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Conceitos bsicos

Conceitos bsicos

1.1

Introduo histrica

At o incio do sculo passado, o estudo dos fluidos foi efetuado essencialmente


por dois grupos hidrulicos e matemticos. Os hidrulicos trabalhavam de forma
emprica, enquanto que os matemticos se concentravam na forma analtica. O grande
nmero de experincias do primeiro grupo, freqentemente engenhosas, forneceu
informaes de valor inestimvel para o engenheiro prtico da poca. Entretanto, por
falta de proveitos generalizados da teoria existente, esses resultados eram restritos e de
valor limitado a situaes novas. Os matemticos, por sua vez, devido no-obteno
das informaes experimentais, eram forados a determinadas simplificaes, de forma
que seus resultados ficavam freqentemente margem da realidade.
Tornou-se claro para alguns eminentes, como Reynolds, Froude, Prandtl e Von
Krmn, que o estudo dos fluidos deve consistir em uma combinao da teoria e
experincia. Tal foi o comeo da cincia mecnica dos fluidos como se conhece hoje.
Nossas instalaes modernas de pesquisas e de ensaios possuem matemticos, fsicos,
engenheiros e tcnicos treinados, que, trabalhando em equipes, abordam ambos os
pontos de vista em graus variveis.
Antes de prosseguirmos com o nosso estudo da mecnica dos fluidos, ns
faremos uma pausa para considerar alguns aspectos da histria desta importante cincia
da engenharia. De modo anlogo as outras disciplinas bsicas e da engenharia, o
estabelecimento das bases desta disciplina no pode ser identificado precisamente, mas
ns sabemos que as civilizaes antigas j se interessavam pelo comportamento dos
fluidos. Alguns dos problemas que estimularam o desenvolvimento da mecnica dos
fluidos foram os desenvolvimentos dos sistemas de distribuio de gua potvel e para
irrigao, os projetos de barcos e navios e tambm de dispositivos para a guerra (como
flechas e lanas). Estes desenvolvimentos foram baseados no procedimento de tentativa
e erro e no utilizaram qualquer conceito da matemtica ou da mecnica. Entretanto, a
acumulao de tal conhecimento emprico formou a base para o desenvolvimento que
ocorreu durante a emergncia da civilizao grega antiga e depois na ascenso do
imprio romano. Alguns dos primeiros escritos, que podem ser considerados sobre a
mecnica dos fluidos moderna, so os de Arquimedes (matemtico e inventor grego,
287 -212 AC) que descrevem, pela primeira vez, os princpios da hidrosttica e da
1

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flutuao. Os romanos construram sistemas de distribuio de gua bastante
sofisticados entre o quarto sculo AC at o perodo inicial cristo e Sextus Julius
Frontinus (engenheiro romano, 40 -103 DC) os descreveu detalhadamente. Entretanto,
durante a idade mdia (tambm conhecida como a idade das trevas), no conseguimos
identificar qualquer tentativa para adicionar algum conhecimento novo sobre o
comportamento dos fluidos.
No incio da Renascena (em torno do sculo XV) ns detectamos uma srie de
contribuies que comearam a formar o que consideramos ser a base da cincia da
mecnica dos fluidos. Leonardo da Vinci (1452 -1519) descreveu, atravs de esquemas
e escritos, muitos fenmenos envolvendo escoamentos e os trabalhos de Galileu Galilei
(1564- 1642) marcaram o incio da mecnica experimental. Aps o perodo inicial da
renascena, e durante os sculos XVII e XVIII, ns encontramos muitas contribuies
importantes. Entre estas, encontramos os progressos tericos e matemticos associados
aos nomes famosos de Newton, Bernoulli, Euler e dAlembert. O conhecimento dos
aspectos experimentais da mecnica dos fluidos tambm aumentou neste perodo mas,
infelizmente, duas abordagens diferentes - a terica e a experimental - se desenvolveram
separadamente. Hidrodinmica foi o termo associado ao estudo terico, ou matemtico,
da comportamento de um fluido perfeito (fluido que no apresenta atrito) enquanto o
termo hidrulica foi utilizado para descrever os aspectos ap1icados, ou experimentais,
do comportamento real dos fluidos (particularmente o comportamento da gua). Ns
encontramos, durante o sculo XIX, muitas contribuies e refinamentos tanto na
hidrodinmica terica quanto na hidrulica experimental. As equaes diferenciais
gerais que descrevem os movimentos dos fluidos e que so utilizadas na mecnica dos
f1uidos moderna foram desenvolvidas neste perodo. Os mtodos da hidrulica
experimental se tomaram mais cientficos e muitos dos resultados experimentais obtidos
durante o Sculo. XIX ainda so utilizados atualmente.
No comeo do Sculo. XX, tanto a hidrodinmica terica quanto a hidrulica
experimental estavam altamente desenvolvidas e foram realizadas vrias tentativas para
unificar as duas abordagens. Em 1904, num artigo clssico apresentado pelo professor
alemo Ludwig Prandtl (1857 -1953), foi introduzido o conceito da "camada limite
fluida". O estabelecimento deste conceito foi a base para a reunificao das duas
abordagens at ento utilizadas na mecnica dos fluidos. A idia proposta por Prandtl
que os escoamentos em tomo de fronteiras slidas podem ser subdivididos em duas

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regies: uma prxima s paredes, onde os efeitos viscosos so muito importantes
(camada fina de fluido - camada limite) e outra, adjacente a camada fina, onde o fluido
se comporta como um fluido ideal (que no apresenta atrito). Este conceito
relativamente simples forneceu o mpeto necessrio para a resoluo dos conflitos que
existiam entre os que trabalhavam com a hidrodinmica e os que trabalhavam com a
hidrulica. Por este motivo, Prandtl geralmente aceito como o fundador da mecnica
dos fluidos moderna.
O primeiro vo motorizado ocorreu na primeira dcada da Sculo. XX e isto
provocou um aumento do interesse sobre a aerodinmica (campo da mecnica dos
fluidos que se dedica ao estudo do escoamento de ar em torno dos corpos). possvel
afirmar que o rpido desenvolvimento da mecnica dos fluidos que ocorreu durante o
Sculo. XX foi parcialmente provocado pela necessidade de projetar os avies (pois
estes requerem um grande conhecimento de mecnica dos fluidos).
Ao longo do nosso estudo dos fundamentos da mecnica dos fluidos, ns
continuaremos a indicar as contribuies de muitos dos pioneiros deste campo.
Certamente esta lista no completa, em relao a todas as pessoas que contriburam
para a evoluo da mecnica dos fluidos, mas inclui os nomes daqueles que esto
mencionados neste texto. Ns indicaremos, nos prximos captulos, as contribuies
destas pessoas e uma anlise rpida desta tabela revelar onde a contribuio se encaixa
na cadeia histrica.

1.2

Fluido

Antes de qualquer coisa, necessrio que se diga de uma vez por todas que, na
lngua portuguesa, as vogais i e u no recebem acento quando constiturem slaba tnica
seguida de nh, ,i ou u, como o caso do substantivo fluido. Fluido o particpio
passado do verbo fluir, e seria o objeto de nosso presente estudo.
Uma das primeiras questes que ns temos de explorar o que fluido? Ou,
ns podemos perguntar quais so as diferenas entre o slido e um fluido? Ns temos
uma vaga idia destas diferenas. Um slido duro e no facilmente deformvel
enquanto que um fluido mole e facilmente deformvel. O conceito de fluido
percebido pelas pessoas em geral como algo ligado a lquidos e gases, forma pela qual
apresentado nas sries bsicas do ensino fundamental. Esse conceito bsico, no entanto,
3

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no suficiente, sendo necessrio uma definio mais rigorosa, que realmente defina a
classe fluido. Como o conceito de fluido envolve lquidos e gases, necessrio ampliar
a aplicao da definio para distinguir essas duas classes. Reportando-nos ainda ao
ensino bsico das cincias, podemos aceitar a definio de fluido como: "Aquela
substncia que adquire a forma do recipiente que a contm". Se a substncia preenche
totalmente o recipiente sem formar uma superfcie livre, ento um gs; se a substncia
forma uma superfcie livre, deparamo-nos com um lquido.
A definio de fluido mais aceita nos meios cientficos pode ser apresentada
como: Fluido uma substncia que se deforma continuamente, isto , escoa, sob a ao
de uma fora tangencial, por menor que ela seja. (Figura 1.1) .

Figura 1.1 Escoamento de um fluido sob a ao de uma fora tangencial.

