Resumen teora fsica 2 Bachillerato

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Interaccin gravitatoria

1. Una revolucin cientfica que modific la visin del mundo. De las leyes de
Kepler a la Ley de gravitacin universal.
Desde la antigedad el hombre intenta entender el movimiento de los astros, inicialmente con explicaciones
ajenas a la validacin mediante observacin, teolgicas. Del movimiento observado de las estrellas surge la
idea de esfera celeste y modelo geocntrico, modelo que los griegos explican con esferas por ser figuras
geomtricas perfectas. Ptlomeo realiza modificaciones sobre el modelo geocntrico de Aristteles
(excentricidad, epiciclos, ecuante) para explicar hechos observados (variacin brillo, movimiento
retrgrado), pero mantiene el uso de circunferencias. Pasa a ser geoesttico.
El deseo de avanzar en la comprensin fue importante porque motiv observaciones y llev la primera teora
fsica, mediante la primera gran revolucin cientfica, la revolucin copernicana. Es una revolucin porque
caen pilares previos que son sustituidos por otros: los pilares previos eran la autoridad de una afirmacin
(Aristotlicos, dogmas, religin), y con el Renacimiento son sustituidos por el experimento y la observacin.
Las afirmaciones cientficas son repetibles y falsables, se produce una separacin de ciencia y religin.
Coprnico: modelo heliocntrico (helioesttico), en el que la Tierra se mova. Tard en ser aceptado: rompa
dogmas (aunque segua usando esferas) y slo aportaba exactitud y simplicidad, haca lo mismo que
Ptolomeo. Importante porque con su modelo se adapt el calendario; al jueves -juliano- 4 de octubre de 1582
le sucede el viernes -gregoriano- 15 de octubre de 1582 (realmente depende del pas!)
Galilei: intenta demostrar la realidad fsica del modelo de Coprnico, que no se aceptaba, solamente se usaba
por su precisin Aporta pruebas heliocntricas/antigeocntricas como las fases de Venus, lunas de Jpiter,
manchas solares y montaas en la Luna. Fue procesado por la iglesia en 1633: el geocentrismo contradeca la
biblia que implicaba Tierra inmvil y Sol movindose en torno a ella: Josu 10:12 Entonces Josu habl a
Jehov ...y dijo ...: Sol, detente en Gaban Salmos 93:1 Afirm tambin el mundo, y no se mover.
Galilei realiza otras importantes aportaciones a la ciencia: el foco en la observacin y el experimento
controlado que es la base del mtodo cientfico, aportando leyes de movimiento.
Globalmente la revolucin copernicana supone un paradigma del mtodo cientfico, siendo una revolucin
cientfica donde surge en s la propia ciencia. El mtodo cientfico se puede ver en 4 pasos simplificados:
1. Observacin y planteamiento de hiptesis: Coprnico plantea el heliocentrismo con rbitas circulares.
2. Realizacin de observacin y medidas. Galilei aporta observaciones, Tico Brahe aporta medidas.
3. Anlisis e interpretacin de datos, revisin de hiptesis. Kepler partiendo de los datos de Tico Brahe
formula sus tres leyes, que describen la cinemtica del movimiento de los planetas. Kepler se declara
copernicano, pero ya no usa rbitas circulares, revisa hiptesis.
4. Conclusiones. Formulacin de leyes cientficas. Newton partiendo de las leyes de Kepler formula la ley de
gravitacin universal, que describe la dinmica del movimiento de los planetas (publica al tiempo las tres
leyes de dinmica). Es universal porque aplica no slo a los planetas, sino a cualquier cuerpo con masa.
1.1 Leyes de Kepler
Desarrolladas para planetas orbitando alrededor del Sol, pero igualmente vlidas para objetos orbitando por
gravedad respecto a un objeto central (satlites naturales y artificiales)
1. Ley de las rbitas. Planetas describen rbitas elpticas y el Sol est en uno de los focos.
2. Ley de las reas. El rea barrida por unidad de tiempo por el radio vector que une Sol-Planeta / la
velocidad areolar es constante.
3. Ley de los perodos. Los cuadrados de los perodos son directamente proporcionales a los cubos de los
semiejes mayores de las rbitas.
Nota: Las demostraciones de las leyes de Kepler se hacen ms adelante, tras ver la Ley de Gravitacin
Universal y los conceptos de momento de una fuerza respecto de un punto y momento angular.
Nota: a menudo se suelen considerar rbitas circulares, por lo que los semiejes mayores (a) coinciden con
el radio, pero hay que recordar el caso general de la elipse, y los conceptos geomtricos de elipse (la suma
de distancias entre un punto cualquiera y ambos focos es constante, rea A=ab, para a=b=r A=r2).
1.2 Ley de Gravitacin Universal
Mm
N m 2 Siempre atractiva, en la lnea que une las dos masas.

