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ir33 Universal

Universale
Controlador eletrnico

Manual de uso

Integrated Control Solutions & Energy Savings

ADVERTNCIAS

ATENO
NO POWER
& SIGNAL
CABLES
TOGETHER

READ CAREFULLY IN THE TEXT!

A empresa CAREL baseia o desenvolvimento de seus produtos, com vrias


dcadas de experincia, no campo HVAC, no investimento contnuo na
inovao tecnolgica do produto, em procedimentos e processos de
qualidade rigorosos com testes in-circuit e funcionais em 100% de sua
produo, nas mais inovadoras tecnologias de produo disponveis no
mercado. CAREL e suas filiais/afiliadas no garantem, porm, que todos os
aspectos do produto e do software includo no produto possam responder
s exigncias da utilizao final, apesar do produto ser fabricado segundo as
tcnicas e as normas do setor. O cliente (fabricante, projetista ou instalador
do equipamento final) assume toda a responsabilidade e risco em relao
configurao do produto para obter os resultados previstos relativos
instalao e ou equipamento final especfico. CAREL, segundo os acordos
prvios especficos, pode intervir como consultor para a boa realizao da
inicializao da mquina final e ou aplicao, mas, de modo algum, pode ser
considerada responsvel por anomalias no funcionamento do equipamento/
sistema final.
O produto CAREL um produto avanado, cujo funcionamento especificado
na documentao tcnica fornecida com o produto ou que pode ser
descarregada, mesmo antes da compra, do site na internet: www.carel.com.
Cada produto CAREL, em relao ao seu avanado nvel tecnolgico, necessita
de uma fase de qualificao/configurao/programao/comissionamento
para que possa funcionar da melhor maneira na respectiva aplicao. A falta
desta fase de estudo, como indicada no manual, pode originar anomalias
de funcionamento nos produtos finais pelos quais a CAREL no pode ser
considerada responsvel.
Somente pessoal qualificado pode instalar ou efetuar intervenes de
assistncia tcnica no produto.
O cliente final deve usar o produto somente nos modos descritos na
documentao relativa ao prprio produto.
Alm do rigoroso cumprimento das outras advertncias presentes no manual,
deve ser evidenciado que necessrio, em todos os produtos da empresa
CAREL:
evitar que os circuitos eletrnicos sejam molhados. A chuva, a umidade e
todos os tipos de lquidos ou a condensao contm substncias minerais
corrosivas que podem danificar os circuitos eletrnicos. Em todo o caso o
produto deve ser usado ou armazenado em ambientes que respeitem os
limites de temperatura e umidade especificados no manual;
no instalar o dispositivo em ambientes muito quentes. Temperaturas
muito elevadas podem reduzir a durao dos dispositivos eletrnicos,
danific-los e deformar ou derreter as peas de plstico. Em todo o caso o
produto deve ser usado ou armazenado em ambientes que respeitem os
limites de temperatura e umidade especificados no manual;
no tentar abrir o dispositivo de modo diferente dos indicados no manual;
no deixe cair, bater ou sacudir o dispositivo, pois os circuitos internos e os
mecanismos podem sofrer danos irreparveis;
no usar produtos qumicos corrosivos, solventes ou detergentes agressivos
para limpar o dispositivo;
no utilizar o produto em mbitos de aplicao diferentes dos especificados
no manual tcnico.
Todos os conselhos acima referidos tambm so vlidos para os controladores,
as placas seriais, as chaves de programao ou para qualquer outro acessrio
da gama de produtos CAREL.
CAREL adota uma poltica de contnuo desenvolvimento. Portanto, a empresa
CAREL reserva-se o direito de efetuar alteraes e aprimoramentos em
qualquer produto descrito no presente documento sem prvio aviso.
Os dados tcnicos presentes no manual podem sofrer alteraes sem
obrigao de prvio aviso.
A responsabilidade da empresa CAREL, em relao ao seu produto, regulada
pelas condies gerais do contrato CAREL publicadas no site www.carel.
com e ou por especficos acordos com os clientes. Em especial, na medida
consentida pela norma aplicvel, em caso algum, CAREL, seus funcionrios
ou suas filiais/afiliadas sero responsveis por eventuais faltas de ganhos
ou vendas, perdas de dados e de informaes, custos de mercadorias ou
servios substitutivos, danos a coisas ou pessoas, interrupes de atividade,
ou eventuais danos diretos, indiretos, acidentais, patrimoniais, de cobertura,
punitivos, especiais ou consequentes causados de qualquer modo, sejam
eles contratuais, extracontratuais ou devidos a negligncia ou outra
responsabilidade, decorrentes da instalao, utilizao ou impossibilidade de
utilizao do produto, mesmo se CAREL ou suas filiais/afiliadas tenham sido
avisadas da possibilidade de danos.

Separar o mximo possvel os cabos das sondas e das entradas digitais, dos
cabos das cargas indutivas e de potncia para evitar possveis interferncias
eletromagnticas.
Nunca devem ser introduzidos nas mesmas canaletas (inclusive as dos quadros
eltricos) cabos de potncia e cabos de sinal.

ELIMINAO

A INFORMAO AOS UTENTES PARA O CORRETO


TRATAMENTO DOS DETRITOS DE APARELHAGENS
ELTRICAS E ELETRNICAS (RAEE)
O produto composto por peas de metal e plstico.
Em relao Diretiva 2002/96/CE do Parlamento Europeu e do Conselho
de 27 de Janeiro de 2003 e s respectivas normativas nacionais de atuao,
informamos que:
1. subsiste a obrigao de no tratar os RAEE como detritos urbanos

e efetuar, para esses resduos, uma coleta separada;


2. para o tratamento necessrio utilizar os sistemas de recolhimento

pblicos ou privados previstos pela legislao local. ainda


possvel entregar ao distribuidor o equipamento no final da vida
til no caso de compra de um novo;
3. este equipamento pode conter substncias perigosas: um uso
inadequado ou um tratamento incorreto pode ter efeitos negativos
para a sade humana e para o ambiente;
4. o smbolo (contentor de lixo com uma cruz) presente no produto
ou na embalagem e no folheto de instrues indica que o
equipamento foi colocado no mercado aps 13 de Agosto de 2005
e deve ser objeto de recolhimento separado;
5. no caso de tratamento abusivo dos resduos eltricos e eletrnicos
esto previstas sanes estabelecidas pelas normativas locais
vigentes sobre a eliminao.
Garantia dos materiais: 2 anos (a partir da data de produo, excludas as
partes de consumo).
Homologaes: a qualidade e a segurana dos produtos CAREL S.P.A. so
garantidas pelo sistema de projetao e produo certificado ISO 9001.

Sumrio
1. INTRODUO

1.1 Modelos ............................................................................................................ 7


1.2 Funes e caractersticas principais ............................................................ 8

2. INSTALAO
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

IR33: Fixao em painel e dimenses...................................................... 10


DN33: Fixao na guia DIN e dimenses ............................................... 11
Esquemas eltricos IR33/DN33 - entradas temperatura ..................... 12
Esquemas eltricos IR33/DN33 Universal entradas universais .......... 14
Ligao sondas IR33/DN33 Universais entradas universais ............... 15
Esquemas de conexo ................................................................................. 16
Instalao .........................................................................................................17
Chave de programao ............................................................................... 18

3. INTERFACE UTENTE
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

10

19

Visor ................................................................................................................. 19
Teclado ...........................................................................................................20
Programao ..................................................................................................20
Configurao da data/hora atual e do acendimento/desconexo .... 21
Uso do controle remoto (acessrio) ........................................................23

4. ATIVAO

25

4.1 Configurao ..................................................................................................25


4.2 Preparao para o acionamento ...............................................................25
4.3 ON/OFF do controle ....................................................................................25

5. FUNES
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8

Unidade de medida de temperatura........................................................26


Sondas (entradas analgicas) ....................................................................26
Modos de funcionamento padro (parmetros St1,St2,c0,P1,P2,P3).......27
Validade dos parmetros de regulagem (parm.s St1,St2,P1,P2,P3) ....30
Escolha da modalidade de funcionamento especial ............................30
Modalidades de funcionamento especial ............................................... 31
Notas integrativas do funcionamento especial ......................................34
Sadas e entradas ..........................................................................................34

6. REGULAGEM
6.1
6.2
6.3
6.4
6.6

50

Tipos de alarmes ...........................................................................................50


Alarmes de restabelecimento manual .....................................................50
Visualizao da lista de alarmes ................................................................50
Parmetros de alarme..................................................................................50
Tabela de alarmes .........................................................................................52
Ligao entre o parmetro dependncia e as causas de alarme.......53

9. CARACTERSTICAS TCNICAS E CDIGOS


9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

44

Variveis acessveis somente por serial....................................................49

8. ALARMES
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6

37

Tipo de regulagem (parmetro c5) .......................................................... 37


ti_PID, td_PID (parmetros c62,c63, d62,d63) ..................................... 37
Auto-Tuning (parmetro c64) .................................................................... 37
Ciclo de trabalho ...........................................................................................38
Funcionamentos com sonda 2 ..................................................................39

7. TABELA DE PARMETROS
7.1

26

54

Caractersticas tcnicas.................................................................................54
Limpeza do controle ...................................................................................56
Cdigos de aquisio ..................................................................................56
Tabelas de converso da IR32 universal ..................................................56
Revises software.......................................................................................... 57

POR
1. INTRODUO
e sadas especficas.
A gama compreende os modelos para a montagem em painel (IR33),
com grau de proteo IP65, e para montagem sobre guia DIN (DN33).
Para facilitar a cablagem todos os modelos so dotados de bornes
extraveis. Todos os dispositivos so predispostos para a conexo em rede
para a realizao de sistemas de superviso e tele-assistncia.
Os acessrios disponveis incluem:
instrumento de programao de computador;
controle remoto para o comando e a programao remota;
chave de programao, a bateria;
chave de programao, alimentada a 230 Vac;
placa serial RS485;
placa serial RS485, com possibilidade de inverso dos bornes Rx-Tx;
mdulo para a converso do sinal PWM em um sinal analgico linear
0...10 Vdc e 4...20 mA;
mdulo para a converso do sinal PWM em um sinal ON/OFF de rel.

IR33-DN33 Universal uma srie de controles adequados para a regulagem


das principais grandezas fsicas (temperatura, presso, umidade) na
unidade de condicionamento, refrigerao e aquecimento. Existem duas
gamas de produtos: a primeira para duas sondas de temperatura (NTC,
NTC-HT, PTC, PT1000) e a segunda para duas sondas de temperatura
com intervalos maiores (NTC, NTC-HT, PTC, PT100, PT1000, termopares
J/K), para transdutores de presso e unidade ou para transmissores de
sinal genricos (entradas em tenso 01V, 010V, -0,51,3V, 05V
raciomtrica ou em corrente 020mA, 420mA). Ver a tabela a seguir. Os
modelos se diferenciam com base no tipo de alimentao (115...230 Vac
o 12...24 Vac, 12...30 Vdc e para os controles com entradas de temperatura
e 115...230Vac o 24Vac/Vdc para os controles com entradas universais
e para as sadas que podem ser, dependendo do modelo, de um, dois
ou quatro rels, com quatro sadas PWM para o comando de rels de
estado slido externos (SSR), de um ou dois rels mais, respectivamente,
uma ou duas sadas analgicas 0...10 Vdc (AO). Os controles configurveis
so de tipo ON/OFF (proporcional) ou proporcional, integral e derivativo
(PID). Se estiver conectada com uma segunda sonda possvel efetuar a
regulagem de tipo diferencial, de tipo free-cooling/heating, ou efetuar
a compensao com a sonda externa. De modo alternativo, possvel
ativar uma segunda regulao independente com set-point, diferencial

1.1 Modelos
A tabela a seguir traz os modelos e as caractersticas principais.

IR33-DN33 UNIVERSAL
TIPO

1 rel
2 rels
4 rels
4 SSR
1 rel + 1
0...10 Vdc
2 rels + 2
0...10 Vdc

CDIGO
Montagem em painel
Montagem em guia DIN
Entradas
Entradas
Entradas
Entradas
temperatura (*) universais (*)
temperatura (*) universais (*)
IR33V7HR20
IR33V9HR20
DN33V7HR20 DN33V9HR20
IR33V7HB20
IR33V9HB20
DN33V7HB20 DN33V9HB20
IR33V7LR20
DN33V9MR20
IR33V9MR20 DN33V7LR20
IR33W7HR20
IR33W9HR20
DN33W7HR20 DN33W9HR20
IR33W7HB20
IR33W9HB20
DN33W7HB20 DN33W9HB20
IR33W7LR20
IR33W9MR20 DN33W7LR20 DN33W9MR20
IR33Z7HR20
IR33Z9HR20
DN33Z7HR20 DN33Z9HR20
IR33Z7HB20
IR33Z9HB20
DN33Z7HB20 DN33Z9HB20
IR33Z7LR20
IR33Z9MR20 DN33Z7LR20
DN33Z9MR20
IR33A7HR20
IR33A9HR20
DN33A7HR20 DN33A9HR20
IR33A7HB20
IR33A9HB20
DN33A7HB20 DN33A9HB20
IR33A7LR20
IR33A9MR20 DN33A7LR20
DN33A9MR20
IR33B7HR20
IR33B9HR20
DN33B7HR20 DN33B9HR20
IR33B7HB20
IR33B9HB20
DN33B7HB20 DN33B9HB20
IR33B7LR20
IR33B9MR20 DN33B7LR20
DN33B9MR20
IR33E7HR20
IR33E9HR20
DN33E7HR20 DN33E9HR20
IR33E7HB20
IR33E9HB20
DN33E7HB20 DN33E9HB20
IR33E7LR20
IR33E9MR20 DN33E7LR20
DN33E9MR20

CARACTERSTICAS

2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 115230 V


2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 1224Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 115230V
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 115230V
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, RTC, 115230V
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 2DO+2AO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 2DO+2AO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
22AI, 2DI, 2DO+2AO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
Tab. 1.a

AI=entrada analgica; AO=sada analgica; DI= entrada digital; DO=sada


digital (rel); BUZ=sirene; IR=receptor com infravermelhos; RTC=Real
Time Clock, relgio.
(*)
TIPOS DE SONDAS/ENTRADAS CONECTVEIS
Entradas
Entradas
temperatura
universais
NTC
-50T90C
-50T110C
NTC-HT
-40T150C
-10T150C
PTC
-50T150C
-50T150C
PT1000
-50T150C
-199T800C
PT100
-199T800C
TC J/K
-100T800C
01 V
Mx. intervalo -199800
Mx. intervalo -199800
-0,51,3 V
010 V
Mx. intervalo -199800
Mx. intervalo -199800
05 V raciomtrica
020 mA
Mx. intervalo -199800
420 mA
Mx. intervalo - 199800
-

Deve ser notado que possvel reconhecer o tipo de sadas pelo


cdigo:
a quinta letra V/W/Z corresponde respectivamente a 1, 2, 4 rels em
sada;
a quinta letra A corresponde a 4 sadas para SSR;
a quinta letra B/E corresponde respectivamente a 1 ou 2 rels e a 1 ou
2 sadas analgicas 0...10 Vdc.
Tambm o tipo de alimentao reconhecvel:
a stima letra H corresponde alimentao 115...230 Vac;
a stima letra L indica a alimentao 1224Vac o 1230Vdc nos
modelos para entradas de temperatura somente e M a alimentao
24Vac/24Vdc nos modelos para as entradas universais.

Tab. 1.b

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
Comando remoto (cd. IRTRUES000)
Permite acessar diretamente s funes principais, aos parmetros
de configurao mais importantes e programar o controle distncia,
dispondo de um grupo de teclas que representam exatamente o teclado
do controlador.

1.2 Funes e caractersticas principais


Os controles IR33/DN33 Universal dispem de dois tipos de
funcionamento principais: direct e reverse em funo da medida da
grandeza identificada. No funcionamento direct , a sada ativada se a
grandeza medida superar o set-point mais um diferencial, portanto, exerce
uma ao de conteno (utilizao tpica nos sistemas de refrigerao).
De modo contrrio, no funcionamento "reverse" a sada ativada quando
a temperatura for inferior ao set-point mais um diferencial (uso habitual
nos sistemas de aquecimento).
H 9 modos de funcionamento predefinidos, nos quais o instalador
escolhe o set-point e o diferencial de ativao.
Em funcionamento "especial" possvel configurar exatamente o ponto
de ativao e desativao e a lgica de controle "direct" e "reverse", o
que garante uma grande flexibilidade de aplicao. Enfim, possvel
programar ciclos de funcionamento automticos, denominados "ciclos
de trabalho" adequados, por exemplo, aos processos nos quais a
temperatura deve permanecer acima de um certo valor por um tempo
mnimo (pasteurizao). Um ciclo de trabalho definido por cinco
intervalos e, em cada um dos quais, a temperatura deve atingir um
determinado set-point. O incio do ciclo de trabalho ativado atravs
do teclado, entrada digital ou automaticamente nos modelos dotados
de RTC. De qualquer modo, executado no tempo definido, graas ao
temporizador interno. O comando remoto, acessrio utilizvel em todos
os controladores, possui as mesmas teclas do controlador e permite a
visualizao direta dos parmetros mais utilizados. Dependendo do
modelo de controlo utilizado, a sada ativvel pode ser um rel, um sinal
PWM para rel de estado slido (SSR) ou uma tenso que aumenta de
modo linear de 0 a 10Vdc. possvel converter a sada PWM utilizando os
mdulos seguintes:

remote control
Esc

Set

Alarm

3
Reset

Set point 1

Set point 2

Diff 1

Dead zone

Diff 2

7
Probe 1

Clock

Probe 2

Time ON

Time OFF

product part number IRTRUES000

Fig. 1.b

Chave de programao (cd. IROPZKEY00) e chave de programao


alimentada (cd.IROPZKEYA0)
As chaves permitem programar rapidamente os controles, mesmo
no alimentados, reduzindo o risco de erro. Graas a estes acessrios
possvel efetuar intervenes de assistncia tcnica de maneira rpida e
eficaz e efetuar a programao em poucos segundos, inclusive durante
a fase de testes.

CONV0/10A0: converso da sada PWM para SSR em um sinal analgico


linear 0...10 Vdc e 4...20 mA;

CONONOFF0: converso da sada PWM para SSR em uma sada ON/


OFF do rel.
Da reviso firmware 2.0 IR33 Universal possvel controlar dois circuitos
com regulaes PID independentes. Alm disso, foram introduzidas
novas funes software como o speed-up, cut-off e a foragem da
sada da entrada digital, que pode ser selecionada para cada sada. Ver o
pargrafo Revises software e o captulo Funes.
apresentada, a seguir, a srie de acessrios para IR33/DN33 Universal:

Instrumento de programao ComTool


(que pode ser descarregado atravs do site http://ksa.carel.com)
Graas a este til instrumento possvel programar o controle com
qualquer PC, salvar as vrias configuraes em arquivos que podem ser
chamados somente no momento da programao final, criar definies
personalizadas de parmetros para uma programao veloz e dotar os
vrios usurios com perfis de acesso protegidos por senha.
necessrio conectar ao PC aos conversores USB/RS485 (CVSTDUMOR0)
e a interface serial RS485 (IROPZ48500).

Fig. 1.c

Interface serial RS485 (cd. IROPZ48500 e IROPZ485S0)


introduzido diretamente no conector para a chave de programao
e permite a conexo ao sistema de superviso PlantVisor. O acessrio
foi projetado para ficar fora do controle e, sendo assim, a conexo ao
sistema de superviso tambm pode ser efetuada a segui, se o sistema
assim desejar. O modelo IROPZ485S0 equipado com microprocessador
e capaz de reconhecer automaticamente os sinais TxRx+ e TxRx(possibilidade de inverso).

Fig. 1.d

Fig. 1.a

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
Conversor USB/RS485 (CVSTDUMOR0)
O conversor USB/RS485 um dispositivo eletrnico que permite a
conexo uma rede RS485 do computador atravs da porta USB.

Fig. 1.e

Placa serial RS485 (cd. IROPZSER30)


Permite a conexo do DN33 em rede serial RS485 com o sistema de
superviso PlantVisor.

Fig. 1.f

Mdulo sada analgica (cd. CONV0/10A0)


Permite a converso do sinal PWM para rel de estado slido (SSR)
em um sinal padro 0...10 Vdc ou 4...20 mA. Somente nos modelos IR/
DN33A*****.

Fig. 1.g

Mdulo ON/OFF (cd. CONVONOFF0)


Esse mdulo converte um sinal PWM para rel de estado slido em uma
sada ON/OFF obtida com um rel. til quando desejar utilizar um
controle IR/DN33A***** com uma ou mais sadas para comandar rels
de estado slido e necessrio utilizar uma ou mais sadas ON/OFF, de
controle ou de alarme.

Fig. 1.h

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
2. INSTALAO
2.1 IR33: Fixao em painel e dimenses
2.1.1

IR33 - entradas temperatura




dima di foratura
GULOOLQJWHPSODWH
71x29 mm









2.1.2

IR33 - entradas universais

dima di foratura
GULOOLQJWHPSODWH
71x29 mm
















2.1.3

IR33 - conexes opcionais

Entradas da temperatura

,523=
Interfaccia scheda seriale RS485
Serial board interface RS485

Entradas universais

,523=
Interfaccia scheda seriale RS485
Serial board interface RS485

,523=.(< 
Chiave di programmazione
Programming key

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

10

,523=.(< 
Chiave di programmazione
Programming key

POR
2.2 DN33: Fixao na guia DIN e dimenses
2.2.1

DN33 - Entradas temperatura




2.2.2









DN33 - Entradas universais




2.2.3









DN33 - conexes opcionais


,523=6(5
Interfaccia seriale RS485.
Serial board RS485.

,523= 
Interfaccia seriale RS485
Serial board RS485
,523=.(< 
Chiave di programmazione
Programming key

11

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
2.3 Esquemas eltricos IR33/DN33 - entradas temperatura
2.3.1

IR33

Os modelos com alimentao 115...230 Vac e 12...24 Vac (12...30 Vdc) possuem o mesmo esquema eltrico porque a polaridade indiferente.

IR33V7HR20 / IR33V7HB20/ IR33V7LR20

IR33W7HR20 / IR33W7HB20 / IR33W7LR20

DO1

NO2

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~250 V 8A 2FLA
12LRA

C2

DO1...2

NC2

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~250 V 8A 2FLA
12LRA

13 14 15

DO2

SERIAL and KEY

SERIAL and KEY

DO1

DO1
1

C1

NO1

8
B1

POWER
SUPPLY

NC1

10 11 12
B2

DI1 DI2

C1

NO1

8
B1

POWER
SUPPLY

NC1

10 11 12
B2

DI1 DI2

GND

GND

Rel

IR33Z7HR20 / IR33Z7HB20 / IR33Z7LR20


NO4

C2
NO2

NC2 NC4

13 14 15

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~250 V 8A 2FLA
12LRA

16 17 18

DO2
DO1

DO1...4

C4

DO4

SERIAL and KEY

DO3

C1

NO1
NC1

NO3
C3

POWER
SUPPLY

10 11 12
B2

B1

DI1 DI2

GND

IR33A7HR20 / IR33A7HB20 / IR33A7LR20


Y4

Y2

AO1...4

G0

G0

SSR DC
13 14
+
AO1

17 18

AO2 AO4
+
+
+
AO3

Y1

5
Y3

G0

G0

20 mA MAX
12 V MAX

SSR
SERIAL and KEY

POWER
SUPPLY

10 11 12
B2

B1

DI1 DI2

GND

IR33B7HR20 / IR33B7HB20 / IR33B7LR20


Y2

DO1

GO

AO2

Y2

AO2

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~250 V 8A 2FLA
12LRA

13 14
+

IR33E7HR20 / IR33E7HB20 / IR33E7LR20


DC

5 mA MAX
0...10 V

SERIAL and KEY

Rel +
0...10 Vdc

C1

3
NO1

NC1

POWER
SUPPLY

9
B1

17 18

AO2

NO1
NC1

GND

AO4

DO1/3
EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~250 V 8A 2FLA
12LRA

5
NO3

C3

POWER
SUPPLY

9
B1

10 11 12
B2

DI1 DI2

GND

12

AO2/4
DC 5 mA MAX
0...10 V

SERIAL and KEY

DO3

C1

DI1 DI2

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

13 14
+

10 11 12
B2

G0

DO1

DO1

Y4
G0

POR
2.3.2

DN33

DN33V7HR20 / DN33V7HB20
DN33W7HR20 / DN33W7HB20
DN33Z7HR20 / DN33Z7HB20
DO1...4

DN33V7LR20
DN33W7LR20
DN33Z7LR20

EN60730-1
8 (4) A
~250 V
UL 873
8A 2FLA
12LRA

EN60730-1
8 (4) A
~250 V
UL 873
8A 2FLA
12LRA

DO1...4

NO1 NC1

C1

NO3 NC3

C3

NO2 NC2

C2

NO4 NC4

C4

NO1 NC1

C1

NO3 NC3

C3

NO2 NC2

C2

NO4 NC4

C4

13

15

16

18

19

21

22

24

13

15

16

18

19

21

22

24

14

DO1

17

DO2

DO3

POWER
SUPPLY
1
2
L

20

23

DO4

Rel

B1

10

DI1

B2

14

G0

Y3

15

16

AO1

17

G0

Y2

18

19

AO3

20

B1

G0

Y4

21

22

23

G0

Y1

24

13

SSR

14

AO4

AO1

G0

Y3

15

16

10

DI1

B2

17

AO3

11

20

G0

Y4

21

22

AO2

G0

23

24

AO4

SERIAL
7

10

DI1

B2

AC 12...24 V
DC 12...30 V 300 mA MAX

11

DI2

GND

DN33B7LR20
DN33E7LR20
8 (4) A

~250 V
DO1/3 EN60730-1
AO2/4 DC
8A 2FLA
UL 873

NO1 NC1

C1

NO3 NC3

C3

Y2

13

15

16

18

19

20

G0

Y4

21

22

DO3

AO2

6
B1

8
B2

G0

NO1 NC1

C1

NO3 NC3

C3

Y2

24

13

15

16

18

19

AO4

9
DI1

23

5 mA MAX
0...10 V

12LRA

12LRA

Y2

19

B1

8 (4) A

G0

DI2

GND

AC 115...230 V 50 mA MAX

20 mA MAX
12 V MAX

SSR DC

18

POWER
SUPPLY
4
5

5 mA MAX
~250 V
DO1/3 EN60730-1
DC
8A 2FLA AO2/4
0...10 V
UL 873

POWER
SUPPLY
1
2

11

DI2

GND

AO1...4

DN33B7HR20 / DN33B7HB20
DN33E7HR20 / DN33E7HB20

DO1

10

DI1

B2

AC 12...24 V
DC 12...30 V 300 mA MAX

20 mA MAX
12 V MAX

17

B1

SERIAL

AC 115...230V 50 mA MAX

14

DO4
SERIAL

DI2

AO2

23

DN33A7LR20

SSR DC

POWER
SUPPLY
1
2

20

DO2

POWER
SUPPLY
4
5

GND

AO1...4

17

DO3

11

DN33A7HR20 / DN33A7HB20

Y1

DO1

SERIAL
7

AC 115...230 V 50 mA MAX

13

14

Rel +
0...10 Vdc

14

DO1

17

SERIAL

POWER
SUPPLY

10

11

DI2

DO3

G0

Y4

21

22

AO2

G0

23

AO4

24
-

SERIAL
7

6
B1

AC 12...24 V
DC 12...30 V 300 mA MAX

GND

20

8
B2

9
DI1

10

11

DI2

GND

Os modelos DN33 com 1DO, 2DO, 1DO+1AO possuem a serigrafia completa mesmo das sadas no presentes.
Legenda

FORNECIMENTO DE ENERGIA
DO1/DO2/DO3/DO4
AO1/AO2/AO3/AO4
G0
Y1/Y2/Y3/Y4
C/NC/NO
B1/B2
DI1/DI2

Alimentao eltrica
Sada digital 1/2/3/4 (rel 1/2/3/4)
Sada PWM para o comando de rel no estado slido (SSR) externos ou sada analgica 0...10 Vdc
Referncia sada PWM ou analgica 0...10 Vdc
Sinal sada PWM ou analgica 0...10 Vdc
Comum/Normalmente fechado/Normalmente aberto (sada rel)
Sonda 1/Sonda 2
Entrada digital 1/Entrada digital 2

13

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
2.4 Esquemas eltricos IR33/DN33 Universal entradas universais
2.4.1

IR33

Os modelos com alimentao 115230 Vac e 24 Vac/Vdc possuem o mesmo esquema eltrico.
Nos modelos com 230 Vac a fase (L) vai ao borne 7 e o neutro (N) ao borne 6. Nos modelos com 24 Vac/Vdc necessrio respeitar a polaridade G, G0.
 
G0

POWER SUPPLY
24 Vac/Vdc

IR33W9HR20 / IR33W9HB20 / IR33W9MR20

DI2

DO1
1

GND -B2 +B2

B2 +12 V

DO1/2
SERIAL and KEY

DO1
EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~230 V 8A 2FLA
12LRA

C1

NO1

POWER
SUPPLY

NC1

C2

NC2

13

14

15

19 20 21 22 23 24
DI1 GND -B1 +B1

B1 +5 V

C1

Rel

GND -B2 +B2

B2 +12 V

25

26

27

28

29

30

19

20

21

22

23

24

DI2

DO2
DO1

25 26 27 28 29 30
2

NO2

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~230 V 8A 2FLA
12LRA

POWER
SUPPLY

NO1
NC1

DI1 GND -B1 +B1

SERIAL and KEY

IR33V9HR20 / IR33V9HB20/ IR33V9MR20

B1 +5 V

DO1...4
C2

NO2

NC2 NC4 NO4 C4

13 14 15

DO1

16 17 18

NO1
NC1

DI2

DO4

DO2
DO3

C1

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~230 V 8A 2FLA
12LRA
GND -B2 +B2

B2 +12 V

25 26 27 28 29 30
5

NO3 POWER

SUPPLY

C3

SERIAL and KEY

IR33Z9HR20 / IR33Z9HB20/ IR33Z9MR20

19 20 21 22 23 24
DI1 GND -B1 +B1

B1 +5 V

AO1...4
Y4

G0

13 14
+
AO1

G0

20 mA MAX
12 V MAX

17 18

AO2
+

AO4
AO3

G0

Y1

+
+

5
Y3

G0

DI2

GND -B2 +B2

B2 +12 V

SSR

25 26 27 28 29 30
6

POWER
SUPPLY

19 20 21 22 23 24
DI1 GND -B1 +B1

B1 +5 V

IR33E9HR20/ IR33E9HB20/ IR33E9MR20


DO1

Y2

AO4

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~230 V 8A 2FLA
12LRA

G0

DC 5 mA MAX
0...10 V

13 14
+

AO2

DI2

DO1

C1

3
NO1

NC1

GND -B2 +B2

B2 +12 V

SERIAL and KEY

IR33B9HR20/IR33B9HB20/IR33B9MR20

25 26 27 28 29 30
6

POWER
SUPPLY

DO1/3
Y2

Y4

G0

13 14

Rel +
0...10V

19 20 21 22 23 24

1
C1

B1 +5 V

G0

AO2
-

AO4
+

DI2 GND -B2 +B2

DO3

NO1
NC1

AO2/4
DC 5 mA MAX
0...10 V

17 18

DO1

DI1 GND -B1 +B1

EN60730-1
8 (4) A
UL 873 ~230 V 8A 2FLA
12LRA

25 26 27 28 29 30
5

NO3 POWER
C3

B2 +12 V

SERIAL and KEY

Y2

SSR DC

SERIAL and KEY

IR33A9HR20 / IR33A9HB20 / IR33A9MR20

SUPPLY

19 20 21 22 23 24
DI1 GND -B1 +B1

B1 +5 V

NOTAS:

Todos os controles IR33 (entradas de temperatura e universais) e DN33 (entradas temperatura e entradas universais) possuem entre eles o borne de
alimentao e das sadas correspondentes por posio e numerao;

as ligaes eltricas das sondas e as entradas digitais so as mesmas nos modelos IR33 e DN33 entradas universais. Muda somente a numerao dos
bornes.

