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FISICAII (FS-241)
PRCTICA N- 06
DOCENTE
: Mg.
Quispe,
DOCENTE
PRCTICA
Garca, Julio
GRUPO
DE TEORA
Janampa
Kleber
DE
: Fs. Ore
INTEGRANTES
FECHA DE ENTREGA
: 02 Setiembre 13
AYACUCHO_2013
LABORATORTIO N7
FISICA II
LABORATORIO N 7
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO (MAA)
1.-OBJETIVOS
Estudiar el movimiento oscilatorio de un sistema masa-resorte, cuando existen fuerzas
externas que se oponen al movimiento
Estudiar el movimiento armnico de un pndulo de torsin o sistema equivalente en un medio
amortiguador
2.-INTRODUCCIN TERICA
Si la masa del sistema masa-resorte se mueve venciendo algn tipo de rozamiento, el
movimiento se dice que es movimiento armnico amortiguado (MAA). Un tipo especial de
movimiento amortiguado es aquel donde se tiene una fuerza de friccin (f) directamente
movimiento es
) se tiene un
siendo:
LABORATORTIO N7
FISICA II
Fig. 3
Ai
Ao
Figura 1
, siendo I el
E
D
Fig. 2
FISICA II
Como ya sabemos, la velocidad es la derivada del desplazamiento respecto al tiempo es decir, nos
indica como vara la distancia respecto a t.
Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc. es un oscilador armnico si
cuando se deja en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo
oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable.
FISICA II
estudio del movimiento armnico simple, sabemos que la fuerza que un muelle ejerce sobre un
objeto viene dictada por la ley de Hooke F=-kx, donde k es la constante elstica del muelle y x el
desplazamiento.
Por lo tanto, la suma de las fuerzas sern iguales a la masa por la aceleracin del objeto.
Esta ecuacin la podemos reescribir dividiendo toda la ecuacin por la masa y utilizando que la
frecuencia angular depende de la constante de elasticidad del muelle y de la masa del objeto, y
que el coeficiente de amortiguamiento es igual a dos veces la constante de amortiguamiento por la
masa:
LABORATORTIO N7
FISICA II
Como toda ecuacin diferencial, su solucin depende de las condiciones iniciales del movimiento.
Adems si estudiamos sus races observamos que estas sern siempre negativas. El
comportamiento de la oscilacin depender de los signos de C 1 y C2 :
Si C1 y C2 tienen el mismo signo, la solucin es bsicamente una exponencial negativa que tiende a
cero de manera uniforme.
LABORATORTIO N7
FISICA II
LABORATORTIO N7
FISICA II
Una vez examinados estos dos tipos de oscilaciones amortiguadas, nos centraremos en el estudio
del movimiento sub amortiguado, ya que este tipo de oscilacin se asemeja ms a las condiciones
que nos encontramos dentro del dominio acstico y elctrico.
3.- Subamortiguado
En este caso la constante de amortiguacin siempre ser menor que la frecuencia angular del
sistema. Al examinar las races de la ecuacin caracterstica que modela su comportamiento, nos
encontramos con que el resultado de las races sern nmeros complejos.
Si llamamos:
Y su solucin general:
Esta solucin se puede escribir de una forma ms sencilla usando la frmula de Euler que dice:
LABORATORTIO N7
FISICA II
por lo tanto:
La solucin general puede escribirse como combinacin lineal de las dos nuevas soluciones:
Como siempre, el movimiento depender de dos condiciones iniciales, o bien un desplazamiento del
objeto de su posicin de equilibrio o bien generndole una velocidad.
Notemos dos diferencias con respecto a la ecuacin diferencial que modela el movimiento
armnico simple:
Se introduce una exponencial negativa, que depende de la constante de amortiguacin, que hace
que la amplitud disminuya con el tiempo.
A esta nueva frecuencia angular la podemos denominar frecuencia real del sistema, y siempre
ser algo menor que la frecuencia angular del sistema sin amortiguamiento.
Esta ecuacin diferencial se puede reescribir (obviaremos el proceso de la transformacin de la
ecuacin, ya que la vimos en el anterior post del movimiento armnico simple) como:
LABORATORTIO N7
FISICA II
3.-PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
MATERIALES: cubeta con agua, resorte y pesas, cronmetro, regla graduada, balanza
1. Suspenda
el
resorte
verticalmente
para
distintas
pesas
mida
la
elongacin
LABORATORTIO N7
XO
=7.4cm
=0.074m
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FISICA II
Elongacin
Valor de K
longitud
0.138m
(X)
0.064
0.5kg
7.813N.m
0.146m
0.072
0.6kg
8.334 N.m
X3
0.174m
0.1
0.7kg
7 N.m
X4
0.194m
0.12
0.8kg
6.667 N.m
X5
0.238m
0.164
1kg
6.098 N.m
X1
X2
2. Elija una masa tal que no deforme en exceso al resorte. Mida dicha masa. Fije el sistema masa resorte en la barra horizontal (ver fig. 1). Introduzca el sistema masa-resorte en un medio de
amortiguamiento (agua o similar), espere que se estabilice. A partir de dicha posicin d una
amplitud inicial (marque dicha amplitud como A o), mida la amplitud y el tiempo de la 1ra oscilacin,
repetir la medicin tres veces dndole siempre la misma amplitud inicial. Repetir el paso anterior
para la 2da oscilacin y las siguientes. Llene sus mediciones en una tabla como la que se muestra.
Ao = 7
Nde
T1
T2
T3
oscilaci (s)
(s)
(s)
n
1ra
2da
3ra
4ta
0.91
1.82
2.94
3.70
0.79
1.85
2.89
3.58
0.71
1.83
2.92
3.36
P(t)
A1 (m)
A2 (m)
A3 (m)
P(A)
1. Para
0.80
1.83
2.92
3.55
0.045
0.038
0.02
0.021
0.048
0.039
0.023
0.024
0.046
0.037
0.025
0.023
0.046
0.038
0.023
0.022
el
paso
grafique el peso
versus
la
elongacin, ajuste
el
grfico
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FISICA II
peso vs elongacin
0.3
0.2
Elongacion 0.1
Linear ()
0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
peso
2. Grafique en un papel milimetrado la amplitud versus tiempo. En el mismo grfico trace la curva
terica del MAA.
LABORATORTIO N7
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amplitud vs tiempo
4
3.5
3
2.5
tiempo(s)
Linear ()
1.5
1
0.5
0
0.02
0.03
0.03
0.04
0.04
0.05
0.05
amplitud(m)
kx=mg k=
mg
x
F=ma
k ( x + L ) bV +mg=m x
kxk LbV +mg=m x
m x + x +kx=0
x +
LABORATORTIO N7
b
k
x + x=0
m
m
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k
m
b
2m
>
b>2
entonces
b
k
>
2m
m
km
I. PNDULO DE TORSIN
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FISICA II
A(cm)
44.5 44.56
6.5
44.8
44.38
Donde T es el promedio del periodo.
ii)
Periodo
equivalente.
3. Coloque el disco o equivalente dentro de un recipiente con agua e instale el sistema de la fig. 3.
Con el disco o sistema equivalente esttico marque la posicin en la regla de la luz reflejada.
LABORATORTIO N7
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FISICA II
4. Sujetando por el disco o sistema equivalente d un pequeo giro, mida el tiempo y las posiciones
mximas alcanzadas por la mancha luminosa a la izquierda y a la derecha de su punto esttico en la
regla.
5. Repita dos veces ms el paso 4, dndole siempre al disco o sistema equivalente el mismo
pequeo giro. Registre sus datos en una tabla como la siguiente:
Ao =6.5cm
N
de T1 (s)
T2 (s)
T3 (s)
oscilacin
4.7
5.30 4.80
4.933
1
10.6
11.20 10.88
10.893
1
14.9
14.80 15.38
15.027
.
Donde T el promedio del periodo experimental.
A1 (cm)
2.5
1.7
1.1
Cuando:
k
, donde
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FISICA II
,
Promedio experimental del periodo(T), para cada oscilacin:
De donde
T=4.933
T=10.893
T=15.027
Clculo para cada oscilacin
Grafique en un papel milimetrado las posiciones mximas versus el tiempo. En el mismo grfico
trace la curva terica del MAA.
A1 (m) T3 (s)
LABORATORTIO N7
0.025
4.80
0.017
10.88
0.011
15.38
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T (Vs) A
20.00
15.00
PERIODO
10.00
T3 (s)
Linear (T3 (s))
5.00
0.00
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
AMPLITUD
4.-CUESTIONARIO
1. Demuestre las ecuaciones involucradas en nuestra experiencia
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Veamos la demostracin en primera aproximacin es proporcional a la velocidad (en reposo no
hay fuerza de rozamiento), por lo que se puede escribir:
LABORATORTIO N7
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FISICA II
Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas respecto al
tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial
Es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que oscilara el
resorte si no tuviera rozamiento. Como veremos, la presencia de rozamiento reduce la
frecuencia de las oscilaciones.
La segunda constante
SOLUCIN DE LA ECUACIN
En este caso aprovechamos que tanto como 0 tienen las mismas dimensiones y por tanto se
pueden comparar. Establecemos entonces el criterio
SOLUCIN MATEMTICA
Debemos resolver la ecuacin diferencial
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FISICA II
Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus derivadas no estn
elevadas a ninguna potencia). Para buscar una solucin de una ecuacin de este tipo proponemos
una solucin exponencial
Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas soluciones nos
dan los valores posibles de . Puesto que existen dos valores, la solucin de la ecuacin
diferencial se escribe como la combinacin
donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones
Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres posibilidades, dependiendo
del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada
PNDULO DE TORSIN
El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido
verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de
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momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede
descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de rotacin.
Determinacin del periodo de las oscilaciones
Pndulo de torsin sencillo para demostraciones en el laboratorio
Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una
deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin
es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que:
(1)
donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su
forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es
(2)
Siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo
constituye.
Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y opuesto al
momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema
se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin,
concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando
el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin
angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin:
(3)
Que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As
pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de
las mismas son
(4)
, el nuevo
(5)
de modo que eliminando entre las ecuaciones (4) y (5) obtenemos
(6)
que nos permite calcular el momento de inercia del cuerpo aadido.
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Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene derivadas
segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn
el valor de
:
Si
Si
Oscilador sobreamortiguado
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es de la forma:
Donde, los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay
oscilacin):
LABORATORTIO N7
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y
dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para
). La
posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las dos
exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es
pequea
y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda
es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando
La solucin nica es:
Como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio
cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca
ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin oscila en torno a ese
punto (tomando valores positivos y negativos).
3. El valor del factor de amortiguamiento b depende del cuerpo (forma y masa), o
depende slo del medio amortiguador? Si fuese as el valor hallado en la experiencia con
el sistema masa resorte debe ser igual al de la experiencia del pndulo de torsin o
sistema equivalente, comprubele y comente su resultado.
En nuestra experiencia podemos notar que el Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza
viscosa es proporcional a la velocidad.
Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As,
ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el
tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin
ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento.
Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso
de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que
se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia,
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entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas
aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea
proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:
5.-CONCLUSIONES
De los datos obtenidos en este trabajo, creemos que es factible, para un movimiento oscilatorio
amortiguado por una fuerza de roce constante, la descripcin del decaimiento de sus amplitudes
como una funcin lineal del tiempo. De esta manera se pudo dar una descripcin adecuada del
sistema.
Sin embargo, pensamos que es necesaria una correccin del sistema empleado en el laboratorio.
Dicha correccin debera en principio utilizar elementos en los cuales el rozamiento sea producido
entre superficies, sin uso de rodamientos, y tambin tomar en cuenta la diferencia entre el
coeficiente de rozamiento esttico y dinmico.
Finalmente se logr explicar en forma satisfactoria el comportamiento del sistema en el ltimo
medio ciclo en trminos de la amplitud crtica.
6.-BIBLIOGRAFIA
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