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1.1 INTRODUO
Pesquisa Operacional um mtodo cientfico de tomada de decises. Em linhas gerais, consiste
na descrio de um sistema organizado com o auxlio de um modelo, e atravs da experimentao com o
modelo, descobrir a melhor maneira de operar o sistema.
A Pesquisa Operacional como conhecemos surgiu durante a 2 a Guerra Mundial, com a
convocao de uma equipe de cientistas interdisciplinares norte americanos e ingleses para estudar os
problemas relativos defesa area da Gr Bretanha. Este estudo focou o estudo do radar e de outros
equipamentos militares visando obter maior segurana para os comboios que atravessavam o Atlntico
Norte levando suprimento para a Europa.
O marco definitivo da Pesquisa Operacional (PO) foi a publicao por George Dantzig, em
1947, do Mtodo Simplex para a Programao Linear. Dantzig integrava o projeto Scientific Computation
of Optimum Programs (SCOOP) da Fora Area Americana, para encontrar solues timas para as
operaes militares. A partir desta publicao a Pesquisa Operacional passou a ser utilizada no s no
campo militar, mas tambm no econmico, com seu uso nas empresas civis como mais um ponto de apoio
nas tomadas de decises.
Atualmente utiliza-se Pesquisa Operacional nas mais diversas reas tcnicas de grandes
empresas. Sua finalidade maior obter solues timas, maximizao ou minimizao, de emprego de
recursos disponveis em pessoal e material, orientando seus gestores na tomada de decises.
Dentro da Pesquisa Operacional podemos destacar a Programao Linear (PL), foco do nosso
estudo. Com a PL, dentre tantos problemas, podemos resolver problemas de alocao de recursos, de
produo, na rea de pessoal e material, de materiais, principalmente de madeiras, chapas de ao e
alumnio, de transporte, de atribuio de tarefas, economia, etc.
Um estudo em Pesquisa Operacional costuma envolver, basicamente, seis fases:
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1.2 OTIMIZAO
Em problemas de otimizao busca-se maximizar ou minimizar uma quantidade especfica,
chamada objetivo, que depende de um nmero finito de variveis de entrada. Estas variveis podem ser
independentes uma das outras ou podem ser relacionadas por meio de uma ou mais restries.
Exemplo 1.1 O problema
Minimizar: z x12 x22
Sujeito a:
x1 x 2 3
x2 2
1.3 MODELAGEM
Um problema a ser resolvido pressupe um conjunto de incgnitas a serem determinadas e
um conhecimento de leis que regem o problema. Um problema de programao matemtica um
problema de otimizao no qual o objetivo e as restries so expressos como funes matemticas e
relaes funcionais.
Assim, a modelagem matemtica consiste em supor que conhecemos as incgnitas do problema,
chamando-as, por exemplo, de x , y (conforme o caso, x1 , x 2 , , x n ou x(t ) , y (t ) ) e relacion-las de
acordo com o nosso conhecimento do problema.
Os problemas de programao matemtica que estudaremos so da forma:
Otimizar: z f x1 , x2 , , xn
Sujeito a :
g1 x1 , x 2 , , x n
b1
g 2 x1 , x 2 , , x n
b2
b
g m x1 , x 2 , , x n
m
(2.1)
Cada uma das m relaes de restrio em (2.1) envolve um dos trs sinais , =, .
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tcnicas
Restries:
de no negatividade
4 x1 3x 2 10
6 x1 x 2 20
x1 0
x2 0
i 1 j 1
i 1
(2.2)
x1 x 2 3
x2 2
de programao quadrtica. Ambas as restries so lineares e a funo objetivo possui a forma (2.2)
com n = 2 (duas variveis), c11 = 1, c12 = c 21 = 0, c 22 = 1, e d1 = d 2 = 0.
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(2.3)
a11 x1 a1n x n b1
a x a x b
mn n
m
m1 1
(2.4)
x1 0, , x n 0
(2.5)
onde c i , a ij e bi so constantes reais que esto disponveis para a formulao do problema (chamados
dados do problema).
As incgnitas do problema (variveis) so x1 , x 2 , , x n para as quais buscamos valores
reais que:
I. Satisfaam (2.4) e (2.5)
II. Atribuam o menor valor funo z definida em (2.3).
Matricialmente temos:
min z ( x) ct x
Ax b
s.a.
