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Eletrnica de Potncia
1
- Semicondutores de Potncia
Figura 1.01
Na figura 1.01 o diodo pode ser considerado ideal quando na entrada em conduo.
Entretanto para a entrada em bloqueio existe um tempo de recuperao do diodo antes
da corrente anular-se.
Isto pode levar a algumas sobretenses em circuitos indutivos. Onde este
problema aparece, devem ser utilizados diodos de recuperao rpida (fast diodes).
Tempo de bloqueio do diodo
Figura 1.02
Principais parmetros:
If - mxima corrente no sentido direto (mdia) que o diodo suporta.
VR mxima tenso reversa que o diodo suporta.
1.2 SCR
Silicon Controlled Rectifier
a) Estrutura do SCR
Figura 1.03
b) Caractersticas do SCR
Figura 1.04
Caractersticas Idealizadas
Figura 1.05
Tempo de bloqueio do SCR
Trr=Tempo de
recuperao
do tiristor
Figura 1.06
Tq=intervalo de tempo em
que um circuito de
comutao forada
aplica um pulso sobre
o tiristor
3
I FAV
IH
I GT
VGT
trr
dV
dt
1.3 DIAC
um diodo de disparo bidirecional que pertence famlia dos tiristores. Possui
dois terminais no polarizados. Constitudo de 5 camadas N e P.
a) Estrutura do DIAC
Figura 1.07
b) Caractersticas do DIAC
VBO=Tenso na qual o
dispositivo entra
em conduo no
1 quadrante
Figura 1.08
potencial do anodo, dando incio corrente andica. Se esta corrente se mantiver acima
da corrente de manuteno, o dispositivo no necessita do sinal de gate para manter-se
conduzindo.
A figura 1.09 mostra o smbolo do GTO e uma representao simplificada dos
processos de entrada e sada de conduo do componente.
A aplicao de uma polarizao reversa na juno gate-catodo pode levar ao
desligamento do GTO. Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do
dispositivo so atrados pelo gate, fazendo com que seja possvel o restabelecimento da
barreira de potencial na juno J2.
Figura 1.09
Figura 1.10
10
1.5 TRIAC
Triode AC
um tiristor bidirecional, diferindo do SCR que unidirecional. O triac
constitudo de 6 camadas NPNPN. Pode-se dizer que o Triac composto de dois SCRs
em forma paralela inversa, possuindo uma porta comum.
a) Estrutura do TRIAC
Figura 1.11
b) Caractersticas do TRIAC
Figura 1.12
10
11
VDROM
I TRMS
I GT
VGT
dV
dt
sem
IH
11
12
12
13
Figura 1.13
Circuito de controle de intensidade luminosa (Dimmer)
Obs.: Os grficos acima devem ser utilizados para se desenhar as formas de ondas
pedidas pelo professor. O primeiro deve ser utilizado para desenhar a forma de onda na
carga, o segundo as demais formas de onda.
13
14
1.6 MOSFET
um dispositivo controlado por tenso, com elevada impedncia de entrada. O
dispositivo entra em conduo com uma tenso VGS acima da tenso limite VT.
Figura 1.14
O tempo de chaveamento muito curto, na faixa de dezenas de nanosegundos a
centenas de ns dependendo do tipo.
14
15
15
16
1.7 IGBT
Insulate Gate Bipolar Transistor
Figura 1.15
O IGBT possui algumas vantagens e desvantagens da combinao MOSFET e
TJB.
Possui elevada impedncia de entrada, como o MOSFET.
Potncias mais elevadas disponveis no mercado, quase as encontradas
com o TJB.
Admite tenso negativa, como o GTO.
Freqncia de chaveamento menor do que o MOSFET, ordem de 1 s
para um dispositivo de 1200V e 100A.
16
17
17
18
Diac
Triac
SCR
TJB
MOSFET
IGBT
18
19
19
20
20
21
Circuitos de Disparo
Figura 2.01
21
22
22
23
23
24
na
24
25
TCA 785
Pinagem do CI TCA-785
25
26
26
27
27
28
28
29
29
30
3.1
Figura 3.01
A tenso mdia de sada pode ser encontrada a partir de:
Vmedio
1
2
Vmedio
Vm
1 cos
2
Vm sen
t d t
Vm
2
cos
30
31
Vrms
Vrms
1
2
1
2
Vm 2 sen
t d t
sen 2
2
Vm 1
2
Vm 2
4
1
2
1 cos 2
t d t
1
2
Exemplo 1
2
a)
b)
c)
d)
;determine:
A eficincia da retificao
O fator de forma, FF
O fator de ondulao RF
A tenso de pico inverso PIV do tiristor T1
Soluo
a) Clculo da eficincia da retificao.
