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FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO

MONITORIZAO E AVALIAO
DO COMPORTAMENTO DE OBRAS DE ARTE

Eli Joo Faria Figueiredo

Dissertao apresentada
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto,
para obteno do grau de Mestre em Estruturas de Engenharia Civil,
realizada sob a orientao do Professor Catedrtico Joaquim Azevedo Figueiras.

Porto, Outubro de 2006

Ao meu pai, me
e irmo

NDICE GERAL

AGRADECIMENTOS

RESUMO

iii

ABSTRACT

NDICE DE TEXTO

vii

NDICE DE FIGURAS

ix

NDICE DE TABELAS

xv

NOTAES E SIMBOLOGIA

xvii

CAPTULO 1 INTRODUO

CAPTULO 2 DA MONITORIZAO DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL S ESTRUTURAS

11

INTELIGENTES
CAPTULO 3 COMPONENTES DE UM SISTEMA DE MONITORIZAO E MTODOS DE

43

AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL


CAPTULO 4 MONITORIZAO E AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE UM

107

VIADUTO DO METRO DO PORTO


CAPTULO 5 CONSIDERAES FINAIS E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

179

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

185

AGRADECIMENTOS

A todos aqueles que me acompanharam durante esta etapa da minha vida atravs da sua
disponibilidade, compreenso ou amizade e que contriburam de forma directa e indirecta para a
realizao desta dissertao. No entanto, sou motivadamente obrigado, pela sua contribuio activa,
a destacar as seguintes pessoas:

O Professor Joaquim Azevedo Figueiras pela disponibilidade de ter aceite ser meu orientador
cientfico, pela porta que me abriu na monitorizao estrutural, pela motivao e pelos
conselhos nos momentos chave ao longo do perodo do Mestrado;

Professora Elsa Caetano pela ajuda na rea da dinmica estrutural, pela proposta de temas
de discusso e pelo esclarecimento de alguns fenmenos estruturais;

Ao Doutor Fernando Sereno pela simpatia e disponibilidade na discusso dos conceitos


bsicos das redes neuronais artificiais;

Doutora Carolina Garrett pela disponibilidade demonstrada e pelas explicaes na rea da


neurologia;

Ao Doutor Carlos Flix pela disponibilidade na troca de impresses e de interpretao de


fenmenos relacionados com os sistemas de monitorizao estrutural;

professora Ana Maria Sarmento pela disponibilidade na discusso e interpretao de


resultados experimentais;

Ao professor Lus Juvandes pela disponibilidade e amizade na troca de ideias e na busca de


solues;

Aos amigos do almoo e do lanche Professor Arlindo Begonha, Nuno Marques e Paulo
Costeira pelas enormes gargalhadas e boa disposio que reinou durante o perodo desta
dissertao;

Ao Professor Joaquim Marques de S pelos primeiros esclarecimentos e aberturas na rea


do reconhecimento de padres e das redes neuronais artificiais;

Ao amigo Jos Santos pelo apoio dado na reviso da dissertao e pela discusso de alguns
fenmenos estruturais;

Ao amigo Christian Friesicke na ajuda dada na reviso de alguns textos e pela amizade que
nos une;

Ao amigo Amrico Dimande pelos primeiros ensinamentos na parte tcnica da monitorizao


estrutural;

Ao amigo lvaro Perdigo pelos esclarecimentos tericos e tcnicos na rea da electrnica


da monitorizao estrutural;

Ao Eng. Joo Dores pela ligao que estabeleceu entre o LABEST e a Metro do Porto
durante a instalao e explorao do sistema de monitorizao estrutural do Viaduto Maia
Norte;

Ao amigo Hlder Figueiredo pela discusso de resultados numricos e de questes


relacionadas com a modelao estrutural;

Ao amigo Wayne Assis pelas explicaes sobre o programa Labview e pela troca de opinies
acerca do comportamento estrutural;

Aos tcnicos do laboratrio Eng. Paula Silva, Amndio Pinto e ao senhor Monteiro no apoio
montagem e gesto dos sistemas de monitorizao em obra; e um agradecimento restante
equipa formada pelo Cludio, Ceclia, Rogrio e Rui;

Um agradecimento muito especial ao Professor Rui Carneiro Barros, que embora no tivesse
participado na elaborao desta dissertao, foi a pessoa que me marcou profundamente
durante a parte curricular do Mestrado e responsvel pela minha entrega s estruturas.

Aos Professores Anil K. Chopra e James Kelly pelos ensinamentos e troca de impresses na
rea da dinmica estrutural, senhora Sharon Jones no apoio dado nos textos em lngua
inglesa e ao Professor Paulo Monteiro pelos conselhos e apoio durante o perodo de estudos
na University of California, Berkeley.

ii

Monitorizao e Avaliao do Comportamento de Obras de Arte


RESUMO

Durante a ltima dcada tem sido dada importncia acrescida aos sistemas monitorizao, capazes
de aprofundar o conhecimento do comportamento das estruturas das obras sob condies de servio
e, consequentemente, optimizar as tcnicas de dimensionamento e gerir os programas de
manuteno. O alvo preferencial, desta nova corrente inovadora, tem sido as infra-estruturas
consideradas importantes, tanto pela sua volumetria como importncia estratgica no meio socioeconmico. Neste contexto, as obras de arte tais como pontes e viadutos so particularmente
atractivas para integrar sistemas de monitorizao. Os desenvolvimentos recentes da tecnologia de
sensores e de sistemas de aquisio tem tornado fivel e praticvel a monitorizao destas obras,
quer durante a fase de construo quer durante a fase de explorao.
A mudana estratgica na observao do comportamento das estruturas, de um acto pontual para um
acto contnuo, originou o aparecimento de um novo conceito Monitorizao da Integridade
Estrutural. Contudo, hoje o caminho para a inovao mais forte do que nunca. A descoberta de
novas tecnologias em diversas reas cientficas e a facilidade de utilizao e interpretao das
mesmas, tm despoletado uma disseminao transversal destas nas diferentes reas de
investigao. Em consequncia, e no caso da monitorizao de estruturas na engenharia civil, tem
surgido novas expectativas e necessidades. Assim, a rea de investigao da monitorizao
estrutural comea a desenvolver sistemas de monitorizao, cujo funcionamento pretende ser
ideologicamente semelhante ao sistema de monitorizao biolgico do Ser Humano Sistema
Nervoso. O novo objectivo da monitorizao transformar o conceito esttico e insensvel sempre
inerente s estruturas civis criadas pelo homem, em estruturas dinmicas e sensveis. Este facto tem
impulsionado o aparecimento de um outro conceito Estruturas Inteligentes. Este conceito assenta
na ideia de um sistema de monitorizao inteligente composto por sensores, cablagens elctricas ou
pticas, computador central e um sistema de controlo adaptativo incorporado. As estruturas
inteligentes podem assim adaptar-se activamente s condies do meio ambiente.
Neste contexto, esta dissertao tem marcadamente dois objectivos. Um primeiro objectivo centra-se
na descrio e identificao de um caminho a ser trilhado para implementar um sistema de
monitorizao inteligente, a aplicar no conceito de estruturas inteligentes. Embora este conceito,
alargado ao domnio das obras de arte de engenharia civil, seja ainda um horizonte. Para tal, ser
efectuada uma analogia entre a monitorizao estrutural e o princpio de funcionamento do sistema
nervoso do Ser Humano, como sistema de monitorizao deste, com a finalidade de retirar
conhecimentos de um sistema de monitorizao biolgico. Um segundo objectivo passa por
demonstrar componentes actuais de um sistema de monitorizao e mtodos de avaliao do
iii

comportamento estrutural apoiado num caso prtico de monitorizao contnua de um viaduto. O


estudo demonstrou que possvel avaliar o comportamento e a integridade da estrutura recorrendo a
um sistema de monitorizao actual, embora com limitaes significativas.

iv

Monitoring and Assessment of the Behaviour of Civil Infrastructures


ABSTRACT

During the last decade it has been given increasing attention to health monitoring systems and their
integration into the structures. The integration of monitoring systems is done to get more insight in the
behaviour of structures under service conditions and to optimize maintenance programs. The
preferential target of this new conceptual chain has been the important infrastructures due their
volumetric as well as strategical importance in the social environment. In this context, the civil
infrastructures such as bridges and viaducts are particularly attractive for the incorporation of a
monitoring system. The recent advances in sensing technology and data acquisition systems make
integration feasible and practical both during the construction period as well as for long-term condition
assessment.
The strategical change on the observation of structures, from a discrete act to a continuous action in
the surveillance of the structural integrity, resulted in the new concept Structural Health Monitoring.
However, the way for the innovation today is stronger than before. The development of new
technologies in different scientific, areas and their ease of use and interpretation, have disseminated
its application in other research areas, bringing new expectations and requirements. Thus, the
research area of the structural health monitoring starts to develop systems and techniques whose
functioning, ideologically, is intends to be similar to the biological monitoring system of the Human
Being the Nervous System. The new trend of structural monitoring is to transform the inherent static
and insensitive concept of civil structures into dynamic and sensible structures. This fact has
stimulated the appearance of another concept Smart Structures. This concept mainly comprises an
intelligent monitoring with sensors, integrated power electronics, a central computer and an embedded
adaptive control system. Smart structures can thus adapt actively to various environmental conditions.
Thus, this dissertation has two goals. The first goal is centred on the description about the way to
implement an intelligent monitoring system in the concept of Smart Structures, although the full
concept of Smart Structures is still a vision. One way of gaining an appreciation of intelligent
monitoring system is to draw an analogy with the human nervous system as a biological monitoring
system. In this context, an intelligent monitoring will be idealized to reach the purpose. The second
goal is centred on the description of the components of a nowadays structural health monitoring
system. A case study was conducted on a viaduct, to show the used methodologies and the viability of
a structural health monitoring system. The study showed that it has been possible to assess the
behaviour and the health of the structure (i.e. integrity of the structure), supported by a structural
health monitoring system, however with significative limitations.

NDICE DE TEXTO

1.

2.

INTRODUO............................................................................................................................. 1
1.1

CONSIDERAES GERAIS .......................................................................................................... 1

1.2

SITUAO DA MONITORIZAO EM PORTUGAL E NO RESTO DO MUNDO.......................... 8

1.3

OBJECTIVOS DA DISSERTAO................................................................................................. 9

DA MONITORIZAO DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL S ESTRUTURAS


INTELIGENTES ......................................................................................................................... 11
2.1

INTRODUO.............................................................................................................................. 11

2.2

SISTEMA NERVOSO DO SER HUMANO: PRINCPIOS E FUNCIONAMENTO ......................... 12

2.3

2.2.1

Introduo ........................................................................................................................ 12

2.2.2

Constituio do Sistema Nervoso do Ser Humano .......................................................... 13

2.2.3

Concluses....................................................................................................................... 21

RELAO ENTRE O SISTEMA NERVOSO DO SER HUMANO E O SISTEMA DE


MONITORIZAO DE ESTRUTURAS ....................................................................................... 22

2.4

2.5

3.

ESTRUTURAS INTELIGENTES................................................................................................... 24
2.4.1

Generalidades .................................................................................................................. 24

2.4.2

Constituio de um Sistema de Monitorizao Inteligente ............................................... 26

2.4.3

Identificao Inteligente de Danos ................................................................................... 28

2.4.4

Reconhecimento de Padres (Pattern Recognition) ........................................................ 29

2.4.5

Redes Neuronais Artificiais (Artifitial Neural Networks).................................................... 32

CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................................... 41

COMPONENTES DE UM SISTEMA DE MONITORIZAO E MTODOS DE AVALIAO


DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL ................................................................................. 43
3.1

INTRODUO.............................................................................................................................. 43

3.2

TIPO DE SENSORES................................................................................................................... 46

3.3

3.4

3.2.1

Sensores de Deformao................................................................................................. 48

3.2.2

Sensores de Deslocamento ............................................................................................. 58

3.2.3

Sensores de Inclinao .................................................................................................... 60

3.2.4

Sensores de Temperatura................................................................................................ 61

3.2.5

Acelermetros .................................................................................................................. 63

COMPOSIO DE UM SISTEMA DE MONITORIZAO ........................................................... 65


3.3.1

Rede de Sensores............................................................................................................ 66

3.3.2

Sistemas de Aquisio ..................................................................................................... 67

3.3.3

Sistema de Transmisso de Dados.................................................................................. 76

3.3.4

Processamento e Armazenamento de Dados .................................................................. 77

3.3.5

Tratamento dos Dados..................................................................................................... 78

MTODOS DE AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL ....................................... 80


3.4.1

Anlise das Aces .......................................................................................................... 81

3.4.2

Subsistemas de Monitorizao da Integridade Estrutural ................................................ 86


vii

3.5

4.

3.4.3

Processo de Identificao Estrutural ................................................................................ 96

3.4.4

Nveis de Avaliao Estrutural.......................................................................................... 99

3.4.5

Modelos Numricos de Anlise Estrutural ...................................................................... 102

CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................................ 105

MONITORIZAO E AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE UM


VIADUTO DO METRO DO PORTO ........................................................................................ 107
4.1

INTRODUO ............................................................................................................................ 107

4.2

DESCRIO GERAL DA ESTRUTURA ..................................................................................... 109

4.3

SISTEMA DE MONITORIZAO ............................................................................................... 112

4.4

4.5

4.6

4.7

5.

4.3.1

Sistema de Monitorizao Permanente .......................................................................... 113

4.3.2

Sistema de Monitorizao Temporrio ........................................................................... 117

PROCESSO DE IDENTIFICAO ESTRUTURAL.....................................................................122


4.4.1

Generalidades ................................................................................................................ 122

4.4.2

Testes Estticos ............................................................................................................. 123

4.4.3

Testes Dinmicos ........................................................................................................... 129

4.4.4

Monitorizao sob Efeitos das Aces Ambientais ........................................................ 129

ANLISE DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL ................................................................... 130


4.5.1

Generalidades ................................................................................................................ 130

4.5.2

Verificao da Hiptese de Navier-Bernoulli .................................................................. 130

4.5.3

Distribuio Transversal de Esforos ............................................................................. 137

4.5.4

Avaliao dos Efeitos Dinmicos.................................................................................... 141

4.5.5

Determinao das Frequncias Naturais de Vibrao ................................................... 145

4.5.6

Avaliao do Nvel de Tenses ...................................................................................... 149

4.5.7

Monitorizao dos Efeitos das Aces Ambientais ........................................................ 150

SIMULAO NUMRICA ........................................................................................................... 159


4.6.1

Generalidades ................................................................................................................ 159

4.6.2

Modelo Numrico ........................................................................................................... 161

4.6.3

Modelao do Veculo Tipo Metro do Porto................................................................. 168

4.6.4

Calibrao do Modelo Numrico .................................................................................... 170

4.6.5

Validao do Modelo Numrico...................................................................................... 171

CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................................ 175

CONSIDERAES FINAIS E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS....................................... 179


5.1

SUMRIO E CONCLUSES ...................................................................................................... 179

5.2

DESENVOLVIMENTOS FUTUROS............................................................................................ 182

viii

NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Analogia entre um sistema de monitorizao biolgico e um sistema de monitorizao


estrutural inteligente. ........................................................................................................ 4
Figura 1.2 Solues de manuteno e de segurana (Santa ; Bergmeister, 2000). ........................... 7
Figura 2.1 Organigrama das diversas partes do sistema nervoso do Ser Humano. ......................... 14
Figura 2.2 Esquema de localizao e identificao das partes fundamentais do sistema nervoso
do Ser Humano (SigBio, 2006)....................................................................................... 14
Figura 2.3 Partes constituintes de uma clula nervosa ou neurnio. ................................................ 16
Figura 2.4 Actos involuntrios ou instintivos: (a) do Ser Humano (Correia ; Lima, 1992); (b) de
uma ponte. ...................................................................................................................... 17
Figura 2.5 Corte transversal de um nervo.......................................................................................... 19
Figura 2.6 De acordo com a funo de conduo dos impulsos, os nervos podem dividir-se em
(Correia ; Lima, 1992): (a) nervos aferentes e (b) nervos deferentes. ........................... 20
Figura 2.7 Identificao dos nervos durante uma aco de beber um copo de gua (Correia ;
Lima, 1992). .................................................................................................................... 21
Figura 2.8 Monitorizao estrutural inteligente. ................................................................................. 27
Figura 2.9 Nveis para completa identificao de danos estruturais (Worden ; Dulieu-Barton,
2004)............................................................................................................................... 29
Figura 2.10 Esquema de funcionamento de um sistema de reconhecimento de padres................ 31
Figura 2.11 Representao esquemtica de um neurnio computacional........................................ 34
Figura 2.12 Um modelo matemtico simples de um neurnio i idealizado por McCulloch e Pitts
(1943).............................................................................................................................. 34
Figura 2.13 Funo sigmidal g cujo valor superior a 1/2 quando o valor de entrada x
positivo e inferior a 1/2 quando o valor de entrada x negativo. ................................. 35
Figura 2.14 Rede neuronal formada por unidades ou neurnios e vrias camadas (Weber, et al.,
2006)............................................................................................................................... 36
Figura 2.15 Uma rede neuronal consistuda por trs unidades de sada que partilham cinco
entradas. ......................................................................................................................... 36
Figura 2.16 Parte de uma rede neuronal com cinco unidades de entrada e uma de sada.............. 37
Figura 2.17 Esquema do algoritmo para treinar as redes neuronais................................................. 38
Figura 2.18 Esquema da rede neuronal para deteco de danos numa estrutura treliada (Zang,
et al., 2004). .................................................................................................................... 40
Figura 3.1 Monitorizao para avaliao da integridade estrutural e apoio ao proceso de tomada
de deciso....................................................................................................................... 43
Figura 3.2 Extensmetro de resistncia elctrica de colar (Flix, 2004). .......................................... 51
Figura 3.3 Extensmetro de resistncia elctrica (Vishay, 2006)...................................................... 52

ix

Figura 3.4 Curva de comportamento ou curva das extenses aparentes dos extensmetros da
srie CEA-06-250UW-350 devido s variaes trmicas sobre a liga metlica. ........... 54
Figura 3.5 Extenso mdia devido ao efeito do comprimento activo do extensmetro (ISIS,
2001). .............................................................................................................................. 55
Figura 3.6 Extensmetro de resistncia elctrica de embeber no beto (Vishay, 2006)................... 57
Figura 3.7 Sensor de fibra ptica de embeber no beto da FISO Technologies (SEQUOIA, 2006). 58
Figura 3.8 Esquema de um LVDT (Campinho, 2000): (a) curva caracterstica; (b) circuito
elctrico........................................................................................................................... 59
Figura 3.9 Transdutores de deslocamento do tipo LVDT (RDPE, 2006). .......................................... 59
Figura 3.10 Inclinmetro KB-1AC da Tokyo Sokki Kenkyujo. ............................................................ 60
Figura 3.11 Configurao dos fios e cdigo de cores. ....................................................................... 62
Figura 3.12 Acelermetro piezoelctrico (PCB, 2006): (a) esquema do princpio de
funcionamento; (b) modelo PCB 393C. .......................................................................... 63
Figura 3.13 Acelermetro capacitivo da Crossbow da srie CXL-LF (Crossbow, 2006)................... 64
Figura 3.14 Subconjuntos de um sistema de monitorizao. ............................................................ 65
Figura 3.15 Esquema de um sistema de converso analgico-digital (Dally, et al., 1984). .............. 67
Figura 3.16 Esquema de funcionamento de um amplificador (Dally, et al., 1984). ........................... 68
Figura 3.17 Curva seno digitalizada com 3-bits de resoluo (ISIS, 2001). ...................................... 69
Figura 3.18 Comparao da reproduo dos dados em funo da frequncia de aquisio............ 70
Figura 3.19 Filtros tipo: (a) passa-banda; (b) passa-baixo; (c) passa-alto; (d) rejeio de banda. ... 72
Figura 3.20 Sistema de aquisio da srie DT800. ........................................................................... 73
Figura 3.21 Sistema de aquisio da National Instruments da linha SCXI........................................ 74
Figura 3.22 Sistema de aquisio GSR-24 Seismic Recorder. ......................................................... 76
Figura 3.23 Representao esquemtica da transmisso remota de dados do local da obra para
o laboratrio. ................................................................................................................... 77
Figura 3.24 Esquema de funcionamento de um filtro estatstico. ...................................................... 80
Figura 3.25 Esquema das aces presentes nas pontes e viadutos................................................. 81
Figura 3.26 Variao das foras do eixo com a distncia e o consequente efeito na calibrao do
sistema de pesagem (Fib, 2003). ................................................................................... 84
Figura 3.27 Subsistemas de monitorizao da integridade estrutural (ISIS, 2001)........................... 86
Figura 3.28 Observao de uma srie temporal (a) e de um espectro no domnio da frequncia
(b). ................................................................................................................................... 91
Figura 3.29 Deslocamentos provocados por um veculo tipo em movimento numa viga
simplesmente apoiada. ................................................................................................... 92
Figura 3.30 Contexto dos nveis de avaliao estrutural (Rucker, et al., 2006b). ........................... 101
Figura 4.1 Viaduto Maia Norte na zona de atravessamento do IC24. ............................................. 107
Figura 4.2 Perfil longitudinal do viaduto Maia Norte......................................................................... 109
Figura 4.3 Seco transversal da superestrutura do viaduto........................................................... 110
Figura 4.4 Alado tipo do viaduto. .................................................................................................... 111
Figura 4.5 Identificao das zonas de instalao dos sistemas de monitorizao.......................... 112

Figura 4.6 Identificao das seces crticas na zona A. ................................................................ 112


