Tema 16 - Convertidores CD-CA

INTRODUCCIN
Smbolos para la Representacin de Convertidores CC/CA (Inversores)
CA
CC
TEMA 16. CONVERTIDORES CC/AC.

16.1. INTRODUCCIN
16.1.1. Armnicos
16.1.2. Conexin de un Convertidor CC/AC
16.1.3. Clasificacin
16.2. INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA
ELEMENTAL
16.3. INVERSOR MONOFSICO EN PUENTE
COMPLETO
16.4. INVERSOR TRIFSICO
16.4.1. Tensin en el Neutro
16.4.2. Armnicos
16.4.3. Espacio de Estados
16.5. OTROS INVERSORES
16.5.1. Inversor con Fuente de Corriente
16.5.2. Inversores de tres niveles
16.5.3. Inversores Multinivel
(a) Inversor Monofsico.
CA
CC
(b) Inversor Trifsico
APLICACIONES:
Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la
tensin y la frecuencia de estos motores.
Fuentes de alimentacin ininterrumpida (UPS). Genera una tensin
senoidal a partir de una batera con el fin de sustituir a la red
cuando se ha producido un corte en el suministro elctrico.
Generacin fotovoltica. Genera la tensin senoidal de 50Hz a
partir de una tensin continua producida por una serie de paneles
fotovoltaicos.
En este tema, se considerar nicamente el funcionamiento a bajas
frecuencias, es decir: los interruptores conmutando a la frecuencia de la
red.
Tema 16. Inversores I.
1 de 35
2 de 35
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN. Armnicos
+Vd /2
Vd /2
1
0
Armnicos para
D=0.5
iA
SA
Vd /2
VZ
-Vd /2
Circuito Inversor Simple

SA
Posicin 1
Posicin 0
Posicin 0
t
Vz
Vd
2
Armnicos de ondas cuadrada y triangular
Vd
2
iA
Vd
2R
iA
Carga inductiva
de valor L
Vd T
2L
0
Vd T
2L
Armnico
fundamental
Carga resistiva
de valor R
Vd
2R
t1
t0
T
t
T
Formas de Onda de un Circuito Inversor Simple

3 de 35
4 de 35
0.5
0.5
Armnico nm.
Armnicos en una Onda Cuadrada de amplitud
1
en funcin de D
2
5 de 35
Armnicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud
1
en funcin de D
2
6 de 35
INTRODUCCIN. Conexin de un Convertidor CC/AC
INTRODUCCIN. Conexin de un Convertidor CC/AC
Flujo de Potencia
I,P
Elementos metlicos aislados del circuito de potencia

FILTRO
DE
RED
CONVERT.
BOBINA
O
CA/CC
CONDENSAD.
INVERSOR
FILTRO
DE
CARGA
VC
CARGA
a)
+
Batera
I,P
sn ( t )
Control
RED
s1 ( t )
s2 ( t )
VC
Diagrama de Bloques del Sistema Inversor
b)
Circuito de Alimentacin de Inversores. (a) Alimentacin Mediante un
Rectificador Controlado. (b) Alimentacin Mediante Otro Inversor
VAC
Modelo por Fase de la Carga del Inversor
7 de 35
8 de 35
INTRODUCCIN. Clasificacin
INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
Inversores con fuente de corriente (CSI).

Inversores con fuente de tensin (VSI).
IL
DA+
iA
TA+
Vd /2
A
TA-
Vd /2
DA-
VC
Inversor en Medio Puente

(a)
(b)
Inversores con: (a) Fuente de Tensin (VSI). (b) Fuente de Corriente (CSI)
Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada).
Inversores de alta frecuencia (modulacin por anchura de pulsos).
t0 , instante de tiempo en el que se abre el interruptor TA+ .

t0+ t0 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor TA- .
t1, instante de tiempo en el que se abre en interruptor TA-.
t1+ t1 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor TA+.
t0 y t1 son los tiempos muertos (generalmente coinciden).
Inversores de transistores bipolares.

Inversores de MOSFETs.
Inversores de IGBTs.
Inversores de tiristores.
Inversores de GTOs.
TA+
t1 + t1
TA
t0
Inversores no resonantes.
Inversores resonantes.
VA
t 0 + t 0
t1
Vd
2
0
Medio puente o batera con toma media.

Transformador con toma medio o Push-Pull.
Puente completo monofsico.
Puente trifsico.
Vd
2
Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva
9 de 35
10 de 35

Vd
2
TA+
DA+
TA
TA+
Vd
2
Vd
2
iA (t0 )
DA
TA
a)
Vd
2
O
TA+
TA
c)
DA
b)
Vd
2
DA+ i ( t )
A 1
TA+
Vd
2
D A+ i ( t + t )
0
A 0
Vd
2
D A
DA+ i ( t + t )
A 1
1
Vd
2
TA
DA
d)
Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor

en Medio Puente
11 de 35
Formas de Onda de Tensin y Corriente de un Inversor Medio

Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos
de almacenamiento de los interruptores
12 de 35

Vd
2
iA
Z
Z
Vd
2
a)
iA
SA
Vz
V pulso
b)
Circuitos Simplificados del Inversor en Medio Puente:

a) Como Conmutador. b) Como Fuente de Onda Cuadrada
Efecto de los Tiempos Muertos en la Prdida de Tensin en la Carga cuando

la corriente no cambia de signo
V A = Vd
t c t alm
sig (i A )
TS
13 de 35
14 de 35
INVERSOR MONOFSICO. PUENTE COMPLETO
Vd
2
TA+
iA
A
Vd
2
TB+
DA+
DB+
O
DB
TB
Inversor Monofsico en Puente Completo
Vd
2
sA i
A
VZ
Vd
2
Vd
2
iB
DA
TA
INVERSOR TRIFSICO
TA+
A
Vd
2
TA
DA+
iA
DA
TB+
DB+
iB
DB
TB
TC+
DC+
iC
C
TC
DC
Inversor puente trifsico
sB
B
Circuito Equivalente del Inversor Monofsico en Puente Completo
Estado
Interruptor Interruptor Tensin en

SA
SB
la carga
-Vd
Vd
Resumen de los Estados de un Inversor Monofsico en Puente Completo
15 de 35
16 de 35
INVERSOR TRIFSICO
Vd /2
iB
iA
0
SA
INVERSOR TRIFSICO. Tensin en el Neutro
iC
SB
SC
Vd /2
t
Tensiones en las tres ramas del inversor. Determinacin de la tensin del
neutro de la carga:
Vd
2
VA0
VAN
VBN
VCN
Vd
2
VN0
Circuito Equivalente del Inversor Trifsico
Vd
2
Vd
2
(a)
SB
SC
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
(b)
Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensin del Neutro de la carga

Estados:
Z V
2 d Z Vd = Vd Vd = Vd
S1, S3 y S5
a) VNO = 3
2 3 Z 2
6
3
6
2Z
2
Interruptores
Estado SA
Z
V
V
V
V
Z Vd
2 d = d d = d
b) VNO = 3
3
2
3
6
6
2
2Z
2Z
S2, S4 y S6
Luego:
t
y las tensiones aplicadas a la carga por fase son:
V AN = V AO VNO ; VBN = VBO VNO ; VCN = VCO VNO
Estados de un Inversor Trifsico.
17 de 35
18 de 35
INVERSOR TRIFSICO. Armnicos
Tensiones entre Fase y

Punto medio de la batera
Tensiones fase-fase
INVERSOR TRIFSICO. Armnicos
Tensiones en un puente trifsico
En las tensiones faseneutro desaparecen

los armnicos triples
Componente
Fundamental
19 de 35
20 de 35
INVERSOR TRIFSICO. Espacio de Estados

Interruptores
Estado
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
SA
0
1
1
0
0
0
1
1
SB
0
0
1
1
1
0
0
1
OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de

Corriente
Tensiones/Vd
SC VAN VBN VCN

0
0
0
0
0 2/3 -1/3 -1/3
0 1/3 1/3 -2/3
0 -1/3 2/3 -1/3
1 -2/3 1/3
1/3
1 -1/3 -1/3 2/3
1 1/3 -2/3
1/3
1
0
0
0
TA+
DA+
t
S2
S3
Conversin de coordenadas del espacio

tridimensional al plano (proyeccin):
1
V A
2 V
3 B
V
2 C
2V
R= d
3
S1
S4
iA
DB
iB
TA
TB+
D A
DB+
jIm
Estados de un Inversor Trifsico.
1
Re 2
2
Im = 3
3

0
TB
Inversor en Puente Completo con Fuente de Corriente.

Los diodos son necesarios si los interruptores no soportan tensiones inversas.
Nota: En este montaje pueden cerrarse simultneamente los dos
interruptores de una rama, pero no se pueden dejar abiertos a la vez los dos
de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas.
Re
S0, S7
S6
S5
A
B
2Vd
V
V
; VB = d ; VC = d , resulta:
Por ejemplo, para S1: V A =
3
3
3
Re =
2Vd
2Vd
; Im = 0 , cuyo mdulo es:
3
3
para S5: V A =
Re =
Modelo Equivalente del Inversor Monofsico con Fuente de Corriente

Su uso principal es para grandes potencias con SCR (tendencia a desuso).
Tienen una ventaja, ya que pueden devolver energa a la red si la fuente de
corriente se construye con una bobina y un rectificador controlado.
Vd
V
2V
; VB = d ; VC = d , resulta:
3
3
3
Vd
V
2Vd
; Im = d , cuyo mdulo es:
3
3
3
21 de 35
22 de 35
OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de

Corriente
OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
TA+
T1
T2
T3
D1
D2
D3
T4
T5
T6
D4
D5
D6
TC+
DC+
D2
T3
D3
T1
D1
A
T2
iA
iB
T4
D4
T5
D5
D6
V d
Inversor Trifsico con Fuente de Corriente
T
A
DB+
TB+
DA+
DA
TB
DB
TC
DC
Inversor Trifsico de Tres Niveles
A
B
C
Modelo Equivalente del Inversor Trifsico con Fuente de Corriente
23 de 35
24 de 35
iC

D+
Vd/
2
DA
+
TA+
D1
T1
D+
T1
D1
T4
D4
Vd/
2
Vo=-Vd/2
D-
D+
Vd/
2
D1
D1
D-
D+
TA+
D+
Vd/
2
Io<0
DA
+
TA+
Vd/
2
D1
Vo=Vd/2
D4
T4
TA-
TA+
Vd/
2
D1
T1
T4
Vd/
2
DA
+
D4
DA
-
Vd/
2
T4
D4
Io <0
Vd/
2
Vd/
2
D+
T1
T4
Vd/
2
D1
D4
DTA-
DA
-
D+
TA+
T1
Io>0
Vo=Vd/2
Vd/
2
D+
TA+
D4
TA-
DA
-
Vo=-Vd/2
TA+
DA
+
T1
D1
T4
D4
TA-
DA
-
Io<0
Vo=0
D-
DA
-
DA
+
Vd/
2
T1
DA
-
TA-
Vd/
2
D+
Vo=0
Vd/
2
D1
D-
DA
-
DA
+
T4
D-
Io>0
D-
Vo =0
Vd/
2
TA+
Io<0
DA
+
D1
T1
Vo=-Vd/2
DTA-
D+
Io>0
Vd/
2
D1
DA
-
TA-
TA-
Vd/
2
T1
D-
DA
-
TA-
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
+
Vo=-Vd/2
Vd/
2
T1
Vd/
2
TA+
DA
+
T1
Vo =0
D+
Io>0
D4
T4
DA
-
TA+
Io >0
DA
+
TA+
T1
Vd/
2
TA-
DA
+
TA+
Io<0
D4
T4
DA
-
TA-
D1
T1
Vd/
2
D+
Vd/
2
Vo=-Vd/2
D-
Vd/
2
D+
Io>0
D4
T4
Vd/
2
DA
+
TA+
Vd/
2
DA
+
D1
T4
D4
TA-
DA
-
Io <0
T4
D4
TA-
DA
-
Io>0
Vo=Vd/2
Vd/
2
D-
D+
TA+
DA
+
T1
D1
T4
D4
TA-
DA
-
Io<0
Vo=Vd/2
D-
Estados de una rama de inversor a tres niveles
Vo =Vd /2
D-
Estados de una rama de inversor a tres niveles

