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Automao I

NDICE
1 INTRODUO
2 FUNES LGICAS/INTRODUO A LINGUAGEM LADDER
2.1 Funo E ou AND
2.2 Funo OU ou OR
2.3 Funo NO ou NOT
2.4 Funes Derivadas
2.4.1 Funo NO E ou NAND/Funo NO OU ou NOR
2.5 Funes Combinacionais
2.5.1 Funo OU EXCLUSIVO ou EXOR
2.5.2 Funo COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR
3 CIRCUITOS COMBINACIONAIS
3.1 Expresses
Expresses Booleanas Obtidas de Circuitos Lgicos
3.2 Circuitos Lgicos Obtidos de Expresses Booleanas
3.3 Tabela da Verdade Obtida de Expresses Booleanas e Circuitos Lgicos
3.4 Expresses Booleanas e Circuitos Lgicos Obtidos a Partir de Tabelas da Verdade
3.4.1 Soma de Produtos
3.5 Simplificao de Circuitos Combinacionais Atravs do Diagrama de Vietch-Karnaugh
Vietch Karnaugh
3.5.1 Diagrama para Duas Variveis
3.5.2 Diagrama para Trs Variveis
3.5.3 Diagrama para Quatro variveis
3.6 Projetos de Circuitos Combinacionais
4 CIRCUITOS DE COMANDO ELTRICO
4.1 Introduo
4.2 Dispositivos de comando dos Circuitos
4.3 Dispositivos de Proteo
4.4 Funcionamento Bsico de um Dispositivo Eletromagntico
Eletromagntic
4.4.1 Contactores e Chaves Magnticas
4.4.2 Identificao dos Bornes dos Contactores
4.4.3 Identificao dos Bornes do Rel Trmico
4.5 Circuitos com Comandos Eltricos
4.5.1 Comando dos Contactores
4.5.2 Intertravamento de Contactores
4.6 Dispositivos de Desligamento e Acionamento de Motores
4.6.1 Chave de Partida Direta
4.6.2 Chave de Partida Direta com reverso do Sentido de Rotao
Rot
4.6.3 Chave de Partida Tringulo/Estrla
5 BIBLIOGRAFIA

Automao I

1 INTRODUO
Definio
Automao industrial pode ser definida como a tecnologia que se ocupa da utilizao de sistemas mecnicos,
eletroeletrnicos
letroeletrnicos e computacionais na operao e controle da produo. Inclui a idia de usar potncia eltrica
ou mecnica para acionar algum tipo de mquina, adicionando mquina algum tipo de inteligncia para ela
executar a tarefa de modo eficiente, seguro
seguro e econmico, sem ou com a mnima interferncia do homem.
Vantagem da mquina sobre o homem
No reclama
No faz greve
No pede aumento de salrio
No tira frias
Trabalha no escuro, etc
Desvantagem da mquina
Capacidade limitada de tomar decises
Precisa de programao para operar
Requer ajustes peridicos
Requer manuteno peridica
Consome energia
Custo de propriedades
Automao e mo de obra
Automao reduz mo de obra, mas ainda necessrio operador
Automao cria alguma outra atividade
Em vezz de fazer a tarefa diretamente, o operador monitora a mquina que faz automaticamente a tarefa.
Altera habilidades e exigncias do operador
Quando se faz necessrio automatizar o processo
Quando a atividade profissional apresenta risco aos operadores
Quando
ndo se necessita aumentar a produo
Quando se necessita reduzir os gastos, mesmo que a mdio e longo prazo
Quando a atividade exige raciocnio numrico, etc.
Classificao da automao industrial
possvel classificar as diferentes formas de automao industrial em trs reas no claramente delimitadas: a
automao fixa, a automao programvel e a automao flexvel.
flexvel
A automao fixa est baseada numa linha de produo especialmente projetada para a fabricao de um
produto especfico e determinado. utilizada quando o volume de produo deve ser muito elevado, e o
equipamento projetado adequadamente para produzir altas quantidades de um nico produto ou uma nica
pea em forma rpida e eficiente, isto para ter uma alta taxa de produo. Um exemplo
exemplo de automao fixa
encontrado nas indstrias de automvel. O equipamento , em geral, de custo elevado, devido a alta eficincia e
produtividade. Porm devido alta taxa de produo, o custo fixo dividido numa grande quantidade de
unidades fabricadas.
cadas. Assim os custos unitrios resultantes so relativamente baixos se comparados com outros
mtodos de produo. O risco que se enfrenta com a produo fixa que, devido ao investimento inicial ser alto,
se o volume de vendas for menor do que o previsto,
previsto, ento s custos unitrios sero maiores do que o previsto, e
conseqentemente a taxa interna de retorno de investimento ser menor. Outra dificuldade existente ao adotar
um sistema de automao fixa que o equipamento especialmente projetado para produzir um produto ou
pea especfica, e se o ciclo de vida do produto acabar, por mudanas de projeto ou modelo, por exemplo, o
equipamento pode tornar obsoleto. Portanto a automao fixa no adequada para produtos com ciclo de vida
breve ou para produes
ues de baixo ou mdio volume.
A automao programvel est baseada num equipamento com capacidade para fabricar uma variedade de
produtos com caractersticas diferentes, segundo um programa de instrues previamente introduzido. Esse tipo
de automao utilizado quando o volume de produo de cada produto baixo, inclusive para produzir um
produto unitrio especialmente encomendado, por exemplo. O equipamento de produo projetado para ser
adaptvel s diferentes caractersticas e configuraes dos produtos fabricados. Essa adaptabilidade
conseguida mediante a operao do equipamento sob o controle de um programa de instrues preparado para
o produto em questo. Esse programa, freqentemente, pode ser introduzido no sistema atravs de um teclado
teclad
numrico, por meio de um programa de computador, entre outras possibilidades. Assim, a operao do

Automao I
equipamento operatriz sempre depender das instrues indicadas por esse programa de controle. Em termos
de economia, o custo do equipamento pode ser diludo
diludo num grande nmero de produtos, mesmo que estes
tenham diferentes configuraes ou, em alguns casos, sejam completamente diferentes.
Devido s
caractersticas de programao e adaptabilidade, vrios produtos diferentes podem ser fabricados em pequenos
lotes ou inclusive em forma unitria.
A terceira classe de automao industrial a automao flexvel,, que pode ser entendida como uma soluo de
compromissos entre a automao fixa e a programvel e, em geral, parece ser mais indicada para um volume
mdio
dio de produo. Os sistemas de produo baseados na automao flexvel tm algumas caractersticas da
automao fixa e outras da automao programvel. Assim, por exemplo, um sistema de manufatura flexvel
pode ser projetado para produzir uma nica pea,
pea, mas com dimenses diferentes, ou diferentes materiais, entre
outras variaes, certamente limitadas.

