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mecnic
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Ingenieria en mecatronica
1B

Fuerza, potencia,
energa
Ari Betzareth
Monreal Godina

NDICE
DINAMICA3
MIVIMIENTO DE ROTACION..4
FUERZA DE FRICCION5
FRICCION CINETICA6
PLANO INCLINADO..6
TRABAJO MECANICO.7
POTENCIA MECANICA7
ENERGIA POTENCIAL.8

DINMICA
La dinmica es una rama de la fsica que ms transcendencia ha tenido a lo largo del
surgimiento del hombre. La dinmica se encarga del estudio del origen del movimiento como
tal, por lo que su estudio recae en el saber cul es el origen de dicho movimiento; por otra
parte la esttica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio de las fuerzas, sobre un
cuerpo en reposo.
Es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin
con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El
objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un
sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin
para dicho sistema de operacin.
Es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en
la termodinmica y electrodinmica.
El estudio de la dinmica fue iniciada por Aristteles en torno a 384 aC. Aristteles desarroll
una teora en un intento de explicar los movimientos de los cuerpos. Esta teora sigue siendo
vlida hasta la Edad Media, ms precisamente en la poca del Renacimiento. Aristteles es
considerado hoy, el precursor de Galileo Galilei, teniendo sus ideas Una de las mximas
descubiertas por el antiguo pensador fue la siguiente: el movimiento puede existir sin la
existencia de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Por ejemplo, un disco de
hockey cae sobre una superficie completamente lisa y en la ausencia de resistencia del aire,
puede mantener su estado de movimiento de forma indefinida.
Las tres leyes son:

Principio de Inercia o Primera Ley de Newton;

Principio fundamental de la dinmica y la segunda ley de Newton;
Principio de Accin y Reaccin o tercera ley de Newton.
La primera ley de Newton describe lo que ocurre con los cuerpos que estn en equilibrio. La
segunda ley explica lo que sucede cuando no hay equilibrio, y la tercera ley muestra que el
comportamiento de las fuerzas, cuando tenemos dos cuerpos en interaccin.

Movimiento de rotacin
Mover consiste en lograr que un objeto abandone un sitio y pase a ocupar uno diferente.
El movimiento, por lo tanto, es el estado de los objetos en el momento en el que se
desplazan. Estas nociones nos permiten entender a qu hace referencia la idea
de movimiento de rotacin. Se trata de una modificacin de la orientacin que se genera
de una cierta manera especfica, la cual hace que un punto o una lnea permanezcan sin
cambios.
El movimiento de rotacin puede representarse a travs de un vector que est ubicado
encima del eje de rotacin. Si dicho eje atraviesa el centro de gravedad del cuerpo, ste
girar sobre s mismo. La rotacin, de todos modos, puede ser oscilatoria.

La rotacin completa de un cuerpo sobre su propio eje se conoce, en el mbito de

la ingeniera mecnica, como revolucin. Para la astronoma, una revolucin es un
movimiento de tipo orbital de traslacin de un astro en torno a otro.

Elementos de los sistemas mecnicos rotacionales

Momentos de inercia
Cuando se aplica la segunda ley de Newton a cada uno de los diferenciales de masa de
un cuerpo que est rotando y se integra el resultado a toda la masa del cuerpo se obtiene,
para el caso comn de momento de inercia constante.
La energa cintica almacenada en la rotacin
La energa potencial almacenada
Friccin
La friccin rotacional se produce cuando dos cuerpos rotan a diferentes velocidades
angulares producindose un rozamiento entre ellos.
El par torsos de friccin tiende a reducir la velocidad angular relativa
Elasticidad
La elasticidad a rotacin est generalmente asociada a resortes de torsin o ejes
delgados que presentan una relacin algebraica entre el par torsor aplicado y el ngulo
girado. Para un resorte de torsin lineal
La energa potencial almacenada en un resorte a torsin es para un caso lineal
Palancas
Una palanca ideal es una barra rgida que pivota respecto a un punto y no presenta masa,
friccin, momento ni energa almacenada.
Las palancas permiten transmitir el movimiento de rotacin en sus extremos. Si el ngulo
rotado es pequeo, el movimiento en los extremos se puede considerar transnacional, y
se calculan por medio de relaciones trigonomtricas.
Engranajes
Un engranaje ideal trasmite la rotacin y no presenta momento de inercia, energa
almacenada ni friccin.

El tamao relativo de los engranajes produce una proporcionalidad constante entre los
desplazamientos angulares, velocidades angulares y pares torsores trasmitidos. Para el
anlisis de sistemas puede considerarse la simplificacin de tratar los engranajes como
discos tangentes en un punto que ruedan sin deslizamiento relativo.

