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Laboratrio de Materiais

Projeto de iniciao cientfica

PREVISO DA VIDA EM FADIGA


DO AO ABNT 4140
TEMPERADO E REVENIDO
PARTE I R = 0,2
FADIGA DE ALTO CICLO

Relatrio Final

Bolsista: RONNIE

MIKIO SHIBATA

e-mail: ronnie_shibata@yahoo.com.br

Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Magnabosco


Departamento de Engenharia Mecnica - UNIFEI
e-mail: rodrmagn@cci.fei.br

13 de maio de 2002

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I. OBJETIVOS e JUSTIFICATIVAS

O presente projeto de pesquisa tem por objetivo levantar dados da vida em


fadiga de alto ciclo do ao ABNT 4140 temperado e revenido a 300 C por 1 hora,
verificando a influncia das variveis de ensaio dependente da amplitude de tenses.
Para a obteno dos dados deste projeto, ser utilizada a relao de tenso mxima e
mnima, R, igual 0,2. Como esse material de grande uso em indstrias brasileiras e
pouco utilizado em pases que estudam mais a fundo os materiais, dificilmente se
encontra publicaes com dados referentes fadiga do ao 4140. Neste trabalho sero
utilizados, como base para comparao, alguns materiais de composio qumica e
propriedades mecnicas semelhantes.

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II. REVISO BIBLIOGRFICA

II.1 Fadiga
A maioria dos componentes mecnicos encontrados em mquinas, veculos e
estruturas esto freqentemente submetidos a carregamentos repetitivos, tambm
chamados de carregamentos cclicos, que podem causar danos microscpicos
irreversveis ao componente assim solicitado. Com o passar do tempo, o material vai
sofrendo acmulo no dano causado pelo esforo cclico at que acontea um dano
macroscpico, levando inclusive o componente quebra. Esse processo de
danificao e quebra de um componente associado ao carregamento cclico
denominado fadiga. [1]
A definio de fadiga segundo ASTM a seguinte:
Processo progressivo e localizado de modificaes estruturais permanentes
ocorridas em um material submetido a condies que produzam tenses e
deformaes cclicas que pode culminar em trincas ou fratura aps um certo nmero
de ciclos.[16]
Quatro palavras-chaves merecem destaque nesta definio.
A palavra progressivo implica em que o processo de fadiga ocorre aps um
certo perodo de tempo sob uma solicitao cclica. A palavra localizado implica
em que o processo de fadiga ocorre em uma certa regio, que possua alta
concentrao de tenses e deformaes, seja por mudanas bruscas na geometria do
componente, por diferenas de temperaturas, tenses residuais, etc. A palavra trinca
a parte mais preocupante no processo de fadiga, j que a principal causa de uma
falha por fadiga que a trinca sofreu um crescimento at um ponto em que a seo

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restante no suporta as tenses e deformaes aplicadas e termina em ruptura


repentina do material. Esse crescimento se d devido ao carregamento cclico imposto
ao material. A palavra fratura implica que o ltimo estgio do processo de fadiga
a separao do componente ou estrutura em duas ou mais partes. [16]
Se o nmero de repeties do carregamento muito alto, maior que 104 ciclos,
o processo denominado fadiga de alto ciclo. [1]
Algumas aplicaes prticas, e tambm vrios ensaios de fadiga em materiais,
envolvem esforos cclicos com tenses mximas e mnimas que se mantm
constantes ao longo do tempo. A variao de tenso, ? s , a diferena entre o
mximo e o mnimo valor; e a tenso mdia, s m, dada pela mdia aritmtica entre a
mxima e a mnima tenso. O valor de s m pode ser zero, como mostra a Figura 1(a)
ou diferente de zero, como ilustram as Figuras 1(b) e (c). A metade da variao de
tenso a amplitude de tenso, s a, que a variao em torno da tenso mdia. As
expresses matemticas para estas definies so as seguintes:[1]

? s = s mx s mn
sm =

s max+s min
2

sa =

?s
2

(eq.II.1)
(eq.II.2)

(eq.II.3)

O termo tenso alternada utilizada por alguns autores como amplitude de


tenses para R= -1. vlido notar que:

s mx = s m + s a

(eq.II.4)

s mn = s m s a

(eq.II.5)

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O sinal de s a sempre positivo. Algumas vezes razes entre pares de variveis


anteriormente citados so usadas.

R=

s mx
s mn

(eq.II.6)

sa
sm

(eq.II.7)

A=

onde R a razo entre mxima e mnima tenso e A a razo de amplitude.[1]

Figura 1 Representao de s mx , s mn , s m e s a.(a) carregamento cclico com s m = 0;


(b) carregamento cclico com s m ? 0; (c) carregamento cclico com s mn = 0.

O primeiro estudo de falha mecnica de um material por esforo cclico foi


feito por W.A.J. ALBERT em 1828; porm o termo fadiga foi empregado para este
tipo de falha em 1839 em um trabalho de J.V. PONCELET. Em 1860, August
WHLER iniciou ensaios para se descobrir as causas deste tipo de falha, motivado
pelas falhas ocorridas nos trilhos de trem, testando aos e outros metais sob toro e
carregamentos axiais.

[1]

Ele observou que a resistncia mecnica dos trilhos de trem

submetidos a carregamentos cclicos era notavelmente menor do que a resistncia do


mesmo material sob carregamento esttico. Seu trabalho foi direcionado para a
caracterizao do comportamento sob fadiga relacionando a amplitude de tenso (s a)

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e o nmero de ciclos admissveis (Nf), originando a curva S-N, ilustrada na Figura 2 .


