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AULA 05

RELS DE PROTEO

ENE095 Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia Prof. Lus Henrique Lopes Lima

DISPOSITIVOS DE PROTEO
Introduo
Nas aulas anteriores, tratamos os equipamentos

de proteo como verdadeiras caixas pretas.


Devido a grande importncia desses equipamentos

(rels) dentro dos sistemas de proteo bem como

a necessidade de um perfeito entendimento


quanto a sua aplicao, faz-se necessrio um
estudo mais minucioso destes elementos.

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Introduo
Existem dois dispositivos bsicos empregados na proteo

de sistemas eltricos de qualquer natureza:


1.

Fusveis: dispositivos que operam pela fuso do seu


elemento metlico construdo com caractersticas
especficas de tempo corrente;

2.

Rels: constituem uma ampla gama de dispositivos que


oferecem proteo aos sistemas eltricos nas mais
diversas formas (sobrecarga, curto-circuito, sobretenso,
subtenso, etc).
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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels de Proteo
Definio: dispositivo cuja funo detectar perigosas ou

indesejveis condies do sistema e iniciar convenientes


manobras de chaveamento ou dar o aviso adequado.

CONJUNTO PROTETOR

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels de Proteo
Podemos classificar os rels, basicamente:
a)

quanto s grandezas fsicas de atuao: eltrica, mecnica, etc;

b) quanto a natureza da grandeza a que respondem: corrente,

tenso, potncia, frequncia, etc;


c)

quanto ao tipo construtivo: eletromecnicos (induo),

eletrnicos, estticos, digitais;


d) quanto funo: sobre e subcorrente, tenso, potncia, etc;
e)

Quanto a forma de conexo do elemento sensor: direto no


circuito primrio (128A / 690Vac) ou redutores de medida;
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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels de Proteo
Podemos classificar os rels, basicamente:
f)

quanto ao tipo de fonte para atuao do elemento de


controle: corrente alternada ou contnua;

g)

quanto ao grau de importncia: principal ou intermedirio;

h) quanto

ao

posicionamento

dos

contatos

(circuito

desenergizado): normalmente aberto ou fechado;


i)

quanto aplicao: mquinas rotativas (geradores), estticas


(transformadores), linhas areas, subterrneas, etc;

j)

quanto temporizao: instantneo ou temporizado.


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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels de Proteo
Histria dos dispositivos de proteo (Rels)

1901: Primeiro dispositivo de proteo eletromecnico (rel de


proteo de sobrecorrente do tipo induo);
1908: Princpio da proteo diferencial de corrente;
1910: Desenvolvimento das protees direcionais;

1930: Desenvolvimento da proteo distncia;


Dcada de 1930: Surgimento dos rels base de componentes
eletrnicos (sem aceitao imediata devido aos eletromecnicos);
1980: Desenvolvimento de rels utilizando a tecnologia digital;
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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rel Elementar Eletromecnico

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rel Elementar Eletromecnico
Estrutura composta de um ncleo fixo e uma armadura mvel
qual esto solidrios o contato mvel e uma mola, o que obriga

o circuito magntico ficar aberto em uma posio regulvel. O


ncleo percorrido por um fluxo proporcional corrente do
circuito, circulando na bobina do rel, e isso faz com que seja

possvel que o contato mvel feche um circuito operativo


auxiliar (fonte DC), alimentando um alarme e/ou o disparador
do disjuntor do circuito principal sempre que > .

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rel Elementar Eletromecnico
Graficamente, uma funo pode mostrar o funcionamento do rel a
partir de um instante 1 em que a corrente de carga inicial comea a
aumentar, atingindo aps um certo tempo 2 o valor da corrente de
acionamento . Durante um intervalo de tempo 3 2 o disjuntor
atua abrindo o circuito, com o que em 3 a corrente comea a diminuir e
ao passar por 4 , onde < o rel abre seu circuito magntico.

