Manual de Prácticas PLC-2012

Laboratorio de Manufactura Integrado por Computadora
Profesor: Francisco Lpez Monzalvo
REPORTE DE PRCTICAS DE PLC

(CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE)
Elaborado por los estudiantes:

Antonio Nava Ozuna
Joel Alberto Cob Alcocer
Ingeniera Industrial
26 de marzo de 2012
Tabla de contenido
Introduccin ............................................................................................................................4
Desarrollo................................................................................................................................4
Definicin.......................................................................................................................... 4
Aplicaciones....................................................................................................................... 4
Control de puesta a punto para mquinas CNC.............................................................. 5
Hardware .................................................................................................................... 5
Software...................................................................................................................... 5
Sensores...................................................................................................................... 5
Actuadores.................................................................................................................. 6
Prcticas de PLC (controlador lgico programable).............................................................. 6
Objetivos generales............................................................................................................ 6
Materiales utilizados........................................................................................................... 6
Procedimiento.................................................................................................................... 7
Conexin fuente de alimentacin /PLC/PC..................................................................... 7
Crear un proyecto para programar el PLC utilizando FST 4.10 ......................................... 7
Realizar las conexiones neumticas y elctricas y poner en marcha el sistema.............. 12
Prctica 1: Circuito de una lmpara ......................................................................................13

Prctica 2: Alarma antirrobo .................................................................................................14
Prctica 3: Prensa con barrera protectora ............................................................................15
Prctica 4: Sistema de timbre ...............................................................................................16
Prctica 5: Dispositivo estampador ......................................................................................17
Prctica 6: Control de un silo para dos materiales a granel .................................................19
Ejercicio 7: Alarma de incendio.............................................................................................20
Prctica 8: Supervisin de la rotura de una broca................................................................21
Prctica 12: Dispositivo de fijacin .......................................................................................26