1.3

Objetivo da mecnica dos fluidos

Tendo definido um fluido e assinalado as caractersticas que o distinguem de


um slido, podemos fazer a indagao: "Por que estudar mecnica dos fluidos?"
O conhecimento e a compreenso dos princpios bsicos e dos conceitos da
mecnica dos fluidos so essenciais para analisar qualquer sistema no qual um fluido o
meio produtor de trabalho. O projeto de virtualmente todos os meios de transporte
requer a aplicao dos princpios da mecnica dos fluidos. A se incluem aeronaves para
vos subsnico e supersnico, mquinas terrestres, o hovercraft, aeronaves de
decolagem e aterrissagem verticais que requerem pistas de comprimento mnimo,
navios de superfcie, submarinos e automveis. Nos anos recentes, os fabricantes de
automveis tm dado maior importncia ao projeto aerodinmico. Isso j era aplicado
h tempos pelos projetistas de carros e barcos de competio. O projeto de sistemas de
propulso para vos espaciais, assim como para foguetes de brinquedo, baseia-se nos
princpios da mecnica dos fluidos. O colapso da ponte de Tacoma Narrows, em 1940,
uma evidncia do que pode acontecer ao se negligenciar os princpios bsicos da
mecnica dos fluidos. comum, hoje em dia, realizar estudos com modelos a fim de

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determinar as foras aerodinmicas e os campos de escoamento atuando sobre e em
volta de edifcios e estruturas. Isso inclui o estudo de arranha-cus, estdios desportivos,
chamins e grandes shoppings.
O projeto de todos os tipos de mquinas de fluxo, incluindo bombas,
ventiladores, compressores e turbinas, requer claramente o conhecimento dos princpios
bsicos da mecnica dos fluidos. A lubrificao uma aplicao de considervel
importncia da mecnica dos fluidos. Os sistemas de aquecimento e ventilao de
residncias, de grandes edifcios comerciais, de tneis subterrneos, assim como o
projeto de sistemas de tubulaes so exemplos adicionais de reas tcnicas especficas
que exigem o conhecimento da mecnica dos fluidos. O sistema circulatrio do corpo
humano , basicamente, um sistema fluido. No causa surpresa que os projetos de
substitutos do sangue, de coraes e pulmes artificiais, de auxiliares mecnicos da
respirao e de outros dispositivos do gnero baseiem-se nos princpios da mecnica dos
fluidos.
Mesmo algumas das nossas atividades de lazer so diretamente relacionadas
com a mecnica dos fluidos. O "efeito" e a trajetria em gancho das bolas de golfe
podem ser explicados pela mecnica dos fluidos (embora s um profissional habilidoso
possa corrigi-los!).
A lista de aplicaes dos princpios da mecnica dos fluidos poderia ser
aumentada consideravelmente. O nosso objetivo principal chamar a ateno para o
fato de a mecnica dos fluidos no ser estudada por interesse puramente acadmico; ao
contrrio, um assunto de larga importncia tanto nas nossas experincias dirias
quanto na moderna tecnologia.
Claramente, no podemos esperar considerar e.n detalhes sequer uma pequena
percentagem desses, e de outros problemas especficos da mecnica dos fluidos. Em vez
disso, o objetivo desse texto apresentar as leis bsicas e os conceitos fsicos associados
que fornecem os fundamentos, ou o ponto de partida, na anlise de qualquer problema
de mecnica dos fluidos.

1.4 Hiptese do contnuo

O comportamento dos fluidos explicado por sua estrutura molecular. Os


fluidos so compostos por molculas mantidas coesas pela atrao molecular, o que

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permite mobilidade das molculas, umas em relao s outras, em maior ou menor grau,
dependendo no nvel de intensidade desta atrao. Por exemplo: a fora que atrai as
molculas e gua maior que a fora que atrai as molculas de gs hlio. No entanto,
essa estrutura molecular demonstra uma matria descontnua, isto , constituda por
molculas e espaos vazios entre elas. Na maioria dos clculos de engenharia, estamos
interessados nas manifestaes mdias mensurveis de vrias molculas por exemplo,
massa especifica (), presso (P) e temperatura (). No entanto, ao estudarmos
matematicamente estas variveis, necessitamos muitas vezes, defini-las em termos de
derivadas, assim, a massa especfica, que definida como a relao entre massa e
volume da substncia, poderia ser escrita desta forma:

dm
. Sabemos que a
dvol

derivada, em termos fsicos, pode ser relacionada como uma poro infinitesimal de um
sistema, ora, esta poro nfima dever estar limitada a menor distncia possvel entre
duas molculas, mais comumente relacionada ao livre caminho mdio das molculas, a
distncia mdia percorrida pelas molculas entre duas colises. Uma poro menor
implicar em uma descontinuidade.
Para contornar essa situao, foi formulada a Hiptese do Continuo, que admite
a matria contnua nas condies normais de Engenharia. Com o uso desta hiptese
permitida a utilizao das ferramentas do clculo diferencial e integral na anlise dos
sistemas fluidos.

1.5 Propriedades dos fluidos

O estudo da mecnica dos fluidos envolve as mesmas leis fundamentais que


voc estudou nas disciplinas de fsica e mecnica. Estas leis incluem as leis de Newton
do movimento, a de conservao de massa, a primeira e segunda lei da termodinmica.
Assim, existem grandes similaridades entre a abordagem geral da mecnica dos fluidos
e a da mecnica dos corpos rgidos e deformveis. Isto alentador porque muitos dos
conceitos e tcnicas de anlise utilizadas na mecnica dos fluidos so iguais as que voc
j encontrou em outras disciplinas.
A mecnica dos fluidos pode ser subdividida no estudo da esttica dos fluidos,
onde o fluido est em repouso, e na dinmica dos fluidos, onde o fluido est em
movimento. Nos prximos captulos ns consideraremos estas duas grandes reas
detalhadamente. Entretanto, antes de prosseguirmos no assunto, ser necessrio definir e

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discutir certas propriedades dos fluidos (as que definem seu comportamento). obvio
que fluidos diferentes podem apresentar caractersticas distintas. Por exemplo, os gases
leves enquanto lquidos so pesados (em relao aos gases). Assim, torna necessrio
definir certas propriedades para quantificar estas diferenas.

1.5.1 Massa especfica


A massa especfica de uma substncia, designada por , definida como a massa
por unidade de volume (a unidade para a massa especfica no SI kg/m3). Esta
propriedade normalmente utilizada para caracterizar a massa de um sistema fluido.
Os diversos fluidos podem apresentar massas especficas bastante distintas.
Normalmente, a massa especfica dos lquidos muito sensvel as variaes de presso
e de temperatura. Por exemplo, a Fig.1.2 apresenta um grfico da massa especfica para
vrios fluidos. De modo diferente dos lquidos, a massa especfica dos gases
fortemente influenciada tanto pela presso como pela temperatura.

Figura 1.2. Massa especfica da gua em funo da temperatura.


O volume especfico, , o volume ocupado por uma unidade de massa. Assim,
o volume especfico o recproco da massa especfica, ou seja,

1.1

Normalmente, ns no utilizamos o volume especfico na mecnica dos fluidos, mas


esta propriedade muito utilizada na termodinmica.

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1.5.2

Peso Especfico

O peso especfico de um fluido, designado por , definido como o peso por


unidade de volume. Assim, o peso especfico est relacionado com a massa especfica
atravs da seguinte relao:
g

1.2

Tabela. 1.1 Propriedades Fsicas Aproximadas de Alguns Lquidos


Temperatura
Massa
T
Especfica
(C)

(kg /m3)

Viscosidade
Dinmica

(N s/m2)

Tenso
a
Superficial

(N/m)

Presso de
Compresc
Vapor,
sibilidade Ev
Pv
(N /m2)
[N/m2(abs)]

20

1590

9,58 x 10-4

2,69 x 10-2

1,3 x 104

1,31 x 109

20

789

1,19 x 10-3

2,28 x 10-2

5,9 x 103

1,06 x 109

Gasolina

15,6

680

3,1 x 10-4

2,2 x 10-2

5,5 x 104

1,3 x 109

Glicerina

20

1260

1,50

6,33 x 10-2

1,4 x 10-2

4,52 x 109

Mercrio

20

13600

l,57 x 10-3

4,66 x 10-1

1,6 x 10-1

2,85 x 109

leo SAE 30

15,6

912

3,8 x 10-1

3,6 x 10-2

1,5 x 109

gua do mar

15,6

1030

l,2 x 10-3

7.34 x 10-2

1,77 x 103

2,34 x 109

gua

15,6

999

1,12 x 10-3

7,34 x 10-2

l,77 x 103

2,15 x 109

Tetracloreto de
Carbono
lcool Etlico
b

a O peso especfico, , pode ser calculado multiplicando-se a massa especfica pela acelerao da
gravidade. A viscosidade cinemtica, v, pode ser obtida dividindo-se a viscosidade dinmica pela
massa especfica.
b Em contato com o ar.
c Compressibilidade isoentrpica calculada a partir da velocidade do som. Veja o Item. 1.7.
d Valor tpico. As propriedades dos derivados de petrleo variam com a composio.

onde g a acelerao da gravidade local. Como a massa especfica utilizada para


caracterizar a massa do sistema fluido, o peso especfico utilizado para caracterizar o
peso do sistema fluido. Note que a unidade para o peso especfico no SI o N/m3.
Assim, se o valor da acelerao da gravidade o padro(g = 9,807m/s2), o peso
especfico da gua a 15,6C 9,8 kN/m3 . Como a Tabela 1.1 apresenta valores para a
massa especfica de alguns lquidos, torna-se fcil obter os valores de peso especfico
destes lquidos.

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1.5.3

Densidade

A densidade de um fluido, designada por SG (do ingls, specific gravity), definida


como a razo entre a massa especfica do fluido e a massa especfica da gua numa certa
temperatura. Usualmente, a temperatura especfica 4C(nesta temperatura a massa
especfica da gua 1000Kg/m3).
Nesta condio,
SG

H 2O @ 4

1.3

Como a densidade uma relao entre massas especficas, o valor de SG no


depende do sistema de unidades utilizado. claro que a massa especfica, o peso
especfico e a densidade so interdependentes. Assim, se conhecermos uma das trs
propriedades, as outras podem ser calculadas.