F =G 2
u r ; G=6,671011
Para ms de dos masas se usa principio de superposicin.
r
kg 2 Peso (N), P=mg, con g=GM/R2 y h<<R y se aproxima h/R0
>A veces se indica m1 y m2; aqu M y m para separar simblicamente M la que crea y m la afectada
1.2.1 Ley de Gravitacin Universal y Tercera ley de Kepler

Se pueden relacionar matemticamente para rbitas circulares (igualando F g y Fc), RO=radio rbita.

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2 RO
v2 G M
= 2 ; v=
RO
T
RO
1.3 Fuerzas centrales

Interaccin gravitatoria

T 2 4 2
2
3
=
T RO
3
RO GM

F c =F g m

Son fuerzas que tienen direccin radial partiendo de un centro fijo, y cuyo valor slo depende de la distancia
radial a ese centro. Si se toma como origen de coordenadas el centro fijo, el vector fuerza y el vector
posicin son siempre paralelos. Son importantes por su relacin con las fuerzas conservativas y con el
momento angular. Las fuerzas elsticas de un muelle y gravitatorias son un caso de fuerzas centrales.

1.4 Momento de una fuerza respecto a un punto y momento angular

1.4.1 Momento de una fuerza respecto a un punto.

M o= r
F Magnitud vectorial.
Producto vectorial, simbolizado por (no usar , exterior)
(El producto vectorial se detalla junto a campo magntico)
r sen =Frsen =Fb Su mdulo es el mdulo
M O=F

de la fuerza por la distancia mnima eje accin fuerza al punto

referencia del momento (b=lsen).
Si los vectores posicin y fuerza son paralelos el momento es nulo Wikipedia, Algaraba, dominio pblico
(sen=0): ocurre en fuerzas centrales.
1.4.2 Momento angular
(Se trata aqu para una partcula)

Lo =r p Magnitud vectorial. Unidades kgm2/s Js

p=m v Momento lineal

Lo=rp L=rmv sen

Si los vectores posicin y momento lineal (velocidad) son

perpendiculares el mdulo del momento angular es L=rmv,
(sen=1): ocurre en rbita circular y ciertos puntos de otras rbitas. Wikipedia, Algaraba, dominio pblico
1.4.3 Propiedades de los momentos
Son respecto a un punto y su valor depende del punto elegido
Tienen el mismo valor aunque F p deslicen en la misma recta.
p y segn regla del tornillo.
Son vectores, perpendiculares al plano que forman r y F
1.4.4 Conservacin del momento angular
d
L Ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin.
=M
=0
L =cte
Implica la conservacin del momento angular ya que Si M
dt
Nota: analogas con la 2 ley de Newton expresada con momento lineal, y con conservacin
momento lineal, cambia P L y F M (Equivalencia de magnitudes dinmicas de traslacin y rotacin)
1.4.5 Demostracin de primera ley Kepler con el momento angular

paralelos.
L =cte fuerzas centrales, prolongacin pasa por centro (Sol); O en centro: M O=0 , r y F

L =m
R V
R y V en mismo plano . Demuestra rbitas planas.
Constante en direccin, como
Constante en sentido, mismo sentido avance tornillo.
Nota: no se demuestra que la rbita es una elipse (en general es una cnica), queda fuera bachillerato.
1.4.6 Demostracin de segunda ley Kepler con el momento angular
Planteamos la rbita elptica y un rea diferencial barrida

