Circuitos I Ufrj

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Circuitos Eltricos I EEL 420

Mdulo 6
Heaviside
Dirac
Newton
Contedo
6 - Circuitos de primeira ordem..................................................................................................1
6.1 - Equao diferencial ordinria de primeira ordem..........................................................1
6.1.1 - Caso linear, homognea, com coeficientes constantes...........................................1
6.1.2 - Caso, linear, com coeficientes constantes e entrada constante...............................1
6.1.3 - Caso linear, com coeficientes constantes e entrada no constante.........................2
6.2 - Circuito linear invariante de primeira ordem resposta a excitao zero.....................3
6.2.1 - O circuito RC (resistor-capacitor)..........................................................................3
6.2.2 - O circuito RL (resistor-indutor)..............................................................................5
6.3 - Circuito linear invariante de primeira ordem resposta ao estado zero........................6
6.4 - Linearidade da resposta ao estado zero..........................................................................9
6.5 - Invarincia com o tempo..............................................................................................11
6.6 - Circuito linear invariante de primeira ordem resposta completa..............................11
6.7 - Resposta ao Impulso....................................................................................................14
6.8 - Resposta ao degrau e ao impulso para circuitos simples.............................................16
6.9 - Circuitos variveis com o tempo e no lineares...........................................................19
6.10 - Exerccios...................................................................................................................23
6.11 - Solues.....................................................................................................................28
Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ
6 Circuitos de primeira ordem

6.1 Equao diferencial ordinria de primeira ordem
6.1.1 Caso linear, homognea, com coeficientes constantes
dv v
=0
dt
v 0=v 0
dv
1
= dt
v
ln v=
t
D
v=v 0e
Est a chamada resposta natural da equao diferencial.
6.1.2 Caso, linear, com coeficientes constantes e entrada constante
dv v
=k
dt
v 0=v 0
dv kv
=
dt
dv
vk = dtD
ln vk=
t
D
v=v [v v 0]e
Para este caso particular a resposta completa (v) formada pela resposta natural
somada a uma resposta forada que tem o mesmo formato da entrada.
6.1.3 Caso linear, com coeficientes constantes e entrada no constante
dv t v t
= y t
dt
v 0=v 0
t
Multiplicando ambos os lados da equao por e
dv v
e = ye
dt
como
dv v d ve
e =
dt
dt
ento
t
d ve
= ye
dt
t
ve = ye dtD
t
v=e ye dtDe
Para o caso geral a resposta completa da equao diferencial a soma da resposta

natural com uma resposta forada que apresenta componentes com o mesmo formato da
entrada.
6.2 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta a excitao zero

6.2.1 O circuito RC (resistor-capacitor)
O circuito abaixo mostra um capacitor sendo carregado por uma fonte de tenso
constante. Em t=0 a chave S1 abre e a chave S2 fecha.
Para t0 ,
i C t i R t=0
dv v
C C = R e v C 0=v 0
dt
R
Como
v C =v R=v
{
{
dv v
C =0
dt R
v 0=v 0
dv 1
=
v
dt RC
v 0=v 0
Esta uma equao diferencial ordinria de primeira ordem, linear, homognea com
coeficientes constantes cuja soluo geral
t
v t =ke u t
=RC e k =v 0=v 0
1
t
dv v
i C t=C = 0e RC u t
dt
R
Esta resposta chamada de resposta a excitao zero (sem excitao) e apresenta

soluo que depende das caractersticas do circuito ( s depende da topologia) e das
condies iniciais do circuito (k depende das condies iniciais).
A curva exponencial que corresponde a resposta deste problema apresentada na
figura abaixo. Nesta figura v 0=1 e RC =1 . Observa-se que a reta que passa pelas
coordenadas t=0 e v=v(0) e apresenta inclinao igual a derivada da funo no ponto t=0
cruza o eixo do tempo em um valor igual ao do produto RC . Este produto chamado
constante de tempo . Toda exponencial unitria apresenta 37% de seu valor inicial em 1 ,
14% em 2 , 5% em 3 , 2% em 4 e 0,7% em 5 .
A constante de tempo tem unidade de segundos e corresponde ao inverso da freqncia

natural do circuito. Um circuito RC com apenas um capacitor equivalente e um resistor
equivalente sempre apresenta constante de tempo da forma de um produto RC.
6.2.2 O circuito RL (resistor-indutor)