Fuerza de friccin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos superficies en
contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra (fuerza de
friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin
esttica). Esta fuerza se la calcula de la siguiente manera:
Donde es el coeficiente esttico, Fe es la fuerza esttica y N es la fuerza normal que
acta sobre el cuerpo. Donde es el coeficiente dinmico, Fd es la fuerza y N es la normal.
Tipos de friccin o rozamiento:
Se pueden identificar dos tipo s de friccin que son:
Friccin esttica:
Sobre un cuerpo en reposo al que aplicamos una fuerza horizontal F, intervienen cuatro
fuerzas
Friccin cintica:
Esta fuerza acta sobre el cuerpo cuando se encuentra en movimiento y su valor es
menor que la fuerza de rozamiento esttico
Friccin en un plano inclinado:
Plano inclinado es aquel que forma un ngulo agudo de inclinacin con respecto a la
horizontal .En la friccin en un plano inclinado podemos determinar las fuerzas
componentes la aceleracin

Todas las formas de rozamiento se pueden clasificar en tres

clases:
Friccin por deslizamiento:
es cuando se ponen en contacto dos cuerpos slidos y uno de ellos se desliza sobre el
otro.
Friccin por rodadura:
tiene la gran gracia de disminuir la fuerza de rozamiento que se produce al deslizar un
cuerpo grande y pesado.
Friccin en fluidos: el rozamiento de un fluido se manifiesta cuando se hace correr el
fluido alrededor de un obstculo.

Friccin cintica
Cuando dos superficies se mueven una respecto de la otra, la resistencia de friccin es
casi constante, para un amplio rango de velocidades bajas, y en el modelo estndar de
friccin, la fuerza de friccin, est descrita por la relacin de abajo. El coeficiente
tpicamente es menor que el coeficiente de friccin esttica, reflejando la experiencia
comn, de que es ms fcil mantener algo en movimiento a lo largo de una superficie
horizontal, que iniciar el movimiento desde el reposo.
El coeficiente de friccin cintico o dinmico (Uk), se define como el coeficiente entre la
fuerza de friccin, cintica y dinmica y la fuerza normal. Su valor depende de la
naturaleza de las superficies en contacto. Uk=Fk/N

Plano inclinado
El plano inclinado es una superficie plana que forma con otra un ngulo muy agudo
(mucho menor de 90). En la naturaleza aparece en forma de rampa, pero el ser humano
lo ha adaptado a sus necesidades hacindolo mvil, como en el caso del hacha o del
cuchillo.

El plano inclinado es el punto de partida de un nutrido grupo de operadores y mecanismos

cuya utilidad tecnolgica es indiscutible. Sus principales aplicaciones son tres:
Se emplea en forma de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa
En forma de hlice para convertir un movimiento giratorio en lineal
En forma de cua para apretar, cortar y separar o abrir

Trabajo mecnico
Cuando sobre un sistema mecnico se aplica una fuerza neta y esta produce
desplazamiento, entonces se dice que esa fuerza efecta un trabajo mecnico, el cual
puede ser positivo si el sistema gana energa o negativo si el sistema pierde energa.
En el S.I se mide en Joule y comnmente se usa otra unidad llamada calora, para
referirse al trabajo mecnico.

Importancia del ngulo en el trabajo

los ngulo nos permitir saber cundo el trabajo es negativo, cuando es positivo y cuando
es nulo. Por lo general no hay slo una fuerza aplicada sobre un sistema mecnico, para
ello se calcula el trabajo hecho por cada fuerza y se suma de manera de obtener el
trabajo neto.

Potencia del Trabajo

La potencia se puede entender como la rapidez con la que se efecta trabajo y se define
como el trabajo realizado por unidad de tiempo. Tambin la potencia la podemos expresar
en trmino de la velocidad, para cuando la fuerza es constante.

Potencia mecnica
La potencia mecnica es la rapidez con la que se hace el trabajo por cada unidad de
tiempo, es decir, la potencia es la forma de expresar la rapidez con la que efectuamos un
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trabajo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto multiplicada por la
distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de la fuerza. En trminos
matemticos, la potencia es igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo de tiempo
a lo largo del cual se efecta dicho trabajo.
La energa es una magnitud fsica que asociamos con la capacidad que tienen los
cuerpos para producir trabajo mecnico, emitir luz, generar calor, etc. En esta
investigacin se hablara especficamente de la energa mecnica, la cual se mide segn
el trabajo que es capaz de realizar, es decir, la energa mecnica es la medida del trabajo.
En la energa mecnica hay dos tipos, energa cintica y energa potencial.

Energa potencial
La energa potencial es una energa que resulta de la posicin o configuracin del objeto.
Un objeto puede tener la capacidad para realizar trabajo como consecuencia de su
posicin en un campo gravitacional (energa potencial gravitacional), un campo elctrico
(energa potencial elctrica), o un campo magntico (energa potencial magntica). Puede
tener energa potencial elstica como resultado de un muelle estirado u otra deformacin
elstica.

Funcin de la Energa Potencial

Si una fuerza que acta sobre un objeto es una funcin de su posicin solamente, se dice
que es una fuerza conservativa, y se puede representar como una funcin de energa
potencial, que para el caso de una dimensin, satisface la condicin de derivada que se
puede tomar como una definicin de la energa potencial. Note que hay una constante de
integracin arbitraria en la definicin, mostrando con ello, que se puede aadir cualquier
constante de energa potencial. Prcticamente, esto significa que puede establecer como
cero de energa potencial, cualquier punto que convenga.

Signo Negativo en el Potencial

El signo negativo en la derivada, muestra que si el potencial U, se incrementa cuando
incrementa r, la fuerza tender a moverlo hacia menos r, para disminuir su energa
potencial.

Derivada de la Energa Potencial

Si se conoce la funcin de energa potencial U, se puede obtener la fuerza en cualquier
punto, tomando la derivada del potencial.

Integral de la Energa Potencial

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Si se conoce la fuerza y es una fuerza conservativa, entonces se puede obtener la

energa potencial, integrando la fuerza.