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Fsica Bsica para Ingenieros

CINEMTICA
La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las fuerzas que lo producen. Este cuerpo es cualquier objeto (coche, avin, etc.) que puede ser considerado como un
punto material, es decir se trata de un cuerpo cuyas medidas son insignificantes con respecto a
las dimensiones de su movimiento (no se considera la rotacin) como, por ejemplo, un vehculo
movindose entre dos ciudades distantes.
Desde el punto de vista fsico, conocer el movimiento de un punto material significa saber dnde est, qu velocidad tiene y cul es su aceleracin o, lo que es lo mismo, cmo cambia la velocidad. Para poder conocer estas magnitudes, es preciso fijar un sistema de referencia.

MOVIMIENTO RECTILNEO
En el caso del movimiento rectilneo, para fijar el sistema de referencia se establece la correspondencia entre la trayectoria recta del movimiento y la recta numrica, adems de tener la posibilidad de contabilizar el tiempo transcurrido. En otras palabras, se dice que un punto material
se mueve cuando su posicin vara con relacin a un eje que consideramos fijo. Si los ejes de
referencia estn realmente fijos, el movimiento es absoluto; si no lo estn, al movimiento se le
llama relativo.
Ejemplo 1
Cul es la posicin del centro de gravedad del vehculo de la figura 1?

Figura 1. Posicin del mvil.

Si se toma una fotografa al vehculo, como se muestra en la figura, y se establece una correspondencia de la pista con la recta numrica, considerando que el rbol est en el origen de coordenadas, la posicin del vehculo es
.

Yuri A. Milachay V.

Posicin ( )

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Como se ve del ejemplo 1, se usa la letra


para indicar la posicin porque casi siempre stas
se marcan sobre el eje horizontal que es identificado con esta letra.
Dnde estar el vehculo con respecto al rbol si se establece que su posicin es

Ejemplo 2
Cules son las posiciones de los rboles? Considere que el origen de coordenadas ya est prefijado.

Figura 2. Posiciones horizontales positivas y negativas.

El rbol de la izquierda se encuentra en la posicin

y el de la derecha, en

Si el objeto est a una determinada altura del piso, se usa un eje y (vertical), y la altura se indica
con la letra . En el caso de la figura 3, la posicin del punto sobre el rbol es +6,0 m.

Figura 3. Posicin vertical del mvil.

La posicin es una magnitud vectorial, ya que su determinacin requiere de dos datos: valor
numrico y direccin. Sin embargo, cuando hablamos de la posicin en un eje, no tiene sentido
escribir repetidamente el vector unitario , por lo que se omitir su escritura hasta cuando se
desarrollen problemas de movimiento en el plano.
En el caso de la posicin del punto sobre el rbol, la representacin vectorial de la posicin vertical es

Los valores de
Yuri A. Milachay V.

se llaman coordenadas del punto material. Dar las coordenadas de una


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cosa (por ejemplo, de un avin) es una manera de decir dnde est en ese momento. En el caso
del avin de la figura 4, su posicin es

Figura 4. Posicin del mvil en el plano.

Sistema de referencia y resolucin de problemas

En la fsica, la resolucin de problemas comienza fijando el sistema de referencia. Si el movimiento se realiza en el plano, el sistema de referencia es el plano cartesiano con un origen de
coordenadas predeterminado. Si el movimiento se realiza en el espacio, el sistema de referencia
usado es el sistema de coordenadas rectangulares.
Ejemplo 3
Dnde colocaras el sistema de referencia si el enunciado de un problema dice lo siguiente:
a) Desde un acantilado de 30 m de altura, se lanza una piedra horizontalmente
b) Una piedra atada a una cuerda realiza un movimiento circular de radio 1,5 m
c) Un bloque de 4,00 kg de masa se desliza con velocidad constante por un plano inclinado
d) Un bloque, de 3,00 kg de masa, unido a un resorte oscila alrededor de su posicin de
equilibrio
Recuerda que las ecuaciones que se plantean para resolver el problema estarn referidas al sistema de referencia que se ha elegido. Por eso, es importante saberlo seleccionar.

