Você está na página 1de 75

GERMANO ESMERALDINO CONCER

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE


UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE
MS ENTERRADOS

FLORIANPOLIS
2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE


UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE
MS ENTERRADOS

Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

GERMANO ESMERALDINO CONCER

Florianpolis, Julho de 2008.

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE


UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE MS
ENTERRADOS

Germano Esmeraldino Concer


Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica, rea de Concentrao em Eletromagnetismo e Dispositivos Eletromagnticos, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.

______________________________________
Renato Carlson, Dr.
Orientador
______________________________________
Ktia Campos de Almeida, Ph. D.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:
______________________________________
Renato Carlson, Dr.
Presidente
______________________________________
Carlos Guilherme Da Costa Neves, Dr.
______________________________________
Maurcio Valncia Ferreira da Luz, Dr.
______________________________________
Fredemar Runcos, Dr.
______________________________________
Helio Voltolini, Dr.

II

DEDICATRIA
Dedico esta dissertao aos meus pais, Norberto e Marisaura, que sempre apoiaram e
incentivaram a minha vida acadmica.

III

AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Renato Carlson, e meu co-orientador, Carlos Guilherme da Costa
Neves, por todo auxlio durante a realizao deste trabalho.
Aos membros da banca examinadora: Fredemar Runcos, Mauricio Valencia Ferreira
da Luz e Helio Voltolini, por todas as sugestes que enriqueceram esta dissertao.
WEG pela oportunidade concedida para a realizao deste mestrado.
A toda a minha famlia e amigos, pelo apoio e compreenso, em todos os momentos
de minha vida.
E finalmente a Deus, pelo dom da vida.

IV

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE


UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE MS
ENTERRADOS
Germano Esmeraldino Concer
Julho/2008
Orientador: Renato Carlson, Dr.
Co-orientador: Carlos Guilherme da Costa Neves, Dr.
rea de Concentrao: Eletromagnetismo e dispositivos eletromagnticos.
Palavras-chave: Motor, m permanente, ferrite, ms enterrados.
Nmero de Pginas: 64.
O objetivo deste trabalho foi propor um projeto alternativo para um motor de ms
permanentes de 11 kW, na carcaa 132S, operando a 1500 rpm. O motor proposto ser
comparado com o motor WMagnet da WEG que utiliza ms de NdFeB na configurao de
ms internos. O projeto alternativo proposto utiliza ms de ferrite na configurao de
ms enterrados, objetivando uma reduo no custo do motor. Devido a baixa remanncia
do ferrite em comparao ao NdFeB fundamental que exista uma concentrao de fluxo
no entreferro do motor, o que alcanando a partir de 6 plos. Para esta configurao
necessria a utilizao de um eixo de material no-ferromagntico, garantindo assim que o
fluxo dos ms seja enlaado pelo enrolamento do estator. No estator, sero analisadas duas
possibilidades de enrolamento, camada nica, opo escolhida devido reduo de custo
de fabricao, e camada dupla. As comparaes sero feitas atravs de simulaes
baseadas em clculos de elementos finitos. Destas simulaes chegou-se a concluso que o
motor proposto de ferrite apresenta correntes de carga 6% mais elevadas e rendimento
1,4% menor que o motor WMagnet. O custo final do motor ficou 17% menor,
considerando apenas o custo de materiais, e 22% menor, considerando os custos de
fabricao.

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.

DESIGN OF PERMANET MAGNET MOTOR USING


FERRITE IN BURIED MAGNETS CONFIGURATION
Germano Esmeraldino Concer
July/2008
Advisor: Renato Carlson, Dr.
Co-advisor: Carlos Guilherme da Costa Neves, Dr.
Area of Concentration: Electromagnetism and electromagnetic devices.
Keywords: Motor, permanent magnet, ferrite, buried magnets, spoke magnets.
Number of Pages: 64.
The objective of this work was to propose an alternative project for a permanent
magnet motor, 11 kW output, 132S frame, 1500 rpm nominal speed. The proposed motor
will be compared with WEGs WManget motor that uses interior NdFeB magnets. The
alternative proposed motor uses buried ferrite magnets, in order to reduce the cost of the
motor. Due lower remanet flux-density of ferrite, compared to NdFeB it is essential a flux
concentration at airgap, which is reached from 6 polos. For this configuration, it is
necessary to use a shaft of non-ferromagnetic material, ensuring the magnets flux cross the
airgap. About winding, it will be analised two possibilities of winding, single layer, chosen
option due manufacturing cost reduction, and double layer. The comparison between the
proposal motor and WMagnet will be based on finite element calculation. From theses
simulations, it was noticed that the ferrite proposal motor has load current 6% higher and
efficiency 1.4% lower than WMagnet motor. The final cost of the motor is 17% lower,
considering only the materials costs, and 22% lower, considering manufectoring costs.

VI

SUMRIO
ABREVIATURAS .......................................................................................................... IX
CAPTULO 1 - INTRODUO ................................................................................... - 1 1.1. MOTOR WMAGNET ........................................................................................ - 2 1.2. TIPO DE ORIENTAO DO FLUXO .............................................................. - 4 1.3. CONFIGURAES DO ROTOR ...................................................................... - 6 CAPTULO 2 - CLCULO DO TORQUE ................................................................. - 11 2.1. MODELAMENTO DO MOTOR ...................................................................... - 11 2.2. POTNCIA ELETROMAGNTICA ............................................................... - 12 2.3. REATNCIAS ................................................................................................. - 13 2.4. TORQUE ELETROMAGNTICO ................................................................... - 15 2.5. EQUAO MECNICA ................................................................................. - 17 2.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 17 CAPTULO 3 - ESCOLHAS BSICAS DO PROJETO.............................................. - 18 3.1. TIPO DE M E CONFIGURAO DO ROTOR ........................................... - 18 3.2. NMERO DE PLOS ..................................................................................... - 19 3.3. NMERO DE RANHURAS DO ESTATOR ................................................... - 22 3.4. ENTREFERRO ................................................................................................ - 22 3.5. MATERIAL DO NCLEO .............................................................................. - 22 3.6 CONCLUSO................................................................................................... - 23 CAPTULO 4 DIMENSIONAMENTO DO MOTOR............................................... - 24 4.1. CLCULO APROXIMADO DO FLUXO ........................................................ - 24 4.2. DIMENSIONAMENTO DO M .................................................................... - 28 4.3. ESTATOR ........................................................................................................ - 32 4.4. PACOTE .......................................................................................................... - 34 4.5 CONCLUSO................................................................................................... - 34 CAPTULO 5 PROJETO DO ENROLAMENTO ..................................................... - 35 5.1. ENROLAMENTO CAMADA NICA ............................................................. - 35 5.2. ENROLAMENTO CAMADA DUPLA ............................................................ - 41 5.3. INFLUNCIA DA TEMPERATURA .............................................................. - 42 5.4. CORRENTE DE DESMAGNETIZAO DO M......................................... - 44 5.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 46 CAPTULO 6 COMPARATIVO ENTRE PROJETOS ............................................. - 47 6.1. COMPARATIVO A 1500 RPM ....................................................................... - 47 6.1.1. INDUTNCIA .......................................................................................... - 47 6.1.2. TENSO GERADA .................................................................................. - 48 VII

6.1.3. CORRENTE .............................................................................................. - 49 6.1.4. PERDAS E RENDIMENTO ...................................................................... - 50 6.2. COMPARATIVO A 150 RPM ......................................................................... - 51 6.2.2. TENSO GERADA .................................................................................. - 51 6.2.3. CORRENTE .............................................................................................. - 51 6.2.4. PERDAS E RENDIMENTO ...................................................................... - 52 6.3. COGGING TORQUE ....................................................................................... - 53 6.4. CUSTO............................................................................................................. - 56 6.4.1. CHAPA ..................................................................................................... - 56 6.4.2. EIXO ......................................................................................................... - 56 6.4.3. MS ......................................................................................................... - 57 6.4.4. CUSTO TOTAL ........................................................................................ - 57 6.4.5. CUSTO DE FABRICAO ...................................................................... - 57 6.4.6. CUSTO DE ENERGIA .............................................................................. - 58 6.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 58 CONCLUSO ............................................................................................................ - 59 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... - 61 -

VIII

ABREVIATURAS
Ag : rea do plo no entreferro
Am : rea do plo magntico
b : espessura do m (dimenso do m no sentido de magnetizao)
B : induo magntica ou densidade de fluxo magntico
Ba : coeficiente de atrito.
Bce : induo magntica ou densidade de fluxo magntico na coroa do estator
Bde : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no dente do estato
Bg : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no entreferro
Bi : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no m
Br : induo remanente
D1in : dimetro interno do estator
De : dimetro eixo
e : tenso interna
Ef : tenso induzida em uma fase do enrolamento do estator pelo fluxo dos ms do rotor
f : freqncia da fonte de alimentao do motor
fd : coeficiente de disperso
g : comprimento do entreferro
g' : valor efetivo do comprimento do entreferro
h : altura do m
H : campo magntico
Hc : fora coercitiva de campo
Hcj : fora coercitiva de polarizao
Ia : corrente de armadura
ia, ib e ic : correntes nas fases da mquina
J : coeficiente de inrcia
kf : fator de forma do campo de excitao
kfd : fator de forma do campo de excitao do eixo direto
kfq : fator de forma do campo de excitao do eixo em quadratura
L : comprimento do pacote do estator/rotor/m
Ls : auto-indutncia de fase
M : indutncia mtua entre fases
IX

ns : velocidade do rotor
p : nmero de pares de plos
Pe : potncia eletromagntica
PM0 : permeabilidade do m
rg : raio fsico mdio do entreferro
rM : raio efetivo do m
Rg : relutncia do entreferro
Rs : resistncia de fase
T : temperatura
Te : torque eletromagntico
Tes : torque sncrono
Ter : torque de relutncia
TL : torque de carga do motor
V1 : tenso de entrada de fase
Van, Vbn e V cn : tenses fase-neutro sobre o motor
X1 : reatncia de disperso do estator
Xa : reatncia de reao da armadura
Xad : reatncia de reao da armadura direta
Xaq : reatncia de reao da armadura em quadratura
Xsd : reatncia sncrona direta
Xsq : reatncia sncrona em quadratura
i : coeficiente do arco de plo efetivo

: coeficiente de reversibilidade de temperatura de Br

M : arco do plo do m em graus eltricos


: ngulo entre V1 e E f
: ngulo entre Ef e I a
g : fluxo principal ou do entreferro
l : fluxo disperso
r : fluxo remanente
0 : permeabilidade magntica no ar (4 10 -7 H/m)
re : permeabilidade de recuo
: velocidade mecnica do rotor
X

-1-

CAPTULO 1 - INTRODUO
Uma preocupao cada vez maior atualmente a maximizao da utilizao dos
recursos naturais disponveis para a humanidade. Com este foco, hoje a indstria procura
produzir equipamentos com o menor impacto ambiental possvel, procurando reduzir a
quantidade de matria-prima empregada na fabricao, assim como aumentar a eficincia
energtica destes equipamentos em operao.
Os motores eltricos de ms permanentes atendem a estes objetivos, visto que em
comparao com o motor de induo, existe uma grande reduo nas perdas joule, gerando
uma grande economia de energia, alm de possibilitar o projeto do motor com menor
quantidade de material ativo.
Este trabalho tem como objetivo apresentar a elaborao de um projeto de motor de
11 kW, com rotao nominal de 1500 rpm, com a utilizao de ms permanentes no rotor.
Foi escolhida a configurao do rotor com ms enterrados, o que possibilitou a utilizao
do ferrite para este projeto, que possui baixos custos em comparao com os demais ms
de alta energia. A seguir ser feita a apresentao mais detalhada do problema, com os
objetivos que se deseja alcanar, bem como os diversos tipos de configuraes de motores
de ms permanentes.
No captulo 2 ser apresentado o modelamento, o clculo de potncia e torque do
motor.
Nos captulos seguintes ser apresentado o desenvolvimento do projeto sendo
discutida a escolha dos seguintes itens: tipo de m, nmero de plos, nmero de ranhuras
do estator, entreferro, material do ncleo, dimensionamento do m, comprimento do
pacote do estator/rotor e o projeto do enrolamento.
O projeto desenvolvido ser comparado, no captulo 6, com o motor WMagnet de
mesma potncia e rotao nominal. O motor WMagnet produzido pela WEG
Equipamentos Eltricos S.A. com a utilizao de ms de NdFeB no rotor. Sero
comparadas as indutncias, correntes, perdas, rendimento, cogging torque e custos.
O objetivo do projeto a ser definido apresentar caractersticas similares ao motor
WMagnet com um custo reduzido.
Durante o projeto do motor, algumas simulaes sero feitas com a utilizao do
mdulo PC-BDC do SPEED [1].