Uma das caractersticas que distinguem a automao programvel da automao flexvel (embora esta distino
nem sempre possa ser estabelecida nos casos
casos prticos), que, nos sistemas que utilizam primeira, os
produtos so fabricados em lotes. Quando a fabricao de um lote completada, o equipamento reprogramado
para processar o prximo lote. Nos sistemas de produo baseados na automao flexvel,
flexve deferentes produtos
podem ser fabricados ao mesmo tempo no mesmo sistema de fabricao: s programar o computador central
para desviar as diferentes peas e materiais para as estaes de trabalho adequadas. Essa caracterstica
permite um nvel de versatilidade
satilidade que nem sempre possvel encontrar na automao programvel, tal como foi
definida aqui.

2 - FUNES LGICAS / INTRODUO LINGUAGEM LADDER


Neste momento pretendemos revisar as principais funes lgicas, bem como introduzir os conceitos iniciais
in
da
linguagem ladder, a primeira linguagem destinada especificamente programao de CLPs. Por ser uma
linguagem grfica baseada em smbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos (contatos e
bobinas), as possveis diferenas existentes entre os fabricantes de CLPs, quanto representao das
instrues, so facilmente assimiladas pelos usurios, como exemplificados abaixo.

CONTATO NA

CONTATO NF

CONTATO NA

CONTATO NF

O nome Ladder deve-se


se representao da linguagem se parecer com uma escada (ladder em ingls), na qual
duas barras verticais paralelas so interligadas pela Lgica de Controle formando os degraus (rung) da escada.
Portanto, a cada Lgica de Controle
ontrole existente no Programa de Aplicao d-se
d se o nome de rung, a qual
composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado abaixo:

Coluna
1

Coluna
2

Coluna
3

Linha 1
Rung 1

Linha 2

Linha 1
2
Rung 2

Coluna
Sada

Automao I
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associaes, que cada rung pode ter determinada pelo
fabricante do PLC, podendo variar conforme a CPU utilizada. Em geral, este limite no apresenta uma
preocupao ao usurio durante o desenvolvimento do Programa de Aplicao, pois os softwares de
Programao indicam se tal quantidade foi ultrapassada, por meio de erro durante a compilao do Programa de
Aplicao.

2.1- FUNO E ou AND


sume valor 0 quando uma ou mais variveis forem iguais a 0 e s assume valor 1 quando
aquela que assume
todas as variveis forem iguais a 1. Podemos dizer que a funo em questo executa a operao de
multiplicao. A expresso algbrica que representa a funo : S = A . B ou AB (para duas variveis), lida da
forma: S = A e B.
O circuito abaixo representa a funo de forma anloga:

Podemos agora construir uma tabela de estados possveis das chaves com a respectiva situao da lmpada, e
esse processo chamaremos
emos de TABELA DA VERDADE.
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
0
0
1

Os smbolos que representam as funes lgicas so chamados de PORTAS e o caso acima referente a
PORTA E de duas entradas que executa a tabela da verdade da funo E.

Podemos estruturar
struturar portas com mais de duas variveis de entrada, atravs de combinaes feitas pelas prprias
portas de duas entradas. Veja o exemplo abaixo:

S = (A.B).C

Automao I
A tabela da verdade assim distribuda:
A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
0
0
0
0
0
0
1

A combinao de portas acima representada por uma nica porta de trs variveis de entrada, como na figura
abaixo. importante salientar, que tambm podemos representar portas com "n" variveis de entrada.

Funo AND em Linguagem ladder:

EXERCCIOS
01)

Desenhar a tabela da verdade e escrever a expresso algbrica de uma porta E de quatro


entradas:

02)

Complete a tabela da verdade onde A,B, e C representam as entradas de uma porta E:


A
1
0
1

B
1
0
1
1

C
1
1
1

1
0

2.2 FUNO OU ou OR
a funo que assume o valor 1 quando uma ou mais variveis forem iguais a 1 e s assume o valor 0
quando todas as variveis forem iguais a 0.
Sua representao algbrica
ca fica da seguinte forma:
S = A+B (para duas variveis) e l-se:
l
S = A ou B

Automao I
Vejamos o esquema eltrico abaixo que representa a funo OU:

Para que a lmpada fique acesa basta uma das chaves estarem fechada (1), e a situao de lmpada apagada
(0) s ocorrer
orrer quando as duas chaves estiverem abertas (0).

Logo podemos montar a tabela da verdade :

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
1
1
1

A porta que executa a funo a PORTA OU e seu smbolo assim representado:


Da mesma forma que a porta AND, podemos
podemos representar portas OU com mais de duas variveis de entrada.
Para trs variveis a tabela da verdade estruturada da seguinte forma:

A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
1
1
1
1
1
1
1

Automao I
uno OR em Linguagem ladder:
Funo

EXERCCIOS
01) Descreva o trem de pulso de sada da porta abaixo, a partir da forma de onda de entrada:

du
02)) Desenhe um circuito que executa a funo OU de quatro variveis, a partir de portas OU com duas
variveis de entrada.

