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F.I.S.E.I
Carrera:
INGENIERA
AUTOMATIZACIN
rea Acadmica:
INDUSTRIAL
EN
PROCESOS
DE
Industrial y Manufactura
Lnea de Investigacin:
Industrial
Sptimo Semestre A
Alumnos participantes:
SNCHEZ ROCO
MARLON RAMN
PAUL RODRGUEZ
Contenido
TITULO............................................................................................................ 3
OBJETIVOS...................................................................................................... 3
ALCANCE........................................................................................................ 4
RESUMEN....................................................................................................... 4
PALABRAS CLAVE............................................................................................ 5
INTRODUCCIN.............................................................................................. 6
PROPUESTAS DEL PROYECTO.........................................................................8
ANLISIS DE FACTIBILIDAD...........................................................................12
DESARROLLO DEL PROYECTO.......................................................................15
CLCULOS................................................................................................. 15
MATERIALES UTILIZADOS..........................................................................27
DIAGRAMA DEL PROCESO.........................................................................28
PLANOS..................................................................................................... 29
SIMULACIN DEL MECANISMO..................................................................30
PRUEBAS DE PROTOTIPO...........................................................................32
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES...............................................................36
CONCLUSIONES............................................................................................ 40
RECOMENDACIONES..................................................................................... 41
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 42
ANEXOS........................................................................................................ 42
TITULO
Elaboracin de un prototipo de mecanismo de 8 barras de transporte
de viga viajera en lnea recta.
OBJETIVOS
GENERAL:
Desarrollar un prototipo de mecanismo de 8 barras de
transporte de viga viajera en lnea recta para observar su
comportamiento
real
en
cuanto
parmetros
de
ESPECFICOS:
Realizar un anlisis cinemtico en el mecanismo de 8
barras de transporte de viga viajera en lnea recta para
determinar los parmetros de posicin, velocidad y
aceleracin que son fundamentales en su movimiento
mediante la elaboracin de su diagrama cinemtico y su
correcta ecuacin de cierre.
Desarrollar las respectivas simulaciones virtuales de cada
una de las ecuaciones obtenidas en el anlisis cinemtico
del mecanismo asi como tambin de la movilidad y
trayectoria
de
funcionamiento
sus
terico
eslabones
mediante
para
la
observar
su
utilizacin
del
ALCANCE
Desde la recepcin de los temas para los diferentes grupos, la
distribucin de funciones de cada integrante, el anlisis realizado
para obtener el prototipo del Mecanismo de transporte de 8 barras de
viga viajera en lnea recta, partiendo de
una investigacin
mismo,
para
posteriormente
realizar
su
diseo
con
las
aceleracin
con
la
ayuda
del
software
Mathcad.
Una
vez
seleccionados,
se
ensamblan
todas
las
partes
del
RESUMEN
El
presente
documento
recoge
informacin
introductoria
acerca
del
Para
recomendaciones
finalizar
que
se
fueron
establecen
obtenidas
las
en
el
conclusiones
transcurso
y
de
PALABRAS CLAVE
Anlisis Cinemtico, Parmetros de movimiento, diagrama
cinemtico, ecuacin de cierre.
INTRODUCCIN
Mecanismo de ocho
barras de transporte
de viga viajera
El balancn que es el
eslabn de entrada tiene un
ngulo de transmisin
mnimo de 30
transforma el
movimiento circular de
la manivela en un
movimiento rectilneo
generado por el
acoplador del
mecanismo
el cual produce un
movimiento oscilatorio con
rotacin unidireccional
continua de ms o menos
360
[3]
Figura 2. Descripcin del mecanismos de 8 barras de transporte de viga viajera
MATERIALES A EMPLEARSE.
Aluminio.
Propuesta 2.
La segunda propuesta consiste en construir un mecanismo de
Transporte de 8 barras de viga viajera en lnea recta completamente
con MDF.
