Diseos

Robustos
Aplicaciones
a la mejora
de procesos
En la primera parte de este articulo
se presenta el concepto de diseo robusto
y se resaltan las posibilidades que presenta para
la obtencin de productos de elevada calidad y
bajo coste. En la segunda parte de artculo,
se indica el camino para aplicar los diseos
fraccionales clsicos en la consecucin
de un proceso robusto y para la disminucin
de la variabilidad.

Arturo Ruiz-Falt Rojas

Dr. Ing. Naval
Prof. Colaborador Adjunto E.T.S.
Ingeniera -ICAI. U.P. Comillas
TCNICAS DE OPTIMIZACIN DE PROCESOS, S.L.
arturorf@iies.es

anales

de mecnica y electricidad

Introduccin a los
diseos robustos
n 1.953 la compaa japonesa INA TILE COMPANY tena un problema. Haba realizado recientemente
una inversin de 2 M$ en un
horno con el que no era capaz
de producir tejas dentro de las
tolerancias dimensionales requeridas. Los ingenieros de
INA saban que la razn de la
dispersin en las dimensiones
de las tejas era la falta de uniformidad de la distribucin de
las temperaturas. Esta falta de
uniformidad era debida en parte a la propia geometra del
horno y en parte al apantallamiento que producan unas tejas sobre otras (ver Figura 1 y
Figura 2).

La consecuencia es que la
variabilidad del producto es demasiado grande para el intervalo de tolerancias admisible.
En ingeniera de calidad se
acostumbra a cuantificar este
fenmeno utilizando el ndice
Cp, que relaciona la variabilidad natural 6_ con el intervalo
de tolerancias.
Volviendo al caso de INA
TILE Qu alternativas tenan
sus ingenieros para resolver este problema? Desde luego las
dos ms inmediatas son las siguientes:
a) Modificar el horno corrigiendo la falta de uniformidad
de las temperaturas. Es una alternativa que requiere volver a
realizar un inversin considerable. Se estim en 0.5 M$ de
1.953.

DISEOS

b) Eliminar el producto fuera de tolerancias. En este caso

el coste en el que se incurre
tambin es alto, no slo por la
fraccin de producto que se
desecha sino por que es preciso
realizar una inspeccin 100%.

FIGURA 1.

QUEMADORES

H
O
R
N
O

Qu se puede hacer entonces? Desde luego si se pudiera reformuIar la composicin de

la teja de modo que su dimensin no se viera alterada por las
variaciones de temperatura, en
ese caso...
La maduracin de estas
ideas en un cuerpo doctrinal se
debe al japons Genichi Taguchi. Su planteamiento es
una de las aportaciones ms
interesantes de los ltimos
aos y desde luego ha marcado
un camino a seguir. Sin embargo es preciso advertir que la
metodologa desarrollada por
Taguchi para la resolucin del
problema es heterodoxa bajo el
punto de vista matemtico estadstico. En principio no hay
ningn inconveniente en conjuntar las ideas bsicas de Taguchi con una metodologa estadstica ms convencional,
segn se expondr en otro epgrafe.

H
O
R
N
O

TEJAS

FIGURA 2. NDICE DE CAPACIDAD CP

Cp=

Ti

Intervalo de tolerancias Ts-Ti

=
Capacidad del proceso
6

CAPACIDAD

Ts

INT. TOLERANCIAS

FIGURA 3.

Taguchi visualiza un proceso de fabricacin mediante el

llamado diagrama p (ver Figura 3).
Puede apreciarse que el input -output tpico de un proceso, Taguchi los denomina utilizando un lenguaje procedente
de la industria electrnica. Es
importante resaltar la diferencia siguiente entre factores de
control y ruido.