O circuito abaixo mostra um indutor sendo carregado por uma fonte de corrente
constante. Em t=0 a chave S1 troca de posio e a chave S2 fecha.
Para t0
v L v R=0
di L
Ri L =0 e i L 0=I 0
dt
di R
=
i
dt
L
i L 0= I 0
Esta uma equao diferencial de primeira ordem, homognea, linear de parmetros

constantes cuja soluo, de forma semelhante ao problema do circuito RC,
i L t =I 0e
R
t
L
u t
Esta soluo tambm depende das condies iniciais do problema ( I 0 ) e da topologia

do circuito (constante de tempo). Neste caso a constante de tempo definida como
=
L
R
que tambm apresenta unidade de tempo (segundos).
6.3 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta ao estado zero

Para o circuito abaixo a chave S1 abre em t=0
Para t0
i C i R =i S
dv v
C =i S t e v 0=0
dt R
Esta uma equao diferencial de primeira ordem, linear, no homognea (com
excitao) e condio inicial nula (estado zero).
A equao diferencial em questo deve satisfazer outras duas condies impostas pelo
circuito:
para t=0 +
dv i S
= (condio imposta pela topologia do circuito)
dt C
para t=
v=Ri S t (condio imposta pela fonte)
A soluo para a equao diferencial linear no homognea pode ser obtida pela soma
da soluo homognea e de uma soluo particular que apresenta o mesmo formato da
excitao, assim v completa =v hv p . A soluo homognea depende das condies iniciais do
problema e da sua topologia e a soluo particular depende da excitao. Algumas vezes a
resposta particular chamada de resposta forada pois imposta pela excitao.
Para o exemplo em questo
v t =K 1e
1
t
RC
Ri S t , para t0 .
sendo que K 1 pode ser calculado pela condio inicial do problema

v 0=K 1Ri S t=0
K 1=Ri S t ,
logo
v t =Ri t 1 e
1
t
RC
Se a excitao fosse senoidal a resposta forada seria senoidal, se a excitao fosse

uma exponencial a resposta forada seria uma exponencial e assim por diante.
Exemplo: Se i S t =A1cos t1 ento v p t= A2cost 2
dv v
C =A1cos t1
dt R
v t =K 1e
1
t
RC
A2cos t 2 , para t0
v 0= K 1 A2cos 2 =0
K 1=A2cos 2
Aps o fim do transitrio (a exponencial decrescente), o problema restringe-se a
Cdv p v p
=A1cos t 1
dt
R
como v p t= A2cos t 2
ento
CA2sen t2
A2 =
A2
cost 2= A1cos t 1 onde
R
A1
2
1
C
R
2=1arctanRC
0
A figura abaixo foi produzida com R=1 , C=1F , A1=0 e 1=90 . A resposta
completa a soma da exponencial com o cosseno defasado. A influncia da exponencial

desaparece depois de 5 constantes de tempo por isso chamada de resposta transitria ao
passo que a resposta sem exponencial decrescente chamada de resposta em regime
permanente. Este transitrio pode ser nulo se v 0= A2cos 2 , isto ocorre porque neste
caso a corrente e a tenso j esto com a mesma defasagem e amplitude de regime permanente
ento no necessrio nenhum perodo transitrio para ajustar estes dois parmetros.
O mesmo exemplo poderia ser resolvido da seguinte maneira:

i S t =A1cos t1 =A ' 1cos t A ' ' 1sen t
v p t= A2cos t2 =A ' 2cos t A' ' 2sen t

dv v
C =A ' 1cos tA ' ' 1sen t
dt R
v t =K 1e
1
t
RC
A' 2cos t A' ' 2sen t , para t0
v 0= K 1 A' 2cos 0=K 1 A' 2=0

K 1=A' 2
dv
v
C p p =A ' 1cos tA ' ' 1sen t
dt
R
como v p t= A' 2cos t A ' ' 2sen t
ento
C[A ' 2sen t A' ' 2cos t ]...
[ A' 2cost A' ' 2sen t]
...
=A ' 1cos t A ' ' 1sen t
R
agrupando os termos em seno e os termos em cosseno podemos montar duas equaes:
para senos: CA' 2
A' ' 2
= A' ' 1
R
para cossenos: CA' ' 2
A '2
=A ' 1
R
6.4 Linearidade da resposta ao estado zero

uma propriedade de qualquer circuito linear que a resposta ao estado zero uma
funo linear da excitao, isto , a dependncia da resposta ao estado zero com a forma de
onda da excitao expressa por uma funo linear. Se o smbolo Z t0 for utilizado para
representar uma rede no estado zero ento a linearidade obtida se forem satisfeitas as
seguintes condies.
Z t0 i 1i 2 =Z t0 i 1 Z t0 i 2
Z t0 ki 1=kZ t0 i 1
Para uma determinada rede, v 1 a resposta a excitao com uma fonte i 1 t tal que
dv v
C 1 1 =i 1 t com v 1 0=0
dt R
e v 2 a resposta para uma excitao i 2 t de tal forma que
dv 2 v 2
C =i 2 t com v 2 0=0 .
dt R
A soma das duas equaes resulta em

