Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

ASIGNACION N 1
Isaac Rodrguez
I. INVESTIGACIN DE SENSORES.
Definicin: un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes
fsicas a valores medibles de dicha magnitud. Primero con un fenmeno fsico a ser
medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una seal elctrica dependiente del
valor de la variable fsica. Despus de esto la seal es modificada por un sistema de
acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje. Finalmente el sensor dispone de una
circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la cual pasa a un conversor
A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal de tensin continua en una
seal discreta.
1. SENSORES LINEALES DE POSICIN (LVDT)
LVDT: transformador diferencial de variacin lineal, que consta de un ncleo de material
ferromagntico unido al eje, que se mueve linealmente entre un devanado primario y dos
secundarios haciendo que vare la inductancia entre ellos.
En el caso de la figura, se puede afirmar que la energa de la corriente en la bobina
primaria es igual a la que circula en las secundarias: EP iP t = ES iS t => EP / ES = iS / iP
Como resultado de un desplazamiento que se quiere medir, el ncleo magntico es
desplazado de manera que una de las bobinas secundarias no recubra totalmente el ncleo
=> la corriente inducida en un secundario ser mayor que la inducida en el otro. De la
diferencia de las tensiones medidas en los dos secundarios se obtiene el desplazamiento
realizado por el ncleo.

2. SENSOR DE RAPIDEZ

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn
estacionario. Estn colocados de forma que al moverse el crter, el imn permanece sin
moverse. Se crea un movimiento relativo en el campo magntico y la bobina provoca una
corriente que est en proporcin a la velocidad del movimiento.
Es auto generador no necesita de aditamentos electrnicos para funcionar. Posee una
impedancia de salida elctrica baja, que lo hace casi insensible a la induccin del ruido.

3. SENSOR DE ACELERACIN

Los sensores de aceleracin miden en el principio basado ley fundamental de la mecnica,

las fuerzas (F = m a), ejercidas por la aceleracin "a" sobre las masas (inertes) "m".
Estos sensores no necesitan de mucha comunicacin con el exterior; pueden encapsularse
modo hermtico. Pero necesitan de medios apropiados para un acoplamiento mecnico lo
ms rgido posible al cuerpo a medir, pues elementos intermedios adicionales elsticos o
sueltos alteraran considerablemente la medicin.
Ejemplo de sensores de aceleracin:

Sensores de aceleracin de efecto Hall.

Sensores de aceleracin piezoelctricos

Sensores de aceleracin micromecnicos

4. SENSOR DE DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

Tacogenerador: proporciona una tensin proporcional a la velocidad de giro del

eje. Utiliza un interruptor llamado reed switch, que utiliza fuerzas magnticas

para activarse o no dependiendo si un objeto magntico se encuentra fsicamente

cercano al interruptor. Si se desea medir la velocidad de giro de una rueda
dentada, se dispone de uno de los dientes magnetizados de forma que cada vez
que ste diente pase junto al interruptor ser accionado por la fuerza magntica.
As por cada vuelta descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida se
obtiene un pulso de corriente. Midiendo estos pulsos de corriente (nmero de
vueltas) por unidad de tiempo => velocidad

5. SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura. Pero son pocos
precisos porque no son lineales a la variacin de temperatura por que usa
formulas complejas.
RTD (resstanse temperature detector)
Funciona de la misma manera que el termistor.
Termopar
Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est
aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada,
conoceremos la temperatura.

6. SENSORES DE PRESION
En los sensores electrnicos en general, la presin acta sobre una membrana
elstica, midindose la flexin. Para detectarla pueden aprovecharse diversos
principios fsicos, tales como inductivos, capacitivos, piezorresistivos, pticos,
monolticos (con mdulos electrnicos extremadamente pequeos, totalmente
unidos) u hmicos (mediante cintas extensomtricas).
7. SENSORES DE TORQUE
Utiliza galgas extenso mtricas el funcionamiento es el siguiente: al producirse
una deformacin de torsin del eje en el que estn colocadas debido al par
aplicado, stas se deforman a la misma vez que el eje, con lo que al deformarse
varan su resistencia, y al medir esta variacin de resistencia podemos encontrar

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

una relacin entre la deformacin (resistencia) y el par aplicado.