Para conectar sondas PT1000 com 2 fios fazer a ponte entre B1 e +B1 (para a sonda 1) e entre B2 e +B2 (para a sonda 2).
Legenda
FORNECIMENTO DE ENERGIA
DO1/DO2/DO3/DO4
AO1/AO2/AO3/AO4
G0
Y1/Y2/Y3/Y4
C/NC/NO
-B1, +B1, B1 / -B2, +B2, B2
DI1/DI2

Alimentao eltrica
Sada digital 1/2/3/4 (rel 1/2/3/4)
Sada PWM para o comando de rel no estado slido (SSR) externos ou sada analgica 0...10Vdc
Referncia sada PWM ou analgica 010Vdc
Sinal sada PWM ou analgica 010Vdc
Comum/Normalmente fechado/Normalmente aberto (sada rel)
Sonda 1/Sonda 2
Entrada digital 1/Entrada digital 2

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

14

POR
DN33
DN33V9MR20
DN33W9MR20
DN33Z9MR20

DN33V9HR20 / DN33V9HB20
DN33W9HR20 / DN33W9HB20
DN33Z9HR20 / DN33Z9HB20
DO1...4

NO3 NC3 C3
16

17

NO2 NC2 C2

18

19

20

DO3

DO1

22

DO2

KEY

23

NO1 NC1 C1

24

13

DO4

SERIAL

DI2 GND -B2 +B2

B2 +12 V
35
29

31
25

32
26

33
27

34
28

DI1 GND -B1 +B1

B1 +5 V

G0

Y2

18

19

20

AO2

G0

Y4

21

22

AO3

23

AO4

G0

Y1

24

13

B2 +12 V
35
29

32
26

33
27

34
28

DO4

SERIAL
B2 +12 V
35
29

32
26

33
27

34
28

36
30

B1 +5 V

DI1 GND -B1 +B1

G0

Y3

15

16

SSR

B1 +5 V

G0

Y2

18

19

20 mA MAX
12 V MAX

20

AO2

AO3
KEY

POWER
SUPPLY

36
30

17

SSR DC

G0

Y4

21

22

G0
23

24

AO4

SERIAL

DI2 GND -B2 +B2

B2 +12 V
35
29

31
25

32
26

33
27

34
28

G0

DI1 GND -B1 +B1

36
30

B1 +5 V

24 V 5060 Hz
24 V 450 mA max

DN33B9MR20
DN33E9MR20

20

DO3

DO1

Y2
19

G0

Y4

21

22

18

AO2

AO4

DI2 GND -B2 +B2

KEY

31
25

32
26

33
27

34
28

DI1 GND -B1 +B1

DO1/3

13

24

Rel +
0...10 Vdc

SERIAL

B2 +12 V
35
29

EN60730-1 ~230 V 8 (4) A


8A 2FLA
UL 873
12LRA

NO1 NC1 C1

G0
23

17

5 mA MAX
0...10 V

16

DC

14

15

DO1

B1 +5 V

NO3 NC3 C3

Y2

18

19

16

17

DO3

20

AO2

KEY

POWER
SUPPLY

36
30

AO2/4

NO3 NC3 C3

AO2/4

DC

G0

Y4

21

22

EN60730-1 ~230 V 8 (4) A


8A 2FLA
UL 873
12LRA

5 mA MAX
0...10 V
G0
23

24

DN33B9HR20 / DN33B9HB20
DN33E9HR20 / DN33E9HB20

+
N

14

AO1

SERIAL

DI2 GND -B2 +B2

115 V~ 90 mA
230 V~ 45 mA 50...60Hz

POWER
SUPPLY

24

DI2 GND -B2 +B2

DI1 GND -B1 +B1

AO1...4

17

KEY

15

DO2

23

20 mA MAX
12 V MAX

31
25

14

21

16

SSR DC

13

22

20

Y3

15

NO1 NC1 C1

NO4 NC4 C4

19

DN33A9MR20

DO1/3

NO2 NC2 C2

G0

AO1

G0

POWER
SUPPLY

18

31
25

AO1...4

14

17

24 V 5060 Hz
24 V 450 mA max

DN33A9HR20 / DN33A9HB20

13

16

KEY

POWER
SUPPLY

36
30

NO3 NC3 C3

DO3

DO1

Rel

115 V~ 90 mA
230 V~ 45 mA 50...60Hz

Y1

15

14

POWER
SUPPLY

NO4 NC4 C4

21

15

EN60730-1~230 V 8 (4) A
8A 2FLA
UL 873
12LRA

14

13

DO1...4

NO1 NC1 C1

EN60730-1 ~230 V 8 (4) A


8A 2FLA
UL 873
12LRA

2.4.2

AO4

SERIAL

DI2 GND -B2 +B2

B2 +12 V
35
29

31
25

32
26

33
27

34
28

G0

DI1 GND -B1 +B1

36
30

B1 +5 V

24 V 5060 Hz
24 V 450 mA max

115 V~ 90 mA
230 V~ 45 mA 50...60Hz

2.5 Ligao sondas IR33/DN33 Universais entradas universais


IR33
DI2

GND

-B2

B2

DI2

25 26 27 28 29 30
19 20 21 22 23 24
DI1

GND -B1

DN33
DI2

GND

-B2

DI1

DI2

DI1

B1

PTC / NTC / NTC(HT)

+12 V

-B2 +B2 B2

0...1, 0...10, -0,5...1,3 Vdc


0...20, 4...20 mA (3 fios)

+12 V

DI2

31 32 33 34 35 36
25 26 27 28 29 30

PT100 / PT1000

DI1

+B1

0...20, 4...20 mA (2 fios)

DI2

+B2

31 32 33 34 35 36
25 26 27 28 29 30
+B1

DI1
GND

GND

+B1

0...1, 0...10, -0,5...1,3 Vdc


0...20, 4...20 mA (3 fios)

0...20, 4...20 mA (2 fios)

-B2

+B2

-B1
GND

GND

DI2

DI1

-B2

-B1
GND

TC-J / TC-K

GND

+B1

+5 V

0...5 V rat

+B2

31 32 33 34 35 36
25 26 27 28 29 30
DI1

25 26 27 28 29 30
19 20 21 22 23 24

GND

+B2

DI2

+B1

TC-J / TC-K

+12 V

GND

GND

25 26 27 28 29 30
19 20 21 22 23 24
DI1

GND

-B1 +B1 B1

GND

DI2

+B2

25 26 27 28 29 30
19 20 21 22 23 24

+B1

+B2

+12 V

GND

DI1
GND

GND

GND

DI2

25 26 27 28 29 30
19 20 21 22 23 24
DI1

31 32 33 34 35 36
25 26 27 28 29 30
DI1

GND -B1

+B2

DI2

-B1 +B1 B1

GND

PT100 / PT1000

B2

31 32 33 34 35 36
25 26 27 28 29 30

GND
-B2 +B2 B2

25 26 27 28 29 30
19 20 21 22 23 24

B1

PTC / NTC / NTC(HT)

GND

GND

+B2

DI2

31 32 33 34 35 36
25 26 27 28 29 30

+B1

DI1

GND

+B1

+5 V

0...5 V rat

- Verificar se o comprimento da esfoladura do fio de 810 mm;


- Manter pressionado o sistema de bloqueio cor de laranja com uma chave de fenda, de corte;
- Inserir o fio no furo localizado na parte subjacente;
- Liberar o sistema de bloqueio cor de laranja.

15

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
2.6 Esquemas de conexo
2.6.1

Conexo com os mdulos CONV0/10A0 e CONVONOFF0 (acessrios)

Os mdulos CONV0/10A0 e CONVONOFF0 permitem converter uma sada PWM para SSR respectivamente em uma sada analgica 0...10 Vdc e em uma
sada ON/OFF de rel. A seguir, apresentado um exemplo de aplicao que utiliza o modelo DN33A7LR20. importante notar que com o mesmo controle
podem ser obtidas sadas de 3 tipos diferentes. Se for solicitado somente a sada analgica 010Vdc e a sada com rel podem ser utilizados os modelos
DN33E7LR20 ou DN33E9MR20, cujos esquemas so ilustrados a seguir.

Input signal

G G0 Y+ Y

  

CONV0/10A0
  

G0 4-20mA
6LJQDORXWSXW

DN33A7LR20

G0 0-10Vdc
6LJQDORXWSXW

Input signal

CONVONOFF0
 

 

Com
No

Nc
2XWSXW

9DF

9DF

G G0 Y+ Y-

Fig. 2.a
Legenda
Mdulos CONV0/10A0 e CONVONOFF0
Borne
Descrio

1
2
3
4

Mdulo CONV0/10A0
Borne
Descrio
5
Referncia sada 0...10 Vdc
6
Sada 0...10 Vdc
7
Referncia sada 4...20 mA
8
Sada 4...20 mA

Alimentao 24 Vac
Referncia alimentao
Sinal de comando PWM (+)
Sinal de comando PWM (-)

Mdulo CONVONOFF0
Borne
5
6
7
8

Descrio
Normalmente aberto
Comum
Normalmente fechado
No conectado

O sinal de comando dos bornes 3 e 4 dos mdulos CONV0/10VA0 e CONVONOFF optoisolado. Isto permite que a alimentao G,G0 possa ser comum
alimentao do controle.
ATTUATORE 1
ACTUATOR 1
G0

DN33E7LR20

ATTUATORE 2
ACTUATOR 2
Y G0

ENTRADAS TEMPERATURA
Nos modelos B e E alimentados continuamente, ou de forma
alternada, a referncia (G0) da sada 0...10 Vdc e a referncia da
alimentao no podem ser em comum.

24 Vac
-

Se os atuadores conectados s sadas analgicas solicitarem,


possvel efetuar a ligao terra (PE) prestando ateno para que
este esteja no G0 das sadas, como ilustrado na figura.
115/230 Vac

12/24 Vac

PE

Para os modelos DN33x (B, E) 7LR20 e IR33x (B, E) 7LR20


indispensvel seguir o diagrama ilustrado, caso contrrio, o
Fig. 2.b instrumento pode danificar-se irremediavelmente.

NO!

ATTUATORE 1
ACTUATOR 1

DN33E9MR20

DO3

DO1

Y2

AO2

DI2


G0


G

G0

  
-

  

GND

Y4

Y G0

AO4

ENTRADAS UNIVERSAIS
Nos modelos B e E alimentados de modo contnuo ou alternado, a
referncia (G0) da sada 0...10 Vdc e a referncia da alimentao
podem ser comuns; prestar ateno para respeitar a polaridade em caso
de alimentao 24 V (G, G0), pois permite a utilizao de nico
transformador.

G0

  
+

NO3 NC3 C3

  

G0

24 Vac

NO1 NC1 C1

ATTUATORE 2
ACTUATOR 2

SERIAL
-B2 +B2 B2 +12 V

     
     
DI1 GND -B1 +B1 B1 +5 V
AC 24 V/ DC 24 V 450 mA MAX
G
24 Vac

G0

230 Vac

Fig. 2.c

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

16

POR
2.7 Instalao
Para a instalao seguir as instrues abaixo e consultar os esquemas
eltricos:

1. Ligar as sondas e a alimentao: as sondas podem ser remotadas at


uma distncia mxima de 10 metros do controle desde que sejam
usados cabos blindados com seo mnima de 1 mm2. Para melhorar
a imunidade aos distrbios aconselhvel usar sondas com cabo
blindado (conectar somente uma extremidade do cabo terra do
quadro eltrico).
2. Programar o controle: Consultar o captulo Interface usurio.
3. Ligar os atuadores: prefervel ligar os atuadores somente aps
ter programado o controle. aconselhvel avaliar atenciosamente
as capacidades mximas dos rels indicadas nas "Caractersticas
tcnicas".
4. Conexo em rede serial: se for prevista a ligao rede de superviso
atravs das respectivas placas seriais (IROPZ485*0 para IR33 e
IROPZSER30 para DN33), necessrio ter muito cuidado com
ligao terra do sistema. Nos controles com sada analgicas
0...10 Vdc (modelos B e E) verificar se h somente uma ligao de
terra. Em especial, no deve ser ligado terra o secundrio dos
transformadores que alimentam os controles (somente para os
modelos de temperatura). Se for necessrio conectar-se a um
transformador com secundrio de terra necessrio colocar um
transformador de isolamento. possvel ligar vrios controles ao
mesmo transformador de isolamento, porm, aconselhvel utilizar
um transformador de isolamento para cada controle.

Caso 1: mais controles conectados em rede alimentados pelo mesmo


transformador (G0 no conectado terra). Tpica aplicao de mais
controles conectados no interior do mesmo quadro eltrico.

230 Vac

Evitar a instalao dos controles em ambientes com as seguintes


caractersticas:
umidade relativa superior a 90% ou condensante;
fortes vibraes ou colises;
exposio a contnuos jatos de gua;
exposio a atmosferas agressivas e poluentes (por exemplo: gs
sulfrico e amoniacais, nvoas salinas, fumos) para evitar corroso e/
ou oxidao;
altas interferncias magnticas e ou frequncias de rdio (evitar a
instalao dos aparelhos nas proximidades de antenas de transmisso);
exposio dos controles a raios solares diretos e aos agentes
atmosfricos em geral.
Na ligao dos controles necessrio respeitar as seguintes
advertncias:
a ligao incorreta tenso de alimentao pode danificar seriamente
o controle;
utilizar terminais adequados aos bornes usados. Soltar cada parafuso e
inserir os terminais, depois apertar os parafusos e puxar levemente os
cabos para verificar a sua correta fixao;
separar, o mais que for possvel, (pelo menos 3 cm) os cabos das
sondas e das entradas digitais dos cabos das cargas indutivas e de
potncia para evitar possveis distrbios eletromagnticos. Nunca
inserir nas mesmas canaletas (incluindo as que se encontram nos
quadros eltricos) cabos de potncia e cabos sondas;
evitar que os cabos das sondas sejam instalados na imediata
proximidade de dispositivos de potncia (contadores, disjuntores, etc.).
Reduzir o mais possvel o percurso dos cabos das sondas e evitar que
faam percursos que englobem dispositivos de potncia;
evitar alimentar o controle diretamente com a alimentao geral do
quadro se o alimentador deve alimentar vrios dispositivos como, por
exemplo, contadores, eletrovlvulas, etc, que necessitam de outro
transformador.

24 Vac

IR33 no uma aparelhagem que garante a segurana eltrica mas,


simplesmente, o funcionamento adequado. Para evitar que aps um
curto-circuito ou sobrecarga crie-se uma situao de perigo, o cliente
deve instalar adequados meios de interrupo eletromecnica nas
respectivas linhas (fusveis ou semelhantes).

Fig. 2.d
Caso 2: mais controles conectados em rede alimentados por
transformadores diferentes (G0 no conectado terra). Tpica aplicao
de mais controles que fazem parte de quadros eltricos diferentes.

230 Vac

230 Vac
24 Vac

230 Vac
24 Vac

24 Vac

Fig. 2.e

17

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
2.8 Chave de programao

Sinalizao LED

As chaves devem ser ligadas ao conector (AMP 4 pin) previsto nos


controles. Todas as operaes podem ser realizadas com o controle
desligado. As funes so selecionadas mediante a configurao dos 2
comutadores DIP presentes, acessveis removendo a tampa da bateria:

LED vermelho
intermitente

Fig. 2.f

LED verde
intermitente

Fig. 2.g

Fig. 2.h

Fig. 2.i

carregamento na chave dos parmetros de um controlador (UPLOAD - Fig.


2.h);

cpia da chave para um controle (DOWNLOAD - Fig. 2.i);


A cpia dos parmetros pode ser efetuada somente entre os
controles com o mesmo cdigo e a operao de carregamento dos
parmetros na chave (UPLOAD) sempre autorizada.

2.8.1

Copiar e descarregar parmetros

As operaes a serem efetuadas para as funes de UPLOAD e ou


DOWNLOAD so as seguintes, mudando somente as configuraes dos
comutadores DIP na chave:
1. abrir a porta posterior da chave e posicionar os 2 comutadores DIP de
acordo com a operao solicitada;
2. fechar a porta e inserir a chave no conector do controle;
3. pressionar a tecla e controlar a sinalizao do LED: vermelho por alguns
segundos; verde indica a correta concluso da operao. Sinalizaes
diferentes ou intermitentes indicam que houve problemas: ver a
respectiva tabela;
4. no final da operao soltar a tecla e, aps alguns segundos, o LED se
apaga;
5. extrair a chave do controle.

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Significado e soluo
As baterias so descarregadas, o par
no pode ser efetuado. Substituir as
baterias.
Durante o par ou no final da par o
nvel das baterias baixo. Aconselhase substituir as baterias e repetir a
operao.

A configurao dos parmetros


no pode ser copiada porque o
modelo do controle conectado no
Intermitncia do
Instrumento
compatvel. Este erro obtm-se
LED vermelho/
verde (sinalizao no compatvel somente para a funo DOWNLOAD,
laranja)
verificar o cdigo do controle e
efetuar a cpia somente em cdigos
compatveis.
Erro nos dados a serem copiados.
LED vermelho e
Erro dados a
Est corrompido o EEprom do
verde acesos
serem copiados instrumento, portanto, no possvel
efetuar a cpia da chave.
A operao de cpia no terminou
LED vermelho
Erro de
por erros graves de transferncia ou
aceso de modo
transferncia
cpia de dados. Repetir a operao.
fixo
dados
se o problema persistir, verificar as
conexes da chave
Baterias
Verificar as baterias.
LED desligados
desconectadas

As chaves devem ser ligadas ao conector (AMP 4 pin) previsto nos


controles. Todas as operaes devem ser realizadas com o controle
desligado. As funes so selecionadas atravs da configurao dos 2
comutadores DIP presentes, acessveis removendo a tampa da bateria:
UPLOAD
DOWNLOAD

Causa
Baterias
descarregadas
de incio par
Baterias
descarregadas
durante o par
ou no final do
par

18

POR
3. INTERFACE UTENTE
O painel frontal contm o visor e o teclado, constitudo por 4 teclas que, se forem pressionados individualmente, ou de forma associada, permitem efetuar
todas as operaes de programao de controle.
Painel frontal IR33 Universal

DN33 Universal

Fig. 3.a

Fig. 3.b

3.1 Visor
O visor mostra a temperatura no intervalo 50C e +150C nos modelos com entradas de temperatura e no intervalo -199 e +800C nos modelos com
entradas universais. A resoluo do dcimo entre 19,9C e + 99,9C. De modo alternativo, mostra o valor de uma das entradas analgicas, digitais, ou os
set-points (ver parmetro c52). Durante a programao mostra os cdigos dos parmetros e os seus respectivos valores.
cone

Funo

ON

Normal funcionamento
OFF

BLINK

Sada 1

Sada 1 ativa

Sada 1 no ativa

Sada 1 solicitada

2
3
4

Sada 2
Sada 3
Sada 4

Sada 2 ativa
Sada 3 ativa
Sada 4 ativa

Sada 2 no ativa
Sada 3 no ativa
Sada 4 no ativa

Sada 2 solicitada
Sada 3 solicitada
Sada 4 solicitada

Nenhum alarme presente

Alarme em andamento

ALARME

RELGIO

Alarme relgio
Ciclo de trabalho ativo

Funcionamento
Funcionamento reverse
reverse ativo
Funcionamento reverse
REVERSE
ativo. Pelo menos uma sada
somente sadas ON/ no ativo
modulante ativa
OFF
Mal funcionamento (Por
Nenhum mal funciona- exemplo, erro E2PROM ou
ASSISTNCIA
mento
sondas em avaria). Solicitao de assistncia
Funo AUTO-Tuning
Funo AUTO-Tuning
TUNING TUNING
no habilitada
habilitada
Funcionamento
Funcionamento direct
direct ativo
Funcionamento direct
DIRECT
ativo. Pelo menos uma sada
somente sadas ON/ no ativo
modulante ativa
OFF

Inicializao

Notas
Pisca quando a insero for atrasada ou
impedido por tempos de proteo.
Ver nota sada 1
Ver nota sada 1
Ver nota sada 1
Pisca em caso de alarmes durante o normal funcionamento ou em caso de alarme
de uma entrada digital externa, imediata
ou atrasada.

ON se Real Time
Clock presente
Sinaliza o funcionamento da mquina em
reverse quando pelo menos um rel com
funcionamento reverse for ativo.

Acende-se quando a funo AUTO-Tuning


for ativa
Sinaliza o funcionamento da mquina em
direct quando pelo menos um rel com
funcionamento direct for ativo.

Tab. 3.a

possvel selecionar a visualizao padro de visor configurando devidamente o parmetro c52, ou se for selecionada a tecla
possveis escolhas (b1, b2, di1, di2, St1, St2) e confirmar com Set. Ver o pargrafo 3.4.11.

19

(DOWN) uma das

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
3.2 Teclado
Presso de cada tecla:
Se for pressionada por mais de 5 segundos, d acesso ao menu de configurao dos parmetros de tipo P (frequentes);
Silencia o alarme acstico (sirene) e desativa o rel de alarme;
Durante a modificao dos parmetros, pressionado por 5 segundos, permite memorizar definitivamente os novos valores dos
parmetros;
Durante a configurao da hora e do horrio de acendimento/desconexo, permite retornar lista completa de parmetros.
Presso associada com outras teclas:
Se for pressionada por mais de 5 segundos junto com a tecla Set d acesso ao menu de configurao dos parmetros de tipo C
(configurao);
Se for pressionada por mais de 5 segundos junto com a tecla UP zera os possveis alarmes de restabelecimento manual (a
mensagem rES indica que houve o zeramento); os eventuais atrasos ligados aos alarmes so reativados;
Inicializao:
Se for pressionada por mais de 5 segundos na inicializao ativa o processo para carregar os valores de default dos parmetros.
(UP) Presso individual da tecla:
Incrementa o valor do set-point ou de qualquer outro parmetro selecionado.
Presso associada com outras teclas:
Se for pressionada por mais de 5 segundos junto com a tecla Prg/mute, zera os eventuais alarmes de restabelecimento manual (a
mensagem rES indica que houve o zeramento); os possveis atrasos ligados aos alarmes so reativados.
(DOWN) Presso individual da tecla:
Diminui o valor do set-point ou de qualquer outro parmetro selecionado.
No funcionamento normal permite acessar a visualizao da segunda sonda, das entradas digitais e dos set-points.
Presso de cada tecla:
Se for pressionada por mais do que 1 segundo visualiza e ou permite configurar o set-point.
Presso associada com outras teclas:
Se for pressionada mais de 5 segundos junto com a tecla Prg/mute d acesso ao menu de configurao dos parmetros de tipo
C (configurao).
Tab. 3.b

3.3.3

3.3 Programao
Os parmetros podem ser alterados usando o teclado frontal. O acesso
diferente dependendo do tipo: set-point, parmetros de uso frequente
(P) e parmetros de configurao (c). O acesso aos parmetros de
configurao protegido por uma senha que impede alteraes
acidentais ou por parte de pessoas no autorizadas. Com a senha
possvel acessar e alterar todos os parmetros do controle.

3.3.1

Modificao dos parmetros de tipo P

Os parmetros de tipo P (frequentes) so indicados com um cdigo que


inicia com a letra P, seguida de um ou dois dgitos.
1. Manter pressionada a tecla
e aps 3 segundos, aparece o cdigo
de reviso firmware (por exemplo: r2.1); aps 5 segundos (em caso
de alarme, ser silenciado inicialmente o avisador acstico) e no visor
aparece o cdigo do primeiro parmetro tipo P modificvel, P1;
2. Pressione as teclas
ou
at alcanar o parmetro do
qual deseja alterar o valor: o deslizamento acompanhado pelo
acendimento de um cone no visor que representa a categoria
qual pertence o parmetro (ver a tabela a seguir e a tabela dos
parmetros);
3. Pressionar a tecla Set para visualizar o valor associado;
4. Aumentar ou diminuir o valor respectivamente com as teclas
ou
at obter o valor desejado;
5. Pressionar Set para memorizar temporariamente o novo valor e
voltar visualizao do cdigo do parmetro;
6. Repetir as operaes de 2) a 5) para alterar outros parmetros;
7. Para memorizar definitivamente os novos valores dos parmetros
pressionar a tecla
por 5 segundos. Para sair do procedimento de
modificao de parmetros.

Alterar o Set point 1 (St1)

Para alterar o set point 1 (default =20C):


pressionar a tecla Set: no visor aparece St1 e depois o valor atual de St1;
pressione as teclas
ou
ou at atingir o valor desejado;
pressione a tecla Set para confirmar o novo valor de St1;
no visor reaparece a visualizao padro.

Ateno:
Fig. 3.c

3.3. 2

Se no for pressionada nenhuma tecla, aps 10 segundos o visor

Alterar o Set point 2 (St2)

comea a piscar e aps 1 minuto retorna automaticamente


visualizao padro sem memorizar as modificaes feitas.
Para aumentar a velocidade de deslizamento manter pressionada a
tecla
/
por, pelo menos, 5 segundos.
Antes de aceder aos parmetros P, ser visualizada a reviso firmware
por dois segundos com o procedimento descrito no incio do
pargrafo 3.3.3.

Nos modos de funcionamento 6, 7, 8 e 9 (consultar o captulo funes) e


com c19=2,3,4 e 7 (consultar o captulo Regulagens) o controle trabalha
com dois set points.
Para alterar o set point 2 (default =40C):
pressione duas vezes lentamente a tecla Set: no visor aparece St2 e
depois o valor atual de St2;
pressionar as teclas
ou
at atingir o valor desejado;
pressionar a tecla Set para confirmar o novo valor de St2;
no visor reaparece a visualizao padro.

Fig. 3.e

Fig. 3.d
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

20

POR
3.3.4

Modificao de parmetros de tipo c, d, F

3.4 Configurao da data/hora atual e do


acendimento/desconexo

Os parmetros de tipo c, d, F (configurao) so indicados por um cdigo


que inicia, respectivamente, com as letras c, d, F, seguida por um ou dois
dgitos.
1. Pressionar contemporaneamente as teclas
5 segundos: no visor aparece o nmero 0;

Vale para os modelos previstos de RTC.

e Set por mais de

3.4.1

Fig. 3.h

Fig. 3.f
2. Pressionar as teclas

ou

Configurao da data/hora atual

1. Acessar os parmetros de tipo c como descrito no pargrafo


correspondente;
2. Pressionar as teclas
/
e selecionar o parmetro principal tc;

at visualizar a senha= 77;

Fig. 3.g
Fig. 3.i
3.
4.

Confirmar com a tecla Set;


Se o valor introduzido for correto aparece o primeiro parmetro
modificvel c0, caso contrrio, retorna visualizao padro de visor;
5. Pressionar as teclas
ou
at atingir o parmetro que desejar
modificar o valor: o deslizamento acompanhado pelo acendimento
de um cone no visor que representa a categoria de pertinncia do
parmetro (ver a tabela a seguir e a tabela dos parmetros);
6. Pressionar a tecla Set para visualizar o valor associado;
7. Aumentar ou diminuir o valor respectivamente com as teclas
ou
at obter o valor desejado;
8. Pressionar a tecla Set para memorizar temporariamente o novo
valor e retornar visualizao do cdigo do parmetro;
9. Repetir as operaes de 5) a 8) para alterar outros parmetros;
10. Para memorizar definitivamente os novos valores dos parmetros
pressionar a tecla
por 5 segundos. Deste modo possvel sair
do procedimento de alterao dos parmetros.

3.
4.
5.

6.

7.

3.4.2

Com este procedimento tem-se acesso a todos os parmetros do


controle.

CATEGORIA DE PARMETROS
cone
Categoria
Sada 2
Sada 3
TUNING
Sada 4
1
RTC

Configurao do horrio para ligar/


desligar

1.

Acessar os parmetros de tipo c como descrito no respectivo


pargrafo;
/
e selecionar o parmetro principal ton
2. Pressionar as teclas
= hora de acendimento;

A senha = 77 pode ser modificada somente atravs do supervisor ou


do instrumento de configurao (por exemplo, Comtool) com
intervalo 0200.

Categoria
Programao
Alarme
PID
Sada 1

Pressionar a tecla Set: aparece o parmetro y seguido por dois


algarismos que indicam o ano atual;
Pressionar a tecla Set e configurar o valor do ano atual (por exemplo:
8=2008), pressionar novamente Set para confirmar;
Pressionar a tecla
para selecionar o parmetro sucessivo -ms -e
repetir os passos 3 e 4 para os parmetros:
M=ms, d=dia do ms, u=dia da semana
h=hora, n=minutos;
Para voltar lista dos parmetros principais pressionar a tecla
e
passar alterao dos parmetros ton e toF
(ver pargrafo seguinte) ou:
Para memorizar a modificao pressionar a tecla
por 5 segundos
e sair do procedimento de modificao dos parmetros.

cone
2
3
4

Fig. 3.j
3.

possvel anular todas as alteraes dos parmetros, memorizadas


temporariamente na RAM, e retornar visualizao padro do visor
se no for pressionada nenhuma tecla durante 60 segundos. Os valores
dos parmetros do relgio so memorizados no momento da sua
introduo.
Se houver interrupo de tenso para o controlador antes da
presso da tecla
todas as alteraes feitas sero perdidas.

4.

Nos dois processos de alterao dos parmetros (P e C) os novos


valores so memorizados somente depois de ser pressionada a tecla
durante 5 segundos. No processo de alterao dos set points o novo
valor memorizado aps a confirmao com a tecla Set.