O trabalho de Whler utilizava tenso mdia (s m) igual a zero. [2]

Figura 2 Curva S-N do trabalho de Whler

A mxima amplitude de tenses em que a fratura no ocorre mesmo aps um


alto nmero de ciclos denominada limite de fadiga[4].
Um modelo clssico para o dimensionamento fadiga envolve a
caracterizao da vida total em fadiga para a falha em funo da amplitude de tenses
(curva S-N) ou amplitude de deformaes (plstica ou total), num carregamento
cclico. Nestes mtodos, o nmero de ciclos de tenso ou deformao necessrio para
induzir a falha por fadiga em corpos-de-prova, inicialmente sem defeitos, estimado
sob controle de amplitude de tenses ou deformaes. A vida em fadiga resultante
incorpora o nmero de ciclos necessrio para iniciar a trinca dominante (que pode
equivaler a aproximadamente 90% da vida total do componente para baixas
solicitaes, ou fadiga de alto ciclo) e o nmero de ciclos para a propagao desta
trinca at a falha. Como a iniciao da trinca de fadiga do alto ciclo constitui a maior

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parte da vida em fadiga, estes mtodos clssicos so utilizados para dimensionamento


contra a iniciao da trinca. [2]
Sob fadiga de alto ciclo (e portanto, baixa tenso), o material se deforma
principalmente de forma elstica; o nmero de ciclos para a falha sob fadiga de alto
ciclo tem sido tradicionalmente caracterizado em funo da amplitude de tenses.
Entretanto, as tenses associadas fadiga de baixo ciclo so geralmente altas o
suficiente para causar grande deformao plstica antes da falha por fadiga. Devido a
essa circunstncia, a vida em fadiga de baixo ciclo caracterizada em funo da
amplitude de deformaes.[2]
Foi constatado que o processo de fadiga condicionado pela deformao
plstica cclica. Sem a deformao plstica repetitiva no se teria fadiga. Por exemplo,
a amplitude de deformao plstica no limite de fadiga da ordem de 10-5 para todo o
material. Essa deformao plstica, aplicada apenas uma vez, no causa nenhuma
alterao substancial na microestrutura deste material, porm a repetio mltipla
desta pequena deformao plstica acarreta o dano acumulado, que tem como
conseqncia a fratura por fadiga. A deformao elstica totalmente reversvel e no
pode, desta forma, causar nenhum dano. A deformao plstica causa alteraes
irreversveis na microestrutura do material, e portanto, somente a deformao plstica
cclica pode ser considerada como o principal fenmeno no processo de fadiga.

[4]

Cabe aqui, no entanto, a discusso do mecanismo de formao da falha por fadiga em


materiais.
Com referncia s mudanas causadas pela deformao plstica cclica,
possvel dividir o processo de fadiga em trs estgios consecutivos: [4]

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a) Endurecimento ou amolecimento por fadiga, dependendo principalmente


do estado inicial do material e da amplitude de tenso ou deformao. Este
estgio caracterizado pelas mudanas na microestrutura; [4]
b) Nucleao de microtrincas localizadas, geralmente na camada superficial.
Um denominador comum entre todos os tipos de nucleao a
concentrao de tenses na camada superficial. [4]
c) Propagao/crescimento da trinca, finalizando com a falha do componente.
O fator de controle da propagao da trinca depende principalmente da
ponta da trinca, na regio onde a concentrao de deformao plstica
cclica muito alta. [4]
A seqncia dos eventos que ocorrem durante a solicitao cclica mostrada
esquematicamente na Figura 3. A curva da vida em fadiga (em vermelho), que uma
curva S-N para esforo cclico de amplitude de tenso constante, representa o fim do
crescimento da trinca e simultaneamente, o fim do processo de fadiga. As outras duas
curvas demarcam o fim dos estgios de nucleao e de endurecimento e/ou
amolecimento, respectivamente. [4]

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Figura 3 Estgios do processo de fadiga


Carregamentos cclicos em metais e ligas metlicas causam modificaes em
suas microestruturas. Resultados experimentais demonstram que essas modificaes
so de carter de saturao. A um corpo de prova foi imposto um carregamento
cclico de trao-compresso com amplitude de tenso constante. Aps um certo
nmero de ciclos, o carregamento foi interrompido e foram medidas as propriedades
mecnicas trao, obtendo-se a curva tenso-deformao mostrada na Figura 4.
Verificou-se que a resistncia do material aumentou com o aumento do nmero de
ciclos, ocorrendo o endurecimento cclico. O melhor e mais adequado mtodo para se
detectar o amolecimento/ endurecimento a medio constante do lao de histerese
durante o carregamento cclico. Esses processos so condicionados devido
deformao plstica cclica. As deformaes plsticas so produzidas geralmente pela
movimentao de discordncias.

[14]

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Figura 4 Influncia do nmero de ciclos na curva tenso-deformao[14]

O processo de fadiga fortemente influenciado pelo acabamento superficial do


componente. Isso ocorre pois a trinca de fadiga sempre nucleada na superfcie livre
de metais carregados ciclicamente. A nucleao, assim como todo o processo de
fadiga, controlado pela deformao plstica cclica. Desta forma, espera-se que a
trinca se nucleie em regies em que a deformao plstica cclica maior do que a
mdia, ou seja, em regies de concentrao de tenses. Essas regies de concentrao
de tenses podem ser macroscpicas, devido a geometria, como entalhes por exemplo,
ou microscpicas. Uma pequena ranhura da ordem de algumas dezenas de micra
pode aumentar, localmente, a tenso por algumas dezenas de porcento. Por outro lado,
um acabamento superficial pode produzir uma fina camada deformada plasticamente
com tenso residual de compresso, o que pode balancear o efeito de concentrao
microscpica de tenso. Um outro tipo de concentrador microscpico de tenses o
degrau superficial que aparece devido a movimentao de discordncias durante a

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deformao plstica, isso indica que o prprio carregamento cclico pode promover o
aparecimento de regies de concentrao de tenses. Partculas de fases secundrias,
assim como incluses e precipitados, tendo propriedades elsticas diferentes da
matriz, tambm servem como concentradores de tenses.

[15]

Observaes diretas da superfcie tm mostrado que existem basicamente trs


tipos de regies de nucleao: [15]
1. Bandas de escorregamento de fadiga;
2. Contornos de gro;
3. Incluses superficiais.

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Figura 5 Nucleao de trinca de fadiga (indicada pela seta) em um plano persistente


de deslizamento de um cristal de cobre solicitado por 60000 ciclos[18].

A etapa de nucleao termina na formao de microtrincas superficiais. [15] A


etapa seguinte o crescimento/propagao da trinca, que dividida em dois estgios:
propagao estvel e propagao instvel. Essas microtrincas se propagam ao longo
dos planos persistentes de deslizamento, que so planos em que a tenso de
cisalhamento mxima, geralmente 45 em relao direo da aplicao da carga.
Este estgio conhecido como estgio I. Com o aumento do comprimento, as trincas
deixam os planos persistentes de deslizamento (PPD) e tendem a se propagar
perpendicularmente tenso de trao, caracterizando o estgio II. No estgio II,
geralmente apenas uma trinca se propaga, sendo que as outras param no estgio I.
Estes dois estgios so esquematicamente mostrados na Figura 6. O tamanho da trinca
onde ocorre essa transio estgio I estgio II depende principalmente do material e
da amplitude de tenses. Geralmente, quanto menor for a amplitude de tenses, maior
o comprimento da trinca para a transio. A taxa de propagao no estgio I
geralmente muito menor do que a do estgio II, sendo assim, o nmero de ciclos
gastos na propagao da trinca no estgio I muito maior do que no estgio II, no
caso de corpos-deprova sem entalhes. O nmero de ciclos necessrios para a

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nucleao em PPD em corpos-de-prova entalhados praticamente desprezvel e todo


o processo de propagao da trinca de fadiga do tipo do estgio II. A propagao no
estgio II termina, geralmente, na fratura

da seo transversal remanescente. A

propagao da trinca de fadiga no estgio I atravs dos planos persistentes

de

deslizamento controlada pela componente cortante da tenso aplicada. A


propagao no-cristalogrfica (no estgio II) controlada pela componente
normal.[17]

Figura 6 Estgios da propagao da trinca de fadiga[17]

A caracterizao da propagao da trinca de fadiga uma grande aplicao da


mecnica da fratura. Modernas teorias da mecnica da fratura tiveram sua origem
baseada nos trabalhos de Griffith (1921) que estabeleceu critrios para um tamanho de
trinca instvel em um slido frgil em funo do balano entre as mudanas de
energia mecnica e superficial do sistema. Griffith props que, para ocorrer um
crescimento unitrio sob influncia de uma tenso aplicada, a diminuio na energia
potencial do sistema deve ser igual ao aumento na energia de superfcie devido ao
tamanho da trinca. Utilizando as anlises de tenso de Inglis (1913) para uma trinca

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de formato elptico em uma chapa infinita (vide Figura 7) de comportamento elstico,


Griffith definiu a alterao na energia potencial como:[20]

.a22B
w e= E'

(eq. II.8)

onde Epara estado plano de tenses e estado plano de deformaes, respectivamente,


:

E= -

E
1-2

E= E

(eq. II.9)

onde E o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson.

Figura 7 : Chapa de dimenses relativamente infinitas com uma trinca de formato


elptico de comprimento 2 a . [19]
A energia de superfcie do sistema associada trinca :

ws=4.a.B.
s

(eq. II.10)

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onde
s a energia de superfcie livre por unidade de rea de superfcie. Assim
sendo, a energia total do sistema :

.a22B
U = w e + ws = + 4.a.B.
s
E'

(eq. II.11)

Griffith notou que a condio crtica para o incio do crescimento da trinca era:

2
dU
dWe dWs .a
=
+
+ 2.
s =0
dA
E'
dA
dA

(eq. II.12)

onde A=2.a.B a rea da trinca e dA corresponde ao aumento infinitesimal na


rea da trinca. A tenso crtica para o incio da fratura :
f =

2.E.
s
.a

(eq. II.13)

Como a segunda derivada d2U/da2 negativa, a condio de equilbrio dada


anteriormente, fornece o valor para a propagao instvel. Griffith idealizou um
modelo para fratura de comportamento frgil, considerando que a tenso na ponta da
trinca excede a tenso de coeso do material (tenso necessria para superar a fora de
ligao dos tomos). Nos materiais de engenharia mais comuns, ocorre a deformao
plstica no-linear prximas ponta da trinca devido tenso aplicada. Desta forma,
o balano de energia proposto por Griffith no poderia ser considerado para a maioria
dos materiais de engenhaira. Orowan (1952) extendeu o modelo de Griffith para os
outros metais implementando uma parcela de dissipao de energia devido
deformao plstica na parcela da energia de superfcie, resultando a seguinte
equao: [20]

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f =

2.E(
s +
p)

(eq. II.13)

.a

onde
p o trabalho de deformao plstica por unidade de rea de superfcie
criada. Vale ressaltar, que geralmente, o valor de
p consideravelmente maior que o
[20]
valor de
s.

Na mecnica da fratura linear elstica, o incio do avano da trinca


caracterizada por um valor crtico de fator de intensidade de tenso, Kc. O valor de
Kc funo do modo de solicitao ( trao, flexo ou toro), do ambiente qumico,
da microestrutura do material, da temperatura de ensaio, da taxa de deformao e do
estado de tenso. Sob carregamento cclico, o comeo do crescimento da trinca a
partir de um defeito pr-existente pode ocorrer a valores de tenses mais baixos que o
valor da tenacidade fratura. Para situaes onde quase no haja escoamento, ou seja,
no h deformao plstica na ponta da trinca, Paris definiu que o crescimento da
trinca sob carregamento cclico regido pela seguinte lei: [20]

da
= C.? Km
dN

(eq. II.14)

onde da/dN a taxa de crescimento da trinca de fadiga por nmero de ciclos (a


o tamanho da trinca e N o nmero de ciclos), os termos C e m so constantes
obtidas empiricamente que so funes da propriedade e microestrutura do material,
da freqncia dos ciclos, da tenso mdia, do ambiente, do modo de solicitao,
estado de tenses e temperatura e ensaio e ? K a faixa do fator de intensidade de
tenso, definido por: [20]

? K = Kmx Kmn

(eq. II.15)

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Kmx e Kmn so respectivamente os valores mximos e mnimos do fator de


intensidade de tenso correspondentes s cargas mxima e mnima. Vale ressaltar que
o fator de intensidade de tenso definido por: [20]

K = Y.s . p.a

(eq. II.16)

para uma chapa com uma trinca de tamanho 2.a no centro, submetida a ensaio
de fadiga trao, com amplitude ? s = s mx s mn. Y o fator de forma da trinca. [20]
Esta lei emprica, eq. II.14 muito utilizada na caracterizao da taxa de
crescimento da trinca de fadiga para uma ampla gama de materiais e condies de
ensaio. A equao de Paris tambm representa uma das aplicaes mais usuais da
mecnica da fratura linear elstica. [20]

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II.2 Previso da vida em fadiga


