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Energy Automation

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Maio-09

Eng Rafael Fernandes

Siemens EA 2009
Power Transmission and Distribution

Ementa CFC e Oscilografia


Capacidade de Processamento e modos de Operao
Implementao de Lgica
Diferena entre Source e Destination
Prioridade dos blocos de programao
Ocupao de memria em Ticks
Modos de Operao de Rotina
Ciclicidade, Perodo de Interrupo e Varredura
Referncia Cruzada

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Capacidade de
Processamento e
modos de Operao

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Capacidade de processamento
O modo de exibio de lgicas no Digsi chamado de CFC-Control
Function Chart. A tabela abaixo informa o nmero mximo de Ticks que
o rel 7SA6 verso de firmware >= 4.61 suporta para os quatro modos
de execuo do CFC. Estes dados se encontram no tem: Dados
tcnicos dos manuais Siprotec e cada rel possui a sua particularidade.

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Capacidade de processamento

Ticks uma unidade de referncia para se determinar a capacidade


de processamento de cada um dos quatro modos de execuo
acima. Como analogia: 1 tick = 1 quilo sendo assim o rel teria uma
capacidade de 10 000 quilos para o modo de execuo MW. De
acordo com a tabela 8 o bloco AND possui 5 ticks ou pesa 5 quilos
portanto neste modo de execuo poderamos ter 10 000/5 = 2000
blocos AND. Para o modo SFS = 2000 blocos AND, para o bloco
PLC1 = 380 blocos AND e para PLC = 40 blocos AND, portanto o
rel poderia ter 4420 blocos AND, porm de acordo com a prioridade
dos blocos, visto seguir, essa comparao se limita.

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Capacidade de processamento
1)Fast PLC (PLC)
Possui um scan time de 1 3 mseg e opera por perodo de
interrupo, ou seja h de se ter uma variao na entrada da lgica
para que se inicie o scan time. O PLC tendo prioridade sobre o modo
de execuo PLC1 quando da atuao de alguma funo de proteo.
2)Slow PLC (PLC1)
Possui um scan time de 1 3 mseg e opera por perodo de
interrupo, ou seja h de se ter uma variao na entrada da lgica
para que se inicie o scan time.
3)Interlocking (SFS)
Cclica cada 1seg. e parte imediatamente por perodo de interrupo.
4)Measurement (MW)
Possui um scan time de 600mseg e opera de forma cclica (sem
perodo de interrupo).

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Prioridade dos blocos de comunicao

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Prioridade dos blocos de comunicao

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Prioridade dos blocos de comunicao

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Prioridade dos blocos de comunicao

As tabelas acima indicam a alocao dos blocos de funo para os


determinados modos de execuo, como exemplo: O bloco Timer no
roda nos modos: SFS e MW. Deve-se observar esta relao antes de
executar a lgicas, todavia um log de erros gerado se durante uma
compilao ocorrer este problema.

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Prioridade dos blocos de comunicao

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Prioridade dos blocos de comunicao

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Ocupao de memria
em Ticks

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Ocupao de memria em Ticks

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Modos de Operao de
Rotina

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Modos de Operao de Rotina


Comprovao da alocao de memria para os 4 modos de execuo.
Para tal vamos considerar a seguinte lgica:

Lado Esquerdo da Lgica


Lado Direito da Lgica

Lado Esquerdo da Lgica

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Modos de Operao de Rotina

Observar que o modo de execuo que est sendo utilizado o SFS ou


Interlocking. O CFC utiliza ordem de execuo sequencial dada pelo nmero
dos blocos, por exemplo: Executa-se o bloco 1/1, depois 1/2 e assim por
diante. Quando h muitos blocos sendo usados, para facilitar a ordenao h
a funo: Optimize Run Sequence que se encontra na opo: Option que
quando acionado ir realizar corretamente a sequencia de execuo.

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Modos de Operao de Rotina

Aqui selecionado a opo


para mudana da ordem de
execuo e clicando-se
novamente retorna-se chart
do CFC
Para alterar a ordem basta arrastar o bloco:
BLOQUEIO BF para os outros modos.