5.
6.

21

Pressionar a tecla Set: surge o parmetro d seguido de um ou dois


dgitos que determinam o dia de acendimento, segundo estas
modalidades:
0= acendimento desabilitado
17= segunda-feiradomingo
8= de segunda a sexta
9= de segunda a sbado
10= sbado e domingo
11= todos os dias;
Pressionar Set para confirmar e passar aos parmetros h/m=hora/
minuto de acendimento;
Para retornar lista dos parmetros principais pressionar a tecla
;
Selecionar e modificar o parmetro toF junto com os respectivos
valores de hora e minutos, repetindo a sequncia do tem 2 ao 5.
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
3.4.5

Restabelecimento manual dos alarmes

possvel zerar todos os alarmes com restabelecimento manual


pressionando as teclas
e
por mais de 5 segundos.

3.4.6
Fig. 3.k
7. Pressionar a tecla
por 5 segundos para sair do procedimento
de modificao de parmetros, registrando definitivamente as
configuraes.

3.4.7
3.4.3

Ativao manual (P70=1)

Durante o normal funcionamento do controle pressionando a tecla


por 5 segundos. Ser visualizado alternativamente CLx e a visualizao
padro de visor que indica a entrada na modalidade ciclo de trabalho.
O ciclo de trabalho caracterizado por 5 passos temperatura/tempo que
devem ser definidos (consultar o captulo Regulao). O ciclo de trabalho
efetuado e surge o cone relgio intermitente.

Configurao dos parmetros de default

Para configurar os parmetros nos valores de default:


Retirar a tenso do controle;
Pressionar a tecla
,
Conectar novamente rede eltrica pressionando a tecla
aparecer a mensagem Std no visor.

Ativao do ciclo de trabalho

A seleo da modalidade de ativao do ciclo de trabalho feita com o


parmetro P70 (consultar o captulo Regulao). Aqui so indicados os
processos de ativao com teclado (manual), com entrada digital e com
RTC (automtica).

at

Neste modo, so anuladas todas as modificaes e sero restabelecidos


os valores originais de fbrica, ou seja, de default, ilustrados na tabela
de parmetros, exceto a senha, que se for modificada com ComTool ou
superviso permanece a que foi configurada anteriormente.

3.4.4

Teste visor e teclado na inicializao

Fig. 3.m

Fase
Visualizao
Primeira Visor completamente desligado
por 5 segundos

Teclado
Notas
Com a presso de PRG
por 5 segundos possvel
configurar os valores de
default
Segun- Visor completa- Nenhum efeito
da
mente aceso por
2 segundos
Terceira 3 segmentos
Ao ser pressionada cada Neste fase de acendiindica
(---) acesos
tecla aceso um segmen- mento de
a presena de Rtc
to especfico
Quarta Normal
Normal funcionamento
funcionamento
Tab. 3.c

O ciclo de trabalho termina automaticamente quando atingir o quinto


passo. Para terminar antecipadamente o ciclo de trabalho deve ser
pressionada a tecla
por 5 segundos. A confirmao da interrupo
do ciclo de trabalho visualizada StP (stop).

Fig. 3.n

3.4.8

Ativao da entrada digital 1/2 (P70=2)

Para ativar o ciclo de trabalho da entrada digital 1 necessrio definir


P70=2 e c29=5. Para a entrada digital 2 defina P70=2 e c30=5. Ligar
entrada digital escolhida um boto (NO um interruptor). Para ativar o
ciclo de trabalho pressionar brevemente o boto: o ciclo executado e
aparece o cone do relgio intermitente. Para terminar antecipadamente
o ciclo de trabalho necessrio pressionar novamente o boto por 5
segundos. A presso da tecla
por 5 segundos no ativa procedimento
algum.

3.4.9

Ativao automtica (P70=3)

A ativao automtica de um ciclo de trabalho possvel somente nos


modelos equipados com RTC.
Para ativar um ciclo de trabalho em modalidade automtica:
Configurar os parmetros de durao do passo e set point (P71-P80);
Programar o acionamento automtico do controle parmetros ton
e toF;
Definir o parmetro P70=3.
O ciclo de trabalho ativa-se automaticamente de acordo com a hora de
acendimento do controle.
Para terminar antecipadamente o ciclo de trabalho pressionar a tecla
por 5 segundos. A confirmao da interrupo do ciclo de trabalho
visualizada StP (stop).

3.4.10

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Ativao Auto-Tuning

Consultar o captulo Regulagem. O Auto-Tuning incompatvel com o


funcionamento independente (c19=7).

Fig. 3.l

22

POR
Conexo remota do teclado do controle;
Visualizao/alterao direta dos parmetros mais utilizados.

3.4.11 Procedimento da visualizao entradas


Pressionar a tecla
: aparece a entrada atualmente mostrado,
alternativamente ao suo valor:
b1: sonda 1;
b2: sonda 2;
di1: entrada digital 1;
di2: entrada digital 2.
St1 : set point 1;
St2 : set point 2;

remote control
Esc

Set

Alarm

3
Reset

Set point 1

Set point 2

Clock

Fig. 3.o
Diff 1

Dead zone

Diff 2

7
Probe 1

Probe 2

Time ON

Time OFF

product part number IRTRUES000

Fig. 3.q
Fig. 3.p

3.5.1

Pressionar as teclas
e
para escolher a entrada a visualizar;
Pressione a tecla Set por 3 segundos para confirmar.

O parmetro c51 atribui um cdigo de acesso ao controle. Isso torna


possvel a utilizao do comando remoto quando existem vrios
controles presentes no mesmo painel sem o perigo de interferncias.

Se, durante a anlise das entradas, uma entrada digital no for


configurada anteriormente, no visor surge nO (para indicar que a
entrada digital no existe ou no est configurada) e aparecem OPn e
CLO para indicar respectivamente entrada aberta e fechada. No caso de
entradas de sondas, o valor mostrado o valor atualmente medido pela
sonda ou, se a sonda estiver ausente ou no configurada, surge nO.
No caso de St2 ser mostrado somente se a regulagem assim for prevista
ou, caso contrrio, aparecenO.

3.4.12

Cdigo de habilitao do comando remoto


(parmetro c51)

Par. Descrio
Def.
c51 Cdigo para a habilitao do comando 1
remoto
0=Programao comando remoto sem
cdigo

Calibragem de sondas

3.5.2

Os dois parmetros P14 e P15 so utilizados para a calibragem


respectivamente da primeira e da segunda sonda. Ver o pargrafo 5.2
para a diferena de calibragem entre as sondas de temperatura e as
entradas em corrente e tenso. Acessar os 2 parmetros e efetuar a sua
modificao. A particularidade consiste no fato que a presso da tecla
Set, aps a alterao do valor, no realiza a visualizao no parmetro,
mas permite a visualizao imediata do novo valor assumido pela sonda
que est sendo calibrada. Desse modo, pode-se verificar rapidamente o
xito da alterao e, se necessrio, fazer alteraes. necessrio pressionar
outra vez a tecla Set para efetuar a memorizao.

Mn. Mx. U.M.


0
255 -

Tab. 3.d

Ativao/desativao do uso do comando


remoto

Tecla

Funo imediata
Funo atrasada
permite habilitar o uso do
comando remoto; cada
controle mostra seu prprio
cdigo de habilitao
termina o uso do comando
Esc
remoto, anulando qualquer
alterao efetuada nos
parmetros;
a presso prolongada
durante 5 segundos e
digitao da senha permite
visualizar os parmetros de
configurao
permitem selecionar o
NMEROS controle, digitando o cdigo
de habilitao visualizado.

3.5 Uso do controle remoto (acessrio)


O controle remoto, compacto, com suas 20 teclas, permite o acesso
direto aos parmetros:
St1 (set point 1)
St2 (set point 2)
P1 (diferencial St1)
P2 (diferencial St2)
P3 (diferencial zona morta)
e d ainda acesso s seguintes funes:
configurao da hora
visualizao do valor identificado pelas sondas
visualizao da lista de alarmes e zeramento de alarmes com rearmao
manual, aps ter cessado a condio que causou sua ativao.
programao da faixa horria de acionamento (ver pargrafo
correspondente).
No comando remoto esto presentes as 4 teclas
, Set,
e
que tornam disponveis quase todas as funes fornecidas pelo teclado
do controle. As teclas, com base em sua funo, podem ser subdivididas
em trs grupos:
Ativao/desativao do uso do comando remoto;

23

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
3.5.4

Visualizao/alterao direta dos parmetros


mais utilizados.

Alguns parmetros so acessveis diretamente por meio de teclas


especficas:
St1 (set point 1);
St2 (set point 2);
P1 (diferencial St1);
P2 (diferencial St2);
P3 (diferencial zona neutra).
e d ainda acesso s seguintes funes:
configurao da hora atual (tc);
visualizao do valor identificado pelas sondas (Probe1, Probe2);
visualizao da lista de alarmes (AL0-AL4);
zeramento de possveis alarmes com rearmao manual, aps ter
cessado a condio que causou sua ativao;
programao da faixa horria de acionamento (ton, toF); ver pargrafo
correspondente.
remote control

Fig. 3.r
As teclas utilizadas so ilustradas na figura. Com a presso da tecla
cada controle mostra o prprio cdigo de habilitao do comando
remoto (parmetro c51). Com o teclado numrico necessrio selecionar
o cdigo de habilitao do controle no qual deseja operar. No final desta
operao somente o controle selecionado permanece em programao
com o comando remoto, todos os outros voltam ao funcionamento
normal. Atribuindo aos controles os vrios cdigos de habilitao
possvel, nesta fase, entrar em programao com o comando remoto
somente com o controle desejado, sem o perigo de interferncias. O
controlador habilitado para a programao com o comando remoto
mostra a medida e a mensagem rCt. Esse estado denominado Nvel
0. Para sair da programao com o comando remoto pressionar

Esc

Alarm

3
Reset

Set point 1

Set point 2

Diff 1

Probe 1

Dead zone

Diff 2

Clock

Time ON

3.5.3

Conexo remota do teclado do controle

Fig. 3.t

Funo imediata
Desligamento da sirene, se ativo

Sempre neste nvel esto ativas as teclas Set e


as quais permitem
ativar a configurao do set point (Nvel 1) e dos parmetros de
configurao (Nvel 2).
Tecla

Set

Funo imediata

Funo atrasada
a presso prolongada durante 5
segundos e digitao da senha
permite visualizar os parmetros de
configurao

Permite entrar na
alterao do set point

, Set,
e
possuem as funes
Nos nveis 1 e 2 as teclas
correspondentes previstas para o teclado do controle permitindo, deste
modo, visualizar e alterar todos os parmetros do controle, mesmo os
no so dotados de tecla de acesso rpido.
remote control

Set

Fig. 3.s
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Time OFF

product part number IRTRUES000

As teclas utilizadas so ilustradas na figura. No Nvel 0 (visualizao


medida e mensagem rCt) esto ativos os seguintes comandos:
Tecla

Probe 2

24

POR
4. ATIVAO
4.1 Configurao

Os parmetros de configurao devem ser definidos durante o primeiro


acionamento do controle e referem-se:
ao endereo serial para a conexo em rede;
habilitao do teclado, da sirene e do comando remoto (acessrio);
definio de um atraso no incio da regulagem aps o acionamento
do controlador (atraso para o acionamento);
ao aumento ou reduo gradual do set point (soft start).

4.1.1

set point
process value

output status

Endereo serial (parmetro c32)

c32 atribui ao controle um endereo para a conexo serial a um sistema


de superviso e ou tele-assistncia.
Par. Descrio
Def. Mn. Mx. U.M.

possvel inibir algumas funes ligadas utilizao do teclado, por exemplo a


alterao dos parmetros e do set point se o controle estiver exposto ao pblico.

Fig. 4.a
Exemplo: com c57=5 suponhamos que o set point seja 30C com
diferencial 2C e que a temperatura ambiente medida de 20C; no
acendimento, o set virtual fica ao mesmo nvel da temperatura medida e
se mantm por 5 minutos. Aps 5 minutos o set virtual passa a 21 graus,
o controle no faz nada, aps 5 minutos o set virtual passa a 22C, entra
no campo de regulagem (visto que o diferencial de 2C) e comea a
aquecer. Quando for obtido o set virtual desliga-se e o processo continua.

Par.
c50

4.2 Preparao para o acionamento

c32

Endereo conexo serial

4.1. 2

207

Tab. 4.a

Desabilitao do teclado/comando remoto


(par. c50)

Descrio
Def. Mn. Mx. U.M.
Desabilitao teclado e comando remoto 1
0
2
Tab. 4.b
A seguir, so resumidos os modos que se podem ser desativados:
Par. c50
Modificar
Modificar
Modificar atravs de
parmetros P
set point
controle remoto
0
NO
NO
SIM
1
SIM
SIM
SIM
2
NO
NO
NO

Aps ter efetuado as operaes de instalao, configurao e programao,


antes de ativar o controle verificar se:
A cablagem for executada de modo correto;
A lgica de programao adequada regulagem da mquina e do
sistema que desejar controlar: da reviso FW 2.0 possvel configurar duas
regulagens PID em dois circuitos independentes;
Se o controle for dotado de RTC (relgio), configurar a hora e o horrio para
ligar e desligar;
Configurar a visualizao padro do visor;
Configurar o parmetro tipo sonda com base na sonda disposio e
no tipo de controle (NTC, NTC-HT, PTC, PT1000, termopar J/K, entrada em
tenso/corrente);
Configurar o tipo de regulagem: ON/OFF (proporcional) ou proporcional,
integral, derivativo (PID);
Se for usado como termstato, configurar a unidade de medida das sondas
(C ou F), ver o pargrafo 5.1;
O ciclo de trabalho foi programado corretamente;
As funes de proteo (atraso na inicializao, rotao, tempo mnimo de
acendimento e de desconexo das sadas) so ativas;
Foi configurado o endereo de habilitao comando remoto se mais
controles estiverem presentes no mesmo sistema;
Se conectado o mdulo CONV0/10A0, o tempo de ciclo foi configurado no
mnimo (c12=0,2 s);
O modo especial foi programado na correta sucesso, ou seja, primeiro
configurar o parmetro c0 e depois o parmetro c33 (consultar o captulo
Funes).

Com as funes alterao set point e alterao parmetros P inibidas,


no possvel alterar o set point e os parmetros de tipo P, porm
possvel visualizar seu valor. Os parmetros de tipo C, ao contrrio, esto
protegidos por senha e podem ser alterados com o teclado seguindo o
procedimento padro. Com o comando remoto desabilitado possvel
somente ver o valor dos parmetros mas no alter-los. Consultar o
pargrafo sobre a utilizao do comando remoto.
Se for programado c50=2 com o comando remoto, este fica
instantaneamente desabilitado. Para reabilitar o comando remoto
programar c50=0 ou c50=1 com o teclado.

4.1.3
Par.
c52

c53

Visualizao padro do visor/desabilitao


sirene (parmetros c52,c53)
Descrio
Visualizao visor
0= Sonda 1
1= Sonda 2
2= entrada digital 1
3= entrada digital 2.
4= Set point 1
5= Set point 2
6= Sonda 1 alternada Sonda 2
Sirene
0= Habilitado, 1= Desabilitado

Def.
0

Mn.
0

Mx.
6

U.M.
-

4.3 ON/OFF do controle


O estado de ON/OFF pode ser comandado por vrias fontes: Supervisor,
entrada digital (parmetros c29, c30), parmetro (Pon) e comando
remoto.
A entrada digital comanda o estado de ON/OFF com a mxima prioridade.
Da reviso possvel selecionar uma sada para o estado de ON-OFF (ver
Dependncia).

Tab. 4.c

4.1.4

Atraso para o acionamento (parmetro c56)

Permite retardar o incio da regulagem na inicializao do controle.


til em caso de queda de tenso de rede para no que sejam ativados
os controles (em rede) todos no mesmo instante e criar potenciais
problemas por excesso de carga eltrica.
Par.
Descrio
Def.
Mn.
Mx.
U.M.
c56

Atraso no acendimento

255

Se houver mais entradas digitais selecionadas como ON/OFF o estado


de ON ativado quando todas as entradas digitais esto fechadas. Mesmo
que se abra um s contato, a mquina passa para OFF. Nesta modalidade
aparece a visualizao padro alternada para a mensagem OFF.
No estado de OFF configurado da entrada digital permanecem
desabilitadas as sadas e inibida a configurao de ON/OFF do controle
remoto ou supervisor. Permanecem habilitadas as seguintes funes:
modificao dos parmetros frequentes, de configurao e de set point;
seleo sonda a ser visualizada;
os alarmes de erro de sonda 1 (E01), erro sonda 2 (E02), alarme relgio
(E06), alarme eeprom (E07 e E08)
A passagem de ON a OFF, e vice-versa, respeita os tempos de proteo
das sadas de regulao.

Tab. 4.d

4.1.5

Soft start (parmetro c57, d57)

Permite aumentar ou diminuir gradualmente o set point em funo do


parmetro definido. A funo til se o controlador for usado em cmaras
de maturao ou situaes semelhantes, onde o acendimento em plena
carga pode ser incompatvel com o processo que desejar controlar. A funo
soft start, se estiver ativa, usada no acendimento ou dentro de um ciclo de
trabalho. A unidade de medida expressa em minutos/ C. O parmetro d57
possui efeito no circuito 2 se for ativo o funcionamento independente.
Par.
Descrio
Def.
Mn.
Mx.
U.M.
c57
Soft start
0
0
99
mn./C
d57
Soft start circuito 2
0
0
99
mn./C
Tab. 4.e

25

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
5. FUNES
Nas tabelas, os parmetros repetidos evidenciam a diferena de
configurao nos modelos com entradas universais em relao aos
modelos com entradas de temperatura.

c13

5.1 Unidade de medida de temperatura


IR33 Universal permite a troca de unidade de medida de temperatura de
graus Celsius a graus Fahrenheit atravs do parmetro c18.
Par. Descrio
Def.
Mn. Mx. U.M.
c18

Unidade de medida de temperatura


0=C; 1=F

Tab. 5.a

Aos modelos com entradas universais possvel conectar sondas Pt100,


Pt1000 e termopares e trabalhar com temperaturas de -199C at 800C,
portanto, os parmetros relativos aos limites mnimos e mximo do set point
possuem limites diferentes. Ver a tabela a seguir. A gesto realizada neste
modo:
1. em graus Celsius, o intervalo de temperatura configurvel
-199T800C;
2. em graus Fahrenheit, o intervalo de temperatura configurvel
-199T800F.

0= NTC intervalo (-50T110)


1= NTC-HT intervalo (-10T150)
2= PTC intervalo (-50T150)
3= Pt1000 intervalo (-50T200)
4= Pt1000 intervalo (-199T800)
5= Pt100 intervalo (-50T200)
6= Pt100 intervalo (-199T800)
7= Termopar J intervalo (-50T200)
8= Termopar J intervalo (-100T800)
9= Termopar K intervalo (-50 T200)
10= Termopar K intervalo (-100T800)
11= Entrada 01 Vdc
12= Entrada -0,51,3 Vdc
13= Entrada 010 Vdc
14= Tenso raciomtrica 05 Vdc
15= Entrada 020 mA
16= Entrada 420 mA

P14 Calibragem sonda 1

P14 Calibragem sonda 1


P15 Calibragem sonda 2

-199

426

-128

800

c15 Valor mnimo por sonda 1 em


corrente/tenso
c16 Valor mximo por sonda 1 em
corrente/tenso
d15 Valor mnimo por sonda 2 em
corrente/tenso
d16 Valor mximo por sonda 2 em
corrente/tenso
c17 Filtro anti-interferncia sonda

T (C)

16

0 (0) -20 (-36) 20 (36)


(F)
0 (0) -20 (-36) 20 (36)
(F)
0 (0) -99,9
99,9
(-179) (179) (F)
0 (0) -99,9
99,9
(-179) (179) (F)
0
-199
c16
-

P15 Calibragem sonda 2

Devido converso atravs da conhecida frmula:


T(F)=T(C) x1,8 + 32
o campo de temperatura configurvel em graus Celsius mais amplo do
que aquele que pode ser configurado em graus Fahrenheit.

100

c15

800

-199

d16

100

d15

800

15

C
C
C
C

Tab. 5.b

Quando for configurada uma sonda em corrente/tenso a unidade


de medida deve ser deixada em C (C18=0).
800

-199

O parmetro c13 define o tipo de sonda 1 (B1) e da possvel sonda 2 (B2).


Em caso de controles com entradas universais as selees relativas so
evidenciadas na tabela. Os parmetros P14 e P15, respectivamente para todos
os tipos de sonda 1 e de sonda 2, permitem corrigir a medida mostrada no
visor, adicionando um offset medida lida pela sonda: o valor designado a
este parmetro adicionado sonda se for positivo ou retirado se for negativo.
A particularidade consiste no fato que a presso da tecla Set, aps a alterao
do valor, no realiza a visualizao no cdigo do parmetro mas permite
a visualizao imediata do novo valor assumido pela sonda que est sendo
calibrada. Desse modo, pode-se verificar rapidamente o xito da alterao e,
se necessrio, fazer alteraes. necessrio pressionar outra vez a tecla Set
para acessar novamente ao cdigo do parmetro e efetuar a memorizao.
Em caso de sondas em corrente/tenso os parmetros c15, c16 para a sonda 1
e d15, d16 para a sonda 2 so usados para "escalar" o sinal na sada da sonda. O
valor dos parmetros P14, P15 adicionado depois desta operao.

T (F)

Fig. 5.a

Se o visor est mostrando a leitura da sonda 1 ou 2 no intervalo entre -199C


e -128C ou entre 426C e 800C se passa a graus Fahrenheit, aparece o erro
E01 ou E02;
Se o controle estiver trabalhando em graus Celsius e se for configurado o set
point de temperatura com um valor superior a 426C e inferior aos -128C,
se passar sucessivamente para graus Fahrenheit o set point ser limitado,
respectivamente a 800F e -199F.

5.2 Sondas (entradas analgicas)


Os parmetros das sondas permitem:
a configurao do tipo de sonda
a configurao do offset para a correo da leitura
(calibragem)
a configurao do valor mximo/mnimo em corrente/tenso;
a ativao de um filtro para estabilizar a medio
a configurao da unidade de medida da leitura no visor
a habilitao da segunda sonda e da funo de compensao. Os
modelos IR33 Universal entradas universais possuem intervalos de
medida das sondas de temperatura NTC, PT1000 mais amplo em
relao aos modelos IR33 Universal somente para temperatura. Alm
disso, permitem usar termopares, sondas ativas e entradas em tenso
e corrente, como ilustrado na tabela.
Par. Descrio
Def.
c13 Tipo sonda
0
0= NTC intervalo padro (-50T+90 C)
1= NTC intervalo alargado (-40T+150 C)
2= PTC intervalo padro (-50T+150C)
3= Pt1000 intervalo padro (-50T+150C)

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Mn.
0

Mx.
3

Exemplo: Entrada 010V dc su B1, c15=30, c16=90, P14= 0


Display
Visualization
(P14=0)

90
60
30
0

5V

10V

B1

Fig. 5.b

U.M.
-

Portanto, em correspondncia de 0 V ser mostrado 30 e correspondendo


a 10V ser mostrado 90. Estes so tambm os valores atravs dos quais
realizada a regulagem.
O parmetro c17 define o coeficiente usado para estabilizar a medio de
temperatura. Valores baixos designados a este parmetro permitem a resposta
pronta do sensor s variaes de temperatura, porm, a leitura torna-se mais
sensvel aos distrbios. Valores altos tornam a resposta mais lenta mas garantem
uma maior imunidade aos distrbios, ou seja, uma leitura mais estvel.

26

POR
5.2.1

funcionamento correto no garantido.


O significado dos parmetros P1e P2 muda de acordo com o modo
de funcionamento selecionado. Por exemplo no modo 1 e 2 o
diferencial sempre P1. Por sua vez, P2 o diferencial reverse no modo
6 e o diferencial direct no modo 9.

Segunda sonda (parmetro c19)

Par.
c19

Descrio
Def. Mn. Mx. U.M.
Funcionamento sonda 2
0
0
11
0= no habilitado
1= funcionamento diferencial
2= compensao de vero
3= compensao de inverno
4= compensao sempre de vero
5= habilitao lgica em set absoluto
6= habilitao lgica no set diferencial
7= func. independente (cir. 1+cir. 2)
8= regulagem em valor maior para sonda
9= regulagem em valor menor para sonda
10= set point de regulagem de B2
11= com. auto Vero/Inverno de B2
Validade c0= 1, 2, 3, 4
Tab. 5.c
A segunda sonda deve ser do mesmo tipo do que a primeira,
segundo a configurao do parmetro c13. possvel efetuar o
controle de duas grandezas fsicas diferentes, por exemplo, de
temperatura-umidade utilizando o funcionamento independente
(c19=7) com sonda ativa associada (por exemplo, CAREL DPWC*) com 2
sadas 420mA.
Para a explicao dos tipos de regulao dependentes do parmetro c19,
Consultar o captulo Regulagens".

5.3.1

Modalidade 1: Direct c0=1

No funcionamento direct o controle exerce uma ao de conteno


quando o valor da medio a ser controlada superar o set point (St1).
Neste caso as sadas so ativadas em sucesso. As ativaes das sadas
so distribudas igualmente no interior do diferencial configurado (P1).
Quando o valor medido for maior ou igual a St1+P1 (em funcionamento
somente proporcional), todas as sadas so ativadas. De modo anlogo, se
o valor medido iniciar a diminuir, as sadas so desativadas em sucesso.
Em correspondncia a St1 todas as sadas so desativadas.
Mod. V

Mod. W
OUT1

OUT1

ON

ON

OFF

OFF
P1

B1

OUT2

B1

P1

St1

St1
Mod. Z

5.3 Modos de funcionamento padro


(parmetros St1,St2,c0,P1,P2,P3)

OUT1

O controlador pode funcionar em 9 modos diferentes, selecionveis


atravs do parmetro c0. Os modos base so direct e reverse. No modo
direct a sada ativada se o valor medido for maior do que o set point
mais um diferencial. No modo reverse a sada ativa-se se a temperatura
for menor do que o set point mais um diferencial. As outras modalidades
so a associao destes com a possibilidade de ter dois set points (St1
e St2) e, em correspondncia, dois diferenciais (P1 e P2) de acordo
com o funcionamento direct e reverse ou de acordo com o estado
da entrada digital 1. Outras possibilidades so o funcionamento zona
neutra(P3), PWM e alarme. O nmero de sadas ativveis depende do
modelo (V/W/Z=1,2,4 sadas de rel, A=4 sadas para SSR, B/E=1/2 sadas
analgicas e 1/2 sadas de rel). A escolha do modo de funcionamento
correto a primeira ao a efetuar no caso da configurao de fbrica, ou
seja o funcionamento reverse, no seja adequado prpria aplicao.
Para a descrio do funcionamento "temporizador" ver o pargrafo 5.6.1
(parmetro dependncia=15) .
Par. Descrio
Def.
Mn.
Mx.
U.M.
20 (68)
c21
c22
C (F)
St1 Set point 1
40 (104) c23
c24
C (F)
St2 Set point 2
2
1
9
c0 1= direct

P1
P2
P3
P1
P2
P3
c21
c22
c21
c22
c23
c24
c23
c24

2= reverse
3= zona neutra
4= PWM
5= alarme
6= direct/reverse de DI1
7= direct/direct de DI1
8= reverse/reverse de DI1
9= direct/reverse com
set points diferentes.
Diferencial set point 1
Diferencial set point 2
Diferencial zona neutra
Diferencial set point 1
Diferencial set point 2
Diferencial zona neutra
Valor mnimo set point 1
Valor mximo set point 1
Valor mnimo set point 1
Valor mximo set point 1
Valor mnimo set point 2
Valor mximo set point 2
Valor mnimo set point 2
Valor mximo set point 2

OUT2

OUT3

OUT4

ON

OFF
B1

P1
St1

Fig. 5.c
Legenda
St1
P1
OUT1/2/3/4
B1

5.3.2

Set point 1
Diferencial set point 1
Sada 1/2/3/4
Sonda 1

Modalidade 2: Reverse c0=2 (default)

O funcionamento reverse anlogo ao funcionamento direct, porm


as sadas so ativadas quando diminuir o valor da medio a controlar
a partir do set point (St1). Quando o valor medido for menor ou igual a
St1-P1 (em funcionamento somente proporcional), todas as sadas so
ativadas. De modo anlogo, se o valor medido iniciar a aumentar, as
sadas so desativadas em sucesso. Ao nvel de St1 todas as sadas so
desativadas.
Mod. V

Mod. W
OUT1

OUT2

P1

2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
-50 (-58)
60 (140)
-50 (-58)
110 (230)
-50 (-58)
60 (140)
-50 (-58)
110 (230)

0,1 (0,2)
0,1 (0,2)
0 (0)
0,1(0,2)
0,1(0,2)
0 (0)
-50 (-58)
c21
-199(-199)
c21
-50 (-58)
c23
-199(-199)
c23

50 (90)
50 (90)
20 (36)
99,9 (179)
99,9 (179)
99,9 (179)
c22
150 (302)
c22
800 (800)
c24
150 (302)
c24
800 (800)

C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
Tab. 5.d

OUT1

ON

ON

OFF

OFF

B1

B1

P1

St1

St1
Mod. Z

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1
ON

OFF
B1

P1
St1

Fig. 5.d
Legenda
St1
P1
OUT1/2/3/4
B1

Para poder alterar c0 o valor de c33 deve ser 0. Se c33=1, a alterao


de c0 no tem qualquer efeito.
Para que o modo configurado torne-se imediatamente operacional,
necessrio desligar e ligar novamente o controle. Caso contrrio o

27

Set point 1
Diferencial set point 1
Sada 1/2/3/4
Sonda 1
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
5.3.3

Legenda
St1
P1/P2
P3
OUT1/2/3/4
B1

Modalidade 3: Zona neutra c0=3

O objetivo do controle colocar a grandeza medida nas proximidades do


set point (St1), chamado zona neutra. A extenso da zona neutra depende
do valor do parmetro P3. No interior da zona neutra o controlador no
ativa alguma sada, alm desta trabalha na modalidade direct quando
a grandeza aumentar e de modo reverse quando diminuir. De acordo
com o modelo usado, podem existir uma ou mais sadas nos modos
direct e reverse. Essas so ativadas ou desativadas, uma de cada vez,
dependendo das modalidades j vistas nos modos 1 e 2, em funo do
valor medido e das configuraes de St1, P1 para a regulao reverse e
P2 para a regulao direct.