-2-

1.1. MOTOR WMAGNET


A WEG Equipamentos Eltricos comercializa o motor WMagnet [2], um motor de
ms permanentes que utiliza NdFeB que acionado por conversor de freqncia. Esta
linha de motores foi desenvolvida para trs mercados: Brasil, Europa e Estados Unidos,
com as tenses nominais de alimentao do conversor de 380V, 400V e 460V
respectivamente. Nas linhas do Brasil e dos Estados Unidos, foram desenvolvidas com as
seguintes rotaes nominais: 1800 rpm e 3600 rpm. Na Europa as rotaes nominais so de
1500 rpm e 3000 rpm.
O motor WMagnet utiliza a configurao do rotor com ms internos e um perfil
senoidal em cada plo, como pode ser visto na Figura 1.1.

Figura 1.1 Configurao do motor WMagnet

Esta linha de motores foi desenvolvida nas carcaas 132 at 250, com uma faixa de
potncia de 11 kW a 160 kW.
Como pode ser observado na Figura 1.1, os motores possuem 6 plos, de maneira
que para atingir as rotaes nominais, as freqncias nominais so 75 Hz, 90 Hz, 150 Hz e
180 Hz.
A utilizao dos ms de NdFeB apresentam alguns problemas na fabricao dos
motores. Como estes ms so fornecidos em dimenses limitadas, para a montagem destes

-3-

motores onde os comprimentos de pacotes so maiores que 100 mm, existe a necessidade
de se montar um conjunto de ms antes da insero no rotor. Alm disso, devido a sua
alta remanncia, existe uma dificuldade no manuseio destes ms.
Dentro de toda esta linha de motores, foi escolhido para anlise e comparao o
motor de 11 kW, na carcaa 132S, com rotao nominal de 1500 rpm, e tenso de
alimentao nominal do inversor de 400V.
Este motor WMagnet apresenta as seguintes caractersticas, obtidas por simulao,
conforme mostrado na Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Caracterstica do motor WMagnet
Espiras
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
Tenso gerada por fase (rms)
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Fator de potncia

20
70,0
11,0
1500
29,3
28,9
20,2
6,0
169,9
9,6965
20,1929
2,08
93,5
0,94

O objetivo deste trabalho buscar uma alternativa para este motor, sendo que o
projeto a ser proposto deve atender as especificaes apresentadas na Tabela 1.2.
Alm dos requisitos apresentados na Tabela 1.2, objetiva-se maximizar o
desempenho do motor, obtendo nveis elevados de rendimento, minimizar o custo do
projeto e analisar o cogging torque.
Tabela 1.2 Especificaes do projeto
Carcaa

132S

Rotao Nominal

1500 rpm

Rotao mnima de operao

150 rpm

Rotao mxima de operao

1500 rpm

Potncia nominal

11 kW (15 cv)

Tipo de torque

Constante de 150 a 1500 rpm

Tenso de alimentao do conversor

400V

-4-

Inicialmente ser feita uma anlise das configuraes possveis para os motores de
ms permanentes. Existem basicamente trs tipos de motor, considerando o tipo de
orientao do fluxo: radial, axial e transversal.
1.2. TIPO DE ORIENTAO DO FLUXO
Com relao ao tipo de orientao do fluxo empregado na mquina eltricas, podemse ter as seguintes configuraes apresentadas em [3]:

Fluxo radial: so os mais comuns, constitudo de um rotor usualmente interno com


fluxo radial. O fluxo gerado pelos ms do rotor atravessa o entreferro, enlaa as
bobinas do estator, retornado ao rotor atravs do entreferro. Este fluxo chamado
de fluxo enlaado. Geralmente no rotor deste tipo de mquina no existe
enrolamento e o fluxo praticamente constante, gerando baixas perdas, o que
facilita a refrigerao. Este o tipo de fluxo utilizado nos motores WMagnet. Um
exemplo de mquina com fluxo radial pode ser visto na Figura 1.2.

Figura 1.2 Exemplo de topologia de uma Mquina de Fluxo Radial

Fluxo axial: neste tipo de configurao, o entreferro fica em um plano


perpendicular ao do eixo, deste modo um dimetro fixo do entreferro no pode ser
determinado, como nos motores de fluxo radial. necessrio menos ferro para
conduzir o fluxo atravs do motor, em comparao com o fluxo radial, o que leva a
uma maior densidade de potncia, principalmente para configuraes onde ambos
os lados do estator so utilizados para produzir torque, como pode ser observado na
Figura 1.3. Geralmente estes motores possuem um dimetro muito maior que seu
comprimento. Esta configurao apresenta vantagens em aplicaes de alto torque
em baixas velocidades, nmero de plos elevado, tornando-a ideal para aplicaes

-5-

de elevadores. Maiores informaes sobre este tipo de configurao podem ser


encontrados nas referncias [4], [5], [6], [7] e [8].

Figura 1.3 Exemplo de topologia de uma Mquina de Fluxo Axial

Fluxo transversal: ao contrrio dos outros dois tipos de configurao, onde o


torque produzido no plano em que o fluxo se fecha, na configurao de fluxo
transversal, a direo da fora perpendicular ao plano onde o fluxo se fecha,
Figura 1.4. Devido a sua estrutura circular com uma bobina simples, no existe
cabea de bobina, o que gera perdas no enrolamento relativamente pequenas e alta
densidade de torque, a maior entre as trs configuraes. Esta configurao
geralmente apresenta cogging torque e ripple de torque elevados. Devido s vrias
partes desta configurao, a construo torna-se bastante complexa, alm do baixo
fator de potncia tpico destes motores. As aplicaes so as mesmas do tipo axial,
com alto torque e baixa rotao. Maiores informaes sobre este tipo de
configurao podem ser encontrados nas referncias [9], [10], e [11].

-6-

Figura 1.4 - Exemplo de uma topologia de uma Mquina de Fluxo Transversal


Os motores WMagnet so de fluxo radial, e optou-se por manter este tipo de
configurao, desta forma, facilitando o processo de fabricao do motor.
1.3. CONFIGURAES DO ROTOR
Definida a utilizao de motor de fluxo radial, faz-se necessria a escolha do tipo de
configurao do rotor. Para os motores de fluxo radial os rotores geralmente so internos e
acomodam os ms permanentes. As vrias possibilidades de disposio dos ms no rotor
so:

ms internos: nesta configurao os ms, de magnetizao radial, esto dispostos


no interior do rotor com as polaridades alternadas, como visto na Figura 1.5. Notase que a rea superficial do m menor que a rea superficial do rotor, por conta
disso, a densidade de fluxo no entreferro menor que a densidade de fluxo no m.
Devido a sua configurao, os ms ficam muito bem protegidos da fora
centrfuga, tornando-os ideais para operao em altas rotaes. Este tipo de
configurao abordado em [12], [13], [14], [15], [16], [17], [18] e [19].

-7-

Figura 1.5 Rotor de ms internos

ms superficiais: os ms ficam localizados na superfcie do rotor, Figura 1.6.


Como a permeabilidade dos ms praticamente igual a do ar, as indutncias no
variam com a posio do rotor. A magnetizao dos ms radial. Em algumas
configuraes, um cilindro feito de um material no ferromagntico usado para
evitar a desmagnetizao dos ms bem como auxiliar na resistncia contra o
desprendimento dos ms do rotor, devido fora centrfuga. Este tipo de
configurao abordado em [20], [21], [22] [23], [24] e [25].

Figura 1.6 Rotor de ms superficiais

ms inseridos: com magnetizao radial, estes ms so alojados em ranhuras


rasas, de maneira que a parte externa deste m fica em contato com o entreferro,
Figura 1.7. Geralmente a tenso gerada por estes motores menor que a gerada por
um motor de ms superficiais.

-8-

Figura 1.7 Rotor de ms inseridos

ms

enterrados:

os

rotores

com

ms

enterrados

tm

magnetizao

circunferencial e so alojados em ranhuras fundas, Figura 1.8. Devido a este tipo de


magnetizao, a altura do m est na direo tangencial. O coeficiente de arco
efetivo limitado pela ranhura. A reatncia sncrona do eixo q maior que do eixo
d. A espessura da ponte entre o eixo e as vizinhanas dos ms devem ser
cuidadosamente escolhidos. Este foi o tipo de configurao escolhido para o
desenvolvimento do projeto. Esta configurao tambm conhecida como
buried ou spoke. Este tipo de configurao abordado em [26], [27], [28], e
[29].

Figura 1.8 Rotor de ms enterrados

Nesta configurao, deve-se utilizar um meio que impea o fluxo se fechar atravs
do eixo. A utilizao de um material no ferromagntico essencial, Figura 1.9. Com um
eixo ferromagntico, grande parte do fluxo encontra um caminho para se fechar sem
atravessar o entreferro do motor e conseqentemente este fluxo no produz torque no eixo
do motor. A fim de aumentar o fluxo magntico no entreferro, o eixo deve ser de material

-9-

no ferromagntico ou um anel de material no ferromagntico deve ser empregado entre


os ms e o eixo ferromagntico.

Figura 1.9 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica na seo
transversal de um motor de ms enterrados com eixo: a) de material ferromagntico, b)
material no-ferromagntico.

- 10 -

Devido diferena de posicionamento dos ms no rotor, os motores de ms


superficiais e ms enterrados possuem caractersticas distintas.
Para os motores com ms superficiais, a densidade de fluxo magntico no
entreferro menor que a induo remanente do m (Br), ao contrrio dos motores com
ms enterrados com mais de 4 plos caso em que existe uma concentrao do fluxo
magntico do m. Segundo [26], esta caracterstica faz com que os motores de ms
superficiais necessitem de ms com alto Br, tipicamente ms de terras raras, como o
NdFeB. Os motores de ms enterrados podem utilizar ms com remanncias menores,
possibilitando a utilizao de ms de ferrite.
Segundo [30], a construo dos motores de ms superficiais mais simples em
comparao aos de ms enterrados, visto que estes exigem a utilizao de materiais no
ferromagnticos para impedir a disperso do fluxo atravs do eixo.
Estando os ms na superfcie do rotor, o entreferro efetivo, formado pelo entreferro
fsico mais o entreferro do m (a permeabilidade de recuo, inclinao da reta na qual o
ponto de trabalho do m retorna aps sofrer um campo desmagnetizante, prxima de 1),
muito maior comparado com o rotor de ims enterrados, ocasionando um fluxo de reao
da armadura pequeno. Os motores com ms enterrados possuem um fluxo de reao de
armadura maior, assim como a reatncia sncrona, exigindo correntes maiores, e por
conseqncia conversores mais caros. Devido poro de ferro que existe entre o m e o
estator, os motores de ims enterrados so protegidos contra os campos de armadura.