2.3 - FUNO NO ou NOT


tambm chamada de funo complemento, pois o seu resultado ser sempre o nmero que falta para se
chegar ao ltimo algarismo do grupo de algarismos do sistema numrico em questo. Sendo o sistema binrio
bin
constitudo de apenas dois algarismos, podemos dizer que o resultado o inverso da varivel, quando igual a
0assume o valor 1 e quando igual a 1 assume o valor 0, surgindo ento outra denominao que a de
funo inversora.

representada algebricamente da seguinte forma:


S=

ou S = A' e l-se:
se: A BARRADO ou NO A.

O circuito a seguir funciona de forma anloga a funo NO:

Quando a chave est aberta (0) a lmpada est acesa (1) e quando a chave est fechada
fechada (1) a lmpada esta
apagada (0).

Automao I
A tabela da verdade da funo expressa da seguinte forma:
A

0
1

1
0

O bloco lgico que executa a funo chamado de PORTA NO ou, mais conhecido, PORTA INVERSORA e
sua simbologia assim representada:

Funo NOT em Linguagem ladder:

EXERCCIOS
01)) Dado o circuito abaixo, qual o nvel lgico da sada S:

02)) Ainda para o circuito acima, escreva sua expresso algbrica sendo a entrada igual a B e a sada
s
retirada no segundo inversor:

03) Desenhe:
a) Uma porta OU a partir de uma porta AND associada a portas INVERSORAS e
b) Uma porta AND a partir de uma porta OU associada a portas INVERSORAS.

2.4 - FUNES DERIVADAS


/FUNO NO OU ou NOR
2.4.1 FUNO NO E ou NAND/FUN
o complemento (inverso) da funo E, e representada algebricamente como:
S=

AB

(para duas variveis) e l-se:


l
S = A e B barrados.

O circuito abaixo demonstra o equivalente eltrico da funo:


fu

Automao I
A lmpada s ficar apagada (0) quando as duas chaves estiverem fechadas (1).
A tabela da verdade da expresso acima a seguinte:

A B
0 0
0 1
1 0
1 1

S
1
1
1
0

A porta que executa a funo a PORTA NAND e esta poder ter duas ou mais variveis de entrada. Sua
simbologia a seguinte:

Funo NAND em Linguagem ladder:

OU

o complemento (inverso) da funo


uno OU, e representada algebricamente como:
S = A + B (para duas variveis) e l-se:
l
S = A ou B barrados.
Observe abaixo o circuito anlogo funo OU:

Para que a lmpada fique apagada (0) basta que uma das chaves esteja fechada (1).
A tabela da verdade assim expressa:
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
0
0
0

10

Automao I
A porta que representa a funo a PORTA NOR e esta poder tambm ter duas ou mais variveis de entrada.
Sua simbologia a seguinte:

Funo NOR em Linguagem ladder:

EXERCCIO
01)) Qual a porta lgica que representa a tabela da verdade abaixo?
A
1
0
0
1
0

B
1
0
0
0
1

C
1
1
0
1
0

S
0
1
1
1
1

2.5- FUNES COMBINACIONAIS


2.5.1 FUNO OU EXCLUSIVO ou EXOR
aquela que assume o valor 1 na sada, quando as duas variveis de entrada forem diferentes entre si, ou
seja, uma das entradas deve ser exclusiva.
Sua representao algbrica a seguinte:
S=

A B (S = AB + A B ) e l-se: S = A ou exclusivo B

Observe o esquema eltrico abaixo que representa a funo EXOR:

11

Automao I
Para que a lmpada fique acesa (1), as chaves A e B devem estar em estados diferentes, fechado (1) e aberto
(0) ou aberto
o (0) e fechado (1), respectivamente.
A tabela da verdade assim mostrada:
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
1
1
0

A porta que executa a funo a PORTA EXOR e sua simbologia :

Funo EXOR em Linguagem ladder:

2.5.2 - FUNO
NO COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR
aquela que assume o valor "1" na sada, quando houver uma coincidncia nos valores das duas variveis de
entrada. Podemos dizer que a sua expresso o complemento da funo EXOR, ou seja, S =
sua verdadeira representao algbrica assim definida:
S = A  B (S =

A B . Porm

A.B + AB ) e l-se: A coincidncia B

Abaixo, um circuito eltrico que pode representar a funo EXNOR:


Para que a lmpada fique acesa (1), as duas
duas chaves devem estar no mesmo estado, fechado (1) ou aberto (1).

12

Automao I
Veja agora sua tabela da verdade:
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
0
0
1

A porta que executa a funo a PORTA EXNOR e sua simbologia assim mostrada:

Funo EXNOR em Linguagem ladder:


adder:

EXERCCIO
1) Explique
xplique porque o circuito a seguir no pode representar uma nica porta EXNOR de quatro variveis de
entrada.

3 - CIRCUITOS COMBINACIONAIS
At aqui vimos expresses algbricas que descreviam circuitos de uma nica porta, apesar de ser algumas
portas, a combinao de outras. A partir de agora, estudaremos circuitos complexos, com a combinao de duas
ou mais portas.

Para isso, inicialmente, devemos chamar as expresses algbricas de expresses booleanas,


boolean
isto porque todas
as expresses podem ser submetidas ao modelo matemtico de George Boole, tambm conhecido como
lgebra de Boole.

13

Automao I
3.1 - EXPRESSES BOOLEANAS OBTIDAS DE CIRCUITOS LGICOS
Podemos escrever a expresso booleana que executada por qualquer
qualquer circuito lgico. Vejamos, por exemplo,
qual a expresso que o circuito abaixo executa:

amos dividir o circuito em duas partes:


Vamos

Na sada S1, teremos o produto A . B, pois o bloco nmero 1 uma porta E, ento a expresso de S1 ser:
S1 = AB
Esta sada S1 injetada em uma das entradas da porta OU pertencente ao bloco nmero 2 do circuito. Na outra
entrada da porta OU, est a varivel "C", e a expresso da segunda parte do circuito ser:
S = S1+ C.
Para sabermos a expresso final, basta substituir
substituir a expresso S1 na expresso acima, ficando ento:
S = (AB)+C

EXERCCIO
01) Escreva a expresso booleana dos circuitos abaixo:
a)

14

Automao I
b)

3.2 - CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS DE EXPRESSES BOOLEANAS


Podemos tambm desenhar um circuito
circuito lgico que execute uma expresso booleana qualquer, a partir de sua
expresso caracterstica. Por exemplo, o circuito que executa a expresso S = A+B uma porta OU e sua
representao ser:

Para circuitos mais complexos devemos observar alguns procedimentos,


pr
por exemplo:
S = (A+B) . C . (B+D)

Faremos como na aritmtica elementar, iniciaremos pelos parnteses, fazemos primeiramente as multiplicaes
e aps, as somas.
Dentro do primeiro parntese,
e, temos a soma booleana A+B, logo, o circuito que executa esse parntese ser a
porta OU.
Dentro do segundo parntese, temos a soma booleana B+D, logo, o circuito que executa esse parntese ser
tambm a porta OU.