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Qualidades Requeridas de um Rel
Para cumprir sua finalidade, os rels devem:
a)

Ser to simples (confiabilidade) e robustos o quanto possvel;

b)

Ser to rpido (razes de estabilidade) o quanto possvel


independentemente do valor, natureza ou localizao do defeito;

c)

Ter baixo consumo prprio;

d)

Ter alta sensibilidade e poder de discriminao;

e)

Realizar contatos firmes (evitar o desgaste prematuro);

f)

Manter sua regulagem independente de fatores externos;

g)

Ter baixo custo.


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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels Eletromecnicos de Induo
So equipamentos dotados de bobinas, disco

de induo, molas, contatos fixos e mveis


que lhes do grande robustez;
Fcil manuteno e ajustes dos parmetros;
Fcil substituio (fabricantes concorrentes);

Hoje no so mais fabricados, mas existem

milhares instalados em subestaes,


indstrias, prdios comerciais, etc;
Tempo de vida til longo;
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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels Eletrnicos (Estticos)
Apresentam dimenses mais reduzidas do

que as do rel eletromecnico (sem padro);


So constitudos de circuitos integrados

dedicados a cada funo desempenhada;


Consomem pequena potncia das fontes de

alimentao (TCs e TPs);


Apresentam

uma elevada preciso e


simplicidade nos ajustes dos parmetros,
alm de elevada velocidade de operao;

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels Digitais
Dominam totalmente o mercado devido a automao, cada vez

mais frequente, dos sistemas eltricos industriais e de potencia;


Funcionam atravs de softwares dedicados que processam as

informaes recebidas dos transformadores de medida;


No apresentam nenhuma padronizao nas dimenses, at

porque impraticvel (funcional), operar com equipamentos de


fabricantes diferentes ou defasagem tecnolgica);
Revolucionaram os esquemas de proteo pois realizam

funes de comunicao, medidas


sinalizao e controle remoto).

eltricas,

controle,

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DISPOSITIVOS DE PROTEO
Rels Digitais

Rel Digital de Proteo de Distncia


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CARACTERSTICAS DOS RELS


Funes de Proteo
As funes de proteo e manobra so caracterizadas por um

cdigo numrico que indica o tipo de proteo;


Um rel pode ser monofuno (atua na ocorrncia de um tipo

de evento). Ex: Rel de sobrecorrente instantneo do tipo


induo (unidade instantnea funo 50).
Um rel pode ser multifuno (atua na ocorrncia de vrios

tipos de eventos). Ex: Rel de sobrecorrente, constitudo de


uma unidade instantnea (funo 50) e uma unidade
temporizada (funo 51), incorporando uma unidade de
subtenso e outra de sobretenso.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Funes de Proteo
Para padronizar e universalizar os vrios tipos de funes

foi elaborada uma tabela pela ANSI (American National

Standards Institute) com a descrio da funo de


proteo e do cdigo correspondente;
Esse cdigo utilizado em qualquer projeto de proteo

no Brasil e em grande parte dos pases facilitando de


sobremaneira o entendimento pleno dos esquemas de

proteo.
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Rel de Distncia (21)


Rel de Sincronismo (25)
Rel de Subtenso (27)
Rel de Imagem Trmica (49)

Rel de Sobrecorrente (50/51)


Rel de Sobretenso (59)

Rel de Direcional (67)


Rel de Religamento (79)
Rel de Frequncia (81)
Rel de Auxiliar (86)
Rel de Diferencial (87)
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EXEMPLO

Rel de Diferencial (87)


B Barras ou Barramentos;
T Transformadores;
L Linha de Transmisso;
G Geradores;

GT Geradores ou Trafos;
M Motores;

Complementao da
Nomenclatura ANSI
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
a) Rels Fluidodinmicos

Utilizam lquidos, em geral, o leo de vaselina, como elemento


temporizador. Normalmente so construdos para a ligao
direta com a rede e so montados nos polos de alimentao
do disjuntor de proteo.

No so mais fabricados desde que a NBR 14039 eliminou seu


uso como proteo principal de subestao. No entanto, ainda
encontrado em grande quantidade em pequenas e at
mdias instalaes industriais.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
b) Rels Eletromagnticos

O princpio de funcionamento se baseia na fora de atrao


exercida entre elementos de material magntico. A fora
eletromagntica desloca um elemento mvel instalado no
circuito magntico de modo a reduzir a sua relutncia.