Trayectoria

La trayectoria de una partcula o mvil significa el camino que recorre el mvil en el tiempo
que dura el anlisis de su movimiento. El mvil puede seguir muchas trayectorias para llegar a
su destino, como se muestra, y ninguna de ellas tiene longitud negativa porque representa slo
la extensin del camino que ha recorrido el mvil.

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Figura 5. Trayectoria del mvil en el plano

Letra griega delta ( )

En la fsica, se usa la letra griega mayscula delta ( para representar el cambio de la magnitud que acompae. Por ejemplo, si es la presin,
significa el cambio de la presin. Si es
la masa,
significa cambio de la masa. Matemticamente, se determina restando los valores
final e inicial de la magnitud referida:
.

Desplazamiento (

Se llama as al cambio de posicin del mvil en un tiempo determinado. En el caso del dibujo,
si la trayectoria del mvil es la lnea punteada, su distancia recorrida es 21,0 m, pero el desplazamiento es de +6,0 m.

Figura 6. Trayectoria y distancia recorrida por el mvil

La distancia recorrida tiene el mismo significado que el desplazamiento? NO. No son


conceptos equivalentes. Por ejemplo, en el caso de la figura anterior,
es la posicin inicial y
es la posicin final, por lo que el desplazamiento es
, mientras que la distancia recorrida es 21,0 m.
Observa que el desplazamiento puede ser positivo o negativo, dependiendo de la direccin en
la que se movi el cuerpo desde su posicin inicial hasta la final, mientras que la distancia
recorrida nunca es negativa.
Las posiciones y desplazamientos tambin pueden representarse grficamente. En ese caso, el
eje de las posiciones est ubicado en la direccin vertical, mientras que el eje del tiempo es el
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horizontal, como se muestra en la figura.

Figura 7. Posiciones inicial y final, y desplazamiento en el grfico posicin-tiempo

Velocidad media (

Se define como el cociente del desplazamiento (

) entre el tiempo (

):

La velocidad media se mide en unidades de metro por segundo ( ).


Dado que el desplazamiento puede ser positivo o negativo pero el tiempo transcurrido puede
ser slo positivo, se puede concluir que la velocidad media tiene valores positivos y negativos.
Valores positivos para desplazamientos positivos y valores negativos para desplazamientos
negativos.

Figura 7. Velocidades positivas y negativas en el movimiento rectilneo

Grficamente, la velocidad media es la pendiente de la recta secante que une las posiciones inicial y final. En la figura, por ejemplo, la velocidad media en el primer tramo es
, mientras que velocidad media en el segundo tramo es
.

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Figura 8. Clculo de la velocidad media en el grfico posicin-tiempo

Rapidez media (

La rapidez media se define como el cociente de la distancia recorrida entre el tiempo. Es una
magnitud escalar y representa la distancia media recorrida por el mvil por unidad de tiempo.

La unidad de medida de la rapidez media tambin es

Velocidad instantnea ( )

Se define la velocidad instantnea como la velocidad media calculada en un intervalo de tiempo


que es casi cero (instante matemtico). El trmino casi cero es ambiguo, porque en realidad a
lo que se refiere es al lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo que media entre las posiciones final e inicial tiende a cero.

Esta operacin es muy conocida y se denomina derivada de la posicin con respecto del tiempo. As pues, la velocidad instantnea, matemticamente, es la derivada de la posicin con
respecto del tiempo.

En algunas ocasiones, la derivada se representa de la manera siguiente:

Grficamente, la velocidad instantnea es la pendiente de la tangente a la curva x-t en el instante


que se quiere calcular la velocidad. En la figura, por ejemplo, se muestra la recta tangente cuya
pendiente en el punto de tangencia proporciona el valor de la velocidad instantnea.

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Figura 9. Velocidad instantnea en el grfico posicin-tiempo

Reglas de las derivadas


Las reglas de la derivada son bastantes sencillas y se deducen de su definicin. A nosotros, por
el momento, nos interesan slo las siguientes:
Si

es constante

Si

es un nmero real,

Aceleracin media (

Es aquella magnitud vectorial que mide la razn de cambio de la velocidad con respecto del
tiempo, es decir, la aceleracin media de la partcula en un intervalo de tiempo se define mediante la siguiente ecuacin:

Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea del punto material medida en un instante de tiempo es aquella


magnitud vectorial que se define como el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de
tiempo que media entre las velocidades final e inicial tiende a cero.