At aqui teremos:

Agora, temos uma multiplicao booleana dos dois parnteses, juntamente com a varivel "C", e o circuito que

executa esta multiplicao ser uma porta E. Temos ento:

O circuito completo ser:

15

Automao I
EXERCCIO
01)) Desenhe o circuito que executa as seguintes expresses booleanas:
a) S = ABC + ( A + B ).C
b)

S=

A.B + CD

3.3 - TABELA DA VERDADE OBTIDA DE EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS


Uma maneira de se fazer o estudo de um circuito lgico a utilizao da tabela da verdade, que, como vimos,
anteriormente,
nteriormente, um mapa onde se colocam todas as situaes possveis, de uma dada expresso booleana,
juntamente com o valor por esta assumida.
Para extrairmos a tabela da verdade de um circuito lgico, devemos primeiramente transforma-lo
transforma
na sua
expresso booleana caracterstica.

Para esclarecer este processo, tomemos, por exemplo, o circuito:

Sua expresso ser:


S=

ABC + AD + B
4

Temos na expresso acima 4 variveis : A; B; C e D, logo, teremos 2 possibilidades de combinaes.


O quadro de possibilidades ficar da seguinte forma:

ABCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

1 membro

2 membro

3 membro

ABC

AD

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0

1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0

16

Resultado
final S
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1

Automao I
EXERCCIOS
01)) Monte a tabela da verdade das expresses booleanas abaixo:
a)

S=

A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

b)

S=

[(A + B ).C ]+ [D.(C + B )]

3.4 - EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS A PARTIR DE TABELAS DA


VERDADE
3.4.1- SOMA DE PRODUTOS
Considere a tabela da verdade abaixo:
ESTAD

A B C

0 0 0

0 0 1

0 1 0

3
4

0 1 1
1 0 0

0
0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

Ela contm as variveis A, B e C. Note que somente duas combinaes de variveis geraro uma sada "1". No
estado 1, dizemos que uma entrada "no A AND no B AND C" ira gerar uma sada "1". A expresso booleana
que identifica esta situao A.B.C . A outra combinao de variveis que ira gerar uma sada "1" mostrada
no estado 7 da tabela. Nesta situao teremos "A AND B AND
AND C e sua expresso ser ABC. Essas duas
combinaes possveis so, ento, submetidas juntas a uma operao OR para formar a expresso booleana
completa da tabela da verdade. Logo:
S = A.B.C + A.B.C
A expresso final chamada forma de soma-de-produtos
soma
produtos de uma expresso booleana ou na forma de
MINTERMOS ( m).

Note que a expresso pode ser descrita atravs de portas lgicas com um padro bastante familiar AND-OR:
AND

17

Automao I
EXERCCIO
01)) Desenhe os circuitos lgicos, a partir das tabelas da verdade
verdad abaixo.
a)
A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
1
0
1
0
0
1
0
1

b)
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1

3.5 - SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS ATRAVS DO DIAGRAMA DE VEITCHVEITCH


KARNAUGH
Os diagramas de Veitch-Karnaugh
Karnaugh permitem a simplificao de expresses caractersticas com duas, trs, quatro
ou mais variveis, sendo que para cada caso existe um tipo de diagrama mais apropriado.
Este modelo de simplificao trabalha com padro de funo AND-OR ou OR-AND.
AND. Para no complicarmos
muito adotaremos o padro AND-OR
OR.

3.5.1 - DIAGRAMA PARA DUAS VARIVEIS


Vejamos inicialmente as possibilidades que duas variveis podem fornecer:
ESTADO
0
1
2
3

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

18

Automao I
Estes estados devero
ero ser distribudos racionalmente nas quadrculas do modelo geomtrico de VeitchVeitch

Karnaugh.

Substituindo por seus valores lgicos, temos:

Atravs dos conceitos de transformao em MINTERMOS, podemos ainda substituir os valores por expresses.
Devemoss ter conscincia de que chegaramos ao mesmo objetivo com MAXTERMOS, porm para este assunto
todas as transformaes estaro baseadas em MINTERMOS.
Logo:

Veja na figura a seguir, que para cada dupla de quadrculas possumos uma varivel em comum.

Aps todas as observaes, notamos que cada linha da tabela da verdade possui sua regio prpria no
diagrama e essas regies so, portanto, os locais onde devem ser colocados os valores de sada (S) que a
expresso assume nas diferentes possibilidades.
Para entendermos melhor o significado deste conceito, vamos observar o exemplo:
A tabela da verdade abaixo mostra o estudo de uma funo de duas variveis e ao lado sua expresso no
simplificada.
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
0
1
1
1

S=

AB + A B + AB

Primeiramente vamos colocar no diagrama, o valor que a expresso assume em cada estado.

19

Automao I
Uma vez entendida a colocao dos valores no diagrama, assumidos pela expresso em cada estado, vamos
verificar como podemos efetuar a simplificao.
simplific
Para isto, utilizamos o seguinte mtodo:
Tentamos agrupar as regies onde "S" igual a "1", no menor nmero possvel de pares. As regies onde "S"
"1", que no puderem ser agrupadas em pares, sero consideradas isoladamente.
Assim, temos:
Notamoss que um par o conjunto de duas regies onde "S" "1", que tem um lado em comum, ou seja, so
vizinhos. O mesmo "1" pode pertencer a mais de um par.
Feito isto, escrevemos a expresso de cada par, ou seja, a regio que o par ocupa no diagrama.
O "Par 1"" ocupa a regio A e sua expresso ser: Par 1 = A
O "Par 2" ocupa a regio B e sua expresso ser: Par 2 = B

Agora basta unirmos as expresses ao operador OU, para obtermos a expresso simplificada "S", logo:
S = Par 1 + Par 2
S= A + B

Como
o podemos notar, esta a expresso de uma porta OU, pois a tabela da verdade tambm da porta OU.

evidente que a minimizao da expresso, simplifica o circuito e consequentemente, diminui o custo e a


dificuldade de montagem.

EXERCCIO:
01) Simplifique
implifique o circuito que executa a tabela da verdade abaixo, atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh.
Veitch
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
1
1
0

3.5.2 - DIAGRAMA PARA TRS VARIVEIS


Para trs variveis temos o diagrama com a seguinte distribuio dos estados:
est

20

Automao I

Podemos tambm substituir por seus valores lgicos:

E por expresses:

Notamos que para cada quadrupla de quadrculas existe uma varivel em comum.

Como no estudo para duas variveis, podemos agrupar as quadrculas formando duplas. Porm, agora podemos
tambm formar qudruplos de quadrculas adjacentes ou em sequncia, e ainda podemos utilizar as duplas
laterais, pois estas se comunicam. Veja os exemplos de possveis quadras:
Para melhor compreenso, vamos transpor para o diagrama, a tabela
tabel da verdade:

A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
1
1
0
1
1
1
1
0

Expresso extrada da tabela sem simplificao:


S=

A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

Transpondo para o diagrama.

Para
ra efetuarmos a simplificao, primeiramente, localizamos as quadras e escrevemos suas expresses, estas
quadras podem ter quadrculas comuns. Feita a localizao das quadras, agora localizaremos os pares e
tambm escrevemos suas expresses. No
devemos considerar os pares j includos nas quadras, porm pode acontecer de termos um ou mais pares
formados com um elemento externo quadra e um outro interno. Por fim, localizamos e escrevemos as
expresses dos termos isolados.

21

Automao I
Sendo assim, destacamos os seguintes
uintes grupos:

Escrevendo suas expresses temos:


Quadra =
Par 1

Par 2

B
AC
AC

A expresso final minimizada ser a unio das expresses encontradas atravs do operador OU:
S=

B + AC + AC

O circuito que executa a tabela ser ento desenhado na forma a seguir:

22

Automao I
EXERCCIOS
01)) Ache a expresso simplificada das tabelas da verdade abaixo, atravs dos diagramas de VeitchVeitch
Karnaugh, a partir das sadas "1" das tabelas.
a)

b)
A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
0
1
0
1
1
1
0

02)) Simplifique a expresso S = A.B.C


de Veitch-Karnaugh,
Karnaugh, utilizando o padro AND-OR.
AND

c)
A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

S
1
0
1
1
1
0
1
1

+ A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

3.5.3 - DAGRAMA PARA QUATRO VARIVEIS


Para quatro variveis, os estados so distribudos no diagrama na forma abaixo:

Substituindo por seus valores lgicos, temos:

E por suas expresses:

23

A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

atravs do diagrama

S
1
1
1
1
1
0
0
1

Automao I

Observamos que para cada grupo de oitavas, existe uma varivel


v
em comum.

Para
ara elucidarmos melhor as regras acima, vamos transpor para o diagrama de Veitch-Karnaugh
Veitch
a seguinte
tabela da verdade:

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

C D
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1

S
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
1

Expresso extrada da tabela sem simplificao:

S=

A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D +


A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D

Transpondo para o diagrama

24

Automao I
Escrevendo suas expresses temos:
Oitava = B
Quadra =

C.D

A expresso final ser:


S = Oitava + Quadra
S=B+

C.D

O circuito que executa


a a tabela ser assim desenhado

EXERCCIOS

01)) Simplifique as expresses que executam as tabelas da verdade abaixo, atravs do diagrama de
Veitch-Karnaugh,
Karnaugh, a partir das sadas "1" das tabelas.

a)
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B C D
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

S
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0

b)
A B C D
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1

S
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

c)
B C D
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1

S
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1

02)) Simplifique a expresso abaixo atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh,


Veitch Karnaugh, utilizando o padro ANDAND
OR.

S=

A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D +


A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D

25

Automao I
3.6 - PROJETOS DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS
Podemos utilizar um circuito lgico combinacional para solucionar problemas em que necessitamos de uma
resposta, quando acontecerem determinadas situaes, situaes estas, representadas pelas variveis de
entrada. Para construirmos estes circuitos, necessitamos de uma expresso caracterstica,
caractersti
como vimos em
estudos anteriores.
Precisamos ento, obter uma expresso que represente uma dada situao. Para extrairmos uma expresso de
uma situao, o caminho mais fcil ser o de obtermos a tabela da verdade desta situao e, em seguida,
levantamoss a expresso. Esquematicamente temos:

Tomemos como exemplo a figura abaixo:

A figura representa o cruzamento das ruas A e B. Neste cruzamento, queremos instalar um sistema automtico
para semforos, com as seguintes caractersticas:
1 - Quando houver carros transitando somente na rua B, os semforos 2 devero permanecer verdes para que
estas viaturas possam trafegar livremente.
2 - Quando houver carros transitando somente na rua A, os semforos 1 devero permanecer verdes pelo
mesmo motivo.
3 - Quando houver carros transitando nas ruas A e B, devemos abrir os semforos para rua A, pois a
preferencial.
Para solucionarmos este problema, podemos utilizar um circuito lgico. Para montarmos este circuito,
necessitamos de sua expresso. Vamos agora, analisando a situao, obter sua tabela da verdade.
Primeiramente, vamos estabelecer as seguintes convenes:
a) Existncia de carro na rua A A=1
b) No existncia de carro na rua A A=0
c) Existncia de carro na rua B B=1
d) No existncia de carro
o na rua B B=0

26

Automao I
e) Verde dos sinais 1 acesos V1=1
f) Verde dos sinais 2 acesos V2=1
g) Quando V1=1, o vermelho estar apagado Vm1=0
h) Quando V2=1, o vermelho estar apagado Vm2=0
Vamos montar a tabela da verdade:

SITUAO
0
1
2
3

V1

A B
0 0
0 1
1 0
1 1

Vm1

V2

Vm2

A situao "0" representa a ausncia de veculos em ambas as ruas. Se no temos carros, tanto faz os sinais
permanecerem abertos ou fechados. Logo podemos preencher a primeira linha da seguinte forma:

SITUAO
0

A B
0 0

V1

Vm1

V2

m2

A situao "1" representa a presena de veculo na rua B e ausncia de veculo na rua A, logo, devemos acender
o sinal verde para a rua B. Temos ento na linha dois a distribuio:
SITUAO
1

A B
0 1

V1
0

Vm1
1

V2
1

Vm2
0

A situao 2 representa a presena de veculo na rua A e ausncia de veculo na rua B, logo, devemos acender
o sinal verde para rua A. Temos ento:
SITUAO
2

A B
1 0

V1
1

Vm1
0

V2
0

Vm2
1

A situao 3 representa a presena de veculos em ambas as ruas, logo, devemos acender o sinal verde para
rua A, pois esta a preferencial. Temos ento:
SITUAO
3

A B
1 1

V1
1

Vm1
0

V2
0

Vm2
1

A tabela totalmente preenchida vista a seguir:


SITUAO
0
1
2
3

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

V1

0
1
1

Vm1

1
0
0

V2

1
0
0

Vamos transpor as sadas para o diagrama de Veitch-Karnaugh


Veitch Karnaugh e retirar a expresso simplificada para cada
caso.

27

Automao I
Notamos que as expresses de V1 e Vm2 so idnticas, o mesmo ocorrendo com V2 e Vm1.
O circuito, a partir destas expresses, assim desenhado:

EXERCCIOS
01) Deseja-se
se utilizar um amplificador de uma nica entrada para ser conectado a trs aparelhos: um
toca-fitas, um toca-discos
discos e um rdio. Vamos elaborar um circuito lgico que nos permitir
permitir ligar os aparelhos ao
amplificador, obedecendo as seguintes prioridades:
1 - Toca discos.
2 - Toca-fitas.
3 - Rdio.
02) Deseja-se
se em uma empresa, implantar um sistema de prioridade nos seus intercomunicadores, da
seguinte maneira:
Presidente:
Vice-presidente:
presidente:
Engenharia:
Chefe de seo:

1 prioridade.
2 prioridade.
3 prioridade.
4 prioridade.

03)) Desenhe um circuito para, em conjunto de trs chaves, detectar um nmero par destas ligadas.

04)) Elabore um circuito lgico que permita encher automaticamente um filtro de gua de dois recipientes
e vela, conforme desenho na figura abaixo. A eletrovlvula permanecer aberta quando tivermos nvel "1" de
sada do circuito, e permanecer desligada quando tivermos nvel "0". O controle
controle ser efetuado por dois
sensores A e B, colocados nos recipientes "a" e "b" respectivamente.

28

Automao I

4- CIRCUITOS DE COMANDO ELTRICO


4.1 - INTRODUO
A cada dia que passa os equipamentos eltricos e mecnicos vo dando lugar aos microprocessadores. Tanto
Ta
na vida profissional como na cotidiana, estamos sendo envolvidos por estes componentes que se juntam a
outros, formando os sistemas computadorizados. Na indstria, estes sistemas esto sendo empregadas para
facilitar e melhorar o servio. Estamos vivendo
viv
na era da automao.
Na indstria, o computador chegou para aumentar a produo, reduzir gastos e principalmente para automatizar
mquinas. Um microprocessador, por exemplo, pode tomar decises no controle de uma mquina, pode lig-la,
lig
deslig-la, moviment-la,
la, sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais. Mas, por trs dessas decises,
est a orientao do microprocessador, pois elas esto baseadas em linhas de programao (cdigo de
mquina).
Ocorre que paralelamente aos microprocessadores
microprocessadores h a automao industrial obtida atravs de comando
eltrico, o qual consiste da interligao de diversos dispositivos eletromagnticos com a finalidade de acionar um
ou mais circuitos e/ou equipamentos. Assim nosso estudo de automao industrial tem
tem como ponto de partida
os comandos eltricos, at chegarmos no que h de maior aplicao na indstria hoje que so os Controladores
Programveis ( CLP ou PLC ).
Os circuitos eltricos so dotados de dispositivos que permitem:
a) Interrupo da passagem da corrente
c
por seccionamento So os aparelhos de comando, tais
como: interruptores, chaves de faca simples, contactores, disjuntores etc;
b) Proteo contra curto--circuito e sobrecargas Em certos casos, o mesmo dispositivo permite
alcanar os objetivos acima
a citados, como os disjuntores.
disjuntores
4.2 - DISPOSITIVOS DE COMANDO DOS CIRCUITOS
a) Dispositivos Mecnicos (Interruptores)
Interrompem o fio fase do circuito, podendo ser unipolar, bipolar ou tripolar, de modo a ser possvel o
desligamento de todos os condutores
ores fase simultaneamente.
b) Dispositivos Eletromagnticos
So todos os componentes que se aproveitam de um campo magntico gerado a partir da eletricidade,
sendo encontrados nos mais variados ramos da automao industrial. Como exemplo tem rels, contactoras,
conta
chave magntica, eletrovlvulas, solenides, etc.
c) Dispositivos Eletrnicos
Eletrnico
Utilizam circuitos eletrnicos com SCRs e TRIACs como substitutos dos contatos, embora, necessitem
de outra chave para iniciar a conduo nesses componentes.
componentes