1
dA= r d r (Medio paralelogramo formado por vectores r y dr)
2
dA 1
d r 1
Operando para velocidad areolar
= r
= r v
dt 2
dt
2

dA 1 L L
=
=
=cte
Como L=cte=mr v
dt 2 m 2m

En los puntos de mximo acercamiento y alejamiento de una rbita elptica (apoapsis/periapsis: Sol afelio /
perihelio, Tierra apogeo/perigeo), al ser los vectores posicin y velocidad perpendiculares la conservacin
del momento angular se puede plantear mrAvA=mrPvP, que nos indica que cuando ms prximo est al foco
mayor es la velocidad, y nos sugiere la idea de velocidad areolar constante.
Velocidad areolar de modo prctico en problemas: rea total rbita/periodo rbita (r2/T ab/T), T 3 ley

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1.5 Fuerzas conservativas

Los conceptos de Fuerza, Trabajo, Energa y Energa Cintica son previos a 2 Bachillerato y deben ser
conocidos, no se repasan aqu. La Ep y Em tambin han sido tratados aunque aqu se repasan y profundizan.
Se introduce primero el concepto de fuerzas conservativas para luego introducir el concepto de Energa
potencial, que estn muy relacionados. Se pueden plantear tres definiciones de fuerzas conservativas:
1.Conservan capacidad de realizar trabajo por el estado de movimiento, no varan la E c si no vara posicin
2.El trabajo realizado en trayectoria cerrada es nulo.
3.El trabajo realizado entre dos puntos no depende de la trayectoria, solamente de los puntos inicial y final.

1.6 Energa potencial

Cualitativamente es la energa asociada a que un cuerpo se encuentre en cierta posicin donde existen fuerzas
conservativas. Slo en el caso de fuerzas conservativas se puede definir energa potencial (Se usa U E p)

E p entre A y B=E p (B)E p ( A)=W A B realizado por las fuerzas conservativas

Gran ventaja: para calcular trabajo en lugar de una integral con vectores usamos una resta de escalares.
Se miden diferencias de Ep entre 2 puntos: para asignar un valor de Ep en un punto debemos asigar valor 0 a
un punto concreto que se toma como referencia.
2

W =1
F c d r =U 1U 2=(U 2U 1)= U (se usa U E p)
Nota: aunque sea obvio, recordar que los incrementos siempre son valor final menos valor inicial
La energa potencial no tiene una expresin general como la E c, depende tipo fuerza conservativa asociada.

1.7 Energa mecnica

E m =E c + E p Puede haber energas potenciales de varios tipos al tiempo, como gravitatoria y elstica.
Como por el teorema de las fuerzas vivas W = E c y como por definicin W = E p , si todas las
fuerzas son conservativas W = E c = E p (E c +E p )= E m=0
Se cita como Teorema de conservacin de la Energa Mecnica: Si las fuerza son conservativas E m =0
1.8 Energa potencial gravitatoria
Lo planteamos para 2 partculas; qu Ep tiene una partcula respecto a otra
Tomamos como referencia las posiciones infinitamente alejadas a las que asignamos U ()=E p ()=0
Con ese criterio, podemos plantear una expresin para la E p en un punto (la deduccin aparte):

1 1
Mm
E p=E p (B)E p ( A)=G M m( )
rB rA
r
E p (r )=E p (r)E p ()= E p entre y r =W r =W r ; la Ep en un punto es:

U (r )= E p ( r )=G

Con Ep=0 en ,
-El trabajo realizado contra el campo para traer una partcula desde el infinito a ese punto.
-El trabajo realizado por el campo para llevar una partcula desde ese punto al infinito.
Nota: deducimos expresin, teniendo en cuenta que para eliminar vectores de fuerza y desplazamiento, hay
que realizar su producto escalar, e interviene un signo segn el sentido de la fuerza. Si la integral es desde
=dr ur por lo que el coseno introduce un signo negativo.
a r, fuerza tiene sentido opuesto a dr
r

d r = G
E p (r )= F

r
M m
Mm
GMm r GMm
dr
(1)=
G
dr=[
] =
r 2
r
r
r2

Se ve que en el caso gravitatorio la E p siempre es negativa: el trabajo (para traer la partcula desde la
referencia en ) siempre es positivo porque lo hace el campo, y se le cambia el signo.
En el caso gravitatorio se puede ver como se tiende a energas menores, diferencias E p negativa.
Nota: para ms partculas se usa principio de superposicin, sumar las Ep tomadas de dos en dos.