8. SENSOR DE FUERZA
El sensor de fuerza resistivo (FSR) es un dispositivo entre los sensores de fuerza
utilizados que consta de pelcula de polmero (PTF) que presenta una
disminucin de la resistencia cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie
activa. Su sensibilidad a la fuerza est optimizada para uso en el control por
toque humano de dispositivos electrnicos. Las FSRs no son clulas de carga o
galgas extensiomtricas aunque tengan propiedades similares. Las FSRs no son
adecuadas para medidas de precisin. Su operacin es similar a los sensores de
presin.

9. SENSOR DE INTESIDAD LUMINOSA

Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y

puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y
formateo de la seal de salida.
Se mide la cantidad de luz que incide en una clula foto-elctrica. La resistencia
es baja con luz y alta con oscuridad. Es decir, Un Sensor fotoelctrico es un
dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos
sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que ve la luz generada por el emisor.

II. ACTUADORES
Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica

ENERGIA FLUIDICA EN MECANICA

La fludica es una tcnica que engloba todos los procedimientos que transmiten la
energa a travs de los fluidos, ya sean gases o lquidos. Esta rea se divide en los
campos siguientes:
Hidrulica
Esta rama se ocupa de la transmisin de la energa a travs de los lquidos
hidrulicos. La energa acumulada en forma de presin se transforma
en potencia y movimiento a travs de los actuadores como los cilindros o
los motores.
Neumtica
Esta rama se ocupa de la transmisin de la energa a travs de los gases,
principalmente, el aire comprimido. La energa acumulada en forma de
aire comprimido se transforma en potencia y movimiento por el efecto de
un actuador.
ACTUADOR ELECTRICO EN MECANICO
Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones fsicas
ordenadas por algn sistema de control. Esta accin fsica puede ser un

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

movimiento lineal o un movimiento circular segn sea el caso. Se le da el

nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica para que se
ejecuten sus movimientos. Los actuadores elctricos se utilizan para robots de
tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los
robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos. Los robots que usan
la energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

DEFORMACION MECANICA EN ELECTRICA

La piezoelectricidad es un fenmeno que ocurre en determinados cristales que,
al ser sometidos a tensiones mecnicas, en su masa adquieren una polarizacin
elctrica y aparecen una diferencia de potencial y cargas elctricas en su
superficie.
Este fenmeno tambin ocurre a la inversa: se deforman bajo la accin de fuerzas
internas al ser sometidos a un campo elctrico. El efecto piezoelctrico es
normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a un voltaje exterior o
campo elctrico, recuperan su forma.

ENERGIA QUIMICA EN CINETICA

El motor de combustin interna es un tipo de mquina que obtiene energa
mecnica directamente de la energa qumica de un combustible que arde dentro
de la cmara de combustin y est a su veces proporciona energa cintica al
mvil por medio del rbol de levas que impulsa una correa que gira a velocidad
proporcional a la que se utilice la energa del combustible.

Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica
Carrera: ING. Electromecnica
CONTROL I
Instructor: VON CHONG, ALEJANDRO

Infografa

DLI Engineering. 2014. El Sensor de Velocidad. Disponible en:

http://azimadli.com/vibman-spanish/elsensordevelocidad.htm. Consultado: 10/8/2014.

OverBlog. 2014. Cmo funciona un sensor de velocidad?: definicin por el experto.

Disponible en: http://es.overblog.com/Como_funciona_un_sensor_de_velocidad_definicion_por_el_experto1228321783-art334193.html. Consultado: 10/8/2014.

2014. SENSORES. Disponible en: http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf.

Consultado: 10/8/2014.
Aficionados a la mecnica. 2014. Sensores en el Automovil. Disponible en:
http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores3.htm. Consultado: 11/10/2014

Scribd. 2014 . Actuadores. Disponible en:

http://es.scribd.com/doc/51490585/Actuadores. Consultado: 10/8/2014.