Las ventajas que nos brinda este material es su costo ya que es uno
de los de menos valor que se pueden utilizar, adems es de fcil
utilizacin y las herramientas necesarias son sencillas de adquirir y lo
ms importante es la reduccin del tiempo de fabricacin del
mecanismo.
Como desventaja se tiene que este material es frgil y las puntas del
mismo tienden a doblarse y por ende no tiene una buena resistencia
frente a posibles golpes que puede sufrir el mecanismo, Al
mecanizarlo puede romperse o agrietarse produciendo fallas en el
mecanismo y su funcionamiento.
La mesa en donde se ubica el elemento a trasladarse sera de madera
gracias a que se puede conseguir rpidamente y su costo no es tan
elevado.
Para realizar el movimiento circular de la manivela se utilizar un
motor con el torque requerido segn el mecanismo
MATERIALES A EMPLEARSE.
9
MDF
Propuesta 3.
La tercera propuesta consiste en construir el prototipo con acrlico.
Las caractersticas que este material nos brinda son su amplia resistencia
adems es liviano lo que facilitara su movimiento utilizando un motor pequeo,
siendo importante mencionar que es resistente al impacto puesto que su
dureza es similar a la del aluminio pero es de fcil mecanizado, adquiriendo
diversas formas por distintos mtodos.
Por otro lado este material es sumamente costoso.
La mesa en donde se ubica el elemento a trasladarse sera de madera gracias
a que se puede conseguir rpidamente y su costo no es tan elevado.
Para realizar el movimiento circular de la manivela se utilizar un motor con el
torque requerido segn el mecanismo.
Tabla 3. Materiales de propuesta 3
10
MATERIALES A EMPLEARSE.
ACRILICO
Propuesta 4.
Finalmente como cuarta propuesta se tiene a la madera triplex de 4mm.
Siendo su costo de adquisicin menor que el del aluminio y del acrlico,
adems su tiempo de fabricacin se reducira.
Al realizar el prototipo con este material su peso tambin sera menor lo que
facilita su movimiento, cabe recalcar que este material es lo suficientemente
resistente para la elaboracin del mecanismo.
Para realizar el movimiento circular de la manivela se utilizar un motor con el
torque requerido segn el mecanismo
Tabla 4. Materiales de propuesta 4
MATERIALES A EMPLEARSE.
11
TABLA
TRIPLEX
12
1. ANLISIS DE FACTIBILIDAD
2. Tabla 5. Matriz de Factibilidad para la construccin del mecanismo de 8 barras de transporte de viga viajera
3. M A T R I Z
5.
11.1
6.
11.1
7.
11.1
8.
DE
FACTIBILIDAD
11.1
9.
11.1
10. 11.1
11. 11.1
12. 22.2
13. 100%
16. DISP
15. COS
ONIB
18. FUE
19. TIEM
TO
22. ALCA
ILIDA
17. CON
NTE
PO
20. MAN
21. FINA
D DE
STR
BIBLI
DE
O DE
NCIA
DE
23. TOTA
LOS
PROP
PRA
LOS
UCCI
OGR
ELAB
OBR
MIEN
MAT
UEST
CTIC
MAT
AFIC
ORA
CIN
TO
ERIA
AS
O
ERIA
LES
52.
51.
0
76. 1
0.
55.
53.
54.
0.
58.
56.
57.
0.
61.
59.
60.
0.
64.
62.
63.
0.
67.
65.
66.
0.
48.
47.
46.
45.
44.
43.
42.
41.
40.
39.
38.
37.
36.
35.
34.
33.
32.
31.
30.
29.
28.
27.
26.
LES
25.
4.
NCE
49.
70.
68.
69.
0.
71.
72.
73.
74.
75.
77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 90. 91. 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98. 99. 100. 101.
13
102.
2
128.
3
154.
4
105.
103.104.
129.
108.
106.107.
133.
130.131.132.