1.9 Signos de Trabajo y Energa potencial

Cualitativamente se pueden interpretar los signos de las variaciones de E p (tambin con los signos de la
propia Ep que son variaciones respecto a la referencia tomada). Se detalla ms al tratar el concepto de campo
gravitatorio, y de nuevo al tratar campo elctrico, donde signo depende de ms cosas que en gravitacin.
Nota: en termodinmica IUPAC fija mismo criterio de signos que en mecnica: el trabajo aportado a un
sistema es positivo (el sistema gana energa) y el trabajo realizado por el sistema es negativo (el sistema
pierde energa). Qu es el sistema sobre el que acta el campo? La partcula bajo la accin del campo.
Si el campo lo realiza, W es positivo: le aportara Ec a la partcula (perdiendo Ep, ejemplo piedra que cae).
Si el trabajo se realiza externamente contra el campo, es negativo: le restara E c a la partcula (aumentando su
Ep, podemos pensar en un lanzamiento vertical de una piedra)
Se puede resumir en dos lneas:

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Ep positiva, W negativo, el trabajo se realiza externamente contra el campo

Ep negativa, W positivo, el trabajo lo realiza el campo

1.10 Energa potencial gravitatoria terrestre

Estamos acostumbrados a ver la expresin E p=mgh; se trata de una aproximacin para alturas pequeas.
E p=E p ( B)E p ( A)=mgh Donde g=GM/RT2 y h<<RT, para poder aproximar h/RT0, siendo h la
diferencia de altura entre B y A, con lo que si A el punto ms bajo/B es el ms alto, h y Ep son positivas.
La expresin da diferencias de Ep, y toma referencia en punto distinto de , que es el punto elegido con h=0,
y por eso s es posible que existan energas potenciales positivas.
>La demostracin de la expresin como aproximacin y su rango de validez se incluye como anexo
>Par campo constante, se puede ver la analoga entre la expresin gravitatoria Ep=mgh y la expresin
electrosttica Ep=qEd

1.11 Aplicaciones Teora Gravitacin Universal. Movimiento de satlites y cohetes.

Importante/ojo en problemas: distinguir radio de la rbita frente a la altura de rbita sobre superficie planeta.
R rbita=R superficie + h
1.11.1 Periodo de revolucin y velocidad orbital
Para el caso de rbita estable circular, podemos plantear de manera anloga a la 3 ley de Kepler

F c =F g v= (

R3
GM
) ; =2 =v Ro ; T =2 ( o )
Ro
T
GM

1.11.2 Determinar masa de cuerpos celestes

La tercera ley de Kepler permite resolver problemas donde conocidos dos elementos de los tres relacionados
se puede determinar el tercero (perodo del objeto que orbita, radio de su rbita, masa del objeto central)
1.11.3 Energa y velocidad de lanzamiento y de escape
1
1
Aplicamos la conservacin de la Energa mecnica; igualamos Energa
v L = 2G M (
)
R R+ h
mecnica en los dos puntos, para alcanzar altura h (en el punto ms alto E c=0)
El significado fsico de la velocidad de escape es la velocidad que debera tener un cuerpo a una distancia R,
con la direccin adecuada, para escapar del campo gravitatorio, es decir, llegar al infinito con velocidad nula.
Utilizando el principio de conservacin de la energa y teniendo en cuenta que en el infinito la E p y Ec son
nulas (tambin se puede ver como un lanzamiento con h=)

E e =G

Mm
R

ve= 2 G

M En el caso de la Tierra y en superficie: v = 2 g R =11,2 km/ s

0 T
e
R

>A veces surge la duda: los lanzamientos de cohetes no se hacen a esa velocidad, sino a velocidades mucho
menores cmo es posible? Hay que tener claro que la velocidad de lanzamiento y de escape es la velocidad
que habra que dar inicialmente, sin impulso adicional. En un lanzamiento real, el cohete tiene unos motores
que van aportando energa cintica durante la subida, no toda se tiene inicialmente.
1.11.4 Energa y rbitas
En rbita estable circular podemos igualar F c y Fg, obtener la velocidad y llegar a expresiones de Ec y Em:pdf

E c=

E p 1 Mm
= G
2

E m =E c + E p=

Ro

La mitad en valor absoluto que la Ep, y siempre es positiva.