- 11 -

CAPTULO 2 - CLCULO DO TORQUE


Neste captulo ser apresentado o modelamento da mquina a ser projetada, as
equaes que expresso o seu funcionamento, incluindo a equao de potncia e torque
eletromagntico do motor, assim como o clculo das reatncias.
2.1. MODELAMENTO DO MOTOR
Para fazer o modelamento de um motor de ms permanentes, algumas analogias
podem ser feitas de maneira que o campo magntico pode ser calculado atravs de um
circuito magntico que anlogo a um circuito eltrico. Um m permanente pode ser
representado como uma fonte de fluxo. O fluxo, a fora magneto-matriz e a relutncia do
circuito magntico, so respectivamente anlogas a corrente, tenso e resistncia do
circuito eltrico.
Assim como o circuito eltrico pode ser analisado atravs dos circuitos equivalentes
de Thevenin ou Norton, o circuito magntico pode ser representado por um circuito
equivalente de Thevenin, uma fonte de FMM em srie com uma relutncia ou o
equivalente de Norton, uma fonte de fluxo em paralelo com uma permencia interna.
O motor a ser modelado, Figura 2.1, possui suas fases ligadas em Y sem neutro.
Cada fase composta por uma auto-indutncia (Ls), uma resistncia (Rs) e uma tenso
interna (e). As indutncias mtuas (M) entre as fases do estator tambm so consideradas.
Este modelo apresentado em [31].

Figura 2.1 - Circuito equivalente de motor sncrono de ms permanentes modelado a partir


das variveis a, b e c no estator.

- 12 -

As equaes de tenso do circuito apresentado na Figura 2.1, so dadas como:


Van R s

Vbn = 0
Vcn 0

0
Rs
0

0 i a
Ls
d

0 i b + M
dt
M
R s i c

M
Ls
M

M i a e an

M i b + e bn
L s i c e cn

(2.1)

Onde:
ia, ib e ic so as correntes nas fases da mquina.
Van, Vbn e Vcn so as tenses fase-neutro sobre o motor.
No circuito da Figura 2.1 tem-se:
ia + ib + ic = 0

(2.2)

Ento, a equao (2.1) pode ser escrita como:


Van R s
V = 0
bn
Vcn 0

0
Rs
0

0 i a
Ls M
d

0 i b +
0

dt
0
R s i c

0
Ls M
0

i a e an
0 i b + e bn

L s M i c e cn
0

(2.3)

2.2. POTNCIA ELETROMAGNTICA


A potncia eltrica (Pe) de entrada da mquina definida por:
Pe = Vania + Vbnib + Vcnic

(2.4)

Para um motor sncrono trifsico, considerando que a resistncia do estator nula


(R10), a potncia eletromagntica tambm pode ser definida por:

Pe

V1 Ef
Xsd

sin

V12

Xsq

Xsd

sin 2

Onde
V1 a tenso de entrada de fase
Ef a tenso induzida pelo rotor sem considerar a tenso de armadura

(2.5)

- 13 -

o ngulo entre V1 e E f
Xsd a reatncia sncrona direta
Xsq a reatncia sncrona em quadratura
Na Figura 2.2 esto apresentados os eixos diretos e em quadratura para o motor de
ms enterrados.

Figura 2.2 Eixos direto e em quadratura para a configurao de m enterrados


2.3. REATNCIAS
As reatncias sncronas diretas e em quadratura so dadas por
Xsd

X1

Xad

(2.6)

Xsq

X1

Xaq

(2.7)

Onde
X1 a reatncia de disperso do estator
Xad e Xaq so as reatncias de reao da armadura direta e em quadratura
respectivamente, tambm chamada de reatncias mtua.
Xad sensvel a saturao do circuito magntico, enquanto que a influncia da
saturao magntica na reatncia Xaq depende da construo do rotor.

- 14 -

Pode-se fazer uma aproximao analtica do clculo da reatncia de reao da


armadura, baseada na distribuio da componente normal da densidade de fluxo magntico
do enrolamento da armadura. Esta distribuio pode ser considerada uma funo peridica
ou pode ser encontrada atravs de um modelamento numrico, como por exemplo, atravs
de um clculo de elementos finitos. As reatncias de reao de armadura dos eixos direto e
em quadratura so expressos atravs dos fatores de forma de reao da armadura do eixo
direto (kfd) e em quadratura (kfq).
Para a distribuio da densidade de fluxo magntico dos eixos direto e em
quadratura, as primeiras harmnicas das densidades de fluxo para um motor de ms
enterrados so, conforme apresentado em [31]:

Bad1

Bad1

Bad1

Baq1

Baq1

Baq1

Bad

Bad

/2
1
cos x
0
i

i sen

1 i x
i

i /2
0

1 i x
i

1 i

2i

Baq sen x sen x dx

i/2
0

2Baq i

i sen

1 i

i
B
cos
ad 2 1

B
aq

cos x dx

cos x dx

sen

(2.8)

/2

(2.9)
0

(2.10)

(2.11)

(2.12)

(2.13)

Onde i o coeficiente do arco de plo efetivo.


Para motores de ms enterrados, a densidade de fluxo magntico do eixo direto varia
de acordo com cos

, enquanto que a de fluxo magntico do eixo em quadratura varia de

acordo com sin i. Os coeficientes kfd e k fq so:

- 15 -

k fd

k fq

4 2i
2i 1

cos

(2.14)

2i

sen

(2.15)

2.4. TORQUE ELETROMAGNTICO


O torque eletromagntico Te dado por:

Te
Onde

(2.16)

a velocidade mecnica do rotor.

O torque eletromagntico fornecido pelo motor sncrono tambm pode ser definido
como:
V1 Ef

Te

Xsd

sen

V12

Xsq

Xsd

sen 2

(2.17)

Assim como no clculo da potncia, na equao (2.17) foi considerando que a


resistncia do enrolamento nula.
A equao (2.17) tambm pode ser escrita em funo da corrente:

Te

Ef Ia sen

I2
2

Xsd

Xsq sen 2

(2.18)

Onde o ngulo entre Ia e E f.


Em um motor de ms enterrados, devido diferena de reatncia direta e em
quadratura, o torque possui duas componentes: sncrono (Tes ) e de relutncia (Ter ):
Te

Tes

Ter

Tes

Ter

(2.19)

Ef Ia sen

I2
2

Xsq

Xsd sen 2

(2.20)

(2.21)

- 16 -

O torque sncrono depende de V1 e E f, enquanto que o torque de relutncia depende


apenas de V1, ou seja, esta componente de torque tambm est presente mesmo em uma
mquina no excitada (Ef = 0), uma vez que Xsd diferente de Xsq . Porm para existir o
torque de relutncia, necessrio que o ngulo entre I a e E f seja diferente de zero, ou seja,
que a componente Id da corrente no seja nula. As duas componentes do torque e seu valor
total podem ser observados na Figura 2.3.

Torque
Eletromagntico

()
0

45

Torque Sncrono

90

135

Torque de Relutncia

180

225

Torque Total

Figura 2.3 Torque Sncrono, de Relutncia e Total

A caracterstica mais importante em um motor sncrono a relao entre o torque T e


e o ngulo , Figura 2.3,. A caracterstica torque x ngulo depende da tenso de entrada.
No projeto desenvolvido, o torque de relutncia foi empregado a fim de aumentar o
torque total do motor.

- 17 -

2.5. EQUAO MECNICA


A equao mecnica da mquina dada por:
Te TL Ba

dr
dt

(2.22)

Onde:
TL o torque de carga do motor.
Ba o coeficiente de atrito.
J o coeficiente de inrcia.
2.5. CONCLUSO
Com a anlise do torque eletromagntico, pode-se perceber que o mesmo composto
de duas componentes: torque sncrono e torque de relutncia. Este ltimo s ocorre quando
as reatncias do eixo direto e em quadratura so diferentes, caso da configurao de ms
enterrados, e quando o ngulo entre E f e I a no nulo.

- 18 -

CAPTULO 3 - ESCOLHAS BSICAS DO PROJETO


Antes de iniciar o projeto do m e do enrolamento do motor, algumas escolhas
bsicas do projeto precisam ser realizadas. Neste captulo sero apresentadas estas
escolhas: tipo de m, configurao do rotor, nmero de plos, nmero de ranhuras do
estator, dimenso do entreferro e material do ncleo.
Informaes adicionais referentes s etapas para o desenvolvimento de projetos de
motores com ms permanentes podem ser encontrados em [30], [32], [33] e [34].
3.1. TIPO DE M E CONFIGURAO DO ROTOR
Existe a possibilidade de escolha de dois materiais: Ferrite e NdFeB.
ms de ferrite e de terras raras disponveis atualmente possuem alta coercividade de
maneira que a desmagnetizao no um grande problema, podendo os ms operar em
baixos valores de coeficientes de permencia. Isto possibilita a utilizao, por exemplo, da
configurao de ms enterrados que seria impraticvel com os ms de Alnico de baixa
coercividade.
Como um dos objetivos do projeto a minimizao do custo, o ferrite foi escolhido
para o desenvolvimento deste motor. A curva B x H deste material est apresentada na
Figura 3.1.
Para a configurao de ms enterrados, estes podem ser facilmente magnetizados
aps a montagem. Devido preciso do ao intermedirio entre os ms, no h
necessidade de usinagem ou retfica aps a montagem final do rotor. Mtodos de reteno
mecnica so mais seguros que os baseados em colas. Outra vantagem a possibilidade de
utilizar ms de baixo custo, baixo custo de usinagem de m e alta densidade de fluxo no
entreferro. A parte de ferro do plo pode ser projetada para reduzir cogging torque.
Valores tpicos de Br de ms de NdFeB ficam em torno de 1,05 T, enquanto que os
ferrites tem um Br aproximadamente 40% deste valor, ou seja, 0,405T.
Considerando a induo remanente da ferrite consideravelmente reduzida em relao
ao NdFeB, as configuraes de rotor apresentadas nas Figuras 1.5, 1.6 e 1.7 tornam-se
impraticveis, pois os nveis de induo no entreferro, e por conseqncia o fluxo que ir
atravessar o enrolamento do estator, ser muito reduzido, o que impossibilita a obteno do
mesmo torque no eixo do motor.

- 19 -

0.45
Curva B x H a 20C

0.4
0.35
0.3

B (T)

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

200

150

100
H (kA/m)

50

Figura 3.1 Curva B x H do ferrite a 20C


necessrio ento escolher uma configurao em que a exista uma concentrao de
fluxo do m. Tal configurao a apresentada na Figura 1.8, motor de ms enterrados.
3.2. NMERO DE PLOS
Uma das primeiras escolhas a serem feitas no incio do projeto o nmero de plos
do motor. Para esta escolha, os seguintes fatores devem ser analisados:
1 Tipo de m. Como j apresentado anteriormente, o ferrite foi escolhido para o
desenvolvimento deste projeto.
2 Tipo de configurao do motor: rotor interno, rotor externo, mquina com
entreferro axial. Foi escolhido o rotor interno de ms enterrados.
3 Montagem mecnica do rotor e dos ms
4 Velocidade de rotao
5 Exigncias de inrcia
A relao entre a rotao do eixo do motor em regime permanente (ns), em rpm, e a
freqncia da fonte de alimentao (f), em Hz, dada por:
ns

60 f
p

Onde p o nmero de pares de plos.