Prctica 13: Dispositivo elevador para paquetes..................................................................27
Prctica 14: Dispositivo elevador y clasificador para paquetes............................................29
Ejercicio 15: Dispositivo de estampacin con contador.......................................................31
Ejercicio 16: sistema de direccionamiento automotriz ........................................................32
Ejercicio 17: sistema de control de trfico de crucero .........................................................33
Ejercicio 18: sistema de control de estacionamiento ...........................................................34
Ejercicio 19: Montacargas.....................................................................................................35
Introduccin
Una solucin rentable a los requerimientos tcnicos que actualmente presenta la produccin industrial
es sin duda alguna la automatizacin. ltimamente su campo de aplicacin se ha incrementado
considerablemente, la creciente demanda de desarrollo tcnico fue el motor que estimul su
crecimiento, entre los factores tcnicos que impulsaron el crecimiento de la automatizacin se
encuentran los CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLCS), que aportan en gran medida
instrumentos que garantizan un alto nivel competitivo de la produccin industrial.
Un PLC ofrece grandes ventajas a la industria, entre otras: Una produccin de alta calidad, rapidez de
respuesta, flexibilidad y facilidad para programar una secuencia de control cuando se desee.
Desarrollo
Definicin
Un Controlador Lgico Programable se define como un dispositivo electrnico operado digitalmente
que utiliza la memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones a fin de
implementar funciones especficas, tales como lgicas, secuenciales, tiempo y aritmticas y as
controlar varios tipos de mquinas o procesos a travs de mdulos de entrada / salida analgicos o
digitales.
Aplicaciones
El campo de aplicacin del PLC es bastante amplio, pero se utiliza principalmente para las siguientes
funciones:
Control de procesos
En esta funcin, el PLC se encarga de que cada fase de proceso sea efectuado en el orden cronolgico
correcto y sincronizado, por ejemplo en un sistema transportador en una cadena de produccin
automatizada en donde el PLC se ocupa de controlar todos los electromotores y todos los elementos
hidrulicos o neumticos de la instalacin.
Visualizacin de instalaciones
El PLC verifica automticamente ciertas condiciones de la instalacin como temperaturas, presiones,
niveles y al detectar un exceso en los coeficientes mximos o mnimos de los parmetros, acta de dos
formas; adopta las medidas necesarias para evitar desperfectos, o bien emite seales de aviso para el
personal.
Control de puesta a punto para mquinas CNC
Las mquinas herramientas modernas casi siempre estn dotadas de un control numrico
computarizado (CNC). Pero para que el CNC y la mquina herramienta se entiendan, es preciso integrar
un PLC, que se encarga de la comunicacin entre ambos equipos.
Configuracin de un PLC.
De acuerdo al problema tcnico que se tenga que resolver con un PLC su configuracin puede ser ms
o menos compleja. Independientemente del grado de complejidad de la aplicacin, el equipo consta
siempre de los siguientes componentes esenciales:
Hardware
Por hardware se entienden los grupos electrnicos. Estos se encargan de activar o desactivar las
funciones controlables de la instalacin o maquinaria en funcin de una secuencia lgica determinada.
La parte esencial del hardware PLC es la unidad central de proceso (CPU), por su construccin la CPU es
casi idntica a un ordenador, su actividad interna se califica de procesador; los datos que procesa y
memoriza la CPU son seales binarias. stas se componen respectivamente casi siempre de un bit
estado cero (inactivo) o estado 1 (activo).
Software
Programas que determinan los enlaces lgicos, es decir, el mando de los grupos controlables en la
instalacin o maquinaria. Los programas PLC son elaborados partiendo de programas o cdigos fuente,
que el operario programador puede confeccionar de tres formas distintas:
En forma de programa listado de instrucciones
En forma de diagrama de contactos
En forma de diagrama de funciones
Sensores
Son transmisores de seales. El PLC utiliza los sensores para consultar estados en la instalacin o en los
equipos controlables. El PLC trabaja con electricidad; por ello las seales no elctricas tienen que ser
convertidas por los sensores en seales elctricas, de lo contrario, el mdulo de entradas no sabra
interpretarlas. Los elementos sensores pueden ser por ejemplo: Conmutadores o detectores de
proximidad.
Actuadores
Son los elementos ejecutivos; estos toman las seales binarias de los mdulos de salidas y las
amplifican para seales de conmutacin o las convierten en seales para otras formas de energa.
Se distinguen actuadores elctricos, electrnicos, electro hidrulicos y electro neumticos, los
elementos actuadores pueden ser por ejemplo, zumbadores o electro vlvulas.
Prcticas de PLC (controlador lgico programable)

A continuacin se muestra el desarrollo de las prcticas de programacin en PLC. Cada prctica consta
de objetivos, definicin del problema, y la definicin del problema.
Objetivos generales
El objetivo de estas prcticas es familiarizar al alumno con los controladores lgicos

programables y con su entorno de programacin. En concreto se utilizar un modulo PLC
modelo FC640 y su entorno de programacin FST 4.10.
Desarrollar la capacidad del alumno para interpretar las condiciones de una problemtica
siendo capaz de simular las posibles soluciones.
Materiales utilizados
El conjunto de elementos que se utilizaran para el desarrollo de las prcticas son bsicamente:
Contactos elctricos NA / NC.

Sensores.
Interruptores NA/NC.
Electrovlvulas 3/2 y 5/2 vas.
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Los componentes comunes para la realizacin de las prcticas son:
Unidad de mantenimiento
Modulo PLC FC640
Fuente de poder
Mangueras de conexin
Cables de conexin
Cable de datos
Botonera
Caja de lamparas
Procedimiento
Para la realizacin de cada una de las prcticas se requiere de la realizacin de una serie de
procedimiento los cuales se describen a continuacin:
Conexin fuente de alimentacin /PLC/PC
Esto consiste en conectar la computadora en la que se estar