SPOSITIVOS DE PROTEO
4.3 - DISPOSITIVOS
Os condutores e equipamentos que fazem parte de um circuito eltrico devem ser protegidos automaticamente
contra curto-circuitos
circuitos e contra sobrecargas (intensidade de corrente acima do valor compatvel com o
aquecimento do condutor e que poderiam danificar a isolao do mesmo ou deteriorar o equipamento) e outras
anormalidades. Dentre eles podemos citar:
a) Fusvel
uma resistncia devidamente protegida e que deve fundir com a passagem da corrente excessiva.
Sua ao pode ser imediata
ta ou com retardo. Existe fusvel tipo rolha, cartucho (virola ou faca), etc.
etc
b) Disjuntor
Pode servir como protetor contra curto-circuito
curto circuito e sobrecarga, alm de estabelecer ou romper a
passagem da corrente pela ao direta do operador. Internamente, o disjuntor
disjuntor composto por dois elementos
metlicos com coeficiente de dilatao diferentes (lato e ao) soldados, que se torcem, desligando o disjuntror,
quando h aquecimento provocado pela sobrecarga ou curto-circuito.
curto

29

Automao I
c)

Dispositivo DR (Diferencial Residual)

Tem a finalidade de proteger vidas humanas contra choques provocados no contato acidental com
redes e equipamentos eltricos energizados. Oferecem tambm proteo contra incndios que podem ser
provocados por falha de isolamento dos condutores e equipamentos.
equipame
d) Rels de mxima e mnima tenso
Interrompem o circuito, na falta de fase, mantendo-o
mantendo o desligado mesmo com a normalizao do circuito,
para evitar que o pico de tenso, ao retorno da fase, danifique o equipamento. Ou desliga o circuito sempre que
a tenso
enso fique acima ou abaixo de um valor determinado.
Nota: Alguns dispositivos de proteo ao desligarem o ramal de alimentao da carga com problema pode
religar o ramal, aps a verificao do problema que ocasionou o desligamento, ou at para desativar
provisoriamente para a substituio, ou manuteno, de componentes do ramal. Este o caso dos disjuntores,
chaves seccionadoras com fusvel e Diferencial Residual (DR). Porm,
alertamos que esses dispositivos de forma alguma podem substituir os interruptores,
interruptores, botoeiras ou quaisquer
outros dispositivos de comando ou manobra.

SICO DE UM DISPOSITIVO ELETROMAGNTICO


4.4 - FUNCIONAMENTO BSICO
Os rels consistem em chaves eletromagnticas que tem por funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar
ou interromper
per circuitos eltricos, sendo constitudo por bobina ou solenide, ncleo de ferro, contatos e
armadura.
Os outros dispositivos eletromagnticos tm funcionamento
f
semelhante ao rel.

O fechamento da chave S1 faz circular


uma corrente atravs do solenide criando
um campo magntico
magnt
que atrai a
armadura do rel, fechando o contato.

Existem dois tipos de contatos:


Normalmente Aberto (NA ou NO)
Quando a bobina ou solenide energizada ele se fecha.
Normalmente Fechado (NF ou NC)
Quando a bobina ou solenide energizado ele se abre.

4.4.1 CONTACTORES E CHAVES MAGNTICAS


Muitas vezes, temos necessidade de comandar circuitos eltricos distncia (controle
(controle remoto), quer manual,
quer automaticamente.
Contactores e chaves magnticas so dispositivoss com dois circuitos bsicos, de comando e de fora que se
prestam a esse objetivo.
O circuito de comando opera com corrente pequena, apenas o suficiente para
para operar uma bobina, que fecha o
contato do circuito de fora.
O circuito de fora o circuito principal do contactor que permite a ligao do motor, da mquina operatriz; utiliza
correntes elevadas.

30

Automao I
Esquematicamente, podemos representar o circuito de uma chave magntica da maneira
ira apresentada na figura
a seguir:

Diagrama de ligao de uma chave magntica Eletromar

Neste esquema temos uma chave magntica


magntica trifsica. Ela serve para ligar e desligar motores ou quaisquer
circuitos, com comando local ou distncia (controle remoto). O comando pode ser um boto interruptor, chave
unipolar, chave-bia,
bia, termostato, pressostato etc. No caso de botes, h um circuito especial que mantm a
chave ligada depois que se retira o dedo do boto.
Os contactores so semelhantes s chaves magnticas, porm simplificados, pois no possuem rel trmico de
proteo contra sobrecargas.

4.4.2 IDENTIFICAO DOS BORNES


BORNE DOS CONTACTORES
CONTATOS

CONTATOS

PRINCIPAIS

AUXILIARES

BOBINA

13

21

14

22

A1

A2

31

Automao I
As bobinas tm os bornes indicados pelas letras A1 e A2 e oss contatos so identificados por nmeros, que
indicam:
Contatos Principais: os nmeros mpares so as entradas de fora (1,3 e 5) e os nmeros pares
pare as sadas (2,4 e
6).
Contatos Auxiliares: so identificados por um par de algarismos que indicam:
1 algarismo indica a posio sua posio fsica nos contactores, 1 para o primeiro, 2 para o segundo e assim
sucessivamente.
2 algarismo indica o estado
o do contato: NA ou NO (Normalmente Aberto), 3 na parte superior e 4 na parte
inferior.
NF ou NC (Normalmente Fechado), 1 na parte superior e 2 na parte
inferior.

4.4.3 IDENTIFICAO
O DOS BORNES DO REL TRMICO

95

97

96

98

Os contatos 1,3 e 5 ficam acoplado nas sadas 2,4 e 6 do contactor e os contatos 2,4 e 6 vo para a carga
(motor). Quando h uma sobrecarga no circuito o rel desarma e conseqentemente o contato
contat NA se fechar e o
NF abrir.

4.5 CIRCUITOS COM COMANDOS ELTRICOS


De posse da compreenso do princpio de funcionamento dos dispositivos eletromagnticos, passemos a
analisar algumas experincias que se utilizam destes componentes. Antes, porm, vejamos
vejamos certas definies
bsicas:
Circuito de Controle
um circuito que utiliza baixas correntes e diversos componentes que permitem a energizao da
bobina de ligao do circuito de fora.
Circuito de Fora
o circuito principal do contactor que permite
permite a ligao do motor, da mquina operatriz.
correntes elevadas.

