Lucrarea

Reconstituire angrenaj conic; Desen de executie

LUCRAREA

RECONSTITUIREA ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE UNUI

ANGRENAJ CONIC CU DINI DREPI; DESEN DE EXECUTIE

1. Scopul lucrrii
a) nsuirea metodologiei de determinare a elementelor geometrice ale unui angrenaj conic cu
dantura dreapt, distrus din anumite cauze, n vederea nlocuirii acestuia. Angrenajul este
demontat dinr-un reductor i este posibil msurarea anumitor elemente geometrice.
b) nsuirea metodologiei de realizare a desenelor de execuie a roilor dinate conice.
2. Determinarea elementelor geometrice ale danturii roilor conice cu dini drepi
Elementele geometrice ale angrenajului conic cu dini drepi sunt prezentate n figura 1.

Fig. 1
Relaiile de calcul, pentru determinarea elementelor geometrice
ortogonal cu dini drepi,sunt ptezentate n tabelul 1

ale unui angrenaj conic

Laborator Organe de maini

Tabelul1
Nr.
Elementul geometric
Crt.
1
2

3
4
5
6
7

9
10

11
12
13

14

Relaia de calcul

Exemplu de calcul

Elemente care se msor

z1 nr. de dini ai roii 1
z1=13;
Numerele de dinti
z2 nr. de dini ai roii 2
z2=40;
dae1 = de1 + 2 hae1 cos 1
Diametrul de cap exterior
=me. z1+2 me (ha*+ xhm1) dae1 =63,5mm
dae2 =161,2mm
cos 1 ;
dae2 = de2 + 2 hae2 cos 2
=me. z2+2 me (ha*- xhm1)
cos 2 ;
Limea danturii
b=R.Re; obinuit, R=0,3
b=25mm
Elementele profilului de referin (STAS 6844-80)
Unghiul de presiune normal de
=200
divizare , n grade
Coeficientul nlimii capului de
h*
a =1
*
referin al dintelui ha
c* =0 ,20
Coeficientul jocului de referin c*
Coeficientul razei de racordare
*f 0 ,30
*
la piciorul dintelui f
Elemente calculate
Raportul de transmitere
n1
z2
sin 2
i12=
=
=
= i12=40/13=3,076
n2
z1
sin 1
d e2
d e1
Raportul numerelor de dini
z
u= mare 1
u=i12=3,076
zmic
1
1
Semiunghiurile conurilor de
) =1
1 = arctg ( ) ; 2 = 1 1 = arctg (
rostogolire
3
,
076
i
pentru angrenajul ortogonal
;
8o
2 =72o
= 1 + 2 = 90 o
Moulul (exterior) me
( se
d ae1
consider n prima faz dantura me = z + 2 cos
me =4,26mm
1
1
nedeplasat)
Moulul
(exterior)
me
Conform STAS 822-82 Tab. 4 meSTAS =4
standardizat
Coeficienii
xhm1=
d
( meSTAS z1 + 2 meSTAS cos 1 )
xhm1= ae1
; 63 ,6 ( 4 13 + 2 4 cos 18 )
deplasrili
2 meSTAS cos 1
deplasrilor radiale
2 4 cos 18
xhm2=- xhm1
de profil
=0,5246
din tabelul 2 se gsete
valoarea standardizat
xhm1=0,50
xhm2=- xhm1=-0,50
Recalcularea diametrelor de cap dae1 = de1 + 2 hae1 cos 1 dae1 =63,41mm
la exterior

Lucrarea

Reconstituire angrenaj conic; Desen de executie

=me. z1+2 me (ha*+ xhm1)
cos 1 ;
dae2 = de2 + 2 hae2 cos 2
=me. z2+2 me (ha*- xhm1)
cos 2 ;

15 Coeficienii deplasrili
deplasrilor radiale de profil xsm

Se alege conform
recomandrilor literaturii de
specialitate tab. 3
la de1,2 = me z1,2