ROBUSTOS

FACTORES DE RUIDO

SEAL

PRODUCTO
O
PROCESO

RESPUESTA

FACTORES DE CONTROL

anales

de mecnica y electricidad

DISEOS

ROBUSTOS

Seal. Son los parmetros que

fija el operador para producir la
respuesta deseada. Por ejemplo
puede ser la velocidad de corte de
una herramienta, etc.
Factores de control. Son aquellos parmetros cuyo valor puede
f1jar el diseador. Por ejemplo el
punto de trabajo de un transistor.
Variaciones introducidas por
el propio proceso de fabricacin (ruido de fabricacin). Es
sabido que las denominadas causas comunes provoca una variabilidad natural de los productos fabricados. A estas causas hay que sumar las posibles causas asignables
(por ejemplo errores humanos)
que puedan estar presentes.
Variaciones introducidas por
causas externas (ruido externo). Las diferentes condiciones
ambientales a las que han estado
sometido los diferentes productos
durante su fabricacin pueden
provocar diferencias entre ellos.
Una vez en servicio, los productos
estarn sometidos a distintas condiciones (por ejemplo distintos
usuarios, diferentes aplicaciones,
etc.) lo que har que la variabilidad de las prestaciones se acente
todava ms.
Variaciones introducidas por
causas internas (ruido interno). Por ejemplos las debidas al
desgaste, etc.
Esta distincin de factores de
control y ruido permite una estrategia de diseo distinta a la convencional. Tradicionalmente el diseo se ha hecho en dos fases.
Una inicial en la que se lleva a cabo el diseo bsico y en el que se
establece el esquema funcional
del producto, seguido de un diseo de tolerancias en el que se
establecen los valores mximos y
mnimos para las caractersticas

10

anales

de mecnica y electricidad

de cada uno de los componentes

que lo integran. Es prctica habitual asignar las tolerancias sin que
estn respaldadas por un estudio
detallado, de modo que en algunas partes se encarece el producto de modo innecesario y en otras
la alta tolerancia establecida penaliza la caracterstica de calidad
del producto. Taguchi propone
una fase intermedia, llamada diseo paramtrico, que tiene por
objeto fijar los valores de los factores de control que hacen al producto robusto, para concluir con
un diseo de tolerancias en el
que se fijan tolerancias estrechas
a aquellos elementos que se ha
determinado su Influencia en la
variabilidad final, dejando un amplio margen de tolerancias para el
resto de los elementos. Por esta
razn, la tcnica de diseo robusto se denomina tambin dise-

o paramtrico. Aunque no
existe una definicin aceptada
universalmente, se puede definir
el diseo robusto o paramtrico
como:
Una tcnica de bajo costo
que pretende reducir la variacin de productos y procesos

Posibilidades de
mejora de un proceso
Un proceso se puede mejorar de tres formas distintas:
Mejorando, disminuyendo o
centrando la caracterstica de
calidad del producto fabricado.
Ver Figura 4.
Disminuyendo la variabilidad
del proceso, consiguiendo una

FIGURA 4.

MEJORAR SU CARACTERSTICA

FIGURA 5.

DISMINUIR SU VARIABILIDAD=
MEJORA DE CAPACIDAD
DE PROCESO

DISEOS

FIGURA 3. AUTENTIFICACIN Y CIFRADO

HACERLO
INSENSIBLE
A FACTORES
EXTERNOS=
ROBUSTO
mayor uniformidad del producto. Ver Figura 5
Finalmente, sena ideal que el
proceso respondiera de manera homognea con independencia de las condiciones ambientales (humedad, temperatura, etc.). Dicho de otra manera, que el proceso sea
ROBUSTO frente a la variacin de las condiciones ambientales. Ver Figura 6.

Aplicacin del diseo

estadstico de
experimentos a la
mejora de procesos
Segn se ha dicho anteriormente, las ideas de Taguchi son impecables bajo el
punto de vista de ingeniera
pero presentan def iciencias
graves bajo el punto de vista
estadstico que conducen a un
nmero excesivo de ensayos y
a una falta de rigor en las conclusiones. A continuacin se
indican algunas directrices para aplicar el diseo estadstico
de experimentos a la resolucin de cada uno de las posibilidades de mejora descritas
anteriormente.

Mejora de la
caracterstica de
calidad del proceso
Este es el caso clsico de
aplicacin del diseo de experimentos a la variable de respuesta. Est ampliamente descrito
en la literatura (ver por ejemplo
G.E.P. Box, W. G. Hunter y I.S.
Hunter. 1993).

Disminucin de la
variabilidad del
proceso
e insensibilizacin
del proceso respecto
de los factores de
ruido (robustez)
Las reducciones de la variabilidad expuestas en la Figura 5
y en la Figura 6 han sido tradicionalmente los campos de aplicacin de los mtodos Taguchi.
En la Figura 7 se sintetiza el
mtodo de anlisis de Taguchi.
En este mtodos se utilizan dos
matrices, la interior (o matriz de
lo factores controlables) y la exterior en la que se presentan las
distintas combinaciones elegidos
de los factores de ruido. El pro-