1.5.4 Lei dos Gases Perfeitos

Os gases so muito mais compressveis do que os lquidos. Sob certas condies,


a massa especfica de um gs est relacionada com a presso e a temperatura atravs da
equao

p RT

1.4

onde p a presso absoluta, a massa especfica, T a temperatura absoluta* e R a


constante do gs. A equao conhecida como a lei dos gases perfeitos ou como a
equao de estado dos gases perfeitos. Ela aproxima o comportamento dos gases reais
nas condies normais, ou seja, quando os gases no esto prximos da liquefao.A
presso num fluido em repouso definida como a fora normal por unidade de rea
exercida numa superfcie plana (real ou imaginria) imersa no fluido e criada pelo
bombardeamento de molculas de fluido

nesta superfcie. Assim, a dimenso da

presso FL-2 e sua unidade no SI N/m2 ( que a definio de pascal, abreviado como
Pa). J no sistema britnico, a unidade para a presso a lbf/in2 (psi). A presso que
deve ser utilizada na equao de estado de gs perfeito a absoluta, ouseja, a presso
medida em relao a presso absoluta zero( a presso que ocorreria no vcuo

Ns utilizaremos T para representar nas relaes termodinmicas apesar de T tambm ser utilizado para
indicar a dimenso bsica do tempo.

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perfeito).Por conveno internacional, a presso padro no nvel do mar
101,33kPa(abs) ou 14,696psi(abs).Esta presso pode ser arredondada para 101,3kPa (ou
14,7psi) na maioria dos problemas de mecnica dos fluidos. habitual, na engenharia,
medir as presses em relao a presso atmosfrica local e, nestas condies, as
presses medidas so denominadas relativas.Assim, a presso absoluta pode ser obtida a
partir da soma da presso relativa com a presso atmosfrica local.Por exemplo, a
presso de 206,9kPa(relativa)num pneu igual a 308,2kPa (abs) quando o valor da
presso atmosfrica o padro. A presso particularmente importante nos problemas
de mecnica dos fluidos.
A constante do gs,R,que aparece na equao, funo do tipo de gs que est
sendo considerado e est relacionada a massa molecular do gs. A Tabela 1.2 apresenta
o valor da constante do gs para algumas substncias. Esta tabela tambm apresenta um
conjunto de valores para a massa especfica referentes a presso atmosfrica padro e a
temperatura que est indicada na tabela.

Tabela. 1.2 Propriedades Fsicas Aproximadas de Alguns Gases


Temperatura
T
(C)
Ar (padro)
Dixido de Carbono
Hlio
Hidrognio
Metano (gs natural)
Nitrognio
Oxignio

15
20
20
20
20
20
20

Massa
Especfica

(kg /m3)
1,23
1,83
1,66 x 10-1
8,38 x 10-2
6,67 x 10-1
1,16
1,33

Viscosidade
Dinmica

(N s/m2)
1,79 x 10-5
l,47 x 10-5
l,94 x 10-5
8,84 x 10-6
l,10 x 10-5
l,76 x 10-5
2,04 x 105

Constante
do Gs
R
(J/kg -K)

Razo entre
os Calores
Especficosc
k

2,869 x 102
1,889 x 102
2,077 x 103
4,124 x 103
5,183 x 102
2,968 x 102
2,598 x 102

1,40
1,30
1,66
1,41
1,31
1,40
1,40

a O peso especfico, , pode ser calculado multiplicando-se a massa especfica pela acelerao da gravidade A
viscosidade cinemtica,v, pode ser obtida dividindo-se a viscosidade dinmica pela massa especfica.
b Os valores da constante do gs so independentes da temperatura.
c Os valores da razo entre os calores especficos dependem moderadamente da temperatura.

Exemplo:
1.1 Um tanque de ar comprimido apresenta volume igual a 2,38x10-2
m3.Determine a massa especfica e o peso do ar contido no tanque quando
a presso relativa do ar no tanque for igual a 340 kPa.Admita que a
temperatura do ar no tanque 21C e a presso atmosfrica vale
101,3kPa(abs).
Soluo:
10

Conceitos bsicos
A massa especfica do ar pode ser obtida com a lei dos gases perfeitos:

p
RT

E.1.1.1

Assim,

(340 101,3) 103


(2,869 10 2 )(273,15 21)

5,23 kg / m 3

E.1.1.2

Note que os valores utilizados para a presso e para a temperatura so absolutos.


O peso,W,de ar contido no tanque igual a

W g V 5,23 9,8 2,38 10 2 1,22 N

E.1.1.3

1.5.5 Viscosidade
A massa especfica e o peso especfico so propriedades que indicam peso de
um fluido.
claro, que estas propriedades no so suficientes para caracterizar o comportamento
dos fluidos porque dois fluidos (como a gua e o leo) podem apresentar massas
especficas aproximadamente iguais mas se comportam muito distintamente quando
escoam.Assim, torna-se aparente que necessrio alguma propriedade adicional para
descrever a fluidez das substncias.
Para determinar esta propriedade adicional, considere o experimento hipottico
mostrado na Fig.1.3. Note que o material colocado entre duas placas e montadas
paralelamente. A placa inferior est imobilizada, mas a placa superior pode ser
movimentada.Se um slido, como o ao, for colocado entre as duas placas e aplicarmos
uma fora P mostrada, aplaca superior se deslocar de uma pequena distncia
a(supondo que o slido est solidrio s placas). A linha vertical AB rotacionar de um
ngulo pequeno, b, para uma nova posio AB. Nos notamos que para resistir a fora
aplicada P, ocorre o desenvolvimento de uma tenso de cisalhamento,,na interface
placa superior-material.Para que o equilbrio ocorra ,P deve ser igual a A,onde A a
rea efetiva da placa superior (Fig. 1.2b). Se o slido se comportar como um material
elstico, a pequena deformao angular (conhecida por deformao de cisalhamento)
proporcional a tenso de cisalhamento desenvolvida no material.

11

Conceitos bsicos

Figura 1.3 (a) Deformao do material colocado entre duas placas paralelas. (b)
Foras que atuam na placa superior.

O que acontece se o slido for substitudo por uni fluido que se comporta como a
gua? Ns iramos notar, imediatamente, uma grande diferena. Quando a fora P aplicada
na placa superior, esta se movimenta continuamente com uma velocidade U e do modo
mostrado na Fig. l.4 (aps o trmino do movimento inicial transitrio). Este
comportamento consistente com a definio de fluido, ou seja, se uma tenso de
cisalhamento aplicada num fluido, ele se deformar continuamente. Uma anlise mais
detalhada do movimento do fluido revelaria que o fluido em contato com a placa superior
se move com a velocidade da placa, U, que o fluido em contato com a placa inferior
apresenta velocidade nula e que o fluido entre as duas placas se move com velocidade u
= U y / b (note que esta velocidade funo s de y, veja a Fig. 1.4). Assim, notamos que
existe um gradiente de velocidade, du/dy, no escoamento entre as placas. Neste caso, o
gradiente de velocidade constante porque du/dy= U/b. interessante ressaltar que isto no
ser verdadeiro em situaes mais complexas. A observao experimental que o fluido
"adere" nas fronteiras slidas um fato muito importante na mecnica dos fluidos e
usualmente referido como a condio de no escorregamento. Todos os fluidos, tanto
lquidos e gases, satisfazem esta condio.

12

Conceitos bsicos

Figura 1.4. Comportamento de um fluido localizado entre duas placas paralelas.


Assim,

tan

a
b

1.5

Com a = Ut, segue que

Ut
b

1.6

Note que, neste caso, no depende apenas da fora P (que determina U), mas
tambm do tempo. Assim, no razovel tentar relacionar a tenso de cisalhamento, ,
com (como fizemos para os slidos). Em vez disso, ns vamos relacionar a tenso de
cisalhamento com a taxa de variao de com o tempo. A taxa de deformao por
cisalhamento, , definida por

t 0 t

lim

1.7

que, neste caso (o do escoamento entre as placas paralelas), igual a

U du

b dy

1.8

Se ns variarmos as condies deste experimento, ns obteramos que a tenso


de cisalhamento aumenta se aumentarmos o valor de P (lembre-se que = P / A) e que a
taxa de deformao por cisalhamento aumenta proporcionalmente, ou seja

ou

du
dy

1.9

Este resultado indica que, para fluidos comuns (como a gua, leo, gasolina e
ar), a tenso de cisalhamento e a taxa de deformao por cisalhamento (gradiente de
velocidade) podem se relacionados com uma equao da seguinte forma

13

Conceitos bsicos

du
dy

1.10

onde a constante de proporcionalidade, j, denominada viscosidade dinmica do fluido.


De acordo com a equao. 1.10, os grficos de em funo de du/dy devem ser retas com
inclinao igual viscosidade dinmica e isto est corroborado nas curvas mostradas na
Fig. 1.5. O valor da viscosidade dinmica varia de fluido para fluido e, para um fluido em
particular, esta viscosidade depende muito da temperatura. Este fato est mostrado nas duas
curvas referentes gua da Fig. 1.5. Os fluidos que apresentam relao linear entre tenso de
cisalhamento e taxa de deformao por cisalhamento (tambm conhecida como taxa de
deformao angular) so denominados fluidos newtonianos. A maioria dos fluidos comuns,
tanto lquidos como gases, so newtonianos.

Figura 1.5 Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao pro cisalhamento


para alguns fluidos.