Em 1910, O.H. Basquin props uma equao emprica para caracterizar as
curvas S-N dos metais. Ele mostrou que em um diagrama bi-logartmico da amplitude
de tenso versus nmero de ciclos para a fadiga h uma relao linear[2],
estabelecendo assim uma lei exponencial para a fadiga.[5] A amplitude de tenses pode
ser relacionada com o nmero de ciclos at a fratura pela seguinte equao:

s a = s f. (2.Nf)b

(eq.II.17)

onde:
sa =

?s
considerando s m = 0, tem-se que s a a amplitude real de tenso;
2

Nf o nmero de ciclos at a fadiga;


b o expoente de Basquin;
s f o coeficiente de resistncia fadiga, e para muitos metais esse valor
aproximadamente a tenso real de ruptura do material.[5]
Mais tarde, baseando-se na equao de Basquin, J. Morrow estabelece a equao
matemtica que considera os efeitos de uma tenso mdia (s m) com valor diferente
de zero:

s a = (s f s m ).(2.Nf)b

(eq.II.18)

A partir desta relao, Relao de Basquin-Morrow, pode-se prever a vida em


fadiga do material metlico, conhecendo-se as tenses aplicadas e parmetros do
material (b e s f).[6]
A noo de que deformaes plsticas so responsveis pelo dano acumulado
foi estabelecida por Coffin (1954) e Manson (1954). Trabalhando independentemente
em problemas relacionados fadiga sob efeitos trmicos e alta amplitude de tenso

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aplicada, Coffin e Manson propuseram uma relao emprica entre o nmero de ciclos
para a falha por fadiga e a amplitude de deformao plstica (

? ep
= ef(2.Nf)c
2

? ep [2]
) :
2

(eq.II.19)

onde:
? ep
a amplitude de deformao plstica;
2
Nf o nmero de ciclos at a falha por fadiga;
ef o coeficiente de ductilidade na fadiga, que para alguns metais
numericamente igual deformao real;
c expoente de ductilidade na fadiga ou expoente de Coffin, que situa-se
aproximadamente entre 0,5 e 0,7 para muitos metais.[5]

A amplitude de deformao total possui dois componentes:

amplitude de

deformao plstica, expressada pela equao de Coffin e Manson, e amplitude de


deformao elstica, expressada pela equao de Basquin-Morrow relacionada com a
Lei de Hooke. [7]

et = ee + ep

(eq.II.20)

Que pode tambm ser descrita considerando amplitudes constantes: [5]

? e ? ee ? ep
=
+
2
2
2

(eq.II.21)

Sabendo-se que a Lei de Hooke pode ser expressa da seguinte forma: [5]

?e sa
=
2
E

(eq.II.22)

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E substituindo-se a equao II.18 em II.22, obtm-se a seguinte relao: [5]

? ee (s f-m)
=
(2.Nf)b
E
2

(eq.II.23)

Combinando-se as equaes II.19, II.23 e II.21, tem-se:[5]

? e s f- s m
=
(2.Nf)b + ef(2.Nf)c
2
E

(eq.II.24)

Obtm-se, ento, uma equao que descreve completamente a fadiga. Para se


conseguir uma maior vida em fadiga, deve-se considerar o tipo de solicitao:
para baixas tenses (Fadiga de Alto Ciclo, controlada por tenso), a parcela que
descreve a deformao elstica a mais importante, ou seja, prioriza-se na seleo de
material a resistncia mecnica;
para altas tenses (Fadiga de Baixo Ciclo, controlada por deformao), a parcela
que descreve a deformao plstica a mais importante, ou seja, priorizada a
ductilidade na seleo de material.
Uma curva esquemtica de amplitude de deformao em funo do nmero de
ciclos at a fratura pode ser demonstrada pela Figura 8.[5]

Figura 8 Curva esquemtica de amplitude em funo do nmero de ciclos at a


fratura.

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Ao observar a Figura 8, possvel extrair algumas concluses. Em fadiga de


baixo ciclo, nmero de ciclos menor que Nt, predomina a deformao plstica
controlada pela ductilidade do metal. J para nmeros de ciclos maiores que Nt,
predomina a deformao elstica, que controlada pela resistncia mecnica do
material. Um material ideal seria aquele que possusse alta resistncia mecnica e alta
ductilidade simultaneamente, ou seja, que possusse alta tenacidade. A transio do
tipo de fadiga, alto e baixo ciclo, ocorre quando o nmero de ciclos igual a Nt, como
mostrado na Figura 8. Nesse ponto tem-se que

? ee ? ep
=
. Portanto, quando s m=0,
2
2

pode-se calcular a transio da vida em fadiga pela seguinte equao:

f '.E
2.Nt =

'
f

( b c )

(eq. II.25)

Este ponto, graficamente, a interseco das linhas de deformao plstica e


elstica.[5] possvel determinar essa transio para alguns materiais partir de dados
como os da Tabela I:

Tabela I Propriedades mecnicas, monotnicas e cclicas, de alguns aos[8] :


sf
MPa

RA
%

E
GPa

s 'f
MPa

' f

Nt

370HB
T+R
1426 1357 1819
450HB
T+R
1757 1584 1998
475HB
T+R
1929 1722 2170
475HB
T+R
2032 1894 2067
560HB
T+R
2239 1688 2652
4340 350HB
T+R
1240 1178 1653
409HB
T+R
1467 1371 1557
8630 254HB
N
785 709
840
8640 361HB
T+R
1373 1306 1583
T+R: Temperado e revenido; N: normalizado.

54
42
35
20
27
57
38
16
52

199
206
206
199
206
192
199
199
223

1731
2017
2209
2036
3247
1944
1898
1049
1487

-0,08
-0,08
-0,08
-0,08
-0,12
-0,10
-0,09
-0,11
-0,06

0,84
0,85
0,68
2,75
0,07
1,22
0,67
0,20
0,60

-0,68
-0,90
-0,98
-1,20
-0,81
-0,73
-0,64
-0,86
-0,61

1,02x103
1,16x102
5,03x101
7,38x101
4,34x100
1,00x103
1,14x103
6,37x101
1,79x103

Material Dureza Condio

4130
4142

s LR
MPa

s LE
MPa

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Como se pode observar, a transio da vida em fadiga para alguns aos est
em torno de 10 ciclos, portanto, se o material for solicitado em 104 ciclos, certamente
a vida em fadiga do mesmo ser de alto ciclo e desta forma, como pode ser observado
na Figura 8, o trecho plstico tem pouca importncia.
A Figura 9 mostra o nmero de ciclos da transio de fadiga de baixo para alto
ciclo considerando, inclusive, valores s m0, utilizando como exemplos os aos 4142
(475HB) e 4340 (350HB), da Tabela I.