Antes do advento e domnio do mercado dos rels


fluidodinmicos para a proteo de pequenas subestaes, os
eletromagnticos eram largamente utilizados.

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
b) Rels Eletromagnticos

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
c)

Rels Eletrodinmicos

Funcionam dentro do principio bsico de atuao de duas


bobinas uma mvel interagindo dentro de um campo
formado por outra bobina fixa, tal como se constroem os
instrumentos de medidas de tenso e corrente conhecidos
como os de bobina mvel.

No tem aplicao notvel como elementos de proteo de

circuitos primrios, apesar de sua grande sensibilidade.


Apresentam custo normalmente superior do que os demais.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
c)

Rels Eletrodinmicos

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
d) Rels de Induo

Tambm conhecidos como rels secundrios;

Foram largamente empregados em subestaes industriais de


potencia e de concessionrias na proteo de equipamentos

de grande valor econmico;

O principio de funcionamento baseado na construo de


dois magnetos, entre os quais est fixado, em torno do seu

eixo, um disco de induo (formao de 4 entreferros).

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
d) Rels de Induo

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
e) Rels Trmicos

Equipamentos dotados de elementos trmicos ajustveis,


chamados rplicas trmicas. So atravessados pela corrente
de fase do sistema e atravs dos elementos trmicos com
caractersticas semelhantes s caractersticas trmicas do
equipamento que se quer proteger, atuam sobre o circuito de
alimentao da bobina do disjuntor, desenergizando o sistema

antes que a temperatura atinja valores acima do permitido.

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
f)

Rels Eletrnicos

So fruto do desenvolvimento tecnolgico da eletrnica nos


sistemas de potncia. Na poca em que eram fabricados
atendiam a todas as necessidades de proteo dos sistemas
eltricos, competindo em preo e desempenho com os
modelos eletromecnicos.

tecnologia

esttica

apresenta

como

vantagens

compacidade, a preciso nos valores ajustados e a facilidade


de modificao das curvas de operao.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Caractersticas Construtivas e Operacionais
Em relao forma de construo, podem ser classificados como:
g) Rels Digitais

Proteo baseada em tcnicas de microprocessadores;

Oferecem, alm das funes dos seus antecessores, novas


funes aos seus usurios adicionando maior velocidade,
melhor sensibilidade, interfaceamento amigvel, acesso
remoto, armazenamento de informaes, etc.

Chegaram ao mercado brasileiro na dcada de 1980, porm

nos anos 90 sua aplicao tomou um forte e definitivo impulso


devido a tecnologia de digitalizao dos sistemas eltricos.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Desempenho
Devem ser to sensveis quanto possvel dentro de

sua faixa de ajuste para a operao, pois, do


contrrio, a grandeza requerida para disparo poder
no fazer operar o mecanismo de atuao;
Tambm devem responder com extrema rapidez s

grandezas eltricas para as quais esto ajustados


(menor tempo de durao do defeito);
Deve apresentar um grau de confiabilidade elevado.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Grandezas Eltricas
Basicamente, um rel sensibilizado pelas grandezas da

frequncia, da tenso e da corrente. Porm, tomando como


base esses valores, possvel construir rels ajustados para
valores de impedncia, potncia, etc.
De um modo geral, os rels podem ser classificados:

Rels de Tenso;

Reles de Corrente

Rels de Frequncia;

Rels Direcionais;

Rels de Impedncia.

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Grandezas Eltricas
Os rels de tenso utilizam a prpria tenso do sistema e

comparam seu valor com aquele previamente ajustado. Esse


valor pode estar acima ou abaixo daquele tomado como
referncia (rels de sobre e subtenso);
Os rels de corrente so os mais empregados devido a

grande variao com que a corrente pode circular no sistema

Estado vazio (corrente basicamente nula),

Carga nominal do circuito,

Estado de Sobrecarga e

Alcanar valores supremos (curto-circuito franco).


