UNIVERSIDAD SANTO TOMS SECCIONAL TUNJA - FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA

Resumen

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL PROCESO DE

DERRETIMIENTO Y EL LLENADO DE
CHOCOLATE

Mara P. Aguirre, Daniel H. Alcantar, Andrea M. Castro, Yadir F. Medina, Lyanne C. Mendoza, Mara
F. Raigoso, Adriana P. Velosa.
Ing. Adolfo vila
Facultad de Ingeniera Electrnica, Universidad Santo Tomas Seccional Tunja

Abstract

I.

INTRODUCCIN

II.

JUSTIFICACIN

III.

OBJETIVOS

IV.

DESARROLLO

Si bien es cierto el proceso de realizacin de las barras de

chocolate se ha tornado comn dentro de las aplicaciones
industriales debido al control que debe ejercerse sobre cada
una de las etapas que forma parte del proceso, adems de la
aplicabilidad y factibilidad para poner en prctica los
conocimientos aprendidos dentro de la asignatura de control,
se propone la realizacin de una maqueta que en escala
realizar este proceso, considerando que una de sus
caractersticas principales ser el control por lgica difusa.
Teniendo en cuenta lo anterior, la maqueta se encuentra
segmentada de la siguiente forma:
Calentamiento del
chocolate

Deposito del
chocolate en el molde

Enfriamiento del
molde
Manuscrito escrito noviembre 2014. este artculo es presentado para la
asignatura de Instrumentacin Mdica de la facultad de ingeniera electrnica
de la Universidad Santo Toms, Seccional Tunja, con motivo de presentar un
documento asociado al proyecto final de la asignatura, el cual describe en
detalle el diseo y elaboracin de un electroestimulador transcutneoAguirre
G. Mara Paula, Estudiante de Ingeniera Electrnica de la Universidad Santo
Tomas, Seccional Tunja (e-mail: maria.aguirre@santoto.ustatunja.edu.co).
Castro C. Andrea Marcela, Estudiante de Ingeniera Electrnica de la
Universidad
Santo
Tomas,
Seccional
Tunja
(e-mail:
andrea.castroc@santoto.ustatunja.edu.co).
Medina R. Yadir Fernando, Estudiante de Ingeniera Electrnica de la
Universidad
Santo
Tomas,
Seccional
Tunja
(e-mail:
yadir.medina@santoto.ustatunja.edu.co).
Mendoza W. Lyanne Camila, Estudiante de Ingeniera Electrnica de la
Universidad
Santo
Tomas,
Seccional
Tunja
(e-mail:
lyanne.mendoza@santoto.ustatunja.edu.co).

Pesado del chocolate

conforme se llena el
molde

Empaquetado de
la chocolatina

Entrega del
producto final

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Cabe resaltar que en este documento tan solo se describir el

diseo y ejecucin de las dos primeras etapas del proceso
(calentamiento y llenado) a pesar de que dependan de la etapa
de pesado. Luego para dar inicio fue necesario en primer lugar
definir las variables y actuadores que influiran dentro del
proceso para el establecimiento de reglas y realizacin de la
programacin, al mismo tiempo que se evaluaba y tomaban
decisiones sobre el acople fsico que permitira el correcto
funcionamiento y ensamble de las dos partes.
IV.1. Estructura fsica
A pesar de que dentro del comercio culinario venden chocolate
especial para su implementacin en la elaboracin de dulces,
este debe someterse al calor bien sea de manera directa (olla
para derretir el chocolate) o indirecta (bao mara), ya que es
indispensable tornarlo totalmente lquido, puesto que dado a la
conformacin de sus propiedades al momento de hacerlo fluir
por etapa de llenado sino se mantiene bajo condiciones
adecuadas de fluidez y temperatura, este pude secarse
ocasionando que se adicione a los elementos conductores
causando la obstruccin y por ende el dao del sistema.
Luego, teniendo en cuenta dicha consideracin y evaluando
todas las soluciones posibles, se tom la decisin de emplear
una fuente de chocolate con el fin de acoplarla de manera
convencional, puesto que el flujo constante y sistema de
elevacin con el que trabaja permiten que el chocolate se
mantenga en su estado lquido. Sin embargo, cabe resaltar que
como las fuentes de chocolates funciona a partir de un motor
AC, este fue sustituido por una DC con el objetivo de facilitar
el control a partir de programacin y ms an por lgica
difusa.
A continuacin se muestra el resultado final de este acople:

Tras solucionar este conveniente lo que se hizo fue adaptar el

sistema a una banda transportadora, la cual a partir de la
deteccin de la interrupcin de la luz incidente que se proyecta
por un lser sobre un fotodiodo junto con la programacin, es
capaz de detectar la llegada de un molde para la suspensin
del desplazamiento de la banda y el comienzo de llenado del
recipiente.
Figura x. Banda transportadora implementada dentro de la maqueta
Fuente: Autor

Por otro lado, cabe mencionar que para la seleccin del mol de
en el cual se vierte el chocolate se tuvo en cuenta el grosor del
mismo ya que entre ms delgado sea mayor ser la dificultad
para captar la interrupcin por parte de fotodiodo.
Figura x. Molde de chocolate implementado
Fuente: Autor

IV.2. Programacin
En consecuencia a la estructura fsica realiza y a la experiencia
previa del desarrollo de sistemas difusos, se escogi el
software mikroC como herramienta de apoyo para la
realizacin del programa a incursionar dentro del
microcontrolador (16F877A). No obstante, se puede decir que
para una mejor comprensin y ejecucin del programa, este
fue elaborado en el siguiente orden:

Definicin Variable lingstica

Dado que la velocidad del motor se encuentra relacionada con

el valor anlogo entregado por el sensor conforme incrementa
el peso del molde a medida que se vierte el chocolate. El rango
de los conjuntos de la variable estar establecido entre 0 y
255, ya que este es el valor mximo y mnimo que puede
entregar el microcontrolador al realizar la codificacin de
ocho bits.
Nombre: Velocidad
Rango: 0 - 255
Conjuntos: Bajo, Media y Alta
Significador: (0-150), (140-210), (200-250)
Luego, con base en lo estipulado anteriormente la grfica de
pertenencia para el control de velocidad del motor es:

Figura x. Acople de la fuente de chocolate como parte del proceso de

llenado del molde
Fuente: Autor

Figura x. Grfica de pertenencia para el control de velocidad del

motor
Fuente: Autor

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Dicha definicin de rangos son estipuladas en mikroC a partir
de la creacin de una funcin denominada como TRAP, en el
cual se busca determinar el valor de pertenencia con el fin de
esclarecer la accin o velocidad con la cual debe actuar el
motor al momento de verter el chocolate dentro del molde.
//Declaracin de la funcin principal que controlara la
velocidad del motor
Void main () {
//Definicin del puerto A como entrada
TRISA = 0xFF;
//Definicin del puerto B y C como salida
TRISC = 0x00;
TRISB = 0;
while(1){
//Lectura del valor analgico para la conversin digital a
partir de la codificacin de ocho bits para el sensor de peso
ad_res = ADC_Read(0);
ad_res=ad_res>>2;
S1= ad_res;
//Definicin de los rangos para cada uno de los trapecios
ilustrados en la figura x
C1= trap(0,0,120,150,S1);
M1= trap(140,160,190,210,S1);
L1= trap(200,250,250,0,S1);
C2= trap(250,250,255,255,S1);

A manera de programacin basta con designar el valor

obtenido desde la funcin de pertenencia, ya que dicho dato de
por si contiene el valor requerido para su control.
//Estipulacin de reglas
Rg1=C1;
Rg2=M1;
Rg3=L1;

