LE GEMMA

Sommaire
1. CONCEPTS DE BASE
2. LES RECTANGLES-TATS
3. DFINITIONS DES TATS DE MARCHES ET DARRTS
4. MTHODE DUTILISATION DU GEMMA
5. FINALIT DU GEMMA

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Local technique dune station de pompage.

Chane de remplissage et de bouchage.

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LE GEMMA
Le sigle GEMMA signifie Guide dtude des Modes de Marches et dArrts. Il constitue une mthode dapproche
des Modes de Marches et dArrts des systmes, fonde sur quelques concepts de base matrialiss par un Guide
graphique.
Le GEMMA a t labor par lADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la Production Automatise).

1. - CONCEPTS DE BASE

La dmarche propose comporte deux temps :

x le recensement des diffrents modes de marches et darrts envisags pour la machine tudie, et la mise en
vidence des enchanements qui les relient ;
x la dtermination des conditions de passage (ou dvolution) dun mode lautre.

1.1. - Systme en ordre de marche

PC HORS ENERGIE

PC SOUS ENERGIE

Le guide graphique GEMMA, est constitu de deux zones

mise en nergie de PC
(fig. 1) :
x une zone correspondant ltat hors nergie
de la partie commande (PC) : elle ne figure que par
mise hors nergie de PC
principe ;
x une zone permettant de dcrire ce qui se passe
PC HORS ENERGIE
PC SOUS ENERGIE
lorsque la partie commande (PC) fonctionne
Fig. 1 Deux zones bien distinctes (PC = Partie
normalement sous nergie : cest la zone qui couvre
Commande).
la quasi-totalit du guide graphique.
Les modes de marche et darrt ne peuvent tre
On peut franchir la frontire dans lautre sens par
perus
et traits que par une PC en ordre de marche.
coupure dnergie sur PC.

1.2. - Marche en production

HORS PRODUCTION

On dira que le systme est en production si la valeur

ajoute pour laquelle le systme a t conu est obtenue. On
dira que le systme est hors production dans le cas
contraire (fig. 2).
La zone de production se situe dans la zone partie commande
(PC) sous nergie.

PRODUCTION

Fig. 2 La zone de production est entoure

dune double ligne de traits pointills.

1.3. - Familles de modes de marches et darrts

On peut classer en trois grandes familles les modes de
marches et darrts dun systme automatis (fig. 3).

a. Famille A
Une marche automatique fonctionne rarement 24 heures sur
24. Il est ncessaire de larrter de temps autre, pour des
raisons extrieures au systme (la journe est finie) ou bien
par manque dapprovisionnement.
On classera dans cette famille tous les modes conduisant
(ou traduisant) un tat darrt du systme pour des raisons
extrieures. Ils sont regroups dans une zone A,
procdures dArrt , du guide graphique.
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PROCEDURES
D'ARRET

F
PROCEDURES
DE
FONCTIONNEMENT

PROCEDURES
DE DEFAILLANCE
Fig. 3 Disposition des familles A, F et D.

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b. Famille F
On groupe dans cette famille tous les modes ou tats qui sont indispensables lobtention de la valeur ajoute, ou,
autrement dit, tous ceux sans lesquels on ne peut pas techniquement ou fonctionnellement obtenir la valeur ajoute
pour laquelle la machine est prvue.
Ces modes sont regroups dans le guide graphique dans une zone F, procdures de Fonctionnement .
Les modes prparatoires la production, de rglages ou, de tests, peuvent faire partie de cette famille.
Exemples :
- prciser le nombre de ranges et la hauteur des cartons manipuler pour un palettiseur ;
- prchauffage des diffrents bains (dgraissage et brunissage) pour une chane de traitement de surface.
c. Famille D
Il est rare quun systme fonctionne sans incident pendant toute sa vie : il est indispensable de prvoir les
dfaillances.
On regroupera dans cette famille tous les modes conduisant (ou traduisant) un tat darrt du systme pour des
raisons intrieures au systme, autrement dit, cause de dfaillances de la partie oprative.
Ces modes sont regroups dans une zone D, procdures de Dfaillance , du guide graphique.

2. LES RECTANGLES-TATS

Sur le guide graphique GEMMA (fig. 4, page 8), chaque mode de marche ou darrt dsir peut tre dcrit dans lun
des rectangles-tats prvu cette fin.

2.1. - Position du rectangle-tat

La position dun rectangle-tat sur le guide

graphique dfinit :
x son appartenance lune des trois
familles : procdures de fonctionnement,
darrt ou de dfaillance ;
x le fait quil soit en ou hors
production (fig. 5).
En pratique, pour une machine donne, on ne
choisira parmi les tats proposs par le guide
que ceux qui sont ncessaires, et on prcisera le
nom de chacun des tats retenus (nom
spcifique la machine tudie) lintrieur du
rectangle-tat correspondant.
Fig. 5 Position dun rectangle-tat .

PROCEDURES
D'ARRET
A4

PROCEDURES DE
FONCTIONNEMENT

<Arrt obtenu>

PRODUCTION
A2

<Arrt
demand en
fin de cycle>

A3

<Arrt
demand
dans tat
dtermin>

F1

D3

<Production tout de mme>

<Production normale>

Manutention
automatique
des palettes vers le
poste de houssage

PROCEDURES DE
DEFAILLANCE

2.2. - Exemple de rectangle-tat

A6 est le repre du rectangle-tat (fig. 6). A signifie que ltat propos fait partie des procdures dArrt.
Les principales possibilits de liaisons orientes dtat tat sont indiques en trait pointill.

2.3. - Utilisation dun rectangle-tat

Un rectangle-tat retenu se complte de faon manuscrite : en prcisant lopration excute propre la

machine tudie ; en surlignant la (les) liaison(s) oriente(s) ; en indiquant la (les) condition(s) dvolution (fig. 7).
Repre du rectangle-tat
(procdure d'arrt)

A6 <Mise P.O. dans tat initial>

A6 <Mise P.O. dans tat initial>

Indication de la mise
en l'tat initial

retour automatique
la ligne "O"
Liaison avec
autre tat

Fig. 6 Exemple dun rectangle-tat propos.

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Opration excute
propre la machine
tudie

position
initiale P0
Condition
d'volution
entre tats

Fig. 7 Exemple dun rectangle-tat retenu.

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3. DFINITIONS DES TATS DE MARCHES ET DARRTS

3.1. - Les tats F

Ce sont les tats de marches situs dans la zone procdures de Fonctionnement du guide GEMMA.
F1 Production normale
Dans cet tat la machine produit normalement : cest ltat pour lequel elle a t conue. On peut souvent
faire correspondre cet tat un GRAFCET de production.
F2 Marche de prparation
Cet tat est utilis pour les machines ncessitant une prparation pralable la production normale :
prchauffage de loutillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses, etc.
F3 Marche de clture
Cest ltat ncessaire pour certaines machines devant tre vides, nettoyes, etc., en fin de journe ou en
fin de srie.
F4 Marche de vrification dans le dsordre
Cet tat, permet de vrifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter
lordre du cycle.
F5 Marche de vrification dans lordre
Dans cet tat, le cycle de production peut tre explor au rythme voulu par la personne effectuant la
vrification ; selon le cas, la machine produit ou ne produit pas.
F6 Marche de test
Les machines de contrle, de mesure, de tri comportent des capteurs qui doivent tre rgls ou talonns
priodiquement : la Marche de test F6 permet ces oprations de rglage ou dtalonnage.

3.2. - Les tats A

Situs dans la zone procdures dArrt , ces tats correspondent des arrts normaux ou des marches
conduisant des arrts normaux.
A1 Arrt dans ltat initial
Cest ltat repos de la machine. Il correspond en gnral la situation initiale du GRAFCET : cest
pourquoi, comme une tape initiale, ce rectangle-tat est entour dun double cadre.
Pour une tude plus facile de lautomatisme, il est recommand de reprsenter la machine dans cet tat
initial.
A2 Arrt demand en fin de cycle
Lorsque larrt est demand, la machine continue de produire jusqu la fin du cycle. A2 est donc un tat
transitoire vers ltat A1.
A3 Arrt demand dans un tat dtermin
La machine continue de produire jusqu un arrt en une position autre que la fin de cycle : cest un tat
transitoire vers A4.
A4 Arrt obtenu
La machine est alors arrte en une autre position que la fin du cycle.
A5 Prparation pour remise en route aprs dfaillance
Cest dans cet tat que lon procde toutes les oprations (dgagements, nettoyages) ncessaires une
remise en route aprs dfaillance.
A6 Mise P.O. dans tat initial
La machine tant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la Partie Oprative en position pour un
redmarrage dans ltat initial.
A7 Mise P.O. dans tat dtermin
La machine tant en A7, on remet la P.O. en position pour un redmarrage autre que ltat initial.
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3.3. - Les tats D

Ce sont les tats de Marches et dArrts situs dans la zone procdures de Dfaillance du guide GEMMA.
D1 Arrt durgence
Cest ltat pris lors dun arrt durgence : on y prvoit non seulement les arrts, mais aussi les cycles de
dgagement, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les consquences dues la
dfaillance.
D2 Diagnostic et/ou traitement de dfaillance
Cest dans cet tat que la machine peut tre examine aprs dfaillance et qu il peut tre apport un traitement
permettant le redmarrage.
D3 Production tout de mme
Il est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs dfaillance de la machine : on aura alors une
production dgrade , ou une production force , ou une production aide par des oprateurs non prvue en
Production normale .

4. MTHODE DUTILISATION DU GEMMA

Avec le GEMMA, ltude des modes de marches et darrts est prvue ds la conception de la machine et intgre
dans sa ralisation. Aprs ltablissement du GRAFCET de production normale (GPN), on met en uvre le guide
graphique GEMMA pour la slection des modes de marches et darrts.

4.1. Slection des modes de marches et darrts

a. Envisager tous les rectangle-tats
Avec ses rectangles-tats , le guide graphique constitue
une check list (liste de vrification) des diffrents types
de modes de marches et darrts ncessaires en
automatisation industrielle courante.
Pour une machine donne, il est donc important dexaminer le
cas de chaque rectangle-tat (fig. 8) :
-

si le mode propos est retenu, il sera prcis en

langage littral de fonctionnement propre la machine,
dans le rectangle-tat ;

si le mode propos nest pas ncessaire pour la

machine, une croix est porte dans le rectangletat , pour bien signifier quil nest pas retenu.
Fig. 8 Rectangle-tat retenu : F2,
Rectangle-tat non retenu : F3.

Rectangle-tat
retenu
et explicit
F2

<Marches de
prparation>

Rectangle-tat
non
retenu
F3

<Marches de
clture>

Prchauffage
des
bains

F1 <Production normale>

PRODUCTION NORMALE
CHAINE DE BRUNISSAGE
(Voir GRAFCET GPN1 GPN3)

b. Rechercher les volutions dun tat lautre

Deux tats essentiels, dfinis ds le dbut de ltude, se retrouvent sur toutes les machines (fig. 4) :
- ltat A1, dit < Arrt dans tat initial >, ou tat repos de la machine ;
- ltat F1, mode de < Production normale pour lequel la machine a t conue.
En partant de chacun des deux tats essentiels, A1 et F1, on recherche les volutions vers les autres tats :
- on commence par dmarrer la machine, cest dire par passer de A1 F1, en se posant la question suivante :
une < Marche de prparation > F2 est-elle ncessaire ?
- on arrte alors la machine au choix :
x en fin de cycle, circuit : F1 o A2 o A1
x dans une autre position, circuit : F1 o A3 o A4
- on examine ensuite les cas de dfaillance :
x avec < Marche ou arrt en vue dassurer la scurit > D1
x avec < Production tout de mme > D3
x etc.
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4.2. Conditions dvolution entre modes de marches et darrts

Les modes de marches et darrts ayant t slectionns et explicits, il convient de prciser les informations
permettant le passage dun tat vers lautre.
Llaboration de ces conditions de passage rend possible la conception du pupitre de commande et entrane
ventuellement ladjonction de capteurs supplmentaires. Le passage dun tat vers lautre seffectue de deux
faons (fig. 9) :
x soit avec une condition dvolution qui est porte sur la liaison oriente entre les deux tats et concrtise
par un capteur sur machine ou par un auxiliaire de commande sur pupitre ;
x

soit sans condition dvolution (si cela napporte aucune information complmentaire).

Avec les conditions dvolution en

provenance de loprateur apparaissent les
besoins en auxiliaires de commande.

A1

<Arrt dans
tat initial>

Etape

A celles provenant de la machine doit

correspondre la mise en place de nouveaux
capteurs.

Marche

1
Passage
sans
condition

A2

D3

<Arrt demand
en fin de cycle>

Arrt

Arrt

Conditions d'volution
par auxiliaires de
commande sur pupitre

<Production
tout de mme>

Dtection dfaut

F1

<Production
normale>

GRAFCET de
production
normale
(GPN)

Affichage dfaut
Condition d'volution
par
capteur sur machine

Fig. 9 Diffrentes conditions dvolution.

Fig. 10 Exemple de capteur.

Dtecteur de proximit inductif.
Applications : contrle de
positionnement, dplacement,
dformation.

Fig. 12 Auxiliaires de commande.

Fig. 11 Exemple de capteur.
Interrupteur mtallique XCK-M.
Applications : ateliers de fabrication
et machines de conditionnement.

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5. FINALIT DU GEMMA

5.1. Raliser le GRAFCET de CONDUITE (GC)

Le GRAFCET de CONDUITE (GC) doit permettre dassurer la bonne marche du systme automatis en intgrant les
dispositions prcises par le GEMMA lors de ltude des modes de marches et darrts.

5.2. Dfinir le pupitre de commande

La conception et lorganisation du pupitre de commande (fig. 13) dcoule directement des conditions dvolution des
modes de marches et darrts formaliss par le GEMMA.
Le choix et la localisation des organes de dialogue (boutons, voyants, etc.) tiennent compte des spcifications de
conduite et de sret, des rgles de lart (normes, rglementations) et des objectifs ergonomiques.
Fig. 13 Ralisation du pupitre de commande pour une manutention de palettes en sortie de lignes (chane de
conditionnement du lait dans une cooprative).
x 7 voyants verts (L0 L6) indiquant que la navette est au droit des lignes 1 6 ou
de la ligne 0 ;
x 8 boutons-poussoirs verts (BPM0 BPMn) pour les commandes manuelles des
moteurs ;
x 1 voyant lumineux blanc pour indiquer si linstallation est en service ;
x 1 bouton-poussoir vert pour mettre le systme sous tension (marche) ;
x 1 bouton-poussoir rouge pour mettre le systme hors tension (arrt) ;
x 1 bouton tournant serrure (2 positions fixes) pour le rarmement ;
x 1 bouton tournant serrure (2 positions fixes) pour le forage ;
x 1 bouton poussoir vert impulsion retour pour ltat initial ;
x 1 bouton poussoir coup de poing rouge (arrt durgence verrouillage brusque,
dverrouillage par cl) intgr au pupitre ;
x 3 voyants lumineux rouges pour les dfauts (DTCY, scurit, automate) ;
x 1 voyant lumineux blanc pour signaler lalimentation du pupitre et des scurits de
transbordement.

AU0

Nom du fichier : LE GEMMA cours

x 1 avertisseur sonore AV
plac sur pupitre.

AU6 x 7 botiers darrt durgence

(bouton rouge sur fond jaune)
intgrs sur les lignes de
production (lignes 1 6 et ligne 0).

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Fig. 4 Guide pratique du GEMMA (daprs ADEPA)

GEMMA

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts

A

LEGENDE
P.O. = Partie Opratice
P.C. = Partie Commande

PROCEDURES D'ARRET et de remise en route

Rfrences de l'quipement

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

P.C. HORS
ENERGIE
PZ

A6

<Mise P.O. dans un tat initial>

mise hors
nergie
de P.C.

A7

A1

<Arrt dans tat initial>

F2

<Mise P.O. dans un tat

dtermin>

A4

<Marchesde
prparation>

F3

F4

<Marches de
vrification
dans le dsordre>

F5

<Marches de
vrification
dans l'odre>

F6

<Marches de test>

<Marches
de clture>

<Arrt obtenu>

PRODUCTION
A5

<Prparation pour remise en route

aprs dfaillance>

A2

mise en
nergie
de P.C.

<Arrt
demand en
fin de cycle>

A3

<Arrt
demand
dans tat
dtermin>

F1

D2

mise en
nergie
de P.C.

mise hors
nergie
de P.C.

P.C. HORS
ENERGIE

D1

<Diagnostic et/ou
traitement de dfaillance>

D3

<Production normale>

<Production tout de mme>

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Oprative (P.O.)

Nom du fichier : LE GEMMA cours

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PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

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GEMMA

Exemple : traitement de surface

1. Mise en situation
1.1. - But des traitements de surface
Les traitements de surface sont utiliss pour modifier les caractristiques de la surface dune pice dans le but
de lui donner des qualits nouvelles : amliorer les proprits mcaniques (duret, frottement, rsistance lusure,
au grippage, la fatigue), la rsistance la corrosion, lesthtique et certains comportements (conductivit
lectrique, rflexion de la lumire, conduction de la chaleur).
Tableau. 1 Diffrents types de traitements de surface.
Par enlvement de
matire
Dgraissage
Sablage
merissage
Dcapage
Polissage
Gravure
Usinage

Par traitements thermiques

Sans
apport de
matire
Avec
apport de
matire

Trempe
superficielle
Traitements
thermochimiques
Traitements
lectrolytiques
Mtallisation
maillage
Soudage
Dpt de
plastiques

Fig. 1 Traitement de surface sur mtaux.

Revtements dits "techniques" par voies
lectrolytique, chimique ou par pulvrisation.

Par traitements
mcaniques
Corroyage
crouissage
Grenaillage
Microbillage
Galetage
Martelage

Peintures et vernis
lhuile
Aux vernis gras
Aux rsines alkydes
Nitrocellulosiques
Acryliques
Produits broys
Produits bitumeux
Produits leau
Mastics
Enduits

Fig. 2 Traitement de surface sur mtaux.

Nickelage chimique, zingage et phosphatation de
lacier.

Fig. 3 Tlerie pour le btiment.

Galvanisation chaud (protection 25 ans, anti-feu
accru, rsistance abrasion).

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

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GEMMA
1.2. Exemple 1 : dcapage chimique (CADEPAP Industrie)
x

Descriptif du process

Dcapage par immersion en bains chimiques appropris chaque pice et chaque type de peinture, suivi dun rinage
pression variable et dune passivation chimique ou mcanique.
Fig. 4 Pices avant et aprs
tamage.
Avant
x

Aprs

Avant

Aprs

Moyens techniques et capacits de traitement :

Dcapage des peintures :
-

bain mort en alcalin chaud, capacit : 2000 X 1000 X 1000 ;

bain avec effet mcanique par tonneau en alcalin chaud, capacit : 1100 X 400 X 400 ;
bain mort en solvant chlor acide temprature ambiante, capacit : 2000 X 1100 X 100.

Dlaquage sur aluminium et pices lectrozingues :

-

bain mort en solvant chlor alcalin temprature ambiante, capacit : 730 X 500 X 300.

Dcalaminage :
- bain mort acide, capacit : 3500 X 1000 X 1000.
x

Protection :
-

x

inhibiteur de corrosion ;
huilage ;
tuvage.

Applications :
Fig. 5 - Les diffrents procds de dcapage chimique
permettent dliminer tout type de revtement (peinture, cata.,
etc) pour le reconditionnement ou la remise en peinture de
pices dites Sensibles du type tlerie fine, pices en acier
lectrozingu, pices en aluminium, etc

1.3. Exemple 2 : tamage (CADEPAP Industrie)

Fig. 6 Exemples de pices tames.

x

Fig. 7 Bain dtamage.

Caractristiques recherches :
-

brasabilit (soudabilit) ;
aptitude au contact lectrique ;
amlioration de la qualit d'insertion, limitation des frottements ;
rsistance au vieillissement et tenue la corrosion ;
apport de brasure.

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

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GEMMA

2. - Prsentation de la chane de traitement de surface (tamage prcd dun dcapage)

2.1. - Vue densemble de la partie oprative (P.O.)

S1

S20

chariot

S5

S3

S2

S21

MOTEUR
ML

S6

MOTEUR
MT

S4

S7

Sonde PT100 - S15

Sonde PT100 - S16

chargement
dchargement
panier
rinage 2

tamage

EE

rinage 1

ED
dcapage

Information : les oprations de chargement et de dchargement des pices traiter sont effectues
manuellement par loprateur charg de conduire la machine.

2.2. - Descriptif du cycle de production normale

S1
PV

15

PV

S5

14

13

GV
PV

S4

11

12

S2

10

PV

S3

S6

S7
chargement
dchargement

rinage 2

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

tamage

rinage 1

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dcapage

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2.3. - GRAFCET de production normale (GPN)

Tempo 1 (dcapage) = 20 secondes.

20

Tempo 2 (rinages 1 et 2) = 30
secondes.

S1 . S7 . dcy

21

Tempo 3 (tamage) = 3 minutes

Monte du panier
S6
Translation droite
chariot en GV

22
S2

dcy : bouton-poussoir impulsion

(DEPART CYCLE).

23

Descente du panier
S7

24

S2

S3 + S5

''Tempo'' 1

'Tempo'' 2

S4
'Tempo'' 3

t1 + t2 + t3

25

Monte du panier
S6

26

Translation gauche
chariot en PV

S3 + S4 + S5

S1

27

Descente du panier
S7

2.4. - Choix technologiques et premire dfinition du pupitre de commande

x

Alimentation : 3 X 400 V + N + PE.

x

Mouvement de levage :
- actionneur : moteur-frein asynchrone triphas (ML) ;
- rducteur de vitesse ;
- practionneur : contacteur-inverseur (KMDE KMMO).

x

Mouvement de translation du chariot :

- actionneur : moteur-frein asynchrone triphas bi-vitesse par bobinages spars (MT) ;
- practionneurs : contacteurs-inverseurs (KMDR KMGA et KMPV KMGV).

x

Chauffage des bains : rchauffeurs (EE et ED) de chez Vulcanic + rgulateurs + relais statiques.

x

Capteurs :
- S1 S5 : interrupteurs de position tige galet (XCR A15 de chez Schneider) ;
- S6 et S7 : interrupteurs de position tige carre (XCR E18 de chez Schneider) ;
- S20 et S21 : interrupteurs de position levier galet (XC1 AC116 de chez Schneider) ;
- S15 et S16 : sondes PT100 de chez Vulcanic.

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

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GEMMA
x

Units de commande et de signalisation :

- H1 : voyant lumineux blanc DEL intgre.

XB4 BVM1 de chez Schneider.
- S10 H2 S11 : bouton-poussoir double touche
impulsion avec DEL intgre [1 poussoir affleurant
vert (marquage 1), 1 voyant lumineux jaune, 1
poussoir dpassant rouge (marquage 0).
XB4 BW84B5 de chez Schneider.
- S12 : bouton-poussoir impulsion poussoir
affleurant vert.
XB4 BA31 de chez Schneider.
- S40 : bouton coup de poing Arrt durgence
XB4 BS9445 de chez Schneider
Fig. 8 Premire dfinition du pupitre de
commande.
2.5. - Schmas des alimentations

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

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2.6. - Etude des modes de marche et darrt
2.6.1. - Marche de production cycle par cycle
<Arrt dans tat initial>
(machine en position initiale :
chariot en S1 et panier en S7)
correspondant l'tape
initiale du GRACET
de production normale

bouton-poussoir
dpart cycle (dcy)

A1

F1

<Production normale>
fonctionnement dcrit
par GRAFCET de
production normale

tape 27 . S7
(ds la fin du cycle)

Fonctionnement
x A chaque fin de cycle, loprateur doit appuyer sur le bouton-poussoir dpart cycle (dcy).
x Un appui permanent sur celui-ci entrane la rptition des cycles.
2.6.2. - Marche de vrification dans le dsordre et mise P.O. dans tat initial
Manu . Rf. P.O.

<Mise P.O. dans tat initial>

retour automatique de la
P.O. en position initiale

A6
conditions initiales
(chariot en S1 et panier
en S7)

A1

Manu

<Arrt dans tat initial>

(machine en position initiale)
correspondant l'tape X ?
du GRACET de conduite

F4

<Marche de vrification dans

le dsordre>
commandes spares des
mouvements par action sur
des commandes manuelles :
- monte ou descente du panier ;
- translation droite ou gauche
en PV du chariot.

Fonctionnement
x La machine tant larrt en position initiale (rectangle-tat A1) , loprateur slectionne le mode Manu
(rectangle-tat F4), il lui est alors possible de commander les diffrents mouvements dans le dsordre.
x Le retour automatique de la P.O. en position initiale seffectue de la manire suivante : /Manu et impulsion sur
un bouton-poussoir impulsion Rf. P.O. (rectangle-tat A6).
x Les conditions initiales tant runies, la machine se retrouve de nouveau en position initiale (rectangle-tat
A1).
Remarque 1 :
x Des units (ou auxiliaires) de commande et de signalisation seront rajouter sur le pupitre de commande :
- bouton tournant : Manu (S28) ;
- bouton-poussoir impulsion : Rf. P.O. (S29) ;
- 4 boutons-poussoirs pour la commande spare des mouvements (S22 S25).
- Voyant H3 Machine prte si les conditions initiales sont runies (C.I. = S1 . S7 = 1)
Remarque 2 :
x Le GRAFCET de conduite (GC) permettra dassurer la bonne marche du systme automatis en intgrant ces
modes de marche (Marche de vrification dans le dsordre et mise P.O. dans tat initial) proposs par le
GEMMA.
Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

28/04/04 13:10

GEMMA
2.6.3. - Marche de prparation (prchauffage des bains)
Il est ncessaire de prchauffer les bains (dcapage et tamage) avant de lancer la production normale.
Cette procdure de fonctionnement sera dcrite dans le rectangle-tat F2 <Marche de prparation>.
Auto . dcy

A1
<Marche de prparation>
prchauffage des bains :
dcapage et tamage

F2

passage de F1 A1 sans condition d'volution

car ds la fin du cycle de production normale,
cela n'apporte aucune information
complmentaire

temprature atteinte

F1
Remarques :
x Auto est un bouton-tournant manette 2 positions fixes (Auto Manu) (S28).
x Linformation temprature atteinte dans les bains est fournie par les rgulateurs de temprature.
2.6.4. - Marche de clotre (rgnration des produits et nettoyage des cuves)
Cette opration est raliser au bout dun certain nombre de pices traites (N = nombre de pices), un comptage
est donc ncessaire, il sera effectu dans le GRAFCET de production normale.
Remarque : un bouton-poussoir impulsion changement termin (S27) est rajouter sur le pupitre de commande.
changement termin

A1
F3

compteur < N

<Marche de clotre>
rgnration des produits et
nettoyage des cuves au
bout de N pices

compteur = N

F1
2.6.5. Arrt en vue dassurer la scurit, diagnostic et traitement de dfaillance, prparation pour remise
en route aprs dfaillance
F4
Manu

A5
<Diagnostic et traitement de
dfaillance>
dverrouiller arrt d'urgence et
effectuer acquittement
<Arrt en vue d'assurer la scurit>
P.O. hors tension :
arrt des mouvements en cours
(lvation du panier, translation du
chariot)
signalisation : sonore et lumineuse

Arrt d'urgence . Acquit.