157.
155.156.
111.
109.110.
136.
113.
112.
139.
134.135.
137.138.
160.
163.
158.159.
161.162.
165.
164.
117.
114.115.116.
142.
140.141.
119.
118.
145.
143.144.
169.
166.167.168.
171.
170.
123.124.
120.121.122.
127.
125.126. 66.67%
147.
146.
61.1%
152. 153.
148.149.150.151.
175.
172.173.174.
177.
176.
50%
179.
178. 77.78%
14
180.
presenta
una
elaboracin
sin
muchas
complicaciones,
la
Factibilidad Econmica-Financiera
184.
Tamao, fiabilidad.
187.
Factibilidad Bibliogrfica
15
190.
193.
en
qu
manera
puede
ayudar
los
estudiantes
196.
Factibilidad de construccin
199.
16
202.
206.
209.
CLCULOS
210.
DIAGRAMA CINEMTICO
17
211.
212.
213.
214.
215.
216.
217.
218.
219.
220.
221.
222.
MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA
223.
NMERO
224.
NOMBRE
225.
TIPO
226.
1
227.
Bastidor
228.
Binar
io
229.
2
230.
Manivela
231.
Binar
io
232.
3
233.
Acoplador
234.
Binar
io
235.
4
236.
Seguidor
237.
Binar
io
238.
239.
Interpretacin de tabla 6
240.
En la tabla 6 se representan los eslabones con una
numeracin, cada nmero de eslabn tiene su nombre y tipo de
eslabn identificado.
241.
242.
19
243.
244.
245.
246.
DESCRIPCIN DE JUNTAS
247.
248.
250.
MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA
251.
NMERO
252.
TIPO DE JUNTA
253.
1
254.
Junta revoluta
255.
2
256.
Junta revoluta
257.
3
258.
Junta revoluta
259.
4
260.
Junta revoluta
261.
262.
Interpretacin tabla 7
263.
En la tabla 7 se representan los juntas con una
numeracin, cada nmero de junta tiene su tipo de junta
identificada.
264.
265.
20
266.
267.
268.
269.
270.
271.
272.
CLCULO DE MOVILIDAD
273.
274.
275.
Eslabones: 4
276.
Juntas: 4
277.
278.
M =3 ( 41 ) 2(4)0
279.
M =3 ( 3 )8
M =3 ( L1 )2 J 1J 2
21
M =1 GDL
280.
281.
282.
283.
284.
285.
286.
287.
288.
289.
Anlisis cinemtico
290.
291.
292.
293.
294.
A=R2=a
B=R3=b
D=RI=d
C=R4=c
295.
22
296.
Anlisis de Posicin 4
297.
R 2+ R 3R 1R 4=0
298.
aei 2 +b ei 3d ei 1c ei 4 =0
299.
a ( cos 2+isin 2 ) +b ( cos 3+ isin 3 )d ( cos 1+i sin 1 )c ( cos 4+i sin 4 )=0
300.
Parte Real:
cos 1=1
301.
Parte Imaginaria:
sin 1=0
302.
303.
Parmetros conocidos
desconocidos
304.
a, b, c, d
305.
1=0
Parmetros
4, 3
2=0 2 rad
306.
1)
2)
307.
308.
309.
310.
311.
b2 ((cos 3)2+ ( sin 3 )2 ) =d 2 +2 dc cos 4+c 2 (cos 4)22 ad cos 22 ac cos 2cos 4+ a2 ( cos 2 )2 +c 2
23
312.
b2=d 2+ 2dc cos 4 +c 2 ( ( cos 4 )2+ ( sin 4 )2 ) 2 ad cos 22 ac (cos 2 cos 4+ sin 4 sin 2)+ a2 ( ( cos
313.
1
2 ac
314.
2 ac
2 ac
2 ac
2 ac
a 2b2 +c 2 +d 2
d cos 4
d cos 2
k 1=
k 2=
2 ac
a
c
315.
k 3=
316.
