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Engranaje
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
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potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
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engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
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cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un
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engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
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contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms
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importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento

desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor
de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado
a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que
una de las ruedas est conectada por la fuente de energa
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y es conocida como engranaje motor y la otra est
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conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje
Herramientas
motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el
Lo que enlaza aqu
sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
Cambios en
enlazadas
dentadas, se denomina tren.
Subir un archivo
La principal ventaja que tienen las transmisiones por
Pginas especiales
engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no
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Animacin de un
engranaje de dos ruedas
dentadas (pin y corona).
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patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud
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en la relacin de transmisin.
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1 Historia
2 Tipos de engranajes
2.1 Ejes paralelos
2.2 Ejes perpendiculares
2.3 Por aplicaciones especiales se pueden citar
Azrbaycanca
2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden

citar
2.5 Transmisin mediante cadena o polea dentada
2.6 Eficiencia de los reductores de velocidad
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Engranajes artesanales de
mquina textil. Museo de Tarrasa
Barcelona.
3 Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

3.1 Frmulas constructivas de los engranajes rectos
3.2 Involuta del crculo base
4 Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
4.1 Frmulas constructivas de los engranajes
helicoidales cilndricos
4.2 Engranajes helicoidales dobles
5 Engranajes cnicos
5.1 Engranajes cnicos de dientes rectos
5.2 Engranaje cnico helicoidal
5.3 Engranaje cnico hipoide
6 Tornillo sin fin y corona
7 Frmulas matemticas para su clculo
8 Engranajes planetarios
9 Mecanismo de cremallera
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Galego
10 Engranaje loco o intermedio
Hrvatski
11 Mecanismo pin cadena
Magyar
12 Poleas dentadas
Bahasa Indonesia
13 Ejes estriados
Ido
14 Aplicaciones de los engranajes

14.1 Bombas hidrulicas
Italiano
14.2 Mecanismo diferencial
14.3 Caja de velocidades
14.4 Reductores de velocidad
Latina
Lietuvi
Latvieu
15 Mecanizado de engranajes
15.1 Tallado de dientes
15.1.1 Caractersticas tcnicas talladora engranajes
15.2 Achaflanado y redondeado de dientes
Bahasa Melayu
15.3 Rectificado de los dientes de los engranajes

15.4 Bruido
Nederlands
Norsk nynorsk
Norsk bokml
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Portugus
Romn
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Slovenina
Slovenina
15.5 Afilado de fresas

15.6 Tcnicas de recorrido del material
16 Gestin econmica del mecanizado de engranajes
17 Clculo de engranajes
18 Relaciones de transmisin
19 Tratamiento trmico de los engranajes
20 Verificacin de engranajes
21 Lubricacin de engranajes
21.1 Especificaciones tcnicas de los lubricantes
/ srpski
21.2 Eleccin del lubricante y su viscosidad ms

adecuada
Svenska
21.3 Mantenimiento preventivo de las transmisiones
Soomaaliga
22 Deterioro y fallo de los engranajes

23 Vase tambin
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23 Vase tambin
Tagalog
Trke
24 Referencias
24.1 Bibliografa
25 Enlaces externos
Editar los enlaces
Historia
[editar]
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos

fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde
ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo
de cuyos restos disponemos es el
mecanismo de Anticitera.2 Se trata de
una calculadora astronmica datada
Molde chino para

fabricar engranajes de
bronce (siglos II a. C. a
III d. C.).
entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta

por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares.
Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo
Mecanismo de
Anticitera.
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de

este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por citas de
Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
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En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un
ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo
que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de
engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los
engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de
Shensi.2
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese
al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por
ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mecnicos
tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados.3 Los trabajos islmicos sobre
astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse
calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa
se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos
destinados a edificios pblicos como catedrales.4
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos
dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con
velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden
al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (16441710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros
ingenieros mecnicos, fue el que obtuvo la primera aplicacin
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Engranaje helicoidal
de Leonardo.
prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie

de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros
matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el
perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la
creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de
evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en
evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707).
En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la
fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente
Grant.5
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera
fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos,
especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933), convirti a su
empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU)
en una de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes
del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914),
Transmisin antigua.
invent y patent una mquina universal de dentar engranajes rectos

y helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que
realiz sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso
del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinasherramientas.
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En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ

en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de
engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una
longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del
desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa
Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945),
invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin
glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de
los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la
mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento
de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron
Antigua gra
accionada con engranajes
ubicada en el puerto de
Sevilla
invent los engranajes helicoidales dobles.6
Tipos de engranajes
[editar]
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de

rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Ejes paralelos [editar]

Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
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Ejes perpendiculares [editar]

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Pn recto de 18
dientes.
Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar [editar]

Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

[editar]
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Engranajes
especiales. Parque de las
Ciencias de Granada.
Transmisin mediante cadena o polea dentada [editar]

Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Eficiencia de los reductores de velocidad [editar]

En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen y
Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de etapas).
Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

[editar]
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Artculo principal: Clculo de engranajes
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple

y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades
pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o
ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de
empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes
conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos,
est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Elementos de un
engranaje.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de

magnitud que se define como la relacin entre la medida del
dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes.
En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El
valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la
relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los
dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros.
Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Representacin del
desplazamiento del punto
de engrane en un
engranaje recto.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual

engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un
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vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como
Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje

no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de
12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso,
(20 o 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin
de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de
la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:
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Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es
ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la
cabeza del diente vale (
altura total del diente (
), y la altura del pie del diente vale (
) siendo el valor de la
Frmulas constructivas de los engranajes rectos [editar]

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
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Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':
Involuta del crculo base [editar]

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en
contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como
dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con
un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y es por esa razn que el
perfil que los describe es una evolvente o involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario
definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente
al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea
de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el punto B
y el radio base rb (segmento OB).
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Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo
respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base
a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del
crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico
de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y
unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar
al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la
involuta del crculo base pueden expresarse como:
Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para

bicicleta, sin embargo Darle W. Dubley en su libro Manual de
Dibujado de la involuta
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del crculo base
Engranajes, coloca el punto P (vea pgina 270) sobre la curva, y se

encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las frmulas
fueron desarrolladas por Allan Candee.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
[editar]
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados

por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos
engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los
cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
Engranaje helicoidal.
hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms
potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y
necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*8
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje.
De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser
igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el
otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la
transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
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Velocidad normal: = (15 - 25)

Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos [editar]

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es
diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga
posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son
diferentes de los rectos.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
Juego de engranajes
helicoidales.
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
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Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles [editar]

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de
automviles francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es
eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales
simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina
por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Engranajes
helicoidales dobles.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de

deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda
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discusin relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de ejes

paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para
los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles,
conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para
separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El
desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin,
Vehculo Citron con el

logotipo de rodadura de
engranajes helicoidales
dobles.
tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central.
Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la
rodadura de los engranajes helicoidales dobles.
Engranajes cnicos
[editar]
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten

transmitir movimiento entre ejes que se cortan.9 Sus datos de clculo
se encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos [editar]

Engranaje cnico.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un

mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico
ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70,
etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90.
Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se
usan muy poco.10
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Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos
Engranaje cnico helicoidal [editar]

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que
posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos
engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras
especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y
automviles.11
Engranaje cnico hipoide [editar]

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales
formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de
muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la
ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo,
ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la
disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los
Engranaje cnico
hipoide.
dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez

en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan
para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)12
Tornillo sin fin y corona
[editar]
Artculo principal: Tornillo sin fin
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Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que

tambin se utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque
en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tornillo sin fin de
montacargas.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre

todo en grandes relaciones de transmisin, y de consumir en
rozamiento una parte importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero
templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es
necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de
estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La
corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.13
Tornillo sin fin y corona glbicos
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de
la corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy
reducida de metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada
se genera una fuerte presin en el punto de contacto. Para reducir la
presin se puede aumentar la superficie de contacto entre el tornillo
sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas siguientes de
acoplamiento:13
Tornillo sin fin y corona

glbica.
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional

2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica
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Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que
tienen las mquinas Fellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn
Frmulas matemticas para su clculo
[editar]
Mdulo (M) M =p/

Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
ngulo de hlice ( 1 hlice) tan =P/(Dp . ) ; tan =M/Dp
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan =(P . N)/( . Dp) ; tan = Ph/( .Dp)
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=Dp-2,334 x M
Altura total del filete H=2.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (ngulo de presin de 14.5)
F=0.66 x M (ngulo de presin de 20)
Dichas frmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas
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de A.L"
Engranajes planetarios
[editar]
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del

engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte
interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el
exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un
pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con
pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la
velocidad angular.14 El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a
Mecanismo de
engranajes interiores.
0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de

este reductor seria 0,904 o 90,4% aproximadamente.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de
transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez est
ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en
aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo
requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona /
cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del
momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y
agotamiento de los dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
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Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin
para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular
esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes /
reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los
mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas).
Mecanismo de cremallera
[editar]
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen

una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de
dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y
sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera.15 Quizs la cremallera ms
conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del
carro longitudinal.
Cremallera.
n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada.

p:paso.
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Engranaje loco o intermedio
[editar]
En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor

que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene
el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es
conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo
sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos
engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo
nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido,
porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta
rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto
no altera la relacin de transmisin.16 Un ejemplo de rueda o pin
intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los
vehculos impulsados por motores de combustin interna, tambin
Detalle de engranaje
intermedio loco.
montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los

piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos
intermedios.
Mecanismo pin cadena
[editar]
El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy

utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de
transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e
instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los
reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el
Eslabn de una
cadena.
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deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de

transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en
cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los
piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la
cadena, transmitindose as el movimiento.17
Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena
presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un
buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita
Juego de piones de
bicicleta.
lubricantes.17
Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las
ruedas dentadas.
Poleas dentadas
[editar]
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una

distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar
una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas
dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes
es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la
relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Transmisin por
poleas dentadas.
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea

El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la
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polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda
correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini
Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra
Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).18
.19
Ejes estriados
[editar]
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les

mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un
engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al
acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes
estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es
similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso
forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido
mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea
Transmisin por ejes

estriados.
adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en

engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula las
dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.20
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Aplicaciones de los engranajes
[editar]
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde

los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se
alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados,
por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor
de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las
fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado.
Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica,
Caja de velocidades.
hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre:

locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas
clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros,
fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de
alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples
movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la
velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes
educativos.
Bombas hidrulicas [editar]

Artculo principal: Bomba (hidrulica)
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa

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Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa

mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de
presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a
travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a
esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados
de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa
mecnica rotatoria en energa hidrulica.21
Bomba hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de

engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de
aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial [editar]

Artculo principal: Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el

vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus
respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de
este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el
coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor
Mecanismo diferencial.
que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras

describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad
distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en
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mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma
provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a
extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados
en los extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los planetarios.
Video en 3D del funcionamiento
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se
instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar
las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin.22
Caja de velocidades [editar]

Artculo principal: Caja de cambios
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el

elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin
con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que
la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas
velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de
traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e
Eje primario de caja de

cambios.
incremento del torque.

Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn
redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de
los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del
cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite
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denso para mantenerse continuamente lubricado.1
Reductores de velocidad [editar]

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten
movimiento entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un
motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una
herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros
diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.23
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y
Mecanismo reductor
bsico.
corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los

flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos
ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las
caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el
rendimiento:
ngulos de avance elevados en el tornillo.
Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se
denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de
entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes
coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales,
paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se
estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
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estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.

Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente
son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de
par y su extrema sensibilidad a la temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga
el aceite del interior de la caja.
Caractersticas de los reductores
Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.
Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin24
Factor de seguridad o de servicio (Fs)
Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)
Mecanizado de engranajes
[editar]
Tallado de dientes [editar]

Como los engranajes son unos
mecanismos que se incorporan en la
mayora de mquinas que se construyen
y especialmente en todas las que llevan
Fresa para tallar
engranajes.
incorporados motores trmicos o

elctricos, hace necesario que cada da
se tengan que mecanizar millones de
engranajes diferentes, y por lo tanto el
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nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es

muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las
herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han
Tallado de un
engranaje helicoidal con
fresa madre.
pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o

fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen,
dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y
posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas
talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)25
Caractersticas tcnicas talladora engranajes [editar]
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
El tallado de engranajes en fresadora
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El tallado de engranajes en fresadora

universal con mecanismo divisor,
prcticamente no se utiliza, sin embargo
el fresado de ejes estriados con pocas
estras tales como los palieres de las
ruedas de camiones, si se puede hacer
en fresadora universal pero con un
Fresa modular para
tallado de dientes en
fresadora universal.
mecanismo divisor automtico y estando

tambin automatizado todo el proceso de
Mecanismo divisor
para el tallado de
engranaje en fresadora
universal.
movimientos de la fresadora.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se
mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth,
Pfauter, etc.
Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en las talladoras universales y para ese tipo
de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo Sykes.
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason.26
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo
Fellows.
Achaflanado y redondeado de dientes [editar]

Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad
para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas
especiales (Hurth) que realizan esta tarea.27
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Rectificado de los dientes de los engranajes [editar]

El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido
endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por
rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con
capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha
logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn
aglutinado.28
Bruido [editar]
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por
ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El
bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido
endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas [editar]

Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que
admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el
mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el
mecanizado de los engranajes.29 La vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms
significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin. Las afiladoras
modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y
sistemas digitales de medicin.30
Tcnicas de recorrido del material [editar]

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En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material

comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso
la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas.
Gestin econmica del mecanizado de engranajes
[editar]
Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el
acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de
mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado.
La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el
coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Desde
siempre el desarrollo tecnolgico ha tenido como objetivo conseguir la mxima calidad posible de
los componentes as como el precio ms bajo posible tanto de la materia prima como de los costes
de mecanizado.
Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes frentes:
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en
blando son endurecidos mediante tratamientos trmicos que mejoran de forma muy sensible
sus prestaciones mecnicas de dureza y resistencia principalmente.
Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma
considerable las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la
herramienta de corte, ms avance de trabajo, y ms tiempo de duracin de su filo de corte.
Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adaptadas a las
necesidades de produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as
como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia ms estrechas.
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Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo

de las talladoras, construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control
numrico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente.
Clculo de engranajes
[editar]
Artculo principal: Clculo de engranajes
Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un

engranaje, para su fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se
consideran los clculos de las transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas
talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga el engranaje, y que est en funcin de las
caractersticas de la mquina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisin
[editar]
Artculo principal: Velocidad de transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante

engranajes:31
1. Transmisin simple
2. Transmisin con pin intermedio o loco
3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como
tren de engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de
Transmisin
compuesta.
giro del eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y
el valor de la relacin de transmisin es:
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Ecuacin general de transmisin:
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres

ruedas dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve
Transmisin reductora
en una gra antigua
ubicada en el puerto de
Sevilla
para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en
el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin
simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se
puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y
sera necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir
intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas
dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos
ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como
rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:
Tratamiento trmico de los engranajes
[editar]
Artculo principal: Tratamiento trmico
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Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso
el tratamiento que la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de cementacin o
nitruracin con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una
tenacidad en el ncleo que evite su rotura por un sobreesfuerzo.
La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera
controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la
profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se
obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de friccin a que se
someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados
para la cementacin.
Otras veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est
basado en la accin que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la accin del carbono y
del nitrgeno. La nitruracin reduce la velocidad crtica de enfriamiento del acero, alcanzando un
mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada y templada, aun para un
mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo aceros
aleados por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la nitruracin
(elevadas durezas, regularidades de temple, menos deformaciones...). En los procesos de
nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia del orden
de los 60-66 HRC.
La nitruracin es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el
nitrgeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la
formacin de los nitruros que forman el nitrgeno y los elementos presentes en los aceros
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sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por induccin donde el calentamiento es
limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca
un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media
o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente inducida, la cual produce el
calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que
queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la
obtencin de concentraciones del orden de los 25.000 W cm2. La velocidad de calentamiento es
casi unas 15 veces ms rpida que por soplete. Para templar una pieza por induccin ser
necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior al espesor que se desea
templar. El xito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de
calentamiento, para que sta produzca una concentracin suficiente de corriente inducida en la
zona a templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el
calentamiento de la base de los dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Despus
de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en funcin del
tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido
el nquel qumico. Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a
la corrosin, una gran resistencia a la friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados
concretos. El niquelado qumico se consigue que las capas sean uniformes, siempre y cuando
todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y la composicin de esta se
mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la
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composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser
el decapado, ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el
niquelado qumico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada.32
Verificacin de engranajes
[editar]
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo
general cuando se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se
selecciona el nmero de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y
los platillos se produzca en la circunferencia primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada
operacin de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar
utilizando plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo
respecto al eje de referencia de la pieza, se puede verificar:
Con comparador y varilla calibrada
Por rodadura contra un perfil patrn.
Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus
dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin
segn este principio los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros.33
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Lubricacin de engranajes
[editar]
Artculo principal: Lubricante
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y
funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a
conservar sus propiedades mecnicas durante el uso:34
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes
criterios:35
Especificaciones tcnicas de los lubricantes [editar]

Las especificaciones de los lubricantes de transmisin difieren ligeramente segn el ente que las
haya emitido.
En Europa las especificaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 define como
LUBRICANTES tipo CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos
basados en aceite mineral incluyendo aditivos diseados para aumentar las propiedades
anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al envejecimiento (Smbolo L), y disminuir el
desgaste (Smbolo P)". Esta norma define las viscosidades para los grados ISO 68, 100, 150, 220,
320, 460, y 680.
Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada [editar]

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la
recomendacin del fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o
helicoidales es dependiente de
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helicoidales es dependiente de
potencia expresada en kW o HP
reducciones mltiples o simples
velocidad expresada en rpm
tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)
Mantenimiento preventivo de las transmisiones [editar]

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por
engranajes forma parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de
mquinas despus de un periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una
frecuencia en horas de funcionamiento, en kilmetros recorridos o en tiempo cronolgico,
semanal, mensualmente o anualmente.
Deterioro y fallo de los engranajes
[editar]
Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin, (llamados
tambin pitting y bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la
transferencia de la fuerza por el diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza
que deben de resistir los dientes, (el que transfiere y el que recibe), como lo podemos apreciar en
la grfica del desplazamiento del punto de engrane.
Debido a la friccin sobre la superficie de los dientes, esta rea se
despasivisa, una de las cuales se vuelve andica, mientras la otra se
vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica
localizada. La corrosin penetra la masa del metal, con iones de
difusin limitados. Este mecanismo de corrosin por friccin es
probablemente la misma que la corrosin por grietas crevice
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corrosion
Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el
lubricante adecuado, tomando en cuenta no solo la potencia de la
aplicacin, as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc.
Representacin del
desplazamiento del punto
de engrane en un
engranaje recto.
La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales

adecuados y/o seleccionando mas material para el diente /
engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje ms grande.
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido
calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz
de soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el
que ha sido fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas
principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha
fabricado con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y
ajustado en la forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es
Muestra animada
de una rotura por
fatiga.
que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los

lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de
resistencia del engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Por el calor generado, (calentamiento)
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Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)

Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes
en los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes
pueden tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje
pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y
ruidos.36
Vase tambin
[editar]
Polea
Correa de transmisin
Referencias
[editar]
1. a b Varios autores (1985). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 5 Engranaje. Salvat Editores
S.A. ISBN 84-345-4490-3.
2. a b Tulio Piovan, op.cit.
3. AL-HASSAN, Ahmad Y. Transfer of Islamic Technology to the West . History of Science and
Technology in Islam (en ingls). Consultado el 15/11/2009.
4. DE SOLLA PRICE, Derek J. (Junio 1959). An Ancient Greek Computer. Scientific American.
5. Diseo de engranajes
6. Development of Gear Technology and Theory of Gearing (ingls)
7. LARBBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas
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84-283-1968-5.
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33.
34.
35.
a b Mecanismo pin cadena

Los pasos T2,5 T5 y T10 aparecen documentados en el Catlogo Roller
Poleas dentadas industriales
Elementos de transmisin
Descripcin funcional de las bombas hidrulicas
Mecanismo diferencial. Mecnica virtual
Cremalleras y cajas reductoras
Reductores de velocidad
Caractersticas tcnicas fresadora de engranajes Liebherr
Caractersticas tcnicas talladora engranajes cnicos Gleason
Caractersticas tcnicas de una chaflanadora de engranajes SAMPUTENSILI
Liebherr Rectificadoras por generacin y de perfiles
Caractersticas tcnicas. Rectificadora de fresas madre
Afilado de fresas de perfil constante. Infomecnica
Trenes de engranaje. Concurso .cnice.mec. Autor CEJAROSU
Tratamientos superficiales de los engranajes
Control de engranajes
Normas de lubricantes REPSOL YPF
Clasificacin de viscosidad SAE de aceite para engranajes automotrices. (SAE J306-julio de
1998)
Trenes de engranajes. Alejo Avello. Tecnun (Universidad de Navarra)

Transmisin de Movimiento y Esfuerzo
Sentido de giro de los engranajes. Concurso MEC, Autor CEJAROSU
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36. Anlisis de fallos en engranajes
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herramientas. Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5.
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TULIO PIOVAN, Marcelo (2004). Trenes de engranajes, reductores planetarios y
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Tecnolgica Nacional (Facultad Regional de Baha Blanca): Ctedra de Elementos de
Mquinas.
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Enlaces externos
[editar]
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre engranajes.

Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)
(en ingls)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University.
Tambin se incluye una biblioteca electrnica
de textos histricos de ingeniero mecnico.
Manuel Hidalgo Martnez (2007), Engranajes , Escuela Politcnica Superior, Universidad de

Crdoba, Espaa (enlace roto disponible en Internet Archive; vase el historial y la ltima versin).
Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes paralelos
Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes cruzados
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn
Categora: Elementos de mquinas
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 14 ene 2015 a las 16:59.
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potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los

engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las

cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un

engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el

contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms

importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento

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y es conocida como engranaje motor y la otra est

Versin para imprimir

conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje

motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el

Lo que enlaza aqu

sistema est compuesto de ms de un par de ruedas

dentadas, se denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por

engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no

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patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud

2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden

2.5 Transmisin mediante cadena o polea dentada

2.6 Eficiencia de los reductores de velocidad

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3 Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

10 Engranaje loco o intermedio

11 Mecanismo pin cadena

14 Aplicaciones de los engranajes

14.2 Mecanismo diferencial

14.3 Caja de velocidades

14.4 Reductores de velocidad

15.2 Achaflanado y redondeado de dientes

15.3 Rectificado de los dientes de los engranajes

15.5 Afilado de fresas

21.2 Eleccin del lubricante y su viscosidad ms

21.3 Mantenimiento preventivo de las transmisiones

22 Deterioro y fallo de los engranajes

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Editar los enlaces

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos

Molde chino para

entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta

trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de

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prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie

invent y patent una mquina universal de dentar engranajes rectos

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En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ

invent los engranajes helicoidales dobles.6

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de

Ejes paralelos [editar]

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Ejes perpendiculares [editar]

Cnicos de dientes helicoidales

Por aplicaciones especiales se pueden citar [editar]

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin mediante cadena o polea dentada [editar]

Eficiencia de los reductores de velocidad [editar]

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

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Artculo principal: Clculo de engranajes