Pmedio
Pca
Vmedio Im edio
Vrms Irms
Vmedio
Vm
1 cos
2
Imedio
Vmedio
R
0,1592 Vm
Mas
0,1592Vm
R
Vrms
Vm 1
2
sen 2
2
1
2
0,3536Vm
31
32
Mas,
Irms
Vrms
R
0,3536Vm
R
Logo
0,1592Vm
R
0,3536Vm
0,3536Vm
R
0,1592Vm
0, 2027
20,27%
FF
Vrms
Vmedio
FF
222,1%
0,3536Vm
0,1592Vm
2, 221
RF
RF
Vrms
Vmedio
2, 221 1
1
1
2
FF 1
1,983
RF 198,3%
d) Clculo da tenso de pico inverso sobre o tiristor T1
PIV
Vm
32
33
ngulo de disparo
ngulo de extino
ngulo de conduo
Figura 3.02
Neste caso a tenso mdia de sada dada por:
Vmedio
1
2
Vmedio
Vm
cos
2
Vm sen
t d t
cos
Vm
2
cos
33
34
Exemplo 2
Calcular as tenses mdia e eficaz na carga RL, R=22,5 e L=60mH, sabendo
que a tenso da rede 220V, para um ngulo de disparo de 45 e um ngulo de extino
igual a 210.
Soluo
a) Clculo da tenso mdia na carga.
Da eq.(3) tem-se:
Vm
cos
2
Vmedio
cos
2 220
cos
2
4
Vmedio
Vmedio
cos
7
6
77,90 V
Vrms
Vm 1
2
sen 2
2
sen 2
2
1
2
Vrms
2 220 1 7
2
6
sen 2
4
7
6
sen 2
1
2
Vrms 150,5 V
c) Clculo da corrente mdia
34
3.2
35
X1
C232D
VOFF = 0
VAMPL = 179V
FREQ = 60Hz
V1
X3
C232D
X2
C232D
V1 = 0
V2 = 15V
TD = 2.77ms
TR = 10us
TF = 10us
PW = 5.55ms
PER = 16.67ms
V1 = 0
V2 = 15V
TD = 11.1ms
TR = 10us
TF = 10us
PW = 5.55ms
PER = 16.67ms
R1
22.5
L1
360mH
X4
V1 = 0
V2 = 15V
TD = 11.1ms
TR = 10us
TF = 10us
PW = 5.55ms
PER = 16.67ms
V1 = 0
V2 = 15V
TD = 2.77ms
TR = 10us
TF = 10us
PW = 5.55ms
PER = 16.67ms
C232D
V2
24Vdc
Figura 3.03
A tenso mdia de sada pode ser encontrada a partir de:
Vmedio
Vmedio
2
2
2Vm
Vm sen
cos
t d t
2Vm
2
cos
35
36
Exemplo 3
Calcular as tenses mdia e eficaz e a corrente mdia na carga RLE, R=22.5 ,
L=60mH, E=48V. Sabendo-se que a tenso de rede 127V, a corrente contnua para
um ngulo de disparo de 20
Soluo
a) Clculo da tenso mdia na carga
Da eq.(5) tem-se
Vrms Vs 127 V
c) Clculo da corrente mdia na carga
36
2 Vs
sen
Z
iL
E
R
37
iL0
E
R
2 Vs
sen
Z
R
L
O valor crtico de , no qual I 0 torna-se zero, pode ser resolvido para valores
conhecidos de , R, L, E e Vs por um mtodo interativo.
Onde,
tg
L
R
Exemplo 4
60
Soluo
a) Clculo da corrente de carga para I Lo em
60
Da eq.(8), tem-se:
37
I L0
sen
2 Vs
Z
I L1
sen
R
L
E
R
R
L
1 e
38
O valor de
0,5
377 6,5 10
2,5
tg
L
R
tg
377 6,5 10
0,5
78, 47
Substituindo estes dois valores na eq. De I L0 encontra-se:
I L0
2 120
2,5
sen 60 78, 47
sen 60 78, 47 e
1 e
I L0
0,5
6,5 10
377
0,5
6,5 10
377
10
0,5
49,39 A
Vmedio
Vmedio
Vmedio
2Vm
2
cos
2 120
cos 60
54,0 V
38
39
3.3
3Vm
Figura 3.04
39
Quando T1 disparado em
40
VR
3Vm
2 V
Vm sen
3 V
2 VL
Vmedio
5
6
3
2
Vm sen
t d t
Vmedio
3 3Vm
cos
2
11
Onde:
Vm= o pico de tenso da fase.