317.
318.
319.
2
tan
2
tan
2 tan
2
sin =
cos =
2
1+(tan )
2
1x 2
1x 2
2x
k1
k 2 cos 2+k 3cos 2
sin 2
=0
2
2
1+ x
1+ x
1+ x 2
( )
( )
( )
24
320.
322.
323.
324.
325.
326.
327.
A= (k 1k 2cos 2+ k 3+cos 2 )
B=2 sin 2
x=
B B24 AC
4
x =tan
2A
2
4=2 tan 1
B B 24 AC
2A
328.
329.
Anlisis de Velocidad w4
330.
aei 2 +b ei 3d ei 1c ei 4 =0
331.
Constantes: a, b, d, c, 1
332.
Variable: 2, 3, 4
333.
i2
i3
i4
ae i 2+be i 3ce i 4=0
334.
aw 2 ie i2 +bw 3 ie i3 cw 4 ie i 4=0
335.
aw 2 {sen 2+ icos 2 }
cw 4 {sen 4+i cos 4 }
bw 3 {sen 3+icos 3 }
=0
336.
25
337.
1) - aw 2 sen 2
bw 3 sen 3
cw 4 sen 4
=0
( cos 3)
338.
2)
aw 2 cos 2
bw 3 cos 3
cw 4 cos 4
=0
( sen 3)
339.
- aw 2 cos 3 sen 2
cw 4 cos 3 sen 4
340.
bw 3 cos 3 sen 3
=0
aw 2 s en 3 cos 2
cw 4 s en 3 cos 4
bw 3 s en 3 cos 3
=0
341.
342.
344.
345.
w 4=
aw 2 { sen ( 3 2 ) }
c sen( 4 3)
346.
347.
i2
i3
Anlisis de aceleracin 4
i 1
i 4
348.
ae +be de ce =0
349.
Constantes: a, b, d, c, 1
350.
Variable: 2, 3, 4
351.
352.
aw 2 ie i2 +bw 3 ie i3 cw 4 ie i 4=0
353.
Segunda derivada
26
354.
ai { 2e i 2 i 2+e i 2 2 } +b i { 3 ei 3 i 3+e i3 3 }+ c i { 4 e i 4 i 4+ e i4 4 }
355.
a w22 ei 2 +a 2 e i2 b w32 e i3 +b 3 ei 3 +c w4 2 e i 4c 4 ei 4 =0
357.
358.
etros conocidos:
Parm
a, b, c, d, 2, w3, w4, 2, w2, 3 ), 4
359.
etros desconocidos: 3, 4
Parm
360.
361.
P. Real
P.
2
a w2 cos 2 cos 3a 2 cos 3 sen 2b w3 cos 3 cos 3b 3 cos 3 sen 3+c w 4 cos 4 cos 3+c
(2)
a w22 sen 2 sen 3+a 2 sen 3 cos 2b w32 sen 3 sen 3+b 3 sen 3 cos 3+ c w 42 sen 4 sen 3c
364.
2
2
2
a w2 ( cos 2 cos 3+ sen 2 sen 3 ) +a 2 ( cos 2 sen 3sen 2 cos 3 )b w3 +c w 4 ( cos 3 cos 4
27
365.
4=
Anlisis de Posicin 3
1)
2)
370.
371.
ccos 4 )2 = (
c sen 4 )2 = ( a sen 2
acos 2
bcos 3
bsen 3
372.
)2
)2
+ b2cos23
d2
2abcos2
373.
b2sen23
374.
2absen2sen3
sen22)
+ b2(cos23
375.
2adcos 2 -2bdcos 3
376.
=
2 ab
2 ab
2 ab
2 ab
2 ab
k 4=
377.
k 6=
d
a
k 5=
;
2
d
b
a + b +d c
2 ab
28
378.