(2.6)
x0
com
a11 a1n
am1 amn
c1
c
cn
x1
x
xn
b1
b
bm
____________________________________________________________________________________________________________________
4 x1 8 x 2 32
restries tcnicas
6 x1 6 x 2 36
x1 0
restries de no negatividade.
x 2 0
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EXERCCIOS
1. Um carpinteiro possui 6 peas de madeira e dispe de 28 horas de trabalho para confeccionar biombos
ornamentais. Dois modelos venderam muito bem no ano passado, de maneira que ele se limitou a
esses dois tipos. Ele estima que o modelo I requer 2 peas de madeira e 7 horas de trabalho, enquanto
o modelo II necessita de 1 pea de madeira e 8 horas de trabalho. Os preos dos modelos so,
respectivamente, 120 e 80 reais. Quantos biombos de cada modelo o carpinteiro deve montar se deseja
maximizar o rendimento obtido com as vendas?
2. Um fabricante de artigos de plstico possui em estoque 1200 caixas transparentes em uma de suas
fbricas e outras 1000 caixas em uma segunda fbrica. O fabricante recebeu pedidos deste produto
provenientes de trs diferentes varejistas nas quantidades de 1000, 700 e 500 caixas, respectivamente.
Os custos unitrios de expedio (centavos/caixa) desde as fbricas at os varejistas so dados na
tabela a seguir. Formule o problema de expedio que atenda todas as demandas a partir do estoque
disponvel, a um custo mnimo.
Fbrica 1
Fbrica 2
Varejista 1
14
14
Varejista 2
13
13
Varejista 3
11
12
3. A Direo de Marketing de uma empresa de mveis metlicos para escritrio sugere o lanamento de
um novo modelo de mesa e de estante em substituio dos modelos atuais. A Direo no v
dificuldade de colocao no mercado para as estantes, porm aconselha que a produo mensal de
mesas no ultrapasse 160 unidades. Aps estudos realizados pela Direo de Produo, conclui-se
que:
A disponibilidade mensal do Departamento de Estampagem de 720 horas-mquinas (H-M);
A disponibilidade mensal do Departamento de Montagem e Acabamento de 880 horashomem (H-H);
Cada mesa necessita de 2 H-M de Estampagem e 4 H-H de Montagem e Acabamento;
Cada estante necessita de 4 H-M de Estampagem e 4 H-H de Montagem e Acabamento;
Os lucros unitrios estimados so de 6000 u.m. (unidade monetria) para as mesas e 3000 u.m. para as
estantes. A empresa deseja determinar o plano de produo mensal para estes novos modelos visando
maximizar os lucros.
4. Um criador de porcos pretende determinar as quantidades de cada tipo de rao que devem ser dadas
diariamente a cada animal a fim de conseguir certa quantidade nutritiva a um custo mnimo. Os dados
relativos ao custo de cada tipo de rao, as quantidades mnimas dirias de ingredientes nutritivos
bsicos a fornecer a cada animal, bem como as quantidades destes existentes em cada tipo de rao
(g/Kg) constam na tabela a seguir. Modele o problema.
Carboidratos
Vitaminas
Protenas
Custo (u.m./kg)
Granulado
Farinha
20
50
30
10
50
10
30
5
Quantidade
mnima desejada
200
150
210
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N
10
10
50
20
140
P
10
100
20
40
190
K
100
30
20
35
205
6. Um fazendeiro deseja otimizar as plantaes de arroz e milho na sua fazenda. O fazendeiro quer saber
as reas de arroz e milho que devem ser plantadas para que o seu lucro nas plantaes seja mximo.
O seu lucro por unidade de rea plantada de arroz 5 u.m. e 2 u.m. por unidade de rea plantada de
milho. As reas plantadas de milho e arroz no devem ser maiores que 3 e 4, respectivamente, devido
demanda dessas plantaes. O consumo total de homens-hora nas duas plantaes no deve ser
maior que 9. Cada unidade de rea plantada de arroz consome 1 homem-hora e 2 homens-hora para
cada unidade de rea plantada de milho. Formule o problema.