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Modos de Operao de Rotina


Como exerccio vamos verificar a ocupao de memria para os 4
modos de execuo. De acordo com a tabela 8 o bloco D_FFMemo
ocupa 6 ticks, o bloco NEG ocupa 5 ticks, conexo para sinal de
entrada 6 ticks, conexo para o sinal de sada 7 ticks e conexo
entre os blocos 4 ticks ao todo teremos: 34 ticks.
Portanto no modo SFS teremos uma ocupao de memria de:
(34/10000)x100% = 0.34%. Como a resoluo mnima 1%
deveremos ter no log a indio de 1%.
Para o modo MW teremos a mesma indicao, pois a capacidade
total tambm 10000 ticks.
Para o modo PLC1 teremos uma ocupao de memria
de:(34/1900)x100% = 1.79%.
Para o modo PLC teremos: (34/200)x100% = 17%

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Modos de Operao de Rotina


De acordo com o modo de exibio abaixo possvel checar a ocupao de
memria para os modos de execuo. Toda lgica deve ser otimizada,
como j discutido, e aps deve ser compilado para que o programa executivo
compreenda a lgica.
Esta a opo para Compilar

Escolher a opo: Log

Aqui se verifica a ocupao

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Modos de Operao de Rotina

Taxa de ocupao conforme


calculado

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Ciclicidade, Perodo de
Interrupo e Varredura

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Ciclicidade, perodo de interrupo e Varredura


Como exposto anteriormente os modos: SFS e MW possuem um scan time ou
tempo de varredura de: 600mseg.
A figura abaixo exemplifica a rotina de execuo da lgica apresentada nos
modos: SFS e MW.

Entrada, por
exemplo:
Tecla F1

Sada, por
exemplo: >Block
50BF
Scan
time =
0.6seg

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Ciclicidade, perodo de interrupo e Varredura

A tecla de funo possui um tempo de dropout de 200mseg e sendo os


modos SFS e MW cclicos significa que se a tecla F1 entrar no instante
zero o CFC no conseguir realizar o processamento, assim neste tipo de
teste caso a tecla F1 entre em um instante de tempo >=400mseg o CFC
conseguir processar a lgica e a sada: >Block 50BF ser ativada.
Passando-se para os modos PLC e PLC1, sempre a sada ser ativada pois
o scan time de 1 3mseg < 200mseg.
Com este teste prova-se a ciclicidade e varredura dos modos SFS, MW, PLC
e PLC1.

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Referncia Cruzada

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Referncia Cruzada

Por exemplo, vamos encontrar a varavel INs: Goose G27A Atua ExSP

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Referncia Cruzada

Selecionar
Filtro

Selecionar
Referencia
Cruzada
Clicar 2x na
variavel

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Implementao de
Lgica

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Implementao de Lgica
Exemplo de aplicao de lgica e liberao dos sinais na
Matriz I/O.

Como exemplo vamos conectar dois sinais: variveis


internas: A, B (IntSP) e bloco Connect.

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Implementao de Lgica

Declarao
de Variveis

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Diferena entre Source


e Destination

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Diferena entre Source e Destination

Source

Destination

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Diferena entre Source e Destination


Lado esquerdo da lgica
= destination na matriz

Lado direito da lgica


= source na matriz

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Prioridade dos blocos


de comunicao

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Operaes Booleanas
SIPROTEC 4

NEG Y= X1

(+)

X1

X1

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Operaes Booleanas
SIPROTEC 4

AND Y= A * B

(+)

B
Y

OR Y= A + B

(+)

A
Y

&

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Operaes Booleanas
SIPROTEC 4

XOR
Y= X1 * X2 + X1* X2

X1
(+)

X1

X2
X2

X1
Y

=1

X2

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Converso de Boolenao para Comando


Mdulo Bool to CO

O Mdulo Bool to CO:


Cria um comando duplo.
O comando definido pelos parmetros do
bloco:
ORIGIN
origem do comando
PROP
intertravamentos
definidos na opo
properties dialog
VAL
Abrir (TRIP)/
Fechar(CLOSE)
TIME
tempo de sada
O comando disparado pela entrada
TRIG
disparo do comando
Propriedades na Matriz

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Converso de Boolenao para Indicao Dupla


Mdulo Bool to DI

O Mdulo Bool to DI:


Converte variveis Booleanas em uma
indicao dupla.
Os sinais VAL e InterPos geram uma
sada y tipo indicao dupla, em funo
da entrada SelInt :
InterPos - 00/11 posio
intermediria
SelInt
1 => y = pos. interm.
0 => y =
Aberto/Fechado
VAL

