Gua de Aprendizaje 4

Semana 4
Seleccin de Paquetes segn tamao
Paquetes pequeos y Paquetes Grandes
Objetivo del Ejercicio
Ejercicio 1:
Acorde a la nomenclatura utilizada en el software de programacin TWIDOSUITE,
Aplicar el Mtodo LADDER simplificado utilizando instrucciones SET, RESET, en un
Mando bifurcado en el cual a partir de una seal o sensor se pueden realizar varios
movimientos.

Qu se debe entregar?
1. Un archivo twido en diagrama LADDER Simplificado utilizando el editor
TWIDOSUITE.

2. La descripcin detallada de la solucin con la ecuacin de secuencia

Lo anterior se debe enviar antes de terminarse la cuarta Semana por el enlace
Envo actividad semana 4.

Diagrama de Situacin:
El siguiente diagrama Busca ubicar los emisores de seal y actuadores del problema.
Trata de hacer esto cada vez que puedas, porque ayuda a perfilar mejor la solucin
Qu opinas?

Cadena_3
Cadena_2

Cilindro C
Sensor que
detecta tamao
del paquete caja

Cadena_1

Sistema que toma

la medida del
paquete

Mesa Elevadora
Cilindro A
Cilindro B
PLC Mdulo 1 Semana 4

Sobre una cadena_1 se transportan paquetes de dos tamaos diferentes (paquete

grande y paquete pequeo). Estos paquetes pasan primero por un sistema que toma
la medida del paquete transfiriendo un 1 lgico para paquetes grandes y un 0 lgico
para paquetes pequeos.

Despus de la medicin pasan a una mesa elevadora,

encargada de subir los paquetes y despus un pulsador SM (Pulsa_MARCHA), da

inicio a la secuencia para bifurcar el paquete a una cadena_2 si el paquete es
pequeo.

1. Los paquetes pequeos son empujados por el cilindro B, sobre la cadena

transportadora cadena_2.
2. Los paquetes grandes son empujados por el cilindro C, sobre la cadena
transportadora cadena_3.
3. El cilindro A no ha de retroceder antes de que B C lo hayan hecho.
4. La posicin de los cilindros es consultada por los finales de carrera S1
(posicin atrs cilindro A), S2 (posicin delante cilindro A), S3 (posicin atrs
cilindro B), S4 (posicin delante cilindro B), S5 (posicin atrs cilindro C) y S6
(posicin delante cilindro C).
5. Los cilindros A y B, retroceden por electro vlvulas Monoestables con
solenoides Y1 y Y2 respectivamente. El cilindro C, por vlvula Biestable con
solenoides Y3 y Y4.
6. La seal de medida de los paquetes la realiza el sensor (Sensor_Paq).

Para el envo del documento ten en cuenta los siguientes pasos:

A. Haces clic en el enlace Envo actividad semana 4 del botn verde
actividades subcarpeta.
B. Haces clic en el Botn de Examinar.
C. Busca en tu disco duro y selecciona el archivo donde realizaste la
actividad.
D. Clic en el botn Abrir.
E. Puedes enviar algn comentario al tutor, para ello procedes a escribirle
algo en la opcin Comentarios.
F. Si es ms de un archivo a enviar, debes hacer clic en adjuntar otro
archivo.
G. Para terminar debers dar clic en Enviar.

PLC Mdulo 1 Semana 4