K6 k5cos2 k4cos3
sen 2 sen 3+
cos2 cos3=0
379.
2
tan
2
tan
2 tan
2
sin =
cos =
2
1+(tan )
2
380.
381.
1x 2
K6 k5cos 2 k4 ( 1+ x 2 )
1x 2
cos2( 1+ x 2 )
2x
sen2( 1+ x 2 ) = 0
382.
1x 2
{K6 k5cos 2 k4 ( 1+ x 2 )
1x 2
cos2( 1+ x 2 )
2x
sen2( 1+ x 2 )} (1 - x2) = {0 (1 - x2)}
383.
x2)
384.
cos2(1 -
sen2(2x) = 0
X2 (k6 k5cos 2
k6 k5cos 2 k4
k4
cos2)
x(2sen2)
+ cos2 = 0
385.
386.
B=2 sen 2
29
387.
Ax2
388.
Bx
C=0
B B24 AC
2A
389.
x=
390.
3 B B24 AC
3
tan
=
x=tan
2
2A
2
391.
3( 2) =2 tan1 (
( )
B B24 AC
)
2A
392.
393.
394.
395.
ei 2
396.
+b
ei 3
ei 1
Anlisis de velocidad w3
ei 4
=0
397.
Constantes: a, b, d, c, 1
398.
Variable: 2, 3, 4
399.
400.
aw 2 ie +bw 3 ie cw 4 ie =0
401.
aw 2 {sen 2+ icos 2 }
i2
i3
i 4
=0
- aw 2 sen 2
P. Real
bw 3 {sen 3+icos 3 }
bw 3 sen 3
cw 4 sen 4
bw 3 cos 3
cw 4 cos 4
=0
403.
P. Imaginaria
aw 2 cos 2
=0
404.
Calculo de
w3
30
405.
1) - aw 2 sen 2
bw 3 sen 3
cw 4 sen 4
=0
cos 4
406.
2)
aw 2 cos 2
bw 3 cos 3
cw 4 cos 4
=0
sen 4
407.
- aw 2 cos 4 sen 2
cw 4 cos 4 sen 4
408.
=0
aw 2 s en 4 cos 2
cw 4 s en 4 cos 4
bw 3 cos 4 sen 3
bw 3 s en 4 cos 3
=0
409.
411.
412.
w 3=
aw 2 { sen ( 4 2 ) }
b sen( 43)
413.
414.
415.
Anlisis de aceleracin 3
416.
417.
Constantes: a, b, d, c, 1
418.
Variable: 2, 3, 4
419.
420.
aw 2 ie i2 +bw 3 ie i3 cw 4 ie i 4=0
421.
Segunda derivada
31
422.
ai { 2e i 2 i 2+e i 2 2 } +b i { 3 ei 3 i 3+e i3 3 }+ c i { 4 e i 4 i 4+ e i4 4 }
423.
a w22 ei 2 +a 2 e i2 b w32 e i3 +b 3 ei 3 +c w4 2 e i 4c 4 ei 4 =0
425.
o de 3:
Calcul
426.
P. Real
2
P.
a w22 sen 2+ a 2 cos 2b w32 sen 3+b 3 cos 3+c w 42 sen 4c 4 cos 4=0
(sen4)
428.
429.
etros conocidos:
Parm
a, b, c, d, 2, w3, w4, 2, w2, 3 ), 4
430.
etros desconocidos: 3, 4
Parm
(1)
a w22 cos 4 cos 2a 2 cos 4 sen 2b w 32 cos 4 cos 3b 3 cos 4 sen 3+ c w 42 cos 4 cos 4 +c
(2)
2
a w2 sen 4 sen 2+ a 2 sen 4 cos 2b w 3 sen 4 sen 3+ b 3 sen 4 cos 3+ c w4 sen 4 sen 4c
431.
a w22 ( cos 2 cos 4 + sen 2 sen 4 )+ a 2 ( cos 2 sen 4sen 2 cos 4 )b w 32 ( cos 3 cos 4 +sen 3
432.