Quando o controle tiver somente 1 sada, funciona em modo


reverse com zona neutra.
absolutamente desaconselhada a utilizao PWM em compressores
ou outros atuadores cuja fiabilidade possa sofrer com ativaes/
desativaes muito prximas. No caso de sadas de rel aconselhvel
no reduzir aos valores mnimos o parmetro c12 para no comprometer
sua durao.

Mod. W

Mod. V
OUT1

OUT1

OUT2

ON

5.3.5
OFF
P1

P3

P1

B1

P3

St1

P2

P3

B1

St1

OUT1

P1

OUT3

P3

OUT4

P3

B1

P2

Modalidade 5: Alarme c0=5

Com o modo 5 uma ou mais sadas so ativadas para sinalizar a presena


de um alarme sonda desligada ou em curto-circuito ou um alarme de alta
ou baixa temperatura. Nos modelos V e W est previsto um nico rel de
alarme, no modelo Z dois: o rel 3 ativado para os alarmes graves e para
o alarme de baixa temperatura, o rel 4 ativado para os alarmes graves e
para o alarme de alta temperatura. A ativao do rel de alarme somado
s normais sinalizaes ativas com os outros modos de funcionamento,
ou seja, cdigo de alarme no visor e sinal sonoro. Para os modelos W e
Z, os rels no utilizados para a sinalizao dos alarmes so dedicados
regulagem com os modos vistos na modalidade 3, como ilustrado
nos diagramas apresentados em seguida. Os parmetros relativos
sonda 2 tornam-se ativos com o funcionamento independente (c19=7).

Mod. Z
OUT2

Set point 1
Diferencial reverse/direct
Diferencial zona neutra
Sada 1/2/3/4
Sonda 1

St1

Fig. 5.e
Legenda
St1
P1/P2
P3
OUT1/2/3/4
B1

Par. Descrio
P25 Limiar de alarme de baixa temperatura
na sonda 1
P29= 0, P25= 0: limiar desabilitado
P29= 1, P25= -50: limiar desabilitado
P26 Limiar de alarme de alta temperatura
na sonda 1
P29= 0, P26= 0: limiar desabilitado
P29= 1, P26= 150: limiar desabilitado
P27 Diferencial alarme na sonda 1
P25 Limiar de alarme de baixa na sonda 1
P29= 0, P25= 0: limiar desabilitado
P29= 1, P25= -199: limiar desabilitado
P26 Limiar de alarme de alta na sonda 1
P29= 0, P26= 0: limiar desabilitado
P29= 1, P26= 800: limiar desabilitado
P27 Diferencial alarme na sonda 1

Set point 1
Diferencial reverse/direct
Diferencial zona neutra
Sada 1/2/3/4
Sonda 1

Quando o controle tiver somente 1 sada, funciona em modo


reverse com zona neutra.

5.3.4

Modalidade 4: PWM c0=4

A lgica de regulagem do modo PWM prev a zona neutra e as sadas


so ativadas com base na modulao da largura de impulso (Pulse Width
Modulation=PWM). A sada ativada por um perodo igual ao valor do
parmetro c12 por um tempo varivel calculado em percentual; o tempo
de ON proporcional ao valor medido por B1 dentro do diferencial (P1
para a ao reverse e P2 para a ao direct). Para afastamentos limitados
a sada ativa-se por um tempo breve. Quando superar o diferencial, a
sada sempre ativada (100% ON). O funcionamento PWM permite que
seja ativada de modo proporcional os atuadores com funcionamento
tipicamente ON/OFF (por exemplo, resistncias de aquecimento), para
melhorar o controle da temperatura. O funcionamento PWM tambm
pode ser utilizado para obter um sinal modulante de comando de tipo
0...10 Vdc ou 4...20 mA utilizando os modelos IR33 (DN33) Universal tipo A
com sadas para o comando de rel de estado slido (SSR). Neste caso,
necessrio conectar o acessrio cd. CONV0/10A0 para converter o sinal
(neste caso c12 deve ser igual a 0,2). No funcionamento PWM os cones
direct/reverse piscam.
Mod. V

P28 Tempo de atraso de alarme na sonda


1(*)
P29 Tipo de limiar de alarme
0= relativo;
1= absoluto.
P30 Limiar de alarme de baixa temperatura
na sonda 2
se P34= 0, P30= 0: limiar desabilitado
se P34= 1, P30= -50: limiar desabilitado
P31 Limiar de alarme de alta temperatura
na sonda 2
se P34= 0, P31= 0: limiar desabilitado
se P34= 1, P31= 150: limiar desabilitado
P32 Diferencial alarme na sonda 2
P30 Limiar de alarme de baixa na sonda 2
se P34= 0, P30= 0: limiar desabilitado
se P34= 1, P30= -199: limiar desabilitado
P31 Limiar de alarme de alta na sonda 2
se P34= 0, P31= 0: limiar desabilitado
se P34= 1, P31= 800: limiar desabilitado
P32 Diferencial alarme na sonda 2

Mod. W / B
100%

100%
OUT1

OUT2

OUT1
0%

0%

P1

P3

B1

P1

P3

P3

St1

P2

B1

St1
Mod. Z / A / E

P33 Tempo de atraso de alarme na sonda


2(*)
P34 Tipo de limiar de alarme na sonda 2
0= relativo; 1= absoluto.

100%
OUT2

OUT3

OUT1

OUT4

0%

P1/2

P1/2

P3

P3

Def.
-50
(-58)

Mn.
-50
(-58)

Mx.
P26

U.M.
C (F)

150
(302)

P25

150
(302)

C (F)

2 (3,6) 0(0)
50(90) C (F)
-50
-199 P26
C (F)
(-58)
(-199)
150
(302)

P25

800
(800)

C (F)

2
(3,6)
120

0(0)

C (F)

99,9
(179)
250

-50
(-58)

-50
(-58)

P31

C (F)

150
(302)

P30

150
(302)

C (F)

min(s)

2 (3,6) 0(0)
50(90) C (F)
-50
-199 P31
C (F)
(-58)
(-199)
150
(302)

P30

800
(800)

C (F)

2
(3,6)
120

0(0)

C (F)

99,9
(179)
250

min(s)

Tab. 5.e
(*) Em caso de alarme da entrada digital a unidade de medida a segunda (s).
P2/2

P2/2

B1

St1

Fig. 5.f
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

28

POR
OUT1

OUT1 (HIGH/LOW ALARM)

P27

5.3.6

Mod. W

Mod. V

OUT2 (HIGH/LOW ALARM)

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

P1

B1

P3

P25/P26

B1

P27

O controle assume o funcionamento direct, referido a St1, quando a


entrada digital 1 estiver aberta, funcionamento "reverse" a St2 quando
estiver fechado.
ENTRADA DI1 ABERTA

B1

OUT2

Mod. V
OUT1

Mod. Z
OUT1

P27

P1

P3

P3

OUT1

ON

ON

OFF

OFF

OUT4 (HIGH ALARM)

P1

P25

ENTRADA DI1 FECHADA

Mod. V

P25/P26

St1

OUT3 (LOW ALARM)

Modalidade 6: Direct/reverse com comutao


de DI1 c0=6

P27

P2

St1

B1

B1
St2

P26

St1

P2

B1

Fig. 5.i

Fig. 5.g
Legenda
St1/St2
P1
P2
OUT1
B1

Mod. E
OUT3 (LOW ALARM)

OUT4

OUT2

OUT1(HIGH ALARM)

0%

Nos modelos W e Z as ativaes das sadas so igualmente distribudas


dentro do diferencial configurado (P1/P2).
O parmetro c29 no se ativa no modo 6.

B1
P1

P27

P3

P3

P25

P2

P27
P26

St1

5.3.7

Fig. 5.h
Legenda
St1
P1
P2
P3
P27
OUT1/2/3/4
B1

ENTRADA DI1 ABERTA

St2 +P31

ENTRADA DI1 FECHADA

Mod. V

Mod. V
OUT1

OUT1

ON

ON

OFF

OFF
P1

P2

B1

St1

B1

St2

Fig. 5.j
Legenda
St1/St2
P1
P2
OUT1
B1

Set alarme relativo ao set point de trabalho P29=0


Alarme de baixa
Alarme de alta
Habilitao Desabilitao
Habilitao
Desabilitao
Sonda 1 St1-P25
St1-P25 +P27
St1 +P26
St1+P26 -P27
St2 -P30 +P32

Modalidade 7: Direct, com comutao de set


point e diferencial de DI1 c0=7

O controle assume sempre o funcionamento direct, referido a St1,


quando a entrada digital 1 estiver aberta e referido a St2 quando estiver
fechada.

Set point 1
Diferencial reverse
Diferencial direct
Diferencial zona neutra
Diferencial alarme
Sada 1/2/3/4
Sonda 1

O parmetro P28 representa em minutos o atraso de ativao de alarme;


referindo-se sonda 1 o alarme de baixa temperatura (E05) ativa-se
somente se a temperatura permanece inferior ao valor de P25 por um
tempo superior a P28. O alarme pode ser de tipo relativo ou absoluto,
dependendo do valor do parmetro P29. No primeiro caso (P29=0) o
valor de P25 indica o afastamento em relao ao set point e o ponto de
ativao do alarme de baixa temperatura : set point - P25. Se variar o
set point, varia automaticamente o ponto de ativao. No segundo caso
(P29=1), o valor de P25 indica o limiar de alarme de baixa temperatura.
O alarme de baixa temperatura ativo sinalizado com a sirene interna
e com o cdigo E05 no visor. O mesmo acontece com o alarme de
alta temperatura (E04), considerando P26 ao invs de P25. Os anlogos
parmetros P30P34 valem para a sonda 2.

(P29=0)
Sonda 2 St2 -P30
(P34=0)

Set point 1/2


Diferencial direct
Diferencial reverse
Sada 1
Sonda 1

Set point 1/2


Diferencial direct St1
Diferencial direct St2
Sada 1
Sonda 1

Nos modelos W e Z as ativaes das sadas so igualmente distribudas


dentro do diferencial configurado (P1/P2).
O parmetro c29 no se ativa no modo 7.

St2 +P31 -P32

Tab. 5.f

Sonda 1
(P29=1)
Sonda 2
(P34=1)

Set alarme absoluto P29=1


Alarme de baixa
Alarme de alta
Habilitao Desabilitao
Habilitao Desabilitao
P25
P25+P27
P26
P26-P27
P30

P30+P32

P31

P31-P32

Tab. 5.g

Os alarmes de baixa e alta possuem desconexo automtica; com


alarme de sonda de regulagem ativo, so desativados e a
monitorao reinicializada.
Com alarmes E04/E15 e E05/E16 ativos, possvel silenciar a sirene se
for pressionada a tecla Prg/mute. permanece ativa a visualizao no
visor.

29

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
5.3.8

Modalidade 8: Reverse, com comutao de set


point e diferencial de DI1 c0=8

5.4 Validade dos parmetros de regulagem


(parmetros St1,St2,P1,P2,P3)

O controle assume sempre o funcionamento reverse, referido a St1,


quando a entrada digital 1 estiver aberta e referido a St2 quando estiver
fechada.
ENTRADA DI1 ABERTA

Os parmetros que definem as modalidades de funcionamento assumem


as validades definidas na tabela a seguir:

ENTRADA DI1 FECHADA

Mod. V

Parmetro Validade
St1
Todas as modalidades
St2
c0 = 6,7,8,9 ou qualquer
valor de c0 se c33=1
(funcionamento especial).
Se c19=2, 3,4, 7, 11,
St2 for usado na regulagem.
Se c19=7 St2 for o set point
do circuito 2.
P1
Todas as modalidades
P2
c0=3,4,5,6,7,8,9
Ativo tambm com outras
modalidades se c33=1
(funcionamento especial)
ou c19=4.
P3
c0=3,4 e 5
Para c0=5 somente nos
modelos W e Z

Mod. V

OUT1

OUT1

P1

ON

ON

OFF

OFF
P2

B1
St1

B1
St2

Fig. 5.k
Legenda
St1/St2
OUT1
P1
B1
P2

Set point 1/2


Sada 1
Diferencial reverse
Sonda 1
Diferencial reverse

Notas

Em funcionamento especial
(c33=1), St2 configurado
atravs do teclado em todas
as modalidades mas ativo
somente para as sadas com
dependncia de 2.
importante notar que nas
modalidades 3, 4 e 5, P2 o
diferencial da ao direct e
refere-se a St1.

Tab. 5.h

Nos modelos W e Z as ativaes das sadas so igualmente distribudas


dentro do diferencial configurado (P1/P2).
O parmetro c29 no se ativa no modo 8.

5.3.9

5.5 Escolha da modalidade de


funcionamento especial
Par.

Modalidade 9: Direct/reverse com dois set


points c0=9

c33

Deste modo, operacional somente nos modelos com 2 ou 4 sadas,


metade das sadas esto ativas em direct e metade em reverse. A sua
particularidade que no existe vnculo algum no posicionamento dos
set points das duas aes, por isso se pode operar como se fossem dois
controles independentes que trabalham com a mesma sonda.

OUT2
ON

OFF
P2

P1
St1

B1

St2
Mod. Z

OUT2

OUT1

OUT3

OUT4
ON

OFF
P1

P2
St1

B1

St2

Fig. 5.l
Legenda
St1/St2
P1
P2
OUT1/2/3/4
B1

Set point 1/2


Diferencial reverse St1
Diferencial direct St2
Sada 1/2/3/4
Sonda 1

O parmetro P29 no ativo na modalidade 9 (o alarme somente


no limiar absoluto).

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Def.
0

Mn.
0

Mx.
1

U.M.
Tab. 5.i

O parmetro c33 oferece a possibilidade de criar uma lgica de funcionamento


personalizada, chamada funcionamento especial. A lgica que se cria pode ser
uma simples alterao ou a modificao completa de um dos nove modos. Em
qualquer um dos casos notar que:
Modalidades 1, 2, 9: no consideram a zona neutra P3 nem a comutao da
lgica da entrada digital
Modalidades 3, 4, 5: tornam ativo o diferencial da zona neutra P3. No prevem
a comutao da lgica da entrada digital.
Modalidade 6: no considera o diferencial P3. A comutao da entrada digital
1 faz com que as sadas considerem o set point 2 ao invs do set point 1. A
lgica direct/reverse invertida. Nas sadas com dependncia=2 ativa
somente a troca de lgica, ou seja, o fechamento do contato digital mantm
a dependncia=2 (St2) mas inverte a lgica trocando os sinais de ativao e
diferencial/lgica (ver a explicao a seguir).
Modalidades 7, 8: no consideram a zona neutra P3. A entrada digital opera
somente para as sadas de regulagem com dependncia=1 o deslocamento
da referncia de St1/P1 a St2/P2, mantendo a lgica da regulagem (ativao
diferencial/lgica no mudam de sinal). A entrada digital no tem influncia
alguma sobre as outras sadas de regulagem, ou seja, com dependncia=2
e de alarme.
Para a explicao dos parmetros dependncia, insero e diferencial/
lgica consultar os pargrafos seguintes.
Antes de selecionar c33=1: se for identificado um modo de ativao
diferente de c0=2 de fbrica, este deve ser configurado antes de habilitar o
funcionamento especial (c33=1): necessrio memorizar a alterao de c0
pressionando
.
Com c33=1 a alterao de c0 no ativa mais nenhuma modificao dos
parmetros especiais. possvel efetuar a alterao de c0 mas a
reconfigurao dos parmetros especiais (de c34 a d49) e as funes
caractersticas ficam congeladas no modo anterior a c33=1: se para os parmetros
possvel recorrer definio individual, as funes caractersticas no podem
ser ativadas. Concluindo, somente aps ter configurado e salvo a modalidade de
inicializao possvel reentrar na alterao parmetros para colocar c33=1.
Se for necessrio alterar a modalidade depois que c33 foi colocado a 1
necessrio recolocar c33=0, pressionar a tecla
para confirmar,
configurar a modalidade desejada e salvar a alterao (
), retornando depois
ao funcionamento especial com c33=1. Recolocando c33 de 1 a 0 o controle
anula todas as alteraes dos parmetros especiais que voltam a possuir os
valores designados por c0.

Mod. W
OUT1

Descrio
Funcionamento especial
0= Desabilitado
1= Habilitado

30

POR
de set point comporta tambm a inverso da lgica de funcionamento.
Dependncia = 17: a sada de regulagem: a associao St1/P1 e St2/
P2 depende do estado da entrada digital 1. No caso de entrada aberta se
faz referncia a St1/P1; no caso de entrada fechada a referncia St2/P2. A
mudana de set point mantm a lgica de funcionamento.
Dependncia = 18: possvel escolher uma sada digital que sinaliza o estado
ON/OFF do controle (ON/OFF regulagem em relao ao estado entrada digital:
c29, c30=4). No caso de controle no estado de OFF o rel est em NC e no caso
de controlo no estado em ON o rel se encontra em NO. Mesmo as sadas de
alarme so desativadas durante o estado de OFF.

5.6 Modalidades de funcionamento


especial
Com c33=1 tornam-se acessveis mais 44 parmetros, denominados
parmetros especiais. Os parmetros especiais servem para definir
completamente o funcionamento de cada sada disposio do
controle. No funcionamento normal, selecionando a modalidade
de funcionamento atravs do parmetro c0, estes parmetros so
automaticamente configurados pelo controle. Com c33=1, o usurio tem
a possibilidade de intervir nestas definies operando nos 11 parmetros
que caracterizam cada sada:
dependncia
tipo de sada
ativao
diferencial/lgica
vnculo acendimentos
vnculo desconexes
mximo/mnimo valor da sada modulante (PWM ou 0...10 Vdc)
cut-off
durao speed up
tipo de foragem
Parmetros especiais e sua correspondncia com as vrias sadas
OUT1 OUT2 OUT3
Dependncia
c34
c38
c42
Tipo de sada
c35
c39
c43
Insero
c36
c40
c44
Diferencial/lgica
c37
c41
c45
Vnculo acendimento
d34
d38
d42
Vnculo desconexo
d35
d39
d43
Valor mnimo sada modulante
d36
d40
d44
Valor mximo sada modulante
d37
d41
d45
Cut-off
F34
F38
F42
Durao speed up
F35
F39
F43
Tipo de foragem
F36
F40
F44

OUT4
c46
c47
c48
c49
d46
d47
d48
d49
F46
F47
F48
Tab. 5.j

SADA

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

no ativas
relativa a St1
relativa a St2
Alarme geral do circuito 1
Alarme geral do circuito 1
Alarme grave do circuito 1 e de Alta (E04)
Alarme grave do circuito 1 e de Alta (E04)
Alarme grave do circuito 1 e de Baixa (E05)
Alarme grave do circuito 1 e de Baixa (E05)
Alarme de Baixa (E05)
Alarme de Baixa (E05)
Alarme de Alta (E04)
Alarme de Alta (E04)
Alarme grave dos circuitos 1 e 2
Alarme grave dos circuitos 1 e 2
funcionamento "TEMPORIZADOR".
funcionamento da sada dependente do
estado da entrada digital 1 com inverso da
lgica de funcionamento (c29=0)
funcionamento da sada dependente do
estado da entrada digital 1 mantendo a lgica
de funcionamento (c29=0)
Sinalizao do estado ON/OFF
Alarme geral do circuito 2 (rel OFF)
Alarme geral do circuito 2 (rel ON)
Alarme grave do circuito 2 e E15 (rel OFF)
Alarme grave do circuito 2 e E15 (rel ON)
Alarme grave do circuito 2 e E16 (rel OFF)
Alarme geral do circuito 2 e E16 (rel ON)
Alarme E16 (rel OFF)
Alarme E16 (rel ON)
Alarme E15 (rel OFF)
Alarme E15 (rel ON)
Alarme E17 (rel OFF)

17

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

O valor de default e os valores mnimo e mximo dos parmetros de


tipo especial dependem do nmero e do tipo de sadas do modelo.
Antes de alterar o parmetro c33 verificar se foi selecionado e
programado a modalidade de ativao param.c0-.
Com c33=1 os parmetros especiais so visveis e podem ser
alterados para obter a regulagem desejada.
Quando for alterado um parmetro especial fundamental verificar
a coerncia dos outros 43 parmetros especiais em relao ao
funcionamento configurado.

5.6.1

VALOR
DEPENDNCIA

ESTADO DO
REL DE
ALARME EM
CONDIES
NORMAIS
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
-

OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Tab. 5.k
(*) Ateno! Excetuam-se as modalidades de funcionamento c0=3, 4,
e 5: Nestes casos, com dependncia= 1, P1 utilizado na regulao
esquerda de St1 e a regulao direita de St1 utiliza P2.

Dependncia (parmetros c34,c38,c42,c46)

o parmetro que determina a funo especfica de cada sada.


Liga uma sada a um set point (sada de regulagem) ou a um alarme especfico
(sada de alarme). Os parmetros c34,c38,c42,c46 so relativos respectivamente
s sadas 1,2,3,4 e o campo de seleo varia de 0 a 29.
O circuito 1 coincide com o circuito de regulao quando no estiver ativado
o funcionamento independente se o controle trabalhar nos circuitos 1 e 2. Se
no for ativado o funcionamento independente mas for configurada uma das
selees relativas ao alarme circuito 2, o alarme sinalizado no visor mas no
tem efeito.
Dependncia = 0: a sada no habilitada. o valor definido nas verses V e W
para as sadas no presentes (ou seja 2, 3 e 4 nas verses V, 3 e 4 nas verses W).
Dependncia = 1 e 2: a sada de regulagem e refere-se respectivamente
a St1/P1(*)/PID1 e St2/P2/PID2. Com os parmetros especiais: tipo de sada,
insero e diferencial/lgica possvel definir o funcionamento da sada
completamente.
Dependncia = 314 e 1929: a sada associada a um ou mais alarmes. Ver
o captulo Alarmes para a lista completa.
Dependncia = 15: funcionamento "temporizador". A sada fica independente
da medida, set, diferenciais, etc. e continua a comutar periodicamente com
perodo=c12 (T ciclo). O tempo de ON (T_ON) definido pelo parmetro
ativao como percentual de tempo de ciclo configurado. Quando houver
uma situao de alarme ou o controle for colocado em estado de OFF, o
funcionamento temporizador desativado. Para obter mais informaes
consultar a descrio dos parmetros tipo de sada e insero.
Dependncia = 16: a sada de regulagem: a associao St1/P1 e St2/P2
depende do estado da entrada digital 1. No caso de entrada aberta se faz
referncia a St1/P1; no caso de entrada fechada a referncia St2/P2. A mudana

Rel de alarme OFF = sada normalmente desativada; excitada em


caso de alarme.
Rel de alarme ON = sada normalmente ativa; desexcitada em
caso de alarme.
Com ON o rel est normalmente ativo: desativado em caso de
alarme. Trata-se de um funcionamento com segurana intrnseca
pois o contato comuta e sinaliza o alarme, mesmo em caso de possveis
quedas de tenso eltrica, avarias graves do controle ou de alarme dados
na memria (E07/E08.)

5.6.2

Tipo de sada (parmetros c35,c39,c43,c47)

O parmetro ativo somente se a sada for de regulagem


(dependncia=1,2,16,17) ou TEMPORIZADOR, (dependncia=15).
Tipo de sada=0: a sada on/off.
Tipo de sada=1: a sada PWM ou temporizador.
O funcionamento temporizador est associado dependncia=15.
Nos modelos B e E, para as sadas 0...10 Vdc, o tipo de sada fixado
automaticamente em 1 e no pode ser modificado.

5.6.3

Ativao (parmetros c36,c40,c44,c48)

O parmetro ativo somente se a sada for de regulagem


(dependncia=1,2,16,17) ou TEMPORIZADOR, (dependncia=15).
Com dependncia=1, 2, 16 e 17 este representa, no caso de
funcionamento ON/OFF, o ponto de ativao da sada e, no caso de

31

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
5.6.4

funcionamento PWM e 010 V indica o ponto em que a sada assume


o valor mximo. O parmetro insero expresso em valor percentual,
varia de -100 a +100 e refere-se ao diferencial de trabalho e ao set point
do qual depende a sada. Se a sada referir-se a St1 (dependncia=1),
insero relativo ao valor percentual de P1; se a sada referir-se a St2
(dependncia= 2), "insero" relativo ao valor percentual de P2.
Se o valor de insero for positivo, o ponto de ativao direita do set
point, se for negativo esquerda.
Com dependncia=15 e tipo de sada=1, o parmetro insero
define o tempo de ON como percentual do perodo (c12); neste caso
insero deve haver somente valores positivos (de 1 a 100).
Exemplo 1:
Na figura abaixo so ilustrados os pontos de interveno de um controle
com 2 sadas, com estes parmetros de trabalho:
St1=10, St2=20, P1=P2=6
OUT1 (ponto A): dependncia=c34=1, ativao= c36=-100;
OUT2 (ponto B): dependncia=c38=2, ativao= c40= +75.
A=4; B=24,5

Exemplo 3:
O exemplo 3 completa o exemplo 1, adicionando os pontos de
desativao.
Para a primeira sada necessrio um funcionamento reverse e o
diferencial igual a P1; para a segunda uma lgica directe o diferencial
igual a metade de P2.
Os parmetros so:
Sada 1: diferencial/lgica=c37=+100 (A)
Sada 2: diferencial/lgica=c41=-50 (B)
A=10; B=21,5

ON
OUT1

OUT2

Diferencial/lgica (parmetros c37,c41,c45,c49)

O parmetro diferencial/lgica ativo somente se a sada for de regulagem


(dependncia=1,2,16,17). De modo anlogo ao parmetro insero, este valor
expresso em percentual e permite definir a histerese da sada, ou seja, no caso
de funcionamento ON/OFF, o ponto de desconexo da sada ou, no caso de
funcionamento PWM, o ponto em que a sada assume o valor mnimo (tempo de
ON=0). Se a sada referir-se a St1 (dependncia=1), diferencial/lgica relativa
ao valor percentual de P1; se a sada referir-se a St2 (dependncia= 2), diferencial/
lgica relativa ao valor percentual de P2.
Se o valor de diferencial/lgica for positivo, o ponto de desativao superior ao
ponto de ativao e criada uma lgica de tipo reverse.
Se o valor de diferencial/lgica for negativo, o ponto de desativao inferior ao
ponto de ativao e criada uma lgica de tipo direct.
Com o parmetro anterior insero, identifica o campo proporcional de
regulagem.

OFF

OUT1

OUT2
ON

c36=-100

B1

c40=+75

P1=6 P1=6

P2=6 P2=6
A

St1=10

OFF

St2=20
Fig. 5.m
c37=+100

Legenda
St1/2
P1
P2
OUT1/2
B1

Set point 1/2


Diferencial sada 1
Diferencial sada 2
Sada 1/2
Sonda 1

P1=6

B1

c40=+75

P1=6

P2=6

St1=10

P2=6

St2=20
Fig. 5.o

Exemplo 2
Uma sada temporizador selecionada por dependncia=15, tipo de
sada=1 e por insero (percentual ON) compreendida entre 1 e 100 em
um tempo de ciclo fixado por c12. Abaixo so propostas OUT1 e OUT2
como sadas temporizador com c36 maior do que c40, exemplo:
OUT1: c34=15, c35=1, c36=50;
OUT2: c38=15, c39=1, c40=25.

Legenda
St1/2
c36/c40
c37/c41
OUT1/2

Set point 1/2


Insero sada 1/2
Diferencial/lgica sada 1/2
Sada 1/2

Como exemplo, invertendo os valores de diferencial/lgica, os novos


pontos de desativao so os seguintes:
Sada 1: diferencial/lgica=c37=-50(A)
Sada 2: diferencial/lgica=c41=+100 (B)
A=1; B=30,5

ON
OUT1
OFF

c41=-50

c36=-100

TON_1

c12

OUT1

OUT2
ON

ON
OUT2
OFF
c12

TON_2

Fig. 5.n

c41=+100

c37=-50

P1=6

tempo
tempo de ciclo
Sada 1/2
(c36*c12)/100
(c40*c12)/100

B1

c40=+75

c36=-100

Legenda
t
c12
OUT1/2
TON_1
TON_2

OFF

P1=6

P2=6 P2=6

St1=10

St2=20

Fig. 5.p

5.6.5

Vnculo no acendimento
(parmetros d34, d38, d42, d46)

Nas normais condies de funcionamento, a sequncia de acendimento


deveria ser a seguinte: 1,2,3,4. Pode acontecer que, devido aos tempos
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

32

POR
mnimos de on, off ou tempo entre acendimentos sucessivos, a sequncia no
seja respeitada. Impondo este vnculo tambm na presena de temporizaes,
a correta sequncia respeitada. A sada com o vnculo no acendimento
x(1,2,3) ativada somente aps a ativao da sada x. A sada com o vnculo no
acionamento 0 ser ativada independentemente das outras sadas.

5.6.6

5.6.9

Cut-off sada modulante


(parmetros F34,F38, F42, F46)

Estes parmetros so teis quando for necessrio aplicar um valor


mnimo de tenso para o funcionamento de um acionamento.
Habilitam o funcionamento com limite mnimo para a sada com rampa
PWM e analgica 010 Vdc.

Vnculo na desconexo
(parmetros d35,d39,d43,d47)

Exemplo: controlador com duas sadas das quais a primeira (OUT1) de


tipo ON/OFF e a segunda (OUT2) de tipo 0...10 Vdc; valor mnimo sada
modulante para a sada 2=50 (50% da sada), d40=50.

Nas normais condies de funcionamento, a sequncia de desconexo


deveria ser a seguinte: 4,3,2,1. Pode acontecer que, devido aos tempos
mnimos de on, off ou tempo entre acionamentos seguidos, a sequncia
no seja respeitada. Impondo este vnculo tambm na presena de
temporizaes, a correta sequncia respeitada. A sada com o vnculo no
desligamento x(1,2,3) ativada somente aps a desativao da sada x. A
sada com o vnculo no desligamento 0 desativada independentemente
das outras sadas.

CASO 1: F38 = 0

Funcionamento Cut off


OUT2

OUT1

c0=2

100%
d40=50%

5.6.7

Valor mnimo sada modulante (parmetros


d36,d40,d44,d48)

0%
P1/2

vlido se a sada for de regulagem e o tipo de sada=1, ou seja, a


sada for PWM ou no caso de sada 0...10 Vdc. A sada de rampa pode ser
limitada a um valor inferior mnimo correspondente.
Exemplo de regulagem proporcional: modalidade reverse com St1 =20 C
e P1=1C. Se for utilizada somente uma sada com rampa e um diferencial
de 1C a configurao deste parmetro no valor de 20 (20%) impe
que a sada seja ativada somente para valores inferiores a 19,8C, como
demonstrado na figura.

B1

P1/2
P1
St1

Fig. 5.s
CASO 2: F38 = 1

Funcionamento velocidade mnima


OUT2

OUT1

c0=2

100%
OUT1

d40=50%

100%

0%
P1/2
d36=20%

B1

P1/2
P1

0%

St1

B1

P1

Fig. 5.t

St1

Fig. 5.q
Legenda
St1
Set point 1
OUT1
Sada 1
B1
Sonda 1

5.6.8

P1
d36

Quando for habilitado Cut-off sada modulante necessrio


configurar corretamente os vnculos de acendimentos (d34, d38,
d42, d46) e de desconexo (d35, d39, d43, d47).

Diferencial reverse
Valor mnimo sada modulante 1

5.6.10

Valor mximo sada modulante


(parmetros d37,d41,d45,d49)

Estes parmetros permitem forar a sada modulante do controle no


valor mximo previsto (parmetros d37, d41, d45, d49) por um tempo
configurvel a partir do momento da ativao da sada. A configurao
em 0 significa speed-up desabilitado.

vlido se a sada for de regulagem e o tipo de sada=1, ou seja, a


sada for PWM ou no caso de sada 0...10 Vdc. A sada de rampa pode ser
limitada a um valor superior mximo correspondente.

5.6.11

Exemplo de regulagem proporcional: modalidade reverse com St1


=20 C e P1=1C. Se for utilizada somente uma sada com rampa e um
diferencial de 1C a configurao deste parmetro no valor de 80 (80%)
impe que a sada seja mantida constante para valores inferiores a 19,2C,
como demonstrado na figura.

Ao de foragem sobre a sada


TIPO DE FORAGEM
SADA DE REL

100%
d37=80%

0%
B1
St1

Fig. 5.r
Legenda
St1
P1
d37
OUT1
B1

Tipo de foragem sada


(parmetros F36,F40, F44, F48)

Estes parmetros determinam o tipo de foragem da sada de rel ou


modulante do controle, ativada por entrada digital (c29=6, c30=6).
O efeito sobre a sada diferente, dependendo se a sada for de tipo de
rel ou modulante.

OUT1

P1

Durao speed up sada modulante


(parmetros F35,F39, F43, F47)

Set point 1
Diferencial reverse
Valor mximo sada modulante 1
Sada 1
Sonda 1

33

0
1
2
3

OFF respeitando c6, c7


ON
-

OFF respeitando c6,


c7,d1, c8, c9

SADA MODULANTE
0%, 0 Vdc
100%, 10 Vdc
mnimo configurado
(d36, d40, d44, d48)
mximo configurado
(d37, d41, d45, d49)
-

Tab. 5.l

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
Modalidades 7 e 8. As sadas que assumem a "dependncia" = 17
comutao de ID1 possuem o efeito ilustrado na figura.
Estas modalidades no prevem modificaes na lgica. As sadas de
alarme (dependncia"=3...14, 19...29), no dependem da entrada digital
1.
DEPENDNCIA = 17
ENTRADA DI1 ABERTA
ENTRADA DI1 FECHADA

5.7 Notas integrativas do funcionamento


especial
Zona neutra P3
Nas modalidades 3, 4 e 5 h uma zona neutra cuja dimenso definida
por P3. No interior da zona neutra no podem ser posicionados pontos
de ativao ou desativao: Se estes valores so individualizados
em zonas anteriores e sucessivas ao set point o instrumento prev
automaticamente o aumento da histerese da sada especfica do duplo
valor de P3.
ON

ON

ON

OFF

OFF
P1

OFF

B1

P1

B1

P2

St1

St2

Fig. 5.x

B1
P1

Modalidades 1 e 2 em funcionamento diferencial (c19=1).


No funcionamento diferencial St1 necessrio comparar com B1-B2. No
funcionamento especial (c33=1) as sadas podem ser programadas com
a insero e a desconexo desejada mas se for fixada a "dependncia"=2
perde-se o funcionamento diferencial.

St1

ON

OFF
a

b
P1

P3 P3

Modalidades 1 e 2 com funcionamento "compensao (c19=2, 3, 4).


De modo anlogo ao caso anterior, com c33=1, as sadas com
dependncia 2 perdem a funcionalidade compensao.

B1
P1

St1

5.8 Sadas e entradas

Fig. 5.u
As sadas PWM (ou analgicas) tem o funcionamento indicado na figura.
Na verdade, na zona neutra a sada mantm inalterado o nvel de ativao.

5.8.1

100%

Os parmetros em questo referem-se aos tempos mnimos de


funcionamento ou de desconexo da mesma sada ou de sadas
diferentes para proteger as cargas e evitar oscilaes na regulagem.

Para que os tempos definidos sejam imediatamente operacionais,


necessrio desligar e reinicializar o controle. Caso contrrio, a
temporizao torna-se operacional na sua prxima utilizao, em fase de
definio dos temporizadores internos.

OUT1

0%
b

P1

P1
St1

5.8.2
OUT1
100%

Par.
c7

0%
b
P1

a
P3

P3

c8

P1

St1

Fig. 5.v

c9

A modalidade 6 dispe as sadas ligadas a St1 com lgica direct


(insero positiva e diferencial/lgica negativa) com contato digital 1
aberto. O fechamento da entrada digital 1 fora as sadas a dependerem
de St2 e P2 e a lgica torna-se reverse graas inverso de sinal de
parmetros insero e diferencial/lgica (a verificao do valor dos
parmetros no depende do estado da entrada digital: estes valores
mudam a nvel de algoritmo). Local c33=1.
As sadas que assumem a dependncia 16 comutao de ID1 possuem
o efeito ilustrado na figura.
DEPENDNCIA = 16
ENTRADA DI1 ABERTA

ON

OFF

OFF
B1

Mn.
0

Mx. U.M.
15
min

15

min

15

min
Tab. 5.m

independentemente do pedido.
independentemente do pedido

c7 estabelece o tempo mnimo entre dois acionamentos seguidos da


mesma sada.

5.8.3
Par.
c6

Protees para sadas de rels diferentes


(parmetros c6,d1)

Descrio
Def. Mn. Mx. U.M.
Atraso entre os acionamentos de 2 sadas 5
0
255 s
de rels diferentes.
Validade: c0 4
d1
Tempo mnimo entre as desconexes de 0
0
255 s
2 sadas de rels diferentes
Validade: c0 4
Tab. 5.n
c6 estabelece o tempo mnimo que deve passar entre os acionamentos
seguidos de 2 sadas de rels diferentes. Atrasando a insero so
evitadas sobrecargas da linha devido s aceleraes prximas ou
contemporneas.

St2

Fig. 5.w
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Descrio
Def.
Tempo
mnimo
entre
os 0
acionamentos da mesma sada de
rel
Validade: c0 4
Tempo mnimo de desconexo
0
da sada de rel.
Validade: c0 4
Tempo mnimo de acendimento
0
da sada de rel.
Validade: c0 4

c8 estabelece o tempo mnimo de desligamento da sada,

B1

P2

St1

Protees para a sada de rel


(parmetros c7,c8,c9)

c9 estabelece o tempo mnimo de ativao da sada,

ENTRADA DI1 FECHADA

ON

P1

Sadas digitais de rel


(parmetros c6,c7,d1,c8,c9,c11)

34

POR
d1 estabelece o tempo mnimo que deve passar entre os desligamentos

Exemplo a: se houver duas sadas de alarme e duas de regulagem,


necessrio escolher a rotao para que girem somente as sadas de
regulagem.
Exemplo b: se desejar controlar um chiller de trs compressores, pode
utilizar a rotao 7, reservando as sadas 2, 3 e 4 para os compressores,
enquanto a sada 1 pode estar desligada ou usada como sada auxiliar ou
sada de alarme.

de duas sadas diferentes.


c7
c9
OUT1

c8

ON

5.8.5

OFF

OUT2
OFF
t
c6

d1

Fig. 5.y

5.8.6

Legenda
t = Tempo

Tempo de ciclo funcionamento PWM


(parmetro c12)

Representa o tempo total no ciclo PWM; na verdade, a soma do tempo de


ativao tON e do tempo de desligamento tOFF constante e igual a c12.
A relao entre tON e tOFF estabelecida pelo erro de regulagem, ou
seja, pelo afastamento da medio do set point, referido (em percentual)
ao respectivo diferencial de sada. Per ulteriores detalhes ver a modalidade
4.

c6, c7, c8, c9 e d1 no so operacionais nas sadas modulantes.

5.8.4

Sadas digitais de SSR (solid state relay)

Quando for solicitada uma regulagem que se baseia em uma ou mais


sadas PWM, a soluo de rel torna-se impraticvel se no forem usados
tempos de comutao elevados (pelo menos 20 segundos) para no
diminuir a durao de vida til do prprio rel. Nesses casos possvel
utilizar rels de estado slido SSR com comando adequado a cada
aplicao que o solicite.

ON

Rotao (parmetro c11)

Permite s sadas on/off de regulagem de mudar a prioridade de ativao


e de paragem: em relao ao pedido feito pela regulagem, desexcitada
a sada que est ativa h mais tempo ou ativada a sada que est inativa
h mais tempo.

Par. Descrio
c12 Tempo de ciclo PWM

Par. Descrio
Def. Mn. Mx. U.M.
0 0
8
c11 Rotao sadas
0= Rotao no ativa
1=Rotao padro (em 2 ou 4 rels)
2= Rotao 2+2
3= Rotao 2+2 (COPELAND)
4=Giram sadas 3 e 4, no giram 1 e 2
5=Giram sadas 1 e 2, no giram 3 e 4
6= Giram separadamente os pares 1, 2
(entre si) e 3, 4 (entre si)
7= Giram as sadas 2,3,4, no gira a sada 1
Validade: c0=1, 2, 3, 6, 7, 8, 9 e todas as
sadas on/off
8=Giram sadas 1 e 3, no giram 2 e 4
Validade: c0=1, 2, 7, 8 e c33= 0
Tab. 5.o

Def. Mn. Mx. U.M.


20 0,2 999 s
Tab. 5.p

ON

OFF

t
ton

toff

c12

Fig. 5.z
Legenda
t = Tempo
Visto que a ao do funcionamento PWM modulante pode ser
utilizada completamente a regulagem PID para que o valor da
medio coincida com o valor do set ou esteja na zona neutra.
O tempo mnimo de ativao (ton) calculvel e a definio mxima
que se pode obter de ton 1/100 de c12(1%).

A rotao 2+2 em 4 sadas (c11=2) foi projetada para gestir os


compressores parcializados. As sadas 1 e 3 ativam os compressores,
as sadas 2 e 4 as vlvulas de parcializao. A rotao realizada entre
as sadas 1 e 3 e as vlvulas so excitadas (rel ON) para permitir o
funcionamento dos compressores na potncia mxima. A vlvula 2
ligada sada 1 e a vlvula 4 sada 3.

5.8.7

Sadas analgicas de 0...10 Vdc

Quando a regulagem exigir a presena de uma ou mais sadas analgicas


0...10 Vdc, devem ser utilizados os seguintes reguladores:
IR33B*****
(1 rel + 1 0...10 Vdc)
IR33E*****
(2 rels + 2 0...10 Vdc)
DN33B*****
(1 rels + 1 0...10 Vdc)
DN33E*****
(2 rels + 2 0...10 Vdc)
Nesse caso o sistema efetua sua regulagem com uma tenso que
aumenta de 0 a 10Vdc.

A rotao 2+2 DWM Copeland de 4 sadas (c11=3) anloga rotao


precedente com lgica de gesto das vlvulas invertida. As vlvulas esto
normalmente excitadas (compressor parcializado) e so desexcitadas
(rel OFF) quando for solicitado o funcionamento do compressor na
potncia mxima. Uma sequncia normal de acionamento :
1 off, 2 off, 3 off, 4 off
1 on, 2 on, 3 off, 4 off
1 on, 2 off, 3 off, 4 off
1 on, 2 off, 3 on, 4 on
1 on, 2 off, 3 on, 4 off
Como mencionado anteriormente, tambm neste caso as sadas 1 e 3
comandam os compressores, as sadas 2 e 4 as respectivas eletrovlvulas.

5.8.8

Entradas analgicas

Consultar o pargrafo Sondas no incio do captulo.

O parmetro no tem efeito nos controladores com 1 sada.


Nos modelos com duas sadas (W), a rotao padro tambm para
c11=2 ou 3;
A conexo na configurao 2+2 a seguinte: OUT1 = Comp.1, OUT2
= Vlv.1, OUT3 = Comp. 2, OUT4 = Vlv. 2.
Prestar muita ateno programao dos parmetros porque o
controle faz com as sadas girem de acordo com a lgica acima
indicada, independentemente do fato que sejam sadas on/off de
regulagem ou de alarme. Se houver pelo menos uma sada PWM ou 0...10
Vdc a rotao sempre no ativa, exceto para DN/IR33 modelo E e c11=8.

35

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
5.8.9

somente aps a presso contempornea durante 5 segundos das teclas


e
..

Entradas digitais

O parmetro c29 estabelece a funo da entrada digital 1 se no for j


usado nos modos 6, 7 e 8 ou no funcionamento especial (c33=1) com
dependncia=16 e 17. Quando configurado como entrada de alarme,
ou seja, para c29=1,2,3, so ativadas uma ou mais sadas de alarme
segundo o que foi previsto pela modalidade utilizada (ver modalidade
5) e a ao nas sadas de regulagem definida por c31 (ver captulo
Alarmes). O parmetro c30 tem significado anlogo a c29 e refere-se
entrada digital 2.

c29=4 ON/OFF
A entrada digital estabelece o estado da mquina:
- com entrada digital fechada a regulagem fica ativa (ON).
- com entrada digital aberta a regulagem fica desativada (OFF). As
consequncias da passagem a OFF so:
o visor mostra a mensagem OFF alternada com o valor da sonda e
possveis cdigos de alarme (E01/E02/E06/E07/E08) ativos antes da
desconexo;
as sadas de regulagem so desligadas (OFF) respeitando o tempo
mnimo de ativao (c9)
a sinalizao da sirene, se ativa, desativada;
as sadas de alarme, se ativas, so desativadas;
no so sinalizados novos alarmes que poderiam aparecer neste
estado, exceto (E01/E02/E06/E07/E08).

O circuito 1 coincide com o circuito de regulao quando no estiver


ativado o funcionamento independentemente se o controle
trabalha nos circuitos 1 e 2. Se no for ativado o funcionamento
independente mas configurado uma das selees relativas ao alarme
no circuito 2, o alarme no tem efeito na regulao e mostrado somente
o cdigo no visor.
Par. Descrio
c29 Entrada digital 1
0 Entrada no ativa
1= Alarme externo imediato,
Zeramento automtico (circuito1)
2= Alarme externo imediato,
Zeramento manual (circuito1)
3= Alarme externo atrasado (P28),
Zeramento manual (circuito1)
4= ON/OFF remoto
5= Ativao/desativao ciclo de trabalho
com boto
6= Foragem das sadas (circuito1)
7= Alarme de sinalizao somente E17
atrasado (P33)
8= Alarme de sinalizao somente E17
imediato
9= Alarme externo imediato,
Zeramento automtico (circuito 2)
10= Alarme externo imediato,
Zeramento manual (circuito2)
11= Alarme externo atrasado (P33),
Zeramento manual (circuito2)
12=Foragem das sadas (circuito2)
13 = Alarme externo imediato com
zeramento automtico (circuito 1) Ed1
14 = Alarme externo imediato com
zeramento manual (circuito 1) Ed1
15 = Alarme externo atrasado (P28) com
zeramento manual (circuito 1) Ed1
Validade: c0 diferente de 6,7, e se c33= com
dependncia=16 e 17.
Em caso de alarme, o estado dos rels
depende de c31 ou d31
c30 Entrada digital 2
Ver c29

Def. Mn. Mx. U.M.


0 0
12 -

c29=5 Ativao ciclo de trabalho.


Para ativar o ciclo de trabalho atravs do boto deve ser P70=2 e P29=5
para a entrada digital 1 e P70=3 e c30=5 na entrada digital 2.
c29=6 Foragem das sadas, circuito 1.
A condio de foragem feita com contato aberto. As sadas relativas ao
circuito 1 (ver par. Funcionamento independente) so foradas em base
das configuraes dos parmetros Tipo de foragem (ver par. 5.6.11)
c29=7 Alarme somente de sinalizao E17 atrasado (P33, medido em
segundos). A condio de alarme feita com contato aberto. O alarme de
sinalizao E17 provoca a intermitncia do cone chave no visor e no h
efeito na regulagem. possvel escolher com o parmetro dependncia
(c34, c38, c42, c46=29) uma sada que em condio normal no regula e
em caso de alarme coloca-se em ON/100%/10Vdc.
c29=8 Alarme de sinalizao E17 imediato.
Como c29=7, sem atraso.
c29 = 13 Alarme externo imediato com zeramento automtico (circuito 1).
Como c29 = 1 mas o visor mostra Ed1
c29 = 14 Alarme externo imediato com zeramento manual (circuito 1).
Como c29 = 2 mas o visor mostra Ed1
c29 = 15 Alarme externo atrasado (P28) com zeramento manual (circuito 1).
Como c29 = 3 mas o visor mostra Ed1
c30 = 13 Alarme externo imediato com zeramento automtico (circuito 1).
Como c30 = 1 mas o visor mostra Ed2
c30 = 14 Alarme externo imediato com zeramento manual (circuito 1).
Como c30 = 2 mas o visor mostra Ed2
c30 = 15 Alarme externo atrasado (P33) com zeramento manual (circuito 1).
Como c29 = 3 mas o atraso P33 e o visor mostra Ed2

12

Para que as configuraes sucessivas hajam efeito, deve ser ativo o


funcionamento independente (c19=7).

Tab. 5.q

c29=0 Entrada no ativa

c29=9 Alarme externo imediato, zeramento automtico (circuito2).


Como c29=1, para circuito 2.

c29=1 Alarme externo imediato com Zeramento Automtico (circuito1).


A condio de alarme feita com contato aberto. Ao cessar a condio de
alarme (fechamento do contato) a regulagem recomea regularmente e
uma eventual sada de alarme desativada.

c29=10 Alarme externo imediato, zeramento manual (circuito2).


Como c29=2, para circuito 2.
c29=11 Alarme externo atrasado (P33), zeramento manual (circuito2).
Como c29=3, para circuito 2.

c29=2 Alarme externo imediato com Zeramento Manual (circuito1).


A condio de alarme feita com contato aberto. Ao cessar a condio
de alarme (fechamento do contato) a regulagem no recomea
automaticamente e permanecem ativas a sinalizao sonora, o cdigo de
alarme E03 e a sada de alarme. A regulagem pode recomear somente
aps um zeramento Manual, ou seja aps a presso contempornea
durante 5 segundos das teclas
e
.

c29=12 Foragem das sadas, circuito 2.


Como c29=6, para circuito 2.
O parmetro c29 no operativo para c0=6, 7, 8 ou se estiver sendo
utilizado o funcionamento especial (c33=1) com dependncia"=16 e
17. Estas modalidades de funcionamento desfrutam a entrada digital 1
para comutar o set point e ou a lgica de funcionamento, portanto, a
modificao do valor deste parmetro no influente.

c29=3 Alarme externo Retardado (atraso = P28) com Zeramento Manual


(circuito1). A condio de alarme ocorre se o contato ficar aberto por
um tempo superior a P28 (medido em segundos). Ativado o alarme
E03, cessa a condio de alarme (fechamento do contato) a regulagem
no recomea automaticamente e permanece a sinalizao sonora, o
cdigo de alarme E03 e a sada de alarme. A regulagem pode recomear
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

36

POR
6. REGULAGEM
Regulagem ON/OFF e PID

Para eliminar o erro no funcionamento normal possvel passar ao


controle PI pois o prazo integral capaz de reduzir o valor mdio do
erro. Todavia, fortes presenas desse prazo (lembrar que o prazo contribui
de modo inversamente proporcional ao tempo ti) podem aumentar as
oscilaes, os overshoots e o tempo de subida e descida da varivel
controlada at provocar a instabilidade.

O controle permite escolher entre dois tipos de regulagem:

ON/OFF (proporcional), no qual toda a potncia transferida para o


atuador ou interrompida. Trata-se de uma regulagem simples que, em
certos casos, permite obter resultados satisfatrios;
PID, til para os sistemas em que a resposta da medio controlada
em relao medio manipulvel permite eliminar o erro no
funcionamento normal e melhorar a regulagem. A medio
manipulvel transforma-se em uma grandeza analgica que assume
continuamente valores de 0 e100%.

Para solucionar os aumentados overshoots, como consequncia da


introduo do prazo integrativo, possvel inserir o prazo derivativo
que se comporta como amortecedor das oscilaes. Porm, aumentando
de modo indiscriminado o fator derivativo (aumentando o tempo td)
aumenta-se o tempo de subida e descida e tambm pode ser causada
instabilidade no sistema. O prazo derivativo, ao contrrio do prazo
integral, no influencia minimamente no erro no funcionamento normal.

No controle PID o campo proporcional coincide com o diferencial


(parmetros P1/P2).

6.3 Auto-Tuning (parmetro c64)


A funo de Auto-Tuning incompatvel com o funcionamento
independente (c19=7).

6.1 Tipo de regulagem (parmetro c5)


Par. Descrio
c5 Tipo de regulagem
0=ON/OFF(proporcional)
1=Proporcional+Integral+Derivativa (PID)

O controle sai da fbrica com os valores de default dos parmetros


do regulador PID. Estes valores permitem fazer uma regulagem PID
padro no otimizada para a instalao que IR33 deve realizar. Por isso,
existe o processo de Auto-Tuning (Sintonizao) que permite afinar os
3 parmetros especficos para obter uma regulagem mais rigorosa do
sistema: sistemas diferentes, com dinmicas diferentes, levam criao
de parmetros mesmo muito diferentes entre si.
O Auto-Tuning prev dois modos operacionais:
Sintonizao do controle durante o primeiro acionamento
do sistema.
Sintonizao final do controle com parmetros j sintonizados
durante o normal funcionamento.

Def. Mn. Mx. U.M.


0
0
1
Tab. 6.a

Permite definir a regulagem mais adequada para o tipo de processo a


ser controlado.
Com PID ativo, uma ao eficaz distingue-se pelo valor da medio
regulada que coincide com o set point ou que se encontre na zona
neutra; nestas condies podem ser detectadas vrias sadas ativas,
mesmo se o diagrama de regulagem de inicializao no as previa. Esse
o efeito mais evidente da ao integral.
A regulagem PID exige, antes de ser aplicada, que o funcionamento
com regulagem de tipo P no apresente oscilaes e seja
caracterizado pela boa estabilidade nos diferenciais de trabalho previstos:
somente partindo de uma regulagem P estvel, a regulagem PID garante
a mxima eficcia.

Em ambas modalidades, o controle deve ser previamente programado,


configurando os seguintes parmetros:
c0 =1 ou 2, ou seja regulagem em direct ou reverse;
c5 =1, ou seja regulagem PID habilitada;
c64 =1, ou seja, Auto-Tuning habilitado;
St1= Set point de trabalho.
Sintonizao do controlador durante o primeiro acionamento da
instalao.
Esse modo operacional efetuado no primeiro acionamento do sistema
e serve para a primeira sintonizao dos parmetros do regulador PID e
para analisar a dinmica do sistema em geral. As informaes obtidas so
indispensveis para esta e para outras sintonizaes que sero efetuadas.

6.2 ti_PID, td_PID (parmetros c62,c63,


d62,d63)
Permitem a configurao dos parmetros PID da aplicao
Par.
Descrio
Def.
Mn.
Mx.
c62
ti_PID1
600
0
999
c63
td_PID1
0
0
999

U.M.
s
s
d62
ti_PID2
600
0
999
s
d63
td_PID2
0
0
999
s
Tab. 6.b
A seguir, a tabela ilustra a sonda utilizada por PID1 e PID2 de acordo com
a configurao de c19.
c19
1
7
8
9
0, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 11

PID1
(dependncia=1)
B1-B2
B1 (circuito 1)
mx. (B1, B2)
mn. (B1, B2)
B1

PID2
(dependncia = 2)
B1
B2 (circuito 2)
B1
B1
B1

No primeiro acionamento, o sistema encontra-se em um estado de


estacionaridade, ou seja, no est alimentado e est em equilbrio
trmico temperatura ambiente. Este estado tambm deve ser mantido
na fase de programao do controle que antecede a inicializao do
processo de Auto-Tuning. O controle deve ser programado configurando
os parmetros indicados anteriormente, com a advertncia que deve
evitar que inicie a comandar as cargas, alterando de tal modo o estado
em que se encontra o sistema (isto , aumentando ou diminuindo
sua temperatura). Isso pode ser obtido no conectando as sadas do
controlador s cargas ou mantendo-as no alimentadas. Quando
programado, o controle deve ser desligado, devem ser restabelecidas
as ligaes de suas sadas s cargas e, por fim, todo o sistema devem ser
novamente conectado rede eltrica: controle e mquina. O controle
inicia ento o processo de Auto-Tuning, reconhecvel pelo cone TUNING
intermitente no visor, fazendo uma verificao preliminar das condies
de inicializao, avaliando a adequao, ou seja, para sistema em direct a
temperatura de arranque medida pela sonda de controle deve ser:
-superior do que o Set point;
-deve afastar-se do Set point por mais de 5C;
para sistema em reverse a temperatura de ativao medida pela sonda
de regulagem deve ser:
-inferior do que o Set point;
-deve ser afastada do Set point por mais de 5C.

Tab. 6.c

Para a explicao do funcionamento do controle com base na


configurao de c19, ver o pargrafo 6.5.
Para eliminar os contributos do prazo integral e derivativo colocar os
respectivos parmetros ti e td=0
Se td=0 e ti 0 obtm-se um funcionamento de tipo P+I muito
utilizado no controle de ambientes onde a temperatura no possui
uma dinmica de variao elevada.

37

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
Se as condies iniciais no so adequadas indicado que o controle
no capaz de iniciar o procedimento acima indicado, atravs do
alarme E14. O controle permanece nesse estado sem efetuar operao
alguma e aguarda que seja zerado ou desligado e ligado novamente.
O procedimento pode ser repetido para verificar se as condies
iniciais mudaram e permitem iniciar o Auto-Tuning. Se as condies
iniciais so adequadas, o controlador inicia uma srie de operaes
destinadas a alterar o estado atual do sistema, mediante perturbaes
que adequadamente detectadas e medidas que permitem calcular os
parmetros PID mais adequados para o sistema em questo. Nesta fase
as temperaturas atingidas pela mquina podem ser bastante diferentes
do set point definido e tambm podem voltar ao valor inicial do qual
tinham partido. No final do processo (com durao mxima de 8 horas),
se o resultado for positivo os valores calculados para os parmetros do
controle so memorizados definitivamente e substituem os valores de
default, caso contrrio, no haver qualquer memorizao e o controle
comunica, com uma sinalizao de alarme, (ver Tabela Alarmes), a sada
do procedimento. Nesses casos a sinalizao permanece at que seja
feito o zeramento manual da mesma ou a desconexo e reinicializao
do controle e o processo de Auto-Tuning ser terminado e no sero
modificados os parmetros memorizados.

Se a durao do passo x (P71, P73, P75, P77) for colocada a zero,


significa que o controle funciona com base somente na temperatura.
O controle tenta atingir a temperatura definida no tempo mais breve
possvel e quando for atingida passa ao passo sucessivo. Se o ltimo
passo tiver durao nula (P79=0) obtm-se uma termostatizao infinita
(o passo deve de ser interrompido manualmente). Com durao do
passo o controle tenta atingir a temperatura configurada no tempo
previsto e, terminado este prazo, passa ao passo sucessivo.
Se durante um ciclo de trabalho a mquina for colocada em OFF a
regulagem para mas a contagem dos passos continua. Aps ter
ligado a mquina (ON) a regulagem continua.
O ciclo de trabalho interrompido automaticamente em caso de
sonda avariada ou erro de entrada digital.
Par. Descrio
P70 Habilitao ciclo de trabalho
0= Desabilitado
1= Teclado
2= Entrada digital
3= RTC
P71 Ciclo de trabalho: durao passo 1
P72 Ciclo de trabalho: set point
temperatura passo 1
P72 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 1
P73 Ciclo de trabalho: durao passo 2
P74 Ciclo de trabalho: set point
temperatura passo 2
P74 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 2
P75 Ciclo de trabalho: durao passo 3
P76 Ciclo de trabalho: set point
temperatura passo 3
P76 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 3
P77 Ciclo de trabalho: durao passo 4
P78 Ciclo de trabalho: set point
temperatura passo 4
P78 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 4
P79 Ciclo de trabalho: durao passo 5
P80 Ciclo de trabalho: set point
temperatura passo 5
P80 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 5

Sintonizao final do controlador com parmetros j sintonizados,


durante o normal funcionamento.
Se o controlador j sofreu um primeiro processo de sintonizao,
possvel efetuar outro processo de Auto-Tuning para a melhoria dos
mesmos. til quando mudam as condies de carga em relao a
quando foi efetuado o primeiro procedimento ou uma outra sintonizao
exata. O controle, neste caso, j capaz de regular o sistema mediante
seus parmetros PID e outro Auto-Tuning deve melhorar essa regulao.
Desta vez o processo pode iniciar durante o normal controle da instalao
(com c0 =1 ou 2, ou seja, regulagem em direct ou reverse e c5 =1,
ou seja, regulagem PID habilitada). No necessrio, como explicado
anteriormente, desligar e ligar novamente o controle e suficiente:
-colocar em 1 o parmetro c64;
-pressionar a tecla
por 5 segundos e no final deste prazo, o sistema
visualiza a mensagem tun e entra em Auto-Tuning.
Nesse momento o controle inicia o Auto-Tuning e procede de acordo
com o referido no ponto precedente. Em ambos os modos descritos,
se o processo terminar com resultado positivo, o controle define
automaticamente a zero o parmetro c64 e coloca-se em regulagem PID
com os novos parmetros memorizados.
O processo de Auto-Tuning no deve ser considerado como
indispensvel para alcanar uma regulagem ideal da instalao;
operadores dotados de experincia tambm podem alterar os parmetros
do controle manualmente e obter timos resultados.

Def.
0

Mn.
0

Mx.
3

U.M.
-

0
0
0 (32) -50
(-58)

200
150
(302)

min

0
0
0 (32) -50
(-58)

200
150
(302)

min

0
0
0 (32) -50
(-58)

200
150
(302)

min

0
0
0 (32) -50
(-58)

200
150
(302)

min

0
0
0 (32) -50
(-58)

200
150
(302)

min

C
(F)
0 (32) -199 800(800) C
(-199)
(F)
C
(F)
0 (32) -199 800(800) C
(-199)
(F)
C
(F)
0 (32) -199 800(800) C
(-199)
(F)
C
(F)
0 (32) -199 800(800) C
(-199)
(F)
C
(F)
0 (32) -199 800(800) C
(-199)
(F)
Tab. 6.d

Exemplo 1: Ciclo aquecimento com termostatizao infinita


Para os usurios habituados a utilizar controladores da famlia IR32
Universal de modo P+I, suficiente colocar c5=1 (ou seja controle
PID habilitado) e utilizar os valores de default dos parmetros copiando
desse modo o comportamento do controlador anterior.

Neste exemplo o passo 1 serve para colocar o sistema na temperatura


SetA, os passos seguintes para a termostatizao infinita. Conclui-se que
seria suficiente dispor somente de 2 passos neste caso, mas o ciclo de
trabalho prev a programao dos parmetros relativos a Temperatura e
Tempo de todos os passos. Por esse motivo o passo 2, 3 e 4 so definidos
temperatura SetA de termostatizao pelo tempo 1 (seria possvel
definir esse valor tambm no valor mximo definvel, tratando-se de
termostatizao infinita), enquanto no quinto e ltimo passo o tempo
colocado a 0. Isto impe ao ciclo de trabalho de no terminar a no ser
com uma interveno por parte do operador.

6.4 Ciclo de trabalho


O ciclo de trabalho incompatvel com o funcionamento
independente (c19=7).

T
SetA

O ciclo de trabalho um programa automtico de funcionamento


que tem 5 set points para serem atingidos nos 5 respectivos intervalos
de tempo. Este pode ser til na automao de processos em que
importante controlar se a temperatura segue um perfil definido para um
certo intervalo de tempo (por exemplo, no processo de pasteurizao
do leite).

STEP1
P71=45
P72=SetA

necessrio definir a durao e temperatura dos 5 passos.

45

A inicializao de um ciclo de trabalho ocorre com teclado, com


entrada digital ou de modo automtico com RTC. Consultar o
captulo Interface usurio.

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

STEP2
P73=1
P74=SetA

STEP3
P75=1
P76=SetA

Fig. 6.a

38

STEP4
P77=1
P78=SetA

STEP5
P79=0
P80=SetA
t

POR
Exemplo 2: Ciclo de aquecimento com pausas intermedirias

O funcionamento reverse (c0=2), por sua vez, permite conter a diferena


B1-B2 que tende a diminuir. A seguir, so propostos os exemplos de
aplicao.

No final do passo 5 o ciclo de trabalho termina automaticamente e o


controle volta a regular com base no Set1.

Exemplo 1:
Uma unidade refrigerante com 2 compressores deve baixar a temperatura
da gua em 5C.

sada automtica do ciclo de trabalho


T
SetC

Introduo: escolhido um controle com 2 sadas para comandar


2 compressores, o primeiro problema a resolver relativo ao
posicionamento das sondas B1 e B2. Considerar que os possveis alarmes
de temperatura podem ser referidos somente ao valor lido pela sonda
B1. O exemplo indica com T1 a temperatura de entrada e com T2 a
temperatura de sada.

SetB
SetA
Set1
STEP1
P71=30
P72=SetA

STEP2
P73=40
P74=SetA

30

STEP3
P75=30
P76=SetB

40

STEP4
P77=40
P78=SetB

30

40

STEP5
P79=30
P80=SetC

30

Soluo 1a: necessrio colocar B1 na entrada da gua que for mais


importante controlar a temperatura de entrada T1. Isto permite sinalizar
alarmes, possivelmente atrasados, de Alta temperatura na entrada
T1. Por exemplo com B1=T1 o set point corresponde a B1-B2, ou seja
T1-T2 e deve ser igual a +5C (St1=5). O modo de funcionamento ser
reverse (c0=2) visto que o controle deve ativar as sadas quando diminui
o valor T1-T2 que tende a ser 0. Escolhendo um diferencial igual a 2C
(P1=2), um limiar de alta temperatura igual a 40C (P26=40) e um atraso
de 30 minutos (P28=30), obtm-se o funcionamento descrito na figura
seguinte.

Fig. 6.b
Exemplo 3: Ciclo de baixa pasteurizao
No final do passo 5 o ciclo de trabalho termina e o controle volta a regular
com base no Set1.
T

sada automtica do
ciclo de trabalho

SetA

B1 (T1)

B2 (T2)

CHILLER

Set1
STEP1
P71=30
P72=Set2

STEP2
P73=45
P74=Set2

STEP3
P75=30
P76=Set1

STEP4
P77=1
P78=Set1

STEP5
P79=1
P80=Set1

45

30

30

Mod. W
OUT2
ON

Fig. 6.c

OFF

Exemplo 4: Ciclo de alta pasteurizao

St1=5

Fig. 6.e
Soluo 1b: se, ao contrrio, tiver prioridade a T2 (ex. limite de Baixa
temperatura a 6C com atraso de um minuto), a sonda principal, B1,
deve ser posicionada na sada. Com estas novas condies o set point,
St1, dado por B1-B2 ou seja T2-T1, deve ser fixado em -5C. O modo
de funcionamento ser direct (c0=1) visto que o controle deve ativar
as sadas quando aumentar o valor T2-T1 que de -5 tende a 0. P25=6
e P28=1(min) ativam o alarme de Baixa temperatura solicitado, como
representado no novo diagrama lgico de regulagem:

T
SetA

Set1
STEP2
P73=30
P74=Set1

60

30

STEP3
STEP4
P77=1
P75=1
P76=Set1 P78=Set1

B1-B2

P1

Neste exemplo tendo colocado o tempo do ltimo passo a 0, o ciclo


de trabalho no termina, a no ser com uma interveno por parte do
operador, mas continua a termostatizao infinita. Sendo a temperatura
de termostatizao infinita igual temperatura definida para o Set1 o
sistema se comporta como estivesse na normal regulagem mas no visor
visualizado CL5 para indicar que ainda estamos no ciclo de trabalho.

STEP1
P71=60
P72=SetA

OUT1

STEP5
P79=0
P80=Set1

B2 (T1)

t
1
Mod. W

Fig. 6.d
OUT1

OUT2
ON

Legenda
T= temperatura
t = Tempo

OFF
B1-B2

P1

6.6 Funcionamentos com sonda 2

St1=-5

Fig. 6.f

A instalao da sonda 2 permite a habilitao de vrios tipos de


funcionamento, selecionveis com o parmetro c19.
Como referido, a gesto da segunda sonda est prevista somente nas
modalidades c0=1, 2, 3, 4.

6.5.1

B1 (T2)

CHILLER

Exemplo 1 (continuao)
O exemplo 1 pode ser resolvido utilizando o funcionamento especial
(c33=1). Retoma-se a soluo 1b (T2 deve ser 5C inferior a T1). A sonda
principal posicionada na sada (T2 =B1).
So satisfeitas as especificaes seguintes:
a temperatura na sada T2 deve ser mantida acima de 8C;
se T2 permanecer abaixo de 6C mais de um minuto deve ser sinalizado
um alarme de Baixa temperatura.

Funcionamento diferencial (parmetro c19=1)

Deve ter sido instalada a segunda sonda B2. A regulagem efetuada


comparando o set point St1 com a diferena das duas sondas (B1-B2). O
controle faz de modo que a diferena B1-B2 seja igual ao valor St1.
O funcionamento direct (c0=1), indicado nas aplicaes em que o
controle deve conter a diferena B1-B2 que tende a aumentar.

Soluo: utiliza-se um controle de 4 sadas (IR33Z****); so utilizadas duas

39

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
sadas para a regulagem (OUT3 e OUT4), e uma para a conexo remota
do alarme (OUT1). A sada OUT2 utilizada para desativar as sadas OUT3
e OUT4 quando T2< 8C. Para isso suficiente, a nvel de conexo eltrica,
colocar OUT2 em srie com OUT3 e OUT4, depois ativar OUT2 somente
quando B1 (T2) for superior a 8C.
Definir c33=1: as alteraes a serem realizadas nos parmetros especiais
so:
OUT2

Quando houver uma compensao em andamento, o valor do


parmetro St1 permanece o definido; muda o valor operacional de
St1, que chamado St1 efetivo, valor utilizado pelo algoritmo de controle.
Tambm St1 efetivo vinculado pelos limites c21 e c22 de definio
(valor mnimo e mximo de St1); estes dois parmetros garantem que St1
no assume valores indesejados.

6.5.3

OUT3

compressor 1

Compensao de Vero (parmetro c19=2)

A compensao de Vero pode indiferentemente aumentar ou diminuir


o valor de St1 dependendo se c4 respectivamente positivo ou negativo.

OUT4

St1 varia somente se a temperatura B2 superar St2:


se B2 for superior a St2 obtm-se: St1 real = St1 + (B2-St2)*c4
se B2 for inferior a St2 obtm-se: St1 real = St1

compressor 2

OUT1
alarm

St1_comp

Fig. 6.g

c22

Sada 1: deve ser programada como sada de alarme ativa somente no caso
de alarme de Baixa temperatura. Deve ser alterada a dependncia=c34
que passa de 1 a 9 (ou 10 se desejar trabalhar com rel normalmente
ON). Os outros parmetros da sada 1 deixam de ser relevantes e ficam
inalterados exceto as dependncias e necessrio definir d35=0.
Sada 2: liberta-se do funcionamento diferencial mudando a dependncia
de 1 a 2: portanto, dependncia=c38=2. A lgica de tipo direct e
compreende P2 completamente, portanto, insero =c40 torna-se
100, e diferencial/lgica=c41 fica -100. St2 obviamente configurado
a 8 e P2 representa a variao mnima necessria para reinicializar
o controle, aps ter sido parado por Baixa temperatura, ex.P2=4.
necessrio tornar o acendimento e a desconexo independente das
outras sadas configurando d38 e d39 a 0.
Sada 3 e Sada 4: nos controladores com 4 sadas, o modo 1 atribui a cada
sada uma histerese equivalente a 25% do diferencial P1. No exemplo
considerado as sadas efetivamente utilizadas para o controle so 2, por
isso a histerese de cada sada deve ser 50% de P1. necessrio para isso
mudar os parmetros ativao e diferencial /lgica das sadas indicadas
de modo que se adaptem nova situao.
Na prtica, necessrio colocar:
Sada 3:
insero=c44 passa de 75 a 50
diferencial/lgica=c45, passa de -25 a -50.
Sada 4:
insero=c48 permanece a100
diferencial/lgica = c49 passa de -25 a -50.
O desenho resume a lgica de funcionamento da regulagem.

c21

B2

Fig. 6.i
St2

Set point 2 de ativao

St1_comp
B2
c4
c21
c22

Set point 1 real


Sonda externa
Autoridade
Valor mnimo set point 1
Valor mximo set point 1

Exemplo 1:
Se desejar condicionar a temperatura do bar de uma estao de servio
de modo que no Vero a temperatura permanea ao redor de 24C. Para
no submeter a clientela, que permanece somente poucos minutos, a
fortes diferenas trmicas, se quiser que a temperatura do local refira-se
temperatura externa, ou seja, que aumente de modo proporcional at
o valor mximo de 27C, alcanado com uma temperatura externa de
34C ou superior.
Soluo: necessrio considerar controlar com um controle uma
unidade ar/ar com expanso direta. Colocando a sonda principal B1 no
bar, a regulagem usa o modo c0=1 (direct) com set point=24C (St1=24)
e diferencial, por ex. de 1C (P1=1). Para usar a compensao de Vero
deve-se montar a sonda B2 no lado externo e selecionar c19=2. A seguir,
ajustar St2=24, visto que necessrio compensar o set point 1 somente
para temperaturas externas superiores a 24 C. A autoridade c4 deve ser
igual a 0,3 para que para as variaes de B2 de 24 a 34C o St1 varie de 24
a 27C. Por ltimo, selecionar c22=27 para impor o valor mximo de St1
efetivo. O grfico mostra como varia St1 em funo da temperatura B2.

OFF
P2

c4= -2

Legenda:

OUT2

P27

c4=-0,5

St2

ON

P25=6

c4=+0,5

St1

Mod. Z
OUT1 (LOW ALARM)

c4= 2

B1 (T2)

St2=8

St1_comp
Mod. W
OUT3

c22=27

OUT4

c4=0,3

ON

24

OFF
P1

B1-B2

St2=24

St1=-5

Fig. 6.j

Fig. 6.h

6.5.2

Legenda:

Compensao

A compensao permite alterar o set point de controle St1 em funo da


segunda sonda B2 e do set point de referncia St2. A compensao tem
peso equivalente a c4, denominado autoridade.

A funo de compensao pode ser ativada somente com


c0=1,2.
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

40

St2

Set point 2 de ativao

St1_comp
B2
c4
c22

Set point 1 real


Sonda externa
Autoridade
Valor mximo set point 1

34

B2

POR
Exemplo 2:
Ser avaliado agora, um exemplo de compensao de vero com c4
negativo. Considerar um sistema de condicionamento constitudo
por um refrigerador a gua (chiller) e por alguns ventiloconvectores.
Para temperaturas externas inferiores a 28C a temperatura de
restabelecimento do chiller pode ser fixada em St1=13C. Se a
temperatura externa aumentar para compensar a maior carga trmica,
til abaixar de modo linear a temperatura de restabelecimento a um
limite mnimo de 10C que deve ser obtido para temperaturas iguais ou
superiores a 34C.
Soluo: os parmetros a serem configurados no controle, de uma ou
mais sadas em relao s caracteristicas do chiller, so:
c0=1, sonda principal B1 no restabelecimento do chiller com um set
point de regulao principal St1=13C e diferencial P1=2,0C.
Para a compensao de vero: c19=2,habilitada para a temperatura
externa, identificada por B2, superior a 28C, portanto, St2=28. A
autoridade, considerado que St1 deve abaixar-se em 3C devido a uma
variao de B2 de 6C (34-28), ser c4= -0,5. Para evitar que a temperatura
de restabelecimentos seja inferior a 10C fixar o limite mnimo de St1,
determinando c21=10. O grfico abaixo mostra o andamento de St1.

ou igual a 0C.
Soluo: possvel utilizar um controle com a sonda principal B1 no
circuito da gua , modalidade 2 (aquecimento), set point St1=70 e
diferencial P1=4. Alm disso, pode ser utilizada uma sonda B2 situada
no lado externo e habilitar a compensao invernal (c19=3) com St2=15
para intervir somente em caso de temperaturas externas inferiores a
15C. Para o clculo da "autoridade" considerar que quando houver uma
variao de B2 de -15C (de +15 a 0C) St1 deve variar de +15C (de 70C
a 85C) e o resultado c4= -1. deve ser fixado o limite mximo de St1,
selecionando c22=85C. O grfico a seguir mostra como varia St1 quando
diminui a temperatura externa B2.
St1_comp
c22=85
c4=-1

70

St1_comp

B2

Fig. 6.m

c4=-0,5

13

Legenda:

c21=10
St2=28

34

Set point 2 de ativao

St1_comp
B2
c4
c21

Set point 1 real


Sonda externa
Autoridade
Valor mnimo set point 1

Set point 2 de ativao

St1_comp
B2
c4
c22

Set point 1 real


Sonda externa
Autoridade
Valor mximo set point 1

6.5.5

Compensao continua (parmetro c19=4)

A compensao de St1 ativa para valores de B2 diferentes de St2: com


este valor de c19 possvel usar o parmetro P2 para definir uma zona
neutra ao redor de St2 cuja compensao no ativa, ou seja, quando B2
houver valores que sejam de St2-P2 e St2+P2 excluda a compensao
e St1 no modificado:
se B2 for superior a (St2+P2),St1 real = St1+ [B2-(St2+P2)]*c4
se B2 estiver entre (St2-P2) e (St2+P2), St1 real=St1
se B2 for inferior a (St2-P2), St1 real = St1+ [B2-(St2-P2)]*c4
A compensao obtida com c19=4 a ao associada da
compensao de vero e a invernal descritas anteriormente. Os
diagramas a seguir representam a compensao contnua para valores
de c4 positivos e negativos. Se no for considerado o efeito de P2, se c4
for positivo St1 aumenta quando B2>St2 e diminui para B2<St2. Viceversa, se c4 for negativo St1 diminui para B2 > St2 e aumenta para B2
inferiores a St2.

Legenda:
St2

St2

B2

Fig. 6.k

6.5.4

St2=15

Compensao de Inverno (parmetro c19=3)

A compensao de inverno pode indiferentemente aumentar ou diminuir


o valor de St1 dependendo se c4 respectivamente positivo ou negativo.
St1 varia somente se a temperatura B2 for inferior a St2:
se B2 for inferior a St2 obtm-se: St1 real = St1 + (B2-St2)*c4
se B2 for superior a St2 obtm-se: St1 real = St1

c4>0

St1_comp
c22

St1_comp

c4=-2
c22

c4=-0,5

St1

c4=+0,5

B2
c21

c21

P2

c4=2

P2
St2

St2

B2
c4<0

Fig. 6.l
c22

Legenda:
St2

Set point 2 de ativao

St1_comp
B2
c4
c21
c22

Set point 1 real


Sonda externa
Autoridade
Valor mnimo set point 1
Valor mximo set point 1

B2
c21
P2

P2

St2

Fig. 6.n

Exemplo 4:
Como hiptese, tem-se as seguintes especificaes de projeto:
para otimizar o rendimento invernal de uma caldeira de um circuito
de resfriamento domstico, providenciar uma temperatura de
funcionamento (St1) de 70C para temperaturas externas superiores
a 15C. Quando a temperatura externa diminuir, a de funcionamento
da caldeira deve aumentar de modo proporciona at chegar a uma
temperatura mxima de 85C prevista para a temperatura externa inferior

Legenda:

41

St2

Set point 2 de ativao

St1_comp
B2
c4
c22
c21

Set point 1 real


Sonda externa
Autoridade
Valor mximo set point 1
Valor mnimo set point 1
ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
6.5.6

Habilitao lgica em set absoluto e set


diferencial (parmetro c19=5,6)

6.5.7

Com c19=5 o valor da sonda B2 utilizado como habilitao lgica para


a regulao tanto em direct quanto em reverse.
Se c19=6 for considerado o valor de B2-B1.

Par. Descrio
c19 Funcionamento sonda 2
5=habilitao lgica no set absoluto
6=habilitao lgica no set diferencial
Validade: c0=1 ou 2
c66 Limiar para habilitar direct
Validade: c0=1 ou 2
c67 Limiar para habilitar reverse
Validade: c0=1 ou 2
c66 Incio do intervalo de habilitao
Validade: c0=1 ou 2
c67 Fim do intervalo de habilitao
Validade: c0=1 ou 2

Configurando c19=7 o controle desdobra-se e regulado em dois


circuitos independentes, indicado como circuito 1 e circuito 2, cada um
com prprio set point (St1, St2), diferencial (P1, P2) e parmetros PID
(ti_PID, td_PID).
Este funcionamento configurvel somente com c0=1 e 2 e incompatvel
com a ativao do ciclo de trabalho.
Se c33=0, configurando c19=7, as sadas do controle so designadas ao
circuito 1 ou ao circuito 2 dependendo do modelo, de acordo com a
tabela a seguir.

Def. Mn. Mx. U.M.


0
0
6
-

-50

-50

150 C/F

(-58) (-58)

(302)

150

-50

150 C/F

(302)
-50
(-58)
150
(302)

(-58)
-199
(-199)
-199
(-199)

(302)
800
(800)
800
(800)

DESIGNAO SADA
modelo
1 rels
2 rels
4 rels
4 SSR
1 rel +1 010 Vdc
2 rels +2 010V dc

C
(F)
C
(F)
Tab. 6.e

Regulagem de tipo reverse com habilitao lgica


Vejamos o caso de um controle com duas sadas, das quais uma ON/OFF
e a segunda 010Vdc. Quando a temperatura da sonda B2, se c19=5
ou a diferena B2-B1, se c19=6, estiver contida no intervalo (c66, c67), o
controle ativa a regulagem de tipo reverse em St1 e P1; alm de deste
intervalo de temperatura o controle inibido para a regulagem.

circuito 1 (St1, P1)


OUT1
OUT1, OUT2
OUT1, OUT2
OUT1
OUT1, OUT2

circuito 2 (St2, P2)


OUT2
OUT3, OUT4
OUT3, OUT4
OUT2
OUT3, OUT4
Tab. 6.f

importante notar que, geralmente, a sada 1 sempre designada ao


circuito 1 e a sada 2 pode ser designada ao circuito 1 ou ao circuito
2. Para designar uma sada qualquer aos circuitos 1 ou 2 passar para o
funcionamento especial (dependncia=1 para designar as sadas ao
circuito 1 e dependncia= 2 para designar as sadas ao circuito 2).
Exemplo1: se desejar que as sadas 1, 2 funcionem com lgica direct com
set point e diferencial 5 e as sadas 3, 4 funcionem com lgica reverse
com set point -5 e diferencial igual a 5.
Soluo: configurar c0=1, c19=7, de modo que St1 e P1 sejam ligados
sonda B1 e St2, P2 sejam ligados sonda B2. Alm disso St1=+5, P1=5 e
St2=-5, P2=5.
para passar, em seguida, ao funcionamento especial (c33=1) e so
configuradas a insero e diferencial/lgica para as sadas 3 e 4 como
segue:

OUT
OUT2

Funcionamento independente
(circuito1+circuito2) (parmetro c19=7)

OUT1
100%

0%
B1
P1
St1

ABILITAZIONE/
ENABLE
C19=5

Insero
Diferencial/lgica

OUT 3
c44= -50
c45= +50

ON

OUT1

OUT 4
c48= -100
c49= +50

ON

OFF
B2
c66

c66+c65

c67-c65

OUT2

OFF

c67
ABILITAZIONE/
ENABLE

B1
C19=6

St1=5

7,5

10

ON

OFF

OUT4

B2-B1
c66

c66+c65

c67-c65

OUT3

ON

c67

Fig. 6.o

OFF

Regulagem de tipo direct com habilitao lgica


De modo anlogo ao caso anterior, com o controle com duas sadas, uma
das quais ON/OFF e a segunda 010Vdc. Quando a temperatura da
sonda B2, se c19=5 ou a diferena B2-B1, se c19=6 estiver contida no
intervalo (c66, c67), o controle ativa uma regulagem de tipo direct em
St1 e P1. Alm deste intervalo de temperatura o controle inibido graas
regulagem.

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

B2
-10

- 7,5

St2= - 5

Fig. 6.p

42

Tab. 6.g

POR
6.5.8

6.5.9

Regulagem em valor de sonda superior/inferior


(parmetro c19=8/9)

Configurando c19=8, a sonda de modo que o controle ative a regulagem


e que as sadas sejam, sempre, aquela que mede o valor maior.

Control by
B1

Control by
B2

Control by
B1

Set point de regulagem configurado pela


sonda 2 (parmetro c19=10)

O set-point de regulagem no mais fixo, mas varia com base no valor


da sonda B2. Em caso de entradas em corrente ou tenso, St1 no ser o
valor em tenso ou corrente, mas o valor mostrado no visor dependente
dos parmetros d15 e d16.

B1
St1

OFF

B2

B2
t
t

c0=2
c19=8
Mod. W
OUT2

OUT1

c0=2
c19=10
Mod. W
OUT2

ON

OUT1

ON

OFF

OFF

St1=B2

St1

Fig. 6.s

Fig. 6.q
Legenda:
T= temperatura
t = Tempo

Legenda
T= temperatura
t = Tempo

6.5.10

Configurando c19=9 a sonda de modo que o controle ative a regulagem


e que as sadas sejam, sempre, aquela que mede o valor menor.

B1

P1

max(B1,B2)

P1

Control by
B2

Control by
B1

Control by
B2

Com c19=11, se o valor da sonda B2 estiver contido no intervalo definido


por c66 e c67, a regulagem permanece em standby. Quando o valor
da sonda b2 for inferior a C66, o instrumento regula com base nos
parmetros configurados pelo utente e quando o valor da sonda B2 for
superior a c67 tem-se uma troca automtica de set-point, banda e lgica
de regulagem.
O exemplo tpico a troca de funcionamento do ventiloconvector (fan
coil) em funo da temperatura da sua prpria gua de alimentao.

B1

OFF

Comutao automtica vero/inverno da sonda


B2 (parmetro c19=11)

B2

c19=11
c0=1

t
ON

c0=2
c19=9
Mod. W
OUT2

OUT1

Cooling
(St1, P1)

Standby

OFF
c65

ON
c66

c65

B2

c67

Fig. 6.t
No utilizar esta funcionalidade em associao com as dependncias
16 e 17.

OFF

min(B1,B2)

P1

Heating
(St2, P2)

6.5.11 Utilizao do mdulo CONV0/10A0 (acessrio)

St1

Este mdulo converte um sinal PWM 0...12 Vdc para comando rel de
estado slido em um sinal analgico linear 0...10 Vdc e 4...20 mA.
Programao: para obter o sinal modulante na sada usar o controle
fornecido durante o funcionamento PWM (ver explicao parmetro c12).
O sinal a impulsos PWM exatamente reproduzido como sinal analgico:
a porcentagem de ON corresponde porcentagem do sinal mximo em
sada previsto. O mdulo opcional CONV0/10A0 efetua uma operao
de integrao no sinal fornecido pelo controle: necessrio reduzir o
tempo de ciclo (c12) ao valor mnimo configurvel, ou seja, 12=0,2 s.
Referindo-se a lgica de regulagem (direct=frio, reverse=quente)
valem as mesmas consideraes descritas para o funcionamento PWM
(ver modalidade 4): a lgica da ativao em PWM reproduzida fielmente
como sinal analgico. Se, ao contrrio, for necessrio configurar de modo
personalizado, referir-se aos pargrafos relativos configurao especial
(parmetros tipo de sada, insero, diferencial/lgica).

Fig. 6.r
Legenda:
T= temperatura
t = Tempo

43

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
7. TABELA DE PARMETROS
Nas tabelas, os parmetros repetidos evidenciam a diferena de configurao nos modelos com entradas universais em relao aos modelos com
entradas de temperatura.
Par. Descrio
Notas Def.
Mn.
Mx.
U.M. Tipo
SPV
ModBus R/W cone
CAREL
20 (68)
c21
c22
C (F) A
4
4
R/W
St1 Set point 1
40 (104) c23
c24
C (F) A
5
5
R/W
St2 Set point 2
2
1
9
I
12
112
R/W
c0 Modo de funcionamento
1= direct
2= reverse
3= zona neutra
4= PWM
5= alarme
6= direct/reverse de DI1
7= direct/direct de DI1
8= reverse/reverse de DI1
9=direct/reverse com set point diferentes.
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
2 (3,6)
0,5

0,1 (0,2)
0,1 (0,2)
0 (0)
0,1 (0,2)
0,1 (0,2)
0 (0)
-2

50 (90)
50 (90)
20 (36)
99,9 (179)
99,9 (179)
99,9 (179)
2

C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
-

A
A
A
A
A
A
A

6
7
8
6
7
8
9

6
7
8
6
7
8
9

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

25

25

R/W

255

13

113

R/W

15

min

14

114

R/W

255

15

115

R/W

15

min

16

116

R/W

15

min

17

117

R/W

18

118

R/W

d10 Estado das sadas de regulagem do circuito 2 em caso de


alarme da sonda 2 - ver c10

112

212

R/W

c11 Rotao sadas


0= Rotao no ativa
1=Rotao padro (com 2 ou 4 rels)
2= Rotao 2+2
3= Rotao 2+2 (COPELAND)
4=Giram sadas 3 e 4, no giram 1 e 2
5=Giram sadas 1 e 2, no giram 3 e 4
6= Giram separadamente os pares 1, 2 (entre eles) e 3, 4
7= Giram as sadas 2,3,4, no gira a sada 1
Validade: c0= 1, 2, 7, 8 e c33= 0
8=Giram sadas 1 e 3, no giram 2 e 4
Validade: c0= 1, 2, 7, 8 e c33=0
c12 Tempo de ciclo PWM
c13 Tipo sonda
0= NTC intervalo padro (-50T+90 C)
1= NTC intervalo alargado (-40T+150 C)
2= PTC intervalo padro (-50T+150C)
3= Pt1000 intervalo padro (-50T+150 C)

19

119

R/W

20
0

0,2
0

999
3

s
-

A
I

10
20

10
120

R/W
R/W

P1
P2
P3

Diferencial set point 1


Diferencial set point 2
Diferencial zona neutra

P1
P2
P3

Diferencial set point 1


Diferencial set point 2
Diferencial zona neutra

c4

Autoridade.
Validade: modalidade 1 ou 2
c5 Tipo de regulagem
0= ON/OFF (Proporcional)
1= Proporcional+ Integral+ Derivativa (PID)
c6 Atraso entre os acionamentos de 2 sadas de rels diferentes.
Validade: c0 4
c7 Tempo mnimo entre acendimentos da mesma sada com
rel
Validade: c0 4
d1 Tempo mnimo entre as desconexes de 2 sadas de rels
diferentes
Validade: c0 4
c8 Tempo mnimo de desconexo da sada com rel
Validade: c0 4
c9 Tempo mnimo de acendimento da sada com rel
Validade: c0 4
c10 Estado das sadas de regulagem do circuito 1 em caso de
alarme da sonda 1
0= Todas as sadas OFF
1= Todas as sadas ON
2= Ligadas as sadas direct, desligadas as sadas reverse
3= Ligadas as sadas reverse, desligadas as sadas direct

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

44

POR
Par. Descrio
c13

P14
P15
P14
P15
c15
c16
d15
d16

Tipo sonda
0= NTC intervalo padro (-50T+110 C)
1= NTC-HT intervalo alargado (-10T+150 C)
2= PTC intervalo padro (-50T+150C)
3= Pt1000 intervalo padro(-50T+200 C)
4= Pt1000 intervalo alargado (-199T+800 C)
5= Pt100 intervalo padro (-50T+200 C)
6= Pt100 intervalo alargado (-199T+800 C)
7= Termopar J intervalo padro (-50T+200 C)
8= Termopar J intervalo padro (-100T+800 C)
9= Termopar K intervalo padro (-50T+200C)
10= Termopar K intervalo alargado (-100T+800 C)
11= Entrada 01 Vdc
12= Entrada -0,51,3 Vdc
13= Entrada 010 Vdc
14= Tenso raciomtrica 05 Vdc
15= Entrada 020 mA
16= Entrada 420 mA
Calibragem sonda 1
Calibragem sonda 2
Calibragem sonda 1
Calibragem sonda 2
Valor mnimo por sonda 1 em corrente/tenso
Valor mximo por sonda 1 em corrente/tenso
Valor mnimo por sonda 2 em corrente/tenso
Valor mximo por sonda 2 em corrente/tenso

c17 Filtro anti-interferncia sonda


c18 Unidade de medida de temperatura
0= C, 1= F
c19 Funcionamento sonda 2
0= no habilitado
1= funcionamento diferencial
2= compensao de vero
3= compensao de inverno
4= compensao sempre de vero
5= habilitao lgica em set absoluto
6= habilitao lgica no set diferencial
7= funcionamento independente (circuito1+circuito2)
8= regulagem em valor maior para sonda
9= regulagem em valor menor para sonda
10= set point de regulagem configurado pela sonda 2
11= comutao automtica Vero/Inverno pela sonda B2

Notas

Def.