Defusificacin

Tras obtener el establecimiento de las bases de reglas,

finalmente se emplea el proceso de defusificacin con el fin de
transformar el conjunto difuso a partir del valor de pertenencia
en un valor concreto que pueda ser interpretado dentro del
sistema. Luego, si bien es cierto el control de velocidad del
motor puede ser realizado a partir de la variacin del ancho de
pulso en una onda cuadrada, dentro de la programacin se
incursiona un PWM con el fin de que al plantear la ecuacin
que describe dicho comportamiento este permita controlar el
rea de trabajo relacionada principalmente con el ancho de
pulso.
//Definicin de velocidades con base en la definicin de
reglas
VL1=Rg3;
VM1=Rg2;
VA1=Rg1;

//Funcin trapezoidal estipulada a partir de las pendientes

y rectas que conforman la grfica
float trap(int a,int b,int c,int d,int x){

//Control del ciclo de trabajo de la seal cuadrada para el

establecimiento d la velocidad baja, media y lenta
if (s1<=252){

if (x<=a) Y=0;
else if (a<=x&b>=x) Y=(x-a)*100/(b-a);
else if (b<x&x<c) Y=100;
else if (c<=x&x<=d) Y=(d-x)*100/(d-c);
else if (d<=x) Y=0;
return Y;

VELMOTOR1= (20*VL1+50*VM1+95*VA1)/
(VL1+VM1+VA1); }

Establecimiento de la base de reglas

Si bien es cierto, la velocidad del motor depende

constantemente de la codificacin digital entregada por el
sensor de peso. Luego, la definicin de reglas se realiza a
partir de dichas consideraciones:
REGLA 1: SI el molde se encuentra vaco,
ENTONCES la velocidad del motor debe ser alta.
REGLA 2: SI el molde se encuentra medio lleno,
ENTONCES la velocidad del motor deber ser media
REGLA 3: SI el molde se encuentra casi lleno,
ENTONCES la velocidad del motor deber baja

//Asignacin de un ciclo de trabajo igual a cero, con el fin

de generar el detenimiento total de motor y evitar el
derrame de chocolate una vez llenado el molde.
if (s1>=253){
VELMOTOR1= 0;}
//Instrucciones para la generacin y comienzo del PWM.
PWM1_Start();
PWM1_Init(6000);
//Control del ciclo de trabajo a partir del valor de
pertenencia entregado por la base de reglas
PWM1_Set_Duty(VELMOTOR1*255/100); } }
Una vez finalizada la programacin, se procede a comprobar
el correcto funcionamiento de la aplicacin de la lgica
incursionada antes de continuar con la respectiva
implementacin del circuito establecido para el control de los
motores tanto del vertido de chocolate como de la banda
transportadora conforme llega o se llena un molde.

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REFERENCIAS
Andrea Marcela Castro Castillo, naci el 15 de julio de 1994 en Tunja
(Boyac), estudi en el Colegio de la Presentacin de Tunja., a partir del cual
posee el ttulo de bachiller acadmico. Actualmente cursa octavo semestre de
Ingeniera Electrnica en la Universidad Santo Toms, seccional Tunja.
Yadir Fernando Medina Rincn, naci el 13 de octubre de 1994 en la ciudad
de Yopal (Casanare), curs bachillerato en el Instituto Tcnico Len de Greiff.
Posee el grado de bachiller Tcnico agro-empresarial. Actualmente est
cursando quinto semestre de Ingeniera Electrnica en la Universidad Santo
Tomas.
Lyanne Camila Mendoza Wilches, naci el 07 de agosto de 1993 en la
ciudad de Tunja (Boyac), curs bachillerato en la Normal Superior Leonor
lvarez Pinzn. Posee el grado de bachiller acadmico con nfasis en
pedagoga. Actualmente est cursando quinto semestre de Ingeniera
Electrnica en la Universidad Santo Tomas, seccional Tunja.
Figura x. Simulacin para el control de la velocidad tanto de la banda como
del vertido de chocolate
Fuente: Autor

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA