HIDROGRAMA UNITARIO GEOMORFOLGICO BASADO EN

SUBCUENCAS O EN CURVAS ISOCRONAS.

U. Agirre Bereziartua, M. Goi Garatea, F. Gimena Ramos(p), J.J. Lpez Rodrguez.
RESUMEN
Se presenta la metodologa seguida para obtener el hidrograma unitario de una cuenca
basado en subcuencas o en curvas isocronas. La utilizacin de las ecuaciones de
continuidad y de almacenamiento en cada una de las subcuencas o isocronas que
componen la cuenca objeto de estudio, proporciona un sistema de ecuaciones que
representa el comportamiento de escorrenta de la misma. Se aplica a la cuenca de
Aixola de 4,70 km2 de superficie y localizada en Guipzcoa. Para ello se han
seleccionado unos eventos, de los que se ha obtenido el yetograma de precipitacin
efectiva y el hidrograma de escorrenta directa y, con ellos, los hidrogramas unitarios
asociados. En el anlisis de los mismos se observa que, mediante la convolucin,
reproducen adecuadamente los hidrogramas medidos, que en general presentan un grado
de similitud aceptable, avalando la bondad del procedimiento.
Palabras clave: Hidrograma unitario. Subcuencas y curvas isocronas.

ABSTRACT
In this paper, a new methodology to obtain the unit hydrograph of a watershed is
presented. Such method is based on watershed structure, represented by subwatersheds
or isochrones. Continuity and storage equations are applied to each of the
subwatersheds or isochrones, yielding a system of equations representing watershed
runoff. This UH method is applied to Aixola watershed, which is about 4,7 Km2 and is
located in Gipuzkoa. For this purpose, several storms were selected and, for each of
them, the Effective Rainfall Yetograph and the Direct Runoff Hydrograph were
determined. Then, the different Unit Hydrographs associated to each storm were
estimated using the proposed methodology, and the complete hydrographs were finally
obtained. Results showed that estimated and measured hydrographs were very similar.
Therefore, the proposed method arises as promising tool for estimating runoff.
Key words: Unit Hydrograph, Subwatershed, isochrones.

Correspondencia.
Departamento de Proyectos e Ingeniera Rural. Universidad Pblica de Navarra.
Campus de Arrosada. 31006-PAMPLONA.
Tlfno 34-948-169225.
Email: faustino@unavarra.es
1016

HIDROGRAMA UNITARIO GEOMORFOLGICO BASADO EN

SUBCUENCAS O EN CURVAS ISOCRONAS.
1. PLANTEAMIENTO.
El hidrograma unitario se define como el hidrograma de escorrenta (directa) originado
por una altura unitaria de precipitacin (efectiva) cada uniformemente sobre una
cuenca durante un periodo de tiempo determinado [Chow et al., 1994]. Es un modelo
conceptual muy utilizado para simular el hidrograma de escorrenta superficial directa
de una cuenca siendo muy til tanto en el mbito del diseo como en el de la
planificacin hidrolgica [Ferrer, 1993]. Se presenta un procedimiento para la obtencin
del hidrograma unitario en el que se parte de la informacin proporcionada por los
modelos de elevacin digital, del que se determinan las subcuencas o las curvas
isocronas en que se puede dividir la cuenca objeto de estudio.
En el primer caso, el estudio geomorfolgico se realiza subdividiendo la superficie de la
cuenca en subcuencas, generadas a partir de las superficies de aportacin a los cauces de
la red de drenaje [Lpez et al., 2000]. Cada cauce da lugar a una subcuenca que es
tratada como un sistema hidrolgico. Se establece un criterio de numeracin que
representa a las subcuencas para estructurarla de la forma ms adecuada.
5,2
4,1

4,2

5,1
3,1
2,1

4,3
3,2

4,4

2,2

Figura 1.- Representacin de la aplicacin del criterio de ordenacin de subcuencas.

Las nomenclaturas propuestas en la bibliografa ([Horton, 1945]; [Strahler, 1957]; etc.)

no son las ms adecuadas. Se ha adoptado una nomenclatura propia en la que se
incluyen dos ndices separados por comas (ver Figura 1). El primero se inicia en la
salida, aumentando aguas arriba y representa el orden de la subcuenca. El segundo, para
subcuencas del mismo orden, establece una numeracin de referencia de izquierda a
derecha. Hay que indicar que el orden mximo de las subcuenca depende del grado de
divisin con el que se quiera representar la red de drenaje de la misma (cauces
permanentes, efmeros). Una vez establecida la numeracin de la red de cauces,
asociando a cada subcuenca un depsito, como sistema hidrolgico, es posible
representar el modelo conceptual de depsitos de la cuenca, tal como se indica en la
siguiente figura.

1017

5,1

5,1

5,1

5,2

5,2

4,1

4,2
4,3

4,1

5,2

4,1

3,1

4,2

4,4

4,2
4,3

4,3
3,1

3,1

2,2

3,2

3,2

4
4,4

4,4

3,2

2,1
2,2

2,1

2,1

2,2

Figura 2.- Representacin del modelo conceptual de depsitos de la cuenca.

En el segundo caso, el estudio geomorfolgico se puede realizar mediante las curvas

isocronas. El concepto de isocrona se puede definir como el lugar geomtrico de puntos
tales que el tiempo de recorrido de una gota de agua desde uno de estos puntos hasta la
salida de la cuenca es el mismo. Este concepto se asocia, por lo tanto, al tiempo de
circulacin del agua de escorrenta por la cuenca y no al del tiempo de almacenamiento
de la misma. Al representar las isocronas de una cuenca, sta se divide en superficies
que aportan escorrenta al punto de salida de la cuenca. Es posible, de esta forma,
asociar a cada superficie un sistema hidrolgico, modelizando la cuenca como una
sucesin de estos sistemas, tal como se ha planteado en el caso anterior, en el que los
sistemas hidrolgicos se asocian a las superficies de las distintas subcuencas.

2. FORMULACIN.
La ecuacin de continuidad [Ayuso, 1990], en un sistema hidrolgico, expresa el
principio de conservacin de masa y relaciona el agua almacenada S ( t ) con los
caudales de entrada I ( t ) y de salida Q ( t ) . La escritura de esta ecuacin es:
dS (t )
= I (t ) Q (t )
dt

(1)

La ECUACIN DE ALMACENAMIENTO representa la cantidad de agua que se almacena, en

cada instante de tiempo, en un sistema hidrolgico. Si se considera que este sistema es
lineal e invariable en el tiempo y se adopta la ecuacin de trnsito de Muskingum
(Chow, 1994) como ecuacin de almacenamiento, la escritura de esta ecuacin queda
as:
S (t ) =

xI ( t ) + [1 x ] Q ( t )

(2)

siendo y x constantes de almacenamiento y n un nmero natural, orden mximo de

subcuencas o nmero de isocronas.

1018

Si entre las dos ecuaciones anteriores se elimina la funcin de almacenamiento y

nicamente se relaciona los caudales de entrada y salida, se obtiene LA ECUACIN DE
DIFUSIN, cuya expresin es:

[1 x ] D + n Q = [ n xD ] I
siendo D =

(3)

d
el operador de derivacin.
dt

Se puede interpretar una cuenca como el conjunto ordenado de subcuencas (o isocronas)

que la componen. Por tanto, el caudal de entrada I ( t ) puede ser debido tanto a la
precipitacin cada sobre la superficie de una subcuenca de orden i , que
denominaremos Ri ( t ) , como a los caudales Qi +1,1 , Qi +1,2 , , Qi +1,k de las subcuencas que
se encuentran aguas arriba o de orden superior i + 1 .
La ecuacin de difusin en la subcuenca de orden i es:
[ n i xi D ] Qi +1 + i [1 xi ] D + n Qi = [ n i xi D ] Ri

(4)

habiendo representado con el valor de Qi +1 el caudal suma Qi +1,1 + Qi +1,2 +

, Qi +1, k de

todos los caudales procedentes de las subcuencas de orden superior i + 1 y siendo i y

xi las constantes de almacenamiento propias de este orden de subcuenca.

Si se considera que el nmero de orden de subcuencas (o isocronas) en que se divide la
cuenca objeto de estudio es igual a n (coincidente con el nmero natural empleado en
la ecuacin de almacenamiento), se puede expresar LA ECUACIN DE DIFUSIN TOTAL DE
LA CUENCA mediante el siguiente sistema de ecuaciones (5):
n [1 xn ] D + n Qn

[ n n1 xn1 D ] Qn

=
+ n 1 [1 xn 1 ] D + n Qn 1

[ n n xn D] Rn

= [ n n 1 xn 1 D] Rn 1
[ n 2 x2 D ] Q3 + 2 [1 x2 ] D + n Q2

[ n 1 x1 D ] Q2

=
+ 1 [1 x1 ] D + n Q1 =

[ n 2 x2 D ] R2
[ n 1 x1 D ] R1

Es habitual, en la tcnica del hidrograma unitario, utilizar como sistema hidrolgico los
depsitos o embalses y considerar que la funcin de almacenamiento nicamente
depende del caudal de salida (Nash, 1957). Esto implica que las constantes xi sean
nulas. Tambin es habitual suponer que las constantes de almacenamiento i son las
mismas en todas las subcuencas que conforman la cuenca.
Empleando ambas hiptesis, la ecuacin de difusin de la cuenca (5) tiene la siguiente
notacin (6):

1019

[ D + n]Qn

nQn

= nRn
= nRn1

+ [ D + n ] Qn1

(6)

nQ3 + [ D + n ] Q2
= nR2

+ [ D + n ] Q1 = nR1
nQ2

Es preciso sealar que, excepto en el primer depsito en el que el caudal de entrada

coincide con la precipitacin, para los dems depsitos dicho caudal de entrada procede
de la suma de la precipitacin y del caudal de salida del depsito anterior (ver Figura 2).

3. RESOLUCIN.
En la tcnica del hidrograma unitario se asume la hiptesis de precipitacin constante y
uniforme en toda la cuenca, para un periodo de tiempo, t R y de volumen unitario. Una
consecuencia, en cuanto a la resolucin de este intervalo de tiempo, es que para resolver
la ecuacin de difusin de la cuenca (6) es preciso integrarla de la siguiente manera:
1.

el sistema completo ( Ri = Ri ( t ) )

entre t = 0 y t = t R

2.

el sistema homogneo ( Ri = 0 )

para t > t R

Para el primer intervalo ( 0 t t R ) la solucin, expresada de forma matricial, es:

Qn ,0
Qn 1,0
=e
Q2,0
Q1,0

n t
1!

n
t
( n 2 )!

n2

n n 1 t
( n 1)!

n 1

n2

10
11

00
00

Rn
Rn 1

C2,0

11

10

R2

C1,0

11

11

R1

Cn 1,0

Cn,0

n
t
( n 3 )!

n 3

nn 2
t
( n 2 )!

n 2

n 3

+
1

n t
1
1!

(7)

Para el segundo intervalo ( t R t < ) la solucin es:

Qn ,1
Qn 1,1
=e
Q2,1
Q1,1

n t
1!

nn 2
t
( n 2 )!

n2

n n 1 t
( n 1)!

n 1

nn 3 t
( n 3) !

n 3

nn 2
t
( n 2 )!

n2

n t
1
1!
1020

Cn ,1
Cn 1,1
C2,1
C1,1

(8)

Para la determinacin de las constantes de integracin, Ci ,0

y Ci ,1 donde

i = 1, 2,..., n 1, n es preciso establecer las condiciones de contorno:

En t = 0 se considera que Qi ,0 = 0 ( i = 1, 2,..., n 1, n ) .

En t = t R se considera que Qi ,0 = Qi ,1 ( i = 1, 2,..., n 1, n ) , al ser la solucin continua.

Sustituyendo las constantes de integracin en (7) y (8) se obtienen las ecuaciones que
representan el caudal de salida de la cuenca para el sistema completo Q1,0 , y para un
sistema homogneo Q1,1 , en funcin de las precipitaciones, Ri , y del parmetro . Se
presenta aqu el caso de considerar que existe una precipitacin unitaria proporcional a
A
las reas de las subcuencas o isocronas Ri = i .
AT t R
El caudal de salida tiene la siguiente expresin (9):
n

1 e
n t
Q1,0 =
+
( A1 + ... + An 1 + An ) + ( A2 + ... + An 1 + An )
1!
t R AT t R
n2
n 1
2
n2 t
nn 2
t
n n 1 t
+ ... + ( An 1 + An )
+ An
( A3 + ... + An 1 + An )
2!
( n 2 )!
( n 1)!

Q1,1 =

t tR

AT t R
+

( A1 + ... + An 1 + An ) ( A2 + ... + An 1 + An )

( A2 + ... + An 1 + An ) ( A3 + ... + An 1 + An )
+... +

( An 1 + An ) An
n

( 1) nn 1 tR
n tR
+ ... + An
1!
( n 1)!
n 1

( 1) nn 2 tR
n tR
+ ... + An
1!
( n 2 )!

n tR
1!

n 2

nn 2
t
( n 2 )!

n 2

+ An

n2

n 1

n t
+
1!

n n 1 t
( n 1)!

n 1

e
n t

+
( A1 + ... + An 1 + An ) + ( A2 + ... + An 1 + An )
AT t R
1!
n 1
2
n2
n2 t
nn 2
t
n n 1 t
+ ( A3 + ... + An 1 + An )
+ ... + ( An 1 + An )
+ An
2!
( n 2 )!
( n 1)!

El parmetro se puede determinar a partir de un yetograma de precipitacin efectiva y

de su hidrograma de escorrenta directa asociado. Se cumple, por el carcter lineal del
hidrograma unitario, que la diferencia de tiempo entre los centroides de las reas bajo el
hidrograma de escorrenta t HED y el yetograma de precipitacin tYPE es igual a la
diferencia de tiempos entre los centroides de las reas bajo el hidrograma unitario y el
yetograma unitario [Ayuso, 1990]. El parmetro se obtiene aplicando esta hiptesis y
su expresin es:

nAT [t HED tYPE ]

A1 + 2 A2 + ... + ( n 1) An 1 + nAn

1021

(10)

Para la aplicacin del modelo es preciso indicar las unidades de tiempo a utilizar. Estas
dependen del intervalo en el que ha de realizarse la convolucin que, por otra parte,
normalmente coincidir con el intervalo de registro de la precipitacin.

4. APLICACIN.
Para aplicar la resolucin obtenida inicialmente se ha subdividido la cuenca de Aixola
en siete ordenes de subcuencas utilizando un modelo de elevacin digital para realizar
los clculos topogrficos. Los valores de las reas de estas subcuencas son:

La cuenca de Aixola tiene una

extensin de 4,7 Km2. La cuenca
posee las caractersticas propias de
las cuencas de la cornisa
Cantbrica con fuertes pendientes y
un uso mayoritariamente forestal,
con predominio de las coniferas.
La precipitacin anual es de 1500
mm.

Orden

Area
(Km2)

0,04

0,11

0,54

0,71

La cuenca se divide en subcuencas

agrupndose estas en 7 ordenes,
siendo las de mayor rea las
subcuencas asociadas a la cabecera,
equivalentes a los depsitos 6 y 7
del modelo.

0,97

1,18

1,15

Figura 3.- Cuenca de Aixola. Breve descripcin, divisin en subcuencas y establecimiento de los rdenes.

Se han analizado cuatro eventos ocurridos en dicha cuenca y se han determinado, tanto
el yetograma de precipitacin efectiva (mediante el mtodo del Nmero de Curva (SCS,
1972) adaptado al inicio del hidrograma) como el hidrograma de escorrenta directa
(mediante el mtodo del Flujo Base Fijo [Chow et al., 1994]). El valor de la diferencia
entre los tiempos de la precipitacin y la escorrenta t HED tYPE , es decir la diferencia de
los momentos de primer orden, as como el valor de la constante de almacenamiento
se muestran en la siguiente tabla:

Evento

(min)

tHED-tYPE (min)

2000/05/25

12,06

90,55

2000/11/01

12,6

94,58

2001/06/08

8,09

60,74

2002/03/05

13,24

100,01

Tabla 1.-Valores de tiempos.

1022

En la siguiente figura se representan los hidrogramas unitarios obtenidos:

1.25
HUGD 20000525
HUGD 20001101
HUGD 20010608
HUGD 20020305

0.75

Q (m /s/mm)

1.00

0.50

0.25

0.00
0

50

100

150

200

250

300

Tiempo (min)

Figura 4.- Hidrogramas unitarios asociados a los eventos observados.

En la siguiente figura se representan tanto los higrogramas observados como los

simulados y las precipitaciones totales y efectivas:
0

Aixola, 01/11/2000

0.1

2.0

2
1.5

3
1.0
4

0.5

0.0
0

200

400

600

800

1.0

3
1000

0.0

1.0

200

400

600

0.6

0.4

0.2

0.2

5
1000

0.0

400

600

800

Escorrenta (m /s)

0.8

Precipitacin (mm)

Escorrenta (m /s)

200

0.6

2
0.4

200

Tiempo (min)
Escorrenta observada

5
1000

Aixola, 03/05/2002

0.8

800

Aixola, 06/08/2001

0.0

Precipitacin (mm)

Escorrenta (m /s)

1
0.2

Precipitacin (mm)

2.5

400

600

800

Tiempo (min)
Escorrenta simulada

Precipitacin total

Precipitacin efectiva

Figura 5.- Resultado de la convolucin del HU frente al hidrograma observado

1023

4
1000

Precipitacin (mm)

0.3

Escorrenta (m /s)

3.0

Aixola, 25/05/2000

5. CONCLUSIONES.
La metodologa utilizada ha servido para obtener, mediante la divisin de la cuenca en
subcuencas o en curvas isocronas, una formulacin del hidrograma unitario
geomorfolgico basada en la hiptesis de Muskingum. Esta formulacin se ha
particularizado y se ha resuelto para el caso de un sistema hidrolgico de depsitos
dependiente de un nico parmetro .
Dicha resolucin se ha aplicado a cuatro eventos ocurridos en la cuenca de Aixola
comprobndose su bondad mediante el ajuste de los resultados de las convoluciones a
los hidrogramas medidos.

REFERENCIAS.
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embalses en cuencas pequeas. Servicio de Publicaciones de la Universidad de
Crdoba, 1990.
Chow, V.T., Maidment, D.R. y Mays, L.W. Hidrologa aplicada. McGraw-Hill. Santa
F de Bogot (Colombia) 1994.
Ferrer, F.J. Recomendaciones para el clculo hidrometeorolgico de avenidas. Centro
de Estudios y Experimentacin de Obras Pblicas. Gabinete de Formacin y
Documentacin. Madrid 1993.
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Soil Conservation Service, 1.972. Hydrology. Sect. 4, Soil Conservation Service
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Strahler, A.N. Quantitative analysis of watershed geomorphology, Transactions of the
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1024