ROBUSTOS

cedimiento de anlisis se basa en

estimar la variabilidad de los resultados de los ensayos realizados para cada combinacin posible de los factores controlables
(fila de la matriz interior) con las
condiciones de los factores de
ruido (matriz exterior).
Dado que las matrices utilizadas por Taguchi presentan deficiencias notables, la solucin
ms inmediata consiste en reemplazar estas matrices por diseos factoriales fraccionales. Si
bien este cambio en s ya es una
mejora sobreel mtodo de Taguchi tradicional, obviamente el
nmero de ensayos requeridos
puede seguir siendo demasiado
alto por ser el producto de dos
matrices.
Un procedimiento alternativo (mtodo de la matriz nica) y
ms recomendable consiste en
seleccionar un diseo fraccional,
que incluya tanto los factores
controlables como los de ruido.
En la seleccin del diseo factorial ms adecuado pueden utilizarse cualquiera de las tablas
publicadas en los textos existentes (ver por ejemplo G.E.P. Box,
W. G. Hunter y I.S. Hunter.
1.993). Sin embargo es preciso
asignar los factores siguiendo los
criterios siguientes:
Son importantes las interacciones entre factores de control entre s. Por tanto debe
tratarse que puedan calcularse
sin que estn confundidas con
efectos principales.
Tambin son importantes las
interacciones entre factores de
control y factores de ruido,
porque de esta informacin podra seleccionarse el nivel del

anales

de mecnica y electricidad

11

DISEOS

ROBUSTOS

FIGURA 7.
FACTORES DE RUIDO

PARMETROS DE CONTROL
C1

C2

C3

C4

factor de control ms adecuado para que la influencia del

ruido sea menor.
No son importantes las interacciones de factores de ruido
entre s, porque por definicin
estos factores estn fuera de
nuestro control y no podra
aprovecharse una posible interaccin. Esto podra emplearse
en el ahorro de ensayos, seleccionando un nivel de fraccionamiento adecuado.
A partir de aqu, el procedimiento de anlisis es igual al
convencional, pero completado
con el siguiente anlisis
1) Para cada uno de los factores, calcular la varianza de
las valores de los residuos (valor de la respuesta menos valor
explicado por el modelo) de los
ensayos en los que este factor
se encuentre en nivel alto
S(i+).

12

anales

de mecnica y electricidad

N1 N2 N3
1
1
2
2

1
2
1
2

1
2
2
1

SN11
SN12
SN13

SN1

La tcnica de Diseos Robustos permite la obtencin de

productos de elevada calidad y
bajo coste.
Estas tcnicas pueden aplicarse
con ventaja combinando las ideas originales de Taguchi con tcnicas estadsticas clsicas y totalmente ortodoxas. a

SN14

Bibliografa
N1 N2 N3
1
1
2
2

1
2
1
2

1
2
2
1

SN91
SN92
SN93

SN9

SN94

2) Idem en los que este factor

se encuentre en nivel bajo S(i-).
3) Calcular el estadstico:
*Fi=ln

S2(i+)
S2(i-)

Si no existe diferencia entre

la variabilidad en ambos niveles, este estadstico se distribuye de manera aproximadamente normal N(O, 1) (ver G.E.P.
Box y R.D. Meyer, 1986). Esto
permite realizar un anlisis de
significacin estadstica de los
factores que tienen Influencia
en la variabilidad y elegir el nivel ms favorable.

Conclusin
De acuerdo con todo lo anterior, se pueden extraer las siguientes conclusiones:

An Analysis of Unreplicated Fractional Factorial. G.E.P. Box y R.D.

Meyer. Technometrics, 28, 11 -18,
1986.
Design and analysis of experiments. Douglas C. Montgomery.
Wiley.
Estadstica. Modelos y Mtodos.
Daniel Pea Snchez de Rivera.
Alianza Universidad Textos 1987.
Estadstica para investigadores.
Introduccin al diseo de experimentos, anlisis de datos y construccin de modelos. G.E.P. Box,
W. G. Hunter y I.S. Hunter. Ed. Revert 1993.
Mtodos estadsticos. Control y
mejora de la calidad. Albert Prats
Barts, Xavier Tort-Martorell Llabrs, Pere Grima Cintas, Lourdes
Pozueta Fernndez. Edicions UPC.
Quality Engineering using robust
design. Madhav S. Phadke. Prentice Hall.
Quality Control and Industrial
Statistics. Acheson J. Duncan. Editorial Richard D. Irwing Inc. 1974.
Using Fractional factorial designs
for robust process development.
Quality Engineering. D. C. Montgomery Volume 3, Number (2),
1991.