Figura 4.7 Identificao das seces crticas na zona B. ................................................................ 113
Figura 4.8 Conveno dos alinhamentos, verticais e horizontais, para identificao dos sensores.113
Figura 4.9 Perfil longitudinal do viaduto com indicao das seces instrumentadas bem como
do posto de observao na zona A, para o sistema de monitorizao permanente. .. 114
Figura 4.10 Posicionamento dos sensores na seco S2. .............................................................. 115
Figura 4.11 Posicionamento dos sensores e do posto de observao PO1 na seco S3. ........... 115
Figura 4.12 Posicionamento dos sensores na seco S4. .............................................................. 115
Figura 4.13 Sensores integrados na estrutura: (a) extensmetro colado na superfcie de uma
viga de ao; (b) sensor de temperatura e extensmetro de embeber na laje de beto.116
Figura 4.14 Posicionamento do posto de observao PO1 na zona A do viaduto.......................... 117
Figura 4.15 Perfil longitudinal com indicao das seces monitorizadas e do posto de
observao na zona A, para o sistema de monitorizao temporrio. ........................ 118
Figura 4.16 Perfil longitudinal com indicao das seces monitorizadas e do posto de
observao na zona B, para o sistema de monitorizao temporrio. ........................ 118
Figura 4.17 Sistema de apoio dos sensores de deslocamento na seco S2: (a) torres metlicas;
(b) pormenor do posicionamento de um LVDT no topo de uma torre metlica. .......... 119
Figura 4.18 Pormenor do posicionamento dos sensores e do posto de observao temporrio:
(a) POa na junta de dilatao Norte (seco S1); (b) POb na junta de dilatao Sul
(seco S8)................................................................................................................... 120
Figura 4.19 Posto de observao PO1 permanente e temporrio. ................................................. 120
Figura 4.20 Sistema de aquisio da GeoSIG................................................................................. 121
Figura 4.21 Sistema de aquisio da NI e o acelermetro uniaxial da marca PCB. ....................... 121
Figura 4.22 Esquema do caso de carga 1. ...................................................................................... 125
Figura 4.23 Esquema do caso de carga 2. ...................................................................................... 125
Figura 4.24 Esquema do caso de carga 3. ...................................................................................... 125
Figura 4.25 Esquema do caso de carga 4. ...................................................................................... 126
Figura 4.26 Esquema do caso de carga 5. ...................................................................................... 126
Figura 4.27 Esquema do caso de carga 6. ...................................................................................... 126
Figura 4.28 Posio do metro no caso de carga 1. ......................................................................... 127
Figura 4.29 Posio do metro no caso de carga 3. ......................................................................... 127
Figura 4.30 Posio do metro no caso de carga 4. ......................................................................... 128
Figura 4.31 Posio do metro no caso de carga 6. ......................................................................... 128
Figura 4.32 Esquema da profundidade d do eixo neutro na seco S4.......................................... 132
Figura 4.33 Extenses na seco S4-3 verificadas para o caso de carga 2: (a) resposta dos
extensmetros no tempo; (b) extenses mdias em cada extensmetro registadas
na paragem de 10s....................................................................................................... 132

xi

Figura 4.34 Extenses em trs nveis da seco S4-3 para determinar a profundidade d do eixo
neutro: (a) caso de carga 4; (b) caso de carga 6; (c) caso de carga 8; (d) caso de
carga 10. ....................................................................................................................... 133
Figura 4.35 Posio do eixo neutro terico da seco homogeneizada: (a) apenas contabilizando
os elementos estruturais; (b) contabilizando os elementos estruturais e no
estruturais. .................................................................................................................... 134
Figura 4.36 Passagem extra do metro. ............................................................................................ 136
Figura 4.37 Influncia das carlingas ou diafragma transversal nas deformaes da seco
transversal..................................................................................................................... 137
Figura 4.38 Deslocamentos verticais na seco S2 devido ao caso de carga 7............................. 138
Figura 4.39 Distribuio transversal de esforos nas vigas, baseada em extenses e
deslocamentos estticos, provocadas pelo metro parado a meio do tramo 4 para: (a)
caso de carga 1; (b) caso de carga 6. .......................................................................... 139
Figura 4.40 Distribuio transversal de esforos nas vigas, baseada nas extenses e
deslocamentos dinmicos, provocadas pela normal circulao do metro: (a) caso de
carga 9; (b) caso de carga 10. ...................................................................................... 140
Figura 4.41 Separao da componente esttica e dinmica dos deslocamentos no sensor LVDTS2-1, devido passagem do metro com velocidade de circulao de 50km/h............ 143
Figura 4.42 Separao da componente esttica e dinmica das extenses no sensor EC-S2-1C,
devido passagem do metro com velocidade de circulao de 50km/h. .................... 144
Figura 4.43 Confrontao da resposta estrutural, em deslocamentos registados no sensor LVDTS2-1, devido passagem do metro a 25km/h e 50km/h no sentido N-S. .................... 145
Figura 4.44 Frequncias naturais de vibrao estimadas atravs das aceleraes na seco S21. ................................................................................................................................... 146
Figura 4.45 Frequncias naturais de vibrao estimadas atravs das extenses na seco S2
(EC-S2-1C), durante o caso de carga 1. ...................................................................... 146
Figura 4.46 Frequncias naturais de vibrao estimadas atravs dos deslocamentos na seco
S2 (LVDT-S2-1) durante o caso de carga 1. ................................................................ 147
Figura 4.47 1 Modo de vibrao, com frequncia natural de 2,23Hz. ............................................ 148
Figura 4.48 2 Modo de vibrao, com frequncia natural de 2,77Hz. ............................................ 148
Figura 4.49 3 Modo de vibrao, com frequncia natural de 3,16Hz. ............................................ 148
Figura 4.50 Diagrama das tenses normais mdias na seco S4-3, devido exclusivamente
paragem do metro para o caso de carga 2................................................................... 149
Figura 4.51 Tenses normais mdias na seco S4-3 para o caso de carga 2 devido: (a) peso
prprio; (b) metro parado; (c) tenses totais atravs da sobreposio de efeitos. ...... 149
Figura 4.52 Factores que influenciam a distribuio de temperaturas em tabuleiros de pontes
(Reis, 2002)................................................................................................................... 151
Figura 4.53 Representao esquemtica das quatro componentes de um perfil de temperatura
(EC1, 2003)................................................................................................................... 152

xii

Figura 4.54 Variao da temperatura ambiente e no tabuleiro ao longo do alinhamento 1 da


seco S3. .................................................................................................................... 152
Figura 4.55 Extenses no ao e no beto medidas na seco S4-3 e variao da temperatura na
seco S3-1. ................................................................................................................. 153
Figura 4.56 Extenses na seco S4-3 no momento da extenso mxima no sensor EC-S4-3C. 154
Figura 4.57 Deslocamentos horizontais e variao da temperatura ambiente na junta de
dilatao Norte.............................................................................................................. 155
Figura 4.58 Deslocamentos horizontais e variao da temperatura ambiente na junta de
dilatao Sul. ................................................................................................................ 155
Figura 4.59 Relao entre os deslocamentos horizontais mdios e a temperatura ambiente: (a)
na junta de dilatao Norte; (b) na junta de dilatao Sul............................................ 156
Figura 4.60 Relao entre os deslocamentos na junta de dilatao Sul e a temperatura
ambiente. ...................................................................................................................... 156
Figura 4.61 Comparao entre o valor do deslocamento mdio medido e o deslocamento terico
para vrios CDT: (a) na junta de dilatao Norte; (b) na junta de dilatao Sul.......... 157
Figura 4.62 Rotaes horizontais na junta de dilatao Sul devido aos efeitos das aces
ambientais..................................................................................................................... 158
Figura 4.63 Rotaes horizontais do tabuleiro na junta de dilatao Sul........................................ 159
Figura 4.64 Zona da modelao estrutural. ..................................................................................... 160
Figura 4.65 Perspectiva do modelo numrico.................................................................................. 161
Figura 4.66 Idealizao da seco transversal do tabuleiro............................................................ 162
Figura 4.67 Imagem de uma das extremidades do modelo numrico............................................. 162
Figura 4.68 Esquema da modelao dos aparelhos de apoio......................................................... 164
Figura 4.69 Imagem inferior do modelo numrico. .......................................................................... 164
Figura 4.70 Vos equivalentes para larguras efectivas do banzo de beto. ................................... 166
Figura 4.71 Metro de uma composio em circulao sobre o viaduto. ......................................... 169
Figura 4.72 Dimenses (em milmetros) do veculo tipo Eurotram-Porto de uma composio. ..... 169
Figura 4.73 Perfil de carregamento do veculo tipo Eurotram-Porto de uma composio. ............. 169
Figura 4.74 Comparao entre os deslocamentos verticais no LVDT-S2-1 para o caso de carga 7
e do modelo numrico com veculo tipo (20 pessoas). ................................................ 171
Figura 4.75 Comparao entre os deslocamentos verticais no LVDT-S2-3 para o caso de carga 7
e do modelo numrico com veculo tipo (20 pessoas). ................................................ 172
Figura 4.76 Comparao entre as extenses longitudinais no EC-S2-1C para o caso de carga 7
e do modelo numrico com veculo tipo (20 pessoas). ................................................ 172
Figura 4.77 Comparao entre as extenses longitudinais no EC-S2-3C do caso de carga 7 e o
modelo numrico com veculo tipo (20 pessoas). ........................................................ 172
Figura 4.78 Confrontao da resposta estrutural, em deslocamentos, registados no sensor
LVDT-S2-1, devido passagem do metro a 25km/h (caso de carga 7) e 50km/h
(caso de carga 9).......................................................................................................... 173

xiii

Figura 4.79 Distribuio transversal de esforos na seco S2 para o caso de carga 1. ............... 174

xiv

NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1 Comparao grosseira entre os recursos computacionais brutos para computadores
(de 2003) e o crebro humano. ...................................................................................... 16
Tabela 2.2 Correspondncia ideolgica entre o princpio de funcionamento do sistema nervoso
do Ser Humano e um sistema de monitorizao estrutural. .......................................... 22
Tabela 3.1 Comparao entre dois sensores correntes para medir extenses. ............................... 58
Tabela 3.2 Comparao entre dois LVDTs correntes....................................................................... 60
Tabela 3.3 Comparao entre dois inclinmetros correntes. ............................................................ 60
Tabela 3.4 Comparao entre trs metais tpicos para detectores de temperatura resistivos. ........ 62
Tabela 3.5 Comparao entre dois acelermetros correntes............................................................ 64
Tabela 3.6 Resumo das caractersticas do sistema de aquisio da National Instruments da linha
SCXI-1001. ..................................................................................................................... 75
Tabela 4.1 Materiais estruturais do viaduto. .................................................................................... 111
Tabela 4.2 Descrio dos sensores instalados na zona A do viaduto. ........................................... 114
Tabela 4.3 Descrio dos sensores temporrios instalados na zona A e B do viaduto. ................. 118
Tabela 4.4 Procedimento dos casos de carga do teste esttico. .................................................... 124
Tabela 4.5 Procedimento do teste dinmico para avaliao dos efeitos dinmicos. ...................... 129
Tabela 4.6 Posio do eixo neutro na seco S4-3. ....................................................................... 133
Tabela 4.7 Profundidade terica do eixo neutro na seco S4-3. ................................................... 135
Tabela 4.8 Avaliao do FAD para vrias velocidades de circulao no sentido N-S. ................... 141
Tabela 4.9 Avaliao do FAD para vrias velocidades de circulao no sentido S-N. ................... 141
Tabela 4.10 Confrontao das frequncias naturais de vibrao segundo vrios mtodos. .......... 147
Tabela 4.11 Propriedades do beto aos 28 dias. ............................................................................ 166
Tabela 4.12 Valores do coeficiente s que depende do tipo de cimento......................................... 167
Tabela 4.13 Propriedades do beto aos 365 dias. .......................................................................... 168
Tabela 4.14 Cargas por eixo (kN) do veculo tipo Eurotram-Porto em tara e para diversas
condies de servio. ................................................................................................... 170
Tabela 4.15 Velocidade de circulao real do metro para os casos de carga 7 e 9. ...................... 173
Tabela 4.16 Flechas verticais admissveis....................................................................................... 175

xv

NOTAO E SIMBOLOGIA

Para clareza de exposio do contedo da dissertao, no texto far-se- a descrio de cada notao
ou smbolo aquando da sua primeira utilizao. Da lista que se segue no constam smbolos de
natureza secundria, em geral considerados quando o seu emprego no ultrapassou aplicaes
pontuais.

AC

Corrente Alternada (Alternate Current)

ANN

Redes Neuronais Artificiais (Artifitial Neural Networks)

A/D

Analgico-Digital

CDT

Coeficiente de dilatao Trmica

CDTA

Coeficiente de dilatao Trmica Aparente

CCN

Condio de Carga Normal

CCM

Condio de Carga Mxima

CCE

Condio de Carga Excepcional

Profundidade do Eixo Neutro da Seco Transversal

DC

Corrente Contnua (Direct Current)

DT800

Data Taker 800

D/A

Digital-Analgico

dR

Variao de Resistncia

Ea

Mdulo de Elasticidade do Ao

EB

Extensmetro de Embeber no Beto

E cm

Mdulo de Elasticidade Secante do Beto

EC

Extensmetro de Colar

E din

Mdulo de Elasticidade Dinmico do Beto

FAD

Factor de Amplificao Dinmica

f ck

Valor Caracterstico da Tenso de Rotura do Beto Compresso

f cm

Valor Mdio da Tenso de Rotura do Beto Compresso

xvii

f ctm

Valor Mdio da Tenso do Beto Traco

Ganho do Amplificador

GF

Factor de Ganho (Gage Factor)

GPS

Sistema de Localizao por Satlite (General Position System)

Comprimento

N-S

Circulao do Metro do Porto no Sentido Norte-Sul

Sensibilidade; Coeficiente de Homogeneizao

NI

National Instruments

PO

Posto de Observao

PR

Reconhecimento de Padres (Pattern Recognition)

LVDT

Transdutor de Deslocamento (Linear Variable Differential Transformer)

R2

Coeficiente de Correlao Linear

Resistncia do Extensmetro

RTD

Detectores de Temperatura Resistivos (Resistance Temperature Detector)

Coeficiente do Tipo de Cimento

SHM

Monitorizao da Integridade Estrutural (Structural Health Monitoring)

SMA

Shape Memory Alloys

S-N

Circulao do Metro do Porto no Sentido Sul-Norte

Tempo

Tenso; Velocidade

Variao de Temperatura Ambiente

Extenso

Micro-deformao

Extenso Trmica

Coeficiente de Poisson

xviii

CAPTULO 1
INTRODUO

1. INTRODUO

1.1

CONSIDERAES GERAIS

Desde cedo foi preocupao dos engenheiros civis de estruturas compreender o comportamento das
suas obras aps a sua entrada em servio. Contudo, devido grande limitao das primeiras tcnicas
de experimentao, a sua avaliao era muitas vezes realizada recorrendo a inspeces visuais
auxiliadas por reduzidas e localizadas medies. As concluses eram grosseiras e muito pessoais.
Os danos estruturais geralmente eram perceptveis apenas quando a degradao estava j em
estado avanado.

Embora a anlise experimental de estruturas (Bastos, 1997) seja uma tcnica utilizada desde h
vrias dcadas em obras de arte, atravs de um acto pontual caracterizado por visitas ocasionais,
medindo-se geralmente deslocamentos pontuais ou rotaes em algumas seces, hoje a
experimentao transformou-se num acto contnuo de acompanhamento do comportamento das
estruturas, atravs da medio de vrias grandezas e em vrias seces de referncia.

As estruturas em geral, tal como o Ser Humano, precisam de ser acompanhadas e diagnosticadas.
Em analogia com o Ser Humano, em que o mdico verifica a sade dos seus pacientes, hoje os
engenheiros tambm tm de ser capazes de avaliar a integridade das suas obras. Enquanto o mdico
usa equipamento especializado para verificar a presso do sangue, e assim monitoriza a sade do
paciente, os engenheiros utilizam sensores nas estruturas para avaliar a integridade das mesmas. Se
a presso do sangue do paciente elevada, o mdico prescreve um tratamento correcto.
Similarmente, na avaliao do comportamento estrutural, se os dados recolhidos pelos sensores
indicam excessivas tenses, o engenheiro pode planear reajustes estruturais para corrigir a situao.
Em ambos os casos, aces preventivas evitam consequncias catastrficas (ISIS, 2001).

A mudana estratgica do acompanhamento da integridade das estruturas, de um acto pontual para


um acto contnuo, originou o aparecimento de um novo conceito Monitorizao da Integridade
Estrutural.

Captulo 1

A monitorizao das obras de engenharia civil tem como objectivo a avaliao da integridade
estrutural, atravs da caracterizao, por via da observao, do comportamento fsico e mecnico dos
materiais e dos seus elementos estruturais quando submetidas a um determinado tipo de solicitao
contnua ou temporria.
A monitorizao engloba geralmente um acompanhamento contnuo das estruturas no tempo, atravs
de um sistema de monitorizao integrado e permanente, que permite a avaliao da integridade
estrutural e apoia o processo de tomada de deciso relativo altura oportuna para intervenes de
manuteno, reabilitao ou reforo.
Geralmente as estruturas objecto deste tipo de monitorizao so as obras de arte, tais como pontes,
viadutos, barragens e tneis. Estruturas que pelo seu volume, dimenso e pela sua importncia no
domnio da mobilidade de pessoas no tecido urbano, requerem um acompanhamento atento quer
durante a fase construtiva quer aps a sua entrada em servio.
O recurso monitorizao, com os meios de comunicao remota e as potencialidades dos
computadores e softwares actuais, permite de forma automtica a interface entre os testes de campo
e a sua simulao atravs de modelos numricos. Aps a obteno da correcta quantificao e
caracterizao de um nmero substancial de parmetros e variveis dos materiais estruturais e
condies fronteira da estrutura, por via da identificao estrutural, ento possvel calibrar e validar
modelos numricos. A eficcia dos modelos passa necessariamente pela comprovao experimental,
nico meio de verificar se o comportamento simulado corresponde efectivamente ao comportamento
real. Aps calibrao e validao dos modelos, estes podem ento servir de auxlio no diagnstico
das estruturas, na obteno de resultados numricos difceis de obter experimentalmente e apoiar o
processo de tomada de deciso.
Contudo, hoje o caminho para a inovao mais forte do que nunca. A descoberta de novas
tecnologias em diversas reas cientficas, a facilidade de utilizao e interpretao das mesmas, tm
despoletado uma disseminao transversal destas nas vrias reas de investigao. Em
consequncia, e no caso concreto da engenharia civil e da monitorizao de estruturas, tm surgido
novas expectativas e necessidades.
Assim, a rea de investigao da monitorizao estrutural comea a desenvolver sistemas e tcnicas
de monitorizao cujo funcionamento ideologicamente semelhante ao sistema de monitorizao do
Ser Humano Sistema Nervoso. O novo objectivo da monitorizao estrutural transformar o
conceito esttico e insensvel sempre inerente s estruturas civis criadas pelo homem em estruturas
dinmicas e sensveis. Este facto tem impulsionado o aparecimento de um outro conceito Estruturas
Inteligentes mas cuja implementao em pleno est ainda muito dependente do desenvolvimento
de sistemas de monitorizao inteligentes e dos avanos tecnolgicos ao nvel dos actuadores.

Introduo

Conceito da Monitorizao da Integridade Estrutural Structural Health Monitoring


A definio exacta do conceito de monitorizao da integridade estrutural (SHM - Structural Health
Monitoring) a nvel nacional e internacional no consensual. Existem vrias definies preconizadas
por vrios autores, podendo-se constatar que apesar de no existir uma nica definio, elas na sua
generalidade sobrepem-se.
Uma definio possvel de SHM est subjacente a um processo estratgico de monitorizar com o
objectivo de avaliar a integridade das infra-estruturas de engenharia civil. O conceito de SHM
definido como uma leitura contnua e automtica do comportamento da estrutura e com capacidade
de fornecer informao fivel acerca da sua integridade. Este conceito envolve a observao das
estruturas ao longo do tempo e remotamente, atravs de medies estticas e dinmicas por
intermdio de uma rede de sensores instalados nas estruturas, recorrendo frequentemente a
algoritmos de anlise que permitem identificar danos estruturais inerentes ao envelhecimento e
degradao, em resultado da operacionalidade e exposio s condies ambientais. Observe-se
que existem vrias outras definies, sem demarcao bem definida, sendo esta uma definio
possvel.
Segundo Mufti (ISIS, 2001) a grande diferena do actual conceito de SHM e as outras formas de
monitorizao estrutural, reside no facto deste conceito, para alm de detectar danos na estrutura,
pode tambm determinar a resistncia da mesma.

O Princpio do Sistema de Monitorizao do Ser Humano Sistema Nervoso


As estruturas dos sistemas biolgicos so as mais inteligentes e em termos de consumo de recursos
energticos as mais econmicas (Wadhawan, 2005).
Com a ideia de introduzir vida s estruturas de engenharia civil, objectivo da comunidade cientfica
criar sistemas que induzam sensibilidade s mesmas. Um sistema que seja capaz, e de forma
instantnea, de informar o estado de sade da estrutura e ao mesmo tempo que seja capaz de
ajustar o sistema estrutural ao meio ambiente.
Como tudo o que a natureza constri tem a particularidade de ter um fim claro e objectivo, pretendese da mesma forma, desenvolver sistemas de monitorizao estrutural, que embora sejam criados
pelo homem, o seu funcionamento se baseie no princpio do sistema de monitorizao do Ser
Humano Sistema Nervoso.
O sistema nervoso na sua essncia constitudo por um crebro e por uma rede nervosa que liga
este aos diversos rgos motores (ex. msculos) e terminais sensitivos. A base ideolgica do

Captulo 1

princpio de funcionamento do sistema nervoso, pela sua optimizao e inteligncia, enquadra-se no


sistema de monitorizao que se pretende implementar nas estruturas de engenharia civil. Pretendese que o sistema de monitorizao estrutural funcione como o sistema de monitorizao do Ser
Humano, quer ao nvel da recolha de informao do meio ambiente quer ao nvel do tratamento de
dados.

Conceito das Estruturas Inteligentes Smart Structures


Devido aos avanos registados nos meios tecnolgicos, nomeadamente ao nvel dos sistemas de
aquisio automticos e programveis, na transmisso remota de dados e nos algoritmos para
tratamento e anlise de resultados, a viso da monitorizao passa pela aplicao de um novo
conceito Estruturas Inteligentes.