(3.1)

- 20 -

O nmero de plos inversamente proporcional a velocidade de rotao do motor.


Para um motor de mesma polaridade, quanto maior a rotao do motor, maior a freqncia
de sua fonte de alimentao. Isto implica em maiores perdas no ferro do estator e no
chaveamento do conversor. Porm para garantir um torque suave em baixas rotaes,
aconselhvel a utilizao de polaridades mais elevadas.
Da equao (3.1) obtm-se as freqncias de operao. O motor de 6 plos ir operar
a 75 Hz, enquanto que o motor de 8 plos ir operar a 100 Hz.
Segundo [32], ao se dobrar o nmero de plos, a espessura da coroa do rotor
reduzida a metade, assim como a coroa do estator.
Com o aumento do nmero de plos, o nmero de espiras do estator se reduz, da
mesma forma que a indutncia e a reatncia sncrona.
Para a configurao de ms enterrados, existe uma tendncia de o fluxo circular
dentro do rotor atravs dos ms, desta forma, no gerando torque. Para solucionar isto,
necessrio que a altura dos ms (ver Figura 4.1), e/ou o nmero de plos sejam
aumentados.
Como existe a necessidade de concentrao do fluxo do m no entreferro do rotor,
se o nmero de plos for reduzido, este objetivo no alcanado. Para rotores de ms
enterrados, motor de 2 plos no so recomendados pois no possvel conseguir uma
concentrao do fluxo do m no entreferro. Restam a anlise dos motores com 4, 6 e 8
plos. A relao entre o fluxo magntico (r) e a rea do plo magntico (Am) :
r = B r . Am

(3.2)

Desprezando o fluxo disperso, o fluxo constante, ento:


r = B r . Am = B g . Ag
Onde
Ag a rea do plo no entreferro.
Bg a induo magntica no entreferro.
Na Figura 4.4 pode ser visualizada a diferena entre as reas Am e A g.
Logo:

(3.3)

- 21 -

Bg

Am
Ag

Br

(3.4)

Considerando que:

Am o dobro do comprimento do m;

Ag o permetro do dimetro interno do estator divido pelo nmero de plos

o dimetro do eixo de 48 mm para 4, 6 e 8 plos;

o dimetro interno do estator de 150 mm para 4 e 6 plos;

o dimetro interno do estator de 160 mm para 8 plos;

somente para efeito de comparao, o m se estende deste o eixo at o final do


rotor, ou seja, a sua altura igual ao dimetro interno do estator menos o
dimetro do eixo, dividido por dois.

Pode-se ento montar uma tabela com os valores de Am e Ag para as trs polaridades,
apresentada na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Comparativo de Concentrao de Fluxo
Polaridade
Dimetro do eixo
Dimetro interno do estator
Comprimento do m
Am/L
Ag/L
Am/Ag

4
48
150
51
102
117,8
0,87

6
48
150
51
102
78,5
1,30

8
48
160
56
112
62,8
1,78

Analisando-se a Tabela 3.1 chega-se a concluso que com a configurao de 4 plos


existe uma reduo da induo em torno de 13%, enquanto que para 6 e 8 plos, existe um
aumento de 30% e 78% respectivamente.
A escolha por um motor de 6 plos foi baseada principalmente na reduo das perdas
no ferro, objetivando um aumento do rendimento do motor. Com esta escolha, tambm se
consegue uma similaridade para comparao com o motor WMagnet, visto que este
tambm projetado com 6 plos.

- 22 -

3.3. NMERO DE RANHURAS DO ESTATOR


Uma vez determinado que o nmero de plos no prottipo ser seis, deve-se escolher
o nmero de ranhuras do estator. De acordo com [32], para um motor trifsico de 6 plos,
as sugestes para o nmero de ranhuras do estator so: 9, 18, 27, 36 e 45 ranhuras.
Quando a relao do nmero de ranhuras/nmero de plos par, ento cada m se
alinha com os dentes do estator, causando cogging torque. Ao contrrio, quando a relao
fracionada, poucos ms esto alinhados com o dente do estator, minimizando a
necessidade de inclinao dos ms ou do estator a fim de reduzir o cogging torque.
Para o projeto em questo, foi escolhido um estator de 36 ranhuras. A anlise da
reduo de cogging torque ser realizada adiante, onde ser verificada a necessidade de ser
empregado algum mtodo adicional para se atingir a reduo de cogging torque.
3.4. ENTREFERRO
O fluxo gerado pelos ms deve atravessar o estator de maneira a cruzar suas
bobinas. Por conta disso, o enrolamento do estator deve estar o mais prximo possvel do
rotor, evitando assim que o fluxo v do plo norte ao plo sul sem atravessar o
enrolamento do estator.
Fazer o estator com ranhuras uma maneira muito eficiente de minimizar o tamanho
do entreferro, mantendo o enrolamento bastante prximo dos ms. Outros benefcios so o
aumento da rigidez mecnica e eltrica, alm de reduzir a resistncia trmica o que facilita
a disperso do calor gerado pelas perdas Joule no enrolamento.
Uma forma de maximizar a resistncia desmagnetizao atravs da determinao
do entreferro. Segundo [32] valores entre 0,381 e 0,508 mm so suficientes para atingir
este objetivo.
Deve ser considerada tambm para a determinao do entreferro do motor, uma
distncia mnima de maneira a garantir que no haja contato entre estator e rotor durante a
operao do motor, desta forma, neste projeto foi utilizado um entreferro de 0,45 mm.
3.5. MATERIAL DO NCLEO
A induo nas lminas do estator/rotor deve ficar em torno de 1,6 e 1,7T. Acima
deste valor, a permeabilidade do ao comea a reduzir consideravelmente, ocasionando

- 23 -

uma perda de fluxo enlaado pelo enrolamento, ou a necessidade de se empregar mais ms


para atingir a mesma quantidade de fluxo.
Com o aumento da induo no ao, tem-se tambm um aumento das perdas no ferro
devido histerese e corrente parasita. Este ltimo fator pode ser minimizado utilizandose laminas de menor espessura e/ou aos silcios, porm ambos os fatores resultam em um
aumento do custo do motor.
Neste projeto foi utilizado uma chapa de ao silicioso, com 5,19 W/kg 1,5T e 60 Hz.
3.6 CONCLUSO
Neste captulo foi definido que o motor ir utilizar a configurao de ms
enterrados, com ms de ferrite. Com o objetivo de reduzir as perdas no ferro, o projeto
ser desenvolvido com 6 plos, e utilizar uma chapa de ao silicioso no estator e no rotor.
Com estes itens definidos, pode-se iniciar o projeto do m.

- 24 -

CAPTULO 4 DIMENSIONAMENTO DO MOTOR


Em um motor brussless de ms permanentes, o fluxo estabelecido pelos ms. No
projeto da mquina, este fluxo o mais importante parmetro, pois dele diretamente
proporcional o torque e inversamente proporcional a rotao a vazio. Desta forma, o
dimensionamento do m um dos pontos mais importantes do projeto do motor. Neste
captulo sero definidas as dimenses do m, conforme pode ser observado nas Figuras
4.1 e 4.4.

h = altura do m
b = espessura do m
L = comprimento do m

h
L
b
Figura 4.1 Dimenses do m
4.1. CLCULO APROXIMADO DO FLUXO
Inicialmente devem-se identificar os caminhos que o fluxo magntico dos ms
percorre. Na Figura 4.2 pode-se observar a representao do fluxo de um motor de ms
enterrados.
Podem-se identificar dois tipos de fluxo: o fluxo principal ou do entreferro g, fluxo
que atravessa o entreferro e enlaado pela bobinas do estator, e o fluxo disperso l, que
no atravessa o entreferro e fecha um caminho no prprio rotor sem ser enlaado pelo
enrolamento, trata-se de um fluxo perdido, pois no produz torque no eixo do motor.

- 25 -

g - fluxo principal

l - fluxo disperso

Figura 4.2 Caminho do fluxo magntico em um motor de ms enterrados

Define-se ento o coeficiente de disperso fd como sendo:

fd

g
g

(4.1)

O coeficiente de disperso sempre menor que um, sendo 0.9 um valor tpico para a
maioria dos tipos de motores.
O circuito equivalente ao circuito magntico de um plo apresentado na Figura 4.3.
Neste caso foi utilizado o circuito equivalente de Norton para representar o m. A fim de
simplificar a anlise, as relutncias das chapas de ao do estator e do rotor foram omitidas
do circuito, porque a permeabilidade foi considerada infinita.
O circuito magntico equivalente formado por:

r fluxo remanente

M fluxo do m

PM0 permeabilidade do m

l fluxo disperso

Pl permencia de disperso

Fa fora magneto motriz de armadura

g fluxo principal ou do entreferro

- 26 -

Rg relutncia do entreferro
Fa

M
l

Pl

Rg

PM0

Figura 4.3 Circuito magntico equivalente de um plo

A permeabilidade do m (PM0 ) dada por

PM0 re 0

AM
b

re 0

M rM L
p

(4.2)

Onde
re a permeabilidade de recuo
M o arco do plo do m em graus eltricos
L o comprimento do pacote
b o comprimento do m no sentido de magnetizao
rM o raio efetivo do m
Na Figura 4.4 est mostrado o rM, que segundo [32] pode ser considerado igual a 1/3
do comprimento do m, medido do raio interno (ri). Uma aproximao mais conservadora
utilizar o raio interno do m.
A permeabilidade do m PM0 idealizada. derivada da razo entre r e Fc,
assumindo uma caracterstica de desmagnetizao linear, assim como propriedades
uniformes atravs do m.
A relutncia do entreferro R g dada por

Rg

g'
0 A g

p g'

0 L M rg

(4.3)

- 27 -

Onde
Ag a rea do plo no entreferro, calculado para o raio rg.
rg o raio fsico mdio do entreferro.
g' o valor efetivo do comprimento do entreferro determinado atravs do coeficiente
de Carter considerando as ranhuras.
M

Ag

AM
rg
rM
h

b
ri

folga

Figura 4.4 Dimenses para calculo do circuito magntico equivalente

Analisando o circuito da Figura 4.3, nota-se que do fluxo remanente total, apenas a
poro

Pg
PM0 Pl Pg

atravessa o entreferro, com Pg

Rg

. Assim, segundo [32] o fluxo no

entreferro :

fd
1 fd PM0 R g

(4.4)

Em termos de densidade de fluxo, pode-se definir a seguinte expresso:


A
fd m

Bg

Ag
A
re fd m
Ag b

Br

fd

Am
Ag

Br

(4.5)

- 28 -

Sendo fd < 1, a densidade de fluxo no entreferro menor devido ao fluxo disperso. A


densidade de fluxo no m (BM) :

BM

Bg f

Ag
d Am

fd A m

(4.6)

O ponto de operao do m pode ser determinado graficamente pela curva de carga


ou atravs do clculo de HM da equao que descreve a caracterstica de desmagnetizao:
BM = re 0 HM + B r

(4.7)

onde BM deve estar acima do joelho da curva.