Figura 9 Variao de nmero de ciclos para transio de vida em fadiga de baixo


para alto ciclo em funo da tenso mdia.

Como possvel verificar, o aumento na tenso mdia imposta num


carregamento cclico, acarreta em um conseqente aumento no nmero de ciclos para
a transio da vida em fadiga, de baixo para alto ciclo, de um material. Um aumento
no valor de tenso mdia faz com que a parcela referente a deformao elstica sofra

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um leve decrscimo, fazendo com que o nmero de ciclos para a transio seja maior,
em outras palavras, o aumento no valor da tenso mdia, faz com que a parcela
referente deformao plstica seja ligeiramente mais significativa.
Como foi citado anteriormente, a mxima amplitude de tenses em que a
fratura no ocorre mesmo aps um alto nmero de ciclos denominada limite de
fadiga.

Limite de Fadiga
A Figura 10 representa uma curva S-N obtida a partir de ensaios de fadiga
(onde a amplitude de tenses a metade da faixa de tenses que vai da mxima tenso
de compresso mxima tenso de trao). A linha contnua representa a curva S-N
de alguns materiais endurecidos por encruamento e aos carbono que, sob uma
amplitude de tenses constante, exibem uma regio estabilizada, geralmente por volta
de 106 ciclos. Sob carregamentos cclicos de amplitudes de tenses abaixo dessa curva
estabilizada, o corpo de prova pode ser solicitado por tempo indeterminado sem que
haja falha. Essa amplitude de tenso conhecida como limite de fadiga (e). Esse
valor corresponde, geralmente, a 35% a 50% da tenso de ruptura, para a maioria dos
aos e ligas de cobre. [11]

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Figura 10 Curva S-N de ligas ferrosas e no-ferrosas.

Porm, muitos aos de alta resistncia, ligas de alumnio e outros materiais,


geralmente no apresentam o limite de fadiga. Para estes materiais, a amplitude de
tenses continua decrescendo com o aumento do nmero de ciclos, como mostra a
curva tracejada na Figura 10. Desta forma, atribudo como limite de fadiga a
amplitude de tenses em que o material suporta, no mnimo, 107 ciclos.

[11]

A Tabela

II mostra valores de e para alguns materiais metlicos.


Tabela II Limites de fadiga de alguns materiais metlicos:[11]
Material
Ligas de Alumnioa
2024
6061
Aosb
1015
1015
1040
4340
4340
4340
HY140
a

LR (MPa)

LE (MPa)

e (MPa)

T3
T6

483
310

345
276

138
97

Recozido
60% Trabalho frio
Recozido
Recozido
T + R* (204C)
T + R* (538C)
T + R* (538C)

455
710
670
745
1950
1260
1030

275
605
405
475
1640
1170
980

240
350
345
340
480
670
480

Condio

Limite de fadiga baseado em 5 x 108 ciclos. Fonte: Aluminum Standards and Data, The Aluminum
Association, New York, 1976
b
Limite de fadiga baseado em 107 ciclos. Fonte: Structural Alloys Handbook, Mechanical, Properties
Data
Center, Traverse City, Michigan, 1977
*
Refere-se condio de temperado e revenido, o valor entre parnteses se refere temperatura de
revenimento por 1 hora.

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Utilizando-se dados de duas referncias bibliogrficas, SURESH[11] e ASM


HANDBOOK[8], pode-se gerar a Tabela III, com dados para comparao e anlise da
validade do limite de fadiga. Para tal anlise foi escolhido o ao 4340 cujo limites de
resistncia e de escoamento so aproximadamente 1250 MPa e 1170 MPa,
respectivamente.

Tabela III Dados de fadiga para o ao 4340, comparando duas referncias


bibliogrficas.
Referncia

LR

LE

[8]
[11]

MPa

670

MPa
1240
1260

MPa
1178
1170

MPa
1944

-0,10

Figura 11 Curvas S-N do ao 4340, comparando dados de duas referncias


bibliogrficas (f=1944 MPa e b= -0,10)

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Utilizando-se os dados da Tabela III e aplicando-os na equao de BasquinMorrow (eq.II.18), considerando m=0, obtm-se a curva S-N, mostrada na Figura 11
e os valores de nmero de ciclos para a falha e limite de escoamento, mostrados na
Tabela IV.

Tabela IV Amplitude de tenso e nmero de ciclos para falha do material,


comparando duas referncias bibliogrficas.

a (MPa)

362
7
Nf (ciclos) 1x10

400
3,767x106

500
3,947x105

600
6,374x104

670
2,114x104

737
8,152x103

Analisando-se os resultados da Tabela IV, pode-se verificar que segundo o


ASM HANDBOOK[8], o limite de fadiga para 107 ciclos de 362 MPa, enquanto que
o SURESH[11] indica um limite de fadiga de 670 MPa. Analisando-se do ponto de
vista da referncia [8], pode-se prever um nmero finito de ciclos para a falha do
material, mesmo com amplitude de tenses abaixo do limite de fadiga indicado na
referncia [11]. J o valor indicado pela referncia [11], trata-se de um valor emprico,
por isso, possvel que o valor de Nf calculado para este limite de fadiga tenha sido
to diferente devido ao fato de que ao dados de fadiga (fe b) tenham sido extrados
do ASM HANDBOOK[8].