Uma estrutura inteligente constituda por um sistema de monitorizao inteligente, inspirado no


princpio de funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano, dotado de um posto central de
comando e controlo com capacidade de processamento inteligente, capaz de controlar dispositivos de
alarmes, bem como a activao de actuadores capazes de corrigir a resposta estrutural perante os
efeitos do meio ambiente.

Na Figura 1.1 est esquematizada a analogia entre o sistema de monitorizao do Ser Humano e o
sistema de monitorizao estrutural inteligente a aplicar no conceito das estruturas inteligentes.

Figura 1.1 Analogia entre um sistema de monitorizao biolgico e um sistema de monitorizao estrutural
inteligente.

O sistema de monitorizao inteligente parte integrante de uma estrutura (o corpo) e contempla


basicamente uma rede de sensores (terminais sensitivos), cablagens (nervos sensitivos e motores),
actuadores (msculos) e um centro de comando e controlo (o crebro e medula espinal).

Introduo

Os algoritmos com grandes potencialidades na rea da monitorizao estrutural inteligente so os


algoritmos baseados nos modelos computacionais de redes neuronais. Desde que o algoritmo esteja
adequadamente treinado possvel prever comportamentos e identificar danos estruturais. A
habilidade para aprender atravs de exemplos, faz deste mtodo uma ferramenta muito flexvel e
poderosa tanto na anlise como no controlo estrutural.

Desenvolvimento Econmico versus Novas Necessidades da Sociedade


O desenvolvimento econmico dos diversos pases tem provado promover o aparecimento em cadeia
de novas necessidades e ser impulsionador de sociedades cada vez mais exigentes e menos
tolerantes.
Alm disso, as obras de arte so frequentemente pilares do funcionamento da economia de um pas.
Com o objectivo de permanecer competitivo, no actual ambiente de economia global, necessrio
minimizar as interrupes do pleno servio das obras de arte para servios de manuteno ou de
reparao. Fornecendo informao permanente acerca das estruturas, tais como o comportamento
em servio, a segurana e a durabilidade, um sistema de monitorizao pode auxiliar o engenheiro de
estruturas no planeamento deste tipo de interrupes.
Projectistas e donos de obras, atentos a essas novas exigncias, esto confrontados com
necessidade de avaliar permanentemente a integridade das suas estruturas, tanto ao nvel da fase
construtiva como aps a sua entrada em servio.
Nos Estados Unidos da Amrica, desde a ocorrncia do sismo de Northridge em 1994 e no Japo do
sismo de Kobe em 1995, tem havido um aumento substancial de estruturas civis a serem
instrumentadas com o objectivo de as monitorizar (Fraser, 2006). Alm disso, o desenvolvimento de
sistemas de monitorizao tambm justificado pelo facto de as infraestruturas actuais inclurem um
nmero bastante alargado de pontes envelhecidas, cuja capacidade de susterem as actuais carga de
trfego questionvel (ISIS, 2001).
Na Coreia do Sul aps vrios colapsos de pontes como a New Haengju Bridge em 1995, precipitados
pela construo desenfreada de infraestruturas adjacente a um abrupto desenvolvimento econmico,
impulsionou o governo daquele pas a exigir a instalao de sistemas de monitorizao,
especialmente em pontes suspensas, com o objectivo de evitar novos desastres tanto durante a fase
construtiva como aps a entrada em servio (Chang, 2006).
Em Portugal, o acidente mortal da ponte Hintze Ribeiro de Entre-os-Rios em 4 de Maro de 2001,
colocou em evidncia a necessidade do acompanhamento permanente das pontes, ao mesmo tempo
que provou a exigncia de uma actual sociedade civil cada vez mais atenta politica neste sector.

Captulo 1

Os exemplos mencionados, e muitos outros que ficam por mencionar, sublinham a importncia de
desenvolver sistemas de monitorizao fiveis e competitivos para vigiar e auxiliar o processo de
deciso de interveno nas estruturas.

A Vertente Econmica da Gesto das Estruturas das Obras de Arte


Perante uma sociedade capitalista, em que o factor de deciso de uma soluo para um problema
geralmente a vertente econmica, a prpria gesto e manuteno das infraestruturas ter de
obedecer a critrios que minimizem os gastos financeiros.
Na gesto das obras de arte, a monitorizao estrutural surge como um mtodo, com sensibilidade,
para apoio tomada de deciso. A monitorizao estrutural tem a vantagem de identificar na
estrutura as necessidades de reparao e no tempo a altura certa para o fazer.
A optimizao do problema da gesto das estruturas das obras de arte consiste em minimizar os
custos totais associados ao perodo de vida til da estrutura (Frangopol, 2000), isto :

mim( C E ) = f ( lim )

(1.1)

C E = C MP + C INS + C REP + CCOL

(1.2)

Onde,

CE

Custo esperado

CMP

Custo de manuteno preventiva

CINS

Custo de inspeco e monitorizao

CREP

Custo de reparao

CCOL

Custo de colapso

, lim

ndices de segurana estrutural

Tal como se ilustra na Figura 1.2, possvel diferenciar dois tipos de intervenes: preventiva e
essencial. A interveno preventiva efectuada quando a operacionalidade estrutural est acima do
limite de segurana mnimo. A interveno essencial efectuada quando a operacionalidade
ultrapassa o nvel mnimo de segurana.

Introduo

Figura 1.2 Solues de manuteno e de segurana (Santa ; Bergmeister, 2000).

O custo esperado para o perodo de vida de uma estrutura pode ser minimizado sempre que as
intervenes sejam realizadas preventivamente. Neste contexto a monitorizao estrutural, atravs de
um sistema de monitorizao, surge como um mtodo de gesto das estruturas das obras de arte.

O Papel do Engenheiro de Estruturas


Depois de dcadas, principalmente na dcada de setenta e oitenta do sculo XX, onde imperou a
construo de gigantescas e inovadoras obras de arte, chegou o momento de uma viragem das
necessidades da sociedade perante a engenharia civil e de um reajuste do papel do engenheiro de
estruturas. Durante muitos anos a prpria formao do estudante de engenharia civil estava centrada
no papel de projectista e construtor de novas estruturas. Hoje, olhando para a situao actual, uma
das concluses deriva de uma emergente falha entre a necessidade de gerir as obras de arte actuais
e a formao acadmica que o estudante recebe dos programas lectivos das universidades (Casas,
2006).

A monitorizao de obras de arte, como uma rea de investigao multidisciplinar, obriga os


engenheiros de estruturas a coabitar com vrios intervenientes de diferentes reas. Os matemticos
fornecem ferramentas para manipular os dados de certeza lgica, bem como dados incertos e
probabilsticos. Os economistas gerem o problema da tomada de deciso na vertente da optimizao
de custos (Russell ; Norvig, 2004). Os engenheiros informticos fornecem os artefactos que tornam
possveis as aplicaes de software e hardware. Os engenheiros de sistemas lidam com a teoria de
controlo aplicada a dispositivos que agem de forma optimizada com base no feedback do meio
ambiente. O engenheiro electrotcnico desenvolve os sensores e os sistemas de aquisio
necessrios. E finalmente, o engenheiro de estruturas analisa e avalia o comportamento e a
integridade estrutural.

Captulo 1

O papel de perito inerente ao engenheiro de estruturas na rea da manuteno de grande nmero de


obras de arte actuais, pe em evidncia a necessidade de uma nova linha estratgica na sua
formao, de forma a aumentar o conhecimento e capacidades deste em todos os domnios
relacionados com a inspeco, avaliao e reparao das obras de arte.

1.2

SITUAO DA MONITORIZAO EM PORTUGAL E NO RESTO DO MUNDO

Em Portugal, a monitorizao, nos seus primeiros passos, ganhou tradio na observao de


barragens, tendo sido criada uma politica de monitorizao cujo crescimento na horizontal permitiu
cobrir a generalidade das barragens. Contudo, esta poltica apenas recentemente, e apesar da
monitorizao ainda no estar disseminada, tem sido aplicada a outras obras de arte j existentes ou
que se tem vindo a construir massivamente nas ltimas dcadas.
A aplicao desta tecnologia visava essencialmente o comportamento das estruturas e,
eventualmente, a utilizao dessa informao numa avaliao preliminar sobre o comportamento
evolutivo e por vezes, caso a sua leitura fosse de fcil entendimento e com o apoio de inspeces
visuais, proceder a terapias correctivas na estrutura. A evoluo da tecnologia da experimentao,
sensores e sistemas de aquisio, dos sistemas de comunicao remota, computadores e o recurso a
capacidades incrementadas pela informtica, possibilitou o acompanhamento das estruturas tanto
durante a fase construtiva como aps a entrada em servio. Hoje, o acompanhamento da fase
construtiva atravs de um sistema de monitorizao apresenta a vantagem de permitir a deteco de
anomalias e a avaliao dos seus efeitos no comportamento da estrutura, abrindo-se desta forma
uma janela a possveis correces no acto da construo. Por outro lado, a monitorizao permite
controlar as deformaes nos elementos estruturais durante a fase de maior gradiente destas.
A fora impulsionadora por detrs da implementao de um sistema de monitorizao vem do
reconhecimento das limitaes das convencionais inspeces visuais na caracterizao da
integridade estrutural, do uso de novas tipologias estruturais e de novos processos construtivos.
Desta forma, o uso da monitorizao estrutural tem permitido, para alm de reduzir acidentes tanto
durante a fase construtiva como aps entrada em servio, um aprofundamento do conhecimento do
comportamento estrutural e, consequente, o refinamento das metodologias de dimensionamento.
Actualmente existem instituies de referncia a nvel nacional e internacional com reas de
investigao na rea da monitorizao de estruturas. A nvel nacional destaca-se o LNEC
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil e a FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto, cuja representao tem sido dominada pelo papel do LABEST Laboratrio de Tecnologia do
Beto e do Comportamento Estrutural da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. O
LNEC pelos trabalhos pioneiros na rea da experimentao e observao estrutural de barragens e
obras de arte de importncia notria. O LABEST/FEUP responsvel pela monitorizao de pontes e

Introduo

viadutos como: ponte D. Lus I sobre o rio Douro, viaduto atirantado sobre a VCI, viaduto metlico
sobre a VCI, ponte pedonal de Coimbra sobre o rio Mondego, nova ponte Hintze Ribeiro sobre o rio
Douro, ponte metlica do Pinho sobre o rio Douro, vrios viadutos do metro do Porto e muitas outras
obras de carcter no menos importante.
A nvel internacional destaca-se a Universidade da Califrnia, no papel do Departamento de
Estruturas de Engenharia Civil de San Diego, em todas as fases da monitorizao e em especial no
desenvolvimento de algoritmos de apoio tomada de deciso. Destaque especial tambm para a
instituio canadiana ISIS Canada Inteligent Sensing for Innovative Structures, que responsvel
pela publicao de diversos elementos bibliogrficos da especialidade. A aplicao de diversos
sistemas de monitorizao contnuos e a longo prazo tm mostrado serem uma fivel e econmica
aproximao para avaliao da integridade estrutural (Sumitro ; Hodge, 2006). Segundo Mufti (ISIS,
2001) a durabilidade e fiabilidade de um sistema de monitorizao tem sido comprovada nos diversos
projectos levados a efeito nos ltimos anos pela instituio ISIS.

1.3

OBJECTIVOS DA DISSERTAO

Nos ltimos anos tem-se assistido em Portugal a um aumento substancial do nmero de novas obras
de arte. Ao mesmo tempo assiste-se a um envelhecimento das obras de arte existentes, cuja
interveno atempada no s evitar graves acidentes e perdas de vidas humanas, como diminuir
os custos dessa mesma interveno. Desta forma, a instalao de sistemas de monitorizao
capazes de avaliar o comportamento e a integridade das estruturas novas ou existentes, tanto ao
nvel da fase construtiva como aps a sua entrada em servio, uma necessidade de sociedades
cada vez mais exigentes.
Neste contexto, esta dissertao tem marcadamente dois objectivos. O primeiro objectivo centra-se
na descrio de um caminho a ser trilhado para implementar um sistema de monitorizao inteligente,
a aplicar no conceito de estruturas inteligentes. Embora o conceito de estruturas inteligentes,
alargado ao domnio das obras de arte de engenharia civil, seja ainda um horizonte. Para tal, ser
efectuada uma analogia entre a monitorizao estrutural e o princpio de funcionamento do sistema
nervoso do Ser Humano, como sistema de monitorizao deste, com a finalidade de retirar
conhecimentos da natureza e de um sistema de monitorizao biolgico. Neste contexto, e em linhas
gerais, ser idealizado um sistema de monitorizao inteligente para atingir tal fim. O segundo
objectivo passa por descrever metodologias actuais e a viabilidade de um sistema de monitorizao,
no conceito actual da monitorizao da integridade estrutural, apoiado num caso prtico de
monitorizao contnua de uma obra de arte.
Resumidamente, esta dissertao desenvolve-se em cinco captulos. No primeiro captulo
apresentado um enquadramento geral desta dissertao. No segundo captulo ser realizada uma

10

Captulo 1

comparao entre o princpio de funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano e um sistema de


monitorizao inteligente. No terceiro captulo ser apresentada e discutida a metodologia de um
sistema de monitorizao actualmente em utilizao. Este captulo inclui a descrio geral dos
componentes de um sistema de monitorizao e de algumas tcnicas para avaliao do
comportamento e da integridade estrutural. No quarto captulo ser apresentado o caso prtico
realizado pelo autor, com demonstrao do sistema de monitorizao instalado num dos viadutos
mistos na Maia, incorporados na linha do Metro do Porto, bem como todo o processo de calibrao e
validao do modelo numrico. Posteriormente, procede-se verificao da integridade estrutural e
verificao da conformidade com o projecto inicial. No quinto e ltimo captulo sero expostos os
pontos mais importantes da experincia adquirida e apontam-se algumas perspectivas de
desenvolvimentos futuros para completar o sistema de monitorizao inteligente.

CAPTULO 2

DA MONITORIZAO DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL


S ESTRUTURAS INTELIGENTES

2. DA MONITORIZAO DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL S ESTRUTURAS


INTELIGENTES

2.1

INTRODUO

A observao estrutural tem sofrido uma mutao significativa, tanto na forma como no conceito,
devido precisamente aos desenvolvimentos tecnolgicos, sendo hoje a monitorizao de estruturas
uma rea multidisciplinar. No incio a avaliao da integridade estrutural era simplesmente realizada
atravs de inspeces visuais espordicas auxiliadas com medies pontuais atravs de dispositivos
mecnicos. Seguidamente, e j nas ltimas dcadas, e principalmente devido ao aparecimento dos
primeiros computadores, fomentou-se a interface entre a experimentao e a comparao dos
resultados com modelos numricos de anlise. Na ltima dcada surgiu a ideia de monitorizar as
estruturas continuamente quer durante a fase construtiva quer aps a entrada em servio, atravs
dos primeiros sistemas de monitorizao integrados, por intermdio da medio de grandezas to
diversas como a extenso, o deslocamento, a temperatura, a humidade relativa, a presso, a
inclinao, as aceleraes, entre outras, que aps serem devidamente tratadas e analisadas,
permitem estudar a integridade estrutural, atravs da durabilidade e do comportamento reolgico dos
materiais, dos efeitos na estrutura resultantes da adopo de um determinado processo construtivo e
da conformidade do comportamento real relativamente ao previsto na fase de projecto.
Os avanos dos sistemas de aquisio automticos e programveis, da transmisso remota dos
dados e dos algoritmos para tratamento e anlise dos resultados permitem o acompanhamento
contnuo e a longo prazo das estruturas, dando lugar ao conceito da monitorizao da integridade
estrutural. Hoje, este conceito engloba tambm, e para alm do descrito anteriormente, a identificao
de danos e a previso de vida til da estrutura.
Contudo, actualmente comea-se a dar os primeiros passos numa nova fase da monitorizao
estrutural dentro do conceito das estruturas inteligentes. Este novo conceito assenta na base do
princpio e funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano. Assim, o sistema de monitorizao,
para alm de ser capaz de identificar os danos, possui uma unidade de comando e controlo que gera

12

Captulo 2

as operaes do dia-a-dia. Esta unidade est associada activao de sistemas de alarme e a


sistemas de actuao incorporados na estrutura. Estes ltimos tem a finalidade de reagirem de forma
a alterar o sistema estrutural e a adapta-lo ao seu ambiente interno e externo.
Este captulo procura projectar um sistema de monitorizao inteligente nas estruturas, que controle
todo o processo em funo do seu meio ambiente, tal como o sistema nervoso do Ser Humano
monitoriza a sua aco em funo do seu meio ambiente. Esta forma de monitorizao funciona na
base da constituio das estruturas inteligentes na engenharia civil.
Desta forma, e para alm da introduo, este captulo constitudo por mais quatro subcaptulos. No
segundo subcaptulo descreve-se sucintamente o funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano
como sistema de monitorizao do corpo humano, e deste tirar-se ensinamentos ideolgicos para
aplicar na monitorizao estrutural. No terceiro subcaptulo faz-se uma comparao directa entre os
dois sistemas de monitorizao, realando em simultneo os obstculos e dificuldades para uma
imediata aplicao do sistema pretendido nas estruturas. No quarto subcaptulo projecta-se
finalmente um possvel sistema de monitorizao inteligente no mbito das estruturas inteligentes. No
quinto e ltimo subcaptulo efectuam-se algumas concluses em forma de consideraes finais.

2.2

2.2.1

SISTEMA NERVOSO DO SER HUMANO: PRINCPIOS E FUNCIONAMENTO

Introduo

Todos os animais tm um sistema nervoso capaz de os manter num ambiente interno estvel e
constante bem como adapt-lo s diversas flutuaes do meio ambiente externo. As mudanas no
meio externo e interno so apreciadas de forma consciente e inconsciente. No caso concreto do Ser
Humano, o sistema nervoso tem critrios definidos que tendem a tornar consciente apenas os
acontecimentos que obriguem a dar um sinal de aviso (por exemplo uma dor de barriga) ou
necessitam de uma resposta que dependa directamente de uma deciso elaborada (por exemplo
beber gua).
O sistema nervoso, juntamente com o sistema endcrino, realiza a maioria das funes de controlo
do corpo humano. Em geral, o sistema nervoso controla as actividades rpidas do corpo, tal como a
contraco muscular (funo motora) e a produo da fala. O sistema endcrino responsvel por
controlar as funes do metabolismo do corpo e interage com o sistema nervoso. O sistema nervoso
pode fornecer ao sistema endcrino informaes sobre o meio ambiente externo, enquanto que o
sistema endcrino regula a resposta interna do organismo a esta informao. Dessa forma, o sistema
endcrino, em conjunto com o sistema nervoso, actua na coordenao e regulao das funes
corporais.

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

13

Contudo, o domnio do sistema endcrino obrigaria a entrar em conhecimentos mais profundos na


anatomia humana, saindo fora do mbito desta dissertao. Como a analogia que se pretende
realizar est mais associada ao sistema nervoso, a descrio que se segue incidir sobretudo neste.
O sistema nervoso recebe milhares de informaes oriundas dos diferentes rgos sensoriais
disseminados pelo corpo. A combinao dessas informaes com o conhecimento adquirido
anteriormente, obtido pelo mecanismo de aprendizagem, elabora a resposta a ser dada pelo corpo,
por exemplo atravs dos msculos. O crebro est permanentemente a processar uma enorme
quantidade de informao mas apenas uma pequena parte relevante para o funcionamento do
corpo. Por exemplo, se algum fica exposto continuamente ao cheiro de uma fbrica de papel, depois
de algum tempo este cheiro no percebido. Posteriormente informao ser processada, parte
desta seleccionada como relevante e canalizada para regies apropriadas do crebro para causar
respostas adequadas (Loesch ; Sari, 1996).
A denominao do sistema nervoso compreende um conjunto de rgos que controlam e transmitem
a todo o organismo os impulsos necessrios para os seus movimentos, a partir de sensaes que
recebem do ambiente interno e externo.
O sistema nervoso tem a capacidade de comandar a execuo de um determinado nmero de tarefas
como receber, armazenar, transmitir informao e elaborar aces atravs dos diversos rgos do
corpo humano tais como rgos sensoriais, rede nervosa, medula espinal, crebro e msculos.

2.2.2

Constituio do Sistema Nervoso do Ser Humano

Em termos estruturais, o sistema nervoso do Ser Humano constitudo por um sistema nervoso
central e por um sistema nervoso perifrico. Ao sistema nervoso central, formado pelo eixo
constitudo pelo crebro e medula espinal, chegam as sensaes e partem os estmulos em forma de
resposta. O sistema nervoso perifrico, formado pelos nervos, serve para conduzir a corrente
nervosa. Os nervos so responsveis por transportar periferia, ou aos diversos rgos do corpo
humano, os estmulos e deles recebem diversas sensaes que, num percurso inverso, so
conduzidas ao sistema nervoso central. O sistema nervoso perifrico ainda se divide no sistema
nervoso somtico e o sistema nervoso autnomo. O organigrama da Figura 2.1 resume a constituio
do sistema nervoso do Ser Humano.
A Figura 2.2 ilustra um esquema do tronco do Ser Humano, com a identificao e localizao das
partes fundamentais do sistema nervoso. Tal como se pode observar, existe uma rede nervosa
espalhada pelo corpo humano que responsvel pelas transmisses das informaes nervosas
dentro do corpo humano.

14

Captulo 2

Sistema Nervoso

Sistema Nervoso Central

Crebro

Sistema Nervoso Perifrico

Medula Espinal

Somtico

Autnomo

Figura 2.1 Organigrama das diversas partes do sistema nervoso do Ser Humano.

Crebro

Medula
Espinal

Rede
Nervosa

Figura 2.2 Esquema de localizao e identificao das partes fundamentais do sistema nervoso do Ser
Humano (SigBio, 2006).

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

15

Sistema Nervoso Central


O sistema nervoso central formado pelo crebro e pela medula espinal, sendo o primeiro o
elemento principal do centro de comando e controlo do corpo, com responsabilidade inerente de
governar e coordenar as informaes sensoriais e as funes motoras. Este rgo recebe e interpreta
os sinais recebidos por intermdio de uma rede nervosa de toda a parte do corpo, iniciando
posteriormente uma resposta apropriada. Esta resposta inclui ajustes em movimentos, fala, emoes
e funes internas do corpo (ritmo cardaco e temperatura).