A tenso eficaz de sada encontrada a partir de:
Vrms
3
2
1
2
5
6
Vm sen
t d t
Vrms
3Vm
1
6
3
8
1
2
cos 2
12
Exemplo 5
Um retificador trifsico meia onda operado a partir de uma rede de
alimentao trifsica conectada em Y de 208V/60Hz com uma resistncia R=10 . Se
for necessrio obter uma tenso mdia de sada de 50% da mxima tenso de sada
possvel, calcular:
a) O ngulo de disparo
b) As correntes de sada mdia e eficaz
c) As correntes em um dos tiristores eficaz e mdia
40
41
d) A eficincia da retificao
e) O fator de utilizao do transformador TUF
f) O fator de potncia de entrada PF
Soluo
Primeiramente necessrio determinar a tenso mdia na carga.
Da eq.(11), tem-se:
Vmedio
3 3Vm
cos
2
0 , ento
3 3Vm
2
VmedioMAX
A tenso de 208V a tenso de linha, porque num sistema trifsico o que vem
especificado em primeira mo a tenso de linha, ento a tenso de fase
Vs
Vm
VL
3
208
120,1V , ento
3
2 Vs 169,83V
VmedioMAX
3 3 169,83
2
VmedioMAX
140, 45 V
Vmedio
0,5 VmedioMAX
Vmedio
0,5 140, 45
Vmedio
70, 23 V
41
42
Figura 3.05
Como a carga resistiva o ngulo de extino
para calcular o valor mdio de tenso dada por:
Vmedio
Vmedio
Vmedio
Vmedio
3
2
Vm sen
termina em
, a nova equao
t d t
3
6
3Vm
2
cos
3Vm
2
cos
t
6
t
6
3Vm
1 cos
2
6
67,7
42
43
Imedio
Vmedio
R
Imedio
7,02 A
70, 23
10
A tenso eficaz para a forma de onda da figura com carga resistiva dada por:
1
2
3
2
Vrms
Vm sen
t d t
5
3Vm
24
Vrms
Vrms
1
sen
8
3
1
2
94,74 V
Irms
Vrms
R
94,74
10
Irms
9, 47 A
IA
Imedio
3
7,02
3
IA
2,34 A
IR
Irms
3
IR
5, 47 A
9, 47
3
43
44
Pmedio
Prms
Vmedio Imedio
Vrms Irms
70, 23 7,02
94,74 9, 47
54,95%
e) Clculo do fator de utilizao do transformador TUF
TUF
Pmedio
3Vs Is
TUF
25%
70, 23 7,02
3 120,1 5, 47
0, 25
PF
Psaida Ativa
PEntrada Aparente
PF
0, 455 indutivo
R I rms
3 Vs Is
10 9, 47
3 120,1 5, 47
Exemplo 6
Um retificador trifsico meia onda alimenta uma carga RL, R=22,5
e
L=60mH. Sabendo-se que o ngulo de disparo
igual a 60. A tenso da rede CA
220V/127V numa freqncia de 60Hz. Supondo uma conduo contnua da corrente,
pede-se:
a)
b)
c)
d)
44
45
Soluo
a) Clculo da tenso mdia na carga Vmdio
Da eq.(11) tem-se
3 3Vm
cos
2
Vmedio
Vm
2 127 179 V
Logo
Vmedio
3 3 179
cos 60
2
Vmedio
74 V
Vrms
Vrms
1
3Vm
6
3 179
3
8
1
6
1
2
cos 2
3
8
1
2
cos 2
Vrms 112,73 V
c) Clculo da corrente mdia na carga Imdio
Imedio
Imedio
Vmedio
R
74
22,5
Imedio 3, 29 A
45
46
VR
VR
3.4
2 VL
2 220
311 V
46
47
Vab
3Vm sen
Vbc
3Vm sen
2
3
Vca
3Vm sen
2
3
Conduo continua.
A tenso mdia encontrada a partir de:
Vmedio
2
3
2
3
Vab d t
3 Vm sen
3 3Vm
Vmedio
t d t
cos
13
Vrms
1
2
2
3
3 Vm sen
t d t
Vrms
3Vm
1
2
3 3
cos 2
4
1
2
[14]
47
48
Conduo descontinua
Vmedia
6
2
3 Vm sen wt dwt
3
Vmedia
3Vm
2
cos
cos
sen
sen
[15]
Exemplo 7
Um retificador trifsico onda completa alimenta uma carga RL (R=20
e
L=60mH), com um ngulo de disparo de 75 e
130. Sabendo-se que a fonte
380V/220V a 60Hz, pede-se:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Exemplo 8
O retificador trifsico onda completa alimentado com uma tenso da rede de
220V/127V. Se o ngulo de disparo
e L=60mH),
48
49
Exemplo 9(Provo/98)
A operao de carregamento de uma bateria realizada por meio de uma ponte
retificadora completa alimentada por uma tenso CA de 100 volts, conforme mostra a
figura. A amplitude da tenso de alimentao foi escolhida de forma a ser a corrente de
carga mdia. A tenso (E) da bateria varia do incio ao trmino da carga, mas sua
resistncia considerada constante e igual a 1 . Os tiristores so considerados
ideais e com comutao instantnea.
a) Calcule a corrente de carga mdia no final do carregamento, quando a
bateria estiver a 65 volts;
b) Calcule a corrente de carga mdia no incio do carregamento, quando a
tenso da bateria for 45 volts e o ngulo de disparo dos tiristores igual a
radianos;
c) Analise a possibilidade de substituir essa ponte retificadora por uma ponte
mista.
Dados/Informaes Tcnicas
A expresso CORRENTE DE CARGA MDIA corresponde corrente
fornecida bateria, e seu valor mdio calculado sobre um ciclo da freqncia da fonte
de alimentao.
Figura 3.07
Exemplo 10
Um retificador trifsico meia onda alimenta uma carga RLE (R=5
E = 48V), a partir de uma rede 380V/220V. Pede-se:
, L=40mH e
49
3.5
50
RETIFICADOR 12 PULSOS
Associao de Retificadores
50
51
51
52
52
53
4.1.
- Choppers (Recortador)
Figura 4.01
A tenso mdia na carga V0 pode ser variada de trs maneiras diferentes:
1) Ton pode ser variado enquanto o perodo T permanece constante
Modulao PWM (Pulse Width Modulation);
2) Ton pode ser mantido constante enquanto o perodo T variado
Modulao FM (Frequency Modulation);
3) Combinao das modulaes largura de pulso e freqncia.
53
54
2) Isolao
3) Mltiplas Sadas
54
55
Figura 4.02
Um transistor conectado em srie e opera na regio ativa. O transistor da fonte
linear age como um resistor varivel onde a diferena de tenso (v d-vo) entre a entrada e
a tenso de sada desejada aparece sobre o transistor e causa perdas de potncia nele.
Para minimizar as perdas no transistor de potncia, o nmero de espiras do
transformador devem ser cuidadosamente escolhido, tal que V dmin seja maior que
V0 mas no excedesse V0 por uma larga margem.
Figura 4.03
Estas discusses precedentes levam, a dois pontos de vista principais, que devem
ser ressaltados:
1) Um transformador de baixa freqncia necessrio. Tais transformadores
so grandes em peso e tamanho comparados com os transformadores de
alta freqncia.
2) O transistor opera na regio ativa, levando a uma significante perda de
potncia. Portanto, a eficincia das fontes lineares de potncia esto
geralmente na faixa de 30 a 60%.
Sob ponto de vista do lado positivo, as fontes de potncia lineares
apresentam:
Circuito simples, com baixo custo em faixas de potncia de fontes
menores (<25W).
No produzem interferncias eletromagnticas (EMI) com outros
equipamentos.
