BRAZO HIDRAULICO

OBJETIVO GENERAL
Construir un mecanismo de un brazo hidrulico con un giro de 360.
OBJETIVO ESPECIFICO
Demostrar que el brazo hidrulico gira 360.
Demostrar la aplicacin de fuerzas mediantes fluidos.
Demostrar la presin hidrosttica.

Marco terico
Actualmente, existe varios tipos de brazos, como el hidrulico, elctrico, biolgico,
mecnico-elctrico, etc. El brazo hidrulico que nosotros mismo vamos a construir
consiste de un mecanismo solo utilizando fluidos (liquido) , no motorizado.
HIDROSTATICA

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la

hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir,
sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin, los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica
son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes

Presin

La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie

sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre
la unidad de superficie.
Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza
normal F de manera uniforme, la presin P viene dada de la
siguiente forma:

F
A

Principio de Pascal

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley

enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623
1662) que se resume en la frase: la presin ejercida por un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera
hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al
llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el
mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presin.

Cilindro hidrulico
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado,
que es tpicamente algn tipo de liquido . El cilindro hidrulico consiste
bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado
a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el
fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una
perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos
cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta
en el pistn para producir el movimiento lineal.

Transmisin de potencia
Segn la ley de pascal, la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida
por el pistn A; asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el
ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir donde se transmitir el
fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

Palanca.
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y
un desplazamiento. Est compuesta por una barra
rgida que puede girar libremente alrededor de un
punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza
mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en
respuesta a la aplicacin de una fuerza.
Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases
En la palanca de primera genero, el fulcro se
encuentra situado entre la potencia y la resistencia.
Se caracteriza en que la potencia puede ser menor
que la resistencia, aunque a costa de disminuir la
velocidad transmitida y la distancia recorrida por la
resistencia. Para que esto suceda, el brazo de
potencia Fa ha de ser mayor que el brazo de
resistencia Fr.

En la palanca de segunda genero, la resistencia se encuentra entre la potencia y

el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia,
aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la
resistencia.

En la palanca de tercera genero, la potencia se

encuentra entre la resistencia y el fulcro. Se
caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que
la resultante; y se utiliza cuando lo que se requiere
es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la
distancia recorrida por l.

Triplay
Es un tablero elaborado mediante un proceso de
laminado de chapas de madera blanda pegadas
unas a otras. Los paneles se clasifican o gradan
segn la calidad de sus enchapados exteriores y
su resistencia.

Engranajes
Se denomina engranaje o ruedas
dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de
una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los
engranajes lo constituye una barra con dientes
la cual es considerada como engranaje de

dimetro infinito y engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para

transformar un movimiento de rotacin del pion en un movimiento lineal de la
cremallera.

Materiales a utilizar
Para la elaboracin del brazo hidrulico, hemos utilizado los siguientes
materiales:
-

JERINGAS
MADERA(triplay)
TUERCAS
MANGUERA SILICONADA
ENGRANAJES
AGUA
ACEITE
ABRAZADERAS
EJES ROSCADOS
LIJA
CREMALLERA
BARRILLA DE ACERO

GRAFICAS Y ESQUEMAS DE LOS MATERIALES UNIDADES (MM)

-BASES DEL ENGRANAJE

-SOPORTES DEL BRAZO HIDRAULICO

Cilindro giratorio

Enlace 1

Enlace 2:

Base del soporte

PORCEDIMIENTO:

1) Preparar la cremallera y el engranaje que van a ser girar 360 al brazo

hidrulico .Cortar dos triplay de 29.2 *25cm que vana servir de proteccin a
este, luego aremos sujetar la cremallera con una jeringa para dar el
movimiento. Finalmente taparemos con dos pernos la base
2) Cortaremos el soporte y los enlaces o articulaciones del brazo para darle
formas geomtricas, para luego hacer dos perforaciones por donde van a
pasar el eje que los va a sujetar.
Para darle estabilidad al soporte se construir una cajita de 3.7*6.5*12.1cm
por donde tambin va ser atravesado por un eje que va rotar.
3) Luego cortaremos 4 varillas de acerr para las articulaciones de aprox.5cm
4) Ahora para los mandos que van a accionar todos los movimientos se
construir un centro de accionamiento a base de jeringas las cuales en total
vana ser 5 atravesados por una varilla de acero de 35 cm .La base y las
paredes van a ser construidas con triplay donde se va a realizar todo el
montaje del accionamiento de cada movimiento.
5) Para terminar todos van a ser unidos por una manguera de 0.5 cm de
dimetro donde el fluido que va ser utilizado ser agua por sus
caractersticas tales como su densidad, viscosidad, etc. Excepto la jeringas
que va a hacer girar todo el brazo 360 por el trabajo que va a realizar este
mecanismo y por el peso que va a contener tendr que ser de aceite ia que
su densidad el mayor que la del agua y al igual que el agua no son
compresibles .
6) Finalmente se va colocar una pala al final del brazo la cual har el trabajo
que desee el usuario y por ltimo se va pintar todo el brazo con un color
verde mate.

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