realizando la programacin hacia el modulo PLC mediante el
cable de datos.
Adems de conectar el PLC a la PC, se debe conectar el modulo
PLC hacia la fuente de poder, as tambin se deben conectar los
bornes de alimentacin de 24V que alimentara los bornes de
entradas y salidas del modulo PLC.
Tambin se debe conectar la interface del modulo PLC mediante
un cable de datos que recibe las seales de los bornes de
entrada para posteriormente transmitirlas al sistema para su
procesamiento y regresa las seales as los bornes de salida.
Crear un proyecto para programar el PLC utilizando FST 4.10
Abrimos el programa FST 4.10, posteriormente damos clic en Proyect y luego en New
En la ventana desplegada introducimos el nombre que daremos al proyecto y damos clic en OK.
En la ventana desplegada elegimos FEC Standar en las opciones de Controlller, adems podemos
introducir comentarios en la opcin Comment y damos clic en OK.
En la ventana FST Project damos clic en IO Configurations, esto desplegara una ventana con el
mismo nombre, posteriormente dentro de la ventana IO Configurations damos clic derecho y
aparecer la opcin Insert IO Module, damos clic sobre esa opcin y se desplegara una ventana
con el nombre de IO Module Entry, entre las opciones elegimos FC640 y damos clic en OK.
Ahora nos posicionamos en la opcin Allocation List de la ventana FST Project y damos doble clic,
esto desplegar una ventana con el mismo nombre.
En la ventana Allocation List podemos introducir el nmero de entradas, salidas, timers,

contadores, banderas, y cualquier otro elemento disponible. Para esto damos clic derecho sobre
cualquier espacio dentro de la ventana Allocation List y damos clic en Inser Operand esto abrir la
ventana All Location Entry en la cual podremos asignar el nmero de entradas, salidas as como
cualquier otro operador. En la casilla Absolute Operand se coloca el operador a utilizar, en la
casilla Symbolic Operand se nombra al operador con el nombre que se dese y en Comment se
puede introducir un comentario si se desea.
Posterior mente procedemos realizar la programacin mediante un diagrama en escalera para lo

cual tenemos que dar clic en Program seguido de New, esto abre una ventana llamada New
Program en esta ventana elegimos Ladder Diagram y damos clic en OK.
En la ventana New Program damos clic en OK. Lo cual abrir la ventana sobre la cual se realizara el
diagrama de escalera de acuerdo a las especificaciones de la prctica.
Para la realizacin del diagrama de escalera se cuenta con diferentes herramientas.
Una vez realizado el diagrama en escalera del sistema que se desea simular procedemos a
compilarlo. Para esto damos clic en Compile Active Module. Si el diagrama se realizo
correctamente el programa debe indicar que existen 0 errores de lo contrario se deber revisar el
diagrama y corregir los errores sealados.
10
Una vez compilado el diagrama damos clic en Make Proyect. Para cerciorarse de que esta accin se
realizo correctamente el programa debe indicar 0 errores y 0 advertencias.
Tras realizar el paso anterior correctamente pasamos a construir el proyecto para esto damos clic
en Build Proyect. Para cerciorarse de que esta accin se realiz correctamente el programa debe
indicar 0 errores y 0 advertencias.
Cargar el proyecto al modulo PLC e iniciarlo. Para esto damos clic en Download Project,
esperamos a que el proyecto se cargue al modulo PLC y posteriormente damos clic en Control
Panel para correr el proyecto.
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Realizar las conexiones neumticas y elctricas y poner en marcha el sistema

Esto consiste en realizar las conexiones neumticas y elctricas entre los diferentes dispositivos neumticos,
elctricos y electro neumticos as como entre los bornes de entrada y salida del modulo PLC y finalmente para
poder poner en marcha el sistema para cerciorarse de que cumple con las especificaciones de cada prctica.
12
Prctica 1: Circuito de una lmpara

(La funcin de asignacin)
Objetivo didctico
Comprender la actuacin de una salida de PLC.
Ser capaz de realizar la funcin de asignacin lgica con un PLC.
Ser capaz de crear un programa de PLC segn lEC 1131-3.
Descripcin del problema

El accionamiento de un pulsador (81) hace que se encienda la lmpara (H1). La lmpara debe
permanecer iluminada mientras el pulsador se halle accionado.
Definicin del ejercicio

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo.
2. Descripcin de la tarea de control por medio de la tabla de funciones y una ecuacin booleana.
3. Declaracin de las variables del programa PLC.
4. Formulacin del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes de programacin.
5. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.
13
Prctica 2: Alarma antirrobo

(La funcin NOT)
Objetivo didctico
Poder realizar la funcin NOT con un PLC.