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CARACTERSTICAS DOS RELS


Grandezas Eltricas
Os rels de frequncia utilizam essa grandeza, comparando-a

com o valor previamente ajustado para operao. Se h


diferena nesses valores prescritos, o rel aciona o
mecanismo de desligamento do disjuntor;
J os rels de impedncia utilizam como parmetros os

valores de tenso e corrente. Sabendo que a impedncia a


relao entre esses parmetros, nada mais do que afere o
resultado desse quociente para fazer atuar o seu mecanismo
de acionamento. Utilizado por concessionrias de energia
para a proteo de linhas de transmisso.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Grandezas Eltricas
J os rels direcionais so acionados pelo fluxo de potncia

ou corrente que circula no sistema eltrico.


Para um rel direcional de potncia necessrio um par de

bornes, sendo um de tenso e outro de corrente, para que se


obtenha o fluxo de demanda a cada instante, pois somente a
tenso, corrente e frequncia so parmetros bsicos.
Os rels atuam quando detectam o fluxo reverso de corrente

ou de potncia no ponto de sua instalao.


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CARACTERSTICAS DOS RELS


Temporizao
Apesar de se esperar a maior rapidez possvel na atuao de

um rel, por questes de seletividade entre os vrios


elementos de proteo necessrio permitir uma certa
temporizao antes que ordene a abertura do disjuntor.
Rels Instantneos: no apresentam nenhum retardo

intencional no tempo de atuao. O retardo existente


funo de suas caractersticas construtivas, implicando certa
inrcia natural do mecanismo, temporizando assim sua
atuao.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Temporizao
Rels Temporizados com Retardo Dependente: so os mais

utilizados em sistemas eltricos. So caracterizados por uma


curva de temporizao normalmente inversa (famlia de
curvas com as mais diversas declividades aplicaes).
Temporizao Inversa:
quanto maior a corrente,
menor o tempo de atuao

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Temporizao
Rels Temporizados com Retardo Independente: ao contrrio

do caso anterior, caracterizado por um tempo de atuao


constante, independentemente da magnitude da grandeza
que o sensibiliza.

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Rels Primrios (rels de ao direta)
So largamente empregados na proteo de pequenas a

mdias instalaes industriais.


Apresentam

vantagem

de,

geralmente,

dispensar

transformadores redutores, pois esto diretamente ligados

ao circuito que protegem alm de no necessitarem de fonte


auxiliar para o disparo do disjuntor;
So de fcil instalao e alguns modelos requerem certa

manuteno preventiva (rels fluidodinmicos).


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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Rel primrio para proteo de sobrecorrente

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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Rels Secundrios (rels de ao indireta)
Esse tipo de rel no atua diretamente sobre o mecanismo

de acionamento do disjuntor. Apenas, quando opera,


propicia o fechamento dos contatos da bobina do disjuntor;
So empregados nas instalaes de mdio e grande portes.

Apresentam custos mais elevados e necessitam de


transformadores redutores e fontes de alimentao;
Em geral, possuem maior confiabilidade, ajustes mais

precisos e curvas de temporizao bem mais definidas.


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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Esquema de conexo de um rel secundrio

Os contatos dos rels esto ligados em paralelo


e, em caso de defeito em qualquer uma das
fases, a bobina do disjuntor energizada.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Esquema de conexo de um rel secundrio

Os contatos esto ligados em srie e intertravados


mecanicamente por uma haste isolante e, em caso
de defeito em uma das fases, o contato dos trs
rels so simultaneamente fechados.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Esquema de conexo de um rel secundrio

Mesmo esquema de conexo do rel anterior,


com a bobina do disjuntor operando energizada.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Esquema de conexo de um rel secundrio

Esquema de conexo de um rel secundrio de


tenso (sub ou sobretenso), energizado por um
conjunto de transformadores de potencial.
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CARACTERSTICAS DOS RELS


Forma de Acionamento
Polo do disjuntor;
Capacitor;
Sensor de corrente;
Carro do disjuntor extravel;
E. Contato mecnico de operaes;
F. Sinalizador mecnico (ON/OFF);
G. Painel de controle;
H. Comando magntico;
I. Engate para a alavanca de manobra
manual de emergncia;
L. Unidade de proteo e controle;
M. Sinais I/O convencionais;
N. Comunicao;
O. Soquete para circuitos auxiliares.
A.
B.
C.
D.

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