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Algebra I
1.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
El Espacio R3 .
cartesiana XY del plano R2 , representamos el
Al igual que la representacion
de tres rectas reales mutuamente ortogonales, que se
espacio R3 a traves
intersectan en un punto llamado origen. Al origen se le asigna el punto
R3 = {(x, y, z) : x, y, z R} es el espacio R3 .
2.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
En el Espacio R3 .
El primer octante es el octante que contiene a todos los puntos que tienen sus
tres coordenadas positivas.
3.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Suma y producto por escalar en R3 .
Definicion:
1) Para A
adicion
A + B := (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
2) Para
La operacion
de adicion
hereda las propiedades de la adicion
en R:
Obsevacion.
asociatividad, conmutatividad, existencia del neutro (0, 0, 0) y del inverso
(A + B) = A + B
b)
( + )A = A + A.
c)
()A = (A).
d)
1 A = A.
4.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Distancia en R3 .
Definicion:
si A = B ,
d(A, B) = 0 si, y solo
2)
3)
5.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vector en R3 .
Definicion:
es la del
Diremos que el sentido del vector AB es de A a B , que su direccion
segmento de extremos A y B , y que su magnitud es igual a d(A, B).
6.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
R3 := {[x, y, z] : (x, y, z) R3 }.
Los vectores que tienen su punto inicial fuera del origen, se llaman vectores
libres. Por ejemplo, el que va de (1, 0, 3) a (1, 2, 0) es igual al vector en el origen
u = [0, 2, 3].
natural T entre R3 y R3 ,
Existe una biyeccion
7.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Igualdad de vectores en el origen.
Definicion:
Dos vectores
si,
b) Los vectores u = [1, 1, 2] y v = [x + 1, 1, 2y] son iguales si, y solo
a) Dados los puntos A1
1 = x + 1 y 2 = 2y . Es decir,
[1, 1, 2] = [x + 1, 1, 2y] x = 0, y = 1.
c) Notar que los vectores
cualquiera sea y, y
R.
u = [1, 2y 1, 2] y
v = [3, 1, 2] son distintos,
8.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Suma y Producto por Escalar de Vectores.
Definicion:
R, definimos:
El producto por escalar:
La adicion:
[x1 , y1 , z1 ] := [x1 , y1 , z1 ].
y
Estas operaciones tienen las mismas propiedades de las operaciones de Adicion
Producto por escalar definidas en R3 .
y sentido es:
Su direccion
9.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Norma de un Vector.
Definicion:
La norma del vector [x, y, z], denotada por k[x, y, z]k, se define como
2.
kvk = || kvk,
3.
ku + vk kuk + kvk,
10 .
R, se tiene:
= 1.
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
k = [0, 0, 1].
Producto Interior.
Definicion:
real ,
u v, definido por
Dados los vectores u
u v := u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
Ejemplo 3).
11 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Teorema. Dados los vectores u y v, se tiene que:
a)
b)
u u = kuk2 ,
u v = ||u||||v||cos (), si u 6= 0 y v 6= 0, donde es la medida del
menor angulo
entre u y v.
Definiciones.
uv , si u v = 0.
u = v.
R de modo que
Teorema de Pitagoras
Dados los vectores u y v en R3 ,
12 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Observaciones.
denominan angulos
directores de r. Los cosenos de dichos angulos,
que
dados por
estan
x1
x2
x3
cos () =
, cos () =
, cos () =
.
krk
krk
krk
son llamados los cosenos directores de r.
3. Dados dos vectores
Pu v :=
13 .
uv
u.
2
kuk
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Vectores
Ejemplo 4). Para el vector u
directores son:
13 y los cosenos
2
cos() = = 0.55 = = (56, 3)o .
13
3
cos() = = 0.83 = = (33, 7)o .
13
0
cos() = = 0 = = 90o .
13
la proyeccion
del vector u
Ademas,
Pj u =
ju
j = 3j = [0, 3, 0].
2
kjk
14 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
de la Recta
Ecuacion
= (x1 , y1 , z1 ) y P2 = (x2 , y2 , z2 ) en R3 ,
definimos la recta L que pasa por P1 y P2 , como el conjunto de todos los puntos
(x, y, z) R3 , tales que
Dados dos puntos P1
Definicion.
L:
La recta L es la unica
tiene ecuacion
= (2, 3, 4) y P2 = (0, 3, 6)
L:
15 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
de la recta
Ecuacion
Definicion.
Decimos que la recta L es paralela al vector r, si r es paralelo a
cualquier vector contenido en la recta.
del vector [x, y, z] con el punto (x, y, z),
Recordando la identificacion
obtenemos:
Vectorial de L)
P P0 = t
r
(Ecuacion
1. Un punto P
Observacion
[x 2, y 3, z 4] = t[2, 6, 2], t R.
16 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
de la Recta
Ecuacion
x = x0 + ta
2. Notar que P
Observacion
(Ecuaciones Parametricas
)
y0
tb
z0
tc
tR
L:
x = 2
y = 3
z = 4
+ 2t
+ 6t
+
17 .
2t
tR
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de la Recta
Ecuacion
3). La observacion
anterior es equivalente con lo siguiente:
Observacion
Simetrica
(Ecuacion
)
= (2, 3, 4), r es
simetrica
y3
z4
2x
3y
z4
x2
=
=
=
=
.
2
6
2
2
6
2
P = P0 + tr, t R.
18 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
de la Recta
Ecuacion
Definiciones.
Observacion.
A diferencia de lo que ocurre en el plano, dadas dos rectas L1 y L2
en el espacio R3 puede ser que ellas no sean paralelas y que tampoco se
intersecten.
Ejemplo 6). Las rectas L1 y L2 son paralelas y L3 es perpendicular con ambas.
L1 :
L2 :
L3 :
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Vectores
Producto vectorial.
Definicion:
= a1 i + b1 j + c1 k y r2 = a2 i + b2 j + c2 k en el
espacio R3 , se define el producto vectorial (o producto cruz) de r1 y r2 , en
ese orden, denotado por r1 r2 , como el vector
angulo
entre r1 y r2 (0 ).
1)
r2 = 0.
20 .
los
r2 = 0. Ademas,
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Vectores
2)
r1 r2 = r2 r1 .
3)
(antisimetra)
5)
6)
7)
21 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
= [2, 0, 0] y
r2 = [0, 4, 0] y el volumen
p
A = ||r1 r2 || = ||[2, 0, 0] [0, 4, 0]|| = ||[0, 0, 8]|| = (8)2 = 8
y el volumen es:
22 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Vectores
Teorema.
de r es:
La distancia entre un punto P1 y la recta L en la direccion
||r P0 P1 ||
D=
, P0 L.
||r||
Ejemplo 8). La distancia desde P1
= [1, 3, 1] y P0 = (2, 3, 4) L2 .
es la distancia entre dos rectas paralelas?. Por ejemplo, entre las dos
Cual
primeras rectas del ejemplo 6).
23 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.
Planos
Ecuacion
del Plano.
Definicion:
24 .
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Planos
del plano 1 que contiene los puntos
Ejemplo 9). Encuentre la ecuacion
P1 = (a, 0, 0), P2 = (0, b, 0) y P3 = (0, 0, c), del plano 2 que contiene los
puntos A = (2, 2, 0), B = (2, 2, 3) y el origen O = (0, 0, 0) del sistema.
Para 1 se tiene que el vector normal al plano es
n = P0 P1 P0 P2 = [bc, ac, ab].
del plano es
y la ecuacion
x y
z
+ + = 1.
a
b
c
+ 6z = 24 o
x
2
y
3
z
4
= 1.
es:
= [1, 1, 0] y su ecuacion
6x 6y = 0 x y = 0.
25 .
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Planos
Observaciones.
del plano no cambia si en vez de (x0 , y0 , z0 ) ponemos cualquier
1. La ecuacion
punto del plano, en este caso (x1 , y2 1, z1 ) o (x2 , y2 , z2 ).
si,
3. El punto P (x, y, z) pertenece al plano dado si, y solo
n P0 P = 0.
Vectorial
Ecuacion
26 .
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Planos
Teorema.
Dados un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) y un vector
plano de ecuacion
27 .
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Planos
Teorema.
La distancia entre un plano y un punto P1 es:
|n P0 P1 |
D=
, P0 .
||n||
= (0, 0, 12) , la distancia entre el plano
: 2x 3y + z = 12 y el punto P1 = (0, 2, 1) es:
Ejemplo 11). Con P0
|n P0 P1 |
|[2, 3, 1] [0, 2, 13]|
D=
=
= 1, 87.
||n||
||[2, 3, 1]||
= 0, pues el
27 .
ACQ/FLG/LNB/MSS/MSC/acq.