Nota-se tambm, que para uma variao de 10% na

amplitude de tenso aplicada, implica em uma variao de aproximadamente 2,6


vezes no nmero de ciclos para a falha do componente.
As curvas S-N das Figuras 10 e 11, representam a vida em fadiga de materiais
de superfcies lisas, ou seja, sem nenhum tipo de defeito superficial. Nestes exemplos,
a vida total prev um certo nmero de ciclos para a nucleao de uma trinca de fadiga

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no componente mais o nmero de ciclos para a trinca se propagar at a ruptura do


material. A frao da vida em fadiga que necessria para a nucleao de uma trinca de
fadiga pode variar de 0%, em caso de componentes com regies de concentrao de
tenses 80% em caso de um componente totalmente livre de defeitos. [11]

Dano Acumulado
A discusso a respeito da previso de vida em fadiga de um material,
considerando o limite de fadiga, restringe-se casos onde as amplitudes de tenses
so constantes. Na realidade, os esforos impostos a um material no so to simples.
Assim sendo, de extrema importncia a possibilidade de prever a vida til de um
componente submetido a condies de amplitudes de tenses variadas, partindo de
dados obtidos em ensaios de carregamentos cclicos com amplitudes constantes. Por
essa razo, surgiram as teorias de dano acumulado, que consideram a fadiga como um
processo cumulativo de dano em um material at que um valor mximo de dano seja
atingido. Em outras palavras, o fenmeno de fadiga considerado como um processo
de esgotamento da vida til do material, como mostra a Figura 12. [12]

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Figura 12 Dano acumulado em carregamento em seqncia de alta para baixa


tenso.
Um critrio para previso do dano sob fadiga induzido por um bloco de
tenses cclicas de amplitude constante, num carregamento consistido em uma
seqncia de blocos de diferentes amplitudes chamado de Regra de Palmgren
Miner (Palmgren, 1924; Miner 1945). Implcitas nesta regra linear esto algumas
hipteses: [13]
1.

O nmero de ciclos de tenses impostas num componente, expressa como


uma porcentagem do total de ciclos, na mesma amplitude, necessrios
para a falha do material, fornece a frao de dano causada.

2.

A ordem em que so impostas os blocos de tenses em diferentes


amplitudes no afeta a vida em fadiga.

3.

A falha ocorre quando a soma dos danos causados por cada bloco de
tenses atinge um valor crtico.

Por exemplo, sob uma tenso constante 1, a vida do material de 150 ciclos,
enquanto que para uma tenso constante 2, de 300 ciclos. De acordo com a teoria
do dano acumulado, partindo do ponto A ao B ou C ao D, h uma diminuio gradual

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da vida em fadiga do material. Pode-se verificar que nos pontos A e C, 100% da vida
em fadiga do material ainda est disponvel, sob essa mesma viso, nos pontos B e D,
as respectivas vidas em fadiga esto completamente esgotadas. Se o dano em fadiga
acumulado sob comportamento linear, cada ciclo ocasiona uma mesma quantidade de
dano para um dado carregamento. Observando-se a mesma figura, se o material for
solicitado do ponto A ao E, um tero de sua vida til, de 150 ciclos para 1,
esgotada. Se a solicitao posterior for reduzida para a tenso 2, a vida em fadiga
disponvel para o material de mesma proporo, em outras palavras, se a vida
disponvel para o carregamento 1 era de 100 ciclos, para a tenso 2 ser de 200
ciclos, dois teros da vida total, mostrado pelos pontos E e F. De acordo com a Regra
de Palmgren-Miner, a soma de todas as fraes na vida em fadiga unitria. [12]

k
Nnii = 1
i=1

ou seja,

n1 n2 n3 n4 n5
nk
+ + + + +..... =1
N1 N2 N3 N4 N5
Nk

(eq. II.26)

onde
K
o nmero de blocos de nveis de tenses para um dado carregamento;
N1, N2,....Ni so as vidas em fadiga correspondentes s tenses 1, 2, ...i,
respectivamente;
n1, n2,.....ni so o nmero de ciclos solicitados nos respectivos nveis de tenso.

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II.3 O ao ABNT 4140


O ao ABNT 4140 um ao de alta liga que possui alta dureza, devido ao seu
teor de carbono, e alta resistncia mecnica, podendo controlar-se estas propriedades
atravs de tratamentos trmicos apropriados.
A composio qumica nominal do ao ABNT 4140 e algumas de suas
propriedades mecnicas tpicas so mostradas nas Tabelas V e VI, respectivamente:

Tabela V Composio Qumica Nominal do ao ABNT 4140[10]:


Composio Nominal (%)
C

0,28 ~ 0,33

Mn
0,40 ~ 0,60

Si
0,20 ~ 0,35

Cr
0,80 ~ 1,10

Mo
0,15 ~ 0,25

Tabela VI Propriedades mecnicas tpicas do ao 4140 temperado e


revenido[9]:
Temperat. de
Tenso de
Tenso de
Alongamento
Reduo Dureza Energia de
Revenimento Resistncia
Escoamento
de rea
Impacto
C
MPa
MPa
%
%
HB
J
205
1965
1740
11.0
42
578
15
315
1720
1570
11.5
46
495
9
425
1450
1340
15.0
50
429
28
540
1150
1050
17.5
55
341
65
650
900
790
21.0
61
277
112
705
810
690
23.0
656
235
136
Revenimento por no mnimo 2 horas temperaturas entre 175C e 230C para alta tenso de
resistncia ou entre 385C e 705C para tenso de escoamento abaixo de 1380MPa; resfriamento em ar
ou gua.

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III. MATERIAL E MTODOS

III.1. Material
O material em estudo no presente trabalho o ao ABNT 4140, temperado e
revenido 300C por 1 hora. Sua composio qumica (em %massa) dada na Tabela
VIII:

Tabela VII Composio qumica do ao em estudo (% massa)


C

Mn

Si

Cr

Mo

0,43

0,78

0,15

0,96

0,18

III.2. Corpos-de-Prova
Os corpos-de-prova foram obtidos a partir de barra laminada, passando pelo
processo de usinagem com finalidade de obter geometria de acordo com a Figura 13,
para depois serem submetidos a tratamentos trmicos para se obter propriedades
mecnicas desejadas.
A Figura 13 ilustra as dimenses dos corpos de prova ensaiados.

Figura 13 Croqui dos corpos-de-prova para os ensaios

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III.3. Mtodos

III.3.1 Tratamento Trmico


Os tratamentos trmicos foram realizados em fornos tipo poo, utilizando
controladores por rel de estado slido at 1200C, com retortas para tratamento sob
vcuo (10-3 torr) e atmosfera controlada (N2).

Tmpera
Os corpos-de-prova, aps usinados, foram submetidos a um processo de
austenitizao para ocorrer a posterior tmpera do material, obtendo assim uma
estrutura martenstica. A faixa de temperatura sugerida para a austenitizao do ao
ABNT 4140 de 845C 870C

[3]

. Os corpos-de-prova foram temperados em sries

de 16 unidades em um forno do tipo poo uma temperatura de 8601C


(temperatura aproximadamente mdia da faixa sugerida), durante 1 hora, sendo que os
20 minutos iniciais eram para o encharque da temperatura. A seguir, os corpos de
prova foram resfriados em leo.Vale ressaltar que o aquecimento dos corpos-de-prova
foi realizado vcuo para evitar que os mesmos sofressem oxidao e
descarbonetao.

