PS-GRADUAO

Prof. M.sc. Anderson Sena

Controlador Lgico Programvel

Lista de exerccio
Jean Fabricio Teixeira Gomes
Welliton Sarges Morais

Belm/Maro 2011

Mat. 1162142

Mat. 1162503

1.
Crie um sistema que acione uma sada por um tempo exato de 5 segundos
utilizando apenas temporizadores com retardo na energizao.
2.
A figura abaixo mostra um sistema para lubrificar a superfcie de placas
metlicas para melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte. Os
sistemas de estampagem e de corte so muito utilizados nas indstrias de metalmecnica.

O sistema possui um sensor de proximidade para detectar se h

chapa sobre a esteira ou no. Caso haja chapa na esteira, o sistema deve
acionar o ar comprimido e a nvoa lubrificante. Assim que a chapa sair da
proximidade do sensor, o sistema deve desligar o ar comprimido e a nvoa
lubrificante.
O sistema possui tambm um start-up (ligar o sistema). Esse
sistema controlado por dois botes no painel de controle. O boto de
Start deve ligar o motor e habilitar o funcionamento do ar comprimido e
da nvoa lubrificante. O boto de Stop deve ser usado para desligar todo
o sistema. Considere que estes dois botes sejam pulsantes, ou seja, sem
reteno. Projete este sistema em linguagem ladder e lista de instrues.

3.
Um sistema de anunciao de alarmes funciona com lmpadas para sinalizar
cada uma das chaves de campo (variveis), um boto de reconhecimento e uma buzina
como alarme sonoro. Existem 4 (quatro) chaves de campo que sero ligadas a 4 entradas
digitais do CLP. Monte um programa ladder que faa:
a) Quando uma chave de campo for acionada a buzina deve tocar e a lmpada
correspondente deve sinalizar piscando. Esse estado de alarme indica que
alguma varivel est em estado anormal. Cabe ao operador reconhecer a
situao e tomar as providncias;
b) Se o operador apertar o boto de reconhecimento a buzina deve parar de
tocar e a lmpada correspondente deve ficar acesa at que a chave de

Belm/Maro 2011

campo seja desacionada. A lmpada acesa indica que o alarme foi

reconhecido, mas a varivel permanecer em estado anormal;

c) Caso outra chave de campos seja acionada uma segunda lmpada deve
sinalizar piscando e o mesma buzina deve tocar, sem interferir no estado da
anterior;
d) O anunciador de alarmes deve funcionar com as quatro chaves
independentes e apenas uma buzina.

SOLUO
Para a resoluo do exerccio foi utilizado o software CLIC-02 Edit da
WEG.

1.

A partir do acionamento da entrada I01, acionada a sada Q01, e a

sada aciona o temporizador T01 que contar os 5s e ento desligar Q01.
Se o boto permanecer ativado, o sistema se reinicia, se no, o ciclo
realizado apenas uma vez.

2.

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A entrada I01 aciona a bobina de set e a entrada I02 a de reset. A partir

do incio do funcionamento, acionado Q01 (acionamento do motor), e cada
vez que uma placa passa pelo sensor o mesmo ativado (ativando I03), que
ento ativa as outras duas sadas Q02 e Q03 enquanto estiver em nvel alto.
Programa realizado na linguagem lista de instrues:

LD
S
LD
R

I01
M01
I02
M01

LD

M01

ST

Q01

LD

M01

AND I03
ST Q02
ST Q03

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3.

Belm/Maro 2011

Belm/Maro 2011

O programa funciona da seguinte maneira: as entradas I01 a I04 ativam

os temporizadores que iro fazer as lmpadas (Q01 a Q04) acenderem e
apagarem, ao mesmo tempo em que a buzina Q05 acionada. Ao se
pressionar I05 (sendo um boto com retorno por mola), as

lmpadas que estiverem piscando ficaro estticas e a buzina cessar. At

que a entrada seja desativada, as lmpadas permanecero acesas. Foram
inseridos contatos auxiliares (Y01 a Y04) para garantirem a independncia
do acionamento das lmpadas em relao buzina, e contatos detector de
borda de subida foi inserido para acionar o contato de set e reset da buzina,
para que o mesmo pudesse ser ativado e reativado sem que lmpadas
acendessem ou apagassem sem que fosse requisitado.

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