D2

F1

Arrt d'urgence

D1

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

<Prparation pour remise en route

aprs dfaillance>
slection du mode de marche manuelle et
appui sur BP Marche pour remise sous
tension de la P.O.

depuis tous les tats

Arrt d'urgence

28/04/04 13:10

GEMMA
2.6.5.1. - Arrt en vue dassurer la scurit des biens et des personnes (traitement de larrt
durgence). Gnralits
a) Intrt dun arrt durgence
Larrt durgence doit permettre dassurer la scurit dans les cas suivants :
- incident de production (exemple : mauvais positionnement dune pice dans le panier) ;
- incident sur la machine (exemple : dfaillance mcanique dun organe) ;
- scurit de lutilisateur et des tiers (remarque : loprateur doit avoir une vision complte sur la
machine) ;
-
La commande dun arrt durgence peut provenir :
- dune intervention humaine (bouton AU plac sur le pupitre de commande) ;
- de la dtection dune sur-course [remarque : cela peut tre envisag sur la machine tudie
(interrupteurs de position S20 et S21)] ;
- action sur un chasse-corps situ sur une navette dun transbordeur de ligne ;
- dune coupure dnergie ;
-
b) Effet dun arrt durgence sur la partie oprative :
- arrt normal en fin de mouvement ;
- cycle de dgagement (exemple : assurer le retour dune unit de perage puis desserrer la pice sur
une machine percer automatique) ;
- blocage dun mouvement (exemple : utilisation dun bloqueur permettant larrt dun vrin en cours
de course) ;
- mise hors tension de la P.O. [pour notre exemple : arrt des mouvements en cours (lvation du
panier et translation du chariot), le moteur dlvation est quip dun frein manque de courant].
-
c) O et comment traiter larrt durgence ?
- Larrt durgence, ordre prioritaire , doit faire voluer le systme quelle que soit la situation
(GRAFCET : tape ; GEMMA : depuis tous les tats) dans laquelle il se trouve.
- Larrt durgence sera trait dans le GRAFCET de SECURITE, hirarchiquement suprieur au
GRAFCET de CONDUITE, lui mme hirarchiquement suprieur au GRAFCET de PRODUCTION
NORMALE.
Fig. 9 Hirarchie entre GRAFCET.

Remarques :
x Deux boutons coup de poing arrt durgence
et dverrouillage par cl (AU1 et AU2) sont
prvoir pour la machine tudie, AU1 est plac sur
le pupitre de commande, AU2 sera install
proximit de la machine.
(AU = AU1 + AU2 /AU = /AU1 . /AU2).
x Une signalisation [lumineuse (H4) et sonore
(H5)] sera galement prvoir suite larrt
durgence.

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

niveau 2

GRAFCET de
SECURITE
(GS)

niveau 1

GRAFCET de
CONDUITE
(GC)

niveau 0

GRAFCET de
PRODUCTION
NORMALE
(GPN)

28/04/04 13:10

GEMMA
2.6.5.2. - Diagnostic et traitement de dfaillance, prparation pour remise en route aprs
dfaillance
Aprs avoir diagnostiqu la cause de larrt durgence (exemple : mauvais positionnement dune pice pour la
machine tudie) et aprs avoir effectu le traitement adquat (exemple : pice remise correctement dans le
panier pour la machine tudie), il est alors possible de prparer la machine pour une remise en route.
Fonctionnement
x La P.O. tant hors tension (rectangle-tat D2), loprateur doit dverrouiller larrt durgence (AU1 + AU2).
x Un acquittement de la part de loprateur est obligatoire (bouton-poussoir impulsion Acquit.) afin quil puisse
prendre conscience des consquences de son geste. Cela entrane lvolution suivante : tat D2 tat A5.
x En ltat A5, la remise sous tension de la P.O. seffectue de la manire suivante :
- slection du mode de marche manuelle obligatoire (Manu) ;
- impulsion sur le bouton poussoir Marche pour remise sous tension de la P.O. ;
- cela entrane lvolution suivante : tat A5 tat F4.
Remarque : un bouton-poussoir impulsion Acquit. (S30) est rajouter sur le pupitre de commande.

2.6.6. Evolution : partie commande (P.C.) hors nergie m o partie commande (P.C.) sous nergie
P.C. HORS
ENERGIE
PZ

P.C. SOUS
ENERGIE
Mise hors
nergie
de P.C.
Ouverture
sectionneur

F4
Mise en
nergie
de P.C.
Fermeture
sectionneur

Manu

A5

<Prparation pour remise en route

aprs dfaillance>
slection du mode de marche manuelle et
appui sur BP Marche pour remise sous
tension de la P.O.

Fonctionnement
La fermeture du sectionneur entrane :
- lalimentation de lautomate (automate en RUN mise 1 des tapes initiales) ;
- lalimentation des entres T.O.R. de lautomate ;
- lalimentation du circuit de commande.

2.6.7. Ralisation du GEMMA complet

Voir page 15.

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

28/04/04 13:10

GEMMA
2.7. Hirarchisation de la P.C.
2.7.1. Organisation
La figure ci-dessous prfigure lallure des diffrents GRAFCET dans les diffrents niveaux.

Partie commande hirarchise

Niveau
scurit

- Mettre la P.O. sous tension

- Autoriser la conduite
- Interdire la production
- Autoriser la procdure de
remise en route aprs dfaillance

Niveau
conduite
Autoriser
La marche
de mise en
rfrence
P.O.

La marche
manuelle

La marche
de
production
par cycle

La marche
de
rgnration

Niveau
commande
Mettre en
rfrence
la P.O.

Commander
manuellement
les
actionneurs

Faire voluer
la P.O.
(Production
normale cycle
par cycle)

Permettre
la rgnration
des produits et
le nettoyage
des cuves

2.7.2. Niveau scurit

GRAFCET de SECURITE ou de
SURVEILLANCE (GS)

F/GC : (init)

F/GPN : (init) F/GMRP.O.

F/GCM : (init) F/GR : (init)

Mise sous tension P.O. . Manu . AU

Mise sous tension P.O. : BP S11.

P.O. sous tension : contacteur KM1.