7. Deseja-se construir uma caixa (aberta em cima) para transportar 400m3 de cascalho de um lado do rio
para outro. Duas laterais e a parte de baixo devem ser feitas de um material especial o qual tem
somente 4m2 disponvel. As duas laterais restantes devem ser feitas de um material custando 20 u.m.
por m2. Cada viagem para o transporte dos cascalhos custa 2u.m.. Determine o custo total mnimo para
o transporte do cascalho.
8. Um aougue prepara suas almndegas, misturando carne bovina magra e carne de porco. A carne
bovina contm 80% de carne e 20% de gordura e custa 8 u.m. o quilo, a carne de porco contm 68%
de carne e 32% de gordura e custa 6 u.m. o quilo. Quanto de carne bovina e quanto de carne de porco
deve o aougue utilizar por quilo de almndegas se desejar minimizar seu custo e conservar o teor de
gordura da almndega no superior a 25%?
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xn
1
onde
f
a derivada parcial de f com relao a xi .
x i
2.1.3 RESULTADOS
A (1, 0)
AB A B (1, 0) (0, 1) (1, 1)
B (0, 1)
1
t z * AB (2 2) 2 2 0
t z AB
1
Genericamente temos:
A ( x, 0)
AB ( x, 0) (0, y) ( x, y)
B (0, y)
x
t z AB z * AB 0 t z 0
y
Resolvendo a operao anterior temos os valores de x e y pelos quais passa a curva de nvel.
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3
2
sujeito a:
x1 2 x 2 9
x0
2 x1 x2 8
x1 2 x2 7
x2 3
x0
4 x1 x2 20
x1 2 x2 10
2
x1
x0
x1 x 2 1
x1 x 2 1
x0
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O PPL estar na forma padro (ou forma normal), se for escrito como:
minimizar z c t x
Ax b
sujeito a: b 0
x 0
Assim, para reduzir um PPL a forma padro, deve-se analisar as seguintes situaes:
se bi 0 , multiplicar a linha i do sistema por (-1) (condio de no-negatividade).
se ai1 x1 ai 2 x1 ain xn bi deve-se somar x n1 no membro da esquerda da linha i do
sistema e considerar o novo n = n+1 (varivel de folga). O custo de x n1 zero, ou seja,
c n1 = 0.
se ai1 x1 ai 2 x1 ain xn bi deve-se subtrair x n1 no membro da esquerda da linha i
do sistema e considerar o novo n = n+1 (varivel de excesso). O custo de x n1 zero, ou
seja, c n1 = 0.
se x i no modelo for qualquer (ou livre, irrestrito de sinal), deve-se escrever x i em
funo de x i e x i , ou seja, x i = x i - x i , com x i , x i 0.
Na soluo tima se:
x i = x i ento x i = 0
x i > x i ento x i > 0
x i < x i ento x i < 0
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EXERCCIOS
Coloque os seguintes modelos de programao sob a forma padro.
a) maximizar z x1 x 2
x1 5 x 2 5
sujeiro a: 2 x1 x 2 4
x0
b) minimizar z 2 x1 3x 2
4 x1 2 x 2 2
sujeiro a: 8 x1 2 x 2 4
x0
c) maximizar z 6 x1 2 x 2 x3
x1 x2 2 x3 2
sujeiro a: 5 x1 4 x2 x3 8
3 x1 2 x2 2 x3 1
x 0, x livre, x 0
2
3
1
d) maximizar z 2 x1 x 2 x 4
x1 x2 x3 x4 10
x3 4 x4 20
x1
4 x x x x 10
sujeiro a: 1 2 3 4
20
x1 x2 x3
x1, x4 0
x2 , x3 livre
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Teorema 1 Seja A uma matriz mxn com m n. Se a matriz A possui m colunas linearmente
independentes, ento para qualquer b m existem x1 , x 2 , , x n tal que o sistema tem
soluo.
xB
x =
xN
Logo,
xB
Ax b B N b Bx B Nx N b
(1)
x N
Portanto, Ax b equivalente ao sistema Bx B Nx N b . Assim, podemos obter a seguinte
(2)
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s.a.
x2 2
x ,x 0
1 2
a)
b)
c)
d)
e)
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