Os fluidos que apresentam relao no linear entre a tenso de cisalhamento e a


taxa de deformao por cisalhamento so denominados fluidos no newtonianos. A Fig.
1.6 mostra o comportamento dos fluidos no newtonianos mais simples e comuns.
interessante ressaltar que existem fluidos no newtonianos que exibem outros tipos de
comportamento. A inclinao da curva tenso de cisalhamento em funo da taxa de
deformao por cisalhamento denominada viscosidade dinmica aparente, .ap. Note que,

14

Conceitos bsicos
para os fluidos newtonianos, a viscosidade dinmica aparente igual a viscosidade dinmica e
independente da taxa de cisalhamento.
Para os fluidos no dilatantes (curva acima da referente ao fluido newtoniano), a
viscosidade dinmica aparente diminui com o aumento da taxa de cisalhamento, ou seja, a
viscosidade aparente se torna menor quanto maior for a tenso de cisalhamento imposta no
fluido. Muitas suspenses coloidais e solues de polmeros apresentam este comportamento.
Por exemplo, a tinta ltex no pinga do pincel porque a taxa de cisalhamento baixa e a
viscosidade aparente alta. Entretanto, ela escoa suavemente na parede porque o movimento
do pincel provoca uma taxa de cisalhamento suficientemente grande na camada fina de tinta
que recobre a parede. Assim, como du/dy grande, a viscosidade dinmica aparente se torna
pequena.

Figura 1.6 Tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao pro


cisalhamento para alguns fluidos (incluindo alguns fluidos no Newtonianos).

Para os fluidos do tipo dilatante (curva abaixo da referente ao fluido


newtoniano), a viscosidade dinmica aparente aumenta com o aumento da taxa de
cisalhamento, ou seja, ela se torna cada vez maior quanto maior for a tenso de cisalhamento
imposta ao fluido. Dois exemplos de fluidos que apresentam este comportamento so as
misturas gua - mel de milho e gua - areia (areia movedia). Este o motivo para que o
esforo necessrio para remover um objeto de uma areia movedia aumente brutalmente com
o aumento da velocidade de remoo.

15

Conceitos bsicos
O outro tipo de comportamento indicado na Fig. 1.6 o do plstico de Bingham que
no um fluido nem um slido. Este tipo de material pode resistir a uma tenso de
cisalhamento finita sem se mover (assim, ele no um fluido), mas, uma vez excedida a
tenso de escoamento, o material se comporta como um fluido (assim ele no um slido).
Dois exemplos deste tipo de material so a pasta de dente e a maionese.
fcil deduzir, a partir da anlise da equao. 1.10, que a dimenso da viscosidade FL-2
T. Assim, no SI, a unidade da viscosidade dinmica N s/m2. As Tabelas 1.1 e 1.2
apresentam valores desta propriedade para alguns lquidos e gases. A viscosidade dinmica
varia pouco com a presso e o efeito da variao da presso sobre o valor da viscosidade
normalmente desprezado, mas a viscosidade dinmica muito sensvel as variaes de
temperatura. Por exemplo, quando a temperatura da gua varia de 15 C a 38 C, a massa
especfica diminui em menos de 1% mas a viscosidade decresce de aproximadamente
40%. Por este motivo, torna-se muito importante determinar a viscosidade do fluido na
temperatura correta da aplicao.
A Fig. l.7 mostra mais detalhadamente como a viscosidade varia de fluido para fluido e
como esta propriedade varia com a temperatura. Note que a viscosidade dos lquidos
decresce com o aumento de temperatura enquanto e que a dos gases aumenta quando a
temperatura no gs aumenta. Esta diversidade de comportamento pode ser atribuda a
diferena que existe entre a estrutura molecular dos gases e a dos lquidos. Os espaamentos
entre as molculas de lquido so pequenos (quando comparados com os dos gases) e as foras
coesivas entre as molculas so grandes. Assim, a resistncia ao movimento relativo entre
camadas contguas de lquido est relacionada s foras intermoleculares. Quando a
temperatura aumenta, estas foras coesivas so reduzidas e isto provoca a reduo da
resistncia ao movimento. Como a viscosidade dinmica um ndice desta resistncia,
verificamos uma reduo da viscosidade dinmica pelo aumento da temperatura. J para os
gases, as molculas esto bem mais espaadas e as foras moleculares so desprezveis. Neste
caso, a resistncia ao movimento relativo devida s trocas de quantidade de movimento das
molculas de gs localizadas em camadas adjacentes. Como as molculas so transportadas
pelo movimento aleatrio de uma regio que apresenta velocidade do meio baixa para se
misturar com molculas numa regio com velocidade do meio mais alta (e vice versa), existe
uma troca efetiva de quantidade de movimento (que impe uma resistncia
movimentao relativa entre as camadas). Quando a temperatura do meio aumenta, a

16

Conceitos bsicos
atividade molecular aumenta (as velocidades aleatrias aumentam), e detectamos um aumento
na viscosidade dinmica do gs.

Figura 1.7 Viscosidade dinmica de alguns fluidos em funo da temperatura.

O efeito da temperatura sobre a viscosidade dinmica pode ser aproximado com


duas equaes empricas. A equao de Sutherland, adequada para os gases, pode ser expressa
por
3

CT 2

T S

1.11

onde C e S so constantes empricas e T a temperatura absoluta. Assim, podemos


determinar os valores de C e S se conhecermos o valor da viscosidade dinmica em duas
temperaturas. Se conhecermos um conjunto de valores da viscosidade, ns podemos
correlacionar o conjunto de dados com a equao 1.11 e algum tipo de esquema de
aproximao por curvas.
Para os lquidos, a equao emprica que tem sido utilizada a equao de Andrade, ou
seja,
De

1.12

17

Conceitos bsicos
onde D e B so constantes e T a temperatura absoluta. Como nos casos dos gases, ns
devemos conhecer, no mnimo, duas viscosidades obtidas em temperaturas diferentes para
que as duas constantes possam ser determinadas. frequente, nos problemas de mecnica
dos fluidos, a viscosidade dinmica aparecer combinada com a massa especfica do
seguinte modo:

1.13

Esta relao define a viscosidade cinemtica (que representada por v). A dimenso da
viscosidade cinemtica L2 /T. Assim, no SI, a unidade desta viscosidade cinemtica
m2 /s. Apesar deste texto utilizar o sistema SI, a viscosidade dinmica muitas vezes
expressa no sistema mtrico CGS (centmetro - grama - segundo) de unidades. Neste
sistema, a unidade da viscosidade dinmica o dina s / cm2 (poise, abreviado por P).
Neste mesmo sistema, a unidade da viscosidade cinemtica cm2 /s (stoke, abreviado
por St).
Exemplo

1.2

Uma combinao de variveis muito importante no estudo dos

escoamentos viscosos em tubos o nmero de Reynolds (Re). Este nmero


definido por V D / , onde a massa especfica do fluido que escoa, F a
velocidade mdia do escoamento, D o dimetro do tubo e a viscosidade
dinmica do fluido. Um fluido Newtoniano, que apresenta viscosidade dinmica
igual a 0,38 N s / m2 e densidade 0,91, escoa num tubo com 25 mm de
dimetro interno. Sabendo que a velocidade mdia do escoamento vale de 2,6
m/s, determine o valor do nmero de Reynolds.
Soluo. A massa especfica do fluido pode ser calculada a partir da gravidade
especfica. Assim,

SG H 2O @ 4

0,91 1000 910 kg / m 3

E.1.2.1

O nmero de Reynolds tambm pode ser calculado a partir de sua definio, ou


seja,

Re

VD 910 kg / m 3 2,6 m / s 25 10 3 m

156kg m / s 2 / N E.1.2.2

0,38 N s / m 2

18

Conceitos bsicos
Entretanto, como 1 N = 1 kg m/s2, segue que o nmero de Reynolds um
adminesional, ou seja,
Re = 156

E.1.2.3

O valor de qualquer adimensional no depende do sistema de unidades utilizado desde


que todas as variveis utilizadas em sua composio forem expressas num sistema de
unidades consistente. Os adimensionais tm um papel importante na mecnica dos fluidos.
O significado do nmero de Reynolds, e de outros adimensionais, ser discutido
detalhadamente no Cap. 7. Note que a viscosidade cinemtica, / , a propriedade
importante na definio do nmero de Reynolds.
Exemplo

1.3

A distribuio de velocidade do escoamento de um fluido Newtoniano num

canal formado por duas placas paralelas e largas (veja a Fig. E l.3.1) dada pela
equao:

3V
u
2

y 2
1
h

E.1.3.1

onde F a velocidade mdia. O fluido apresenta viscosidade dinmica igual a 1,92


N s/m2. Admitindo que V= 0.6 m/s e h = 5 mm, determine: (a) a tenso de
cisalhamento na parede inferior do canal e (b) a tenso de cisalhamento que atua no
plano central do canal.
Soluo. Para este tipo de escoamento, a tenso de cisalhamento pode ser obtida com a
equao 1.10,

du
dy

E.1.3.2

Se a distribuio de velocidade, u = u(y), conhecida, a tenso de cisalhamento,


em qualquer plano, pode ser determinada a partir do gradiente de velocidade, du/dy. Para
a distribuio de velocidade fornecida

du
3Vy
2
dy
h

E.1.3.3

(a) O gradiente de velocidade na parede inferior do canal, y = -h, vale

du 3V

dy
h

E.1.3.4

19

Conceitos bsicos
e a tenso de cisalhamento vale
3V
h

parede inf erior

3 0,6

6,91 10 2 N / m 2
1,92
3
5 10

E.1.3.5

Esta tenso cria um arraste na parede. Como a distribuio de velocidade simtrica,


a tenso de cisalhamento na parede superior apresenta o mesmo valor, e sentido, da tenso na
parede inferior.