Se ha dispuesto un fino hilo tensado tras una ventana, que se rompe si hay un intento de robo. Como
resultado de la rotura se interrumpe un circuito cerrado y debe sonar un zumbador.
1. Trazado el esquema del circuito y montaje del equipo.

2. Descripcin de la tarea de control por medio de la tabla de funciones y la ecuacin booleana.
4. Formulacin del programa PLC en uno de los lenguajes de programacin del PLC.
5. Verificacin y puesta a punto del programa y el sistema PLC.
14
Prctica 3: Prensa con barrera protectora

(La funcin AND)
Objetivo didctico
Ser capaz de realizar una funcin AND con un PLC.
Comprender el trmino 'funcin' segn IEC 1131-3.
Poder utilizar funciones estndar segn IEC 1311-3.

Una prensa de estampacin 1.0 debe avanzar solamente si se
presiona el pulsador S1 y (and) la barrera protectora se halla
cerrada. Si una de estas condiciones no se cumple, la prensa
debe retroceder inmediatamente.
La posicin de la barrera protectora cerrada B1 es detectada por
un sensor de proximidad B1. La herramienta de la prensa avanza
o retrocede por medio de una electrovlvula con retorno por
muelle (bobina Y1).

1. Trazado los esquemas neumtico y elctrico y montaje del equipo.
15
Prctica 4: Sistema de timbre

(La funcin OR)
Objetivo didctico
Realizacin de la funcin lgica OR con un PLC.

El timbre de un apartamento debe sonar tanto si se presiona el pulsador S1 en la puerta del jardn
como si se presiona el pulsador S2 en la puerta del apartamento.

16
Prctica 5: Dispositivo estampador

(Combinaciones de and/or/not)
Objetivo didctico
Ser capaz de combinaciones de conexiones lgicas con un PLC.
Comprender las prioridades de los operadores elementales en cada uno de los lenguajes de
programacin.

Un dispositivo estampador puede hacerse funcionar desde tres
lugares. Se inserta una pieza a travs de una gua, con lo que se
activan dos de los tres sensores de proximidad B1, B2 Y B3.
Esto hace avanzar el cilindro 1.0 por medio de la electrovlvula
(bobina Y1) Y se corta un rebaje en la pieza. El ciclo de
estampado slo debe dispararse si existen dos de las seales.
Por razones de seguridad, debe evitarse que el cilindro avance
si estn activados los tres sensores de proximidad.

1. Trazado del esquema del circuito.
2. Montaje del equipo con la ayuda de los esquemas de los circuitos electroneumtico y elctrico.
17
18
Prctica 6: Control de un silo para dos materiales a granel

(Sistema de control lgico con derivacin)
Objetivo didctico
Ser capaz de resolver un sistema de control lgico con
derivacin.

Una planta de mezclado permite una seleccin entre dos
materiales a granel, segn un interruptor selector (S2). En
posicin de conmutacin 1 (S2 = seal O), es el material A
el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1.
De forma similar, el material a granel B es conducido si el
interruptor selector S2 se halla en posicin 2 (S2 = seal 1)
y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a travs del
cilindro 1.0 (electrovlvula Y1) y el silo B a travs del
cilindro 2.0 (electrovlvula Y2).

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Ejercicio 7: Alarma de incendio

(Activacin de una salida)
Objetivo didctico
Conocer cmo activar y memorizar una salida de un PLC.
Ser capaz de entender los bloques de funcin segn lEC 1131-3.
Se capaz de utilizar los bloques de funcin estndar flip-flop SR y flip-flop RS.

El zumbador H1 debe activarse al presionar el pulsador S1.

3. Formulacin del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes de
programacin.
20
Prctica 8: Supervisin de la rotura de una broca

(Activacin de una salida)
Objetivo didctico
Ser capaz de activar y desactivar una salida memorizante de un PLC.

La broca de una unidad de taladrado est supervisada por medio de un sensor de rotura de broca (B1).
Si la broca se rompe, el sensor interrumpe el circuito. Un zumbador (H1) debe sonar en este caso. El
zumbador slo puede ser desactivado por medio del pulsador S1.