55
56
Figura 4.05
As duas maiores vantagens da fonte de potncia chaveada sobre a fonte linear so:
56
57
Figura 4.08
Modo 1: M1 est em conduo
Modo 2: M1 desligado
57
58
Vs
I2
I1
t1
t1
ou
Vs Va
t2
ou
t2
I L
Va Vs
Supondo
Va
Vs
T
t2
Vs
1 k
Is
Va I a
Vs I a
e a corrente mdia
1 k
de entrada :
Is
Ia
1 k
1
f
t1 t2
I L
I L
Vs
Va Vs
I L Va
Vs Va Vs
58
Vs Va Vs
f L Va
Vs k
f L
59
ou
10
Vc
vc
vc t
1 1
I c dt
C0
1 1
Ia
C0
I a t1
C
11
Va Vs
e substituindo t1 na eq.(11) obtm-se:
Va f
Vc
I a Va Vs
Va f C
Vc
Iak
f C
12
ou
13
Exemplo
Regulador boost tem Vs=5V. A tenso mdia de sada Va=15V e a corrente
mdia de carga I a 0,5 A . A freqncia de chaveamento 25kHz. Se L 150 H e
C 220 F , determinar:
a)
b)
c)
d)
O ciclo de trabalho k
A ondulao de corrente do indutor I
A corrente mxima do indutor I 2
A tenso de ondulao do capacitor de filtro
vC
Soluo
59
60
Vs
1 k
Va
Da,
15
1 k
0,6667
66,67%
Da eq.(9) tem-se:
Vs Va Vs
f L Va
Is
Ia
1 k
Is
0,5
1 ,6667
Is
1,5 A
Figura 4.9
60
61
I2
I
2
Is
0,89
2
I2
1,5
I2
1,945 A
vC
Vc
Iak
f C
Vc
Vc
4.3.
0,5 0,6667
25 103 220 10
60,61mV
- Conversor BUCK
61
62
Figura 4.10
vL
di
dt
Vs Va
I2
I1
t1
I
t1
ou
t1
I L
Vs Va
ou
62
I L
va
t2
63
Substituindo t1
Va
VS
kT e t2
t1
T
kVS
Va I a
entrada
IS
kI a
Va VS Va
f L VS
VS k 1 k
f L
10
ou
iL
iC i0
11
63
64
t1
2
t2
2
T
, :
2
IC
I
4
12
vC
1
iC dt vC t
C
13
vC
vC
vC
vC t
I
T
8C
t0
1
C
I
dt
4
I
T
8C
14
Substituindo o valor de
vC
1
iC dt
C0
t
2
Va VS Va
8LCf 2VS
ou
dv
da corrente limitado por L.
dt
64
65
Exemplo
Vs=12V. A tenso mdia requerida pela carga Va=5V. A ondulao da tenso de
sada pico a pico 20mV. A freqncia de chaveamento 25kHz. Se a ondulao da
corrente no indutor for limitada a 0,8 A de pico a pico, determine:
a) O ciclo de trabalho
b) A indutncia de filtro L
c) O capacitor de filtro C
Soluo
a) Clculo do ciclo de trabalho
A partir da eq.(6) tem-se:
Va
kVS
Logo
Va
VS
0, 4167
5
12
Va VS Va
f L VS
ou
Va VS Va
f
I VS
5 12 5
0,8 25 103 12
L 145,83 H
65
66
I
8 f vC
ou
0,8
8 25 103 20 10
200 F
BUCK
Chave em srie com a fonte Vs
de
entrada
(transformador
de
corrente contnua)
de entrada.
A corrente de sada maior que a
corrente de entrada
A
corrente
de
entrada
de entrada
carga
na carga
66
67
Figura 4.11
Figura 4.12
67
68
4.4.3
- Conversor Push-Pull
Figura 4.13
Quando Q1 entra em conduo, Vs aparece sobre a metade do enrolamento
primrio. Quando Q2 entra em conduo, Vs aparece sobre a outra metade do
enrolamento primrio do transformador. A tenso do enrolamento primrio oscila de
Vs a Vs. Idealmente falando a corrente mdia do transformador deve ser zero.
A tenso do circuito aberto Voc=2Vs. Essa configurao adequada para
aplicaes de baixa tenso.
Figura 4.14
68
69
Figura 4.15
Quando Q1 e Q4 conduzem, Vs aparece sobre o primrio. Quando Q2 e Q3
conduzem, a tenso primria invertida para Vs.
A tenso do circuito aberto do transistor Voc=Vs. Entre todas as
configuraes, esse circuito opera com um esforo mnimo de tenso e corrente dos
transistores, muito comum para aplicaes de potncia elevada, acima de 750W.
69
5.
70
CONVERSORES ESTTICOS CC / CA
Os conversores de CC em CA so conhecidos como inversores.
Comutao Natural
Figura 5.01
b)
Comutao Forada
70
71
Figura 5.02
Modos de Operao
Modo 1 Disparar Ta
A corrente circula por Vs, Ca, Ta e carga. O capacitor carrega com a tenso da
fonte (Vc=Vs) e, neste instante a corrente se anula (ic=0).
Esta seqncia (modo) termina quando se deseja disparar Tp.