dv
dv v v
C 1 C 2 1 2 =i 1 ti 2 t
dt
dt R R
ou seja
d v 1v 2 1
C
v 1v 2 =i 1 t i 2 t com v 1 0v 2 0=0
dt
R
o que satisfaz a primeira condio para linearidade.
Caso a fonte i 1 t seja multiplicada por por um determinado valor k ento
d kv 1 kv 1
C
=ki 1 t com kv1 0=0

dt
R
Assim as duas condies para linearidade so satisfeitas se a rede estiver no estado
zero mesmo que R e C forem variantes com o tempo.
10
6.5 Invarincia com o tempo

Seja uma rede linear invariante excitada por uma corrente i 1 e cuja resposta ao estado
zero seja v 1 tal que
dv 1 v1
=i .
dt 1
Agora, supondo que a excitao mude para i 1 tT1 , ento a resposta ao problema
v 1 tT1 tal que
dv 1 tT1 v 1 tT1
=i 1 tT1
dt
cuja soluo idntica a da equao

dy y
=x onde
dt
y=v 1 tT1 e x=i 1 tT1 com v 1 0T1=0 .
Isto significa que em uma rede invariante a resposta ao estado zero deslocada T1
segundos se a entrada estiver deslocada T1 segundos.
6.6 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta completa
Para os casos onde haja condio inicial no nula e excitao diferente de zero a
resposta da equao diferencial corresponde a soma da resposta a excitao zero mais a
resposta ao estado zero. Isto pode ser demonstrado se as equaes para o caso de excitao
zero e estado zero forem analisadas separadamente e em conjunto. Separadamente estas
equaes so
dv I v I
C =0 (equao para o circuito RC com excitao zero)
dt R
11
dv
v
C O O =i S t (equao para o circuito RC com estado zero)
dt
R
onde v I e v O so as respostas a excitao zero e ao estado zero respectivamente.
Somando as equaes temos
dv v
dv
v
C I I C O O =i S t
dt R
dt
R
que pode ser reescrita como
d v I v O v I v O
C
=i S t .
dt
R
Por esta razo a soma das respostas separadas corresponde a soluo para o problema
completo.
v C t =v I tv O t , para t0 .
v C t =v Oe
1
t
RC
.
Ri 1 e
1
t
RC
Esta resposta completa tambm pode ser obtida pela soma da resposta transitria e da
resposta em regime permanente.
v C t=v transitoria t v permanente t
v C t =v O Ri S e
1
t
RC
Ri S t , para t0 .
Se a excitao um degrau ou um impulso a resposta sempre ter o formato
sol t=sol [sol sol 0]e
onde sol corresponde a soluo do problema (corrente ou tenso) e a constante de

tempo do circuito, seja ele RC ou RL.
12
Exemplo: Determinar a equao da tenso sobre o capacitor da figura abaixo. A chave

S1 abre para t=0 e a chave S2 fecha para t=R1C .
para t0
v C =0
para 0tR1C
v C 0=0
v C =R1I
v C =R1I 1 e R1C
para t=R1C=T1
v C T1=R1I1 1
v C = I
2 =C
R1R2
R1 R2
R1R2
R1 R2
v C t=v C T1e
1
e
t T1
2
v 1 e
t T1
2
v C t =v C [v C v C T1]e
t T1
2
=v excitao zerov estado
zero
=v permanente v transitria
13
6.7 Resposta ao Impulso

A resposta ao estado zero de um circuito invariante excitado por um impulso unitrio
em t=0 chamada de resposta ao impulso e simbolizada por h. Por convenincia usaremos
h(t)=0 para t<0.
Neste exemplo a resposta ao impulso pode ser calculada facilmente considerando o

capacitor como um curto circuito para t=0 e, a partir dai, calculando a resposta a excitao
zero.
Assim, para t=0
1
1
v= t dt=
C
C
Para t>0 este problema apresenta a mesma soluo do problema de excitao zero.
t
v t =ke u t
onde =RC e k =v0 =
1
.
C
A resposta ao impulso de um circuito linear e invariante caracteriza este circuito. Mais

adiante na matria ficar provado que possvel obter a resposta ao estado zero de qualquer
rede linear e invariante e para qualquer excitao se conhecermos a sua resposta ao impulso.
Isto intuitivamente correto, pois qualquer sinal pode ser obtido por um conjunto de infinitos
impulsos de amplitudes apropriadas e deslocados no tempo (propriedades de linearidade e
invarincia com o tempo). Tambm intuitivo pensar que a funo impulso apresenta todas as
frequncias com igual amplitude o que permite calcular a resposta da rede para todas as
frequncias simultaneamente. Como todos os sinais podem ser obtidos por uma soma de
14
senoides de diferentes frequncias com diferentes amplitudes e fases (Transformada de