21
Ejercicio 9: Activacin de un cilindro

(Flancos de las seales)
Objetivo didctico
Ser capaz de describir la funcin de los flancos de una seal.
Ser capaz de utilizar el bloque de funcin estndar R-TRIG para el reconocimiento del flanco
ascendente de una seal.

Un cilindro es accionado por medio de una electrovlvula con retroceso por muelle (bobina Y1). Dos
sensores de proximidad indican las posiciones "extendida" (B2) y "retrada" (B1). El pulsador (S1) se
utiliza para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posicin retrada a la extendida y
viceversa. El cilindro debe avanzar una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un
segundo movimiento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Declaracin de las variables del programa PLC
3. Formulacin del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes de programacin
22
4. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema
23
Prctica 10: Encolado de componentes

(Pulso)
Objetivo didctico
Ser capaz de utilizar el bloque de funcin estndar TP para generar un pulso de tiempo.

Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumtico 1.0. Para ello, las
superficies a encolar se presionan entre s con una determinada fuerza por un perodo de 5 segundos.
El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posicin final retrada (sensor B1). Una
vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posicin inicial. El proceso de encolado se
inicia por medio del pulsador S1.

4. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema
24
Prctica 11: Dispositivo de marcado

(Seal con retardo a la conexin)
Objetivo didctico
Ser capaz de realizar un retardo a la conexin de una seal utilizando el bloque de funcin estndar
TON.

Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar que el ciclo de marcado no se
pone en marcha inadvertidamente, deber mantenerse presionado el pulsador durante ms de tres
segundos.
La posicin de cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de proximidad B1 (retrado) y B2
(extendido).

25
Prctica 12: Dispositivo de fijacin

(Seal con retardo a la desconexin)
Objetivo didctico
Ser capaz de realizar una temporizacin a la desconexin utilizando el bloque de funcin estndar
TOFF.

Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando la pieza es sujeta por el cilindro
1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza. Dado que la pieza necesita un tiempo para enfriarse,
permanece sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza con el avance del cilindro 1.0.

26
Prctica 13: Dispositivo elevador para paquetes

(Secuencia lineal)
Objetivo didctico
Ser capaz de disear y representar sistemas secuenciales de control simples segn IEC 848.
Ser capaz de programar un sistema de control secuencial consistente en una secuencia lineal.
Ser capaz de utilizar el lenguaje de programacin Diagrama de Funciones secuencial.

Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad B1, para comprobar si hay un
paquete presente. Si es este el caso, el paquete es empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevacin)
y a continuacin es transferido a otro transportador por medio del cilindro 2.0 (cilindro de
transferencia).
El cilindro 1.0 debe retroceder primero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros avanzan y retroceden
por medio, de electrovlvulas (bobinas Y1 e Y2). Las posiciones del cilindro se supervisan por medio de
los interruptores de proximidad B2 o B5.
En el lado de la alimentacin, los paquetes han sido previamente dispuestos de forma tal que llegan al
dispositivo de alimentacin individualmente.
27

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de funciones secuencial
IEC 848.
4. Formulacin del programa de PLC por medio del diagrama de funciones secuencial
IEC 848.
Programacin de las condiciones de transicin directamente en uno de
lenguajes FBD, LD o ST.
los
Especificacin de las acciones como acciones booleanas.

28
Prctica 14: Dispositivo elevador y clasificador para paquetes

(Secuencia con desvo alternativo)
Objetivo didctico
Ser capaz de programar un sistema de control secuencial con una derivacin alternativa

Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en un transportador de rodillos para
establecer su tamao. Hay dos tamaos de paquetes diferentes: Paquetes largos y cortos. El
dispositivo de medicin lineal suministra seal 0 para los paquetes cortos y seal 1 para paquetes
largos.
A continuacin, el paquete llega a una plataforma elevadora. La secuencia empieza con el pulsador de
MARCHA S1. Los paquetes son elevados por un dispositivo elevador 1.0. A continuacin los paquetes
son clasificados: los paquetes cortos se transfieren a un segundo transportador por medio del cilindro
2.0 y los largos a un tercer transportador por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevacin 1.0 debe
retroceder de nuevo una vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanzado su posicin final retrada.
Las posiciones del cilindro se detectan por medio de interruptores de proximidad
B1 a B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de una electrovlvula de dos bobinas Y1 e Y2. Los
cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y retroceden por medio de las electrovlvulas de una sola bobina (bobinas
Y3 e Y4).
29