Figura E 1.3.1 Perfil de velocidade de um fluido Newtoniano.

b) No plano mdio, y =0, (veja a equao E.1.3.3)

du
0
dy

E.1.3.6

Assim, a tenso de cisalhamento neste plano nula, ou seja,

plano mdio 0

E.1.3.7

Analisando a equao E.1.3.3 ns vemos que o gradiente de velocidade (e,


portanto, a tenso de cisalhamento) varia linearmente com y. Neste exemplo, a tenso de
cisalhamento varia de O, no plano central, a 691 N/m2 nas paredes. Para um caso mais
geral, a variao real depender da natureza da distribuio de velocidade do escoamento.
1.6

1.6.1

Compressibilidade dos Fluidos

Mdulo de Elasticidade Volumtrico

Uma importante questo a responder quando consideramos o comportamento de


um fluido em particular : fcil variar o volume de uma certa massa de fluido (e assim a
sua massa especfica) pelo aumento do valor da presso? Isto , quo compressvel o
fluido? A propriedade que normalmente utilizada para caracterizar a compressibilidade
de um fluido o mdulo de elasticidade volumtrico, Ev , que definido por

20

Conceitos bsicos
EV

dp
dV V

1.14

onde dp a variao diferencial de presso necessria para provocar uma variao


diferencial de volume dV num volume V . O sinal negativo includo na definio para
indicar que um aumento de presso resultar numa diminuio do volume considerado. Como
um decrscimo no volume de uma dada massa, m = V , resultar num aumento da massa
especfica, podemos reescrever a equao. 1.14 do seguinte modo

EV

dp
d

1.15

A dimenso do mdulo de elasticidade volumtrico FL-2. Assim, no sistema SI, sua


unidade a mesma da presso, ou seja, N/m2 (Pa). Um fluido relativamente incompressvel
quando o valor do seu mdulo de elasticidade volumtrico grande, ,ou seja, necessria uma
grande variao de presso para criar uma variao muito pequena no volume ocupado pelo
fluido. Como esperado, os valores de Ev para os lquidos so grandes (veja a Quadro 1.1). Por
exemplo, a presso atmosfrica e a temperatura de 16 C, necessria um aumento de presso
de 21,5 MPa para que o volume de uma amostra de gua seja reduzido em 1%. Este resultado
representativo da Compressibilidade dos lquidos. Como as presses necessrias para
efetuar a mudana no volume so grandes, possvel concluir que os lquidos podem ser
considerados como incompressveis na maioria dos problemas de engenharia. O mdulo de
elasticidade volumtrico tios lquidos aumenta com a presso, mas, normalmente, o que
interessa o seu valor a uma presso prxima da atmosfrica. Usualmente, o mdulo de
elasticidade volumtrico utilizado para descrever os efeitos da Compressibilidade nos
lquidos (mas tambm poder ser utilizado para descrever o comportamento dos gases).

1.6.2

Compresso e Expanso de Gases

Quando os gases so comprimidos (ou expandidos), a relao entre a presso e a


massa especfica depende da natureza do processo. Se a compresso ou expanso ocorre a
temperatura constante (processo isotrmico), a equao 1.4 fornece

p
cons tan te

1.16

Se a compresso ou expanso ocorre sem atrito e calor no transferido do gs para o


meio e vice versa (processo isoentrpico), temos

21

Conceitos bsicos

p
cons tan te
k

1.17

onde k a razo entre o calor especfico a presso constante, cp , e o calor especfico a


volume constante, cv (i.e. k = cp /cv ). Os dois calores especficos esto relacionados com a
constante do gs, R, atravs da relao R = cp - cv . Como no caso da lei dos gases perfeitos, a
presso nas equaes 1.16 e 1.17 precisam estar expressa em termos absolutos. A Tabela 1.2
apresenta alguns valores de k.
O mdulo de elasticidade volumtrico pode ser facilmente obtido se tivermos uma
equao de estado explcita (que relaciona a presso em funo da massa especfica). Este
mdulo pode ser determinado a partir do clculo de dp/d (por exemplo, utilizando como
ponto de partida a equao 1.16 ou 1.17) e substituindo o resultado na equao 1.15. Assim,
para um processo isotrmico
Ev = p

1.18

Ev = kp

1.19

Note que o mdulo de elasticidade volumtrico varia diretamente com a presso


nos dois casos. Para ar a presso atmosfrica, p = 101,3 kPa (abs) e k = 1,4, o mdulo
de elasticidade volumtrico isoentrpico (compressibilidade isoentrpica) igual a 0,14
MPa. Uma comparao entre este valor e o referente a gua revela que, nas mesmas
condies, o mdulo da gua 15000 vezes maior. Assim, torna-se claro que devemos
prestar uma ateno redobrada ao efeito da compressibilidade no comportamento do
fluido quando estamos analisando escoamentos de gases. Entretanto, como discutiremos
em sees posteriores, os gases tambm podem ser tratados como fluidos
incompressveis se as variaes de presso no fluido so pequenas.
Exemplo
1.4 Um metro cbico de hlio a presso absoluta de 101,3 kPa comprimido
isoentropicamente at que seu volume seja igual a metade do volume inicial.
Qual o valor da presso no estado final?
Soluo. Para uma compresso isoentrpica,

pi

k
i

pf

kf

E.1.4.1

22

Conceitos bsicos
onde os subscritos i e f se referem, respectivamente, aos estados inicial e final. Como ns
estamos interessados na presso final,

f
p f
i

pi

E.1.4.2

Como o volume final igual a metade do inicial, a massa especifica deve dobrar
porque a massa de gs constante. Assim,

p f 2

1, 66

1.6.3

101,3 10 3,2 10
3

N / m 2 320 kPa

E.1.4.3

Velocidade do Som

Um conseqncia importante da compressibilidade dos fluidos que as


perturbaes introduzidas num ponto do fluido se propagam com uma velocidade finita.
Por exemplo, se uma vlvula localizada na seo de descarga de um tubo onde escoa um
fluido fechada subitamente (criando uma perturbao localizada), o efeito do
fechamento da vlvula no sentido instantaneamente no escoamento a montante da
vlvula. necessrio um intervalo de tempo finito para que o aumento de presso
criado pelo fechamento da vlvula se propague para as regies a montante da vlvula.
De modo anlogo, um diafragma de alto falante provoca perturbaes localizadas
quando vibra e as pequenas variaes de presso provocadas pelo movimento do
diafragma se propagam atravs do ar com uma velocidade finita. A velocidade com que
estas perturbaes se propagam denominada velocidade do som, c. A velocidade do
som est relacionada com as variaes de presso e massa especfica do fluido por

dp
d

1.20

ou, em funo do mdulo de elasticidade volumtrico (definido na equao 1.15) por


c

EV

1.21

Como as perturbaes de presso so pequenas, o processo de propagao das


perturbaes pode ser modelado como isoentrpico. Se o meio onde ocorre este
processo isoentrpico um gs, temos (reveja a equao. 1.19):
c

kp

1.22

Se fizermos a hiptese de que o gs se comporta como um gs ideal,


23

Conceitos bsicos

c kRT

1.23

Note que a velocidade do som num gs perfeito proporcional a raiz quadrada


da temperatura absoluta. Por exemplo, a velocidade do som no ar a 20 C (k = 1,4 e R =
286,9 J/kg-K) igual a 343,2 m/s. A velocidade do som no ar, em vrias temperaturas,
pode ser encontrada no Apen. B (Tab. B.2). A equao 1.19 tambm vlida para
lquidos. Assim, podemos determinar a velocidade do som em lquidos se conhecermos
o valor de Ev . Por exemplo, a gua a 20 C apresenta Ev = 2,16 GN/m2 e p = 998,2 kg /
m3. Utilizando a equao 1.19, obtemos c = 1481 m/s. Note que a velocidade do som na
gua muito mais alta do que no ar. Se o fluido fosse realmente incompressvel (Ev =
) a velocidade do som seria infinita.
Exemplo

1.5

Um avio a jato voa com velocidade de 890 km//h numa altitude de 10700
m (onde a temperatura igual a -55 C). Determine a razo entre a
velocidade do avio, F, e a velocidade do som nesta altitude. Admita que o
k do ar igual a 1,40.

Soluo. Da equao l .20 a velocidade do som pode ser calculada

c kRT 1,4 296,8 218,15 301,1m / s

E.1.5.1

Como a velocidade do avio

890 1000
247,2m / s
3600

E.1.5.2

a relao

V 247,2

0,82
c 301,1

E.1.5.3

Esta razo denominada nmero de Mach, Ma. Se Ma < 1,0, o avio esta
voando numa velocidade subsnica e se Ma > l o vo supersnico. O nmero de
Mach um parmetro adimensional importante no estudo do escoamentos com
velocidades altas.
1.7 Presso de Vapor