Mise hors tension P.O. : BP S10.
Signalisation sonore : sirne H5.
Signalisation lumineuse : voyant H4.
Acquit. : BP S30.
AU = AU1 + AU2 /AU = /AU1 . /AU2
AU1 : BP coup de poing S40.
AU2 : BP coup de poing S41.

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

P.O. sous tension

P.O. sous tension
Autoriser volution
GRAFCET de conduite

3
AU

4
AU

P.O. hors tension

Signalisation sonore
et lumineuse

Mise hors tension P.O.

P.O. hors tension

P.O. hors tension

Signalisation
lumineuse

5
Acquit.

28/04/04 13:10

10

GEMMA
2.7.3. Niveau conduite
GRAFCET de CONDUITE (GC)

10
X3 . Manu
Autoriser volution
GRAFCET des
commandes manuelles

11

Manu . Rf. P.O.

Autoriser volution
12 GRAFCET de mise en
rfrence P.O.
X46
Voyant
machine prte

13

Auto . dcy

Manu

Prchauffage
des bains

14

Temprature atteinte
Autoriser volution
GRAFCET de
production normale

15
X28 . compteur < N

X28 . compteur = N

16

Autoriser volution
GRAFCET de
rgnration
X52

X3 : niveau scurit.
X46 : niveau commande (GRAFCET de MISE en REFERENCE P.O.).
X28 : niveau commande (GRAFCET de PRODUCTION NORMALE).
X52 : niveau commande (GRAFCET de REGENERATION).
N = nombre de pices traites, lincrmentation du compteur seffectue au niveau commande (GRAFCET de
PRODUCTION NORMALE).
Manu/Auto : bouton tournant (S28).
Rf. P.O. : bouton-poussoir (S29).
dcy : bouton-poussoir (S12).
Machine prte : voyant (H3)
temprature atteinte : informations fournies par les rgulateurs de temprature (raccordes en srie).

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

28/04/04 13:10

11

GEMMA
2.7.4. Niveau commande
2.7.4.1. - GRAFCET de PRODUCTION NORMALE cycle par cycle (GPN)

20
X15

Ce GRAFCET se situe dans

la case F1 du GEMMA

21

Monte du panier
S6
Translation droite
chariot en GV

22
S2

23

Descente du panier
S7

24

S2

S3 + S5

''Tempo'' 1

'Tempo'' 2

S4
'Tempo'' 3

t1 + t2 + t3

25

Monte du panier
S6

26

Translation gauche
chariot en PV

S3 + S4 + S5

S1
Descente du panier

27

Incrmentation compteur
S7

28
X13

X15 est une information du GRAFCET de CONDUITE autorisant la marche cycle par cycle.
X13 est une information du GRAFCET de CONDUITE indiquant que la machine est prte.

2.7.4.2. - GRAFCET des COMMANDES MANUELLES (GCM)

X11 est une information du GRAFCET de
CONDUITE autorisant les commandes manuelles.
X12 est une information du GRAFCET de
CONDUITE autorisant la mise en rfrence de la
P.O.
n (Monte panier) : bouton-poussoir (S22).
p (Descente panier) : bouton-poussoir (S23).
m (Translation gauche) : bouton-poussoir (S24).
o (Translation droite) : bouton-poussoir (S25).

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

Ce GRAFCET se situe dans

la case F4 du GEMMA

30
X11

S22 . S6

31

Monte du panier
X12

S23 . S7
Descente du panier

S24 . S20
Translation gauche
chariot en PV

28/04/04 13:10

S25 . S21
Translation droite
chariot en PV

12

GEMMA

2.7.4.3. - GRAFCET de MISE en REFERENCE P.O. (GRMP.O.)

Ce GRAFCET se situe dans

la case A6 du GEMMA

40
X12

41

Monte du panier
S6
Translation gauche
chariot en PV

42
S1

43

S20
Descente du panier

Translation droite
chariot en PV

44
S1

45
S7

Descente du panier
S7

46
X13

X12 est une information du GRAFCET de CONDUITE autorisant la mise en rfrence de la P.O.
X13 est une information du GRAFCET de CONDUITE indiquant que la machine est prte.

2.7.4.4. - GRAFCET de REGENERATION (GR)

Ce GRAFCET se situe dans

la case F3 du GEMMA

50
X16
Changement
des produits

51

Changement termin

52

Remise zro
du compteur
X13

X16 est une information du GRAFCET de CONDUITE autorisant le cycle de rgnration.

X13 est une information du GRAFCET de CONDUITE indiquant que la machine est prte.
Changement termin : bouton-poussoir (S27).

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

28/04/04 13:10

13

GEMMA
2.8. Dfinition finale du pupitre de commande
Sirne (H5) plac proximit du pupitre de commande.
XVS B1 de chez Schneider.

Pupitre de commande.

Botier darrt durgence AU2 (S41) plac proximit de la machine.

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

28/04/04 13:10

14

GEMMA

GEMMA

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts

A

LEGENDE
P.O. = Partie Opratice
P.C. = Partie Commande

PROCEDURES D'ARRET et de remise en route

P.C. HORS
ENERGIE

Manu . Rf. P.O.

PZ

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

Mise en rfrence P.O.

mise hors
nergie
de P.C.

A7

CI

A1

Ouverture
sectionneur

F2
A4

Fermeture
sectionneur

A5

A2

Slection mode de
marche manuelle
Appui sur BP marche
pour remise sous
tension P.O.

changement
termin

Auto . dcy

<Marchesde
prparation>

F3

<Marches
de clture>

<Arrt obtenu>

Prchauffage des
bains

PRODUCTION
mise en
nergie
de P.C.