Modo 2 Disparar Tp
A corrente circula por V1, Tp e crga. Outra parcela de corrente circula por Ca,
Tp, Da e La. O capacitor Ca se descarrega e recarrega-se com uma tenso de mdulo
inferior a Vs.
Esta seqncia (modo) termina quando se desena disparar Ta. Assim retorna-se
ao modo 1, com uma ressalva que no instante de disparo de Ta, a tenso na carga ser
V0
Vs
Vc
Onde
Vc
operao.
tinv tq
tq = dado fornecido pelo fabricante do tiristor, o tempo que o tiristor demora
para passar do estado de conduo para o estado de bloqueio. Este
parmetro importante para diferenciar um tiristor rpido de um tiristor
comum.
71
72
Figura 5.03
=ngulo de carga.
Quando os diodos D1 e D4 conduzem, a
energia devolvida para a fonte CC, e eles
so
conhecidos
como
diodos
de
realimentao.
Exemplo 1
O inverosr em ponte tem uma carga RLC com R 10 , L 31,5mH e
C 112 F . A freqncia do inversor f 0 60 Hz e a tenso CC de entrada
Vs=220V. Pede-se:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Soluo
A reatncia indutiva para a e-sima tenso harmnica X L
XL
j 2n
60 31,5 10
XL
j11,87 n
j 2n fL
72
73
j
2n fC
j10
2n 60 112
j 23,68
n
XC
XC
| Zn |
102
| Zn |
XL
XC
1
2
23,68
n
11,87 n
1
2
tg
XL
XC
R
11,87n
tg
tg
23,68
n
10
1,187n
2,368
n
v0
4VS
sen n t
n 1,3,5... n
4 220
sen 377t
v0
280,1sen 377t
v0
4 220
sen 3 377t ...
3
93,4sen 3 377t 56,02sen 5 377t ...
73
74
...
18,1
2
I 01 12,8 A
c) Clculo do THD da corrente de carga
a medida da proximidade da forma de onda e sua componente fundamental.
1
V1
THD
Vn 2
1
2
n 2,3,...
Im
18,1
3,17
1,0
...
1
2
Im 18, 41A
A corrente anloga tenso:
74
75
I0
Im
2
18, 41
2
I0
13,02 A
Pi
VS I S
IS
1695
220
IS
7,7 A
IS
Pi
VS
75
76
IR
I0
2
IR
9, 2 A
Im
2
2
Im
2
18, 41
2
5.3
Figura 5.04
76
+VCC
U1A
5
V1
OUT
VOFF = 0
VAMPL = 5V
FREQ = 60Hz
LM339
0
V4
1k
E4
12
-VCC
K1
V-
G1
IN+ OUT+
IN- OUTEVALUE
V(%IN+, %IN-)
R3
V+
15Vdc
E1
+VCC
+VCC
V3
77
G4
IN+ OUT+
IN- OUTEVALUE
V(%IN+, %IN-)
K4
-VCC
-15Vdc
E2
V1 = -6V
V2 = 6V
TD = 0
TR = 0.49ms
TF = 0.49ms
PW = 0.01ms
PER = 1ms
G2
IN+ OUT+
IN- OUTEVALUE
-V(%IN+, %IN-)
V2
K2
0
G3
E3
IN+ OUT+
IN- OUTEVALUE
-V(%IN+, %IN-)
K3
M1
M2
D1
G1
V6
IRF740
G2
MUR1560
D2
IRF740
50Vdc
MUR1560
K1
K2
L1
R5
600mH
100
V+
V+
V-
M3
50Vdc
V7
G3
M4
D3
IRF740
MUR1560
G4
IRF740
D4
MUR1560
K3
K4
Figura 5.05
Figura 5.06
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo).
Este tipo de modulao apresenta um menor contedo harmnico, como mostram a
figura 5.07. A produo de um sinal de 3 nveis ligeiramente mais complicada para ser
gerado analogicamente. Uma maneira de faz-lo, para um inversor monofsico, de
acordo com a seguinte seqncia:
77
78
78
79
79
80
Figura 5.08
Dois tipos de sinais de controle podem ser aplicados aos transistores: conduo
por 180 ou conduo por 120.
a)
Modo 1 0
Modo 1 0
Modo 2
2
3
Modo 3
2
3
Figura 5.09
80
81
Figura 5.10
81
82
Figura 5.11
Os diodos em srie com os transistores so necessrios para bloquear tenses
reversas nos tiristores.