16 Diametrele de divizare
exterior
17 Lungimea
exterioar
a
d e1
generatoarei conului de divizare Re= 2 sin ;
18 Coeficientul longitudinal al
limii danturii
19 Lungimea median a
generatoarei conului de divizare
20 nalimea capului de divizare al
dintelui la cele dou roi la
exterior hae1,2
21 nalimea piciorului de divizare
al dintelui la cele dou roi la
exterior hfe1,2

R =

b
2

Re=52/(2sin18o)=
84,13 mm

R=25/84,13=0,297
Rm=84,1325/2=71,63mm
hae1=6,00mm
hae2=2,00mm

hae1=me (ha*+ xhm1);

hae2=me (ha*- xhm1);
hfe1=me (ha*+ c* - xhm1);
hfe2=me (ha*+ c* +xhm1);

22 nlimea dintelui la exterior

23 Diametrele cercurilor de picior
la exterior dfe1,2

he1= he2= me (2ha*+ c* );

24 Unghiul capului dintelui

-pentru joc descresctor

dfe1,2= de1,2 - 2 hfe1,2 cos 1,2 ;

a1,2 = arctg (

hae1,2
Re

);

-pentru joc constant la cap

a 1 = f 2 ; a 2 = f 1
-pentru dini cu nlime
constant a 1,2 = 0
25 Unghiul piciorului dintelui

-pentru joc descresctor

f 1,2 = arctg

26 Semiunghiul conurilor de cap

de1 = 4 13=52mm
d2 = 4 40=160mm

b
;
Re

Rm= Re -

diferna de 0,09mm
dintre dae1 calculat i
dae1msurat reprezint
eroarea de msurare.
dae2 =161,23mm
diferna de -0,03mm
dintre dae2 calculat i
dae2 msurat reprezint
eroarea de msurare.
xsm1=0,06;
xsm2=-0,06;

hof 1,2
Re

-pt. dini cu nlime

constant f 1,2 = 0
a1,2 = 1,2 + a1,2 ;

hfe1=4(1+0,2-0,50)=
2,80mm
hfe2=4(1+0,2+0,50)=
6,80mm
he1= he2=8,8mm
dfe1=52-2,8.2.cos18o=
46,67mm
dfe2=160-6,80.2.cos72o
=155,80mm
joc descresctor
a1 = arctg (

6 ,00
)=
84 ,13

4,08o
a 2 = arctg (

2
)=
84 ,13

1,36o
joc descresctor
f 1 = arctg

f 2 = arctg

2 ,8
84 ,13

=1,90o

6 ,80
=
84 ,13

4,62o
a1 = 18 + 4 ,08 =22,08o

Laborator Organe de maini

a 2 = 72 + 1,36 =73,36o

27 Semiunghiul conurilor de picior

f 1 = 18 1,35 =16,1o
f 2 =72 4 ,62 = 67,38o

f 1,2 = 1,2 f 1,2

Angrenajul cilindric nlocuitor

28 Numerele de dini ai roilor
z1,2
z
=
;
v1,2
angrenajului cilindric nlocuitor
cos
1,2

29 Raportul de transmitere a
zv2
2
o
angrenajului cilindric nlocuitor iv12 = z ;pt.=90 , iv12= i12
v1
;
b
30 Diametrele de divizare al roilor
Re
d
cilindrice nlocuitoare
2;
dv1,2 = e1,2
cos 1,2 Re

iv12 =9,47

dv1=(52/cos18o)(71,63/
84,13)=46,55mm
dv2=(160/cos72o)
(71,63/
84,13)=440,84mm
ham1=6,0-2,5tg4,08o=5,76mm
ham2=2,0 -12,5tg1,36o=1,70mm
dva1 =46,55+2 . 5,76 =58,29mm
dva2 =440,84+2.1,7=444,24mm
dvb1=46,55cos20o= 43,74mm
dvb2=440,84cos20o= 414,25mm
av=(46,55+440,84)/2=243,69m
m