Varivel Booleana

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Criao de Indicao Dupla


Mdulo Build DI

O Mdulo Bild DI
Cria uma indicao dupla, a partir de 2
sinais de entrada.
Typ_DP_I

Tipo de
0=DP
indicao 1=DP_I

VAL OFF

Varivel para posio


desligado ou aberto

VAL ON

Varivel para posio


ligado ou fechado

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Exemplo: Comando com teclas de funo F

Fechar

Comandar um disjuntor utilizando comando


tipo 2-plos para fechar e 1-plo para abrir,
atravs das seguintes teclas do rel:

Abrir

F1 ==> FECHAR
F2 ==> ABRIR
As bobinas de abertura e fechamento do disjuntor devem ser ligadas s sadas
binrias 1 a 3.

Orientao geral
Desenhar o circuito de controle.
Criar as informaes necessrias na Matriz de configurao.
Criar a lgica no programa CFC (utilizar PLC1 task level)

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Soluo: Comando com teclas de funo F

F2 ABRIR
Q0 F BR_D12

F1 FECHAR

F2 ABRIR
F1 FECHAR

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Converso de Indicao Dupla em Varivel


Boolena
Mdulo DI to Bool

O Mdulo DI to Bool
Converte uma indicao dupla em
varivel Booleana
Verifica o estado da indicao dupla
VAL e converte em uma sada Booleana
y:

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VAL

Indicao Dupla

BO OFF
posio
ou aberto
BO ON
posio
fechado

Varivel para
desligado
Varivel para
ligado ou

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Exemplo: Sinalizar Comando usando os LEDs

Sinalizar os comandos ABRIR e FECHAR do exerccio anterior


usando os LEDs 13/14:
LED 13 Comando ABRIR
LED 14 Comando FECHAR
Orientao geral
Criar as informaes necessrias na Matriz de
configurao.
Ampliar a lgica do programa CFC.

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Soluo: Sinalizar Comando usando os LEDs

F2 ABRIR IntSP
Q0 F BR_D12

F1 FECHAR IntSP

LED FECHAR

F2 ABRIR IntSP
F1 FECHAR IntSP
LED ABRIR

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Exemplo: Memorizao de Eventos

LEDs 11/12 devem alternar entre ligado e desligado quando a


tecla F3 for pressionada.
Mdulos CFC necessrios:
Biestvel (D-flip/flop) - memoriza um evento

Negao (Negator) - inverte um sinal

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Soluo: Memorizao de Eventos

Sada LED 11
F3 Toggle IE
Sada LED 12

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Soluo: Indicao Simples / Indicao Dupla

DP

SP

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Temporizador
(No pode ser usado nos nveis de intertravamento e
medio)

R => Rearme doTemporizador


S => Partida doTemporizador

Q=(S+T2) * T1 * R
QT1= T1 * R
QT2= T2 * R

S
Q

QT1

T1

QT2

T1
T2

T1 e T2 so as temporizaes
em milisegundos

T2

Retardo na energizao
Q retardado pelo tempo T1

Retardo na desenergizao
Q extendido pelo tempo T2

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Exemplo : Temporizador (1)

Aps pressionar a tecla F1, o LED 1 deve ficar aceso por 5


segundos.

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Soluo: Temporizador (1)

F1 - IntSP

Sada LED 1

F1 - IntSP

Sada LED 1

5000

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Exemplo : Temporizador (2)

Estender o exerccio anterior de modo que o LED 4 acenda


por 1 segundo quando a tecla F1 for liberada.

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Soluo: Temporizador (2)

Sada LED 1

F1 - IntSP

Sada LED 4

F1-IntSP
Sada LED 1
Sada LED 4

5000
1000

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Exemplo : Temporizador (3)

Estender o exerccio anterior de modo que o LED 2 acenda


por 2 segundos assim que o LED 1 apagar.

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Soluo: Temporizador (3)

Sada LED 1

F1- SP

Sada LED 2
F1- CLOSE Int SP

Sada LED 1

5000

Sada LED 2

2000

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Exemplo : Temporizador (4)

Aps pressionar a tecla F1, o LED 1 deve acender por 8


segundos e 3 segundos aps, o LED 3 deve acender por 5
segundos.