Crebro
A neurologia a cincia que estuda o sistema nervoso e em particular o funcionamento do crebro. O
modo exacto como o crebro funciona e habilita todo o processo cognitivo ainda um dos grandes
mistrios da cincia. Contudo, uma das descobertas do seu funcionamento reside no facto de que
uma coleco de clulas simples e interligadas levam ao pensamento, aco e conscincia.
Existem dois tipos de clulas no crebro: as gliais que so responsveis pelo suporte e nutrio e os
neurnios que so clulas especializadas na actividade nervosa.
O crebro constitudo por milhes de neurnios interligados, que recebem permanentemente sinais
dos receptores espalhados pelas diferentes partes do corpo humano. O neurnio pode ser
considerado a unidade bsica do crebro e do sistema nervoso.
Um neurnio simples constitudo por um corpo celular, que contem um ncleo celular. Na
membrana exterior de um neurnio, em forma de ramificao a partir desse ncleo nascem uma srie
de fibras chamadas de dendritos e uma nica fibra longa chamada de axnio, que pode variar em
comprimento entre 1cm em geral (cerca de 100 vezes o dimetro do corpo celular) e 1m. Um
neurnio pode fazer junes, mais conhecido por sinapses, com 10 a 100 000 outros neurnios. Os
sinais so transportados atravs das sinapses por uma variedade de substncias qumicas chamadas
de neurotransmissores. Os sinais controlam a actividade cerebral no curto prazo e tambm permitem
mudanas a longo prazo na posio e na conectividade dos neurnios. Acredita-se que estes
mecanismos formam a base para a aprendizagem do crebro (Russell ; Norvig, 2004).
Os neurnios recebem continuamente impulsos nas sinapses dos seus dendritos, vindos de milhares
de outras clulas. Os impulsos geram ondas de corrente elctrica (excitatria ou inibitria, em
sentidos diferentes) atravs do corpo celular at a uma zona chamada de zona de disparo, situada no
incio do axnio. Nessa zona que as correntes atravessam a membrana celular para o espao extra
celular e, a diferena de tenso que se forma na membrana, determina se o neurnio dispara ou no.
Na Figura 2.3 esto representadas, esquematicamente, as partes constituintes de uma clula nervosa
ou neurnio.

16

Captulo 2

Sinapses

Terminais axnicos

Ncleo

Axnio
Corpo Celular
Axnio de clula vizinha

Dendrito

Sinapse

Figura 2.3 Partes constituintes de uma clula nervosa ou neurnio.

Apesar da comparao entre crebro e o computador, estes executam tarefas bastante diferentes e
tm propriedades distintas. Os chips de computadores podem executar uma instruo num
nanossegundo, enquanto os neurnios so milhes de vezes mais lentos. Porm, os crebros mais
do que compensam essa diferena, porque todos os neurnios e sinapses esto activos ao mesmo
tempo, enquanto que a maioria dos computadores actuais tem apenas um CPU. Deste modo, embora
um computador seja um milho de vezes mais rpido em velocidade de comutao bruta, o crebro
acaba sendo 100 000 vezes mais rpido no que faz (Russell ; Norvig, 1995).
Na Tabela 2.1 (Russell ; Norvig, 2004) pode-se aferir uma comparao grosseira entre os recursos
computacionais brutos disponveis para computadores (de 2003) e um crebro humano tipo. Observese que aqueles valores esto em constante mutao e rapidamente ficaro desactualizados, porque
embora o crebro humano evolua muito lentamente, as capacidades dos computadores esto em
constante evoluo.

Tabela 2.1 Comparao grosseira entre os recursos computacionais brutos para computadores (de 2003) e o
crebro humano.
Computador

Crebro Humano

Unidades Computacionais

1 CPU, 108 portas lgicas

1011 neurnios

Unidades de Armazenamento

RAM de 1010 bits

1011 neurnios

11

Disco de 10

bits

Tempo de Ciclo

10-9 segundos

Largura de Banda

10

Actualizaes de Memria/s

10

10

bits/s

1014 neurnios
10-3 segundos
1014 bits/s
1014

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

17

A maior parte do processamento de informaes ocorre no crtex cerebral, que a camada exterior
do crebro.

Medula Espinal
A medula espinal o elemento constituinte do centro nervoso situado no canal raquidiano, que
assegura a transmisso do fluxo nervoso entre o crebro, os rgos do tronco e os membros. Para
alm de conduzir os impulsos nervosos do corpo para o crebro, tambm responsvel por alguns
reflexos involuntrios. Quando um estmulo aplicado a um rgo sensorial, este inicia um impulso
que pode produzir uma aco. Esta aco chamada de reflexo (Halsey ; Johnston, 1990).
Os estmulos nervosos podem chegar ao crebro e a converterem-se em estmulos motores
voluntrios. Contudo, tal nem sempre acontece. Por exemplo, quando tocamos num objecto quente
(Figura 2.4a), a mensagem tctil chega instantaneamente atravs das fibras nervosas medula
espinal, que envia uma ordem directamente aos msculos: largar. Este estmulo faz com que a nossa
mo se abra antes de a mensagem ter tido tempo de chegar ao crebro (Correia ; Lima, 1992).
Assim, conclui-se que a maior parte dos reflexos no necessitam de ir ao crebro para serem
processados.
Um reflexo comea logo aps uma excitao de um receptor (rgo sensorial). Estes enviam sinais
ao longo dos nervos sensitivos at medula espinal, onde os sinais so a enviados para os nervos
motores. Como resultado, um dos msculos ou glndulas so estimuladas. Desta forma, a medula
espinal responsvel pelos reflexos simples. Na Figura 2.4 est esquematizada a analogia entre uma
reaco instintiva do Ser Humano ao pegar num objecto quente e uma deformao excessiva numa
ponte de engenharia civil.

(a)

(b)

Figura 2.4 Actos involuntrios ou instintivos: (a) do Ser Humano (Correia ; Lima, 1992); (b) de uma ponte.

18

Captulo 2

No caso concreto da Figura 2.4b a comunicao contnua entre os sensores integrados e o sistema
de aquisio permite accionar alarmes (por exemplo sinais luminosos) sempre que uma resposta
estrutural, devido circulao de um veculo mvel, ultrapassa um determinado limite e antes de essa
informao ser processada e tratada no computador central.

Sistema Nervoso Perifrico


O sistema nervoso perifrico constitudo apenas por nervos e liga o crebro e a medula espinal ao
resto do corpo. Os dados sensoriais do sistema nervoso perifrico so processados pelo sistema
nervoso central e so enviados pelo sistema nervoso perifrico do sistema nervoso central para os
vrios rgos do corpo.
Anatomicamente, o sistema nervoso perifrico est dividido em duas partes: sistema nervoso
somtico e sistema nervoso autnomo. O sistema nervoso somtico inclui todos os nervos que
controlam o sistema muscular (efector) e os rgos sensitivos externos (incluindo a pele). O sistema
nervoso autnomo a parte do sistema nervoso perifrico constitudo por nervos motores que
controlam os rgos internos.

Nervos
O nervo a parte do neurnio que se ramifica pelo corpo, isto , o axnio. Vrios axnios so como
cabos de uma rede de comunicaes muito complexa. Estes cabos tm ramificaes que partem das
clulas nervosas localizadas no crebro ou na medula espinal, e so responsveis pela conduo do
impulso nervoso. Existem cerca de 100 000 milhes de neurnios no sistema nervoso humano.
Graas s numerosas ramificaes, as mensagens nervosas (impulsos), em forma de sinais
elctricos, podem ser enviados para os diferentes rgos e vice-versa.
Na Figura 2.5 pode-se observar macroscopicamente, e tal como se tratasse de cabos elctricos, a
seco transversal de um nervo como uma associao de grupos de fibras nervosas (axnios) com
funcionamento independente, e que est envolta numa bainha de tecido conjuntivo que o protege e
que o isola para evitar curto-circuitos, e para alm disso tem ainda a capacidade de nutrir os
neurnios. A cada axnio corresponde um terminal sensitivo, que responsvel por um nico tipo de
sensao.

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

19

Feixe de Fibras Nervosas

Tecido Conjuntivo
Vasos Sanguneos
Figura 2.5 Corte transversal de um nervo.

Os nervos conduzem impulsos de ou para o sistema nervoso central (dependendo do sentido de


conduo), e podem dividir-se em:
Nervos motores: predominantemente deferentes, conduzem os estmulos do sistema nervoso
central periferia onde alcanam, por exemplo, os msculos;
Nervos sensitivos: predominantemente aferentes, transmitem os estmulos da periferia at ao
sistema nervoso central;
Nervos mistos: tm uma componente motora e outra sensitiva. De um certo sentido deveriase considerar como mistos todos os nervos perifricos, pois nos motores tambm se
encontram vias aferentes provenientes dos ossos musculares, e nos sensitivos observam-se
tambm fibras nervosas deferentes para as glndulas da pele e os msculos erectores dos
pelos.
Observe-se que a palavra nervo em geral usada para falar do sistema nervoso perifrico. No
sistema nervoso central as fibras formam feixes segundo a funo exacta que desempenham, e neste
caso o grupo de feixes de fibras de igual funo chama-se fascculo. Contudo, a sua pormenorizao
sai fora do mbito deste estudo.
Na Figura 2.6 esquematiza-se a comparao ideolgica entre a rede de funcionamento do sistema
nervoso do Ser Humano e do sistema de monitorizao das estruturas, desde o nvel mais baixo (os
terminais sensitivos ou sensores) at ao nvel mais complexo (o crebro ou computador central).

20

Captulo 2

Posto de Controlo
ou
Sistema
de Aquisio

Sensor i
i

i+1

i+2

cablagem

Computador
Perifrico ou
Sistema de
Aquisio

Cablagem

cablagem

Actuador

Terminal

(a)

(b)

Figura 2.6 De acordo com a funo de conduo dos impulsos, os nervos podem dividir-se em (Correia ; Lima,
1992): (a) nervos aferentes e (b) nervos deferentes.

Na Figura 2.6a, tal como cada tipo de sensao recolhida pelas clulas receptoras e transmitidas ao
corpo celular atravs dos axnios, no sistema de monitorizao estrutural, cada tipo de resposta
estrutural lida pelos diversos sensores i e transmitida ao sistema de aquisio ou posto de controlo
pela cablagem. De igual forma, na Figura 2.6b pode-se observar as semelhanas na emisso de uma
resposta por parte do crebro ao msculo, bem como no sistema de monitorizao estrutural na
emisso de uma instruo do posto de controlo ao actuador. Assim, do corpo celular partem as
instrues para o msculo por intermdio dos axnios. Na engenharia de controlo estrutural, o
sistema de monitorizao serve para emitir uma resposta do posto de controlo at ao actuador por
intermdio da cablagem.
Na Figura 2.7 observa-se as sensaes emitidas pelos rgos sensoriais ao crebro, atravs dos
nervos aferentes, relativamente observao de um copo com gua por parte de um Ser Humano.
Perante as informaes dos rgos sensoriais, o crebro transmite aos msculos, atravs dos rgos
deferentes, instrues que permitem aos membros pegar no copo de gua, lev-lo boca e beber a
gua.

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

21

Figura 2.7 Identificao dos nervos durante uma aco de beber um copo de gua (Correia ; Lima, 1992).

2.2.3

Concluses

Ao longo deste ponto tentou-se expor, com algum detalhe prtico, o princpio de funcionamento do
sistema nervoso do Ser Humano como um sistema de monitorizao, essencial para este se ajustar
ao meio ambiente interno e externo. Ao mesmo tempo introduziram-se alguns conceitos do sistema
de monitorizao nas estruturas de engenharia civil, procurando desta forma expor a analogia entre
os dois sistemas.
Resumidamente, as trs funes desempenhadas pelo sistema nervoso do Ser Humano, na
qualidade do seu sistema de monitorizao, so as seguintes:
(i) Recepo das informaes sensoriais originadas pelo ambiente interno e externo
Os rgos sensoriais ou receptores so partes do sistema nervoso que sentem mudanas do
ambiente interno e externo. As informaes recebidas, tais como presso, gosto, som, luz e
nveis hormonais so posteriormente convertidas em sinais elctricos enviados medula
espinal ou directamente ao crebro por intermdio dos nervos sensitivos. As informaes so
recebidas de forma consciente e inconsciente;

(ii) Tratamento de dados


No crebro, ou numa primeira instncia na medula espinal, a quantidade de sinais que l
chegam so processados, armazenados e tratados de forma a ser elaborada uma resposta.
As respostas so transmitidas em forma de sinais aos rgos efectores por intermdio dos
nervos motores;

22

Captulo 2

(iii) Resposta ao estmulo


Em funo do tipo de sinal, os rgos motores (por exemplo os msculos) simulam uma
aco (aco motora) tais como movimento fsico, ritmo cardaco, libertao de hormonas,
etc.

2.3

RELAO ENTRE O SISTEMA NERVOSO DO SER HUMANO E O SISTEMA DE


MONITORIZAO DE ESTRUTURAS

Aps uma viagem ao mundo da anatomia humana e em particular no sistema nervoso do Ser
Humano, com a inteno de demonstrar e descrever o princpio de funcionamento de um sistema de
monitorizao da natureza, em seguida realizada uma anlise comparativa mais concreta entre o
sistema anteriormente analisado e o sistema de monitorizao estrutural desejado.

O estudo anterior demonstrou como o sistema nervoso trata as sensaes recolhidos pelos terminais
sensitivos (sensores), que posteriormente so transmitidas em forma de sinais elctricos ao sistema
nervoso central (computador) atravs dos nervos sensitivos (cablagens), que aps armazenamento e
tratamento no crebro a um nvel superior, e a medula espinal a um nvel inferior, elabora uma
resposta que transmitida aos rgos motores, por exemplo os msculos (actuadores), atravs da
dos nervos motores (cablagens).

Na Tabela 2.2 encontra-se resumida a correspondncia entre o princpio de funcionamento do


sistema de monitorizao do Ser Humano com um sistema de monitorizao estrutural.

Tabela 2.2 Correspondncia ideolgica entre o princpio de funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano
e um sistema de monitorizao estrutural.
Sistema Nervoso do Ser Humano

Sistema de Monitorizao Estrutural

Corpo Humano

Estrutura

Crebro

Computador Central

Medula Espinal

Computador Perifrico/Sistema de Aquisio

Nervos

Cablagens

rgos Sensoriais ou Terminais Sensitivos

Sensores

rgos Motores (ex. Msculos)

Actuadores

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

23

Uma boa parte dos elementos relativos monitorizao estrutural, referenciados na Tabela 2.2,
encontram-se j em nveis avanados de desenvolvimento tecnolgico. Contudo, ao nvel do
tratamento e anlise dos dados no computador central e dos actuadores, embora se tenha assistido a
vrios desenvolvimentos na ltima dcada, futuros desenvolvimentos esto muito dependentes do
contexto tecnolgico e cientfico.

Relativamente ao processamento e tratamento de dados, observa-se um desenvolvimento crescente


nas tcnicas de anlise e a um ritmo mais acelerado do que propriamente nos actuadores. Tem
havido tentativas em introduzir sensibilidade e inteligncia a estes processos. Existem processos
mais complexos e menos complexos que contribuem para a anlise da integridade estrutural e
identificao de danos. Neste mbito tm sido propostos e desenvolvidos algoritmos inteligentes ao
nvel da inteligncia computacional, que operam de maneira semelhante ao princpio de
funcionamento do crebro humano. De entre os mtodos que no dependem inicialmente das
propriedades da estrutura, o mtodo baseado nas redes neuronais artificiais (conhecido na literatura
inglesa por Artificial Neural Networks) o mais conhecido.
Relativamente aos actuadores, embora sejam conhecidos sistemas de controlo activo cujas funes
estruturais se aproximam das homlogas funes dos msculos, as potencialidades de utilizao de
elementos estruturais com rigidez varivel (Pacheco, 1998) ao longo do tempo esto ainda em fase
de investigao. Existem contudo algumas tentativas para introduzir rigidez s estruturas conforme as
suas necessidades. Uma soluo j estudada consiste na aplicao de pr-esforo varivel ao longo
do tempo de modo a fazer adaptar o estado de tenso da estrutura evoluo das solicitaes
(Pacheco, 1998), sendo conhecidas recentemente aplicaes desta metodologia em cimbres
autolanveis (Guerra, et al., 2004). Uma outra soluo ensaiada, embora sem casos conhecidos de
sucesso ao nvel de obras de arte de engenharia civil, tem sido os metais conhecidos na literatura
inglesa como Shape Memory Alloys (SMAs), que exibem duas extraordinrias propriedades: superelasticidade e capacidade nica de o material ser deformvel e recuperar a sua forma inicial atravs
de variaes trmicas induzidas. Basicamente, quando sujeito a um campo de temperatura, este
material submetido a transformaes de fase que provocam alteraes da sua forma. Este deformase com baixa temperatura e recupera a sua forma inicial quando aquecido (Ryhanen, 1999).
Vrios autores tm experimentado usar este material como actuador no interior do beto com efeito
semelhante ao de pr-esforo tradicional (Deng, et al., 2003, Maji ; Negret, 1997). Maji e Negret
(1997) experimentaram eficazmente este material como uma forma de introduzir pr-esforo adicional
em beto. Diversos fios feitos em SMA de nquel/titnio foram tencionados para alm do seu limite
plstico e em seguida foram embebidos em modelos de vigas de beto. Aps aquecimento elctrico
d-se uma transformao de fase e o material experimenta extenses de retraco. A retraco
verificada pode ser usada para gerar uma fora de pr-esforo significativa no beto. Potencialmente,
este funcionamento assenta no conceito de estruturas inteligentes em pontes, onde a quantidade de
pr-esforo aplicado pode ser aumentada ou diminuda conforme as necessidades. Tal estrutura

24

Captulo 2

pode activamente acomodar sobrecargas adicionais, ou ajustar as perdas de pr-esforo registadas


ao longo do tempo. O autor do estudo prope que este material inteligente seja utilizado
adicionalmente ao pr-esforo regular em ao.
Contudo, existem j vrios casos concretos de aplicaes de controlo activo em estruturas de
engenharia civil, e com resultados comprovados principalmente no controlo de vibraes.
Concretamente, estas aplicaes consistem na utilizao de actuadores que so activados por um
sistema de monitorizao sempre que so excedidos determinados limites pr-estabelecidos, por
exemplo atravs da leitura permanente de grandezas como as aceleraes, de forma a reduzir o nvel
de vibraes na estrutura.
Os sistemas de controlo activo comeam a ser usados na engenharia estrutural, principalmente em
edifcios. Tais sistemas so usados no controlo de respostas estruturais para excitaes internas e
externas. Exemplos de fontes de excitao externa so o vento e os sismos. Geralmente estes
sistemas so projectados para controlar vibraes, onde a segurana e o nvel de conforto dos
ocupantes a principal preocupao. O controlo activo faz uso de variadssimos actuadores,
incluindo os amortecedores de massa activos (ATMD Active Tuned Mass Damper), os
amortecedores de massa hbridos (Hybrid Mass Dampers) e os tendes de controlo (Tendon Control)
(Housner, et al., 1997). Um aspecto essencial do sistema de controlo activo que este usa uma fonte
externa de energia para controlar a aco, o que torna estes sistemas vulnerveis a falhas de
energia, por exemplo durante a ocorrncia de um sismo.
Nota final para o caso concreto da comparao com a medula espinal. Embora no sejam conhecidos
casos da aplicao de sinais luminosos como um reflexo (Figura 2.4b), a ideia no parece difcil, uma
vez que perfeitamente possvel a sua programao ao nvel dos sistemas de aquisio. O sistema
de aquisio activaria um sistema luminoso sempre que fossem ultrapassados limites prestabelecidos, tais como deformaes ou aceleraes.
Devido forma de actuao e de funcionamento deste sistema de monitorizao idealizado, e ao
facto de promover uma estrutura adaptativa ao seu meio ambiente, o conceito deste sistema de
monitorizao cai no domnio das chamadas estruturas inteligentes de engenharia civil.

2.4

2.4.1

ESTRUTURAS INTELIGENTES

Generalidades

Nas ltimas dcadas, os proprietrios das obras de arte de engenharia civil tm sido confrontados
com a necessidade de as monitorizarem continuamente, para avaliar o seu comportamento e a sua

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

25

integridade estrutural. Ao mesmo tempo, os recentes avanos na tecnologia dos materiais e


estruturas inteligentes tm oferecido condies para responder a estas questes de forma eficiente.
Neste subcaptulo sero introduzidos e enquadrados os avanos registados na monitorizao
inteligente bem como a sua aplicao no conceito de estrutura inteligente.

A viso da inteligncia das estruturas est relacionada a uma aco racional, e segundo essa linha
que se diz que as estruturas so inteligentes. A inteligncia de um ser, tal como nas estruturas, reside
na escolha da melhor aco para uma determinada situao. A definio de agente racional (Russell ;
Norvig, 2004) : para cada sequncia de percepes possvel, um agente racional deve seleccionar
uma aco que se espera venha a maximizar a sua medida de desempenho, dada a evidncia
fornecida pela sequncia de percepes e por qualquer conhecimento interno do agente.

As estruturas inteligentes tm origem no campo de investigao que idealizam uma correlao entre
o sistema muscular e o sistema nervoso do Ser Humano. A ideia essencial das estruturas inteligentes
na engenharia civil o de produzir estruturas no biolgicas que respondam de forma optimizada, tal
como os sistemas biolgicos na natureza, atravs das suas capacidades adaptativas.

A definio de estrutura inteligente mais ou menos consensual no seu todo. Por definio (Akhras,
1997) no campo da engenharia civil, as estruturas inteligentes consistem em estruturas dotadas de
sensores, que esto embebidos ou colados nestas como partes integrantes e por actuadores que
respondem em funo de uma unidade de controlo atravs das informaes recolhidas pelos
sensores. As estruturas possuem capacidade de agir e reagir de forma programada e inteligente, em
funo das solicitaes e do meio ambiente, tal como o Ser Humano reage no seu dia-a-dia.