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de funciones secuencial
IEC 848.
4. Formulacin del programa de PLC por medio del diagrama de funciones secuencial
Programacin de las condiciones de transicin directamente en uno de los
lenguajes FBD, LD o ST.
Especificacin de las acciones como acciones booleanas.
30
Ejercicio 15: Dispositivo de estampacin con contador

(Ciclos de conteo)
Objetivo didctico
Poder realizar ciclos de conteo por medio de la utilizacin de los mdulos de funcin estndar CTU o CTD.

En una mquina se estampan 10 piezas cada vez. El ciclo del
programa se inicia por medio de un pulsador S1. El interruptor
de proximidad B7 indica "Pieza en almacn". Cada pieza se
alimenta hacia la mquina por medio de un cilindro 1.0 y se
sujeta. A continuacin se estampa a travs del cilindro 2.0 y
despus se expulsa por medio del cilindro 3.0.
El cilindro de sujecin 1.0 funciona por medio de una
electrovlvula de doble bobina Y1 (sujecin) e Y2 (liberacin).
Los cilindros 2.0 y 3.0 son controlados por electrovlvulas con
retorno por muelle con las bobinas Y3 e Y4. Las posiciones de
los cilindros son detectadas por los interruptores de
proximidad B1 a B6.

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de funciones secuencial IEC 848.
4. Formulacin del programa de PLC por medio del diagrama de funciones secuencial.
Programacin de las condiciones de transicin directamente en uno de los lenguajes FBD,

LO o ST.
Especificacin de las acciones.
31
Ejercicio 16: sistema de direccionamiento automotriz

(Ciclos de conteo)
Objetivo didctico
Realizar ciclos de conteo por medio de mdulos de conteo estndar CTU o CTD.

Se trata de un sistema de sealizacin que emplean los vehculos para
indicar el cambio de direccin.
Con un botn A se indica el giro a la izquierda, lo que enciende una
lmpara a de manera intermitente.
Con un botn B se indica el giro a la derecha, lo que enciende una
lmpara b de manera intermitente.
Con un botn C se enciende las lmparas a y b de manera intermitente.

2. Descripcin de la tarea de control por medio del diagrama de funciones secuencial IEC
848.
lenguajes FBD, LO o ST.
Especificacin de las acciones
32
Ejercicio 17: sistema de control de trfico de crucero

(Ciclos de temporizacin)
Objetivo didctico
Realizar ciclos temporizados de seales por medio de mdulos TP, TON y TOF.

Se trata de un par de semforos, uno vehicular y otro peatonal cuyos ciclos se
dividen de la siguiente forma:
Semforo vehicular: El semforo se encuentra en ciclo de trabajo continuo.
Inicia en color verde o siga y permanece en l por 5 segundos. Al llegar a 4
segundos, la lmpara en verde empieza a parpadear hasta completar su tiempo.
Al inicio de los 5 segundos, se enciende la luz mbar por 2 segundos. Pasado
este tiempo se enciende la lmpara de alto, o rojo por 8 segundos. Al finalizar
este tiempo, el ciclo contina desde el inicio.
Semforo peatonal: El semforo se encuentra en rojo hasta que un peatn
presiona un botn. Cambia al color verde o siga y permanece en el por 5
segundos. Al finalizar el tiempo retorna a color rojo y permanece en el hasta
que se vuelve a presionar el botn.
Al presionar el peatn el botn, el ciclo de semforo vehicular se interrumpe
pasando, despus de 2 segundos, al color mbar y despus al color rojo.
Cualquier otra situacin, no afecta el funcionamiento del semforo.