Figura 5.12
82
83
Figura 5.13
Seqncias de Operao
1. Seqncia (t0, t1)
-
T1 e T2 Conduzindo
Figura 5.14
83
84
2. Seqncia (t1,t2)
Figura 5.15
Disparar T3 e T4, T1 e T2
entram em bloqueio, devido ao
desvio de corrente que estava
passando por eles e aplicao
de uma tenso reversa.
1 instante da comutao, a
corrente circuila por T3, C1,
D1, Carga, D2, C2 e T4.
O capacitor descarrega e
quando comea a recarregar
em sentido contrrio comea o
2 instante da comutao
o 2 instante da comutao.
T3 e T4 conduzindo
Figura 5.16
4. Seqncia (t3,t4)
Figura 5.17
84
85
Aquecimento industrial
Mudana de taps do transformador sob carga
Controle de iluminao
Controle de velocidade de mquinas de induo polifsicas
Controle liga-desliga
Controle do ngulo de fase
Figura 6.01
85
86
Figura 6.02
6.3 Cicloconversores
Os conversores de tenso CA fornecem uma tenso de sada varivel, mas a
freqncia dessa tenso de sada fixa e alm disso o contedo harmnico elevado.
A maioria dos cicloconversores comutada naturalmente e a mxima freqncia
de sada limitada a um valor que apenas uma frao da freqncia da fonte (ou rede
de alimentao).
Assim as principais aplicaes dos cicloconversores so em acionamentos de
mquinas eltricas CA de baixa velocidade e de elevada potncia, na faixa de at
15000kw, com freqncias de 0 a 20Hz.
A sada do cicloconversor derivada diretamente da rede sem qualquer
barramento dc. A freqncia mxima de sada limitada a 1/3 da freqncia de entrada
CA para manter a forma de onda aceitvel com baixo contedo harmnico.
A seguir mostrado na figura 7.03 a estrutura do cicloconversor e a tenso de
sada de uma das fases.
86
87
Figura 6.03
87
88
entanto, a pulsao da tenso na carga ocorre numa freqncia de apenas 3 vezes maior
que a freqncia da rede.
Fig
6.05
Fig
6.06
88
89
IL
tr
di
dt
Vs
tf
Figura 7.01
Formas de onda de tenso e corrente no transistor, destacando sobretudo a
entrada em conduo e a entrada em bloqueio.
89
90
Vs
Ls
90
91
VS tr
4
IL
Durante o desligamento, o capacitor CS carregar atravs da corrente de carga; o
circuito equivalente mostrado na figura 8.04. A tenso no capacitor aparecer sobre o
transistor, e o dv/dt ser
LS
dv
dt
IL
CS
I Ltf
VS
Uma vez que o capacitor esteja carregado com VS, o diodo de comutao
conduzir. Devido energia armazenada em LS, haver um circuito ressonante
amortecido, como mostrado na figura 7.05.
91
RS
LS
CS
92
1
3 f S CS
Exemplo 1
Um transistor bipolar operado como uma chave chopper na freqncia de
fS=10kHz. O arranjo do circuito mostrado na figura 7.02. A tenso CC do chopper
VS=220V e a corrente de carga IL=100 A. VCE ( Sat ) 0V . Os tempos de chaveamento
so td=0, tr=3 s e tf=1,2 s. Determinar os valores de:
a)
b)
c)
d)
LS
CS
RS para a condio de circuito criticamente amortecido
RS se o tempo de descarga for limitado a um tero do perodo de
chaveamento
e) RS , se o pico da corrente de descarga for limitado a 10% da corrente
de carga
f) A perda de energia PS, devido ao snubber RC, desprezando o efeito
do indutor LS na tenso do capacitor snubber C S.
92
7.2
93
93
94
Iniciando o Programa:
Menu Iniciar Programas OrCAD Release 10.5
Capture...
OK
94
95
Definindo Bibliotecas:
Uma grande vantagem do Orcad 10.5 em relao a sua verso anterior que ele
carrega automaticamente as bibliotecas mais utilizadas. Para isso basta ns escolhermos
a seguinte opo Simple_all_libs.opj na tela da figura 3
95
96
Diretrios de Gerenciamento
Design Resources: Recursos do Projeto como esquemticos e
bibliotecas.
Outputs: Arquivos de Sada e Resultados.
Pspice Resources: Recursos do Pspice como arquivos, modelos e
simulaes.
Como estamos comeando um novo projeto, a tela que ir aparecer ser onde
iremos desenhar o circuito a ser simulado, chamada SCHEMATIC1: PAGE1.