Estes clculos mostrados so de grande importncia para um valor aproximado dos
fluxos no m e entreferro, porm para um clculo mais preciso na definio do projeto
deste motor, foi utilizado um clculo baseado em elementos finitos.
4.2. DIMENSIONAMENTO DO M
Como visto na equao (3.4), a induo no entreferro diretamente proporcional a
induo remanente e a rea do m. Como a induo remanente uma caracterstica
intrnseca do m, a ateno se volta para a dimenso do m.
Na configurao de ms enterrados, deve-se tomar cuidado especial para evitar que
o fluxo no encontre um caminho para ir do plo norte ao plo sul sem passar atravs do
entreferro do motor. Como foi apresentado na Figura 1.9, um eixo em material no
ferromagntico essencial. Outra opo a ser considerada a utilizao de um eixo
ferromagntico coberto por uma capa de material no ferromagntico. Esta segunda opo
gera uma reduo no custo do eixo, porm aumenta o custo de fabricao, pois aumenta o
nmero de componentes de montagem. Optou-se por um eixo em material no
ferromagntico. O material escolhido foi o ao AISI 304.
Com o objetivo de minimizar o fluxo disperso, conforme Figura 4.2, os ms ficaro
encostados no eixo no ferromagntico, no havendo assim um caminho no centro do rotor
para o fluxo se dispersar.

- 29 -

A primeira dimenso determinada a altura do m, que ento ser toda a extenso


do rotor, com uma folga de 2,05 mm na extremidade. Esta folga est apresentada na Figura
4.4.
Como o dimetro interno do estator (D1in) de 150 mm, o dimetro do eixo (D e) de
48 mm, e o entreferro (g) de 0,45 mm, com uma folga de 2,05 mm, a altura total do m
(h) :
h

D1in De
2

150 48
2

0,45

folga

2,05

(4.8)

48,5 mm

(4.9)

A segunda dimenso do m a ser definida sua espessura que deve ser determinada
de maneira que a mxima corrente que pode ser fornecida pelo conversor no
desmagnetizar os ms no rotor.
A primeira estimativa da espessura do m (b) pode ser considerada como sendo 10
vezes a largura do entreferro. Isto vlido para ms de alta coercividade como ferrites e
de terras raras.
Neste ponto do projeto, necessria a utilizao de um software para simulao do
motor. Neste projeto foi utilizado o mdulo PC BDC 7.5 do Speed [1], com o clculo
baseado em elementos finitos.
A simulao da primeira estimativa de espessura do m de 4,5 mm est apresenta na
Figura 4.5.
Com estas dimenses do m, obtm-se uma induo no m de 0,244T. No
entreferro a induo mxima de 0,356T e no dente do estator de 0,622T.
Estes valores so muito baixos. O motor WMagnet que ser utilizado para
comparao, apresenta indues mximas no entreferro de 0,745T e no dente do estator de
1,09T.

- 30 -

Figura 4.5 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no rotor
com m de 4,5 mm espessura
Variando-se ento a espessura do m, obtem-se valores mais significativos de
induo no entreferro (Bg) e dente do estator (Bde). Os resultados so mostrados na Tabela
4.1.
Tabela 4.1 Indues Magnticas no m (Bi), no entreferro (Bg)
e no dente do estator (Bde)
b (mm)

Bi (T)

Bg (T)

Bde (T)

4,5

0,244

0,356

0,622

8,5

0,274

0,422

0,741

12,0

0,285

0,466

0,822

14,0

0,290

0,489

0,877

14,5

0,295

0,496

0,910

15,0

0,298

0,501

0,920

15,5

0,300

0,507

0,930

- 31 -

Dos valores da Tabela 4.1, pode-se analisar como os valores de induo variam em
funo da espessura do m, Figura 4.6.

1
0.9
0.8

B (T)

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
4

10

11

12

13

14

15

16

Lm (mm)
Bi

Bg

Bde

Figura 4.6 Variao das Indues Magnticas no m (Bi), no entreferro (Bg)


e no dente do estator (Bde) em funo da espessura do m

As indues no entreferro e no dente do estator praticamente so as mesmas para


espessura do m (b) de 14,5, 15,0 e 15,5 mm. Optou-se por utilizar o m com espessura
de 15,0 mm. Porm, a induo no dente do estator est 18% abaixo do valor desejado
(1,09T). A simulao da configurao escolhida est apresentada na Figura 4.7

- 32 -

Figura 4.7 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no rotor
com m de 15,0 mm espessura
4.3. ESTATOR
O ponto de partida para o projeto do estator, incluindo as dimenses da ranhura, foi a
chapa do estator utilizada no projeto WMagnet. Porm, como foi visto anteriormente, a
induo do dente com esta chapa ficou abaixo dos valores desejados. Com o objetivo de
aumentar a induo no dente do estator, ser reduzida sua largura, aumentando a induo e
a rea da ranhura. Como conseqncia disto, a rea para o enrolamento aumentar, o que
possibilita a utilizao de maior rea de condutores no enrolamento do estator, reduzindo
assim as perdas joule do estator.
As variaes na largura do dente do estator e as indues neste ponto so
apresentadas na Tabela 4.2 e Figura 4.8.

- 33 -

Tabela 4.2 Indues Magnticas no dente do estator (Bde) e na coroa do estator (Bce)
Largura do dente

Bde mximo (T)

Bde mdio (T)

Bce mximo (T)

6,4

0,930

0,855

1,25

6,3

0,968

0,870

1,25

6,2

1,01

0,890

1,25

6,1

1,03

0,905

1,25

6,0

1,06

0,920

1,25

5,9

1,08

0,935

1,25

5,8

1,09

0,950

1,25

do estator (mm)

1.2

Induo (T)

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
5.7

5.8

5.9

6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

Largura do Dente do Estator (mm)


Bde mximo

Bde mdio

Figura 4.8 Indues Magnticas no dente do estator (Bde)

Com base nos resultados apresentados anteriormente, ser utilizado para o projeto
deste motor, o estator com largura de dente de 5.8 mm.

- 34 -

4.4. PACOTE
Um dos objetivos , posteriormente, fazer uma comparao com o motor WMagnet,
inicialmente ser utilizada a mesma quantidade de material ativo, ou seja, o mesmo
tamanho do pacote. Durante a simulao do projeto, ser verificada a necessidade de
aumento do tamanho do pacote do motor.
4.5 CONCLUSO
Ao se projetar os ms de ferrite na configurao de m enterrados para o motor
proposto, pde-se atingir valores de induo no entreferro de 0,501 T, e variando as
dimenses do estator, a induo mdia no dente do estator obtida foi de 0,950 T. Estes
valores so 32% e 14% menores que os valores obtidos no motor WMagnet. Definido as
dimenses do estator e do rotor, a prxima etapa consiste no projeto do enrolamento do
motor.

- 35 -

CAPTULO 5 PROJETO DO ENROLAMENTO


Neste captulo ser apresentado o projeto do enrolamento do motor, com a variao
do nmero de espiras de 19 a 22. Inicialmente ser feito o projeto em camada nica e
posteriormente em camada dupla. Em todas as simulaes apresentadas, o torque
eletromagntico de 70 Nm.
5.1. ENROLAMENTO CAMADA NICA
Com o intuito de obter o menor custo possvel do motor, optou-se por iniciar o
projeto com um enrolamento de camada nica, cujo esquema de ligao apresentado na
Figura 5.1. O passo de bobina 1:6, ligao estrela, com uma bobina por grupo, e 6 grupos
por fase.

Figura 5.1 Esquema de ligao do enrolamento camada nica


Utilizando este passo e camada nica, foram feitas quatro propostas de projeto do
motor, variando o nmero de espiras de 19 a 22. Utilizou-se o software SPEED para a
realizao destas simulaes. Foi considerado em todos os projetos um enchimento de

- 36 -

cobre, sem considerar os isolantes, de 40% da ranhura. Na Tabela 5.1 e nas Figuras 5.2 a
5.7 so apresentados os resultados destas simulaes.
Tabela 5.1 Comparativo de desempenho
Proposta
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre E f e I a
Tenso gerada por fase (rms)
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia

I
70,0
11,0
1500
19
37,7
37,2
22,5
6
50
133,1
10,928
25,933
2,37
92,9
578,4
192,8
847,9
0,85

II
70,0
11,0
1500
20
37,4
36,7
22,6
6,4
59
140,1
12,504
30,161
2,41
92,4
648,1
174
898,8
0,88

III
70,0
11,0
1500
21
36.5
35,9
22,0
6,5
60
147,1
13,786
33,1
2,40
92,3
674,8
173,9
925,4
0,90

IV
70,0
11,0
1500
22
35,8
35,4
21,6
6,7
62
154,1
15,13
36,188
2,39
92
714,1
170,9
961,7
0,91

Tenso gerada por fase (V rms)

160
155
150
145
140
135
130
19

20
21
Nmero de Espiras

22

Figura 5.2 Variao da tenso gerada x Nmero de espiras


Como pode ser observado na Figura 5.2, a tenso gerada por fase diretamente
proporcional ao nmero de espiras.

Corrente (A)

- 37 -

40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
19

20
21
Nmero de Espiras
I inversor de pico

I carga de pico

22
I carga rms

Figura 5.3 Variao das correntes x Nmero de espiras


Quanto maior a tenso gerada nos enrolamentos do estator devido ao fluxo dos ms,
menor a corrente que circula no motor, reduzindo assim a corrente do inversor de
freqncia que alimenta o motor, Figura 5.3. Porm devido ao aumento de espiras e por
conseqncia a reduo da seo transversal de cada condutor, a densidade de corrente no

Densidade de Corrente (A/mm)

motor aumenta, Figura 5.4.


6.8
6.7
6.6
6.5
6.4
6.3
6.2
6.1
6
5.9
19

20
21
Nmero de Espiras
Figura 5.4 Densidade de corrente x Nmero de espiras

22

- 38 -

1200

Perdas (W)

1000
800
600
400
200
0
19

20
21
Nmero de Espiras
Perdas Cobre

Perdas Ferro

22
Perdas Totais

Figura 5.5 Perdas x Nmero de espiras


Com o aumento da densidade de corrente do motor, h um aumento das perdas
Joule, ou perdas no cobre. Sendo esta perda a mais significativa em relao ao total de

Rendimento (%)

perdas do motor, nota-se uma reduo no rendimento, Figura 5.5 e Figura 5.6.

93
92.9
92.8
92.7
92.6
92.5
92.4
92.3
92.2
92.1
92
91.9
19

20

21
Nmero de Espiras

Figura 5.6 Rendimento x Nmero de espiras

22

- 39 -

Com o aumento da tenso gerada, existe a necessidade de enfraquecer mais o campo,


o que se obtm aumentado o ngulo entre Ef e I a, Figura 5.7.

70

ngulo entre Ef e Ia ()

60
50
40
30
20
10
0
19

20

21
Nmero de Espiras

22

Figura 5.7 ngulo entre Ef e I a x Nmero de espiras


Com o aumento do nmero de espiras, o motor opera com valores de induo
menores, por conseqncia ocorre o aumento do fator de potncia, como pode ser
observado na Figura 5.8.
0.92

Fator de Potncia

0.91
0.9
0.89
0.88
0.87
0.86
0.85
0.84
19

20
21
Nmero de Espiras
Figura 5.8 Fator de potncia x Nmero de espiras

22

- 40 -

Analisando todas as propostas apresentadas, optou-se pela opo III, pois apresenta
uma corrente reduzida sem comprometer o desempenho do motor, como , por exemplo, o
rendimento.
Os projetos apresentados utilizaram um estator com ranhura alterada. Fez-se ento
uma simulao do projeto do enrolamento escolhido, porm utilizando-se a ranhura
original do estator. O resultado est apresentado naTabela 5.2.
Tabela 5.2 Comparativa de desempenho entre estator original e alterado
Estator
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre E f e I a
Tenso gerada por fase rms
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia

Alterado
70,0
11,0
1500
21
36,5
35,9
22
6,5
60
147,1
13,786
33,1
2,40
92,3
674,8
173,9
925,4
0,9

Original
70,0
11,0
1500
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147
14
35,346
2,52
92,2
693,2
162
931,9
0,9

A tenso gerada foi praticamente a mesma, porm devido reduo da rea da


ranhura, a quantidade de cobre teve que ser reduzida. Com a reduo da seo de cada
condutor, houve um aumento da densidade de corrente e por conseqncia um aumento das
perdas joule. Porm, como o dente do estator foi aumentado, a induo neste ponto da
chapa ficou reduzido, o que gera uma menor perda no ferro. Como as perdas joule neste
projeto so mais significativas, o rendimento sofreu uma pequena reduo. Porm esta
reduo no foi to significativa, sendo esta configurao escolhida, ou seja, a
configurao com a chapa atual do motor WMagnet.

- 41 -

5.2. ENROLAMENTO CAMADA DUPLA


Considerou-se tambm a possibilidade de utilizao de um enrolamento em camada
dupla. Utilizou-se o enrolamento apresentado na Figura 5.9, passo de bobina 1:6:8, camada
dupla, duas bobinas por grupo e 6 grupos por fase.

Figura 5.9 Esquema de ligao do enrolamento camada dupla

O resultado da simulao desta nova configurao est apresentado na Tabela 5.3.


Para se manter a tenso gerada aproximadamente no mesmo valor, foi necessrio
reduzir o nmero de espiras por bobina para 10. Apesar disso, a tenso gerada ficou
ligeiramente abaixo, o que resultou em uma corrente maior. O aumento da corrente
tambm se deve ao aumento da cabea de bobina, pois o passo de bobina que era 1:6,
passou a ser 1:6:8, aumentando assim a resistncia do enrolamento. Como conseqncia,
houve um ligeiro aumento nas perdas joule e uma pequena reduo no rendimento do
motor.

- 42 -

Como este projeto possui um custo maior de produo, o projeto escolhido para
comparao com o WMagnet foi o enrolamento camada nica, com 21 espiras e com o
estator original. Esta comparao apresentada no prximo captulo.
Tabela 5.3 Comparativa de desempenho entre enrolamento camada nica e dupla
Camada
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e I a
Tenso gerada por fase rms
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia

nica
70,0
11,0
1500
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147,0
14
35,346
2,52
92,2
693,2
162
931,9
0,9

Dupla
70,0
11,0
1500
10
36,9
36,0
22,0
6,6
59
140,0
12,7133
32,1332
2,53
91,9
720,6
176,7
974
0,88

5.3. INFLUNCIA DA TEMPERATURA


Geralmente a remanncia do m decresce com o aumento da temperatura, e este
efeito especificado em termos do coeficiente de reversibilidade de temperatura de Br
( ), atravs da seguinte expresso:

Br T

Br 20 . 1

T 20
100

(5.1)

Onde
Br(T) o valor de Br na temperatura desejada;
Br(20) o valor de Br a 20C
T a temperatura em C.
Alm de Br variar com a temperatura, a posio do joelho da curva de operao do
m tambm varia com a temperatura, conforme pode ser observado na Figura 5.10. Nesta

- 43 -

figura tambm pode ser observado os pontos de operao do m nas duas temperaturas
analisadas.

0.45

Curva B x H

0.4
0.35

B (T)

0.3
0.25

0,198

0.2
0.15
0.1

0,124

0.05
0
250

200

150

100

50

H (kA/m)
20C

60C

120C

Figura 5.10 Variao das caractersticas do m em funo da temperatura

Os ms de ferrite possuem uma caracterstica incomum em relao temperatura,


sofrendo um aumento da coercividade Hc em temperaturas mais elevadas, at 150 C, ao
contrrio dos ms de terras raras. Desta forma, a determinao da mxima corrente e/ou
espessura do m deve ser feita para a menor temperatura de operao do m.
Nas simulaes apresentadas anteriormente, considerou-se que os ms esto a
120C. Para avaliar a influncia da temperatura no desempenho do motor, foi realizada
uma simulao considerando o m a 20C. A comparao destas duas simulaes est na
Tabela 5.4.
Devido ao fluxo maior do m, que pode ser observado atravs do aumento da
tenso gerada, houve uma maior saturao da chapa do motor, levando a um aumento das
perdas no ferro. Porm houve uma reduo na corrente total de carga, o que resulta em

- 44 -

uma reduo nas perdas do cobre. Como as perdas no cobre so mais significativas que as
perdas no ferro, o total de perdas foi reduzido, resultando em um rendimento maior do
motor na condio de 20C.
Tabela 5.4 Comparativo de desempenho a 20C e 120C
Temperatura do m (C)
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Br (T)
Hc (A/m)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e I a
Tenso gerada por fase
Ld
Lq
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais

20
70,0
11,0
1500
0,405
0,295
21
35,8
34,6
20,4
6,5
60
183,8
14,000
33,7
2,41
93,4
434,9
261,7
773,3

120
70,0
11,0
1500
0,324
0.354
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147,0
14,000
35,346
2,52
92,2
693,2
162,0
1115,6

5.4. CORRENTE DE DESMAGNETIZAO DO M


No projeto de um motor de ms permanentes importante observar a corrente de
armadura, a fim de evitar que ocorra uma desmagnetizao do m.
Para o projeto proposto foram feitas algumas simulaes aumentado-se a corrente
de armadura e analisando o magnetizao do m.
A simulao feita com a corrente de pico do inversor. Inicialmente foi feito para a
corrente de 35,9 A, a corrente de pico do inversor no ponto nominal de operao do motor.
O resultado pode ser observado na Figura 5.11. Para esta condio a induo do m de
0,124T. Este ponto de operao o mesmo mostrado na Figura 5.10.
Aumentado-se a corrente em 42%, corrente de pico do inversor de 51A, nota-se a
desmagnetizao do m, ver Figura 5.12. A induo do m nesta condio de 0,057T.
Ao se elevar mais ainda a corrente de armadura, para 62A, o m praticamente fica
desmagnetizado, com induo de 0,01T, ver Figura 5.13.

- 45 -

Figura 5.11 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 35,9 A

Figura 5.12 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 51 A

- 46 -

Figura 5.13 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 62 A
5.5. CONCLUSO
Com a anlise dos diversos projetos de enrolamento, pode-se perceber que o aumento
do nmero de espiras produz:

Aumento da tenso gerada;

Aumento do fator de potncia;

Reduo nas correntes;

Aumento da densidade de corrente;

Aumento das perdas Joule;

Reduo das perdas no ferro;

Reduo no rendimento.
Alm disso, pode-se concluir para este projeto, mais adequado a utilizao de um

enrolamento camada nica, ao invs de um enrolamento camada dupla.

- 47 -

CAPTULO 6 COMPARATIVO ENTRE PROJETOS


Neste captulo sero apresentados comparativos do motor proposto com o motor
WMagnet. Como mostrado no captulo anterior, o motor escolhido para esta comparao
foi o motor com o estator original, mesmo utilizado no motor WMagnet, camada nica e
21 espiras. Um resumo dos principais dados dos dois projetos mostrado na Tabela 6.1.
Inicialmente ser realizada uma comparao na rotao nominal.
Tabela 6.1 Dados de projeto dos motores proposto e WMagnet
Motor

Proposto

WMagnet

Rotao Nominal (rpm)

1500

1500

Potncia nominal (kW)

11

11

Torque nominal (Nm)

70

70

Comprimento do pacote do estator

140

140

Camada nica

Camada nica

21

20

Ferrite

NdFeB

Br (T)

0,405

1,05

Enrolamento
Nmero de espiras

6.1. COMPARATIVO A 1500 RPM


6.1.1. INDUTNCIA
Na Figura 6.1 est apresentada a comparao dos valores de indutncia entre os dois
projetos. Pode-se observar que o motor proposto possui indutncia no eixo direto 44%
maiores, e no eixo em quadratura 75% maiores. Com isso a relao Lq/Ld para o motor
proposto 21% maior. Esta diferena ocorre devido a diferena do nmero de espiras entre
os projetos, assim como as diferentes configuraes no rotor do motor.

- 48 -

35.346

40
Indutncia (mH)

35
30
25
20

20.1929
14.000

Proposto

9.6965

15

Wmagnet

10
5
0
Ld

Lq

Figura 6.1 Comparao da Indutncia

6.1.2. TENSO GERADA


Como pode ser visto na Figura 6.2, a tenso gerada no motor proposto 14% menor
que a do WMagnet. Porm o motor proposto possui 21 espiras, uma espira a mais que o
WMagnet. A diferena de tenso gerada devido ao fluxo dos ms ser menor.

Tenso (V)

200

147.0

169.9

150
Proposto

100

Wmagnet

50
0
Tenso gerada por fase
Figura 6.2 Comparao da Tenso Gerada a 1500 rpm

- 49 -

6.1.3. CORRENTE

Corrente (A)

Na Figura 6.3 est apresentado um comparativo das correntes dos dois projetos.

35.9

40
35
30
25
20
15
10
5
0

35.4
28.9

29.34

21.5 20.2
Proposto
Wmagnet

I inversor
de pico

I carga de
pico

I carga rms

Figura 6.3 Comparao de Corrente a 1500 rpm

O motor proposto possui correntes mais elevadas, em torno de 20% nas correntes de
pico, e 6% na corrente de carga rms. Isto devido tenso gerada mais baixa no motor
proposto, e a necessidade de um ngulo maior entre Ef e I a, Figura 6.4.

61
ngulo entre Ef e Ia ()

70
60
50
40

34

Proposto
Wmagnet

30
20
10
0

Figura 6.4 Comparao do ngulo entre Ef e I a a 1500 rpm

- 50 -

6.1.4. PERDAS E RENDIMENTO


Como o motor proposto possui tenso gerada menor, e correntes maiores, por
conseqncia, as perdas joule neste motor so maiores. Apesar das indues a vazio serem
menores, na nominal, o ncleo do estator/rotor est operando em indues mais elevada,
isto se evidencia atravs do fator de potncia menor, 0,90 para o motor proposto e 0,94
para o WMagnet. O aumeno das perdas ficou em torno de 15% nas perdas Joule e 60% nas
perdas do ferro, isto resulta em 46% a mais de perdas totais, Figura 6.5. O rendimento do

Perdas (W)

motor proposto ento 1,4% menor que o motor WMagnet, Figura 6.6.

1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

931.9
761.9
693.2
600.9
Proposto
Wmagnet

162.0
100.7

Perdas
Cobre

Perdas
Ferro

Perdas
Totais

Figura 6.5 Comparao de Perdas a 1500 rpm

Rendimento (%)

95

93.5
92.2

93
Proposto

91

Wmagnet

89
87
85
Rendimento (%)

Figura 6.6 Comparao de Rendimento a 1500 rpm

- 51 -

6.2. COMPARATIVO A 150 RPM


6.2.2. TENSO GERADA
A tenso gerada nos enrolamentos do motor diretamente proporcional ao fluxo dos
ms e a rotao do rotor. Como o fluxo dos ms constante, e a rotao foi reduzida para
10% da nominal, a tenso gerada apresenta um valor de 10% do obtido na rotao nominal,
Figura 6.7.