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Soluo: Temporizador (4)

Sada LED 3

T1

F1 IntSP

Sada LED 1
F1 IntSP

Sada LED 1

8000

Sada LED 3

3000

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Exemplo : Temporizador (5) - Pisca pisca

Aps pressionar a tecla F1, o LED 7 deve comear a piscar.


Aps pressionar a tecla LED, o LED 7 deve permanecer
apagado.

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Soluo: Temporizador (5) - Pisca pisca

Sada Tecla LED


Sada LED 7
Sada Tecla LED

F1 IntSP

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Informaes sobre comandos - Mdulo CMD INF


(Somente pode ser usado no nvel de
Intertravamentos)

O Mdulo CMD INF:


Fornece informaes sobre um dado
comando
IA OFF
Abrir
IA ON
I CAT
Comando

Comando
Comando Fechar
Origem do

Aplicaes tpicas:
Fechamento Manual
Parada de Religamento
Automtico
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Combinao de Nveis de Processamento

Sinais lgicos so trocados entre diferentes nveis de processamento


por meio de uma indicao simples interna a matriz.

Destinationl CFC

Nvel de Processamento SFS

Source CFC

Matriz

Nvel de Processamento PLC1

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Operaes Booleanas
SIPROTEC 4

NAND Y= X1 *X2
Y= X1 + X2

NOR Y= X1 + X2
Y=X1 * X2

X1
(+)

(+)

X1

X2

X1

X2

X1

X2

&

X2

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Exemplo
Esquema Simplificado

Q0

Q1

BO1

(+)

BO2
Mola
carregada

Q0

Q8
Q1

BO3
BO5 BO6
BO11 BO12

Q8

BI1

BI2

BI3

BO7 BO8
BO13 BO14Q1

BI4

BO4
BO15

Q8

BI5
BI6

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(-)

BI7

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Intertravamento Convencional
(Sem Verificao da Posio Final)
(+)
Q8
Fechado

Q8
Aberto

Q1
Q1
Fechado Aberto
Q0
Mola
Carregada

7SJ61/62/63
6MD63

Q8
Aberto

Q8
Aberto

Q1
Aberto

Q1
Aberto

Q1
Aberto
Q0
Aberto

Q0
Aberto

Q0
Aberto

Q0
Aberto

Abrir

Fechar

Abrir

Fechar

Abrir

Fechar

Abrir Q0

Fechar
Q0

Abrir Q1

Fechar
Q1

Abrir Q8

Fechar
Q8

(-)
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Fechar

Comum
7SJ61/62/63
6MD63

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Indicaes para Intertravamento (Internal Single-Point


Indication)

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Intertravamento
Verificao da Posio Final

DI to Bool
Q0 Aberto
DI to Bool
Q0 Fechado

XOR
Posio de Q0

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Exemplo : Verificao da Posio Final

Criar uma lgica de intertravamento para o disjuntor Q0 na qual a


posio final do disjuntor seja determinada.
A indicao de posio final ABERTO ou FECHADO deve ser
disponibilizada na planilha.
Para utilizao do mdulo DI to Bool, veja o exerccio: Sinalizar
Comando usando os LEDs

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Soluo: Verificao da Posio Final

Q0 Aberto
Q0 Aberto/Fechado DP

Posio Final
Q0 Aberto/Fechado DP

Q0 Fechado

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Intertravamento - Verificao da Posio Final


Somente Seccionador Fechado

DI to Bool
Q1 Aberto
DI to Bool
Q1 Fechado

XOR
Q1 Posio Final
NAND

DI to Bool
Q8 Aberto
DI to Bool
Q8 Fechado

Q1 ou Q8 Fechado.

XOR
Q8 Posio Final

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Exemplo : Verificao da Posio Final - Somente Secc.


Fechado
Ampliar a lgica do exerccio: Verificao da Posio Final para
determinar a posio final dos seccionadores Q1 e Q8.
A indicao de posio final ABERTO ou FECHADO deve ser
disponibilizada na planilha.
Verificar apenas se os seccionadores Q1 ou Q8 esto fechados.

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Soluo: Verificao da Posio Final - Somente Secc.