Mn.

Mx.

U.M.

Tipo

SPV
CAREL

ModBus R/W cone

16

20

120

R/W

0 (0)
0 (0)
0 (0)
0 (0)
0
100
0
100

-20 (-36)
-20 (-36)
-99 (-179)
-99 (-179)
-199
c15
-199
d15

20 (36)
20 (36)
99,9 (179)
99,9 (179)
c16
800
d16
800

C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
-

A
A
A
A
A
A
A
A

1
0

15
1

I
D

11
12
11
12
13
14
29
30
121
26

R/W
R/W

4
0

11
12
11
12
13
14
29
30
21
26

R/W
R/W

11

22

122

R/W

15
16
15
16
17
18
17
18
19

R/W
R/W

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

Validade c0= 1, 2, 3, 4

c21 Valor mnimo set point 1


c22 Valor mximo set point 1

-50 (-58) -50 (-58)


60 (140) c21

C (F)
c22
150 (302) C (F)

A
A

c21
c22

-50 (-58)
110 (230)
-50 (-58)
60 (140)
-50 (-58)
110 (230)
-50 (-58)

c22
800 (800)
c24
150 (302)
c24
800 (800)
P26

C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)
C (F)

A
A
A
A
A
A
A

15
16
15
16
17
18
17
18
19

150 (302) C (F)

20

20

R/W

C (F)
C (F)

A
A

21
19

21
19

R/W
R/W

150 (302) P25

800 (800) C (F)

20

20

R/W

2 (3,6)
120
1

0 (0)
0
0

99,9 (179) C (F)


250
min(s)
1
-

A
I
D

21
23
27

21
123
27

R/W
R/W
R/W

-50 (-58)

-50 (-58)

P31

31

31

R/W

Valor mnimo set point 1


Valor mximo set point 1

c23 Valor mnimo set point 2


c24 Valor mximo set point 2
c23
c24

Valor mnimo set point 2


Valor mximo set point 2

P25 Limiar de alarme de baixa temperatura na sonda 1


se P29= 0, P25= 0: limiar desabilitado
se P29= 1, P25= -50: limiar desabilitado
P26

P27
P25

P26

P27
P28
P29
P30

P31

P32
P33

Limiar de alarme de alta temperatura na sonda 1


se P29= 0, P26= 0: limiar desabilitado
se P29= 1, P26= 150: limiar desabilitado
Diferencial alarme na sonda 1
Limiar de alarme de baixa temperatura na sonda 1
se P29= 0, P25= 0: limiar desabilitado
se P29= 1, P25= -199: limiar desabilitado
Limiar de alarme de alta temperatura na sonda 1
se P29= 0, P26= 0: limiar desabilitado
se P29= 1, P26= 800: limiar desabilitado
Diferencial alarme na sonda 1
Tempo de atraso de alarme na sonda 1(**)
Tipo de limiar de alarme na sonda 1
0= relativo; 1= absoluto.
Limiar de alarme de baixa temperatura na sonda 2
se P34= 0, P30= 0: limiar desabilitado
se P34= 1, P30= -50: limiar desabilitado
Limiar de alarme de alta temperatura na sonda 2
se P34= 0, P31= 0: limiar desabilitado
se P34= 1, P31= 150: limiar desabilitado
Diferencial alarme na sonda 2
Tempo de atraso de alarme na sonda 2(**)

-199 (-199)
c21
-50 (-58)
c23
-199 (-199)
c23
-50 (-58)

150 (302) P25

2 (3,6)
-50 (-58)

0 (0)
50 (90)
-199 (-199) P26

C (F)

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

150 (302)

P30

150 (302) C (F)

32

32

R/W

2 (3,6)
120

0 (0)
0

50 (90)
250

A
I

33
113

33
213

R/W
R/W

45

C (F)
min(s)

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
P34
c29

c30
c31

d31

c32
c33

c34

c35
c36
c37
d34
d35
d36
d37

Tipo de limiar de alarme na sonda 2


0= relativo; 1= absoluto.
Entrada digital 1
0 Entrada no ativa
1=9 Alarme externo imediato, zeramento automtico (circuito 1)
2= Alarme externo imediato, zeramento manual (circuito 1)
3= Alarme externo atrasado (P28), zeramento manual (circuito 1)
4=ON/OFF regulagem em relao a estado entrada digital
5= Ativao/desativao ciclo de trabalho atravs do boto
6= Foragem das sadas (circuito1)
7= Alarme de sinalizao somente E17 atrasado (P33)
8= Alarme de sinalizao somente E17 imediato
9= Alarme externo imediato, zeramento automtico (circuito 2)
10= Alarme externo imediato, zeramento manual (circuito 2)
11= Alarme externo atrasado (P33), zeramento manual (circuito2).
12=Foragem das sadas (circuito2)
13 = Alarme externo imediato com zeramento automtico
(circuito 1)
14 = Alarme externo imediato com zeramento manual
(circuito 1)
15 = Alarme externo atrasado (P28) com zeramento manual
(circuito 1)
Validade: c0 6,7, e c33= 1 com dependncia=16, 17.
Em caso de alarme, o estado dos rels depende de c31 ou d31
Entrada digital 2
Ver c29
Estado das sadas de regulao em caso de alarme devido DI
0= Todas as sadas OFF
1= Todas as sadas ON
2= OFF as sadas reverse, inalteradas as outras
3= OFF as sadas direct, inalteradas as outras
Estado das sadas de regulao do circuito 2 em caso de
alarme devido a DI
Ver c31
Endereo conexo serial
Funcionamento especial
0= Desabilitado
1= Habilitado
(Antes de modificar selecionar a modalidade c0 desejada)
Dependncia sada 1
0= Sada no habilitada
1= Sada de regulagem (St1,P1)
2= Sada de regulagem (St2,P2)
3= Alarme geral do circuito 1 (rel OFF)
4= Alarme geral do circuito 1 (rel ON)
5= Alarme grave do circuito 1 e E04 (rel OFF)
6= Alarme grave do circuito 1 e E04 (rel ON)
7= Alarme grave do circuito 1 e E05 (rel OFF)
8= Alarme grave do circuito 1 e E05 (rel ON)
9= Alarme E16 (rel OFF)
10= Alarme E05 (rel ON)
11= Alarme E04 (rel OFF)
12= Alarme E04 (rel ON)
13= Alarme grave circuito 1+2 (rel OFF)
14= Alarme grave circuito 1+2 (rel ON)
15= Temporizador
16= Sada de regulagem com troca de set point e
inverso da lgica de funcionamento por DI1
17= Sada de regulagem com troca de set point e
lgica de funcionamento mantida por DI1
18= Sinalizao do estado ON/OFF
19= Alarme geral do circuito 2 (rel OFF)
20= Alarme geral do circuito 2 (rel ON)
21= Alarme geral do circuito 2 e E15 (rel OFF)
22= Alarme geral do circuito 2 e E15 (rel ON)
23= Alarme geral do circuito 2 e E16 (rel OFF)
24= Alarme geral do circuito 2 e E16 (rel ON)
25= Alarme E16 (rel OFF)
26= Alarme E16 (rel ON)
27= Alarme E15 (rel OFF)
28= Alarme E15 (rel ON)
29= Alarme E17 (rel OFF)
Tipo sada 1
Insero sada 1
Diferencial/lgica sada 1
Vnculo acendimento sada 1
Vnculo desconexo sada 1
Valor mnimo sada modulante 1
Valor mximo sada modulante 1

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

37

37

R/W

12

24

124

R/W

12

25

125

R/W

26

126

R/W

114

214

R/W

1
0

0
0

207
1

I
D

27
28

127
28

R/W
R/W

29

28

128

R/W

0 ()
-25 ()
25 ()
0
0
0
100

0
-100
-100
0
0
0
0

1
100
100
4
4
100
100

%
%
%
%

D
I
I
I
I
I
I

29
29
30
31
32
33
34

29
129
130
131
132
133
134

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

1
1
1
1
1
1
1

46

POR
F34

F35
F36

c38
c39
c40
c41
d38
d39
d40
d41
F38
F39
F40
c42
c43
c44
c45
d42
d43
d44
d45
F42
F43
F44
c46
c47
c48
c49
d46
d47
d48
d49
F46
F47
F48
c50
c51
c52

c53

c56
c57
d57
c62
c63
d62
d63
c64

c65
c66
c67
c66
c67

Cut-off sada 1
0= Funcionamento cut-off
1= Funcionamento velocidade mnima
Durao speed up sada 1
0=speed up desabilitado
Tipo de foragem sada 1
0= Desabilitado
3= mnimo
1= OFF/0 Vdc
4= mximo
2= ON/10 Vdc
5= OFF em relao aos tempos
Dependncia sada 2
Tipo sada 2
Insero sada 2
Diferencial/lgica sada 2
Vnculo acendimento sada 2
Vnculo desconexo sada 2
Valor mnimo sada modulante 2
Valor mximo sada modulante 2
Cut-off sada 2
Ver F34
Durao speed up sada 2
0= speed up desabilitado
Tipo de foragem sada 2
Ver F36
Dependncia sada 3
Tipo sada 3
Insero sada 3
Diferencial/lgica sada 3
Vnculo acendimento sada 3
Vnculo desconexo sada 3
Valor mnimo sada modulante 3
Valor mximo sada modulante 3
Cut-off sada 3
Ver F34
Durao speed up sada 3
0= speed up desabilitado
Tipo de foragem sada 3
Ver F36
Dependncia sada 4
Tipo sada 4
Insero sada 4
Diferencial/lgica sada 4
Vnculo acendimento sada 4
Vnculo desconexo sada 4
Valor mnimo sada modulante 4
Valor mximo sada modulante 4
Cut-off sada 4
Ver F34
Durao speed up sada 4
0= speed up desabilitado
Tipo de foragem sada 4
Ver F36
Desabilitao teclado e controle remoto
Cdigo para a habilitao do controle remoto
0= Programao do controle remoto sem cdigo
Visualizao visor
0= Sonda 1
4= Set point 1
1= Sonda 2
5= Set point 2
2= Entrada digital 1 6= Sonda 1 alternada com Sonda 2
3= Entrada digital 2.
Sirene
0= Habilitado
1= Desabilitado
Atraso no acendimento
Soft start circuito 1
Soft start circuito 2
ti_PID1
td_PID1
ti_PID2
td_PID2
Auto-Tuning
0=Desabilitado
1=Habilitado
Validade: c19 7
Histerese habilitao lgica
Incio do intervalo de habilitao
Validade: c0 = 1,2
Fim do intervalo de habilitao
Validade: c0 = 1,2
Incio do intervalo de habilitao
Validade: c0 = 1,2
Fim do intervalo de habilitao
Validade: c0 = 1,2

38

38

R/W

120

115

215

R/W

116

216

R/W

1
0 ()
-50 ()
25 ()
0
0
0
100
0

0
0
-100
-100
0
0
0
0
0

29
1
100
100
4
4
100
100
1

%
%
%
%

I
D
I
I
I
I
I
I
D

35
30
36
37
38
39
40
41
39

135
30
136
137
138
139
140
141
39

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

2
2
2
2
2
2
2
2
2

120

117

217

R/W

118

218

R/W

1
0 ()
-75 ()
25 ()
0
0
0
100
0

0
0
-100
-100
0
0
0
0
0

29
1
100
100
4
4
100
100
1

%
%
%
%

I
D
I
I
I
I
I
I
D

42
31
43
44
45
46
47
48
40

142
31
143
144
145
146
147
148
40

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

3
3
3
3
3
3
3
3
3

120

119

219

R/W

120

220

R/W

1
0 ()
-100 ()
25 ()
0
0
0
100
0

0
0
-100
-100
0
0
0
0
0

29
1
100
100
4
4
100
100
1

%
%
%
%

I
D
I
I
I
I
I
I
D

49
32
50
51
52
53
54
55
41

149
32
150
151
152
153
154
155
41

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

4
4
4
4
4
4
4
4
4

120

121

221

R/W

122

222

R/W

1
1

0
0

2
255

I
I

56
57

156
157

R/W
R/W

58

158

R/W

33

33

R/W

0
0
0
600
0
600
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

255
99
99
999
999
999
999
1

s
mn./C
mn./C
s
s
s
s
-

I
I
I
I
I
I
I
D

59
60
123
61
62
124
125
34

159
160
223
161
162
224
225
34

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

1,5 (2,7)
-50 (-58)

0 (0)
-50 (-58)

99,9 (179) C (F)


150 (302) C (F)

A
A

34
22

34
22

R/W
R/W

150 (302)

-50 (-58)

150 (302) C (F)

23

23

R/W

-50 (-58)

-199 (-199) 800 (800) C (F)

22

22

R/W

150 (302)

-199 (-199) 800 (800) C (F)

23

23

R/W

47

TUNING
TUNING
TUNING
TUNING
TUNING

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
Par. Descrio
P70

Habilitao ciclo de trabalho


0= Desabilitado
1= Teclado
2= Entrada digital
3= RTC
P71 Ciclo de trabalho: durao passo 1
P72 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 1
P72 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 1
P73 Ciclo de trabalho: durao tempo passo 2
P74 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 2
P74 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 2
P75 Ciclo de trabalho: durao passo 3
P76 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 3
P76 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 3
P77 Ciclo de trabalho: durao passo 4
P78 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 4
P78 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 4
P79 Ciclo de trabalho: durao passo 5
P80 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 5
P80 Ciclo de trabalho: set point temperatura passo 5
Pon Comando de ON/OFF do controle

AL0 Datahora alarme 0 (pressionar Set)


(y= ano, M= ms, d= dia, h= hora, n= minutos)
y
AL0_y= ano alarme 0
M
AL0_M= ms do alarme 0
d
AL0_d= dia do alarme 0
h
AL0_h= hora do alarme 0
n
AL0_n= minuto alarme 0
E
AL0_t= tipo alarme 0
AL1 Datahora alarme 1 (pressionar Set)
(y= ano, M= ms, d= dia, h= hora, n= minutos)
y
AL1_y= ano alarme 1
M
AL1_M= ms do alarme 1
d
AL1_d= dia do alarme 1
h
AL1_h= hora do alarme 1
n
AL1_n= minuto alarme 1
E
AL1_t= tipo alarme 1
AL2 Datahora alarme 2 (pressionar Set)
(y=ano, M=ms, d=dia, h=hora, n=minutos)
y
AL2_y= ano alarme 2
M
AL2_M= ms do alarme 2
d
AL2_d= dia do alarme 2
h
AL2_h= hora do alarme 2
n
AL2_n= minuto alarme 2
E
AL2_t= tipo alarme 2
AL3 Datahora alarme 3 (pressionar Set)
(y= ano, M= ms, d= dia, h= hora, n= minutos)
y
AL3_y= ano alarme 3
M
AL3_M= ms do alarme 3
d
AL3_d= dia do alarme 3
h
AL3_h= hora do alarme 3
n
AL3_n= minuto alarme 3
E
AL3_t= tipo alarme 3
AL4 Datahora alarme 4 (pressionar Set)
(y= ano, M= ms, d= dia, h= hora, n= minutos)
y
AL4_y= ano alarme 4
M
AL4_M= ms do alarme 4
d
AL4_d= dia do alarme 4
h
AL4_h= hora do alarme 4
n
AL4_n= minuto alarme 4
E
AL4_t= tipo alarme 4
ton Acendimento do aparelho (Pressionar Set)
(d= dia, h= hora, n= minutos)
d
tON_d= dia do acendimento
h
tON_h= hora do acendimento
n
tON_n= minuto do acendimento
toF Desconexo do aparelho (Pressionar Set)
(d= dia, h= hora, n= minutos)
d
tOFF_d= dia da desconexo
h
tOFF_h= hora da desconexo
n
tOFF_n= minuto da desconexo
tc
Datahora (Pressionar Set)
(y= Ano, M= Ms, d= dia do ms, u= dia da semana, h=
hora, n= minutos)
y
Data: ano
M
Data: ms
d
Data: dia

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Notas

Def.

Mn.

Mx.

U.M.

Tipo

SPV
CAREL

ModBus R/W cone

70

170

R/W

0
0 (32)
0 (32)
0
0 (32)
0 (32)
0
0 (32)
0 (32)
0
0 (32)
0 (32)
0
0 (32)
0 (32)
0

0
-50 (-58)
-199 (-199)
0
-50 (-58)
-199 (-199)
0
-50 (-58)
-199 (-199)
0
-50 (-58)
-199 (-199)
0
-50 (-58)
-199 (-199)
0

200
150 (302)
800 (800)
200
150
800 (800)
200
150 (302)
800 (800)
200
150 (302)
800 (800)
200
150 (302)
800 (800)
1

min
C (F)
C (F)
min
C/F
C (F)
min
C (F)
C (F)
min
C (F)
C (F)
min
C (F)
C (F)
-

I
A
A
I
A
A
I
A
A
I
A
A
I
A
A
D

71
24
24
72
25
25
73
26
26
74
27
27
75
28
28
36

171
24
24
172
25
25
173
26
26
174
27
27
175
28
28
36

R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W

0
0
0
0
0
0
-

0
1
1
0
0
0
-

99
12
31
23
59
99
-

ano
ms
dia
hora
minuto
-

I
I
I
I
I
I
-

76
77
78
79
80
81
-

176
177
178
179
180
181
-

R
R
R
R
R
R
R

0
0
0
0
0
0
-

0
1
1
0
0
0
-

99
12
31
23
59
99
-

ano
ms
dia
hora
minuto
-

I
I
I
I
I
I
-

82
83
84
85
86
87
-

182
183
184
185
186
187
-

R
R
R
R
R
R
R

0
0
0
0
0
0
-

0
1
1
0
0
0
-

99
12
31
23
59
99
-

ano
ms
dia
hora
minuto
-

I
I
I
I
I
I
-

88
89
90
91
92
93
-

188
189
190
191
192
193
-

R
R
R
R
R
R
R

0
0
0
0
0
0
-

0
1
1
0
0
0
-

99
12
31
23
59
99
-

ano
ms
dia
hora
minuto
-

I
I
I
I
I
I
I

94
95
96
97
98
99
-

194
195
196
197
198
199
-

R
R
R
R
R
R
R

0
0
0
0
0
0
-

0
1
1
0
0
0
-

99
12
31
23
59
99
-

ano
ms
dia
hora
minuto
-

I
I
I
I
I
I
-

100
101
102
103
104
105
-

200
201
202
203
204
205
-

R
R
R
R
R
R
R

0
0
0
-

0
0
0
-

11
23
59
-

dia
hora
minuto
-

I
I
I
-

106
107
108
-

206
207
208
-

R/W
R/W
R/W
R

0
0
0
-

0
0
0
-

11
23
59
-

dia
hora
minuto
-

I
I
I
-

109
110
111
-

209
210
211
-

R/W
R/W
R/W
R

0
1
1

0
1
1

99
12
31

ano
ms
dia

I
I
I

1
2
3

101
102
103

R/W
R/W
R/W

48

POR
Par. Descrio
u
h
n

Notas

Data: dia da semana (Segunda-feira,)


Hora
Minutos

Def.

Mn.

Mx.

U.M.

Tipo

1
0
0

1
0
0

7
23
59

dia
hora
minutos

I
I
I

SPV
CAREL
4
5
6

ModBus R/W cone


104
105
106

R/W
R/W
R/W

Tab. 7.a
Os valores de default, mnimo e mximo dos set-points dos alarmes... referem-se temperatura. Com entradas de tipo universal (tenso corrente) estes
valores devem ser inseridos manualmente em funo do campo de medida configurado.
(**) Em caso de alarme da entrada digital a unidade de medida a segunda

() TABELA DE PARMETROS DE DEFAULT


Modelo

Parmetro V

Z/A

c35
c36
C37
c39
c40
c41
c43
c44
c45
c47
c48
c49

0
-50
+50
0
-100
+50
-

0
-25
+25
0
-50
+25
0
-75
+25
0
-100
+25

0
-50
+50
1
-100
+50
-

0
-25
+25
1
-50
+25
0
-75
+25
1
-100
+25

0
-100
+100
-

Tab. 7.b

7.1 Variveis acessveis somente por serial


Descrio
Medida sonda 1
Medida sonda 2
Porcentagem sada 1
Porcentagem sada 2
Porcentagem sada 3
Porcentagem sada 4
Senha
Estado da sada 1
Estado da sada 2
Estado da sada 3
Estado da sada 4
Estado da entrada digital 1
Estado da entrada digital 2
Alarme sonda 1 com defeito
Alarme sonda 2 com defeito
Alarme imediato externo (circuito 1)
Alarme de alta temperatura sonda 1
Alarme de baixa temperatura sonda 1
Alarme atrasado externo (circuito 1)
Alarme imediato externo com zeramento manual (circuito 1)
Alarme RTC com defeito
Alarme Eeprom parmetros da mquina
Alarme Eeprom parmetros de funcionamento
Tempo mximo no clculo dos parmetros PID
Ganho PID nulo
Ganho PID negativo
Tempo integral e derivativo negativos
Tempo mximo no clculo do ganho em continuao
Situao na inicializao no idnea
Alarme imediato do digital 1 (circuito 1)
Alarme imediato do digital 1 com zeramento manual (circuito 1)
Alarme atrasado do digital 1 do digital 1 (circuito 1)
Alarme imediato do digital 2 (circuito 1)
Alarme imediato do digital 2 com zeramento manual (circuito 1)
Alarme atrasado do digital 2 do digital 1 (circuito 1)
Alarme de alta temperatura sonda 2
Alarme de baixa temperatura sonda 2
Alarme somente de sinalizao atrasado
Alarme somente de sinalizao imediato
Alarme imediato externo (circuito 2)
Alarme atrasado externo (circuito 2)
Alarme imediato externo com zeramento manual (circuito 2)
Alarme leitura de sondas
Comando de ON/OFF do controle
Comando de zeramento do alarme

Def.

Mn.

Mx.

U.M.

Tipo

SPV CAREL

Modbus

R/W

0
0
0
0
0
0
77
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
100
100
100
100
200
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

C/F
C/F
%
%
%
%
-

A
A
I
I
I
I
I
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D

2
3
127
128
129
130
11
1
2
3
4
6
7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
42
43
44
45
46
47
49
50
51
52
53
54
55
56
36
57

2
3
227
228
229
230
111
1
2
3
4
6
7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
42
43
44
45
46
47
49
50
51
52
53
54
55
56
36
57

R
R
R
R
R
R
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
Tab. 7.c

Tipo varivel: A =analgico, D=digital, I=inteiro


SPV= endereo varivel com protocolo CAREL na placa serial 485, ModBus: Endereo varivel com protocolo ModBus na placa serial 485.
A seleo entre protocolo CAREL e ModBus automtica. Em ambos os casos a velocidade fixa em 19200 bit/s.
Os dispositivos conectados mesma rede devem ter os parmetros serial: 8 bit de dados; 1 bit de incio; 2 bit de parada; controle da paridade desabilitado; 19200 baud rate.
Para CAREL e Modbus as variveis analgicas so expressas em dcimos (por exemplo: 20,3 C= 203)

49

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
8. ALARMES
8.1 Tipos de alarmes

8.4 Parmetros de alarme

Os alarmes so de dois tipos:


de alta (temperatura) E04 e de baixa (temperatura) E05;
alarmes graves, ou seja, todos os outros.
O alarme dados na memria E07/E08 gera o bloqueio do controle.
A modalidade alarme (c0=5) permite utilizar uma ou mais sadas
para sinalizar um alarme de baixa ou alta temperatura, de sonda
desconectada ou em curto-circuito: Ver o captulo Funes. O efeito das
sadas dos alarmes no funcionamento especial depende do parmetro
dependncia: Ver o captulo Funes.
O controle indica os alarmes devidos aos defeitos no prprio controle, nas
sondas ou no procedimento de Auto-Tuning. possvel ativar um alarme
tambm atravs do contato externo. O visor mostra, alternativamente,
Exye a visualizao padro do mesmo. Contemporaneamente, pisca um
cone (chave, tringulo ou relgio) e ativa-se ou no a sirene (ver a tabela
a seguir). Se houver mais erros, aparecem em sequncia no visor.
Nos modelos que preveem a presena de relgio, Os erros so
memorizados at um mximo de 4 , em uma lista de tipo FIFO (AL0, AL1,
AL2, AL3). O ltimo erro memorizado visvel no parmetro AL0 (ver a
lista de parmetros).

Os parmetros seguintes determinam o comportamento das sadas


em caso de alarme.

8.4.1

Determina a ao nas sadas de regulagem se for ativo o alarme sonda


de regulagem E01, forando um dos quatro estados previstos. Quando
for selecionado o estado OFF, o desligamento imediato e no
respeitada nenhuma temporizao. Quando for selecionado o estado
ON respeitado o Atraso entre os acionamentos de duas sadas de rel
diferentes (parmetro c6). Quando o alarme E01 reentrar, a regulagem
recomea normalmente e a sada de alarme termina a sinalizao (ver
modalidade 5). Permanece ativa a sirene at que seja pressionada a tecla
.
De modo anlogo para a sonda B2 com parmetro d10.
Par. Descrio
Def. Mn. Mx. UM
c10 Estado das sadas de regulagem do 0
0
3
circuito 1 em caso de alarme da sonda 1
0=Todas as sadas OFF
1= Todas as sadas ON
2=Ligadas todas as sadas direct,
desligadas as sadas reverse
3= Ligadas as sadas reverse, desligadas
as sadas direct
d10 Estado das sadas de regulagem do 0
0
3
circuito 2 em caso de alarme da sonda 1
ver c10
Tab. 8.r

8.4.2

Exemplo: visualizao do visor depois do erro E03

8.2 Alarmes de restabelecimento manual


Para terminar a sinalizao de um alarme com restabelecimento
manual, assim que for solucionada a causa que provocou este alarme,
pressionar contemporaneamente com as teclas
e
por 5
segundos.

8.3 Visualizao da lista de alarmes


Acessar a lista parmetros de tipo P, como indicado no pargrafo 3.3.3.
Pressionar
/
at obter o parmetro AL0 (ltimo erro
memorizado).
Pressionar Set, tem-se o acesso a um sub-menu no qual, atravs das
teclas
e
, possvel deslizar entre ano, ms, dia, hora, minuto
e tipo de alarme. Se o controle no houver RTC ser memorizado
somente o tipo.
De um parmetro qualquer tipo "filho" ao pressionar Set retorna-se ao
parmetro "pai" designado ALx
Exemplo:
y07 -> M06 -> d13 -> h17 -> m29 -> E03
indica que o alarme E03(alarme da entrada digital) ocorreu em 13 de
junho de 2007 s 17:29 horas.

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Parmetros alarmes e ativao

P25 (P26) permite determinar o limiar de ativao do alarme de baixa (alta)


temperatura E05 (E04). O valor configurado de P25 (P26) continuamente
comparado com o valor identificado pela sonda B1. O parmetro P28
representa em minutos o atraso de ativao de alarme; o alarme de baixa
temperatura (E05) ativa-se somente se a temperatura permanecer inferior
ao valor de P25 por um tempo superior a P28. O alarme
pode ser de tipo relativo ou absoluto, dependendo do valor do parmetro
P29. No primeiro caso (P29=0) o valor de P25 indica o deslocamento em
relao ao set point e o ponto de ativao do alarme de baixa temperatura
: set point - P25. Se o set point variar varia automaticamente o ponto de
ativao. No segundo caso (P29=1), o valor de P25 indica o limiar de alarme
de baixa temperatura. O alarme de baixa temperatura ativo sinalizado
com a sirene interno e com o cdigo E05 no visor. O mesmo ocorre para o
alarme de alta temperatura (E04), considerando P26 ao invs de P25.
Consideraes anlogas valem para os parmetros relativos sonda 2, com
a correspondncia:
P25P30; P26P31; P27P32; P28P33; P29P34; E04/E05E15/E16.

Fig. 8.a
Para desativar a sirene pressionar

Estado das sadas de regulagem em caso de


alarme sonda (parmetro c10/d10)

50

Par. Descrio

Def.

Mn.

P25 Limiar alarme de baixa temperatura


em sonda 1
se P29=0, P25=0 : limiar desabilitado
se P29=1, P25=-50 : limiar desabilitado
P26 Limiar alarme de alta temperatura na
sonda 1
se P29=0, P26=0 : limiar desabilitado
se P29=1, P26=150 : limiar desabilitado
P27 Diferencial alarme na sonda 1
P25 Limiar de alarme de baixa na sonda 1
se P29=0, P25=0 : limiar desabilitado
se P29=1, P25=-199 : limiar
desabilitado
P26 Limiar de alarme de alta na sonda 1
se P29=0, P26=0 : limiar desabilitado
se P29=1, P26=800 : limiar desabilitado

-50
(-58)

-50(-58) P26

Mx.