24

Conceitos bsicos
Ns sempre observamos que os lquidos, como a gua e a gasolina, evaporam se
estes so colocados num recipiente aberto para a atmosfera. A evaporao ocorre
porque algumas molculas do lquido, localizadas perto da superfcie, apresentam
quantidade de movimento suficiente para superar as foras intermoleculares coesivas e,
deste modo, escapam para a atmosfera. Se removermos o ar de um recipiente estanque
que contm um lquido (o espao acima do lquido evacuado), ns notaremos o
desenvolvimento de uma presso na regio acima do nvel do lquido (esta presso
devida ao vapor formado pelas molculas que escapam da superfcie do lquido).
Quando o equilbrio atingido, o nmero de molculas que deixa a superfcie igual
ao nmero de molculas que absorvida na superfcie, o vapor dito saturado e a
presso que o vapor exerce na superfcie da fase liquida denominada presso de
vapor. Como o desenvolvimento da presso de vapor est intimamente relacionado
com a atividade molecular, o valor da presso de vapor para um fluido depende da
temperatura. A Tabela 1.1 apresenta valores da presso de vapor para alguns lquidos a
temperatura ambiente.
A formao de bolhas de vapor na massa fluida iniciada quando a presso
absoluta no fluido alcana a presso de vapor (presso de saturao). Este fenmeno
denominado ebulio. Como observamos na cozinha, a gua a presso atmosfrica
padro entra em ebulio quando a temperatura atinge 100 C , ou seja a presso de
vapor da gua a 100 C 101,13 kPa (abs). Entretanto, se ns tentarmos ferver gua
num local mais alto, digamos a 3.050 m acima do nvel do mar, onde a presso
atmosfrica vale 69,5 kPa (abs), ns encontraremos que a ebulio inicia quando a
temperatura aproximadamente igual a 89,5 C. Nesta temperatura, a presso de vapor
da gua 69,5 kPa (abs). Assim, a ebulio pode ser induzida de dois modos: se a
presso que atua no fluido constante, a ebulio pode ser obtida subindo-se a
temperatura ou, se a temperatura ' constante, baixando-se a presso no fluido.
possvel observar o desenvolvimento de regies do campo de escoamento
onde a presso baixa. Note que a ebulio no escoamento iniciar quando a presso
nestas regies atingir a presso de vapor. Este o motivo pelo nosso interesse na
presso de vapor e na ebulio. Por exemplo, este fenmeno pode ocorrer em
escoamentos atravs de passagens estreitas e irregulares encontradas em vlvulas e
bombas. Quando as bolhas de vapor so formadas num escoamento, elas podem ser
transportadas para regies onde a presso alta e, por este motivo, elas colapsam

25

Conceitos bsicos
rapidamente e com uma intensidade suficiente para causar danos estruturais. A
formao e o subsequente colapso das bolhas de vapor no escoamento de um fluido,
denominada cavitao, um fenmeno importante na mecnica dos fluidos.

1.8

Tenso Superficial

Ns detectamos, na interface entre um lquido e um gs (ou entre dois lquidos


imiscveis), a existncia de foras superficiais. Estas foras fazem com que a superfcie
do lquido se comporte como uma membrana esticada sobre a massa fluida. Apesar
desta membrana no existir, esta analogia conceitual nos permite explicar muitos
fenmenos observados experimentalmente. Por exemplo, uma agulha de ao flutua na
gua se ela colocada delicadamente na superfcie livre do fluido (porque a tenso
desenvolvida na membrana hipottica suporta a agulha). Pequenas gotas de mercrio
so formadas quando o fluido vertido numa superfcie lisa (porque as foras coesivas
na superfcie tendem a segurar todas as molculas juntas numa forma compacta) e, de
modo anlogo, ocorre a formao de gotas quando a gua vertida numa superfcie
gordurosa. Estes vrios tipos de fenmenos superficiais so provocados pelo
desbalano das foras coesivas que atuam nas molculas de lquido que esto prximas
superfcie do fluido. As molculas que esto no interior da massa de fluido esto
envolvidas por outras molculas que se atraem mutuamente e igualmente. Entretanto,
as molculas na regio prxima a superfcie esto sujeitas a foras lquidas que
apontam para o interior. A consequncia fsica aparente deste desbalanceamento a
criao da membrana hipottica. Ns podemos considerar que a fora de atrao atua
no plano da superfcie e ao longo de qualquer linha na superfcie. A intensidade da
atrao molecular por unidade de comprimento ao longo de qualquer linha na
superfcie denominada tenso superficial (designada por ). A tenso superficial
uma propriedade do lquido e depende da temperatura bem como do outro fluido que
est em contato com o lquido. A dimenso da tenso superficial FL-1 (a unidade no
SI N/m). A Tab. 1.1 apresenta os valores da tenso superficial para alguns lquidos
em contato com o ar. Note que o valor da tenso superficial diminui com o aumento da
temperatura.

26

Conceitos bsicos

Figura 1.8 Foras que atuam na metade de uma gota de lquido.

A presso dentro de uma gota de fluido pode ser calculada utilizando o diagrama
de corpo livre mostrado na Fig. 1.8. Se a gota esfrica cortada pela metade (como
mostra a figura), a fora desenvolvida ao longo da borda, devida a tenso superficial,
2R. Esta fora precisa ser balanceada pela diferena de presso, p, (entre a presso
interna, pi, e a externa, pe ) que atua sobre a rea R2. Assim,
2R=pR2
ou

p p i pe

2
R

1.24

Este resultado mostra que a presso interna da gota maior do que a presso no
meio que envolve a gota. (A presso interna da bolha de gua poderia ser igual
presso interna de uma gota de gua com mesmo dimetro e na mesma temperatura?)
Um dos fenmenos associados com a tenso superficial a subida (ou queda) de
um lquido num tubo capilar. Se um tubo com dimetro pequeno e aberto inserido na
gua, o nvel da gua no tubo subir acima do nvel do reservatrio (veja a Fig. 1.9a).
Nesta situao, ns temos uma interface slido-lquido-gs. Para o caso ilustrado existe
uma atrao (adeso) entre as molculas da parede do tubo e as do lquido que forte o
suficiente para sobrepujar a atrao mtua (coeso) das molculas e isto provoca o
movimento indicado. Nestas condies, ns dizemos que o lquido molha a superfcie
slida.
A altura h funo dos valores da tenso superficial, cr, do raio do tubo, R, do peso
especfico do lquido, , e do ngulo de contato entre o fluido e o material do tubo, .

27

Conceitos bsicos
Analisando o diagrama de corpo livre da Fig. 1.8b, possvel concluir que a fora
vertical provocada pela tenso superficial igual a 2 R cos , que o peso da coluna

R2h e que estas duas foras precisam estar equilibradas. Deste modo,
R2h = 2 R cos
de modo que a altura da coluna dada pela relao

2 cos
R

1.25

1.26

O ngulo de contato funo da combinao lquido - material da superfcie.


Por exemplo, ns encontramos que 0 para gua em contato com vidro limpo. A
equao. 1.26 mostra que a altura da coluna inversamente proporcional ao raio do
tubo. Assim, a ascenso do lquido no tubo, pela ao da fora capilar, fica mais
pronunciada quanto menor for o dimetro do tubo.

Figura 1.9 Efeito da ao capilar em tubos com dimetro pequeno. (a) Subida de
uma coluna para um lquido que molha o tubo.(b) Diagrama de corpo livre para o
clculo da altura da coluna.(c) Depresso da coluna para um lquido que no molha a
parede.
Exemplo
1.6

A presso pode ser determinada medindo-se a altura da coluna de lquido


num tubo vertical. Qual o dimetro de um tubo limpo de vidro necessrio
para que o movimento de gua devido a ao capilar (e que se ope ao
movimento provocado pela presso no tubo) seja menor do que 1,0 mm?
Admita que a temperatura uniforme e igual a 20 C.

Soluo. Utilizando a equao. 1.26, temos

28

Conceitos bsicos

2 cos
h

E.1.6.1

Para gua a 20 C (Tab. B.l), = 0,0728 N/m e = 9,789 kN/m3. Como 0, segue
que
R

2 0,0728
0,0149m
9,789 10 3 1,0 10 3

E.1.6.2

Assim, o dimetro mnimo necessrio, D,


D = 2R = 0,0298 m = 29,8 mm

E.1.6.3

Se a adeso da molcula a superfcie slida fraca (quando comparada a


coeso entre molculas), o lquido no molhar a superfcie. Nesta condio, o nvel
do lquido no tubo imerso num banho ser mais baixo que o nvel do banho (veja a
Fig. 1.9c). Mercrio em contato com um tubo de vidro um bom exemplo de
lquido que no molha a superfcie. Note que o ngulo de contato maior do que 90
para os lquidos que no molham a superfcie (ns encontramos que 130 para
mercrio em contato com vidro limpo).
A tenso superficial importante em muitos problemas de mecnica dos fluidos, por
exemplo: o movimento de lquidos no solo (e em outros meios porosos), escoamentos
em filmes finos, formao de gotas e a quebra dos jatos de lquido. Fenmenos
superficiais associados s interfaces lquido - gs, lquido - lquido, lquido - gs - slido
so muitos complexos e uma discusso mais detalhada e rigorosa est fora do escopo
deste texto. Felizmente, os fenmenos superficiais caracterizados pela tenso superficial
no so importantes em muitos problemas da mecnica dos fluidos porque a inrcia, as
forcas viscosas e as gravitacionais so muito mais importantes.

1.9

Dimenses, Homogeneidade Dimensional e Unidades

O estudo da mecnica dos fluidos envolve uma variedade de caractersticas.