Manu
F4

Manu

<Prparation pour remise en route

aprs dfaillance>

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

<Arrt dans tat initial>

Machine prte : S1.S7

<Mise P.O. dans un tat

dtermin>

Rfrences de l'quipement
Traitement de surface

<Arrt
demand en
fin de cycle>

A3

<Arrt
demand
dans tat
dtermin>

compteur
< N
F1

<Marches de
vrification
dans le dsordre>

Cde. spare
des
mouvements
par BP

Rgnration des
produits

temprature
atteinte

compteur
= N

F5

<Marches de
vrification
dans l'odre>

F6

<Marches de test>

<Production normale>

Production normale
cycle par cycle
(GPN)

AU . Acquit.

D2

<Diagnostic et/ou
traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

Dverrouiller AU,
effectuer
acquittement

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

P.O. hors tension : arrt des mouvements en cours

P.C. HORS
ENERGIE

AU

Depuis tous les tats

AU

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Oprative (P.O.)

Nom fichier : TRAITEMENT de SURFARCE

28/04/04 13:10

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

15

GEMMA

TRAITEMENT TEMPOREL DES MODES DE MARCHES ET DARRETS : GEMMA

Exercice N 1 (vous devez barrer les mauvaises rponses)
QCM 01 : Donner la procdure correspondant ltat ncessaire pour certaines machines qui doivent tre vides,
nettoyes, en fin de journe ou en fin de srie.
Rp. : marche de prparation ;
marche de vrification dans lordre ;
marche de clture.
QCM02 : Donner, pour un arrt de la machine dans un tat autre que la fin du cycle, la procdure correspondante.
Rp. : arrt obtenu ;
mise PO dans tat initial ;
mise PO dans un tat dtermin.
QCM 03 : Donner la procdure qui conduit avoir une production dgrade, force bien quaide par des
oprateurs.
Rp. : marche de test ;
mise PO dans un tat dtermin ;
production tout de mme.
QCM 04 : Un fonctionnement cycle par cycle est-il considr comme une procdure de marche normale ?
Rp. : oui ; non.
QCM 05 : Pour un systme automatis ltude dtaille de ses modes de marches et darrts peut-elle rduire le
nombre des auxiliaires de commande ou des capteurs initialement prvus dans le GRAFCET de base ?
Rp. : oui ; non.
Exercice N 2
Placez dans chaque blanc du texte cicontre un des lments de la liste cidessous :
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i

oprative
procdures darrts
liaisons
darrts
volution
arrts
production
modes
rectangle-tat
dtaille
Etude
de conduite
fonctionnement
conditions
dfaillance

La conception des systmes automatiss impose ltude

de ses diffrents
de marches et

Le GEMMA, Guide d
des Modes de Marches et dArrts permet
cette tude dtaille partir de trois familles de procdures :
i famille F, procdures de
i famille A, procdures d
i famille D, procdures de
Lexploitation de ce document tient compte :
i de la zone dintrt :
i en partie
i ou en partie commande
i du critre de production :
i en production
i hors
i des six procdures de fonctionnement
i des sept
i des trois procdures de
Chaque procdure est affecte un
. Suivant
lexploitation du systme le passage dune procdure une autre se
traduit par des
entre les rectangles.
Sur ces liaisons sinscrivent les

pralable cette

Dans lexploitation du systme automatis le GEMMA et le GRAFCET

constituent des documents de rfrence.
Nom du fichier : GEMMADEVOIRUN

23/04/04 20:53

Page 1

GEMMA
Exercice N 3 : SYSTEME PALETTIC [complmentarit entre le GEMMA et les GRAFCETS de SECURITE
(GS) et de Conduite (GC)]
3.1.
x
x
x

- On donne :
le GRAFCET de SECURITE incomplet (GS) ;
le GRAFCET de CONDUITE incomplet (GC) ;
le GEMMA.

GRAFCET de Scurit (GS)

incomplet

Information : ce GRAFCET est

rceptif une consigne darrt de
scurit (arrt durgence AU).

F / GC et GPN : (init)
AU . Marche

Mise en nergie progressive de la P.O.

AU . CI
Autorisation de fonctionnement en
mode ''Automatique'' ou ''Pas Pas''

3
AU

GRAFCET de Conduite (GC) incomplet

0
A1

F/GPN : (Init)

(Auto + pas pas) . Conditions initiales

Manu

1
F2

Pas pas .
validation cycle

Auto . validation cycle

2
F1

Arrt en cours Arrt fin de

de cycle
production

4
A3

F/GPN : (*)

5
A2

Auto

Le cycle en cours
se termine
Palette pleine vacue

Nom du fichier : GEMMADEVOIRUN

Production
en Pas pas

Arrt fin
de
production

Manu

Cdes manuelles
par XBT
Manu . CI

23/04/04 20:53

Page 2

GEMMA

3.2. Travail demand :

a) A laide du GEMMA : complter le GRAFCET de Scurit (GS) et le GRAFCET de Conduite (GC)

Remarque : ne pas oublier de prciser le repre des rectangles dtats du GEMMA associ aux tapes 3 et
6 du GC.

b) La P.O. tant initialise, loprateur doit maintenant procder certains rglages afin dobtenir la production
automatique dune palette de 5 ranges de 2 cartons (hauteur des cartons : 130 mm). Entourer en rouge sur le
GEMMA le rectangle dtat correspondant cette procdure.

c) Le systme tant maintenant en production normale. En cours de cycle, loprateur actionne le bouton arrt
durgence S3 situ sur le pupitre de commande. Que se passe-t-il ? Prciser le repre du rectangle dtat
correspondant cette procdure de dfaillance. Expliquer de faon chronologique, laide du GEMMA, les
oprations effectuer pour retrouver ltat prcdent.

Nom du fichier : GEMMADEVOIRUN

23/04/04 20:53

Page 3