Para nosso primeiro exemplo simularemos um circuito muito simples chamado
Ceifador Polarizado, onde so utilizados apenas um resistor, um diodo ,uma fonte
linear e uma fonte de tenso senoidal. Para a segunda anlise iremos utilizar em vez de
uma fonte senoidal uma fonte de tenso de onda quadrada.
96
97
97
98
98
99
0/SOURCE
99
100
circuito possa atingir o seu regime permanente. Observe que este tempo varia de
circuito para circuito.
No parmetro Start Saving Data After deve-se colocar 0(zero) quando quiser
que o programa comece a gravar os dados no mesmo instante que se iniciar a simulao.
No parmetro Maximun Step Time costuma-se colocar um tempo de
aproximadamente 0.0001s, o que nos d maior preciso.
Assim feito, devemos agora rodar a simulao clicando na seta azul no canto
superior esquerdo ou indo no menu PSPICE RUN.
Em seguida na figura 11aparece a janela principal do Pspice A/D onde podemos
observar os
procedimentos realizados pelo programa durante a simulao.
101
102
Se forem feitos os clculos das correntes e tenses, poder ser visto que os
mesmos iro bater com os valores demonstrados no grfico acima, onde so mostrados
as tenses da fonte Vsin (V(R3:2,0)), a tenso do secundrio do transformador
(V(D1:2,TX1:4)), a tenso sobre os capacitores retificadores (V(R1:2,0)), a tenso
sobre o resistor de carga (V(R2:2,0)) e a corrente em plena carga (-I(Rcarga)).
103
Assim, podemos ver que tanto para circuitos analgicos quanto para circuitos
digitais os programas de simulao so muito teis, possibilitando economia de tempo e
de dinheiro, pois so montados no ambiente de trabalho do computador, e no
precisamos comprar componentes para realizar a simulao, fora que, se errarmos, s
refazer os clculos ou conexes e simularmos novamente.
104
105
106
107
108
109
110
File
111
112
Aps a concluso da execuo deste processo, todo o trabalho realizado deve ser
verificado. Neste exemplo podemos verificar um problema que no foi possvel ser
solucionado por falta de literatura para base. O problema foi que, no netlist os diodos
apareceram invertidos, como pode ser verificar na figura 25, mas com um pouco de
percepo podemos contornar a situao.
113
TIP-41
114
Alm
dos
Layers Top e Bottom
o OrCad apresenta
mais de 10 layers que,
caso voc no os
desabilite,
sero
utilizados
no
roteamento.
115
Clique duas vezes sobre os layers que se deseja desabilitar e em Layer Type
escolha a opo Unused Routing.
116
117
Clicando sobre Net Layers, uma nova tela aberta (Layers Enabled for
Rounting). Esta tela indica os layers habilitados para cada Net. No momento somente o
layer bottom estar habilitado.
O prximo passo selecionar a
opo Net Reconn..., a tela Reconnection
Type se abrir, a opo mais completa a
Reconexo Dinmica
118
119
Porm, perceba que h alguns Nets que formam um ngulo de 90, o que no
muito bom. Para eliminarmos isso e algumas outras rotas estranhas clicamos em:
Auto Cleanup Design
Perceba a diferena.
Para redesenhar olayout v em:
Auto Refresh All
Para verificar as estatsticas
do roteamento v em View
Spreadsheet Statistics
120
121
122
Na janela aberta
faa as alteraes
necessrias para o
modo
de
impresso.
123
A janela Default
de impresso se abrir,
selecione a impressora e
clique em OK. Com isso
est
finalizada
a
impresso.
124
Bibliografia
RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia: Circuitos,
Dispositivos e Aplicaes Makron Books. 1999. *
AHMED, Ashfaq Eletrnica de Potncia So Paulo: Pearson
Prentice Hall. 2000.
BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia Florianpolis. Ed. do Autor. 2005
**
DEWAN. S.B and STRAUGHEN. A. Power Semiconductor Circuits
Edit. John Wiley & Sons. 1976 **
LAMBERT, Jos Antonio. Proposta de um filtro ativo e de uma Clula
de Comutao Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica. UFU.
1998. *
MELLO, Luis Fernando de. Anlise e projeto de fontes chaveadas Ed.
rica. *
MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M. and OROBBINS, Willian P.
Power Eletrnics: Converters, Applications and Design. Edit. John
Willey & Sons. 1976. **
125