Desta forma, as estruturas inteligentes pressupem um controlo activo sobre a mesma atravs de
meios mecnicos, geralmente designados por actuadores, que actuam em funo de um sistema de
monitorizao. Os actuadores so dispositivos que produzem foras ou deformaes na estrutura.

O controlo activo das estruturas tem sido reconhecido como uma das reas de maior desafio na
engenharia estrutural nos ltimos anos, com especial destaque na rea da dinmica estrutural.
Atravs do uso de controladores activos, o comportamento da estrutura pode ser modificado durante
aces dinmicas como impacto, vento e sismos.

Esta soluo tem imensas vantagens no aumento do tempo de vida til da estrutura e na preveno
de danos estruturais, bem como na construo de estruturas cada vez mais arrojadas e esbeltas. Por
exemplo, atravs de controlo activo em pontes possvel limitar a deformao da estrutura dentro do
limite elstico e, portanto, prevenir danos estruturais e no estruturais. Desta forma possvel evitar
os danos no estruturais e assim evitar o aparecimento de danos que no seu contexto podem ser
substancialmente mais graves a longo prazo do que propriamente danos estruturais, como por
exemplo o aparecimento de fissurao e a consequente corroso das armaduras.

26

Captulo 2

Numa estrutura inteligente pode-se dimensionar um determinado nmero de membros activamente


controlados, onde cada membro tem um sensor ou um actuador. O sensor mede, por exemplo os
deslocamentos dos graus de liberdade, e o actuador aplica a fora necessria para correco
apropriada na resposta. Toda a comunicao realizada por um sistema de monitorizao
permanente que garante um permanente feedback entre os sensores, computador central e os
actuadores.

O controlo activo pode ser realizado a dois nveis. No primeiro nvel a estrutura reage quando uma
grandeza de entrada ultrapassa certos limites anteriormente estabelecidos. No segundo nvel as
grandezas de entrada so processadas de forma inteligente, para, posteriormente ser formulada uma
resposta adequada na estrutura.

O conceito de controlo inteligente foi proposto por Fu (1971) (Housner, et al., 1997) para enaltecer e
estender a aplicabilidade de sistemas de controlo automtico. Este conceito usa tcnicas do campo
da inteligncia artificial para os actuadores agirem de maneira inteligente. Controladores inteligentes
podem ser entendidos como algoritmos adaptativos, que interagem e aprendem com o meio
ambiente. O conceito de inteligncia deriva do facto de os algoritmos utilizados, assumirem um
funcionamento semelhante ao crebro do Ser Humano. Estes algoritmos so convencionalmente
chamados de algoritmos inteligentes.

Em seguida ser realizada uma abordagem a um sistema de monitorizao inteligente aplicvel ao


conceito de estrutura inteligente. Sero expostos conceitos e estratgias de aces futuras com base
nos avanos registados at presente data.

2.4.2

Constituio de um Sistema de Monitorizao Inteligente

Resumidamente, o sistema de monitorizao inteligente, que suporta o conceito anteriormente


descrito, constitudo por cinco partes:

Sensores e sistemas de aquisio (rgos sensoriais);

Sistemas de transmisso (nervos sensitivos);

Unidade de comando e controlo (crebro);

Sistemas de instruo (nervos motores);

Dispositivos de controlo ou actuadores (msculos).

Na Figura 2.8 est esquematizado um possvel sistema de monitorizao inteligente, onde y o


vector de dados analgicos dos sensores directamente para o computador perifrico ou unidade de
controlo activo, w o vector de dados analgicos que transitam directamente para o computador

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

27

central e u i a instruo para os actuadores, sendo u1 originria da unidade de controlo activo e u 2


originria da unidade de comando e controlo.
A unidade de controlo activo tem a finalidade de reagir, tal como no Ser Humano, como um instinto.
Logo, esta unidade obter melhor rendimento usando como dados de entrada y independente de w ,
de uma pequena rede de sensores de forma a simplificar a deciso de reaco.
Observe-se que a seleco dos sensores e dos actuadores adequados, para um objectivo concreto,
um campo de investigao permanentemente em aberto.

PROCESSO
DE
TOMADA DE
DECISO

Manuteno Preventiva
Reabilitao e Reforo
Unidade de Comando e Controlo

AVALIAO
DO
COMPORTAMENTO
ESTRUTURAL

Unidade de Avaliao da Integridade Estrutural

Algoritmos Inteligentes

Unidade de Controlo Inteligente

u2
SISTEMA
DE
MONITORIZAO

Unidade de Controlo Activo

u1
Actuadores

Estrutura

Sensores

Figura 2.8 Monitorizao estrutural inteligente.

28

Captulo 2

Na Figura 2.8 est esquematizada a hierarquia da monitorizao estrutural inteligente. O elemento


chave deste tipo de monitorizao reside no tratamento inteligente de dados num computador central,
ao nvel da avaliao do comportamento estrutural, atravs dos chamados algoritmos inteligentes.
Estes algoritmos tratam os dados com dois objectivos bem definidos ao nvel de duas unidades: (i)
unidade de controlo inteligente; e (ii) unidade de avaliao da integridade estrutural.
Ao nvel da unidade de controlo inteligente, os algoritmos devem ser capazes de avaliar
comportamentos, prever respostas e propor ajustes estruturais unidade de comando e controlo.
Ao nvel da avaliao da integridade estrutural, os algoritmos devem se capazes de identificar danos
estruturais para em funo do tipo de danos prever operaes de manuteno, reabilitao ou
reforo.

2.4.3

Identificao Inteligente de Danos

A ideia fundamental da identificao de danos estruturais est associada necessidade de possuir


um conhecimento alargado do tipo de dano, que medidas a tomar para o anular ou para ajudar a
optimizar o processo de tomada de deciso.
Dano definido como um conjunto de alteraes introduzidas na estrutura e que afectam
adversamente o comportamento actual e futuro da mesma. Geralmente, esta definio restringe-se a
alteraes nas propriedades do material (mdulo de elasticidade e massa), condies de apoio e na
compatibilidade dos elementos estruturais (fissurao ou reduo de rigidez).
Os danos podem ser causados por vrias motivos, sendo geralmente resultantes dos efeitos de
deteriorao no tempo devido exposio ambiental. Contudo, as alteraes no sistema estrutural
podem ocorrer devido a variaes no tempo (fadiga ou corroso) ou serem introduzidas por aces
ocasionais (sismos ou excesso de carga). Geralmente, a severidade de um dano detectada, por
exemplo, pela perda de rigidez devido fissurao de elementos estruturais, com consequncias na
reduo da capacidade de carga, ou por alteraes na capacidade de dissipao de energia do
sistema estrutural (amortecedores ou aparelhos de apoio).
Pensar na identificao de danos estruturais ou patologias como uma estrutura hierarquizada, pode
ajudar a perceber o problema e o longo caminho a percorrer para uma exacta identificao dos
danos. Inicialmente (Rytter, 1993) foi proposta uma hierarquia com 4 nveis. Recentemente Worden
(Worden ; Dulieu-Barton, 2004) acrescentou mais um nvel, definindo a hierarquia para identificao
de danos nas estruturas segundo o esquema da Figura 2.9.

Identificao de danos estruturais

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

Nvel 5

Previso

O algoritmo fornece informao acerca da


segurana da estrutura e estima a vida residual.

Nvel 4

Avaliao

O algoritmo fornece uma estimativa acerca da


extenso do dano.

Nvel 3

Classificao

Nvel 2

Localizao

Nvel 1

Deteco

29

O algoritmo fornece informao acerca do tipo de


dano.

O algoritmo fornece informaes acerca do


provvel posicionamento do dano.

O algoritmo fornece qualitativamente uma


indicao que a estrutura pode estar danificada.

Figura 2.9 Nveis para completa identificao de danos estruturais (Worden ; Dulieu-Barton, 2004).

A estrutura vertical clara e cada nvel requer que toda a informao dos nveis inferiores esteja
disponvel. Muitas das recentes aproximaes desenvolvidas para identificao inteligente de danos
estruturais baseiam-se na ideia de algoritmos de reconhecimento de padres.

2.4.4

Reconhecimento de Padres (Pattern Recognition)

O reconhecimento de padres uma disciplina cientfica que lida com mtodos para descrio e
classificao de objectos (S, 2001).
Durante a dcada de setenta assistiu-se a um considervel crescimento de interesse dos problemas
de reconhecimento de padres. Este interesse gerou um aumento da necessidade de
desenvolvimento de mtodos tericos bem como software e hardware capazes de resolver sistemas
de reconhecimento de padres (Fu, 1982).
A noo fundamental do reconhecimento de padres (S, 2001), independentemente do tipo de
aproximao utilizada, a noo de semelhana. possvel reconhecer dois objectos como sendo
similares porque eles possuem atributos ou caractersticas semelhantes. Assim, a avaliao dos
padres de semelhana est fortemente relacionado com o conceito de reconhecimento de padres.

30

Captulo 2

Este mtodo comeou por suscitar bastante interesse noutras reas, como por exemplo no
reconhecimento de caracteres, reconhecimento de cdigos postais, reconhecimento da fala e
reconhecimento de impresses digitais. Vrios autores (Choo, et al., 2006, Fraser, 2006, Kim, et al.,
2006, Lee, et al., 2006, Lin, et al., 2006, Zang, et al., 2004) tm-se debruado, nos ltimos anos, na
tentativa de o extrapolar para a monitorizao estrutural de engenharia civil, mais precisamente na
identificao de danos estruturais.
O reconhecimento de padres basicamente pressupe a identificao de classes e ou descrio de
um conjunto de objectos, processos ou acontecimentos (Fu, 1982). Os processos ou acontecimentos
com propriedades semelhantes so geralmente agrupados numa nica classe. O nmero total de
classes padronizadas num problema em particular determinado pelo prprio processo,
acontecimento ou pelo utilizador. Como a tarefa do reconhecimento de padres est relacionada com
capacidade de relacionar um objecto a uma classe, este mtodo geralmente conhecido como uma
tarefa de classificao.
Para uma representao matemtica do problema, dado um conjunto K de p classes que definem

um dado problema, isto , K = k 1 , k 2 ,..., k p , obtm-se experimentalmente m exemplos de vectores


caractersticas, de dimenso n, X j = (x 1 , x 2 ,..., x n ) em que j = 1,2,..., m , e que constituem o
conjunto de dados de treino utilizados para a rede aprender a atribuir a cada vector X j uma dada
classe K i .
O caso de classificao mais simples verifica-se quando p=2, por exemplo, existe uma classe
k1=Apresenta dano e outra k2=No apresenta dano.
Note-se que o nmero p de classes no tem que ser necessariamente igual ao nmero n de
caractersticas, ou pontos de medida que vo constituir as entradas na rede.
O nmero de entradas deve em geral ser igual ao nmero de caractersticas, as quais podem ser
muito numerosas, consoante a complexidade do classificador. Por exemplo, na identificao de
danos, as entradas na rede podem ser medidas que traduzam informaes relevantes sobre os
modos de vibrao, as respostas estruturais em forma de deslocamentos ou extenses, ou as
respostas devido s variaes trmicas.
O problema de reconhecimento de padres pode ser definido da seguinte forma: dado um conjunto
de classes K , onde para cada classe k i conhecido um de padro de comportamento tipo, dado um
conjunto de dados que pertence a um comportamento qualquer, normalmente diferente do padro
tipo, e sem informar a sua classe, o sistema deve ser capaz de informar atravs da extraco de
caractersticas X do conjunto de dados e por critrios de semelhana, a que classe pertence o
conjunto de dados.

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

31

Por exemplo, considerando o problema do reconhecimento dos caracteres na lngua inglesa, o


problema ter de estar dividido em 26 classes. Para isso o sistema ter de ter uma base de dados
com 26 padres tipo, um para cada carcter. O conjunto de entrada (neste caso um caracter
qualquer) comparado com os padres tipo de cada classe, e definida uma classe em funo dos
critrios de semelhana detectados pelo programa. Por outras palavras, se o conjunto de entrada
melhor identificado com o i padro tipo, ento o conjunto de entrada ser classificado como sendo
da classe k i .
O problema de classificao de padres pressupe um esquema de unidades tal como
esquematizado na Figura 2.10. Com base na aquisio de conjuntos de dados em bruto, que
constituem o conjunto de entrada, o algoritmo do sistema faz a extraco de caractersticas desses
dados, e armazena-os num vector X , que servir de base para a classificao do conjunto de
entrada. Desta forma, e em termos gerais, o processo de classificao pode ser encarado como uma
ferramenta, de identificao de comportamentos ou danos, e servir de apoio ao processo de tomada
de deciso em estruturas de engenharia civil.

Aquisio
de
Dados

Extraco
de
Caractersticas
X

Classificao
K

Tomada
de
Deciso

Figura 2.10 Esquema de funcionamento de um sistema de reconhecimento de padres.

As unidades de um sistema de reconhecimento de padres, no mbito da monitorizao estrutural, e


as correspondentes tarefas so as seguintes:
Aquisio de Padres: que pode ser na forma de sries temporais de grandezas
(deslocamentos, extenses, aceleraes, etc.) da resposta estrutural;
Extractor de Caractersticas: na forma de medidas, atributos ou primitivas derivadas dos
conjuntos, que podem ser teis na caracterizao destes;
Classificao: unidade fundamental do reconhecimento de padres, na atribuio de classes
a conjuntos de objectos, atravs de um algoritmo de aproximao;
Tomada de Deciso: esta tarefa o objectivo geral do mbito da monitorizao estrutural.
Resumidamente, um algoritmo baseado na ideia de reconhecimento de padres simplesmente atribui
uma classificao a um conjunto de dados de um comportamento, usualmente de um conjunto finito.
No caso de identificao de danos, os padres de dados de entrada podem ser modos de vibrao,
respostas estruturais em forma de deslocamentos ou extenses, ou respostas devido s variaes
trmicas. A designao de uma classe pode, por exemplo, incluir o tipo de dano e localizao deste
na estrutura.

32

Captulo 2

Contudo, sero necessrios exemplos de conjuntos de dados correspondentes a cada classe, para
poder treinar o algoritmo. Por exemplo, em ordem a classificar que um dado conjunto de dados
observados indicam a presena de fissurao numa dada seco, o algoritmo ter de saber priori
como se comporta a estrutura com aquele tipo de dano e fazer corresponder uma classificao de
dano com o observado (Worden ; Dulieu-Barton, 2004). Cada classe de dano deve ter um conjunto de
leituras associadas unicamente a ela, para poder atravs da experincia, treinar ou ensinar o
algoritmo.
Uma das aplicaes possveis resulta da ideia de se usar uma ponte como uma espcie de balana
para permitir um controlo mais eficaz do trfego rodovirio (Rucker, et al., 2006a). Para isso
necessrio numa primeira fase treinar o algoritmo e numa segunda fase valid-lo atravs do
reconhecimento de padres e atribuio de uma classe a uma dada resposta estrutural medida. Para
treinar o algoritmo, e na falta de conjuntos de dados experimentais, num primeiro passo necessrio
calibrar e validar um modelo numrico estrutural. Para tal, so medidas linhas de influncia, de
extenses nas vrias seces criticas, de alguns veculos com geometria e cargas por eixos
conhecidas. Num segundo passo, e depois do modelo estar devidamente calibrado, este poder ser
usado para obter linhas de influncia de outros veculos tipo, no possveis de obter
experimentalmente. As linhas de influncia, de vrias combinaes possveis de atravessamento de
veculos na ponte, so analisadas e armazenadas. Observe-se que as linhas de influncia podem ser
todas numricas, experimentais ou mistas. Esta informao, em forma de conjuntos de dados, ser
mais tarde usada num algoritmo de reconhecimento de padres, na tentativa de identificar o tipo de
veculo que est a atravessar a ponte em funo da resposta estrutural.
Uma das aproximaes mais usadas, para auxiliar o processo de classificao no conceito de
reconhecimento de padres, funciona atravs dos algoritmos baseados nas redes neuronais
artificiais.

2.4.5

Redes Neuronais Artificiais (Artifitial Neural Networks)

Nos ltimos anos a computao neuronal tem emergido como uma tecnologia prtica e com
aplicaes de sucesso em muitos campos da engenharia (Bishop, 1995). A maioria dessas
aplicaes est relacionada com algoritmos de problemas de reconhecimento de padres.
Os algoritmos foram originalmente desenvolvidos nos anos 50, com inspirao no funcionamento do
crebro humano e em particular os neurnios. Atravs de uma enorme semelhana entre o modelo
computacional e o processo de aprendizagem do crebro humano, este mtodo realmente no
resolve problemas na rigorosa definio matemtica, mas fornece uma soluo aproximada para
esses mesmos problemas.

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

33

Devido aos seus atributos, tais como enorme adaptabilidade e robustez e a inerente capacidade para
resolver sistemas lineares e no lineares, as redes neuronais artificiais comeam a ser largamente
usadas na identificao e classificao de danos estruturais, atravs do reconhecimento de padres
de um tipo de comportamento.
As redes neuronais artificiais tm provado, em vrios campos de aplicao, serem uma ferramenta
com utilidade, em problemas que de outra forma seria muito difcil de resolver usando outras
formulaes numricas (Fraser, 2006). As principais aplicaes podem ser encontradas em
problemas tais como: reconhecimento de padres (caracteres, voz, face, manuscritos), controlo,
processamento de sinais, optimizaes e associao de padres (Loesch ; Sari, 1996).
Na engenharia estrutural, por exemplo, usando este mtodo, o comportamento esttico e dinmico
das estruturas pode ser empiricamente determinado, sem saber previamente as propriedades fsicas
destas, a partir do momento em que o algoritmo est devidamente treinado atravs dos dados
recolhidos experimentalmente ou de um modelo numrico estrutural calibrado.
Este mtodo tambm conhecido como um mtodo semi-paramtrico (Jovanovic, 1998), em
alternativa aos modelos paramtricos convencionais com distribuio probabilstica bem definida, na
medida em que a este mtodo est associado a uma distribuio prpria, independente das
distribuies clssicas (por exemplo a distribuio Gaussiana).

Princpio de Funcionamento
Dada a elevada capacidade de processamento de informaes do crebro emergente das redes de
neurnios, a Inteligncia Artificial, ou mais conhecida actualmente por Inteligncia Computacional,
sempre procurou formular o processamento de dados recorrendo a modelos com redes de neurnios
artificiais (Russell ; Norvig, 2004).
Tal como visto anteriormente, um neurnio uma clula no crebro cuja principal funo colectar,
processar e disseminar sinais elctricos.
Ideologicamente possvel uma comparao entre o funcionamento dos neurnios do crebro
humano e as redes neuronais artificiais, tentando deduzir as caractersticas essenciais dos neurnios
e das suas conexes. A Inteligncia Computacional e as redes neuronais artificiais tentam
representar as caractersticas essenciais dos neurnios e das suas conexes por um processo de
aprendizagem estatstica. No entanto, dado que o conhecimento dos neurnios ainda uma matria
complexa, e porque o poder computacional limitado, os modelos so necessariamente idealizaes
grosseiras das redes de neurnios biolgicos. Na Figura 2.11 est esquematizado um neurnio
computacional inspirado num neurnio biolgico do crebro humano da Figura 2.3.

34

Captulo 2

Figura 2.11 Representao esquemtica de um neurnio computacional.

O funcionamento das redes neuronais artificiais inspirado no conhecimento da organizao do


crebro do Ser Humano. As redes so estruturadas como um conjunto de unidades ou ns
(neurnios), interligados por conexes, usadas para transmitir sinais entre unidades, cuja intensidade
regulada pelo ajuste dos pesos das ligaes. A Figura 2.12 mostra um modelo matemtico simples
de um neurnio criado por McCulloch e Pitts em 1943 (McCulloch ; Pitts, 1943).

ai=g(ini)

aj

Wj,i

Conexes
de Entrada

ini

g
ai

Funo
Funo
de Entrada de Activao

Sada

Conexes
de Sada

Figura 2.12 Um modelo matemtico simples de um neurnio i idealizado por McCulloch e Pitts (1943).

A cada conexo atribudo um peso numrico associado

w j,i que determina o grau de intensidade e

o sinal de ligao. Cada unidade ou neurnio i calcula primeiro uma soma ponderada das suas
entradas:

in i =

j,i a j

(2.1)

j =1

Esta sofre uma transformao por meio de uma funo de activao g (tambm pode ser designada
por funo de transferncia) sendo a sada a i :

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

a i = g(in i ) = g

j,i a j

j =1

35

(2.2)

Existem vrias funes de activao em bibliografia especializada. Como exemplo, ilustra-se na


Figura 2.13 uma funo no linear, mais conhecida por funo sigmidal, dada pela equao:

g( x ) =

(2.3)

1 + e x

g(x)

+1

Figura 2.13 Funo sigmidal g cujo valor superior a 1/2 quando o valor de entrada x positivo e inferior a
1/2 quando o valor de entrada x negativo.

A funo de activao g atribuda para transformar os valores, isto , faz uma espcie de
compreenso para os tornar limitados. No caso concreto de existirem duas classes, a primeira ser
quando a unidade for prxima de 1, ou seja, quando in i for positivo. A segunda ser quando a
unidade for prxima de 0, isto , quando in i for negativo. No caso da classificao em n classes,
poder-se-ia dividir o intervalo da nica unidade de sada em n pores.

Tipos de Redes Neuronais Artificiais


Um enorme nmero de formulaes de redes neuronais tem imergido na identificao ou
classificao de sistemas. Exemplos dessas formulaes so os Perceptres Multicamada (Multilayer
Percetrons), Funes de Base Radial (RBF), as Mquinas de Vector de Suporte (SVM), as Redes
Funcionais e as Redes Recorrentes. Embora no esteja no mbito deste trabalho descreve-las
pormenorizadamente, recomenda-se um olhar atento em bibliografia apropriada (Bishop, 1995,
Loesch ; Sari, 1996, Russell ; Norvig, 1995, Russell ; Norvig, 2004, S, 2001, Sereno, 2002).
As redes neuronais podem ser representadas graficamente com vrias camadas de unidades de
processamento interligadas entre si. O nmero de unidades por cada camada, bem como o prprio
nmero de camadas, est relacionado com o dimensionamento da rede, o qual definido pela

36

Captulo 2

complexidade do problema de reconhecimento de padres. As unidades de processamento tm uma


funo de activao assumida pelo programador da rede. A escolha deste tipo de funo depende do
tipo de rede.