Fourier) ento, conhecendo a resposta ao impulso podemos determinar a resposta do sistema a
qualquer excitao.
A resposta ao impulso poderia ser obtida de outras formas. Em redes lineares
possvel derivar a resposta ao degrau. No problema acima a resposta ao degrau significa a
resposta do problema quando i(t)=u(t). Ento
dv v
C =u t ,
dt R
v 0=0 e
v =Ri=Rut
v t =u tR 1e RC
para t>0.
Como
h t=
dv t
dt
ento
t
t
1
h t=t R 1e RC u te RC
C
a primeira parcela zero pois para t0, (t)=0 e para t=0, 1e
1
t
RC
=0 .
t
1
h t = u t e RC para todo t>0.
C
Mostre que a mesma resposta poderia ser obtida calculando a resposta funo pulso
(soma de dois degraus) com 0 .
15
6.8 Resposta ao degrau e ao impulso para circuitos simples

Para os circuitos abaixo, considerar as correntes e tenses de fonte unitrias.
dv v
C =i
dt R
RC
u t
tem resposta ao degrau: v C t =R 1e
t
1
e resposta ao impulso: v C t = e RC u t
C
di
Ri =v t
dt
R
t
L
tem resposta ao degrau: i L t = 1 1e

R
u t
1 t
e resposta ao impulso: i L t = e L u t
L
16
1 d
=it
R dt L
R
t
L
tem resposta ao degrau: v L t =Re
u t
2
e resposta ao impulso: v t =Rt R e Ltut

L
L
dq q
R =v t
dt C
1
t
1
tem resposta ao degrau: i C t = e RC u t
R
t
1
1
e resposta ao impulso: i C t = t 2 e RC u t
R
R C
di t
Ri t=v t
dt
tem resposta ao degrau: v t =L t Ru t

e resposta ao impulso: v t =L ' t Rt
17
dv t v t
C
=i t
dt
R
1
tem resposta ao degrau: i t =Ct u t
R
1
e resposta ao impulso: it =C ' t t
R
1
Ri t i t ' dt ' =v t
C 0
1
tem resposta ao degrau: v t =Ru t r t
C
1
e resposta ao impulso: v t =Rt ut
C
1
1
v t v t ' dt ' =i t
R
L 0
18
1
1
tem resposta ao degrau: it = u t r t
R
L
1
1
e resposta ao impulso: i t = t u t
R
L
6.9 Circuitos variveis com o tempo e no lineares

Nesta seco so apresentados exemplos de problemas no lineares e ou variantes com
o tempo. Estes problemas tem em geral soluo difcil e no existe um mtodo de anlise,
exceto integrao numrica das equaes diferenciais. As tcnicas utilizadas para soluo de
problemas lineares e invariantes no podem ser aplicadas a classe de problemas que sero
estudados nesta seo, sendo assim no se aplicam os seguintes conceitos:
1) A resposta a excitao zero uma funo linear do estado inicial.
2) A resposta ao estado zero uma funo linear da excitao.
3) A translao temporal da excitao implica na translao da resposta ao estado zero.
4) A resposta ao impulso a derivada da resposta ao degrau.
5) A resposta completa a soma da resposta excitao zero com a resposta ao estado
zero.
Exemplo: Para um circuito RC paralelo, sem excitao, com condio inicial v(0)=1V
e C=1F determinar a resposta a excitao zero para os seguintes casos:
a) Resistor linear e invariante de 1;
v t =u tet
b) Resistor linear variante com o tempo R=1 /[10,5cos t ] ;
dv
[10,5cos t]v=0 , para t 0
dt
19
v 0=1
dv
=[10,5cos t]dt
v
t
dvv = [10,5cos t ]dt

0
0
ln [v t]=[t0,5sen t]
v t =u tet 0,5sen t
c) Um resistor no linear invariante tendo a caracterstica iR=vR2;
dv 2
v =0 , para t 0
dt
v 0=1
v t
d v
= dt '
v 2 0
1
1 =t
v t
v 0
1
v t =u t
t 1
Exemplo: Para um circuito RC paralelo, sem excitao, com condio inicial v(0)=0V
e C=1F determinar a resposta ao degrau unitrio de corrente.
a) Resistor linear e invariante de 1;
v t =u t 1e t
b) Resistor linear variante com o tempo R=1 /[10,5cos t ] ;
20
dv
[10,5cos t]v=u t , para t 0
dt
v 0=0
No possvel integrar a resposta ao impulso, calculada no exemplo anterior, para
obter a resposta ao degrau, pois o resistor varivel com o tempo. A resposta a este problema
conter uma parcela constante (forada pela fonte) e outra varivel (forada pelo resistor).
Como o resistor varivel com o tempo tambm no possvel realizar operaes de
deslocamento temporal, ou seja, se o estmulo for deslocado no tempo a resposta no ser a
anterior deslocada no tempo.
t
t0,5sen t
v t =v 0e
t 0,5sen t
t 0,5sen t
dt
c) Um resistor no linear invariante tendo a caracterstica iR=vR2;