Fechado

Q1 Aberto
Q1 TRIP/CLOSE DP
Q1 Posio Final
Q1
Fechado
Q1 TRIP/CLOSE DP
Q1 ou Q8
Fechado
Q8 Aberto
Q8 TRIP/CLOSE DP
Q8 Posio Final

Q8
Fechado

Q8 TRIP/CLOSE DP

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Power Transmission and Distribution

Intertravamento: Fechar Q0

DI to Bool
Q0 Aberto
DI to Bool
Q0 Fechado

XOR
Q0 Posio Final

Mola Carregada
Q0 Posio Final
Q1+Q8 No Fechado
Q8 Posio Final
Q1 Posio Final

DI to Bool
Q1 Aberto
DI to Bool
Q1 Fechado

XOR
Q1 Posio Final
NAND

DI to Bool
Q8 Aberto
DI to Bool
Q8 Fechado

Q1+Q8 No Fechados

XOR
Q8 Posio Final

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Power Transmission and Distribution

Intertravamento : Fechar Q1

DI to Bool
Q0 Aberto

DI to Bool
Q1 Aberto
DI to Bool
Q1 Fechado

XOR
Q1 Posio Final

Q8 Aberto
Q1 Posio Final
Q0 Aberto

DI to Bool
Q8 Aberto

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Power Transmission and Distribution

Intertravamento: Abrir Q1

DI to Bool
Q0 Aberto

DI to Bool
Q1 Aberto
DI to Bool
Q1 Fechado

XOR
Q1 Posio Final
Q1 Posio Final
Q0 Aberto
Q8 Posio Final

DI to Bool
Q8 Aberto
DI to Bool
Q8 Fechado

XOR
Q8 Posio Final

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Power Transmission and Distribution

Intertravamento: Abrir/Fechar Q8

DI to Bool
Q0 Aberto

DI to Bool
Q1 Aberto

DI to Bool
Q8 Aberto
DI to Bool
Q8 Fechado

XOR
Q8 Posio Final

Q0 Aberto
Q1 Aberto
Q8 Posio Final

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Power Transmission and Distribution

Intertravamento Q0/Q1/Q8

DI to Bool
Q0 Aberto
XOR
Q0 Posio Final

DI to Bool
Q0 Fechado
DI to Bool
Q1 Aberto

XOR
Q1 Posio Final

DI to Bool
Q1 Fechado

NAND
DI to Bool
Q8 Aberto

Q1+Q8 No Fechado

DI to Bool
Q8 Fechado

XOR
Q8 Posio Final

Mola Carregada
Q0 Posio Final
Q0 Fechado
Q1+Q8 No Fechado
Q8 Posio Final
Q1 Posio Final

Q0

Q8 Aberto
Q1 Posio Final
Q0 Aberto

Q1 Posio Final
Q0 Aberto
Q8 Posio Final

Q0 Aberto
Q1 Aberto
Q8 Posio Final

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Fechar
Q1
Abrir
Q1
Abrir/
Fechar
Q8

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Fechar

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Power Transmission and Distribution

Oscilografia nos Rels


Siemens

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Power Transmission and Distribution

Oscilografia/SIGRA

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Power Transmission and Distribution

Oscilografia/SIGRA

Tempo mximo de gravao da oscilografia: 5s


Tempo mximo de oscilografia por falta: 5s
Amostragem: 16 amostras/ciclo
Mximo nmero de registro: 8
aps a mais antiga substituida pelo novo evento
Partida via entrada binria ou Digsi.
IA,IB,IC,IN ou INS, VA, VB, VC, VE ou 3V0.

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Critrio para instante de referncia e gravao da falta:

save w. pickup partida com pickup e gravao com


pickup
save w. trip - partida com o pickup e gravao com o
trip
Start w. trip partida e gravao com o trip
T-Max.
tempo mximo de gravao de uma falta

Pre trig. Time


tempo de oscilografia anterior ao instante de partida da gravao

Post REC. Time


tempo de oscilografia posterior ao instante do reset da gravao

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Oscilografia
exemplo com tempo mximo = 170ms

I
I (trip)
Tpre
5

Tpos

Tempo total de
gravao:

10

pre + evento + ps
5 + (60-10) + 10 =

I (pick
up)

65 ms

event
o
0

10

Tempo
(ms)
50 60

T mximo (410) = 170 ms

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Oscilografia
exemplo com tempo mximo = 170ms
I
I (trip)
Tpre
5

Tpos

Tempo total de
gravao:

10

pre + evento + pos


5 + (190-10) + 10 =

I (pick
up)

195 ms
Tempo mximo
= 170 ms
0 10
200

50 60

180 190

Tempo
(ms)

T mximo (410) = 170 ms

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Fim!

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