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Professor Flavio Torres da Fonseca

4 Centro de gravidade e centroide


Apostila: Captulo 5

Livro Hibbeler Esttica


Captulo 9

5.1 Introduo
Para projetar esta estrutura
a fim de suportar a caixa

d'gua, necessrio
conhecer os pesos atuantes
assim como as resultantes
das foras distribudas e
suas correspondentes
localizaes.

5.1 Introduo

O veculo pode tombar em caso de curva acentuada.

Um importante item para a determinao da estabilidade do veculo


conhecer seu centro de massa.
Ele deve ser mais alto ou mais baixo para ser mais estvel?
Como determinar a localizao do centro de massa?

5.1 Introduo
Para projetar a fundao
para suportar a estrutura

deste gol, necessrio


conhecer o peso da
estrutura e a localizao do
seu centro de massa.

5.2 Centro de gravidade


Para um sistema discreto:
=
= 1 1 + 2 2 + +
= 1 1 + 2 2 + +
= 1 1 + 2 2 + +

5.2 Centro de gravidade


Para um corpo contnuo:

5.2 Centro de gravidade


O centro de gravidade ou baricentro de um corpo o
ponto onde pode ser considerada a aplicao da fora de
gravidade de todo o corpo formado por um conjunto de
partculas.

5.3 Centro de massa


5.3 Centro de massa


O centro de massa de um corpo o ponto onde pode ser
pensado que toda a massa do corpo est concentrada
para o clculo de vrios efeitos.

5.4 Centroide

Caso r seja constante:

5.4 Centroide
=

5.4 Centroide
=

5.4 Centroide
O centroide um ponto que define o centro

geomtrico de um objeto.
O centroide coincide com o centro de massa

somente se o corpo homogneo, i.e.,


densidade constante em todo o volume.
Nem sempre o centroide est sob o objeto.
Se o objeto possui eixo(s) de simetria, o

centroide fica sobre este(s) eixo(s).

5.4 Centroide

Exemplo 9.5

Localize o centroide da rea mostrada na figura.

= 0,75

= 0,3

Exemplo 9.1

Localize o centroide da barra curva na forma de um arco


parablico, como mostra a figura.

= 0,410
= 0,574

Problema 9.70

Localize o centro de massa para a montagem do


compressor. As localizaes dos centros de massa dos
diversos componentes e suas massas so indicados e
tabulados na figura.

= 4,56

= 3,07

Problema 9.60

Localize o centroide da rea composta.

300 mm
150 mm

300 mm

= ?
= ?

100 mm

Problema 9.55

Localize a distncia y at o centroide da rea da seo


transversal do membro.
50 mm

50 mm

600 mm

= 257

150 mm
100 mm

300 mm

300 mm

Problema 9.125
Localize o centroide da rea.

30 mm

10 mm
60 mm

= ?

30 mm

= ?

Exemplo 9.10

Localize o centroide da rea da placa mostrada na figura.

= 0,348
= 1,22

2m

1m

1m

2m

3m