25 de 35
26 de 35
Vd /2
iB
iA
0
SA
SB
iC
SC
Vd /2
VA0
VAN
VBN
VCN
VN0
N
Circuito Equivalente del Inversor Trifsico de tres niveles
La tensin VN0 se puede calcular aplicando el Teorema de Superposicin:
2 +V
2 +V
2 =
V N 0 = V A0
B0
C0
Z + Z
Z + Z
Z + Z
2
2
2
(V + V B 0 + VC 0 )
V N 0 = A0
3
Las tensiones VA0 ,VB0 y VC0 pueden tomar los valores: +Vd /2 , -Vd /2 y 0.
Luego los posibles valores de VN0 sern: 0, Vd /6 , Vd /3 y Vd /2
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9 S10 S11 S12
Tensiones entre Fase y Tensiones fase-neutro

Punto medio de la batera
S1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
VAN
1/2
2/3
1/2
1/3
0
-1/3
-1/2
-2/3
-1/2
-1/3
0
1/3
VBN
-1/2
-1/3
0
1/3
1/2
2/3
1/2
1/3
0
-1/3
-1/2
-2/3
VCN
0
-1/3
-1/2
-2/3
-1/2
-1/3
0
1/3
1/2
2/3
1/2
1/3
VN0
0
-1/6
0
1/6
0
-1/6
0
1/6
0
-1/6
0
1/6
SA
+
+
+
+
0
0
+
SB
0
+
+
+
+
+
0
-
Tensiones y estados en un inversor de tres niveles

27 de 35
28 de 35
SC
0
0
+
+
+
+
+

0.8
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
VAN
1/2
2/3
1/2
1/3
0
-1/3
-1/2
-2/3
-1/2
-1/3
0
1/3
VBN
-1/2
-1/3
0
1/3
1/2
2/3
1/2
1/3
0
-1/3
-1/2
-2/3
VCN
0
-1/3
-1/2
-2/3
-1/2
-1/3
0
1/3
1/2
2/3
1/2
1/3
SA
+
+
+
+
0
0
+
SB
0
+
+
+
+
+
0
-
SC
0
0
+
+
+
+
+
2 Niveles
3 Niveles
0.6
0.4
0.2
0
0
0.125
0.25
0.375
0.5
0.625
0.75
0.875
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Estados en un inversor de tres niveles
Comparacin de las tensiones de fase y sus armnicos entre un inversor

convencional de dos niveles y otro de tres niveles
jIm
S6
S5
S4
Componente
Fundamental
S3
S7
S2
S8
Re
S9
S1
S10
S11
S12
29 de 35
30 de 35
OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

D+
Im
T1+
D1
+
T2+
D2
+
T3+
D3
+
Vd
/5
D+
Vd
/5
D+
D+
D4
+
T4+
Re
D+
D+
D+
D+
D5
+
T5+
Vd
/5
ESTADO VA0 VB0 VC0 VN0 VAN VBN VCN