Ep
1 Mm
=E c=
G
La mitad en valor que la Ep, y siempre es negativa.
2
2
Ro

La expresin Em vlida para rbitas elpticas si R se sustituye por el semieje mayor de la elipse.
En una rbita circular la Ec es constante, pero no en una rbita elptica, aunque s que es constante la Em, ya
que solamente hay fuerzas conservativas y podemos aplicar la conservacin de la Energa mecnica.
Energa en el cambio de rbita: diferencia de las Energas mecnicas en cada una de las rbitas (al cambiar
la rbita no solamente cambia la Ep, tambin la Ec al cambiar la v necesaria para rbita estable).
Energa y velocidad de satelizacin: energa a aportar a un cuerpo a una distancia R para ponerlo en rbita
a distancia RO. La diferencia de energa mecnica entre ambas situaciones.

1
1
E s =GMm(
)
R 2R O

1
1
v s= 2GM (
) Si R=RO;
R 2R O

1 Mm
Es= G
2
R

v s= G

M
= 2 v e
R

Nota: se suele considerar R=RT, con Ec nula en la rampa de lanzamiento, al tiempo que la velocidad en
rbita se calcula respecto a un sistema de referencia en el centro de la Tierra. Respecto a ese sistema la
superficie de la Tierra y los objetos que estn en ella tienen movimiento y cierta E c. La energa de

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satelizacin si el planeta no gira sobre su eje es distinta a si el planeta s gira (en el lmite, si el planeta
girase muy deprisa sobre su eje, podra haber una energa de satelizacin muy pequea).
Caso habitual: rbitas geoestacionarias: en plano ecuatorial, T=24 h. Satlites comunicaciones.

2. Campo gravitatorio
2.1 La accin a distancia y el concepto fsico de campo
Concepto esencial en fsica introducido para explicar la accin a distancia, considerando que una fuente crea
una perturbacin en el espacio que asigna a cada punto del espacio un valor de una magnitud fsica, como
puede ser una fuerza, por lo que se habla de campo vectorial o de fuerzas. Vemos campo clsico: instantneo.
La interaccin es en 2 pasos: primero fuente crea el campo, y luego el campo el que interacciona con cuerpo.
En el caso habitual de campos de fuerzas (como va a ser el campo gravitatorio), se usa el concepto de lneas
de campo: son lneas representadas de forma que indican el vector campo; direccin es tangente a ellas,
sentido mediante flechas en las lneas, y mdulo mediante densidad de lneas; el nmero de lneas por unidad
de superficie es proporcional al campo.

2.2 Campo gravitatorio. Campo gravitatorio terrestre.

El campo gravitatorio es el creado por una masa que interacciona con las masas presentes en l generando
fuerzas. El campo gravitatorio terrestre es el generado por la Tierra: externamente se puede considerar
generado por una masa puntual con el total de la masa Terrestre. Su valor promedio en mdulo en superficie
se denomina g (comentado al ver energa potencial gravitatoria terrestre). Vectorialmente est dirigido hacia
el centro de la Tierra.

2.3 Intensidad del campo gravitatorio

Un vector para cada punto del espacio, nos permite obtener la fuerza gravitatoria asociada a una masa.

M
F
M

ur
E g = =G 2
u r ; Unidades N /kg m/s 2 Se suele usar letra g g =G 2
m
r
r

= Eg m
F

En la superficie de la Tierra, usando su RT=6370 km y MT,=5,981024 kg, |g|=9,8 m/s2, aunque su valor exacto
depende del punto, ya que no es una esfera perfecta.

2.4 Potencial del campo gravitatorio

Un escalar para cada punto del espacio. Al unir puntos de mismo valor se tienen superficies equipotenciales.