Na Figura 2.14 est esquematizada a generalizao de uma rede neuronal formada por vrias
camadas.

Neurnio
1

(W1,1)1,1

(in1)1

(in2)1
2

(g)1

(g)1

(o1)1

(in1)2

(o2)1

(in2)2

(g)2

(g)2

(o1)2

(W1,1)k,k-1

(in1)k

(o2)2

(in2)k

(g)k

(g)k

(o1)k

o1

(o2)k

o2

r
(Wsk,sk-1)k,k-1
(Ws1,r)1,1

Unidades
de entrada

(ins1)1

(g)1

(os1)1

(ins2)2

Primeira camada

(g)2

(os1)2

k camada

Segunda camada

Unidades
de sada

Figura 2.14 Rede neuronal formada por unidades ou neurnios e vrias camadas (Weber, et al., 2006).

Uma rede com todas as entradas ligadas directamente s sadas chamada de rede neuronal de
uma camada, ou rede de perceptron (Russell ; Norvig, 2004). Simplificadamente, em seguida centrase o raciocnio numa rede Feedforward (de alimentao directa) com apenas uma camada.

a1

w1,6

a2

a6

a3

a7

a4

a8

a5

Unidades
de Entrada

Wj,i

Unidades
de Sada

Figura 2.15 Uma rede neuronal constituda por trs unidades de sada que partilham cinco entradas.

Para melhor compreender o funcionamento de uma rede neuronal, e tendo em vista que cada
unidade de sada independente das outras, pois cada peso afecta apenas uma das sadas, pode-se

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

37

limitar, o estudo a perceptrons com uma nica unidade de sada e cinco unidades de entrada. A
Figura 2.16 representa uma unidade de sada retirada da Figura 2.15.

a1

w1,7

a2

w2,7
w3,7

a3

a7

w4,7
a4

w5,7

a5

Unidades
de Entrada

Unidades
de Sada

Figura 2.16 Parte de uma rede neuronal com cinco unidades de entrada e uma de sada.

Examinando mais de perto uma rede de alimentao directa de cinco entradas, e considerando um
vector de entrada

X = (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 ) , a sada na unidade a 7

dada, supondo que

(a1, a 2 , a 3 , a 4 , a 5 ) = (x1, x 2 , x 3 , x 4 , x 5 ) , pelo seguinte somatrio:


a7 = w 1,7 a1 + w 2,7 a 2 + w 3,7 a3 + w 4,7 a 4 + w 5,7 a5

(2.4)

Onde se v que a sada a 7 funo das sadas das outras unidades das camadas anteriores, as
quais por sua vez dependem das entradas da rede.
Alm disso, observa-se que os pesos w , calculados no processo de treino da rede, actuam num
dado vector de entrada da rede como parmetros dessa funo, permitindo obter a classificao
desse vector.
Isto , expressando a sada de cada unidade como uma funo das suas entradas, mostra-se que a
sada da rede como um todo, a7, uma funo das entradas da rede. Assumido w como os
parmetros a rede calcula uma funo:
h W (x )

(2.5)

Ajustando os pesos, muda-se a funo que representa a rede. assim que a aprendizagem ocorre, e
esta a razo de este ser um mtodo evolutivo e treinvel, pois os seus pesos ou parmetros de h W
so ajustveis.

38

Captulo 2

Mtodo de Aprendizagem
Uma vez escolhida a estrutura e as funes de activao, as redes neuronais, tal como se ilustrou
anteriormente, so treinadas para obter o ajuste dos pesos w de forma a minimizar uma determinada
funo de custo ou erro. Este procedimento realizado atravs de conjuntos de dados de entrada at
o somatrio do erro, entre a sada do modelo e o alvo pretendido, seja inferior ao erro desejado (erro
max).

Na Figura 2.17 est esquematizado o algoritmo para obter o ajuste dos pesos w de forma a

minimizar uma determinada funo de erro.


A ideia implcita a este algoritmo de aprendizagem ajustar os pesos da rede para minimizar o erro
entre o valor desejado e o valor processado. Deste modo, a aprendizagem a procura da
optimizao do espao dos pesos w (Russell ; Norvig, 2004).

Entrada de Dados X

Sada de Dados

Redes Neuronais
(incluindo conexes e
pesos entre neurnios)

Comparao
Com dos dados
desejados Y

Erro E

Ajuste dos pesos w at E < erro max


Figura 2.17 Esquema do algoritmo para treinar as redes neuronais.

A medida clssica de erro a soma dos erros quadrticos que frequentemente se usa na regresso
linear, dada pela equao (2.6). Desta forma, o erro dado pela metade do quadrado das diferenas
entre a entrada X e o valor desejado Y:

E=

1
2

( y

x i )2

(2.6)

Alguns autores consideram as redes neuronais como caixas negras devido a estas serem modelos
matemticos de fenmenos com grande complexidade, que carecem de sistemas de equaes
diferenciais, integrais ou outras que os modelem convenientemente com base em leis fsicas
determinsticas ou probabilsticas (Weber, et al., 2006).

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

39

Vantagens e Desvantagens das Redes Neuronais Artificiais


As principais vantagens da utilizao de redes neuronais, na generalidade dos problemas, so as
seguintes (Loesch ; Sari, 1996):
Aprendizagem por exemplos: desejado quando a complexidade computacional do problema

a ser resolvido elevada;


Independncia do problema: uma rede neuronal antes da aprendizagem no possui qualquer

relao com os problemas que pretende resolver, o que significa que antes da aprendizagem
o mtodo independente da estrutura.
As principais desvantagens da utilizao so as seguintes:
Caixa negra: por vezes o seu funcionamento complexo incentiva o utilizador das redes

neuronais a utilizar esta ferramenta como uma autntica caixa negra;


O processo de aprendizagem, em redes complexas, pode ser moroso;
O estado de arte das suas implementaes ao nvel da engenharia civil ainda limita certas

aplicaes.

Exemplos de Utilizao das Redes Neuronais Artificiais na Monitorizao de Estruturas


Vrios estudos tm sido realizados e publicados com o objectivo de demonstrar a versatilidade e
aplicabilidade dos algoritmos baseados nas redes neuronais, tanto atravs de dados estticos como
dinmicos medidos experimentalmente nas estruturas.
Em Inglaterra (Zang, et al., 2004) foram realizadas anlises na tentativa de detectar danos numa
estrutura treliada em ao atravs de um modelo simples de redes neuronais. A estrutura era
constituda por nove elementos. Os danos foram simulados atravs da reduo em 50% da rigidez
axial em cada elemento. Desta forma, obtiveram-se 81 sries temporais de resposta danificadas.
Incluindo os estados no danificados havia um total de 90 sries. Para introduzir mais realismo s
sries numricas, estas foram contaminadas com 7 escalas de rudo entre 0 e 30% em cada ponto.
Desta forma, foram utilizadas 630 sries de resposta estrutural em deslocamentos. Destas, 540 foram
usadas para treinar o algoritmo enquanto as restantes 90 foram usadas para validao. Para treinar o
algoritmo foi utilizada uma rede neuronal formada por 3 camadas com 5 ns, 10 ns de entrada e 2
ns de sada. Depois do algoritmo estar treinado (erro E de 1,38%), todas as sries foram
classificadas correctamente, estando assim o algoritmo preparado para validar as restantes 90 sries.
Estas sries foram introduzidas consecutivamente no algoritmo, tendo-se constatado que todas as
sries, com ou sem danos, foram classificadas correctamente. Note-se que este exemplo
integralmente numrico, tendo-se recorrido a tcnicas numricas para introduzir rudo de maneira a
simular a realidade dos dados obtidos experimentalmente. Das concluses observa-se que os

40

Captulo 2

resultados demonstraram com sucesso a deteco de estados, com e sem danos, com bastante rigor
e repetibilidade. Na Figura 2.18 est esquematizada a estrutura do algoritmo utilizado na classificao
dos estados.
Sinal 1
Sinal 2

Extractor
de
Caractersticas

Algoritmo
de
Redes Neuronais

Com Dano

Sem Dano

Sinal n

Figura 2.18 Esquema da rede neuronal para deteco de danos numa estrutura treliada (Zang, et al., 2004).

Na Jugoslvia (Jovanovic, 1998) um algoritmo de redes neuronais foi treinado, testado e validado
usando como dados de entrada as respostas em deslocamentos e aceleraes, de um modelo fsico
excitado numa mesa ssmica, atravs de uma aco de excitao de um sismo real. O conjunto de
dados, usados para treinar o modelo dinmico de redes neuronais, consistiu nos primeiros 500 pontos
dos 1000 pontos de um sismo, permanecendo os restantes para validao. Comparando a resposta
estrutural do modelo fsico devido excitao ssmica com a resposta simulada com as redes
neuronais, observou-se uma muito boa aproximao entre as duas, tanto nos primeiros 500 pontos
como nos restantes 500 pontos utilizados para validao. Os resultados obtidos mostraram o
potencial do uso de redes neuronais na identificao de modelos estruturais dinmicos.
Nos Estados Unidos da Amrica (Fraser, 2006) utilizaram-se as redes neuronais a conjuntos de
dados oriundos de um modelo de elementos finitos para determinar as propriedades dos veculos
(velocidade e peso por eixos) e para detectar danos. Na determinao das propriedades dos veculos
ficou demonstrado que os melhores resultados foram originados pela utilizao dos valores de pico
das extenses como dados de entrada nas redes neuronais. Para a deteco e classificao de
danos foram utilizadas as extenses de pico como dados de entrada nas redes neuronais. Na
deteco de danos debaixo de cargas de trfego aleatrias, as redes neuronais detectaram e
classificaram o nvel de dano com 90% de preciso, mesmo quando os danos ocorriam em vrias
localizaes simultaneamente.

Limitaes e Problemas de Aplicao das Redes Neuronais Artificiais


Um dos problemas de aplicao das redes neuronais reside no facto de os danos poderem ocorrer
em mais do que uma localizao ao mesmo tempo. necessrio simular bastantes dados para
treinar o algoritmo, onde todos os cenrios devem ser simulados. Desta forma, o nmero de possveis
localizaes de danos e nveis podem proporcionar um aumento exponencial do nmero de padres

Da Monitorizao da Integridade Estrutural s Estruturas Inteligentes

41

de danos. Assim, o volume de dados em proporo com o nmero de danos, o rudo nos dados
obtidos experimentalmente e a falta de algoritmos fiveis de extraco de caractersticas para entrada
nas redes neuronais so os maiores obstculos (Zang, et al., 2004) fiabilidade deste mtodo.
As razes apontadas em cima vm realar o facto de quanto maior o nmero de classes, em princpio
sero necessrios mais critrios de semelhana para classificao, logo mais dados so requeridos
para treinar a rede e mais complexa esta se torna.
Uma outra importante limitao das redes neuronais reside, e tal como todos os mtodos que
necessitam de serem treinados, no facto de requerem informao da estrutura com e sem danos.
Este facto uma dificuldade acrescida, sendo conhecidas as dificuldades em conseguir informao
do comportamento de uma estrutural real com danos. Para ultrapassar este obstculo comum
gerar-se informao atravs de modelos numricos devidamente calibrados e simulando os danos
possveis de acontecer numa estrutura real (Fraser, 2006). Desta forma, o sucesso deste mtodo est
estritamente ligado preciso do modelo numrico na simulao da estrutura real.

2.5

CONSIDERAES FINAIS

Monitorizar as obras de arte desejvel com o objectivo de assegurar permanentemente a sua


segurana e operacionalidade. A aplicao de um sistema de monitorizao inteligente para alm de
uma permanente avaliao do comportamento e integridade estrutural, permitiria ainda ajustar o
sistema estrutural em conformidade com as exigncias do seu ambiente interno e externo. A
monitorizao inteligente, quando assumida na concepo estrutural, permite abrir novos caminhos
optimizao estrutural e, portanto, as estruturas podem ser dimensionadas para funcionar na margem
de segurana mnima. Consequentemente, os custos com os materiais estruturais podem ser
significativamente reduzidos, tal como o valor total da obra.
A viabilidade da monitorizao estrutural inteligente passa necessariamente pela implementao de
algoritmos inteligentes de tratamento de dados ao nvel de um computador central. Esses algoritmos
teriam duas funes distintas. A primeira, e tal como o sistema nervoso do Ser Humano capaz de
apreciar as mudanas no meio externo e interno de forma consciente e inconsciente, os algoritmos
inteligentes tm de ser capazes de processar apenas a informao relevante para a unidade de
avaliao da integridade estrutural e para a unidade de controlo inteligente. A segunda, e tambm
como no Ser Humano onde o sistema nervoso garante a comunicao entre diferentes rgos de
forma ao corpo reagir em funo do meio ambiente, na monitorizao estrutural h necessidade de se
estabelecerem critrios de alarme ou aco, ao nvel do desenvolvimento de algoritmos inteligentes.
Os algoritmos inteligentes com grandes potencialidades na rea da monitorizao estrutural so os
algoritmos baseados nos modelos computacionais de redes neuronais. Uma das vantagens de usar

42

Captulo 2

preferencialmente as redes neuronais artificiais, em detrimento de outras tcnicas matemticas, que


uma vez o algoritmo esteja adequadamente treinado, este requer no mais do que um segundo de
processamento do computador para obter resultados (Darsey, 1996), tal como na previso de
comportamentos e identificao de danos. A habilidade para aprender atravs de exemplos faz desta
formulao uma ferramenta muito flexvel e poderosa tanto na aplicao de mtodos de
reconhecimento de padres para identificao inteligente de danos, como na previso de respostas
ou comportamentos estruturais.

Resumidamente, o papel dos algoritmos inteligentes, incorporados na monitorizao inteligente de


estruturas, passa necessariamente por:

Filtragem de informao relevante recolhida pelos sensores;


Avaliao da integridade estrutural;
Identificao inteligente de danos estruturais;
Identificao de veculos para controlo de trfego;
Previso de comportamentos estruturais;
Controlo estrutural inteligente.

CAPTULO 3
COMPONENTES DE UM SISTEMA DE MONITORIZAO
E MTODOS DE AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

3. COMPONENTES DE UM SISTEMA DE MONITORIZAO E MTODOS DE


AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

3.1

INTRODUO

Nos captulos anteriores demonstrou-se a viabilidade e as mltiplas vantagens do desenvolvimento


de sistemas de monitorizao estrutural. Conclui-se que um sistema de monitorizao inteligente,
descrito no mbito das estruturas inteligentes, desempenharia funes similares ao sistema nervoso
do Ser Humano. Contudo, o caminho para alcanar esse fim longo e abrange a conciliao de
diferentes reas da engenharia. Neste captulo procura-se incidir no conceito da monitorizao da
integridade estrutural, focando-se no sistema de monitorizao como meio para avaliao do
comportamento e da integridade das estruturas. Este captulo incide na descrio e pormenorizao
de todas as etapas a montante do processo de tomada de deciso, relativamente a operaes de
manuteno, reabilitao e reforo, tal como esquematizado na Figura 3.1.

PROCESSO
DE
TOMADA DE DECISO

Manuteno Preventiva

AVALIAO
DO
COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

Avaliao
da
Integridade Estrutural

SISTEMA
DE
MONITORIZAO

Reabilitao e Reforo

Sistemas de Aquisio
Rede de Sensores

Figura 3.1 Monitorizao para avaliao da integridade estrutural e apoio ao processo de tomada de deciso.

44

Captulo 3

A partir deste ponto, e por simplificao de terminologia, sempre que se referir a sistema de
monitorizao, incide exclusivamente no ponto de vista da utilizao da monitorizao estrutural para
avaliao da integridade estrutural.
A ideia fundamental de um sistema de monitorizao que este seja capaz de detectar: (i)
deteriorao progressiva ao longo do tempo devido aos efeitos ambientais, e (ii) danos devido a
catstrofes naturais, tais como sismos e tornados.
Os factores de deteriorao das estruturas no so devidos a catstrofes naturais mas sim a
fenmenos naturais tais como o envelhecimento, excesso de carga, fadiga, condies atmosfricas
adversas ou assentamentos de apoio. Estes factores, os quais so difceis de avaliar individualmente,
contribuem separadamente ou em simultneo para a degradao das infraestruturas de engenharia
civil. Um sistema de monitorizao vivel e fivel desejvel para monitorizar o efeito destes factores
na integridade da estrutura.
Um sistema de monitorizao permite um acompanhamento contnuo, em tempo real e autnomo que
relaciona as cargas aplicadas estrutura com a resposta nos diversos elementos instrumentados
com sensores (Mufti, 2004). Assim possvel aos proprietrios das infraestruturas acederam
permanentemente sua integridade estrutural e ao nvel de degradao, que a maior parte das vezes
no pode ser avaliado pelas tradicionais inspeces visuais.
A avaliao da integridade estrutural pode ser realizada recorrendo separadamente ou em conjunto a
uma monitorizao peridica ou continua. A monitorizao peridica permite determinar alteraes na
resposta estrutural atravs de picos de resposta de grandezas obtidas periodicamente quando
comparados com o histrico de picos. A monitorizao continua baseada na medio permanente e
a longo prazo dessas mesmas grandezas em certas seces criticas, permitindo assim, e em tempo
real, o acompanhamento da evoluo de parmetros estruturais como distores, deformaes,
variaes de tenses, propagao de fissuras e da corroso. Estes parmetros, quando comparados
com limites pr-estabelecidos, servem para avaliar a degradao estrutural e consequentemente ser
usados como uma ferramenta de alarme para evitar catstrofes.
Um sistema de monitorizao composto basicamente por uma rede de sensores ao longo da
estrutura, ligados a um sistema de aquisio que interroga os sensores, condiciona o sinal e
armazena ou envia directamente os dados atravs de um sistema de transmisso para um
laboratrio. Em seguida, os dados so tratados e transformados em informao concreta para
avaliao do comportamento estrutural. Nesta fase imprescindvel a calibrao de modelos
numricos estruturais com a informao disponibilizada, para ajudar no processo de avaliao de
cada elemento monitorizado bem como da estrutura no seu todo.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

45

Vantagens de um Sistema de Monitorizao


De forma a potenciar a utilizao dos sistemas de monitorizao, para avaliao da integridade
estrutural, em seguida so apresentadas as vantagens destes sistemas numa vertente estrutural e
econmica:

Monitorizao e diagnstico em tempo real;

Reduo do tempo de interrupes e optimizao dos servios para manuteno, reabilitao


ou reforo;

Estabelecimento de critrios e diagnsticos concretos para uma optimizao dos custos


relacionados com a manuteno, reabilitao e reforo das infraestruturas;

Menor interveno humana, reduo das inspeces visuais e reduo dos erros humanos
na avaliao;

Aumento da segurana para os utilizadores das obras de arte;

Informao para calibrao de modelos numricos estruturais de anlise;

Melhor compreenso do comportamento das estruturas e consequentemente os sistemas de


monitorizao podem ser usados para melhorar as ferramentas de dimensionamento;

Estimativa dos custos do ciclo de vida dos materiais.

Obstculos para Aplicao com Sucesso de um Sistema de Monitorizao


Um dos grandes problemas que a monitorizao de estruturas se depara neste momento, no a
falta de meios tecnolgicos para adquirir grandezas de medida mas a forma como medir, adquirir,
processar e analisar a quantidade massiva de dados que esto constantemente disponveis, com o
objectivo de extrair a informao necessria para avaliar as condies das estruturas monitorizadas
(Elgamal, et al., 2002).
Para os novos sistemas de aquisio se tornarem largamente adoptados, tanto pelos donos de obra
como pelos projectistas, eles tero de ser claramente benficos para a manuteno de estruturas, em
vez de apenas os inundar permanentemente com quantidades enormes de dados.
O processamento automtico e em tempo real da informao vinda da rede de sensores ter de ser
claramente apoiada por computadores e softwares desenvolvidos exclusivamente para o efeito,
capazes de disponibilizar apenas a informao relevante, de maneira a torn-la clara para quem
observa, isto , desenvolvimento de interfaces amigveis, de fcil manuseamento e interpretao.
Para absorver as despesas dos sistemas de monitorizao, o custo deve ser encarado como uma
parte do custo total da construo em vez de fazer parte do oramento anual de manuteno (Fraser,
2006).

46

Captulo 3

O contedo deste captulo e a ordem como a informao exposta, est estruturado


sequencialmente de forma a apresentar e descrever as particularidades do sistema, bem como as
dificuldades na abordagem das diversas etapas envolvidas para o objectivo da avaliao da
integridade estrutural. Assim, e para alm da introduo, este captulo est dividido em mais quatro
subcaptulos. No subcaptulo dois faz-se uma definio de sensor e um apanhado geral de alguns
sensores correntemente utilizados na monitorizao de estruturas. Por ser um assunto algo extenso
optou-se por descreve-lo separadamente do subcaptulo trs. Neste subcaptulo faz-se um apanhado
geral da composio de um sistema de monitorizao, a cadeia e interligao dos instrumentos
utilizados, bem como de alguns conceitos tericos relacionados com a instrumentao (sensores,
sistemas de aquisio e transmisso de dados) considerados importantes durante o processo de
aprendizagem e experincia adquirida pelo autor. No subcaptulo quatro descrevem-se alguns
mtodos para avaliao do comportamento estrutural. Finalmente, no subcaptulo cinco fazem-se
algumas consideraes finais em forma de concluses.

3.2

TIPO DE SENSORES

Neste ponto faz-se uma breve descrio dos vrios tipos de sensores correntemente utilizados, tanto
pelo autor como pela comunidade cientfica em geral. Por ser um ponto de discusso algo alargado,
embora aqui se pretenda apenas fazer uma pequena aluso a alguns sensores, a sua descrio est
separada do ponto 3.3, reconhecendo-se contudo que estes so elementos chave e integrantes da
composio de um sistema de monitorizao.