De acuerdo con la definicin, la aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad instantnea.


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EJERCICIOS

1. En la figura 10 se tiene el grfico posicin tiempo de un mvil. a) Cul fue su desplaza-

miento en los primeros 4 segundos? b) Cul fue su desplazamiento en los primeros 8 segundos? c) Cul fue su desplazamiento total?

Figura 10

2. Tomando como referencia el grfico anterior, a) cul fue la velocidad media en los prime-

ros 4 segundos? b) Cul fue la velocidad media en los primeros 8 segundos? c) En los
primeros 10 segundos?
3. Si la pendiente a la tangente de la grfica posicin-tiempo de la figura 11 es la velocidad

instantnea del mvil (representacin geomtrica de la derivada), cul es la velocidad instantnea del mvil en los instantes
,
y
del grfico posicin-tiempo que se muestra en la figura?

Figura 11

4. Dados los siguientes grficos velocidad-tiempo de la figura 12, en qu casos la velocidad

del mvil ha sido positiva? En qu casos ha sido negativa? En qu casos la velocidad ha


sido cero en algn instante?

Yuri A. Milachay V.

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Figura 12

5. En la figura 13 se muestran las tangentes a la grfica posicin-tiempo de un mvil en

diversos instantes. En qu instantes la velocidad es nula y en qu instantes, positiva?

Figura 13

6. Una partcula se mueve a lo largo del eje

de modo tal que su velocidad en funcin del


tiempo est dada por el grfico de la figura 14. Si en
se encontraba en la posicin
, a) grafique su aceleracin en funcin del tiempo, b) encuentre la funcin
, c) en qu instante (s) pasa por el origen?, d) en qu instante (s) se detiene?, e)
cuntos metros recorri en los primeros 10 segundos? y f) Cul fue su desplazamiento en
ese intervalo?

Figura 14

7.

Encontrar las funciones


, y las grficas
a partir del grfico de la figura 15.

Yuri A. Milachay V.

, en el intervalo de tiempo de

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Figura 15

8. Una partcula se mueve de acuerdo con la funcin

. a) Calcule la posicin
de la partcula en los instantes
,
y
. b) Calcule la magnitud de la velocidad
media en el intervalo comprendido entre
y
, y en el intervalo comprendido entre
y
. b) Calcule la magnitud de la velocidad instantnea en
y en
. c)
Encontre el (los) instante (s) en que est en reposo. d) Encontre la magnitud de la
aceleracin en
y en
. e) Confeccionar las grficas
y
entre
y
.

9. Un punto realiza un movimieno rectilneo y su grfica es la que se muestra en la figura 16.

Utilizando una regla, determine lo siguiente: a) la velocidad media del punto en todo su
recorrido, b) la velocidad mxima, y c) el instate aproximado en que la velocidad media es
igual a la velocidad instantnea en losprimeros instantes del movimiento.

Figura 16

10. Dibuje el grfico velocidad-tiempo tomando como referencia la grfica aceleracin-tiempo

que se muestra en la figura 17. Considere que la velocidad inicial del mvil es 0.

Yuri A. Milachay V.

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Figura 17

11. Aplicando el concepto de lmite, deduzca la expresin de la velocidad instantnea de un

mvil que se desplaza en lnea recta y cuya posicin es la siguiente funcin del tiempo: a)
, b)
.
12. Aplicando el concepto de lmite, deduzca la expresin de la aceleracin instantnea de un

mvil que se desplaza en lnea recta y cuya velocidad es la siguiente funcin de del tiempo:
a)
, b)
.
13. Resuelva los ejercicios 10 y 12 utilizando las reglas de la derivacin.
14. En el instante

, un clavadista se lanza desde un trampoln que est a 32 pies sobre el


nivel del agua de la piscina (ver la figura 18). La posicin del clavadista est dada por
, donde se mide en pies; , en segundos. a) Cunto tarda el
clavadista en llegar al agua? b) Cul es su velocidad al momento del impacto?

Figura 18

Yuri A. Milachay V.

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