Assim, torna-se necessrio desenvolver um sistema descrev-las de modo qualitativo e
quantitativo. O aspecto qualitativo serve para identificar a natureza, ou tipo, da
caracterstica (como comprimento, tempo, tenso e velocidade) enquanto o aspecto
quantitativo fornece uma medida numrica para as caractersticas. A descrio
quantitativa requer tanto um nmero quanto um padro para que as vrias quantidades

29

Conceitos bsicos
possam ser comparadas. O padro para comprimento pode ser o metro ou a polegada,
para o tempo pode ser a hora ou o segundo e para a massa pode ser o quilograma ou a
libra. Tais padres so chamados unidades e ns veremos, no prximo item, alguns dos
vrios sistemas de unidades que esto sendo utilizados. A descrio qualitativa
conveniente realizada em funo de certas quantidades primrias tais como o
comprimento, [L], tempo, [T], massa, [M], e temperatura, []. Estas quantidades
primrias podem ser combinadas e utilizadas para descrever, qualitativamente, outras
quantidades ditas secundrias, por exemplo: rea = [L2], velocidade = [LT-1] e massa
especfica = [ML-3]. O smbolo [] utilizado para indicar a dimenso da quantidade
secundria em funo das dimenses das quantidades primrias. Assim, ns podemos
descrever qualitativamente a velocidade, F, do seguinte modo

V [LT-1]

1.27

e dizer que a dimenso da velocidade igual a comprimento dividido pelo tempo. As


quantidades primrias tambm so denominadas dimenses bsicas.
interessante notar que so necessrias apenas trs dimenses bsicas (L, T e
M) para descrever um grande nmero de problemas da mecnica dos fluidos. Ns
tambm podemos utilizar um conjunto de dimenses bsicas composto por L, T e F
onde F a dimenso da fora. Isto possvel porque a lei de Newton estabelece que a
fora igual massa multiplicada pela acelerao.
A 2a lei de Newton, em termos qualitativos, pode ser expressa por F = [ML T-2]
ou M = [F L-l T2]. Assim, as quantidades secundrias expressas em funo de M
tambm podem ser expressas em funo de F atravs da relao anterior. Por exemplo, a
dimenso da tenso, , fora por unidade de rea, = [FL-2], mas uma equao
dimensional equivalente = [ML T-2]. A Tab. 1.3 apresente as dimenses para as
quantidades fsicas normalmente utilizadas na mecnica dos fluidos.
Todas as equaes tericas so dimensionalmente homogneas, ou seja, as
dimenses do lado esquerdo e do lado direito da equao so iguais e todos os termos
separados da equao precisar apresentar a mesma dimenso. Ns aceitamos como
premissa fundamental que todas as equaes que descrevem os fenmenos fsicos
precisam ser dimensionalmente homogneas. Se isto no foi verdadeiro, ns estaremos
igualando quantidades fsicas diversas e isto no faz sentido.

30

Conceitos bsicos
Tabela 1.3 Dimenses associadas a algumas quantidades fsicas usuais
Sistema FLT
-2

Acelerao
Acelerao Angular
ngulo
rea
Calor especfico
Comprimento
Deformao (relativa)
Energia
Fora
Frequncia
Massa
Massa Especfica
Mdulo de Elasticidade
Momento de inrcia (rea)
Momento de inrcia
Momento de uma fora
Peso especfico
Potncia
Presso
Quantidade de Movimento
Temperatura
Tempo
Tenso
Tenso Superficial
Torque
Trabalho
Velocidade
Velocidade Angular
Viscosidade Cinemtica
Viscosidade Dinmica
Volume

Sistema MLT

LT
T-2
FL0T
L2
L2T-2-1
L
FLT
FL
F
T-1
FL-1T2
FL-4T2
FL-2
L4
FLT2
FL
FL-3
FLT-1
FL-2
FT

LT-2
T-2
M0L0T0
L2
L2T-2-1
L
MLT
ML2T-2
MLT-2
T-1
M
ML-3
ML-1T-2
L4
ML2
ML2T-2
ML-2T-2
ML2T-3
ML-1T-2
MLT-1

T
FL-2
FL-1
FL
FL
LT-1
T-1
L2T-1
FL-2T
L3

T
ML-1T-2
MT-2
ML2T-2
ML2T-2
LT-1
T-1
L2T-1
ML2T-1
L3

Por exemplo, a equao para a velocidade de um corpo uniformemente


acelerado

V V0 at

1.28

onde F0 a velocidade inicial, a a acelerao e t o intervalo de tempo. Em termos


dimensionais, a forma desta equao

LT LT LT
1

1.29

Assim, ns conclumos que a equao 1.29 dimensionalmente homognea.


31

Conceitos bsicos
Algumas

equaes

verdadeiras

contm

constantes

que

apresentam

dimensionalidade. Por exemplo, sob certas condies, a equao para a distncia, d,


percorrida por um corpo que cai em queda livre pode ser expressa por

d 4, 9 t 2

1.30

Um teste dimensional desta equao revela que a constante precisa apresentar dimenso
L T-2 para que a equao seja dimensionalmente homognea. De fato, a Eq. 1.2 uma
forma particular da conhecida equao da fsica clssica para os corpos que caem em
queda livre,

gt 2
2

1.31

onde g a acelerao da gravidade. importante notar que a equao 1.31


dimensionalmente homognea e vlida em qualquer sistema de unidades e que a
equao 1.30 s vlida se g = 9,8 m/s2 e se o sistema de unidades for baseado no
metro e no segundo. As equaes que esto restritas a um sistema particular de unidades
so conhecidas como equaes homogneas restritas e, em oposio, as equaes que
so vlidas em qualquer sistema de unidades so conhecidas como equaes
homogneas gerais. A discusso precedente indica um aspecto elementar, mas
importante, da utilizao do conceito de dimenses: possvel determinar a
generalidade de uma equao a partir da anlise das dimenses dos vrios termos da
equao. O conceito de dimenso fundamental para a anlise dimensional (uma
ferramenta muito poderosa que ser considerada detalhadamente no Cap. 7).
Exemplo
1.7

A equao usualmente utilizada para determinar a vazo do escoamento de


lquido atravs de um orifcio localizado na lateral de um tanque

Q 0,61A 2gh

E.1.7.1

onde A a rea do orifcio, g a acelerao da gravidade e h a altura da


superfcie livre do lquido em relao ao orifcio. Investigue a
homogeneidade dimensional desta equao.
Soluo. As dimenses dos componentes da equao so:
Q = volume/tempo = L3 T-1

A = rea = L2

g= acelerao da gravidade = L T-2

h= altura = L

32

Conceitos bsicos
Se substituirmos estes termos na equao, obtemos a forma dimensional, ou seja,

L T 0,61L 2 LT
3 1

2 1 2

L1 2

E.1.7.2

ou

L T 0,61 2 L T
3

E.1.7.3

Este resultado mostra que a equao dimensionalmente homognea (os dois


lados da equao apresentam a mesma dimenso L3 T-1) e que as constantes (0,61 e

2 ) so adimensionais.
Agora, se necessrio utilizar esta relao repetitivamente, ns somos tentados a
simplific-la trocando g pelo valor da acelerao da gravidade padro (9,81 m/s2).
Assim,
Q 2,70A h

E.1.7.4

Uma verificao rpida das dimenses nesta equao revela que

L T 2,70L
3

52

E.1.7.5

Ento, a equao expressa como equao 1.7.4 s pode ser dimensionalmente


correta se o nmero 2,70 apresentar dimenso L1/2 T-1. O significado da constante
(nmero) de uma equao, ou frmula, apresentar dimenses que seu valor depende
do sistema de unidades utilizado. Assim, para o caso considerado (a unidade de
comprimento o metro e a de tempo o segundo), o nmero 2,70 apresenta unidade
m1/2 /s. equao 1.7.4 somente fornecer o valor correio de Q (em m3 / s) quando A for
expresso em metros quadrados e a altura h em metros. Assim, a equao 1.7.4 uma
equao dimensionalmente restrita enquanto que a equao original uma equao
homognea geral (porque vlida em qualquer sistema de unidades). Uma verificao
rpida das dimenses dos vrios termos da equao uma prtica muito indicada e
sempre til na eliminao de erros. Lembre que todas as equaes que apresentam
significado fsico precisam ser dimensionalmente homogneas.
19.1 Sistemas de Unidades
Normalmente, alm de termos que descrever qualitativamente uma quantidade,
necessrio quantific-la. Por exemplo, a afirmao - ns medimos a largura desta pgina

33

Conceitos bsicos
e conclumos que ela apresenta 10 unidades de largura - no tem significado at que a
unidade de comprimento seja definida. Se ns indicarmos que a unidade de
comprimento o metro e definirmos o metro como um comprimento padro, ns
estabelecemos um sistema de unidade para o comprimento (e agora ns podemos
atribuir um valor numrico para a largura da pgina). Adicionalmente ao comprimento,
necessrio estabelecer uma unidade para cada uma das quantidades fsicas bsicas
significativas aos nossos problemas (fora, massa, tempo e temperatura). Existem vrios
sistemas de unidades em uso e ns consideraremos apenas trs dos sistemas utilizados
na engenharia.
Sistema Britnico Gravitacional. Neste sistema, a unidade de comprimento o p (ft),
a unidade de tempo o segundo (s), a unidade, de fora a libra fora (Ibf), a unidade
de temperatura o grau Fahrenheit (F) (ou o grau Rankine (R) para temperaturas
absolutas). Estas duas unidades de temperatura esto relacionadas por
R F 459,67

1.32

A unidade de massa, conhecida como slug, definida pela da segunda lei de Newton
(fora = massa x acelerao). Assim,
l lbf=(l slug)(lft/s2)

1.33

Esta relao indica que uma fora de l libra atuando sobre a massa de l slug provocar
uma acelerao de l ft/s2.
O peso W (que a fora devida a acelerao da gravidade) de uma massa m dado pela
equao
W mg

1.34

No sistema britnico gravitacional,


W(lbf) = m (slugs)g (ft/s2)

1.35

Como a acelerao da gravidade padro igual a 32,174 fl/s2, temos que a massa
de l slug pesa 32,174 Ibf no campo gravitacional padro (normalmente este valor
aproximado para 32,2 Ibf).
Sistema Internacional (SI).