Na observao estrutural distinguem-se vrias grandezas de medida para caracterizao do


comportamento global e local da estrutura. As grandezas globais so por exemplo os deslocamentos,
flechas, rotaes, abertura de juntas de dilatao e deslocamentos dos aparelhos de apoio. As
grandezas locais so por exemplo extenses, tenses e abertura de fendas. As primeiras por serem
de carcter cinemtico, so em si relevantes para a anlise do comportamento global da estrutura. As
segundas assumem geralmente um carcter complementar devido s incertezas sempre associadas
sua interpretao. Estas incertezas so geralmente devido a trs factores: medies pontuais (o
que apenas traduz um comportamento local), maior sensibilidade s tcnicas de montagem e efeitos
da temperatura.

Os sensores para medir grandezas tm sido usados h dcadas para anlise estrutural
exclusivamente experimental (Bastos, 1997) ou, mais recentemente, integrados em sistemas de
monitorizao. Na forma mais simples, os sensores podem ser considerados elementos de um
sistema linear que transformam, recorrendo a funes de transferncia, informao da resposta
estrutural x( t ) , tal como extenses e temperaturas, numa informao elctrica de sada y ( t ) , tal
como a variao elctrica de tenso ou corrente. O sensor assumido possuir uma sensibilidade m

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

47

que determina a escala entre a entrada e sada da funo, isto , o rcio da variao da resposta do
sensor, y , pela variao correspondente do estmulo, x :

m=

y
x

(3.1)

A sensibilidade expressa numa grande variedade de unidades dependendo do sensor utilizado. Por
exemplo, num termmetro baseado num transdutor de temperatura resistivo, a sensibilidade exprimese em / C . Observe-se contudo que existem casos em que a relao no linear. Nesta situao
a sensibilidade no constante e depende do valor do estmulo.

As propriedades das funes de transferncia do sistema deste elemento so importantes, pois elas
determinam o campo de utilizao dos sensores na monitorizao estrutural. Os sensores ideais
devem ter uma resposta de sada que exactamente linear e livre de rudo, uma larga sensibilidade

m que constante ao longo do campo de medida do sensor, uma resposta instantnea no tempo,
banda larga de frequncias e infinita resoluo. Contudo, tipicamente os elementos sensores
possuem caractersticas de transferncia no ideais, sendo por isso necessrio uma escolha
criteriosa em funo do objectivo da sua utilizao.

Uma das dificuldades para um aprendiz na rea da monitorizao prende-se com a exacta definio
de transdutor e de sensor, pois na prtica habitual reduzir tudo a sensor, originando por isso muitas
vezes alguma confuso de terminologia.

Um transdutor na generalidade um dispositivo electromecnico que faz corresponder, segundo uma


determinada lei ou funo de transferncia, uma grandeza de sada a uma grandeza de entrada.
Assim, um dispositivo de transio entre dois mundos: o mundo das grandezas a medir e o mundo
habitualmente das grandezas elctricas. Os sinais de entrada podem ser em forma de temperaturas,
deslocamentos, foras, velocidades, entre outros. O sinal de sada um sinal elctrico usualmente a
forma de tenso, corrente ou resistncia (Campinho, 2000).

O sensor o elemento sensitivo que transdutor dele prprio (Fink ; Cristiansen, 1982), isto , este
realiza o primeiro passo no processo de converso de uma grandeza de entrada numa grandeza de
sada. Geralmente um sensor est incorporado no transdutor. Por exemplo, no caso dos
extensmetros para medio directa de extenses, o sensor sensor dele prprio.

As caractersticas do transdutor, tais como linearidade e sensibilidade m , so assim determinadas


primeiramente pelo sensor que produz o sinal elctrico de sada (Dally, et al., 1984). Por exemplo, um
inclinmetro com extensmetros incorporados como elementos sensores produz uma alterao de
potencial em proporo com o ngulo numa determinada direco. Os extensmetros utilizados neste

48

Captulo 3

transdutor servem como sensores e assumem um papel importante no estabelecimento das


caractersticas do transdutor.
Os primeiros passos na experimentao para avaliar o comportamento estrutural das estruturas eram
realizados atravs de transdutores puramente mecnicos. Com o surgimento da monitorizao, os
transdutores mecnicos foram sendo substitudos pelos sensores ou transdutores elctricos, devido
vantagem dos ltimos poderem ser ligados e interrogados continuamente por sistemas de aquisio
automticos. Por esta razo, e em seguida, apenas sero descritos sensores ou transdutores de
natureza elctrica e ptica.
Com o objectivo de fazer um resumo de alguns sensores e transdutores correntemente utilizados pelo
autor, em seguida ser realizada uma breve descrio individual destes de acordo com geometria e
dimenso, campo de medida, resoluo, fonte de energia, gama de frequncia, etc.

3.2.1

Sensores de Deformao

Correntemente conveniente exprimir as propriedades do material de forma independente das


dimenses do corpo a que pertence. Isto conseguido atravs da definio da relao tensoextenso. Assim, define-se tenso

como a fora que actua por unidade de superfcie da seco

transversal:

E a extenso

N
A

(3.2)

como o alongamento por unidade de comprimento L do elemento de

comprimento L :

L
L

(3.3)

Quando os pontos que constituem um corpo ou uma massa lquida se deslocam, esse deslocamento
pode ser consequncia de um movimento de corpo rgido ou de uma deformao. Num movimento de
corpo rgido no esto necessariamente envolvidas foras, a no ser que o movimento seja
acompanhado de acelerao (Silva, 1999). A deformao, pelo contrrio, quase sempre
acompanhada de esforos internos, a no ser que se trate de uma deformao provocada por uma
variao uniforme da temperatura ou de outro fenmeno semelhante, como por exemplo a retraco
do beto durante a fase de endurecimento.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

49

Num corpo real deformado sob a aco de foras exteriores ou de outras aces, geralmente a
deformao varia de ponto para ponto e, desta forma, a deformao no uniforme. Esta a razo
porque tradicionalmente a deformao, e consequentemente a extenso, considerada uma
manifestao pontual.
Actualmente, os medidores de extenses mais usados na monitorizao estrutural so os
extensmetros de resistncia elctrica e os extensmetros em fibra ptica, sendo os primeiros os
mais econmicos e os mais largamente usados. Contudo, os extensmetros de resistncia elctrica
tornam-se menos atractivos para elevadas distncias entre os extensmetros e os sistemas de
aquisio, devido ao facto de o baixo nvel de tenso produzidos pelos extensmetros serem
susceptveis introduo de rudo nos sinais por intermdio de interferncias de natureza
electromagntica ou electrosttica. O problema ainda maior para medies dinmicas, uma vez que
os filtros usados para eliminar o rudo podem alterar as caractersticas do sinal original. Os sinais
produzidos pelos extensmetros em fibra ptica so em forma de luz e, portanto, completamente
imunes a interferncias de natureza electromagntica e electrosttica. O maior inconveniente, deste
tipo de extensmetros, o facto de tanto os sensores como os sistemas de aquisio serem ainda
uma tecnologia bastante cara comparativamente aos extensmetros de resistncia elctrica (ISIS,
2001).
Embora pouco utilizados actualmente na monitorizao estrutural, existem ainda os extensmetros de
cordas vibrantes que operam segundo o princpio da frequncia natural de uma corda (fio) e a tenso
a que est sujeita. Estes extensmetros so essencialmente constitudos por um fio de ao (com
cerca de 0,3mm de dimetro), tencionado e fixado nas duas extremidades a placas de ao. Quando
integrados num corpo, a uma variao de extenso corresponde a uma variao de tenso na corda
e consequentemente uma variao de frequncia desta (Bastos, 1997, Flix, 2004).
Um

especial

destaque

para

uma

aplicao

integrada

na

extensmetria

elctrica

autoinfluencigrafo desenvolvida pelo Eng. Edgar Cardoso, para traar linhas de influncia em
modelos de pontes. Atravs de cargas rolantes que percorrem o modelo, a leitura obtida em
extensmetros elctricos instalados em determinadas seces e transmitida a um aparelho que faz o
traado das linhas de influncia dos esforos nas seces instrumentadas (Bastos, 1997).
Devido sua corrente aplicabilidade em sistemas de monitorizao, em seguida detalha-se com mais
pormenor os extensmetros de resistncia elctrica e os extensmetros em fibra ptica. Devido
maior experincia adquirida pelo autor na utilizao dos primeiros, estes so alvo de uma maior
caracterizao.

50

Captulo 3

Extensmetros de Resistncia Elctrica


Os extensmetros convencionais de resistncia elctrica foram desenvolvidos baseados no princpio
da ponte de Wheatstone (Bastos, 1997), onde um diferencial de potencial por entre quatro
resistncias medido e posteriormente correlacionado com extenses.
O princpio de funcionamento dos extensmetros baseado na variao de resistncia de um
condutor quando sujeito a uma deformao mecnica. Uma alterao na resistncia dR / R
proporcional extenso proporcionada pelo sensor . Se o fio condutor, de comprimento L , est sob
tenso, este fica ligeiramente mais longo e a sua seco transversal reduzida. A relao de
proporcionalidade entre a variao de resistncia elctrica e a extenso dada pelo factor de ganho
ou gage factor G .
Para materiais isotrpicos e em regime linear, a variao de resistncia elctrica traduz-se ento por:

dR
dL
=G
R
L

(3.4)

dR
= G
R

(3.5)

Ou:

Num extensmetro, o fio condutor representado pela malha constituda por uma liga metlica.
Fundamentalmente, todos os extensmetros so produzidos para converter deformao mecnica de
um elemento num sinal elctrico. Num extensmetro ideal a alterao de resistncia deveria ser
apenas devido s deformaes experimentadas pela superfcie do elemento onde o sensor est
colado. Contudo, em aplicaes reais, as propriedades do adesivo que cola o extensmetro
superfcie do elemento e a estabilidade da liga metlica afectam a leitura da deformao real
experimentada pela superfcie.
A par das interferncias electromagnticas e electrostticas j identificadas, a sensibilidade do
extensmetro humidade outra preocupao sempre presente na instalao em obra,
especialmente quando so usados como sensores de sistemas de monitorizao a longo prazo, e
quando importante manter uma referncia estvel. Com o objectivo de obter medies aceitveis,
devem ser garantidos sistemas adequados de proteco ambiental dos extensmetros.
Os extensmetros de resistncia elctrica tpicos so os de colar na superfcie. Contudo, existem
algumas variantes cujo funcionamento e especificidades so muito semelhantes, tal como os
extensmetros de embeber no beto. De forma a introduzir os conceitos bsicos de um extensmetro

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

51

de resistncia elctrica, a descrio seguinte incidir sobretudo sobre os extensmetros de colar. No


final, faz-se referncia aos extensmetros de embeber no beto e descrevem-se em linhas gerais as
suas principais caractersticas.
Os extensmetros de colar nas superfcies (Figura 3.2) de elementos so indicados para a
generalidade dos materiais estruturais como o ao, o beto, materiais compsitos e a madeira. Este
extensmetro constitudo por uma malha de filamentos (a resistncia) de aproximadamente
0,025mm de espessura, colado directamente a uma superfcie atravs de uma pelcula de pequena
espessura (base), geralmente em resina epoxy, e apresentando nas extremidades do filamento dois
terminais que permitem a sua ligao aos condutores do circuito elctrico de ligao do sensor ao
sistema de aquisio. Sempre que aplicada uma tenso na superfcie a variao de comprimento
desta comunicada resistncia, cuja variao da resistncia elctrica do filamento correlacionada
com uma extenso, que varia linearmente com a resistncia elctrica. Neste processo, a base
funciona tanto como elemento de compatibilizao de deformaes entre a superfcie e o filamento
como isola electricamente este da superfcie.

Figura 3.2 Extensmetro de resistncia elctrica de colar (Flix, 2004).

Nos extensmetros de colar importante que o extensmetro experimente a mesma extenso do


elemento. Este facto conseguido atravs de um material adesivo inserido entre o sensor e a
superfcie do elemento. Note-se que a instalao sensvel fluncia devido degradao da cola e
influncia de temperatura. Porque muitas colas e resinas epoxy so propensas fluncia
importante usar resinas produzidas especialmente para extensmetros.
Na Figura 3.3 est ilustrado um extensmetro unidireccional tpico, o mais utilizado nos sistemas de
monitorizao, que mede extenses unicamente na direco dos filamentos da malha.

52

Captulo 3

Figura 3.3 Extensmetro de resistncia elctrica (Vishay, 2006).

Na escolha do tipo de extensmetro, para alm das caractersticas do sensor, importante a sua
estabilidade no tempo e a sua sensibilidade temperatura. Infelizmente, a liga do extensmetro
sensvel s variaes trmicas e tende a variar o valor da sua resistncia com o envelhecimento.
Apesar de em medies de curta durao este facto no ser um problema, para leituras continuadas
em longos planos de monitorizao devero ser previstas correces s leituras para compensar a
componente das variaes trmicas nos extensmetros (Fraser, 2006).

Extensmetros Auto-Compensados para o Efeito da Temperatura


Para minimizar os efeitos trmicos nas extenses, os extensmetros so geralmente autocompensados para o efeito da temperatura, apresentando assim reduzida sensibilidade variao da
temperatura desde que: (i) aplicados a um material com coeficiente de dilatao trmica idntico ao
da liga; e (ii) quando operam dentro de uma determinada gama de temperaturas.

Actualmente os extensmetros colados no ao so auto-compensados para a temperatura, isto ,


quando sujeitos a temperaturas dentro de certos limites e o coeficiente de dilatao trmica da liga do
extensmetro idntico ao do material instrumentado, a variao da temperatura no produzir
alterao significativa do valor da resistncia do extensmetro.

A extenso aparente definida como uma alterao na resistncia do extensmetro que no


causada por uma extenso na superfcie do elemento instrumentado. Esta pode ser minimizada
desde que se utilize extensmetros com coeficiente de dilatao trmica idntica ao do material do
elemento e atravs do ajuste directo nas extenses utilizando as curvas de comportamento do
extensmetro com a variao da temperatura. Em seguida descrevem-se duas formas de reduzir
significativamente a componente da extenso aparente. Observe-se que a extenso aparente pode
tambm existir devido a outros factores, tais como o envelhecimento e instabilidade do metal do
extensmetro e da camada protectora.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

53

Um extensmetro auto-compensado para o efeito da temperatura apresenta uma liga metlica com
um coeficiente de dilatao trmica ext , que quando aplicado a um elemento livre de se deformar
cujo material de referncia apresenta um coeficiente de dilatao trmico mat e sujeito unicamente a
uma variao de temperatura T , medir uma extenso de:

= ( mat ext ) T

(3.6)

Se mat = ext a extenso medida ser nula. Caso contrrio, a extenso medida meramente
aparente.

Assim, para compensar a parcela da extenso aparente devido s diferenas dos coeficientes de
dilatao trmica, sempre que possvel desejvel seleccionar um tipo de extensmetro com um
coeficiente de dilatao trmica prximo do coeficiente de dilatao trmica do material ao qual est
aplicado.

Para compensar a parcela das extenses aparentes devido ao efeito da temperatura na liga metlica,
geralmente os fabricantes fornecem curvas de comportamento dos extensmetros, quando colados a
aos de referncia, para quantificar com maior rigor o efeito da temperatura nas medidas efectuadas.
As curvas dependem fortemente do tipo de liga do extensmetro e do material do elemento estrutural.

Os extensmetros utilizados nos sistemas de monitorizao permanentes geralmente tm uma


resistncia de 350ohms. A Figura 3.4 representa a curva de resposta temperatura, do extensmetro
da srie CEA-06-250UW-350, produzidos pela VISHAY. Este extensmetro auto-compensado,
dentro de uma gama de temperatura, quando colado a um ao de referncia com

mat = 12,1 10 6 / C . Observe-se que os parmetros para construo das curvas so geralmente
fornecidos nas embalagens dos extensmetros.

Para determinadas gamas de temperaturas a extenso medida pelo extensmetro nula. No caso do
extensmetro referenciado a gama situa-se num intervalo aproximadamente entre os 20C e os 25C.
Contudo, fora desta gama os extensmetros exibem um sinal que est associado chamada
extenso aparente devido aos efeitos trmicos.

Quando se realizam medies foram da gama de temperatura em que o extensmetro autocompensado, a extenso indicada igual soma da parcela da extenso induzida na superfcie do
elemento devido s aces com a parcela da extenso aparente devido aco da temperatura no
extensmetro. A correco dos efeitos trmicos nesta situao simplesmente realizada atravs da
subtraco (algebricamente com sinal negativo) da extenso aparente fornecida pela curva do
extensmetro ao valor lido pelo extensmetro.

54

Captulo 3

Resumidamente, antes de tomar uma deciso sobre o tipo de extensmetro a utilizar, necessrio
saber o coeficiente de dilatao trmica do material do elemento estrutural. Dependendo da
temperatura durante os testes e do grau de preciso exigido na medio de extenses, por vezes
ser necessrio fazer correces para compensar as extenses devidas temperatura, mesmo
usando extensmetros auto-compensados. O procedimento habitual para compensar os efeitos da
temperatura nas extenses, consiste em construir uma curva de comportamento dos extensmetros
semelhante da Figura 3.4 para cada extensmetro, e segundo os seus parmetros, e subtrair s

Resposta Trmica (Extenso Aparente) (x10^-6m/m)

extenses medidas as extenses aparentes dadas por essa curva.

100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-50

-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

50

Temperatura (C)

Figura 3.4 Curva de comportamento ou curva das extenses aparentes dos extensmetros da srie CEA-06250UW-350 devido s variaes trmicas sobre a liga metlica.

Ligas Metlicas para Extensmetros


As caractersticas de sensibilidade e estabilidade do extensmetro so condicionadas pelo metal da
liga que constitui a malha. A estabilidade, isto , a aptido do aparelho de medio em conservar no
tempo as suas caractersticas metrolgicas, importante para evitar que os extensmetros exibem
contnuos desvios sob a mesma extenso. As ligas mais comuns para produzir extensmetros so de
cobre-niquel (constantan), nquel-crmio (nicrmio) e niquel-ferro (isoelstico).
As ligas de cobre-niquel so as ligas mais antigas, e ainda as mais usadas, devido sua elevada
sensibilidade, pouco perturbvel com nvel de extenso e temperatura, resistente fadiga e elevada
capacidade de alongamento. Esta liga em geral adequada para aplicaes estticas e dinmicas.
A liga de nquel-crmio prefervel para longos perodos de tempo de operacionalidade devido
essencialmente sua estabilidade. Tambm caracterizada pela boa resistncia fadiga e pouco
sensvel temperatura.
A liga de nquel-ferro adequada para medidas de extenses dinmicas. Esta liga apresenta ainda
maior resistncia fadiga do que os outros materiais e maior sensibilidade (factor de ganho

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

55

aproximadamente igual a 3,2 ao contrrio de 2,0 para as outras ligas). Contudo, esta liga est mais
susceptvel aos efeitos trmicos e tem pior estabilidade comparativamente com as outras ligas.
Em utilizaes durante longos perodos de tempo necessrio ter em ateno possveis deficincias
causadas pela degradao das colas utilizadas na montagem dos extensmetros.

Comprimento Activo e Resistncia do Extensmetro


Existem vrios comprimentos de extensmetros, sendo contudo usual comprimentos entre os 3mm e
os 6mm devido ao baixo custo e fcil aplicao. Observe-se contudo, que para aplicao em
superfcies de elementos de beto so indicados extensmetros de dimenses apreciveis, cuja
malha pode ir at comprimentos de 100mm. As resistncias dos extensmetros so geralmente de
350ohms ou 120ohms, sendo as primeiros preferveis porque geram baixos volumes de calor para a
mesma tenso aplicada.
O valor de sada de um extensmetro dado pela mdia medida na rea activa do extensmetro, em
contacto com o elemento de interesse, tal como representado na Figura 3.5. Assim, geralmente
extensmetros pequenos so necessrios quando se pretende medir o valor da extenso num certo
ponto. Os extensmetros maiores so geralmente necessrios quando se pretende medir a mdia
numa rea de interesse maior. Normalmente estes extensmetros so preferveis na medio de
extenses em elementos de beto. Neste caso, o extensmetro deve ter o tamanho suficiente para
abranger vrios agregados. Como uma regra geral, quando se pretende medir extenses em
elementos de material compsito tal como o beto, o comprimento do extensmetro deve ser pelo
menos 5 vezes o tamanho do agregado maior no beto (ISIS, 2001). Devido s descontinuidades
inerentes constituio do beto, provocadas pela flutuao de extenses na interface
cimento/agregado e pela micro-fissurao, de todo interesse que o extensmetro abranja a maior
rea possvel para que a mdia da extenso corresponda ao valor real.

Figura 3.5 Extenso mdia devido ao efeito do comprimento activo do extensmetro (ISIS, 2001).

56

Captulo 3

Uma outra vantagem da utilizao de extensmetros maiores que eles possuem maior capacidade
de dissipao de calor. Quando no existe uma adequada dissipao de calor, a corrente elctrica no
extensmetro faz subir a temperatura deste e, em consequncia, pode alterar a magnitude das
extenses medidas em relao ao valor real. Desta forma, o aumento de temperatura no
extensmetro pode alterar a sua operacionalidade e preciso. Por esta razo geralmente dada
preferncia aos extensmetros com resistncias de 350ohms, em detrimento das resistncias de
120ohms, pois geram volumes de calor mais baixos para a mesma tenso. Esta caracterstica muito
importante para materiais com baixa condutibilidade trmica, tal como o beto.
Resumidamente, os extensmetros de 350ohms tm a vantagem de gerar menores volumes de calor
e diminuir o efeito da resistncia dos fios e da flutuao de sinal causada pela variao de resistncia
devido variao de temperatura. A vantagem da utilizao de extensmetros de 120ohms, em
relao aos anteriores, reside em situaes em que so usados pequenos extensmetros para ler
durante longos perodos de tempo, na medida em que so menores os efeitos de fadiga (ISIS, 2001).

