Transformacin bilineal

La transformada bilineal (tambin conocida con el nombre de Mtodo de Tustin) es usada

habitualmente en el campo del procesamiento digital de seales y en la Teora de control de
seales discretas. Esta herramienta matemtica suele usarse para transformar la
representacin en tiempo continuo de las seales en tiempo discreto y viceversa.
La transformada bilineal es un caso especial de la transformacin conforme (tambin conocida
como Transformacin de Mbius). Suele usarse para convertir una funcin de
transferencia

de un filtro lineal e invariante en el tiempo, que se encuentra definido en

el dominio continuo del tiempo (LTI), en una funcin de transferencia

perteneciente a
un filtro lineal e invariante en el tiempo que se encuentre definido en el dominio discreto del
tiempo, comnmente llamado filtros digitales. Cabe resaltar que los filtros, aunque trabajen en
dominio discreto del tiempo, no se tienen por que considerar digitales dado que existen una
variante de filtros analgicos construido a partir de condensadores conmutados que por su
naturaleza trabajan con muestras discretas).
Este mtodo describe una forma de posicionar nmeros complejos

, con

pertenecientes al plano S, en la circunferencia trigonomtrica con

pertenecientes
alplano z. La transformada bilineal puede ser usada, por ejemplo, para deformar la respuesta
en frecuencia de un sistema discreto lineal e invariante en el tiempo con el fin de realizar una
aproximacin en frecuencia a lo que es el sistema no lineal auditivo humano).
La transformada preserva la estabilidad y posicin de cada uno de los puntos
correspondientes a la respuesta en frecuencia del filtro en el dominio del tiempo
continuo,

, al correspondiente punto en la respuesta en frecuencia que representar

el filtro discreto
aunque producindose una diferencia de frecuencia como se
muestra en la seccin defrecuencias alteradas. Por lo tanto cada punto que aparezca en la
respuesta en frecuencia del filtro analgico le corresponder otro punto de idntica ganancia y
desplazamiento de fase en la respuesta en frecuencia del filtro digital, aunque quizs como
comentamos, puede que esto ocurra a frecuencias diferentes. Este hecho ser casi
imperceptible en frecuencias bajas, sin embargo, si se har evidente en frecuencias prximas
a la frecuencia de Nyquist.
ndice
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1 Aproximacin de tiempo discreto

2 No modifica las propiedades de estabilidad y fase mnima.

3 Ejemplo

4 Frecuencias Alteradas

Aproximacin de tiempo discreto[editar]

La transformacin bilineal es una aproximacin de primer orden de la funcin logartmica

natural que consiste en realizar una asignacin exacta del plano Z al plano S. Cuando
latransformada de Laplace se realiza sobre una seal de tiempo discreto el resultado es
precisamente la transformada Z de la secuencia de tiempo discreto. Para pasar de Laplace a
Z cabe sustituir:

Donde
es el perodo de muestreo (inverso a la Frecuencia de muestreo) del filtro
discreto. La aproximacin bilineal se realiza sustituyendo por o una aproximacin
de
bilineal) es:

. La inversa de esta asignacin (y su aproximacin de primer orden

En definitiva, la transformacin bilineal consiste en sustituir esta aproximacin de s en

la funcin de transferencia del filtro en tiempo continuo,

Es decir:

No modifica las propiedades de estabilidad y fase

mnima.[editar]
Un filtro causal perteneciente al dominio continuo del tiempo es estable si
los polos de su funcin de transferencia caen en lado izquierdo del
plano complejo s. Un filtro discreto en el tiempo es estable si los polos de su
funcin de transferencia caen dentro de la circunferencia trigonomtrica del
plano complejo Z. La transformada bilinear posiciona los puntos que se
encuentran en la parte izquierda del plano complejo S al interior de la

circunferencia trigonomtrica del plano Z. Por lo tanto los filtros diseados en

el dominio continuo del tiempo que son estables, al ser convertidos al dominio
discreto guardan su caracterstica de estabilidad.
Adems los filtros en tiempo continuo que son de "mnima fase", si
los zeros de su funcin de transferencia caen en el lado izquierdo del plano
complejo S entonces cuando se convierta a discreto la funcin de
transferencia va a conservar su caracterstica de "funcin de mnima fase".
Esto nos asegura que los cambios producidos desde el plano S al plano Z y
viceversa no afectan a estas propiedades de los sistemas.

Ejemplo[editar]
Como ejemplo tomemos un filtro pasa baja RC. Este filtro posee una funcin
de transferencia definida en el dominio continuo del tiempo.

Si nosotros quisisemos implementar dicho filtro, nicamente tendramos

que aplicar la transformacin bilineal que acabamos de aprender,
sustituyendo la de la frmula por la expresin vista antes.

De esta expresin nos sern tiles los coeficientes del polinomio del
denominador y los del numerador. Ambos se usaran para
implementar finalmente el filtro digital.

Frecuencias Alteradas[editar]
Para hallar la respuesta en frecuencia de un filtro en el dominio del
tiempo continuo, la funcin de transferencia

es evaluada

como

. Por otro lado,

la cual se encuentra sobre el eje

para hallar la funcin de transferencia de un filtro discreto

se
evala como
la cual se encuentra sobre la circunferencia
trigonomtrica unitaria en el plano Z,

Ahora lo que queremos es conocer ante una entrada de una

frecuencia al filtro discreto construido a partir de la transformacin
bilineal,
, cual ser la frecuencia designada.

Esta demostracin muestra que todos los puntos que se

encuentran dentro de la circunferencia trigonomtrica en el
plano Z,
, son "mapeados" con otros puntos
en
el dominio continuo en el plano S,
. Esto significa
que las frecuencias transformadas de tiempo discreto a
tiempo a continuo son ntegramente "mapeadas" por la
transformacin bilineal.

y en cuanto al mapeado inverso

El filtro en tiempo discreto se comporta en

frecuencia de la misma forma el filtro en tiempo
continuo se comporta en
frecuencia
. Toda ganancia y la
fase retardada que en el filtro de tiempo discreto
tiene una frecuencia tambin posee la misma
ganancia y fase retardada en el filtro de tiempo

continuo en la misma
frecuencia
. Esto significa que
todo lo que es visible en la respuesta de frecuencia
del filtro de tiempo continuo lo es tambin en el filtro
de tiempo discreto, pero a una frecuencia diferente.
En frecuencias bajas (es decir, cuando
or

),

).

Tambin se puede ver como el rango entero continuo

de frecuencias

es mapeado en el intervalo de frecuencias

fundamentales

El filtro de frecuencia en tiempo

continuo
se corresponde con el
filtro discreto en tiempo continuo
y el
filtro de tiempo continuo en
frecuencia
se corresponde con
el filtro en tiempo discreto en
frecuencia
Tambin se puede ver que hay una relacin
no lineal entre
y . Este efecto de la
transformada bilineal se llama alteracin en
frecuencia. Los filtros en tiempo continuo
pueden ser diseados para compensar esta
alteracin de frecuencia
poniendo
para cada
frecuencia especifica que el diseador quiera
controlar.
La principal ventaja de este fenmeno de
alteracin es la ausencia de la distorsin
aliasing de la respuesta en frecuencia, como
se observa con otra tcnica de diseo como
la impulse invariance. Es necesario sin
embargo, compensar esta alteracin en la
frecuencia usando la tcnica de "prewarping" una vez se conozca la
especificacin de frecuencias del sistema a
disear. Esta especificacin "pre-warped"
podra ser usada en la transformacin
bilineal para obtener el sistema deseado de
tiempo discreto.