32
433.
2
3=
434.
435.
436.
437.
438.
439.
440.
441.
442.
443.
445.
446.
RPA= p e i( 331 )
33
447.
3
(31 ) }
RPA= p {cos ( 331 ) +i sen
448.
RP=RA+ RPA
449.
RA=a(cos 2+isen 2)
450.
451.
452.
453.
XP=RPxcosRPysen
454.
YP=(RPxsen + RPycos )
455.
463.
MATERIALES UTILIZADOS
464.
465.
466.
MATERIALES
467.
PRE
CIO ($)
34
468.
471.
Mader
a
469.
470.
10.o
o
Perno
s
473.
2.oo
476.
4.oo
479.
4.oo
482.
3.oo
472.
474.
Pintur
a roja
475.
477.
Pintur
a amarilla
478.
480.
Polea
483.
Motor
481.
485.
20.oo
484.
486.
Eje
488.
4.oo
487.
489.
490.
491. Total
492.
493.
494. 49.oo
495.
35
496.
497.
498.
499.
500.
501.
502.
503.
36
504.
505.
PLANOS
506.
507.
508.
509.
510.
511.
512.
513.
514.
515.
516.
517.
518.
519.
520.
521.
522.
523.
524.
525.
526.
527.
528.
529.
530.
531.
37
532.
533.
534.
La simulacin del mecanismo fue elaborado en el software
Working Model
535.
536.
537.
Comentario
538.
En la figura se puede observar al mecanismo en posicin
1, es decir antes de hacerlo funcionar y del traslado de la pieza.
539.
38
540.
541.
542.
543.
Comentario:
544.
El mecanismo ha pasado de la posicin inicial a una
posicin 2. La posicin inicial es representada por los eslabones
coloreados y la posicin dos es representada por los eslabones
sin color. Aqu se puede observar el tipo de movimiento que
presenta el punto de inters, que va describiendo una lnea
recta.
545.
39
546.
547.
548.
549.
Comentario:
550.
El mecanismo ha pasado de la posicin 2 a una posicin 3.
La posicin 2 es representada por los eslabones coloreados y la
posicin 3 es representada por los eslabones sin color. Aqu se
puede observar el tipo de movimiento que presenta el punto de
inters, que en este caso describe una curva para regresar a su
posicin inicial sin mover al elemento que ha trasladado.
551.
552.
553.
554.
555.
556.
557.
558.
PRUEBAS DE PROTOTIPO
559.
Cabe destacar que el mecanismo fue construido de forma
horizontal, mas no como se encontraba representado en el libro
40
560.
561.
562.
563.
Comentario:
564.
Se ubic al mecanismo en una posicin inicial 1 para observar y
verificar la trayectoria que describe el punto de inters al momento
de trasladar las piezas. A continuacin se accion a su motor para
poner en marcha el mecanismo.
565.
566.
567.
568.
Comentario:
41
569.
El mecanismo se encuentra en una posicin dos y se puede
observar que la trayectoria que describe es una lnea recta. Es decir
el eslabn amarillo en E traslada a la pieza correctamente.
570.
571.
572.
Comentario:
573.
El prototipo se encuentra en una posicin 3 y se puede
observar que las piezas ya han sido trasladadas y el eslabn amarillo
en E est regresando a su posicin inicial describiendo una curva
hacia abajo para evitar el impacto con las piezas a trasladarse. Hasta
el momento el mecanismo funciona correctamente.
574.
575.
576.
Comentario:
42
577.
En la posicin 4 se aprecia que el prototipo contina
describiendo una trayectoria curvilnea para evitar el roce con los
elementos a trasladar y al mismo tiempo se dirige a su posicin inicial
para continuar con el traslado de las piezas. Aun cumple con los
requerimientos establecidos para su aplicacin
578.