Revenimento
Os corpos-de-prova aps passarem pelo processo de tmpera foram revenidos
no mesmo forno utilizado para o processo anterior uma temperatura de 300C
durante 1 hora, com resfriamento em leo.

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III.3.2 Ensaios Mecnicos


Os ensaios de trao e fadiga esto sendo realizados em uma mquina
universal de ensaios MTS, com capacidade mxima de 250 kN, servo-controlada,
dotada de software TESTWORKS 4, e programas de controle para ensaios de fadiga
de alto ciclo.

Ensaio de Dureza
Foram escolhidas algumas amostras, aleatoriamente, dos corpos-de-prova para
a realizao do ensaio de dureza, sendo 7 corpos-de-prova temperados e 2 corpos-deprova revenidos. O mtodo utilizado para o ensaio de dureza foi o tipo Rockwell,
realizando 3 penetraes em cada corpo-de-prova, para verificar se o tratamento
trmico promoveu a formao de estruturas de propriedades mecnicas semelhantes
nos diferentes corpos-de-prova.

Ensaio de Trao
Aps serem submetidos aos processos de tratamento trmico, foram escolhidas
aleatoriamente 3 amostras dos corpos-de-prova para serem submetidos ao ensaio de
trao, com a utilizao de extensmetros, com o intuito de se determinar a rigidez, a
resistncia mecnica (limite de escoamento, limite de resistncia e limite real de
ruptura) e ductilidade (alongamento total em 50mm e reduo de rea) do ao 4140
em estudo.

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Ensaios de Fadiga
Foram realizados ensaios de fadiga nas tenses descritas na Tabela VIII, de
forma que a relao entre as tenses mnima e mxima seja R=0,2, para verificar se a
amplitude de tenses influi na determinao do coeficiente de resistncia fadiga
(s f) e do expoente de Basquin-Morrow (b). Estes resultados sero comparados aos
resultados do ensaio executado com s m constante de 594 MPa.

Tabela VIII Parmetros estimados de ensaio:

s mx

s mn

sa

sm

MPa
1100
1050
1000
950

MPa
220
210
200
190

MPa
440
420
400
380

MPa
660
630
600
570

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IV. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

IV.1. Ensaios de dureza


Os corpos-de-prova temperados apresentaram uma dureza mdia de
aproximadamente (551) HRC, enquanto que os corpos-de-prova revenidos
apresentaram dureza mdia de aproximadamente (491) HRC.

IV.2. Ensaios de trao


Os resultados dos ensaios de trao podem ser observados na Tabela IX.

Tabela IX Resultados do ensaio de trao.


Mdulo de
Limite de
Limite de
Elasticidade Escoamento Resistncia
GPa
205 4

MPa
1085 27

MPa
1891 30

Limite
Real de
Ruptura
MPa
2779 49

Along.
Total em
50mm
%
10,3 3,3

Reduo
de rea
%
44,4 2,8

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IV.3. Ensaios de fadiga, com m = 594 MPa


A partir dos ensaios realizados com a tenso mdia fixada em 594 MPa, foi
possvel determinar valores para s f e b, gerando uma curva de tendncia e sua
respectiva funo, mostrada na Figura 14.

Figura 14 Curva (a x nmero de ciclos para a fratura, com m constante) de


tendncia, para determinao de s fe b.

partir da curva de tendncia, obteve-se s f= 5678 MPa e b = - 0,215.

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IV.4. Ensaios de fadiga, com R=0,2


Foram realizados ensaios, fixando-se a razo entre s mn e s mx em 0,2. Com
isso, foi possvel elaborar um grfico, vide Figura 15, comparando os dados obtidos
experimentalmente, em funo de a, m e f obtido, com a curva exponencial obtida
em funo do nmero de ciclos para a fratura e o expoente de Basquin obtido. Porm,
para a realizao destes ensaios, foi necessrio o re-trabalho dos corpos-de-prova,
cujo dimetro til ficou em 8,4 mm em mdia, evitando problemas de empenamento e
quebra dos corpos-de-prova nas garras de fixao, que sero discutidos
posteriormente. A Figura 16 mostra a superfcie tpica de fratura.

Figura 15 Grfico comparativo entre valores calculados pela expresso geral


(2.Nf)-0,215 e os valores obtidos experimentalmente.

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Figura 16 Propagao da trinca de fadiga. Incio da trinca (azul), propagao


estvel (vermelho) e propagao instvel (verde).

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V. DISCUSSO DOS RESULTADOS


Durante os ensaios, foi possvel detectar trs fatores que influenciaram
significativamente nos resultados: empenamento dos corpos-de-prova; concentrao
de tenses na regio de contato entre a garra de fixao e o corpo-de-prova e mau
acabamento superficial proveniente da usinagem dos mesmos.
O empenamento dos corpos-de-prova ocorreu devido ao fato de se utilizar um
suporte inadequado durante o tratamento trmico, fazendo com que a regio de
contato com os corpos-de-prova causasse o empenamento dos mesmos devido
diferena no aquecimento. Este empenamento fazia com que a solicitao no
ocorresse perpendicularmente seo transversal dos corpos-de-prova. Para
solucionar este problema, os corpos-de-prova tiveram que ser retificados nas regies
de fixao.
A concentrao de tenses devido ao contato com as garras de fixao, que
produzia entalhes nos corpos-de-prova, influenciava na formao das trincas de
fadiga, fazendo com que a fratura ocorresse geralmente prximo s garras de fixao
e no na rea til dos mesmos. Para tanto, foram utilizadas buchas de alumnio,
evitando o contato direto entre as garras e os corpos-de-prova.
Em relao ao acabamento superficial, os corpos-de-prova foram lixados para
suavizar os raios de arredondamento e posteriormente polidos, para garantir a
ausncia de riscos provenientes da usinagem.
Esses fatos demonstram que o material apresenta grande sensibilidade
concentradores de tenso, visto que para os ensaios com R=0,2, cujos corpos-de-prova
foram re-trabalhados, os resultados tiveram menor disperso em relao aos demais
ensaios. Isso ocorreu devido ao fato de que, diminuindo-se o dimetro til para 8,4