=
S0
-0,5 -0,5 -0,5 -0,50 0,00 0,00 0,00 S13,S26
S1
-0,5 -0,5
0 -0,33 -0,17 -0,17 0,33
S14
S2
-0,5 -0,5 0,5 -0,17 -0,33 -0,33 0,67
S3
-0,5
0 -0,5 -0,33 -0,17 0,33 -0,17
S16
S4
-0,5
0
0 -0,17 -0,33 0,17 0,17
S17
S5
-0,5
0 0,5 0,00 -0,50 0,00 0,50
S6
-0,5 0,5 -0,5 -0,17 -0,33 0,67 -0,33
S7
-0,5 0,5
0 0,00 -0,50 0,50 0,00
S8
-0,5 0,5 0,5 0,17 -0,67 0,33 0,33
S9
0 -0,5 -0,5 -0,33 0,33 -0,17 -0,17
S22
S10
0 -0,5
0 -0,17 0,17 -0,33 0,17
S23
S11
0 -0,5 0,5 0,00 0,00 -0,50 0,50
S12
0
0 -0,5 -0,17 0,17 0,17 -0,33
S25
S13
0
0
0 0,00 0,00 0,00 0,00 S0,S26
S14
0
0 0,5 0,17 -0,17 -0,17 0,33
S1
S15
0 0,5 -0,5 0,00 0,00 0,50 -0,50
S16
0 0,5
0 0,17 -0,17 0,33 -0,17
S3
S17
0 0,5 0,5 0,33 -0,33 0,17 0,17
S4
S18
0,5 -0,5 -0,5 -0,17 0,67 -0,33 -0,33
S19
0,5 -0,5
0 0,00 0,50 -0,50 0,00
S20
0,5 -0,5 0,5 0,17 0,33 -0,67 0,33
S21
0,5
0 -0,5 0,00 0,50 0,00 -0,50
S22
0,5
0
0 0,17 0,33 -0,17 -0,17
S9
S23
0,5
0 0,5 0,33 0,17 -0,33 0,17
S10
S24
0,5 0,5 -0,5 0,17 0,33 0,33 -0,67
S25
0,5 0,5
0 0,33 0,17 0,17 -0,33
S12
S26
0,5 0,5 0,5 0,50 0,00 0,00 0,00 S0,S13
31 de 35
D-
D-
D-
DD2
-
T2-
Vd
/5
D-
D-
Vd
/5
k=
T1+
T2+
T3+
T4+
T5+
T1T2T3T4T5-
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
Tensin de Salida
Vo=k*Vd
4/5 3/5 2/5 1/5 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 1 0 0 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
1 1 1 1 1
0 1 1 1 1
0 0 1 1 1
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
DD3
-
T3-
D-
Vo
D1
-
T1-
Estados (27) en un inversor trifsico de tres niveles
Estado de interruptores
D+
D+
DT4-
D4
-
T5-
D5
-
D-
Vd
4/5Vd
Inversor de 6 niveles. Tensin

entre una rama y el terminal
negativo de la batera
3/5Vd
1/2Vd
2/5Vd
1/5Vd
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
32 de 35

2
Componente
Fundamental
Vd
Niveles
4/5 Vd
3/5 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
0
-1/5 Vd
-2/5 Vd
-3/5 Vd
-4/5 Vd
-Vd
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Armnicos
Armnicos y Distorsin Armnica Total de VA0 en inversores Multinivel
Vd
4/5 Vd
3/5 Vd
1/2 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
t
3
Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase

33 de 35
11
13
15
Nmero de Niveles
34 de 35

0,35
3
0,3
Armnicos
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
Armnicos 3, 5, 7 y 9 en inversores de diferentes niveles de tensin
Vd
2 Niveles
3 Niveles
4 Niveles
5 Niveles
6 Niveles
7 Niveles
Vd/2
t
Tensiones de salida en inversores multinivel
35 de 35

Tema 16 - Convertidores CD-CA

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