20
Tenso (V)

17.0

14.7

15
Proposto
Wmagnet

10
5
0
Tenso gerada por fase

Figura 6.7 - Comparao da Tenso Gerada a 150 rpm


6.2.3. CORRENTE
Na rotao de 150 rpm, o motor proposto apresenta uma corrente menor que o motor
WMagnet, como pode ser comparado na Figura 6.8.
30

25.8

27.2

27.9
26.2

Corrente (A)

25
18.1

20

19

15

Proposto

10

Wmagnet

5
0
I inversor
de pico

I carga de
pico

I carga rms

Figura 6.8 - Comparao da Corrente a 150 rpm

- 52 -

Em rotaes mais baixas a tenso gerada nos enrolamentos do motor se reduz,


conforme visto anteriormente, isto resulta em uma necessidade menor de enfraquecimento
do campo, reduzindo assim o ngulo entre Ef e I a. No motor proposto esta reduo do
ngulo entre Ef e I a foi muito mais acentuada que no motor WMagnet, Figura 6.9, o que
explica a reduo da corrente de carga.

31

ngulo entre Ef e Ia ()

40
30

20

Proposto
Wmagnet

20
10
0

Figura 6.9 Comparao do ngulo entre Ef e I a a 150 rpm


6.2.4. PERDAS E RENDIMENTO
Em rotaes mais baixas, as perdas no motor se reduzem, Figura 6.10. Com correntes
menores circulando no motor, as perdas joule so reduzidas. Reduzindo-se as correntes,
reduz-se tambm as perdas joule no motor. Em rotaes mais baixas, a freqncia da fonte
de alimentao do motor tambm menor, o que gera menores perdas no ferro.
Como no motor proposto em 150 rpm, as perdas joule so menores, o rendimento
resultante maior que o motor WMagnet, Figura 6.11.
600

490.5

532.7

495.8 541.1

Perdas (W)

500
400
300

Proposto
Wmagnet

200
5.3 8.39

100
0
Perdas
Cobre

Perdas
Ferro

Perdas
Totais

Figura 6.10 - Comparao de Perdas a 150 rpm

- 53 -

69.0
Rendimento (%)

70

67.1

68
Proposto

66

Wmagnet

64
62
60
Rendimento (%)

Figura 6.11 - Comparao de Rendimento a 150 rpm


6.3. COGGING TORQUE
Cogging torque o torque oscilatrio causado pela tendncia do rotor se alinhar com
o estator em uma direo onde a permencia do circuito magntico maximizada, visto
pelos ms. Isto existe mesmo sem corrente no estator. Quando o motor est girando,
componentes de torque oscilatrio podem surgir da interao dos ms com as harmnicas
devido o layout do enrolamento e com as harmnicas de corrente do conversor. Estes
componentes de torque oscilantes so eletromagnticos e so conhecidos como ripple de
torque, enquanto que o termo cogging torque reservado para a condio de corrente nula.
Em um motor bem projetado, o ripple de torque e o cogging torque podem ser
desprezados.
Um nmero grande de ranhuras/plo reduz o cogging torque, devido a variao de
permencia relativa vista pelos ms ser reduzida, pois sucessivamente ele passa atravs
da ranhura e do dente do estator. Uma pequena inclinao ou no estator ou no rotor,
suficiente para reduzir consideravelmente o cogging torque. Quando o nmero de
ranhuras/plo prximo de 1, a geometria da ranhura se torna mais importante, e a largura
dos dentes do estator podem ser ajustadas para minimizar o efeito do cogging torque.
O clculo do cogging torque atravs da taxa de mudana da coenergia pode ser
aplicado com valores de coenergia obtidos pelo mtodo de elementos finitos. Devido
diferenciao da coenergia, a soluo por elementos finitos precisa ser precisa, exigindo
uma malha bastante fina.

- 54 -

O cogging torque pode ser compensado eletromagneticamente pela adaptao da


forma de onda da corrente do drive a fim de produzir uma componente de ripple de torque
que cancela o cogging torque.
Outros mtodos para reduzir o cogging torque so:

Utilizar dentes com bifurcao, ver Figura 6.12. Este mtodo tem o mesmo
efeito que dobrar o nmero de ranhuras;

Utilizar dentes com furos para modular a variao da permencia, ver Figura
6.13;

Aumentar o entreferro;

Utilizar nmero de ranhuras/plo fracionado;

Minimizar a abertura das ranhuras, ou utilizar cunha magntica;

Variar a magnetizao dos plos de ms, ou seja, em cada plo utilizar ms


com magnetizao (remanncia) diferentes;

Utilizar ms com densidade de fluxo mais baixo.

Maiores informaes sobre cogging torque e ripple de torque podem ser


encontrados em [35], [36], [37], [38] e [39].

Figura 6.12 Dentes com bifurcao

Figura 6.13 - Dentes com furos para modular a variao da permencia

Na Figura 6.14 apresentado o grfico do cogging torque dos motores proposto e


WMagnet, considerando o mtodo da coenergia. O motor proposto apresenta um cogging

- 55 -

torque cerca de 3 (trs) vezes maior que o motor WMagnet. Porm este valor de cogging
torque (1,4 Nm) no significativo se comparado com o torque eletromagntico do motor
(70,0 Nm), coforme pode ser observado na Figura 6.15.
2
1.5

Cogging Torque(Nm)

1
0.5
0
-0.5

10

-1
-1.5
-2

ngulo ()
WMagnet
Proposto
Figura 6.14 - Cogging Torque do Motor Proposto e WMagnet

80
70

Torque (Nm)

60
50
40
30
20
10
0
-10

ngulo ()
Torque Eltromagntico

8
Cogging Torque

Figura 6.15 - Cogging Torque do Motor Proposto

10

- 56 -

6.4. CUSTO
O projeto escolhido para comparao com o WMagnet, possui a mesma chapa do
estator e o mesmo tipo de enrolamento. Por conseqncia, no existe diferena de custo no
estator bobinado, assim como nas partes estruturais como: carcaa, tampa, rolamento, etc.
A anlise de custo que ser feita aqui, refere-se exclusivamente ao rotor completo.
Inicialmente ser feita uma anlise baseada nos custos dos materiais, no sendo
considerado o custo de transformao dos mesmos.
Esta anlise de custo ser feita apresentando os valores em porcentagem,
considerando como base os valores de custo do motor WMagnet.
6.4.1. CHAPA
Utilizou-se um ao silicioso nas chapas do rotor a fim de reduzir as perdas no ferro.
Porm assim como estator, o material das chapas do rotor utilizado nos dois projetos
exatamente o mesmo, logo no existe diferena de custo neste quesito.
6.4.2. EIXO
Como apresentado anteriormente, a configurao de m enterrado exige um eixo em
material no-ferromagntico. Neste caso tem-se duas possibilidades:
1 Eixo completamente em material no-ferromagntico;
2 Eixo em material ferromagntico, revestido por um anel de material noferromagntico.
A segunda opo tem um custo de material mais reduzido, porm implica em um
processo de montagem a mais, resultando em um custo final maior. Por conta disso, a
primeira opo a mais atrativa.
O motor WMagnet utiliza um eixo de material SAE 1040/45, considerado custo de
1.0 p.u.. Para o projeto proposto, pode ser utilizado um eixo de material AISI 304, que tem
um custo 5.7 p.u.
Se for utilizada a segunda opo, o conjunto eixo + anel teria um custo de 4.6 p.u..
A primeira opo possui um custo de material 25% maior, porm se for considerado
o custo de montagem desta pea, o custo final ser menor.

- 57 -

6.4.3. MS
Os motores WMagnet utilizam ms de NdFeB com remanncia de 1.05 T. O custo
de todo o conjunto de ms utilizados neste motor considerado igual a 1.0 p.u.
O projeto proposto utiliza ms de ferrite com remanncia de 0.405 T, sendo que o
custo de todos os ms utilizados de 0.114 p.u..
importante ressaltar tambm, que os ms de NdFeB so fornecidos com
dimenses reduzidas, sendo necessrio uma etapa a mais no processo de fabricao, a fim
de montar um conjunto de ms de 140 mm, comprimento do pacote do rotor dos projetos
analisados. Os ms de ferrite no possuem esta limitao, sendo fornecidos exatamente
nas dimenses especificadas no projeto, reduzindo assim o tempo de montagem do rotor.
6.4.4. CUSTO TOTAL
Analisando-se o custo dos componentes do rotor em separado, pode-se verificar que
no projeto proposto o custo referente ao eixo maior, porm o custo do m bastante
reduzido.
importante considerar o custo final do rotor completo. Considerando que o custo
do rotor completo do motor WMagnet de 1.0 p.u., o custo do rotor completo do projeto
proposto de 0.663 p.u.
Como o custo do rotor representa aproximadamente 50% do custo do motor, o motor
proposto ter uma reduo no custo dos materiais de 17%.
6.4.5. CUSTO DE FABRICAO
Como no foi produzido um prottipo do motor, no possvel avaliar com muita
preciso os custos de fabricao do motor proposto. Foi considerado que os custos de
montagem sero praticamente os mesmos. Porm uma etapa do processo bastante
diferente devido as caractersticas do m de ferrite.
Os ms de NdFeB so fornecidos com comprimento inferior ao comprimento total
do motor. Desta forma, torna-se necessria uma etapa adicional na montagem do motor: a
fabricao de um sanduche de m de comprimento igual ao do motor, que ser
posteriormente inserido do rotor. Os ms de ferrite so fornecidos nas dimenses em que
sero inseridos no rotor, excluindo assim a etapa de montagem do sanduche de ms.
Este custo de fabricao do sanduche, necessrio nos motores WMagnet, aumenta o seu
custo final em 58%.

- 58 -

Considerando que o custo final do rotor WMagnet (material + fabricao) igual a 1


p.u., o custo do rotor proposto de 0,55 p.u.
Com estas consideraes, o custo final do motor proposto 22% menor que o custo
final do motor WMagnet.
6.4.6. CUSTO DE ENERGIA
Considerando-se o custo do motor WMagnet como sendo 1 p.u. O custo da energia
gasta por este motor durante um ano, operando com rotao nominal 12 horas/dia, de
3,12 p.u.
Durante este mesmo perodo, o custo de energia do motor proposto de 3,16 p.u.,
isto devido diferena de rendimento entre os dois motores.
Esta diferena do custo de energia, representa 0,04 p.u., sendo necessrios
aproximadamente 5 (cinco) anos para igualar os custos do motor mais os custos de energia.
Porm se o motor operar metade do dia em 1500 rpm, e metade do dia em 150 rpm,
custo de energia do motor WMagnet passa a ser de 1,77 p.u. Para o motor proposto, o
custo de energia seria de 1,79 p.u. A diferena do custo de energia se reduz para 0,016 p.u.
Neste caso o tempo necessrio para se igualar os custos de energia maior que 13 anos.
6.5. CONCLUSO
Com a comparao dos dois projetos, pode-se perceber que em 1500 rpm os motores
apresentam desempenho bastante similares. Em baixas rotaes, 150 rpm, o motor
proposto apresenta um desempenho superior ao WMagnet, com correntes reduzidas e
rendimento maior. Alm disso, o custo final do motor proposto aproximadamente 22%
menor que o WMagnet.