WA UA
M
=
=G
; Unidades J / kg
m
m
rA
Tpico representar Ep V vs r.
W
1 1
V =V ( B)V ( A)= AB =G M ( )
m
rB rA
2.5 Gradiente: relacin intensidad de campo y potencial del campo gravitatorio
Gradiente del potencial (un escalar) es un vector, perpendicular a las superficies
V
grad V =
=
E g equipotenciales, tiene direccin de las lneas de campo pero sentido contrario al
r
V ()=0V A =

campo. Indica la direccin en la que el campo cambia ms rpidamente.

3. Anexos/temas para profundizar

3.1 Demostracin de la aproximacin E p=mgh y rango de validez
Si tomamos rA=RT y rB=RT+h, y h<<RT RTh<<RT2 , podemos plantear

E p=G

Mm
Mm
1
1
h
M
G
=G Mm(
)=mGM ( 2
)mG 2 h=mgh
rB
rA
RT R T + h
R T + RT h
RT

Miramos para qu valor de h el error cometido es el 1%

GMmh
1
1
(
)
RT
RT + h RT
h(RT + h) h 2+ RT h
= 2
= 2
GMmh
1
RT + RT h RT + RT h

RT
RT + h
2
2
2
0,01 RT + 0,01 R T h=h + RT h h + 0,99 RT h0,01 R2T =0
RT
3,
Resuelto de manera general h=RT y h=
, para RT =6370 10 h=63700 m
100
3.2 Problema de dos cuerpos frente a problema de mltiples cuerpos
Error absoluto
Error relativo =
100 0,01=
Valor real

Se ha tratado solamente el problema de dos cuerpos, que en mecnica clsica es reducible a un problema de

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un cuerpo equivalente (una masa sometida a un campo). De manera exacta hay que usar el centro de masas
del sistema y la masa reducida, pero normalmente se considera un cuerpo muy masivo, se asume M>>m y
que solamente un cuerpo es mvil, se tiene un sistema inercial en M. Para dos cuerpos en general se trata de
un sistema resoluble, pero para el problema de los tres cuerpos (o ms) no es resoluble en general.

3.3 Momento angular de sistemas de partculas, Momento de inercia

Se ha tratado solamente el modelo de partcula, pero si tenemos un sistema de partculas, este tiene momento
angular de traslacin y rotacin, llevando al concepto de momento de inercia asociado al giro del sistema
sobre un eje. Inercia a mantener o modificar la rotacin del sistema.

3.4 Flujo de campo gravitatorio y ley de Gauss

Aunque la ley de Gauss se ve con campo elctrico, debido a analoga entre ley gravitacin ley Coulomb, hay
g d s =4 G M INT
analoga Gauss gravitacional

3.5 Tipos de trayectorias

Usando coordenadas polares se llega a cnica que depende de parmetros geomtricos p y e=c/a, que pueden
L y E. Los tipos de trayectorias son funcin de la Em total
calcularse a partir parmetros fsicos, como
objeto; Ep siempre negativa, y Ec siempre positiva: signo suma Em indica relacin valores absolutos.
-Si Em > 0, (v>ve, e >1) escapa de campo, llegando al infinito con velocidad no nula. Hiperblica.
-Si Em = 0 ( E c =E p , v=ve, e=1), escapa del campo, llegando al infinito sin velocidad (caso terico, el
tiempo que tardara seria infinito). Parablica. Su velocidad tiende a cero a medida que se aleja.
-Si Em < 0, (v<ve) el objeto queda atrapado en el campo gravitatorio. Se pueden dar 3 situaciones diferentes:
A.

1
E p< E c <E p (0<e<1) Describe una rbita elptica, aumentando la excentricidad de la elipse a
2

medida que aumente la velocidad (energa cintica).

B.
C.

1
E =E c (e=0) Describe una rbita circular.
2 p
1
E > E c No describe ningn tipo de rbita y acaba
2 p

colapsando contra el planeta.

3.5 Otros temas

Basura espacial
Anomalas rbitas
Apoyo gravitacional
Gravitacin y relatividad

Universidad de Sevilla

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