UM
C (F)

150 P25
(302)

150
(302)

C (F)

2 (3,6) 0 (0)
-50
-199
(-58) (-199)

50 (90) C (F)
P26
C (F)

150 P25
(302)

800
(800)

C (F)

POR
P27 Diferencial alarme na sonda 1

2(3,6) 0(0)
0

99,9
(179)
250

P28 Tempo de atraso de alarme na sonda


1
P29 Tipo de limiar de alarme na sonda 1
0=relativo; 1=absoluto
P30 Limiar alarme de baixa temperatura
em
sonda 2
se P34=0, P30=0 : limiar desabilitado
se P34=1, P30=-50 : limiar desabilitado
P31 Limiar alarme de alta temperatura na
sonda 2
se P34=0, P31=0 : limiar desabilitado
se P34=1, P31=200 : limiar desabilitado
P32 Diferencial alarme na sonda 2
P30 Limiar de alarme de baixa na sonda 2
se P34=0, P30=0 : limiar desabilitado
se P34=1, P30=-199 : limiar
desabilitado
P31 Limiar de alarme de alta na sonda 2
se P34=0, P31=0 : limiar desabilitado
se P34=1, P31=800 : limiar desabilitado
P32 Diferencial alarme na sonda 2

120

min(s)

-50
(-58)

-50
(-58)

P31

C (F)

150 P30
(302)

150
(302)

C (F)

2(3,6) 0
-50
-199
(-58) (-199)

50 (90) C (F)
P31
C (F)

150 P30
(302)

800
(800)

C (F)

2(3,6) 0(0)

C (F)

99,9
(179)
250

min(s)

P33 Tempo de atraso de alarme na sonda 120


2
P34 Tipo de limiar de alarme na sonda 2 1
0=relativo; 1=absoluto

8.4.3

C (F)

Estado das sadas de regulao em caso de


alarme decorrente da entrada digital
(parmetros c31, d31)

O parmetro c31(d31) determina a ao nas sadas de regulao se for


ativo o alarme por entrada digital E03(E18), (ver c29 e c30).
Quando for selecionado o estado OFF a desconexo imediata,
portanto, no considerado nenhum tipo de temporizao. Quando for
selecionado o estado ON respeitado o Atraso entre os acionamentos
de duas sadas de rel diferentes (parmetro c6). Se o alarme por entrada
digital possuir zeramento automtico (c29=1 e/o c30=1) ao retornarem
as condies normais (contato externo fechado) a sada de alarme (ver
c0=5) restabelecida e a regulagem retorna normalmente.
Par.
c31

d31

Descrio
Def.
Estado das sadas de regulao circui- 0
to 1 em caso de alarme decorrente da
entrada digital
da entrada digital
0= Todas as sadas OFF
1= Todas as sadas ON
2= OFF as sadas reverse, inalteradas
as outras
3= OFF as sadas direct, inalteradas
as outras
Estado das sadas de regulao circui- 0
to 2 em caso de alarme decorrente da
entrada digital

Mn.
0

Mx.
3

U.M.
-

Tab. 8.c

Tab. 8.b

P28 define o tempo mnimo necessrio para gerar um alarme de


alta/baixa temperatura (E04/E05) ou de contato externo atrasado
(E03).
No primeiro caso (E04/E05) a unidade de medida o minuto e no
segundo (E03) o segundo.
Para gerar um alarme, o valor identificado pela sonda B1 deve permanecer
sob o valor (inferior) de P25 ou acima (superior) do valor de P26 por um
tempo superior a
valor de P28. Em caso de alarme por entrada digital (c29, c30=3), o
contato deve permanecer aberto por um tempo superior de P28. Em
caso de alarme, inicia instantaneamente uma contagem que gera um
alarme se for alcanado o tempo mnimo P28. Se durante a contagem
a medida reentrar ou o contato se fechar, o alarme no sinalizado e a
contagem anulada. Na presena de uma nova condio de alarme a
contagem recomea a partir de 0.
ON
E05

E04

P27

P27

OFF

P25

B1
P26

ON
E16

E15

P32

P32

OFF

P30

B2
P31

Fig. 8.b
Legenda
E04/E15
E05/E16
B1/B2

Alarme alta sonda B1/B2


Alarme baixa sonda B1/B2
Sonda 1/2

51

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
8.5 Tabela de alarmes
Mensagem Causa do alarme
Visor

E01

Sonda B1 em avaria

E02

Sonda B2 em avaria

E03

Contato digital aberto, alarme imediato, atrasado com restabelecimento manual/automtico circuito 1
A medida de B1 superou o valor do
limiar de P26 por um tempo maior
do que P28.
A medida de B1 inferior ao valor
do limiar de P25 por um tempo
maior do que P28.
Real time clock em avaria

E04
E05
E06
E07
E08

E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18

E19
Ed1

Ed2

Memorizao cone
na fila de
no
alarmes (**) visor
x

Sirene Restabeleci- Efeitos sobre


mento
a regulagem
OFF

automtico Depende do Parmetro c10 (*) Verificar as ligaes da sonda

OFF

ON

automtico Se c19=1 e c0=1/2, como E01, Verificar as ligaes da sonda


caso contrrio, no bloqueia a
regulagem. (*)
automtico/ com base no parmetro c31 Verificar os parmetros c29, c30, c31.
manual
(*)
Verificar o contato externo.

ON

automtico Nenhum efeito na regulagem Verificar parmetros P26, P27, P28, P29

ON

automtico Nenhum efeito na regulagem Verificar parmetros P25, P27, P28, P29

OFF

automtico /manual

Erro Eeprom parmetros da mquina


Erro Eeprom parmetros de funcionamento

OFF

automtico Bloqueio total

OFF

automtico Bloqueio total

Erro de aquisio.
Obtido o tempo mximo no clculo
dos parmetros PID.
Erro de clculo:
Ganho PID nulo.
Erro de clculo:
Ganho PID negativo
Erro de clculo:
Tempo integral e derivativo negativos
Erro de aquisio.
Obtido o tempo mximo no clculo
do ganho em continuao.
Erro na inicializao.
Situao no adequada
A medida de B2 superou o valor do
limiar de P31 por um tempo maior
do que P33.
A medida de B2 inferior ao valor
do limiar de P30 por um tempo
maior do que P33.
Contato digital aberto (alarme de
sinalizao somente, imediato ou
atrasado)
Contato digital aberto, alarme imediato, atrasado com restabelecimento manual/automtico circuito 2

ON

manual

Auto-Tuning bloqueado

ON

manual

Auto-Tuning bloqueado

ON

manual

Auto-Tuning bloqueado

ON

manual

Auto-Tuning bloqueado

ON

manual

Auto-Tuning bloqueado

ON

manual

Auto-Tuning bloqueado

ON

automtico Nenhum efeito na


regulagem

Verificao dos parmetros


P30,P31,P32,P33

ON

automtico Nenhum efeito na


regulagem

Verificao dos parmetros


P30,P31,P32,P33

OFF

automtico Nenhum efeito na


regulagem

ON

x
x

OFF
ON

automtico Bloqueio total


Automtico/ Com base no parmetro c31
manual
(*)

Contatar a assistncia
Verificar os parmetros c29, c31.
Verificar o contato externo.

ON

Automtico/ Com base no parmetro c31


manual
(*)

Verificar os parmetros c30, c31.


Verificar o contato externo.

Erro leitura da sonda(**)


Ed1 Contato digital 1 aberto, alarme
imediato, atrasado com restabelecimento manual/automtico
circuito 1
Ed2 Contato digital 2 aberto, alarme
imediato, atrasado com restabelecimento manual/automtico
circuito 1

Restabelecer os valores de fbrica com


o procedimento descrito. Se o alarme
persistir contatar a assistncia tcnica.

Zerar manualmente o alarme ou desligar e reativar o controle

Tab. 8.d

A ativao ou no do rel do alarme decidida pelas modalidades de funcionamento e ou pela DEPENDNCIA.


Os alarmes ocorridos durante o procedimento de Auto-Tuning no so colocados na lista de alarmes.

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Reprogramar o horrio do relgio.


Se o alarme persistir contatar a assistncia tcnica.
Contatar a assistncia

Verificao dos parmetros


c29,c30. Verificar o
contato externo
automtico/ Efeito na regulagem
Verificao dos parmetros
manual
somente se c19=7, com base c29,c30,d31.
na
Verificar o contato
parmetro d31(*)
externo.

(*) sada do ciclo de trabalho


(**)somente para IR33 Universal entradas universais

Verificaes/Solues

52

POR
8.6 Ligao entre o parmetro dependncia e as causas de alarme
No funcionamento especial o parmetro dependncia permite conectar o estado de uma sada de rel condio de alarme, de acordo com a tabela a seguir.

DEPENDNCIA (par. c34, c38, c42, c46)


Valor
3, 4
19, 20
5, 6
21, 22
7, 8
23, 24
9, 10
25, 26
11, 12
27, 28
13, 14
29

Descrio
Alarme geral do circuito 1 (rel OFF)
Alarme geral do circuito 1 (rel ON)
Alarme geral do circuito 2 (rel OFF)
Alarme geral do circuito 2 (rel ON)
Alarme grave do circuito 1 e E04 (rel OFF)
Alarme grave do circuito 1 e E04 (rel ON)
Alarme grave do circuito 2 e E15 (rel OFF)
Alarme grave do circuito 2 e E15 (rel ON)
Alarme grave do circuito 1 e E05 (rel OFF)
Alarme grave do circuito 1 e E05 (rel ON)
Alarme grave do circuito 2 e E16 (rel OFF)
Alarme grave do circuito 2 e E16 (rel ON)
Alarme E05 (rel OFF)
Alarme E05 (rel ON)
Alarme E16 (rel OFF)
Alarme E16 (rel ON)
Alarme E04 (rel OFF)
Alarme E04 (rel ON)
Alarme E15 (rel OFF)
Alarme E15 (rel ON)
Alarme grave dos circuitos 1 e 2 (rel OFF)
Alarme grave dos circuitos 1 e 2 (rel ON)
Alarme E17 (rel OFF)

ATRASADO

BAIXA

Alarme de
sinalizao
E17

IMEDIATO

Limiar de
alarme B2

ALTA

Limiares de
alarme B1

ALTA

SONDA 2

SONDA 1

Avaria
Sonda

EXTERNO ATRASADO (P33)


ZERAMENTO MANUAL

EXTERNO IMEDIATO,
ZERAMENTO MANUAL

EXTERNO ATRASADO (P28)


ZERAMENTO MANUAL

EXTERNO IMEDIATO,
ZERAMENTO AUTOMTICO

Alarme
entrada digital
No circuito 2

EXTERNO IMEDIATO,
ZERAMENTO MANUAL

EXTERNO IMEDIATO,
ZERAMENTO AUTOMTICO

Alarme
entrada digital
No circuito 1

BAIXA

CONDIO DA ATIVAO DA SADA CONFIGURADA COMO ALARME

c29=1, 13 c29=2, 14 c29=3, 15 c29=9 c29=10 c29=11


c30=1, 13 c30=2, 14 c30=3,15 c30=9 c30=10 c30=11

x
x

x
x

x
x

x
x

x
x

x
x

x
x
x
x
x
x
x
x

x
x

x
Tab. 8.e

53

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
9. CARACTERSTICAS TCNICAS E CDIGOS
9.1 Caractersticas tcnicas
Alimentao

Alimentao

Isolamento garantido
pela alimentao

Entradas

Tipo sonda

Tipo sonda

Alimentao sondas
Sada rel

Modelo
IR33x(V,W,Z,A,B,E)7Hx(B,R)20
DN33x(V,W,Z, A,B,E)7Hx(B,R)20
IR33x(V,W,Z,A,B,E)7LR20,
DN33x(V,W,Z,A,B,E)7LR20

Tenso
115...230 Vac(-15%...+10%), 50/60 Hz

Potncia
6 VA, 50 mA~ mx.

12...24 Vac (-10%...+10%), 50/60 Hz


4 VA, 300 mA~ mx.
12..0,30 Vdc
300 mA mx.
Utilize exclusivamente alimentao tipo SELV com potncia mxima 100 VA com
fusvel de 315 mA no secundrio
IR33x(V,W,Z,A,B,E)9Hx(B,R)20
115 V~(-15%...+10%), 50...60Hz, 90mA max
9 VA
DN33x(V,W,Z, A,B,E)9Hx(B,R)20
230 V~(-15%...+10%), 50...60Hz, 45mA max
IR33x(V,W,Z,A,B,E)9MR20,
24 V~ (-10%...+10%), 450mA max 50/60 Hz,
12 VA
DN33x(V,W,Z,A,B,E)9MR20
utilizar exclusivamente alimentao de tipo
SELV com potncia mxima de 15VA com
fusvel atrasado de 450mA no secundrio em
conformidade com IEC 60127.
24 Vdc (-15%...+15%), 450mA max
12 VA
IR33x(V,W,Z,A,B,E)x(7, 9)Hx(B,R)20
isolamento em relao baixssima tenso
reforado
6 mm em ar, 8 mm superficiais
DN33x(V,W,Z,A,B,E)x(7, 9)Hx(B,R)20
3750 V isolamento
isolamento em relao s sadas do rel
principal
3 mm em ar, 4 mm superficiais
1250 V isolamento
IR33x(V,W,Z,A,B,E)x(7, 9)x(L, M)R20
isolamento em relao baixssima tenso
para garantir externamente com
DN33x(V,W,Z,A,B,E) x(7, 9)x(L, M)R20
transformador de segurana
isolamento em relao s sadas do rel
reforado
6 mm em ar, 8 mm superficiais
3750 V isolamento
B1 (PROBE1),B2 (PROBE2)
NTC, NTC-HT, PTC, PT1000
NTC, NTC-HT, PTC, PT1000, PT100, TcJ, TcK, 05 V raz, 01 Vdc, 010 Vdc,
-0,51,3 Vdc, 020 mA, 420 mA
DI1, DI2
contato limpo, resistncia contato < 10 , corrente de fechamento 6 mA
Distncia mxima sondas e entradas digitais inferiores a 10 m
Nota: Na instalao aconselhvel manter separadas as ligaes de alimentao e das cargas dos cabos das sondas, entradas digitais
e supervisor.
NTC std. CAREL
10 k a 25 C, intervalo 50T90 C
erro de medida:
1 C no intervalo 50T50C
3 C no intervalo +50T90C
NTC-HT
50 k a 25C, intervalo 40T150 C
erro de medida:
1,5 C no intervalo 20T115C
4 C no intervalo ext. a -20T115C
PTC
985 a 25 C, intervalo -50T150 C
erro de medida:
2 C no intervalo 50T50C
4 C no intervalo +50T150 C
PT1000
1097 a 25 C, intervalo -50T150 C
erro de medida:
3 C no intervalo 50T0 C
5 C no intervalo 0T150 C
NTC std. CAREL
10 k a 25 C, intervalo 50T110 C
erro de medida:
1 C no intervalo -50T110 C
NTC-HT
50 k a 25C, intervalo 10T150 C
erro de medida:
1 C no intervalo -10T150 C
PTC
985 a 25 C, intervalo -50T150 C
erro de medida:
1 C no intervalo -50T150 C
PT1000
1097 a 25 C
erro de medida:
1 C no intervalo 50T200 C
2 C no intervalo -199T800 C
PT100
109,7 a 25 C
erro de medida:
1 C no intervalo 50T200 C
2 C no intervalo -199T800 C
TcJ
isolada 52 V/ C
erro de medida:
2 C no intervalo 50T200 C
4 C no intervalo -100T800 C
TcK
isolada 41 V/ C
erro de medida:
2 C no intervalo 50T200 C
4 C no intervalo -100T800 C
05 V raz
Medida em impedncia de 50 k
0,3 % Funda da escala
01 Vdc
Medida em impedncia de 50 k
0,3 % Funda da escala
010 Vdc
Medida em impedncia de 50 k
0,3 % Funda da escala
-0,51,3 Vdc
Medida em impedncia de 50 k
0,3 % Funda da escala
020 mA
Medida em impedncia de 50 k
0,3 % Funda da escala
420 mA
Medida em impedncia de 50 k
0,3 % Funda da escala
12 Vdc nominais, corrente mx. 60 mA; 5 Vdc nominais, corrente mx. 20 mA
EN60730-1
UL 873
modelos
rel
230 V~
ciclos man. 230 V~
ciclos de man.
IR33x(V,W,Z,B,E)x(7, 9)x(L, M)R20
D01, D02 8(4*) A su N.O.
100000
8A res 2FLA
30000
DN33x(V,W,Z,B,E)x(7, 9)x(L, M)R20
D03, D04 6(4*) A su N.C.
12LRA C300
IR33x(V,W,Z,B,E)x(7, 9)Hx(R,B)20
(**)
2(2*) A su N.O. e N.C.
* Carga de tipo indutiva, cos() = 0,6
DN33x(V,W,Z,B,E)x(7, 9)Hx(R,B)20

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

54

POR
Carga mxima
em cada rel

Sadas SSR

Sada 0...10 Vdc

Isolamento
garantido pelas sadas

Receptores
infra-vermelhos
Relgio com bateria
tampo
Sirene
Relgio

DN33x(V,W,Z,B,E)x(H,M)x(B,R)20
IR33x(V,B)x(H,M)x(B,R)20
IR33x(W,E)x(H,M)x(B,R)20
IR33Zx(H,M)x(B,R)20
modelos
IR33Ax(7, 9)x(L, M)R20 - DN33Ax(7, 9)x(L, M)R20
IR33Ax(7, 9)Hx(R,B)20 - DN33Ax(7, 9)Hx(R,B)20
comprimento mximo dos cabos inferior que 10 m

8A

IR33Bx(7, 9)x(L, M)R20


DN33Bx(7, 9)x(L, M)R20

B = 1 Rel + 1 0...10 Vdc

Umidade de funcionamento
Temperatura de armazenagem
Umidade de armagenagem
Grau de proteo frontal
Construo do dispositivo de comando
Grau de poluio ambiental
PTI dos materiais de isolamento
Perodo de solicitaes eltricas e das partes isolantes
Classe de proteo contra as sobretenses
Tipo de ao e desconexo
Classificao de acordo com a proteo contra os choques eltricos
Dispositivo destinado a ser mantido na mo ou incorporado
na aparelhagem destinada a ser mantida na mo
Classe e estrutura do software
Limpeza frontal do instrumento
Interface serial de rede CAREL
Chave de programao

Montagem

Visor

Tempo de subida tpico


(10...90%): 1 s
Ripple em sada mx: 100 mV
Corrente de sada mx: 5 mA

IR33x(V,W,Z,A,B,E)x(7, 9)HB20, DN33x(V,W,Z,A,B,E)x(7, 9)HB20

Temperatura de funcionamento

Contentor

Tenso de sada mx.: 12 Vdc


Resistncia de sada: 600
Corrente de sada mx: 20 mA

A = 4 SADAS SSR

IR33Ex(7, 9)Hx(R,B)20
E = 2 Rels + 2 0...10 Vdc
DN33Ex(7, 9)Hx(R,B)20
comprimento mximo dos cabos inferior que 10 m
isolamento em relao baixssima tenso/isolamento entre sadas rel D01, D03 e sadas 0...10 Vdc reforado
(sadas rel A02, A04)
6 mm em ar, 8 superficiais
3750 V isolamento
isolamento entre as sadas
principais
3 mm em ar, 4 superficiais
1250 V isolamento
Em todos os modelos

disponvel em todos os modelos


erro a 25 C
Erro no intervalo -10T60C
envelhecimento
Tempo de descarga
Tempo de recarga
Temperatura de funcionamento

Ligaes

4A
2A

10 ppm (5,3 min/ano)


-50 ppm (27 min/ano)
< 5 ppm (2,7 min/ano)
6 meses tpico (8 meses mximo)
5 horas tpico (< de 8 horas mximo)
-10T60 C
-10T55 C
DN33x(V,W,Z,A,B,E)9x(H,M)x(B,R)20
IR33x(V,W,Z,A,B,E)9MR20
-10T50 C
IR33x(V,W,Z,A,B,E)9Hx(B,R)20
<90% U.R. no condensante
-20T70 C
<90% U.R. no condensante
IR33: Montagem em painel liso e indeformvel com guarnio IP65
DN33:em frontal IP40, no inteiro controle IP10
dispositivo de comando incorporado, eletrnico
2 normal
circuitos impressos 250, plstico e materiais isolantes 175
Longo
categoria II
contatos rel 1.C (micro-interrupo)
Classe II por meio de apropriada incorporao
No
Classe A
utilizar exclusivamente detergentes neutros e gua
Externa, disponvel em todos os modelos
Disponvel em todos os modelos

modelo
entradas de temperatura
entradas universais

Extraveis para cabos 0,5...2,5 mm2, corrente mxima 12 A


Extraveis alimentao e sadas para cabos 0,5...2,5 mm2
Entradas digitais e analgicas para cabos 0,2...1,5 mm2
O correto dimensionamento dos cabos de alimentao e de conexo entre o instrumento e as cargas responsabilidade do instalador.
Se forem utilizados controles na mxima temperatura de funcionamento e em plena carga usar cabos com temperatura mxima de
funcionamento de, pelo menos 105C.
plstico
IR33 (painel)
dimenses frontais
76,2x34,2 mm
profundidade de encaixe
75 mm
93 mm
DN33 (para guia DIN)
dimenses
70x110x60
IR33: em painel liso, rgido e indeformvel
DN33: com guia DIN
Molde de furagem

IR33: atravs de suportes de fixao lateral,


para serem prensados no final do curso
IR33: 71x29 mm
DN33: 4 mdulos DIN
3 dgitos LED
199. . .999
indicados com cone grfico no visor

algarismos
visualizao
estados de funcionamento
Teclado
4 teclas de borracha de silicone
Ball Preasure Test
IR33x(V,W,Z,A,B,E)9x(H,M)x(B,R)20
85C para as partes acessveis - 125C para as partes que suportam partes em tenso
Sadas (0...10Vdc, SSR, alimentao das sondas) e entradas (sondas e digitais) possuem baixa tenso (no de segurana)
Os modelos DN33A9x(H,M)x(B,R)20 e IR33A9x(H,M)x(B,R)20 no esto em conformidade segundo a CEI EN 55014-1
Tab. 9.a
Na tabela de caractersticas tcnicas os valores evidenciados representam a diferena dos modelos com entradas universais em relao aos modelos com entradas
somente para temperatura.
**) Rel no adequado para cargas fluorescentes (neon, etc.) que usam starter (ballast) com condensador de refasagem. Lmpadas fluorescentes com dispositivo de
controle eletrnico ou sem condensador de refasagem podem ser usados, compatveis com os limites de funcionamento especificados para cada tipo de rel.

55

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

POR
9.2

Limpeza do controle

Para a limpeza do controle no usar lcool etlico, hidro-carburantes (gasolina) amonaco e derivados. aconselhvel usar detergentes neutros e gua.

9.3 Cdigos de aquisio


IR33-DN33 UNIVERSAL
CDIGO
Montagem de embutir
Montagem em guia DIN
Enc. temp.
Enc. Universais Enc. temp.
Enc. Universais
IR33V7HR20 IR33V9HR20
DN33V7HR20
DN33V9HR20
IR33V7HB20 IR33V9HB20
DN33V7HB20
DN33V9HB20
IR33V7LR20 IR33V9MR20 DN33V7LR20
DN33V9MR20
IR33W7HR20 IR33W9HR20
DN33W7HR20
DN33W9HR20
IR33W7HB20 IR33W9HB20
DN33W7HB20
DN33W9HB20
IR33W7LR20 IR33W9MR20 DN33W7LR20
DN33W9MR20
IR33Z7HR20 IR33Z9HR20
DN33Z7HR20
DN33Z9HR20
IR33Z7HB20 IR33Z9HB20
DN33Z7HB20
DN33Z9HB20
IR33Z7LR20 IR33Z9MR20 DN33Z7LR20
DN33Z9MR20
IR33A7HR20 IR33A9HR20
DN33A7HR20
DN33A9HR20
IR33A7HB20 IR33A9HB20
DN33A7HB20
DN33A9HB20
IR33A7LR20 IR33A9MR20 DN33A7LR20
DN33A9MR20
IR33B7HR20 IR33B9HR20
DN33B7HR20
DN33B9HR20
IR33B7HB20 IR33B9HB20
DN33B7HB20
DN33B9HB20
IR33B7LR20 IR33B9MR20 DN33B7LR20
DN33B9MR20
IR33E7HR20 IR33E9HR20
DN33E7HR20
DN33E9HR20
IR33E7HB20 IR33E9HB20
DN33E7HB20
DN33E9HB20
IR33E7LR20 IR33E9MR20 DN33E7LR20
DN33E9MR20
IROPZKEY00
IROPZKEYA0
IROPZ48500
IROPZ485S0
IROPZSER30
CONV0/10A0
CONV0NOFF0

Descrio
2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230Vdc (= 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 115230V
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, RTC, 115230V
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 1224Vac, 1230Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 1224Vac, 1230Vdc ( = 24Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230 Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
2AI, 2DI, 2DO+2AO, BUZ, IR, 115230 V
2AI, 2DI, 2DO+2AO, BUZ, IR, RTC, 115230 V
2AI, 2DI, 2DO+2AO, BUZ, IR, 1224 Vac, 1230Vdc ( = 24 Vac/Vdc)
Chave de programao
Chave de programao alimentada
Interface serial RS485
Interface serial RS485 com reconhecimento automtico TxRx+ e TxRxPlaca serial RS485 para DN33
Mdulo sada analgica
Mdulo sada ON/OFF

Tab. 9.b
AI=entrada analgica; AO=sada analgica; DI= entrada digital; DO=sada digital, rel; BUZ=sirene; IR=receptor com infravermelhos; RTC=Real Time Clock, relgio.

9.4 Tabelas de converso da IR32 universal


9.4.1
Modelos
1 Rel
2 Rels
4 Rels
4 SSR

1 Rel
+1 010V

9.4.2
Modelos
1 Rel
2 Rels
4 Rels
4 SSR
1 Rel
+1 010V

Montagem em painel
entradas da temperatura
ir33
ir32
IR33V7HR20 IR32V0H000
IR33V7HB20
IR33V7LR20 IR32V0L000
IR33W7HR20
IR33W7HB20
IR33W7LR20 IR32W00000
IR33Z7HR20
IR33Z7HB20
IR33Z7LR20 IR32Z00000
IR33A7HR20
IR33A7HB20
IR33A7LR20 IR32A00000
IR32D0L000
IR33B7HR20
IR33B7HB20
IR33B7LR20 IR32D0L000 +
1 CONV0/10A0

entradas universais
ir33
IR33V9HR20
IR33V9HB20
IR33V9MR20
IR33W9HR20
IR33W9HB20
IR33W9MR20
IR33Z9HR20
IR33Z9HB20
IR33Z9MR20
IR33A9HR20
IR33A9HB20
IR33A9MR20
IR33B9HR20
IR33B9HB20
IR33B9MR20

Descrio
ir32
IR32V*H000
IR32V*L000
IR32W*0000
IR32Z*0000
IR32A*0000
IR32D*L000
IR32D*L000 +
1 CONV0/10A0

2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 115230 Vac


2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 1224 Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 1224Vac 1230Vdc ( = 24 Vac/dc)
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 1224 Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 1224Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 1224 Vac 1230Vdc ( = 24 Vac/dc)

Tab. 9.c

Montagem em guia DIN


entradas da temperatura
ir33
ir32
DN33V7HR20 IRDRV00000
DN33V7HB20
DN33V7LR20
DN33W7HR20 IRDRW00000
DN33W7HB20
DN33W7LR20
DN33Z7HR20
DN33Z7HB20
DN33Z7LR20 IRDRZ00000
DN33A7HR20
DN33A7HB20
DN33A7LR20 IRDRA00000
DN33B7HR20
DN33B7HB20
DN33B7LR20 IRDRA00000 +
1 CONV0/10A0

entradas universais
ir33
DN33V9HR20
DN33V9HB20
DN33V9MR20
DN33W9HR20
DN33W9HB20
DN33W9MR20
DN33Z9HR20
DN33Z9HB20
DN33Z9MR20
DN33A9HR20
DN33A9HB20
DN33A9MR20
DN33B9HR20
DN33B9HB20
DN33B9MR20

(*) = 0, 1, 2, 3, 4 que indica os tipos de entrada na gama ir32.


ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Descrio
ir32
IRDRV*0000

2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 115230 Vac


2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 1DO, BUZ, IR, 1224 Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
IRDRW*0000 2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
2AI, 2DI, 2DO, BUZ, IR, 1224Vac 1230Vdc ( = 24Vac/dc)
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
IRDRZ*0000
2AI, 2DI, 4DO, BUZ, IR, 1224 Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
IRDRA*0000
2AI, 2DI, 4SSR, BUZ, IR, 1224 Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 115230 Vac
2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, RTC, 115230 Vac
IRDRA*0000 + 2AI, 2DI, 1DO+1AO, BUZ, IR, 1224 Vac 1230 Vdc ( = 24 Vac/dc)
1 CONV0/10A0
Tab. 9.d

56

POR
9.5 Revises software
REVISO
1.0

1.1

1.2

1.4

2.0

2.1

DESCRIO
Funes ativadas a partir da reviso software sucessiva 1.0
FUNO
PARMETRO
Soft start
c57
Habilitao lgica
c19=5,6 / c66, c67
Sadas 0...10 V
d36, d40, d44, d48
d37, d41, d45, d49
Melhoradas as funcionalidades do controle remoto
Correes:
- compensao
- Habilitao lgica
- leitura sonda NTC HT
- ativao do ciclo de trabalho atravs RTC
- transmisso do parmetro c12
- LED sada no visor em caso de eliminao
Novas funcionalidades:
FUNO
PARMETRO
Soft start
c57
Habilitao lgica
c19=5,6 / c66, c67
Sadas 0...10 V
d36, d40, d44, d48
d37, d41, d45, d49
Cut off
c68
Variados os intervalos de temperatura e grau IP para as verses em guia DIN. Uniformizado o comportamento e a visualizao no visor das
sadas 0...10 Vdc s sadas PWM. Correes:
- funcionamento com sonda 2 na modalidade especial
- rotaes por mquina de 2 rels (modelo W)
- visualizao do novo valor da sonda na fase de calibragem (parmetros P14, P15)
- acesso direto modificao do Set-point 2 com c19= 2, 3 e 4
- memorizao das modificaes dos parmetros da rea "relgio" em caso de acesso direto atravs do controle remoto
Correes:
- funcionamento na modalidade diferencial (c19=1) quando a mquina trabalhar em F (c18=1)
- gesto do supervisor e da interface utente do parmetro c4 quando trabalhar em F (c18=1)
Adicionados modelos Multi-Input (FW 2.0) e adicionadas as funes nos modelos de temperatura (FW 2.0). Novos parmetros e funes:
- c15, c16: seleo do campo de medida da sonda B1 em tenso e corrente
- d15, d16 seleo do campo de medida da sonda B2 em tenso e corrente
- funcionamento independente (circuito1+circuito2, c19=7)
- regulagem em valor de sonda superior a (c19=8)
- regulagem em valor de sonda inferior a (c19=8)
- set point de regulagem selecionado pela sonda B2 (c19=10)
- comutao automtica vero/inverno da sonda B2 (c19=11)
- speed up (F35, F39, F43, F47)
- cut off (F34, F38, F42, F46)
- tipo de foragem (F36, F38, F42, F46)
- funcionalidade adicionais das entradas digitais (c29, c30=612)
- nova rotao (c11=8)
- novas visualizaes no visor (c52 =4, 5, 6)
- sinalizao do estado ON/OFF do controle (c34/c38/c42/c46=18)
- histerese para habilitao lgica (c65)
- introduo de limiar de alta temperatura, baixa temperatura, diferencial, tempo de atraso, tipo de limiar de alarme para a sonda 2
(parmetros P30, P31, P32, P33, P34)
- O comando de ON/OFF do controle disponvel pela interface usurio atravs do parmetro Pon
- Inserido o procedimento para a visualizao no visor da reviso firmware
- Correo do funcionamento nos modelos somente temperatura da segunda sonda nos casos c19 = 2, 3, 4, 5, 6, 11
- Adicionada habilitao lgica (c19 = 5,6) nas sadas com dependncia 2
- Correto funcionamento de auto ajuste
- A sada configurada como System on (dependncia = 18) desabilitada em caso de alarmes graves
- Estendida as funcionalidades das entradas digitais (c29/c30= 13,14,15)
Tab. 9.e

57

ir33 universale +030220805 - rel. 2.1 - 21.06.2011

Notas

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