Utiliza

Contato normalmente aberto (NA).


o contato acionado automaticamente pela bobina de ligao; quando a bobina no est energizada ele est
aberto. Seus smbolos so:

Contato fechador

32

Automao I
Contato normalmente fechado (NF).
o contato que, quando a bobina no est energizada, ele est fechado. Seus smbolos so:
Contato abridor

Botes de comando
Servem para ligar e parar o motor da mquina operatriz; por meio dos botes de comando completa-se
completa
o circuito
da bobina de ligao (boto LIGA) ou interrompe-se
interrompe se o circuito (boto DESLIGA). Seus smbolos so:

Contato trmico
Serve para desligar o circuito, quando h sobrecorrente; tambm denominado rel trmico ou rel bimetlico.
Seu smbolo :

4.5.1 COMANDO DOS CONTACTORES


Acompanhando-se
se o diagrama de ligao abaixo, que representa um contactor trifsico comandado por botoeira
e um contato auxiliar, nota-se
se que, quando o contato L da botoeira (ligao) pressionado, fecha-se
fecha
o circuito
de alimentao
ao da bobina B e, consequentemente fecham-se
fecham se os contatos principais e o auxiliar. Com o
fechamento deste ltimo, formou-se
se um circuito paralelo de alimentao da bobina, de modo que, quando
retiramos a presso do boto de ligao L, a alimentao da bobina no interrompida; este contato auxiliar
faz o papel de contato de selo. Para o desligamento, faz-se
faz se necessrio acionar o boto D da botoeira, que,
estando em srie com a bobina, interrompe a alimentao da mesma.

4.5.2 INTERTRAVAMENTO DE CONTACTORES

33

Automao I

um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contactores se fechem acidentalmente ao
mesmo tempo, provocando curto-circuito
circuito ou mudana da seqncia de funcionamento de
d um determinado
circuito. Intertravamento eltrico
No intertravamento eltrico inserido um contato auxiliar abridor de um contactor no circuito de comando que
alimenta a bobina do outro contactor, deste modo, faz-se
faz se com que o funcionamento de um dependa do outro.

4.6 DISPOSITIVOS
ISPOSITIVOS DE DESLIGAMENTO
DESLIGAME
E ACIONAMENTO DE MOTORES
Os motores devem ter uma chave
e de partida para o seu acionamento e/ou desligamento.
nto. As chaves devem
conter um dispositivo de proteo
o de proteo contra curto-circuito (fusvel ou disjunttor), um dispositivo de
comando (contactor) e um dispositiivo de proteo contra sobrecargas (rel de sobrecarga)
carga).
Para motores at 5 CV (e excepc
cepcionalmente at 30 CV), ligados a uma rede secund
dria trifsica, pode-se
usar chave
cha de partida direta. Acima desta potncia, deve-se em
mpregar dispositivo de
partida que limite a corrente de partida
pa
a um mximo de 225% da corrente nominal do motor.

4.6.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA


O circuito abaixo permite partir ou parar
p
um motor, atravs de dois botes de contato mo
omentneo (botoeiras).
Note o contato auxiliar da contacto
actora, usado para manter sua energizao aps o opera
ador soltar o boto de
partida (S1). J o boto de parada
a (S0) do tipo normal fechado (NF). Ao ser pression
onado ele interrompe o
circuito, desenergizando a contacto
tora e, portanto, abrindo tambm o contato auxiliar de auto-reteno.
a

34

Automao I

Diagrama de Fora

Diagrama de Comando

aticamente. Isso
Note que este circuito, no caso de interrupo da rede eltrica, se desarma automa
importante para segurana. Caso simplesmente
s
fosse utilizada uma chave 1 plo, 2 posies
pos
para acionar a
contactora, ao retornar a energia eltrica
e
(no caso de um apago, por exemplo) o mo
otor seria energizado,
pois a chave se manteria na posiio ligada.

4.6.2 CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSO DO SENTIDO DE ROTAO


Neste caso existem dois botes
es de contato momentneo para partir o motor (B1 e B2).
B2 Um deles faz o
motor girar no sentido horrio e o outro no sentido anti-horrio. Um terceiro boto desliga
d
o motor (S0),
independentemente do sentido de
e rotao. Note os contatos auxiliares NA das contatoras
as usados
u
para autoreteno. Alm disso, as contatoras
as se inibem mutuamente atravs dos contatos auxiliarres NF. Assim, se a
contactora C1 estiver energizada,
da, a contactora
con
C2 no pode ser energizada, e vice-versa.
sa. Isso impede que o
operador, inadvertidamente, acion
ne simultaneamente os dois sentidos de giro do motor.
m
Caso as duas
contactoras fossem energizadas simultaneamente,
s
o resultado seria a queima dos fus
fusveis de fora (pois
teramos curto-circuito entre as fases invertidas).

35

Automao I

Note que para inverter o giro do motor basta inverter duas fases.

HAVE DE PARTIDA TRINGULO/ESTRLA


4.6.3 CHAVE
Neste caso, partimos o motor na configurao estrela, de forma a minimizar a corrente
ente de partida e, aps
determinado tempo especificado
cado no rel temporizado, comuta-se o motor para a config
gurao tringulo. Ao
pressionar B1, energiza-se
se a contactora
contac
C3, que por sua vez energiza a contactora C1.
1. Isso liga o motor
rede trifsica na configurao estrrela. Aps o tempo especificado no rel temporizado RT,
R a contactora C3
desenergizada e a contactora C2 energizada.
ene
C1 continua energizada, pois existe um contato auxiliar de C1
para efetuar sua auto-reteno. Co
om isso, o motor conectado a rede trifsica na config
gurao tringulo.

36

Automao I

5 BIBLIOGRAFIA
Manuais Tcnicos da WEG
Manuais Tcnicos da Siemens
Site da WEG www.weg.com.br
Site da Siemens www.siemens.com.br

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