579.
580.
Comentario
581.
En la posicin 5 del prototipo se observa que ha regresado a su
ubicacin original y se encuentra listo para repetir la secuencia y
trasladar a las piezas hasta su posicin final. Se puede decir que el
mecanismo cumple con los requerimientos de movilidad para su
aplicacin ya que el punto de inters describe la trayectoria deseada
y necesaria.
582.
583.
584.
585.
586.
587.
43
588.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Se
m.
1
Se
m.
2
Se
m.
3
Se
m.
4
Se
m.
5
Responsables
SEMANAS
ESTABLECIMIENTO DE CONCEPTOS BSICOS:
Todos
1.
Todos
2.
Todos
3.
Todos
4.
Todos
2.
3.
Rodriguez P.
Ramon M.
Todos
Snchez R.
2.
3.
4.
Todos
Rodriguez P.
Ramon R.
Snchez R.
ETAPA TERICA-PRCTICA:
44
Todos
2.
Rodriguez P.
3.
4.
5.
Simulacin en el Mathcad
Snchez R
Rodriguez P.
Ramon R
ETAPA PRCTICA:
1. Construccin del prototipo empleando los materiales adquiridos y guiando el proceso
tanto en el diagrama de procesos como en los planos de Autocad, Mathcad y en le Working
Model
Todos
2. Realizacin de las pruebas del prototipo y anlisis de fallas y factores externos influyentes
en el funcionamiento del mecanismo.
Todos
Rodriguez P.
ETAPA FINAL:
1. Realizacin de los clculos de anlisis de posicin, velocidad y aceleracin, y correcion
de errores.
Todos
Todos
3.
Todos
45
RESULTADOS Y DISCUSIN
Interpretacin:
La grafica obtenida al analizar este parmetro nos da a entender que el
mecanismo posee un movimiento fluido sin agarrotamiento, adems se
puede observar que la forma de la grfica est estrechamente relacionada
con la trayectoria que describe el punto de inters P.
Interpretacin:
46
Interpretacin:
La grafica de velocidad W4 en funcin de 2 explica que no posee
agarrotamientos
Interpretacin:
47
CONCLUSIONES
El prototipo de mecanismo de 8 barras de transporte de viga
viajera en lnea recta es utilizado para desplazar un elemento o
pieza desde un punto inicial a un punto final en tres
revoluciones, para que el prototipo del mecanismo elaborado
cumpla con su objetico deba ser de un material no tan pesado
para poder utilizar un motor que no requiera demasiado torque,
a ms de eso el mecanismo exiga mucha precisin en cuanto a
la longitud de los eslabones y grados de apertura del eslabn
ternario ya que si no se cumpla con esos parmetros el
mecanismo poda agarrotarse o la pieza a transportar poda ser
trasladada hacia otro punto diferente al deseado.
de
barras
estaba
conformado
por
dos
el
comportamiento
terico
del
mecanismo
y
48
determinar
parmetros
importantes
para
su
correcto
trayectoria
especfica
para
asegurar
el
correcto
RECOMENDACIONES
Establecer correctamente
seleccionar
la
propuesta
el
anlisis
ptima,
de
factibilidad
considerando
para
aspectos
BIBLIOGRAFA
[1 ]R. L. NORTON, DISEO DE MAQUINARIA, de DISEO DE
MAQUINAS., MEXICO, McGRAW HILL, 2000, p. 877.
[2] D. H. MYSZKA, MQUINAS Y MECANISMOS, MEXICO, PEARSON
EDUCACIN, 2012, p. 384.
[3] J. Tapia y J. Buendia, Scribd, 31 Octubre 2010. [En lnea].
Available:
http://www.scribd.com/doc/40516189/MECANISMO-DE-8-
ANEXOS
50
Figura 25. Finalizacin del prototipo de mecanismo de 8 barras de transporte de viga viajera
en lnea recta
51