848.
33
Ejercicio 18: sistema de control de estacionamiento

Objetivo didctico
Realizar ciclos de conteo por medio de mdulos de conteo estndar CTU o CTD y de temporizacin de
seales por medio de mdulos TP, TON y TOF

Se trata de un estacionamiento con espacio para diez vehculos. Para el ingreso
de cada vehculo se requiere que se pulse un botn para que se contabilice el
nmero de cajones disponibles y/o usados, as como para levantar las guardas
de seguridad. Para la salida de cada vehculo se requiere del uso de un botn
que contabilice el nmero de cajones disponibles y/o usados, as como para
levantar las guardas de seguridad.
Especial cuidado se debe tener durante la suma y resta de espacios disponibles,
puesto que no se permite el ingreso de ms vehculos que los sealados
anteriormente y por supuesto, no se debe contabilizar menos vehculos que los que previamente han
ingresado.

848.
34
Ejercicio 19: Montacargas

Objetivo didctico
Construir un sistema de control para un vehculo montacargas

Se debe simular el funcionamiento de un montacargas apegndose a las condiciones reales de
funcionamiento, mediante el desarrollo de una interfase de control. Esta interfase debe contar con
motores de CD, sensores de final de carrera, botones o palancas de control, lmparas indicadoras y
bocinas, entre otros mecanismos.
El control del simulador debe operar de la siguiente manera:
Al activar los botones 1 y 2 (o las posiciones de la palanca

1),el vehculo avanzara hacia atrs y hacia adelante
respectivamente; los botones 3 y 4 (o la palanca 2)
permitirn el giro de las llantas para el desplazamiento hacia
la izquierda y derecha. Los botones 5 y 6 (o la palanca 3)
permiten el desplazamiento de la plataforma del
montacargas hacia arriba y hacia abajo.
Las luces direccionales deben indicar si el vehculo se desplazara hacia la derecha o izquierda
(independientemente si lo hace hacia adelanta o hacia atrs); adems, debe existir una alarma que
indique que el montacargas se desplaza en reversa.
El sistema debe contar con un botn de paro de emergencia el cual debe anular al sistema y a su vez
activar una alarma auditiva y luminosa.
El sistema tiene como restriccin que no puede avanzar en ninguna direccin si la plataforma del
montacargas est elevada, es decir, cuando la plataforma est elevada, los desplazamientos frontal y
en reversa o laterales quedan deshabilitados.
35

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REPORTE DE PRCTICAS DE PLC

Elaborado por los estudiantes:

Prctica 1: Circuito de una lmpara ......................................................................................13

Prctica 12: Dispositivo de fijacin .......................................................................................26

Prcticas de PLC (controlador lgico programable)

El objetivo de estas prcticas es familiarizar al alumno con los controladores lgicos

Contactos elctricos NA / NC.

Los componentes comunes para la realizacin de las prcticas son:

Esto consiste en conectar la computadora en la que se estar

Crear un proyecto para programar el PLC utilizando FST 4.10

En la ventana Allocation List podemos introducir el nmero de entradas, salidas, timers,

Posterior mente procedemos realizar la programacin mediante un diagrama en escalera para lo

Para la realizacin del diagrama de escalera se cuenta con diferentes herramientas.

Realizar las conexiones neumticas y elctricas y poner en marcha el sistema

Prctica 1: Circuito de una lmpara

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

Prctica 2: Alarma antirrobo

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

1. Trazado el esquema del circuito y montaje del equipo.

Prctica 3: Prensa con barrera protectora

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

Prctica 4: Sistema de timbre

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo.

Prctica 5: Dispositivo estampador

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

6. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.

Prctica 6: Control de un silo para dos materiales a granel

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

5. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.

Ejercicio 7: Alarma de incendio

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo.

Prctica 8: Supervisin de la rotura de una broca

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

4. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.

Ejercicio 9: Activacin de un cilindro

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

4. Verificacin y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

Prctica 10: Encolado de componentes

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

Prctica 11: Dispositivo de marcado

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

Prctica 12: Dispositivo de fijacin

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

Prctica 13: Dispositivo elevador para paquetes

Descripcin del problema

Definicin del ejercicio

Especificacin de las acciones como acciones booleanas.

Prctica 14: Dispositivo elevador y clasificador para paquetes