31 Diametrele de cap ale roilor dva1,2 = dv1,2 +

cilindrice nlocuitoare
2 ham1,2;
ham1,2= hae1,2 (b/2)tga1,2
32 Diametrele cercurilor de baz dvb1,2= dv1,2cos
ale roilor cilindrice nlocuitoare
33 Distana dintre axe a
av= (dv1+ dv2)/2
angrenajului nlocuitor
2
2
2
2
34 Gradul de
d va
1 d vb 1 + d va 2 d vb 2 2 a v sin
acoperire al
v =
;
2mm cos
angrenajului
cilindric
Re b
2;
unde: mm = me
nlocuitor

Re

Zv1=13.66
Zv2=129,44

mm = 4

84 ,13 35
84 ,13

2=

4x0,8497=3.40mm
v = 1,53

3. Materiale necesare i modul de lucru

Pe fiecare mas de lucru se gsete cte un angrenaj conic uzat ortogonal cu dantura dreapt,
care a fost demontat din diferite reductoare. La dispoziia studenilor se gsesc instrumente de
masur cu ajutorul crora se pot msura elementele msurabile ale roilor dinate conice.
Etapele de lucru
1) Se determin numrul de dini ale celor dou roi dinate din angrenaj z1 i z2;
2) Se msoar diametrele de cap, da, ale celor dou roi;
3) Se msoar limea danturii b;
4) Cu ajutorul calculatoarelor din laborator, utiliznd programul MATLAB i relaiile de calcul
din tabelul 1, se calculeaz elementele geometrice ale danturii conice.
5) Se ntocmesc schiele roilor dinate;
6) Se msoar toate elementele constructive ale roilor i se nscriu valorile msurate pe schie;
7) Se ntocmesc desenele de execuie ale celor dou roi pe baza schielor i elementelor
calculate.
Anexa 1
Elemente teoretice
Angrenajele conice, fig.1, sunt angrenaje cu axe concurente, la care unghiul dintre axe, , este
suma semiunghiurilor conurilor de rostogolire.

Lucrarea

Reconstituire angrenaj conic; Desen de executie

= 1 + 2
(1)
La angrenarea roilor conice, n locul cilindrilor de rostogolire, vor fi conurile de rostogolire,
care rmn n contact pe generatoarea comun OC. Cercurile de rostogolire vor rmne tot
timpul la distanta OC fa de centrul O, adic situate pe o suprafa sferic. Dac 2= 900 atunci
roata dinat 2 devine plan i conul ei de rostogolire devine un plan. Acesta roat se numete
roat plan de referin sau cremalier sferic i are parametrii standardizai prin STAS 684480.
Raportul de transmitere :
z2
d2
1 n1
sin 2
i12 =
=
=
=
=
;
z1
d1
2 n2
sin 1
(2)
La angrenajul conic ortogonal = 1 + 2 = 900 , raportul de transmitere va fi:
i12 = tg 2 =

1
tg 1

(3)
Deoarece studiul roilor dinate pe suprafee sferice este complicat se admite aproximaia
Tredgold, fig. 2, prin care suprafaa sferic se nlocuiete prin dou conuri CO1C1 i CO2C2
tangente la sfer i avnd generatoarea comun O1O2. Cercurile de baz ale acestor conuri sunt
acelei cu cercurile exterioare dw1 i dw2 ale celor dou roi conice considerate CC1 i CC2.
Desfurnd suprafaa exterioar a celor doua conuri CO1C1 i CO2C2 ntr-un plan perpendicular
pe pe OC i care conine vrfurile O1 i O2, se obine un angrenaj cilindric de nlocuire care are
pasul, modulul, nlimea capului i piciorului dintelui egale cu elementele similare ale roilor
dinate conice n cauz msurate la nivelul diametrelor de rostogolire exterioare dw1 i dw2, dar cu
un numar de dini i raport de transmitere diferit. Astfel:
- razele cercurilor de rostogolire vor fi:
rw1
rw 2
rvw1 =
; rvw2 =
;
cos 1
cos 2
(4)
- numrul de dini:
z1
z2
zv1 =
; zv2 =
;
cos 1
cos 2
(5)
- raportul de transmitere a angrenajului cilindric nlocuitor:
zv2
2
iv12 =
; pentru =90o , iv12= i 12
;
z v1
(6)
Modificarea danturii roilor conice se poate realiza prin deplasare radial sau prin deplasare
tangenial.
Deplasarea radial reprezint distana dintre linia de referin a profilului de referin i planul
de divizare a roii plane.
n functie de valoarea acestei deplasri angrenajele conice pot fi:
a. zero : xhm1 = xhm 2=0
b. zero deplasate: xhm1 =- xhm 2 0
c. deplaste : xhm = xhm1 + xhm 2 0 la angrenare exterioar
xhm = xhm1 - xhm 2 0 la angrenare interioar
De obicei se folosesc angrenaje zero sau zero deplasate.Valorile recomandate pentru coeficienii
de deplasare radial sunt prezentate n tabelul 2.

Laborator Organe de maini

Lucrarea

Reconstituire angrenaj conic; Desen de executie

Tabelul 2 Valori recomandate pentru coeficienii de deplasare radial normal de profil la

angrenaje conice ortogonale cu dini drepi
Z1
12
13
14
15
16
18
20
22
24
30
40

La rapoarte de transmitere i12=

1
0
0
0
0
0
0

1,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,04
0,03

1,10
0,10
0,09
0,08
0,07
0,06
0,06
0,05

1,20
0,18
0,16
0,15
0,13
0,12
0,11
0,10
0,08

1,30
0,24
0,20
0,18
0,16
0,14
0,13
0,12
0,09

1,40
0,35
0,30
0,28
0,26
0,23
0,22
0,20
0,18
0,14

1,60
0,38
0,36
0,34
0,32
0,30
0,28
0,26
0,22
0,18

2,00
0,46
0,43
0,41
0,40
0,37
0,35
0,32
0,30
0,26
0,21

3,00
0,52
0,50
0,48
0,47
0,45
0,43
0,40
0,38
0,35
0,31
0,25

5,00
0,55
0,53
0,51
0,49
0,48
0,45
0,43
0,40
0,37
0,33
0,28

6,00
0,57
0,54
0,52
0,50
0,48
0,46
0,44
0,42
0,38
0,35
0,30

Deplasarea tangenial reprezint distana cu care se marete sau se micoreaz grosimea

dinilor profilului de referin fa de grosimea convenional. Se utilizeaz in general atunci
cnd se prelucreaz datura cu o scul cu un singur dinte. La o roat se modific grosimea cu +S
i la cealalt cu -S. Scopul deplasrii tangeiale este de:
- a mari rezistena la ncovoiere a dinilor roii mai slabe;
- a nltura ascuirea excesic la o roat.
Acest tip de deplasare nu influeneaz rezistena la presiunea de contact, alunecarea specific,
gradul de acoperire, interferena i subtierea. Valorile recomandate pentru coeficienii de
deplasare tangenial sunt prezentate n tabelul 3.
Tabelul 3 Valori recomandate pentru coeficienii de deplasare tangenial, xsm , la angrenaje
conice
m
La rapoarte de transmitere i12=
1 1,3 1,6 1,9 2,25 2,75 3,5 4,5
6
8
.. ...
...
...
...
...
...
...
...
...
1,3 1,6 1,9 2,25 2,75 3,5 4,5
6
8
10
o
o
0 15
- 0,01 0,02 0,03 0,05 0,06 0,08 0,09 0,1 0,12
0
Tabelul 4 cuprinde gama modulelor standardizate pentru mecanica general i grea.
Tabelul 4

Serie uzuala
Seria mai
putin
utilizat

Valorile modulului m, [mm], pentru Mecanica Generala

si Grea
conform STAS 822-82
1; 1.25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25;
32; 40; 50; 60; 80
1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11;
14; 18; 22; 28; 36; 45; 55; 70; 90; 100

Laborator Organe de maini

Anexa 2
Exemplu de desene de execuie

Lucrarea

Reconstituire angrenaj conic; Desen de executie