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mm, foi possvel eliminar grande parte das fontes de erro, como empenamento e
tenses residuais e alm disso, a diminuio do dimetro induzia o corpo-de-prova a
falhar na sua regio til.
Os resultados dos ensaios trao obtidos (vide Tabela IX) esto coerentes
com alguns valores encontrados em referncias bibliogrficas para materiais
semelhantes (vide Tabela I), apresentando ligeira variao.
Em relao aos resultados obtidos nos ensaios de fadiga, pode-se notar grande
variao entre o valor de f obtido da extrapolao matemtica da curva S-N obtida
para m constante e o valor de f obtida dos ensaios de trao, j que para alguns
materiais metlicos estes valores so numericamente aproximados. Alm disso, o
valor obtido para o coeficiente de Basquin apresentou considervel diferena em
relao aos valores encontrados em referncias bibliogrficas, j que o valor obtido
(0,215) no est coerente com os valores que se esperava obter, baseados em
referncia bibliogrfica para materiais semelhantes, que esto em torno de 0,12 e
0,06. Essa diferena ocorreu principalmente devido s condies dos corpos-de-prova
utilizados nos ensaios para tenso mdia fixada em 594 MPa, que no haviam sido retrabalhados como os dos ensaios para R=0,2.
Utilizando-se valores de referncias bibliogrficas, para um material
semelhante ao em estudo, foi possvel calcular, atravs da equao de BasquinMorrow, a curva de vida em fadiga de ambos, considerando m=0, para efeito de
comparao, como mostra a Figura 17. Observa-se que, a curva referente aos
resultados experimentais inicia-se a partir de um ponto mais alto em relao curva
referente aos dados de literatura, e isto ocorre devido ao fato de que o valor de

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fobtido experimentalmente ser maior do que o valor encontrado na literatura.


Quanto diferena na inclinao, devido diferena nos valores de b.

Tabela X Dados para comparao das curvas de fadiga (experimental e de


referncias bibliogrficas) calculadas atravs da equao de Basquin-Morrow.

Material Condio

4140
4142

T+R
T+R

s LR
MPa

s LE
MPa

sf
MPa

RA
%

E
GPa

189130 108527 277949 44,42,8 2054


1757
1584
1998
42
206

s 'f
MPa

5678
2017

-0,215
-0,08

Obs.: Os valores do ao 4140 so os obtidos experimentalmente e os do ao 4142, foram retirados de


referncia bibliogrfica, como mostra a Tabela I.

Figura 17 Grfico de amplitude de tenses x nmero de ciclos para a falha, com


m=0, comparando valores calculados pela equao de Basquin-Morrow, utilizandose valores de fe b obtidos experimentalmente e
bibliogrficas, descritos na Tabela X.

encontrados em referncias

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Analisando-se a influncia da relao entres as tenses mnima e mxima,


pode-se dizer que os erros encontrados nestes ensaios so semelhantes aos erros
obtidos nos ensaios com tenso mdia constante (para obteno de f e b). Esse fato
pode ser claramente observado analisando-se o grfico da Figura 15. Nesta anlise,
pode-se verificar que a disperso obtida para ensaios com R=0,2 est coerente com a
disperso encontrada para os ensaios com outros valores de R. Portanto possvel
dizer que a variao de R no influi nos resultados de ensaios de fadiga.

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VI. CONCLUSES
O material ensaiado apresentou grande sensibilidade concentradores de tenso.
Os valores obtidos para os parmetros de fadiga da equao de Basquin-Morrow
so f=5678 MPa e b=-0,215.
A amplitude de tenses e a tenso mdia no influem nos resultados dos ensaios de
fadiga.
Os valores de limite de ruptura obtidos dos ensaios de trao no so equivalentes
com os valores do coeficiente de resistncia fadiga, com na maioria dos materiais
metlicos.

f e b obtidos experimentalmente so diferentes se comparados com os valores


encontrados em referncias bibliogrficas, devido a empenamento e conseqentes
tenses residuais nos corpos-de-prova estudados.

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VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. DOWLING, N.E. Mechanical Behaviour of Materials. Prentice Hall : New


Jersey 1999 2 ed. cap.9
2. SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 1998
2 ed. cap.1
3. AMERICAN SOCIETY FOR METALS MATERIALS ASM Handbook 10ed
v.4 Heat Treating of Steel p.142
4. KLESNIL, M LUKS, P Fatigue of metallic materials

Elsevier :

Czechoslovakia 1992 2 ed. cap.1


5. MITCHELL, M. R. Fatigue analysis for design. I Seminrio Internacional de
fadiga SAE Brasil 31 de outubro de 2000 So Bernardo do Campo
SP p. 1-29
6. DOWLING, N.E. Mechanical Behaviour of Materials. Prentice Hall : New
Jersey 1999 2ed. cap.14
7. KLESNIL, M LUKS, P Fatigue of metallic materials

Elsevier :

Czechoslovakia 1992 2ed. cap 5


8. AMERICAN SOCIETY FOR METALS MATERIALS ASM Handbook 10ed
v.19 Fatigue and fracture p.970
9. AMERICAN SOCIETY FOR METALS MATERIALS ASM Handbook 10ed
v.4 Heat Treating of Steel p.209
10. AMERICAN SOCIETY FOR METALS MATERIALS ASM Handbook 10ed
v.4 Heat Treating of Steel p.142.

11. SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 1998 2 ed.

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p.222 224
12. MEYERS,M.A. CHAWLA,K.K Mechanical behaviour of materials PrenticeHall
New Jersey 1999 p.598 600
13. SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 1998 2 ed.
p.227 228
14. KLESNIL, M LUKS, P Fatigue of metallic materials

Elsevier :

Czechoslovakia 1992 2ed. cap 2


15. KLESNIL, M LUKS, P Fatigue of metallic materials

Elsevier :

Czechoslovakia 1992 2ed. cap 3


16. FUCHS, H. O. STEPHENS, R. I. Metal fatigue in engineering John Wiley &
Sons : New York 1980 cap 3
17. KLESNIL, M LUKS, P Fatigue of metallic materials

Elsevier :

Czechoslovakia 1992 2ed. cap 4


18. SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 1998 2 ed.
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19. ANDERSON, T. L. Fracture mechanics Fundamentals and Applications CRC
Press : Boca Raton 2. Ed. 1995 p. 16.19.

20. SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 1998 2 ed.


cap 9