dv
2
v =u t , para t 0
dt
v 0=0
v t
v 0
d v
= dt '
1 v 2 0
v t =u t tanh t
observe que se a entrada fosse ku(t) a resposta no seria multiplicada por k e sim
v t = ku ttanh kt
Exemplo: Para o prximo circuito determine as formas de onda sobre o capacitor. A
fonte de tenso pulsada com perodo 2T, amplitude V0 e ciclo de trabalho de 50%.
21
Soluo:
Aproximar o diodo por dois circuitos formados por um resistor em srie com um diodo
ideal. Cada circuito representa a resistncia linearizada do diodo para as situaes de
polarizao direta e reversa.
Analisar as constantes de tempo: Se as constantes de tempo forem muito menores do
que as formas de onda de tenso no capacitor tero um comportamento exponencial e
estabilizaro no valor mximo (V0) ou 0. J a tenso sobre o diodo sero exponenciais com
amplitude de V0 decaindo para zero.
Se as constantes de tempo de carga e descarga do capacitor forem da mesma ordem de
grandeza de ento as formas de onda no chegaro aos seus valores limites. Neste caso de
se esperar que a tenso sobre o capacitor passe por um perodo transitrio e estabilize entre
dois valores de tenso V1 e V2.
22
Considerando que t=0 no incio do primeiro ciclo de carga do capacitor em regime

permanente, ento a carga do capacitor pode ser escrita como
v t=V V V 1e
t
1
e a descarga como
v 2 t =V 2e
t T
2
Ao final de um perodo de carga v 1 T =V 2 , logo
v 1 T =V 2=V 1V 0V 1 1e
T
1
O final de um perodo de descarga v 2 2T =V 1 , logo
v 2 2T =V 1=V 2e
T
2
Isolando V1 e V2 no sistema de equaes que determina v 1 T e v 2 2T temos
V 2=
V 0 1e
T
1
T
1
1e e
V 1=
V 0 1e
T
1
T
1
T
2
1e e
T
2
T
2
6.10 Exerccios
Para todos os exerccios deste mdulo faa o grfico da resposta e compare com a
simulao do circuito. Para os problemas literais atribua valores aos componentes antes das
simulaes.
23
1) Um circuito RC srie no qual entra uma onda quadrada est representado na figura a
seguir. A entrada formada por um trem peridico de pulsos com uma amplitude de 10V e
uma largura de 1ms, sendo cada pulso gerado a cada 2ms. Calcule a tenso sobre o capacitor (
v C ) e o resistor ( v R ). Quando a fonte V considerada entrada e a sada corresponde a v C o
circuito chamado de passa baixas e quando a sada v R o circuito chamado passa altas.
Qual seria a razo para estes nomes?
2) Considere o circuito linear invariante mostrado na figura abaixo. Seja v C 0=1V e

V =30cos 2 1000t
u tV . Calcular a corrente do circuito para t0 . Determinar se h
alguma condio inicial para o capacitor e/ou fase para o sinal V tal que a resposta transitria
seja nula.
3) No circuito abaixo o indutor est descarregado quando a chave S1 abre e a chave S2

fecha. a) Calcule a energia armazenada no indutor no instante t=4s; b) Em t=4s a chave S1
fecha e a S2 abre. Calcule a corrente que passa pelo resistor de 4 para t>4. Indique o sentido
correto desta corrente; c) Calcule a energia total dissipada no resistor de 4 no intervalo
4t .
24
4) Para os problemas abaixo, cujas condies iniciais foram calculadas no mdulo

anterior calcule tenso sobre o capacitor ou a corrente sobre o indutor.
a) Considere I S1 t uma fonte constante e independente.
b) Considere I 1 t uma fonte constante e independente.
c) Considere V 1 t uma fonte constante e independente
d) I 1 t um degrau unitrio de corrente.
25
e) I 1 t um degrau de corrente de 10mA e I 2 t uma fonte de corrente constante

de 4mA.
f) V 1 t um pulso de tenso de amplitude 10V e largura 0,5s.
g) V 1 t um pulso de tenso de amplitude 10V e largura 6R1C 1 segundos.
h) V 1 t uma fonte constante e independente.
26
5) Um circuito de disparo para laser apresentado na figura abaixo. Para disparar o

laser necessrio 60mAI180mA para 0t200 s . A chave S1 troca de posio em
t=0. Determine valores apropriados de R6 e R8 . O circuito estava em regime permanente
para t<0.
6) Para o circuito abaixo:

a) Determine a faixa de valores de B para que o circuito seja estvel.
b) Determine o valor de B para que a constante de tempo do circuito seja de 20ms.
c) Encontre a equao de i(t) quando V 1 t =10e100tu t V .
27
6.11 Solues
1) Um circuito RC srie no qual entra uma onda quadrada est representado na figura a
seguir. A entrada formada por um trem peridico de pulsos com uma amplitude de 10V e
uma largura de 1ms, sendo cada pulso gerado a cada 2ms. A constante de tempo do circuito
de 0,1ms. Calcule a tenso sobre o capacitor v C e o resistor v R . Quando a fonte V
considerada entrada e a sada corresponde a v C o circuito chamado de passa baixas e
quando a sada v R o circuito chamado passa altas. Qual seria a razo para estes nomes?
Transformando o circuito Thvenin em um equivalente Norton e resolvendo o

problema
dv
v v
C C C
R R
dt
dv C
vC
v
=
dt RC RC
onde RC =constante de tempo==0,1 ms

1
t
v C =k 1e
k 2
Para os 0,1ms onde v=10V

v C =10V
1
t
v C t=[ vC 010]e
10
a tenso chega a 10V em 0,5ms (5 constante de tempo)
28
Para os 0,1ms onde v=0V

v C =0V
1
t
v C t=10e
a tenso chega a 0V em 1,5ms.

Do segundo pulso em diante
1
t
v C t=10e
1
t
v C t=10e
10 (considerando que t=0 quando a fonte muda para 10V)
(considerando que t=0 quando a fonte muda para 0V)
Fazendo o grfico destas funes observa-se que o desenho se parece com a onda
quadrada da entrada porm apresenta as bordas arredondadas. As bordas so mudanas
rpidas associadas a altas frequncias. Os patamares, que no mudam, esto associados as
baixas frequncias. Por esta razo este circuito chamado de passa baixas (passa baixas
frequncias).
v R t =vvC t
1
t
v R t =10e

1
t
v R t =1010e
Fazendo o grfico destas funes percebe-se que o desenho mantm as bordas da onda
quadrada mas zera as partes constantes. Por esta razo este circuito chamado de passa
altas (passa altas frequncias).
29
V(V1,C1) tenso sobre o resistor

2) Considere o circuito linear invariante mostrado na figura abaixo. Seja v C 0=1V e
V =30cos 2 1000t
u tV . Calcular a corrente do circuito para t0 . Determinar se h
alguma condio inicial para o capacitor e/ou fase para o sinal V tal que a resposta transitria
seja nula.
dv v [ A' 1cos t A ' ' 1sen t ]

C =
dt R
R
onde =21000 , A ' 1=30 e A ' ' 1=0
1
t
v t =K 1e RC A' 2cos t A' ' 2sen t , para t0
v 0= K 1 A' 2cos 0=K 1 A' 2=1
30
se v 0= A' 2 ento K 1=0 e no h transitrio

dv
v [ A ' 1cos t ]
C p p =
dt
R
R
como v p t= A' 2cos t A ' ' 2sen t
ento
C[A ' 2sen t A' ' 2cos t ]...
[ A' 2cost A' ' 2sen t] [ A' 1cos t ]
...
=
R
R
agrupando os termos em seno e os termos em cosseno podemos montar duas equaes:
para senos: CA' 2
A' ' 2
=0
R
para cossenos: CA' ' 2
A '2
=30
R
3) No circuito abaixo o indutor est descarregado quando a chave S1 abre e a chave S2

fecha. a) Calcule a energia armazenada no indutor no instante t=4s; b) Em t=4s a chave S1
fecha e a S2 abre. Calcule a corrente que passa pelo resistor de 4 para t>4. Indique o sentido
correto desta corrente; c) Calcule a energia total dissipada no resistor de 4 no intervalo
4t .
a) Transformando o Norton (I=10A e R=2) em Thvenin
31
di L R
R
i = I
dt L L L S
di L 1
1
i = 10=2,5
dt 4 L 4
i L 0=0A , i L =10A
i L t =10 10e
t
4
para t>0
i L 4=10 10e =6,32 A

1
1
w L 4= Li 2L 4= 86,322=159,8 J
2
2
b)
L 8
i L 4=6,32 A e i L =0 e = = =2
R 4
i L t =6,32e
t 4
2
para t>4
c)
w R = RI 2 t dt
0
w R =4 6,32 e
2
2 t4
2
dt=46,3221et 44 =159,8 J
4) Para os problemas abaixo, cujas condies iniciais foram calculadas no mdulo

anterior calcule tenso sobre o capacitor ou a corrente sobre o indutor.
a) Considere I S1 t uma fonte constante e independente e o capacitor descarregado.
32
I S1 i R1i C =0 e i R1=I S1i C

1
R1i R1 i C t dtR1i C =0 considerando v C 0=0
C
derivando esta equao
diC 1
diC
R1 i C R 1 =0
dt C
dt
di C
1
i =0
dt C R1R1 C
i C t =ke
i C 0+ =
t
C R1 R1
R1I S1
=k
R1R1
t
it =
R1I S1 C R R
para t>0
e
R 1 R 1
1
b) Considere I 1 t uma fonte constante e independente.
i L1 0- =i L1 0+ =
I1
G
G1 G2 2
i L1 =I1
33
Com o modelo Norton (I1, R1) transformado em um modelo Thvenin o problema
I1R1=L
di L1
R1I1
dt
L1
R1
1
t
i L1 t =k 1e
k 2 , para t>0.
i L1 =k 2= I1 , i L1 0=k 1k 2=
k 2= I1 , k 1=
I1
G
G1G2 2
I1G1
G 1G 2
di t
v L1 t =L L1 , para t>0.
dt
c) Considere V 1 t uma fonte constante e independente
V TH =
40
20
V , RTH =R N = , I N =2A
9
9
+
v C1 0 =V TH , v C1 =
V TH
R =3,48V
RTH R2 2
Considerando o equivalente Norton, teremos um circuito formado por C1, R2, RN e IN

em paralelo. Este circuito j foi calculado.
34
R EQ=
R2RN
R2 R N
I N =C
dvC1 v C1
dt
R EQ
=REQC 1
1
t
v C1 t=k 1e
k 2 , para t>0.
v C1 =k 2=3,48
v C1 0=k 1k 2=4,44
k 1=7,92
d) I 1 t um degrau unitrio de corrente.
Observe que neste circuito R1 esta em paralelo com L1. Este conjunto est em srie
com o paralelo de C2 com R2. Desta forma este circuito equivalente a dois circuitos paralelo
independentes: a) I1, R1 e L1 ; b) I1, R2 e C2.
i L1 t =k 1e
R1
t
L1
v C2 t=k 3e
k 2
1
t
R2C 2
k 4
35
e) I 1 t um degrau de corrente de 10mA e I 2 t uma fonte de corrente constante

de 4mA.
Soluo: Calculando o equivalente Norton nos terminais do capacitor

R EQ=RTH =12k // 20k16k =9k
i EQ=[10u t 4]mA
V C1 0 =
4 mA[20k 12k // 16k]

12k =16V
20k12k
i C 0+ =6mA
16V
=7,77 mA
9k
i C =0
dv C
v
i
C = EQ
dt REQC C
i C t =i C 0 e
t
CR EQ
u t mA
f) V 1 t um pulso de tenso de amplitude 10V e largura 0,5s.
36
v R2=V1 logo i R2=
V1
(a mesma corrente que flui pelo paralelo de C1 com R1)
R2
v C1 =v R1=Vo
Para 0<t<0,5
v C1 0+ =0V , v C1 =
V1
R
R2 1
=R1C 1
1
t
v C1 t=k 1e
k 2
v C1 =k 2=5
v C1 0=k 1k 2=0
k 1=5
Para t>0,5
v C1 0,5=5e
1
0,5
0,1
54,9V , v C1 =0V
1
t0,5
v C1 t=k 3e
k 4
37
k 4 =0
v C1 0,5=k 3 =4,9
g) V 1 t um pulso de tenso de amplitude 10V e largura 6RC segundos.
Transformando o Thvenin (V1, R1) em um modelo Norton

dv
v
V1
=C C1 C1
R1
dt
R1
Para 0t6R1C 1
v C1 0+ =0V , v C1 =V1
=R1C 1
1
t
v C1 t=k 1e
k 2
1
t
v C1 t=V1e
V1
Para t6R1C 1
v C1 6R1C 1 =V1e
1
6R1C 1
R1C 1
V1V1 , v C1 =0V
1
t6R1C 1
v C1 t=V1e
38
h) V 1 t uma fonte constante e independente.
Soluo:
i L 0 =
V1
V1
, i L =
, i L 0+ =i L 0-
R1
R1
v C 0 =V 1 , v C 0+ =V 1 , v C =0V
dv
v
C C C =0
dt
R
v C t =6e
t
RC
V para t>0.
5) Um circuito de disparo para laser apresentado na figura abaixo. Para disparar o

laser necessrio 60mAI180mA para 0t200 s . A chave S1 troca de posio em
t=0. Determine valores apropriados de R6 e R8 . O circuito estava em regime permanente
para t<0.
Com a chave na posio atual, o equivalente Thvenin de V2, R7 e R6
V TH =
v 2R6
R6R 7
39
RTH =
R7R6
R7R6
i MAX =
v2
=180mA
RTH R9
R6
=0,18
804R6
R6=51,4
t
I t=I 0e =0,18e
R EQ
t
L3
onde
R EQ=R 9R8
R8 deve ser escolhido tal que I(200s)=60mA

6) Para o circuito abaixo:
a) Determine a faixa de valores de B para que o circuito seja estvel.
b) Determine o valor de B para que a constante de tempo do circuito seja de 20ms.
c) Encontre a equao de i(t) quando V 1 t =10e100tu t V .
Retirando o capacitor e inserindo em seu lugar uma fonte de corrente independente de

valor IT para cima (para calcular um equivalente Norton do resto do circuito)
40
v T v 1
v v
v
B 1 T T =i T
R1
R1
R2
v T
1
B 1
B 1

v 1
=i T
R1 R1 R2
R1 R1
como
iT =
V TH
IN
RTH
ento
1
1 3B
= =
RTH R N 10k
RTH =
10k
3B
a) RTH 3
3
= RTHC 1 =2010 =RTH210
RTH =
20103
=10k
6
210
RTH =
10k
=10k
3B
b) B=2
Com o capacitor no circuito
i2i
v C1
dv C1
C 1
=0
R2
dt
v C1 =v 1 iR1
41
i2i
v 1R 1i
d v 1 R1i
C 1
=0
R2
dt
v1
di i 1 dv 1
=
dt R1 dt R1R 2C 1
i0=
v 1 0
=1mA
R1
it =k 1e50t k 2e100t
Em regime permanente
v 1=10e100t , i=k 2e100t
dv 1
di
100t
=100k 2e
=1000e100t ,
dt
dt
100k 2
k 2 1000 10
=
10k
100
k 2=0
Para t=0
1 mA=k 1e 50tk 2e100t
k 1=1
42

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Circuitos Eltricos I EEL 420

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6 Circuitos de primeira ordem

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Multiplicando ambos os lados da equao por e

Para o caso geral a resposta completa da equao diferencial a soma da resposta

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6.2 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta a excitao zero

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Esta resposta chamada de resposta a excitao zero (sem excitao) e apresenta

A constante de tempo tem unidade de segundos e corresponde ao inverso da freqncia

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6.2.2 O circuito RL (resistor-indutor)

Esta uma equao diferencial de primeira ordem, homognea, linear de parmetros

Esta soluo tambm depende das condies iniciais do problema ( I 0 ) e da topologia

que tambm apresenta unidade de tempo (segundos).

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6.3 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta ao estado zero

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ

Para o exemplo em questo

sendo que K 1 pode ser calculado pela condio inicial do problema

Se a excitao fosse senoidal a resposta forada seria senoidal, se a excitao fosse

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completa a soma da exponencial com o cosseno defasado. A influncia da exponencial

O mesmo exemplo poderia ser resolvido da seguinte maneira:

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v p t= A2cos t2 =A ' 2cos t A' ' 2sen t

A' 2cos t A' ' 2sen t , para t0

v 0= K 1 A' 2cos 0=K 1 A' 2=0

para senos: CA' 2

para cossenos: CA' ' 2

6.4 Linearidade da resposta ao estado zero

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A soma das duas equaes resulta em

=ki 1 t com kv1 0=0

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6.5 Invarincia com o tempo

cuja soluo idntica a da equao

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Se a excitao um degrau ou um impulso a resposta sempre ter o formato

sol t=sol [sol sol 0]e

onde sol corresponde a soluo do problema (corrente ou tenso) e a constante de

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Exemplo: Determinar a equao da tenso sobre o capacitor da figura abaixo. A chave

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=v excitao zerov estado

6.7 Resposta ao Impulso

Neste exemplo a resposta ao impulso pode ser calculada facilmente considerando o

A resposta ao impulso de um circuito linear e invariante caracteriza este circuito. Mais

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senoides de diferentes frequncias com diferentes amplitudes e fases (Transformada de

a primeira parcela zero pois para t0, (t)=0 e para t=0, 1e

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6.8 Resposta ao degrau e ao impulso para circuitos simples

tem resposta ao degrau: i L t = 1 1e

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tem resposta ao degrau: v L t =Re

e resposta ao impulso: v t =Rt R e Ltut

tem resposta ao degrau: v t =L t Ru t

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6.9 Circuitos variveis com o tempo e no lineares