- 59 -

CONCLUSO
Atravs do projeto apresentado, mostrou-se ser possvel a utilizao de ferrite em
substituio ao NdFeB. Porm devido baixa induo remanente do ferrite, foi necessria
a utilizao de uma configurao que aproveitasse o mximo do fluxo proveniente do m.
Alm disso, para atingir valores de induo no entreferro prximos ao atingidos com ms
de NdFeB, uma das caractersticas da configurao escolhida a concentrao do fluxo no
entreferro. Rotores com ms de superfcie dispersam o fluxo do m, pois a rea do m
menor que a rea do entreferro. A possibilidade mais adequada a utilizao de ms
internos na configurao de ms enterrados. Porm, a concentrao do fluxo s ocorre a
partir de 6 plos.
Para a configurao de ms enterrados fundamental a utilizao de um eixo noferromagntico, caso contrrio, todo o fluxo encontra um caminho para se fechar atravs
do rotor, no atravessando o entreferro. Se o fluxo no atravessa o entreferro, nenhum
fluxo enlaado pelo enrolamento, no resultando em torque no eixo do motor. Alm
disso, para minimizar o fluxo disperso no rotor, importante no haver folga entre o eixo
no-ferromagntico e os ms.
Um eixo no-ferromagntico possui em custo mais elevado que um eixo
normalmente utilizado nos motores comerciais. Porm, a diferena entre os custos dos
ms de ferrite e NdFeB fazem com que o custo do motor final seja reduzido em torno de
22%.
Comparando as caractersticas de desempenho entre o motor proposto e o WMagnet,
obtm-se bastante similaridades, porm o motor proposto apresenta correntes maiores, e
rendimentos mais baixos. Porm em baixas rotaes, o motor proposto apresentou um
desempenho em relao a correntes e rendimento superior ao WMagnet. Desta forma a
configurao apresentada ideal para aplicaes em baixa rotao
Quando comparado com um motor de induo, o motor proposto apresenta
rendimento 4,1% maior na rotao nominal.
A prxima etapa deste projeto fazer uma anlise da mesma configurao utilizando
8 (oito) plos, onde possvel obter uma concentrao de fluxo maior, porm com maiores
perdas no ferro devido a freqncia de alimentao do motor. Aps esta anlise,
necessrio a fabricao de prottipos para a confirmao dos resultados de simulao,

- 60 -

possibilitando uma anlise mais detalhada das diferenas do processo de fabricao, e a


incluso destes fatores no levantamento do custo final do motor.

- 61 -

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] SPEED PCBDC 7.5. Programa para simulao de motores de ms permanentes. T.J.E.
Miller e M.I. McGilp. Universidade de Glasgow, SPEED Laboratory, Glasgow,
2007.
[2] Catlogo 054.02/042008 WMagnet Drive System Sistema de Acionamento com
Motor de ms Permanentes. WEG Equipamentos Eltricos S.A. Jaragu do Sul,
Santa Catarina, 2008.
[3] NIPP, Eckart. Permanent Magnet Motor Drives with Switched Stator Winding Tese
de Doutorado Royal Institute of Tecnology, Estocolmo, 1999.
[4] CARICCHI, F.; CRESCIMBINI, F.; MEZZETTI, F.; et al. Multistage axial-flux PM
machine for wheel direct drive IEEE Transactions on Industry Applications, vol.
32, n 4, pp. 882-888, 1996.
[5] ZHANG, Z.; PROFUMO, F.; TENCONI, A. Wheels axial flux machines for electric
vehicle applications Proceedings of the International Conference on Electrical
Machines, vol. 2, pp. 7-12, Paris, 1994.
[6] _____ Axial-flux versus radial-flux permanentmagnet motors ElectroMotion, vol. 3,
n 3, pp. 134-140, 1996.
[7] ALATALO, M. Permanent Magnet Machines with Air Gap Windings and Integrated
Teeth Windings Tese de Ph.D., Chalmers University of Technology, School of
Electrical and Computer Engineering, Sucia, 1996.
[8] CARICCHI, F.; CRESCIMBINI, F. Axial-flux permanent magnet machine with
water-cooled ironless

stator Proceedings of the Stockholm PowerTech

Conference, pp. 98-103, Estocolmo, 1995.


[9] WEH, H. Permanentmagneterregte Synchronmaschinen hoher Kraftdichte nachdem
Transversalu konzept etz-Archiv, vol. 10, n 5, pp. 143-149, Alemanha, 1988.
[10] WEH, H.; MAY, H. Achievable force densities for permanent magnet excited
machines in new configurations Proceedings of the International Conference on
Electrical Machines, vol. 3, pp. 1107-1111, Munique, 1986.
[11] WEH, H. Transverse flux (TF) machines in drive and generator application
Proceedings of the Stockholm PowerTech Conference, pp. 75-80, Estocolmo, 1995.

- 62 -

[12] SOONG, Wen L.; MILLER, T. J. E. Desing of a New Axially-Laminated Interior


Permanent Magnet Motor IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 31, n 2, pp. 358-367,
Maro/Abril 1995.
[13] KAWASE, Yoshihiro; YAMAGUCHI, Tadashi; SANO, Shinya; et al. 3-D Eddy
Current Analysis in a Silicon Steel Sheet of an Interior Permanent Magnet Motor
IEEE Transactions on Magnets, vol. 39, n 3, pp. 1448-1451, Maio 2003.
[14] _____ Effects of Off-Center of Rotor on Distributions of Electromagnetic Force
IEEE Transactions on Magnets, vol. 41, n 5, pp. 1944-1948, Maio 2005.
[15] KAWASE, Yoshihiro; OTA, Tomohiro; FUKUNAGA, Hiromu. 3-D Eddy Current
Analysis in Permanent Magnet of Interior Permanent Magnet Motor IEEE
Transactions on Magnets, vol. 36, n 4, pp. 1863-1867, Julho 2000.
[16] TOMIDA, Toshiro; SANO, Naoyuki; HINOTANI, Shigeharu. Application of FineGrained Doubly Oriented Electrical Steel to IPM Synchronous Motor IEEE
Transactions on Magnetics, vol. 41, n10, pp. 4063-4066, Outubro 2005.
[17] NAKAMURA Kenji; SAITO, Kenichi; ICHINOKURA, Osamu; et al. Dynamic
Analysis of Interior Permanent Magnet Motor Based on a Magnetic Circuit Model
IEEE Transactions on Magnetics, vol. 39, n5, pp. 3250-3253, Setembro 2003.
[18] YAMAZAKI Katsumi, Torque and Efficiency Calculation of an Interior Permanent
Magnet Motor Considering Harmonic Iron Losses of Both the Stator and Rotor.
IEEE Transactions on Magnetics, vol. 39, n3, pp. 1460-1464, Maio 2003.
[19] TSENG, K.J; WEE,S.B. Analysis of Flux Distribution and Core Losses in Interior
Permanent Magnet Motor IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, n 4,
pp. 969-976, Dezembro, 1999.
[20] KERESZTY, T.; LEPPANEN, V.; LUOMI, J. Sensorless control of surface magnet
synchronous motors at low speeds using low-frequency signal injection Industrial
Electronics Society, vol. 2, pp. 1239-1243, Novembro, 2003.
[21] EL-REFAIE, A.M.; NOVOTNY, D.W.; JAHNS, T.M. A simple model for flux
weakening in surface PM synchronous machines using back-to-back thyristors
Power Electronics Letters, vol. 2, pp. 54-57, Junho, 2004.
[22] XIAOTAN, Zhao; CHONGJIAN, Li; YAOHUA, Li; et al. Analysis of a large power
PMSM using different control methods Electrical Machines and Systems
Proceedings of the Eighth International Conference, vol. 1, pp. 416-421, Setembro,
2005.

- 63 -

[23] AYDIN, M.; RONGHAI, Qu; LIPO, T.A. Cogging torque minimization technique
for multiple-rotor, axial-flux, surface-mounted-PM motors: alternating magnet
pole-arcs in facing rotors Industry Applications Conference, vol. 1, pp. 555-561,
Outubro, 2003.
[24] AYDIN, M.; SURONG, Huang; LIPO, T.A. Torque quality and comparison of
internal and external rotor axial flux surface-magnet disc machines Industrial
Electronics Society, vol. 2, pp. 1428-1434, Novembro, 2001.
[25] COLBY, Roy S.; NOVOTNY, Donald W. Efficient Operation of Surface-Mounted
PM Synchronous Motors Industry Applications IEEE Transactions, vol. IA-23, pp.
1048-1054, Novembro, 1987.
[26] SPOONER, E.; WILLIAMSON, A.C., Direct Coupled, Permanent Magnets
Generators for Wind Turbine Applications IEE Proceedings Electric Power
Applications, vol. 143, n 1, Janeiro 1996.
[27] KWAK, Sang-Yeop; KIM, Jae-Kwang; JUNG, Hyun-Kyo Inductance and torque
characteristic analysis of multi-layer buried magnet synchronous machine
Electrical Machines and Systems, vol. 1, pp. 104-107, Novembro, 2003.
[28] CHO, Sung-Mun; KIM, Jae-Kwang; JUNG, Hyun-Kyo; et al. Stress and thermal
analysis coupled with field analysis of multilayer buried magnet synchronous
machine with a wide speed range IEEE Transactions on Magnetics, vol. 41, pp.
1632-1635, Maio, 2005.
[29] KOLEHMAINEN, J.; IKAHEIMO, J.; Motors with buried magnets for mediumspeed applications IEEE Transaction on Energy Conversion, vol. 23, pp. 86-91,
Maro, 2008.
[30] GIERAS, Jacek F.; WING, Mitchell. Permanent Magnet Motor Technology. Design
and Aplications. CRC, EUA, 1999.
[31] VOLTOLINI, Helio. Controle Vetorial em Mquinas Sncronas a ms Permanentes
com Enfraquecimento de Campo. Dissertao de Mestrado Universidade Federal
de Santa Catarina, Florianpolis, 1995.
[32] HENDERSHOT, J. R. Jr.; MILLER, T. J. E. Design of Brushless Permant Magnet
Motors Magna Physics Publishing, OXFORD, 1994.
[33] HANSELMAN, Duane Dr. Brushless Permanent Magnet Motor Design The
Writers Colletive, EUA, 2003.

- 64 -

[34] TEIXEIRA, Fernando Henrique Pisani. Metologia para Projeto, Construo, e


Ensaios em Mquinas Sncronas de m Permanente MSIP. Dissertao de
Mestrado Universidade de So Paulo, So Carlos, 2006.
[35] TAVARES, Alvacir Alves Projeto e analise de motores a ims com comutao
eletronica Dissertao de Mestrado Universidade Federal de Santa Catarina,
Florianpolis, 1989.
[36] LEE, Joon-Ho; KIM, Dong-Hun; PARK, Il-Han. Minimization of Higher Back-EMF
Harmonics in Permanent Magnet Motor Using Shape Design Sensitivity With BSpline Parameterization. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 39, n32, pp. 12691273, Maio 2003.
[37] KIOUMARSI, A.; MOALLEM, M.; FAHIMI, B. Mitigation of Torque Ripple in
Interior Permanent Magnet Motors by Optimal Shape Design. IEEE Transactions
on Magnetics, vol. 42, n11, pp. 3706-3712, Novembro 2003.
[38] KIM Sung-Il; LEE Ji-Young; KIM Young-Kyoun; et al. Optimization for Reduction
of Torque Ripple in Interior Permanent Magnet Motor by Using the Taguchi
Method. IEEE Transactions on Magnetics, vol. 41, n5, pp. 1796-1800, Maio
2005.
[39] KANG, Gyu-Hong; HUR, Jin. Analytical Prediction and Reduction of the Cogging
Torque in Interior Permanent Magnet Motor IEEE Internacional Conference on
Electric Machines and Drives, pp. 1620-1624, Maio, 2005.