O Brasil filiado Conferncia Geral de Pesos e Medidas - CGPM - por fora


da Conveno Internacional do Metro em 1875. A dcima-primeira Conferncia Geral
de Pesos e Medidas (1960), organizao internacional responsvel para a manuteno
de normas precisas e uniformes de medidas, adotou oficialmente o Sistema

34

Conceitos bsicos
Internacional de Unidades. O Quadro Geral de Unidades de Medida, baseado nas
Resolues, Recomendaes e Declaraes das Conferncias Gerais de Pesos e
Medidas, realizadas por fora da Conveno Internacional do metro, de 1975 (15a
CGPM/1975), foi aprovado por Decreto Presidencial n 81.621, de 03 de maio de 1978.
Os Smbolos das grandezas so dados na norma ISO 31, as unidades base do sistema
internacional so apresentadas na Tab. 1.4. Este sistema, comumente conhecido com SI,
tem sido adotado em quase todo o mundo e espera-se que todos pases o utilizem a
longo prazo. Neste sistema, a unidade de comprimento o metro (m), a de tempo o
segundo (s), a de massa o quilograma (kg) e a de temperatura o kelvin (K). A escala
de temperatura Kelvin uma escala absoluta e est relacionada com a escala Celsius
(C) pela relao

K C 273,15

1.36

Apesar da escala Celsius no pertencer ao SI, usual especificar a temperatura


em graus Celsius quando estamos trabalhando no SI.
A unidade de fora no SI o newton (N) e definida pela segunda lei de
Newton, ou seja,

lN (1kg)(1m/s 2 )

1.37

Assim, uma fora de l N atuando numa massa de l kg proporcionar uma


acelerao de l m/s2. A acelerao da gravidade padro no SI 9,807 m/s2
(normalmente aproximamos este valor por 9,81 m/s2). Com esta aproximao, a massa
de l kg pesa 9,81 N sob a ao da gravidade padro. Note que o peso e a massa so
diferentes tanto qualitativamente como quantitativamente. A unidade de trabalho no SI

35

Conceitos bsicos
o joule (J). Um joule o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora
de 1N deslocado atravs da distncia de l m na direo de aplicao da fora. Assim,

l J l Nm

1.38

A unidade de potncia no SI o watt (W). Ela definida como um joule por segundo.
Assim,

J
m
lW 1 lN
s
s

1.39

Tabela 1.4 Sete unidades de base


Unidade

Smbolo

Grandeza / Definio

metro

quilograma

kg

segundo

ampre
kelvin

A
K

Comprimento = Comprimento igual a 1650763,73


comprimentos de onda, no vcuo, da radiao
correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do
tomo de criptnio 86.
Massa = Massa do prottipo internacional do quilograma.
Esse prottipo de platina iridiada conservado no Bureau
Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.
aproximadamente a massa de um litro d'gua a 4 graus
Celsius.
Tempo = Durao de 9.192.631.700 de perodos da
radiao correspondente transio entre os 2 nveis
hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio 133.
corrente eltrica
Temperatura termodinmica = Frao 1/273,16 da
temperatura termodinmica do ponto trplice da gua.

mol

mol

quantidade de matria

candeia

cd

intensidade luminosa

A Tab. 1.5 mostra os prefixos que indicam os mltiplos e as fraes das


unidades utilizadas no SI. Por exemplo, a notao kN deve ser lida como kilonewtons
e significa 103 N. De modo anlogo, mm indica milmetros, ou seja, 10-3 m. O

36

Conceitos bsicos
centmetro no aceito como unidade de comprimento no SI e, assim, os comprimentos
sero expressos em milmetros ou metros.
Tabela 1.5 Prefixos Utilizados no SI
Fator de
Multiplicao da
Unidade
1012
109
106
103
102
10
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18

Prefixo

Smbolo

tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
fento
ato

T
G
M
k
h
de
e
c
m
n
p
f
a

Sistema Ingls de Engenharia. Neste sistema, as unidades de fora e massa


definidas independentemente e, por isso devemos tomar um cuidado especial quando
utilizamos este sistema (principalmente quando operamos com a sgunda lei de Newton)
A unidade bsica de massa deste sistema libra massa (lbm), a de fora a libra fora
(lbm), a de comprimento o p (ft), a de tempo o segundo (s) e a de temperatura
absoluta o Rankine (R).
As Tabelas 1.6 e 1.7 apresentam um conjunto de fatores de conveno para as
unidades normalmente encontradas na mecnica dos fluidos.

Tabela 1.6 Fatores de Converso dos Sistemas Britnicos de Unidades para o SI

37

Conceitos bsicos

Acelerao
rea
Comprimento
Energia
Fora
Massa
Massa Especifica
Peso Especfico
Potncia
Presso

Temperatura
Vazo em volume
Velocidade

Para converter de
ft/s2
ft2
ft
in
milha
Btu
ft lb
lbf
Ibm
slug
Ibm/ft3 3
slugs31 ft
lbf/ft
ft lb/s
hp
in. Hg (60 F)
lbf/ft2(psf)
Ibf / in2 (psi)

para
m/s2
m2
m
m
m
J
J
N
kg
kg
kg/m33
kg /m
N/m3
W
W
N/m2
N /m2
N /m2

Multiplique por
3,048 x 10-l
9,290 x 10-2
3,048 x 10-l
2,540 x 10-2
1,609 x 10+3
1,055 x 10+3
1,356
4,448
4,536 x 10-l
1,459 x 10l
1,602 x 1012
5,154 x 102
1,571 x 10
1,356
7,457 x 102
3,377 x 103
4,788 x 10l
6,895 x 103

TC=5/9(TF - 32)

R
ft3/s
galo/minuto
ft/s
(gpm)
milha/hora
ft2/s
lbf s/ft2

K
m3 / s
m3 / s
m/ s
m/s
m2 /s
N s / m2

5, 556 x 10-l
2,832 x 10-2
6,309 x 10-5
3,048 x 10-l
4,470 x 10-l
9,290 x 10-2
4,788 x 10l

Viscosidade
cinemtica
Viscosidade
dinmica
Para que a equao da segunda lei de Newton seja homognea, ns temos que escrevla do seguinte modo:

ma
gc

onde g a acelerao da gravidade local. Note que se o valor da acelerao da


gravidade o padro (g = gc), o peso em libras fora e a massa em libras so
numericamente iguais. fcil concluir que 1 slug = 32,174 lbm porque uma fora de 1
lbf provoca uma acelerao de 32,174 ft/s2 numa massa de libra e uma acelerao de 1
ft/s2 numa massa de 1 slug.
Tabela 1.7 Fatores de Conveno do SI para os Sistemas Britnicos de Unidades
Para converter de para

Multiplique por

38

Conceitos bsicos
Acelerao
rea
Comprimento
Energia
Fora
Massa
Massa Especifica
Peso Especfico
Potncia
Presso

Temperatura
Vazo em volume
Velocidade
Viscosidade
cinemtica
Viscosidade
dinmica
Exemplo
1.8

m/s2
m2
m
m
m
J
J
N
kg
kg
kg/m33
kg /m
N/m3
W
W
N/m2
N /m2
N /m2
C
K
m3 / s
m3 / s
m/ s
m/s
m2 /s
N s / m2

ft/s2
ft2
ft
in
milha
Btu
ft lb
lbf
Ibm
slug
Ibm/ft3
slugs31 ft3
lbf/ft
ft lb/s
hp
in. Hg (60 F)
lbf/ft2(psf)
Ibf / in2 (psi)
F
R
ft3/s
galo/minuto (gpm)
ft/s
milha/hora
ft2/s
lbf s/ft2

3,281
1,076 x 10l
3,281
3,937 x 10l -4
6,21 4 x 10
9,478 x 10-4
7,376 x 10-l
2,248 x 10-1
2,205
6,852 x 10-2
6,243 x 10-2
1.940 x 10-3
6,366 x 10-3
7,376 x 10-l
1,341 x 10-3
2,961 x 10-4
2,089 x 10-2
1,450 x 10-4
TF=l,8TC + 32
1,800
3,531 x 10l
1,585 x 104
3,281
2,237
1,076 x 10l
2,089 x 10-2

Um tanque contm 36 kg de gua e est apoiado no cho de um elevador.


Determine a fora que o tanque exerce sobre o elevador quando este
movimenta para cima com uma acelerao de 7 ft/s2.

Soluo. A Fig. E 1.2 mostra o diagrama de corpo livre para o tanque. Note que W o
peso do tanque e da gua. A expresso da segunda lei de Newton

F ma

E.1.8.1

Aplicando esta lei ao problema, temos


Ff - W = ma

E.1.8.2

Note que o sentido para cima foi considerado como positivo. Como W = mg, a
equao E.1.8.2 pode ser reescrita como
Ff = m (g + a)

E.1.8.3

Ns precisamos decidir sobre o sistema de unidades que vamos trabalhar, e


termos certeza de que todos os dados esto expressos neste sistema de unidades, antes

39

Conceitos bsicos
de substituir qualquer nmero na Eq. (2). Se ns quisermos conhecer o valor de Ff em
newtons, necessrio exprimir todas as quantidades no SI. Assim,
Ff = 36 kg [9,81 m/s2 + (7 ft /s2) (0,3048 m/ft)]
= 430 kg m/s2

E.1.8.4
E.1.8.5

Como l N = l kg m / s2, temos que Ff igual a 430 N (atua no sentido positivo).


O sentido da fora que atua no elevador para o solo porque a fora mostrada no
diagrama de corpo livre a fora que atua sobre o tanque. Tome cuidado para no
misturar unidades e causar grandes erros quando voc no estiver trabalhando no SI.

40