Extensmetros de Embeber no Beto


Os extensmetros de resistncia elctrica podem ser de colar ou de embeber no elemento. Os
extensmetros de embeber so um caso particular dos extensmetros de resistncia elctrica, e o
seu princpio de funcionamento muito semelhante aos extensmetros de colar.
Os extensmetros de embeber so geralmente usados para medir extenses no interior do beto.
Estes extensmetros so preferveis para estruturas de beto, pois apresentam a vantagem de
possurem proteco permanente aps betonagem, medirem extenses em zonas mais
representativas do beto e a facilidade de instalao em obra (Flix, 2002). Estes so correntemente
incorporados no interior de uma proteco, geralmente um polmero de superfcie rugosa, para
proteger o extensmetro contra humidade, corroso e para uma melhor transferncia de extenses
da interface do material da estrutura com o extensmetro. Adicionalmente, usual montar os
extensmetros em obra com uma proteco mecnica adicional, de forma a proteger estes contra
aces mecnicas durante a betonagem.
O comprimento longo do extensmetro necessrio para assegurar que a extenso medida a
mdia da extenso do material composto, e no extenses localizadas devido a descontinuidades no
interior do beto.
Na Figura 3.6 est representado um extensmetro, da srie EGP da VISHAY, especialmente
produzido para embeber no beto. A malha constituda por uma liga de nquel-crmio com 100mm
de comprimento activo, para medir as extenses mdias nos agregados do material. O valor da
resistncia pode ser de 120ohms ou 350ohms a 24C. Este extensmetro possui um sistema de autocompensao da temperatura, permitindo que para uma gama de temperaturas correntes no seja

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

57

necessrio proceder eliminao das extenses aparentes nas extenses lidas. Embora as
especificaes do fabricante no mencionem o valor exacto do coeficiente de dilatao trmica do
material para o qual estes extensmetros foram concebidos, refere contudo que se destinam a ser
embebidos no beto e que a compensao da temperatura est garantida numa gama entre 15C e
55C (Flix, 2004).

Figura 3.6 Extensmetro de resistncia elctrica de embeber no beto (Vishay, 2006).

Extensmetros em Fibra ptica


Os sensores mencionados anteriormente, extensmetros de resistncia elctrica, tm sido
largamente utilizados tanto em laboratrio como em sistemas de monitorizao de obras de arte.
Contudo, a sua fiabilidade e performance sob longos perodos em obra e quando expostos s
condies ambientais tem sido questionvel. Desta forma, tem-se desenvolvido sensores em fibra
ptica sensores de Bragg, cujos resultados tm provado que estes sensores so mais consistentes
ao longo do tempo (ISIS, 2001).
Os sensores em fibra ptica esto comercialmente disponveis em diferentes formas. Na forma mais
simples, o princpio de funcionamento baseia-se nas alteraes fsicas ou ambientais que provocam,
em geral, variaes na fase, na intensidade, no comprimento de onda ou na polarizao da luz
propagada atravs de uma fibra ptica, a partir das quais possvel extrair informao acerca dos
parmetros a medir. Estas caractersticas das fibras pticas permitem a medio, entre outras, da
deformao mecnica (extenses), da temperatura, do nvel de PH no beto fresco ou da humidade
no interior da massa do beto (Flix, 2002).
Na Figura 3.7 pode-se visualizar um extensmetro em fibra ptica, especialmente desenvolvido para
embeber no beto, da FISO Technologies. Os extensmetros em fibra ptica tambm podem ser
aplicados directamente na superfcie do elemento. Nestes casos necessrio colocar uma camada
de isolamento por cima do sensor para o proteger das condies ambientais e de aces mecnicas
(ISIS, 2001).

58

Captulo 3

Figura 3.7 Sensor de fibra ptica de embeber no beto da FISO Technologies (SEQUOIA, 2006).

Na Tabela 3.1 esto resumidas as principais caractersticas de dois extensmetros correntes: um


extensmetro de resistncia elctrica e um extensmetro em fibra ptica.

Tabela 3.1 Comparao entre dois sensores correntes para medir extenses.
Extensmetro

Campo
de Medida

Resoluo

Fonte de
Energia

Gama de
Frequncia

Observaes

Resistncia
Elctrica

+/-10000m/m

1m/m

DC/AC

0 100kHz

Ideais para pequenos


perodos de medio

Fibra ptica

1-10000m/m

1m/m

Laser

0 100kHz

Ideais para longos perodos


de medio

3.2.2

Sensores de Deslocamento

Para monitorizar deslocamentos geralmente so usados os transdutores indutivos do tipo LVDT


(Linear Variable Differential Transformer), cujo deslocamento obtido, de forma indirecta, atravs da
variao de uma corrente induzida num selenoide pelo deslocamento de um ncleo magntico no seu
interior.
O transdutor constitudo por um enrolamento primrio e dois enrolamentos secundrios, tal como
esquematizado na Figura 3.8a. Os secundrios esto colocados em srie e em oposio, para que as
tenses induzidas em cada um estejam desfasadas. O enrolamento primrio alimentado por uma
tenso alternada AC, v i ( t ) , que gera um campo magntico. Os dois enrolamentos secundrios tm
tenses induzidas, v 1( t ) e v 2 ( t ) , devido ao acoplamento de fluxo com o primrio. Assim, a tenso
de sada, v 0 ( t ) , dada pela diferena das tenses nos dois secundrios, tal que:

v 0 ( t ) = v 1( t ) v 2 ( t )

(3.7)

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

59

A posio do ncleo mvel determina a ligao magntica entre o enrolamento primrio e cada um
dos enrolamentos secundrios. Quando o ncleo mvel se encontra na posio intermdia, a tenso
induzida nos dois enrolamentos secundrios so iguais, logo a diferena de tenso nula. Todavia,
quando o ncleo deslocado, a variao no acoplamento de fluxo faz aumentar a tenso num
secundrio e diminuir no outro.

Enrolamento Primrio

vi

vo

Ncleo Mvel
Posio
do Ncleo

v1

v2
v

o
Enrolamentos Secundrios

(a)

(b)

Figura 3.8 Esquema de um LVDT (Campinho, 2000): (a) circuito elctrico; (b) curva caracterstica.

Tal como se pode observar na Figura 3.8b a amplitude do sinal de sada, v 0 , uma funo linear da
posio do ncleo. Este facto traduz uma boa linearidade dentro do campo de medida do LVDT.
A operacionalidade ao longo dos anos tem demonstrado que estes transdutores apresentam uma boa
estabilidade a longo prazo, grande sensibilidade e boa resposta tanto a leituras dinmicas como
estticas (Bastos, 1997). Os campos de medida de deslocamento variam entre +/-1mm e +/- 0,5m,
com sensibilidade suficiente para medir deslocamentos inferiores s dcimas de milmetro
(Campinho, 2000). Na Figura 3.9 pode-se observar o aspecto exterior dos LVDTs da marca RDP e
na Tabela 3.2 o resumo das caractersticas de dois LVDTs correntes.

Figura 3.9 Transdutores de deslocamento do tipo LVDT (RDPE, 2006).

60

Captulo 3

Tabela 3.2 Comparao entre dois LVDTs correntes.


Modelo

Campo
de Medida

Valor de
Sada

Fonte
de Energia

Gama de
Frequncia

Observaes

LCD1000C
(RDP)

+/-25mm

+/-2,2V

DC

0 200Hz

Para grandes distncias entre o


sensor e o sistema de aquisio pode
ter perdas de tenso.

FEC7078900
(Monitran)

+/-25mm

4-20mA

DC

0 300Hz

Como alimentado em corrente no


sobre perdas de sinal.

3.2.3

Sensores de Inclinao

Existem vrios transdutores que medem a inclinao em relao a um plano horizontal, segundo uma
direco (uniaxial) ou duas direces (biaxial) perpendiculares.
Em casos correntes de observao, o campo de medida de rotaes necessrio bastante reduzido,
assumindo especial importncia a resoluo das leituras para reduzir os erros cometidos. Na Figura
3.10 observa-se um inclinmetro biaxial modelo KB-1AC, da Tokyo Sokki Kenkyujo Co., Ltd que
apresenta um campo de medida reduzido de +/-1. A sua ligao ao sistema de aquisio feita em
circuito de ponte de Wheatstone com resistncias de 350ohms. A inclinao obtida atravs de uma
relao linear entre o sinal de sada da ponte e a sua inclinao em relao ao plano horizontal.

Figura 3.10 Inclinmetro KB-1AC da Tokyo Sokki Kenkyujo.

Na Tabela 3.3 esto resumidas algumas caractersticas do inclinmetro da Figura 3.10 e de um


inclinmetro de referncia.

Tabela 3.3 Comparao entre dois inclinmetros correntes.


Tipo/Marca
de Sensor

Campo
de Medida

Resoluo

Fonte de
Energia

Observaes

Extensmetros
(KB-1AC)

1mV/V

AC

Para aplicaes gerais;


Opera em baixas frequncias

Pndulo

1 grd

1 mr

DC

Opera em baixas frequncias


(0,5Hz)

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

3.2.4

61

Sensores de Temperatura

Actualmente existem uma grande variedade de sensores para medir a temperatura. Os sensores
correntes na monitorizao estrutural so os termopares (thermocouples) e os detectores de
temperatura resistivos (RTD Resistance Temperature Detector).
Os termopares so geralmente mais econmicos do que os RTDs, mais durveis em aplicaes de
elevadas vibraes e choques mecnicos e so usados para temperaturas mais elevadas. Os
termopares podem ainda ser mais pequenos do que muito dos RTDs, podendo desta forma serem
ajustados para aplicaes particulares.
Os RTDs fornecem maior preciso do que os termopares dentro do mesmo campo de medida da
temperatura porque a platina um material mais estvel do que muitos dos materiais dos termopares.
Os RTDs tambm usam ligao de fios corrente para ligao a sistemas de aquisio universais e
so usualmente utilizados em aplicaes onde a repetibilidade e preciso so importantes.

Termopares
Os termopares consistem em dois fios de metais diferentes, ligados numa das pontas, atravs do
enrolamento dos dois fios ou atravs da soldadura, que produzem uma pequena variao de tenso a
uma dada temperatura.

Detectores de Temperatura Resistivos


Um RTD um sensor de temperatura baseado no princpio de aumento da resistncia de um
elemento metal com a temperatura. Por ter sido o sensor mais utilizado pelo autor, em seguida
procede-se a uma definio mais alargada.
Na instalao dos RTDs necessrio garantir suficiente imerso do sensor nos elementos
instrumentados, para assegurar que estes esto efectivamente medindo a temperatura do elemento
desejado, uma vez que estes sensores no fazem medies pontuais como os termopares. Desta
forma, considera-se que existe uma rea activa e sensvel s variaes trmicas que precisa de estar
totalmente imersa para assegurar que o sensor apenas mede a temperatura de interesse. A rea
depende do comprimento de cada RTD usado. Este facto refora a ideia de que o ponto crtico da
instalao est em garantir uma adequada transferncia trmica ao longo da rea sensvel do sensor.
A partir do momento que o elemento no est mecanicamente tencionado e que no contm qualquer
tipo de impureza, o sensor estvel, fivel e preciso.
Os metais mais usados so a platina, o cobre e o nquel. Para escolher o sensor adequado em
funo do ambiente a medir, existem vrias opes a considerar, tais como: (i) nvel de temperatura;

62

Captulo 3

(ii) tolerncia e preciso; (iii) tempo de resposta; (iv) distncia entre o sensor e o sistema de
aquisio; e (v) tipo de sistema de aquisio.
Na Figura 3.11 esto representadas as trs formas de ligao tradicionais dos RTDs aos sistemas de
aquisio. Assim, as ligaes podem ser realizadas a:
Ligao a 2 fios: usada quando o comprimento dos fios pequeno. No existe compensao

para a resistncia dos fios elctricos;


Ligao a 3 fios: a ligao mais comum na monitorizao estrutural. Tipicamente, esta

ligao feita em circuito de ponte, que permite que a resistncia dos fios seja compensada;
Ligao a 4 fios: quando necessrio grande preciso dos valores da temperatura. Os erros

da resistncia dos fios so eliminados atravs da medio da tenso ao longo do sensor


alimentado em corrente constante.

Figura 3.11 Configurao dos fios e cdigo de cores.

Na Tabela 3.4 esto resumidas as caractersticas gerais dos RDTs em funo do elemento de metal
usado como elemento sensor.

Tabela 3.4 Comparao entre trs metais tpicos para detectores de temperatura resistivos.
Elemento de Metal

Campo de Temperatura
(C)

Resistncia Base

(/ /C)

Observaes

Platina

-260 a 850

100 a 0C

0,00385
0,003916

Melhor estabilidade
Boa linearidade

Cobre

-100 a 260

10 a 0C

0,00427

Melhor linearidade

Nquel

-100 a 260

120 a 0C

0,00672

Baixo custo
Elevada sensibilidade

O valor de dado por:

R100 R 0
100R 0

Onde,

Coeficiente de Temperatura da Resistncia

R0

Resistncia aos 0C

R100

Resistncia aos 100C

(3.8)

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

63

O sensor mais utilizado a platina, com a resistncia de 100 a 0C, recebendo por isso a
designao de PT100. Quando bem construdos, estes sensores tm boas caractersticas de
repetibilidade de resistncia em funo da temperatura.

3.2.5

Acelermetros

A par dos extensmetros, os acelermetros so os sensores mais usados na monitorizao


estrutural. Estes so usados como sensores para medir aceleraes. Existem vrios tipos de
acelermetros que diferem no funcionamento interno, tais como os piezoelctricos e os capacitivos.

Acelermetros Piezoelctricos
Os acelermetros piezoelctricos so compostos por elementos de cristais piezoelctricos associados
com uma massa e ligados na base a uma caixa de proteco. Quando a base sujeita a movimentos,
a massa m exerce uma forma de inrcia sobre o elemento cristal piezoelctrico, e que produz
proporcionalmente uma alterao elctrica no cristal. Dentro da gama de frequncias do
acelermetro, a fora obedece segunda Lei de Newton: F = m a . Portanto, a alterao elctrica
proporcional fora aplicada F , que por sua vez proporcional acelerao a . Na Figura 3.12a
pode-se observar um esquema do princpio de funcionamento interno de um acelermetro
piezoelctrico.

F=m.a
Caixa de Proteco

Massa (m)

Material
Piezoeltrico

+
-

Sinal Elctrico

Acelerao (a)

(a)

(b)

Figura 3.12 Acelermetro piezoelctrico (PCB, 2006): (a) esquema do princpio de funcionamento; (b) modelo
PCB 393C.

64

Captulo 3

Tipicamente os acelermetros piezoelctricos oferecem elevados campos de medida e gamas de


frequncia a um custo razovel. Na Figura 3.12b pode-se observar o aspecto exterior de um
acelermetro piezoelctrico da marca PCB. Este acelermetro vem equipado com uma unidade de
alimentao e amplificao, modelo 480D06, que permite uma amplificao total do sinal por um
factor de ganho de 1, 10 ou 100.

Acelermetros Capacitivos
Os acelermetros capacitivos medem aceleraes atravs da leitura das alteraes em
condensadores elctricos. O elemento sensor consiste em duas placas condensadoras paralelas
actuando em modo diferencial. Estes condensadores operam num circuito de ponte, por intermdio
de dois condensadores fixos, e altera a tenso de pico gerada por um oscilador quando a estrutura
est submetida a aceleraes (Sensorland, 2006). Na Figura 3.13 pode-se observar o aspecto
exterior de um acelermetro capacitivo da Crossbow.

Figura 3.13 Acelermetro capacitivo da Crossbow da srie CXL-LF (Crossbow, 2006).

Os acelermetros capacitivos operam tipicamente para baixas gamas de frequncias. A principal


vantagem destes acelermetros o seu baixo custo, fazendo-os atractivos para incorporar redes de
sensores.
Na Tabela 3.5 resumem-se as caractersticas gerais de dois acelermetros correntes, usados pelo
autor durante os trabalhos de monitorizao, com referncia s vantagens de cada um.

Tabela 3.5 Comparao entre dois acelermetros correntes.


Tipo/Modelo
de Sensor

Campo
de Medida

Sensibilidade

Fonte de
Energia

Gama de
Frequncia

Observaes

Piezoelctrico
(PCB)

2,5g

1V/g

DC

0,01 1,2kHz

Ideal para grandes campos de


mediao e gamas de
frequncias

CXL02LF3
(Crossbow)

2g

1V/g

DC

50HZ

Preo razovel.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

3.3

65

COMPOSIO DE UM SISTEMA DE MONITORIZAO

Um sistema de monitorizao ideal para a avaliao da integridade estrutural deve ser capaz de
fornecer informao, a mais pormenorizada possvel, acerca de danos estruturais. Contudo muitas
vezes a identificao dos danos estruturais complexa e difcil na medida em que existem muitos
parmetros difceis de quantificar correctamente.
O objectivo deste ponto introduzir as diversas partes de um sistema de monitorizao, expor
conhecimentos tericos acerca do seu funcionamento e apresentar estratgias e recomendaes
para uma correcta caracterizao do comportamento estrutural em obras de arte, e em especial as
pontes e viadutos.
Numa tentativa de clarificar as diversas partes de todo o processo de um sistema de monitorizao,
dividiu-se este em seis subconjuntos tal como se esquematiza na Figura 3.14. Observe-se que
existem outras formas de diviso sem demarcao definida, contudo na generalidade todas as formas
de diviso sobrepem-se. Assim, o processo divide-se em rede de sensores, sistemas de aquisio,
sistema de transmisso de dados, processamento e armazenamento de dados, tratamento dos dados
e finalmente avaliao do comportamento estrutural.

Rede de Sensores
Todos os sensores e/ou transdutores
na estrutura

Sistema de Aquisio
Inclui geralmente o condicionamento
de sinal

Sistema de Transmisso de Dados


Transmisso de dados, ex.
remotamente para processamento

Processamento e Armazenamento de Dados


Limpar os dados de imensa informao intil e
armazen-los

Tratamento dos Dados


Converso dos dados em grandezas,
ex. deslocamentos e extenses

Avaliao do Comportamento Estrutural


Para avaliao da integridade estrutural

Figura 3.14 Subconjuntos de um sistema de monitorizao.

66

Captulo 3

A implementao de um sistema deste tipo envolve a coabitao de vrias disciplinas, tais como
estruturas, materiais, electrnica, informtica, etc.

3.3.1

Rede de Sensores

Os sensores devem ser claramente seleccionados em funo das suas potencialidades, para que
assim forneam com maior preciso a informao pretendida acerca da resposta estrutural.
Para a monitorizao de estruturas os sensores devem ser robustos, fiveis e estveis no tempo.
Tambm deve ser assegurado que as caractersticas de medio destes no sejam vulnerveis s
condies ambientais como temperatura, humidade e s influncias electromecnicas em forma de
rudo como campos elctricos e magnticos. Para precaver ou anular os efeitos de rudo no sinal de
sada do sensor, estes devem ser devidamente protegidos ou compensados.
O comprimento dos cabos ou cablagens, para transferir o sinal dos sensores ou transdutores para os
sistemas de aquisio, deve ser o menor possvel para evitar perdas de sinal ou introduo de rudo.
No programa de monitorizao para instalao de sensores, cabos e sistemas de aquisio deve
estar sempre presente que geralmente as obras de arte no esto protegidas contra actos de
vandalismo, e que para o sistema de monitorizao ser durvel e econmico todos os componentes
devem ser facilmente substituveis e sempre que possvel recuperveis.
Embora existam transdutores com sistemas integrados de condicionamento de sinal, este tambm
pode ser realizado no sistema de aquisio. Assumindo que o processo de condicionamento de sinal
semelhante, sendo ele realizado no transdutor como no sistema de aquisio, remete-se a sua
compreenso e definio para o ponto 3.3.2 referente aos sistemas de aquisio.
Contudo, em determinadas situaes pode ser vantajoso fazer o condicionamento de sinal no prprio
transdutor. Por exemplo, existem transdutores com conversores A/D integrados, fornecendo sinal de
sada de natureza binria. Desta forma, a resoluo do sinal controlada pelo transdutor e no pelo
sistema de aquisio. Estes transdutores tm vantagem quando o percurso a percorrer pelo sinal
elctrico elevado, pois o sinal transmitido em natureza binria e desta forma no susceptvel
introduo de rudo.
Depois de no ponto 3.2 se ter definido a diferena entre sensores e transdutores, e tendo por base a
analogia exposta no Captulo 2, a partir deste ponto os transdutores e sensores passam
exclusivamente a serem definidos por sensores, por ser na opinio do autor, e em termos de
terminologia, o termo que melhor descreve o dispositivo de leitura.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

3.3.2

67

Sistemas de Aquisio

Existem vrios tipos de sistemas de aquisio, com diversas funcionalidades, mas que na
generalidade se sobrepem. Contudo, o sistema de aquisio, em geral, o dispositivo responsvel
pela recepo, condicionamento, armazenamento e transmisso das leituras registadas nos
sensores.
O sistema de aquisio est dividido em sistema analgico e sistema digital. A transio entre os dois
sistemas realizada pelo conversor analgico-digital (A/D) ou digital-analgico (D/A).
Na Figura 3.15 esquematiza-se o modo de funcionamento de um sistema de aquisio com conversor
A/D. Observe-se que por vezes necessrio converter novamente o sinal digital em analgico,
utilizando-se neste caso conversores D/A. Um exemplo deste gnero quando o sistema de
aquisio elabora uma resposta, em forma de instruo, para outro dispositivo.
O sistema analgico ilustrado na Figura 3.15 usado para obter um sinal de sada V0, que
proporcional quantidade Q que se pretende medir. O elemento chave, o conversor A/D, situa-se na
interface entre o sistema analgico e sistema digital. Este converte a tenso V0 num sinal digital
(binrio). Uma vez digitalizado, o sinal pode ser processado, armazenado e transmitido para um
computador central.

Sistema de aquisio

Estrutura
Processamento
Sensor

Condicionador
de
Sinal

Amplificador

Sistema Analgico

V0

Conversor
A/D

Armazenamento
Transmisso

Interface A/D

Sistema Digital

Figura 3.15 Esquema de um sistema de converso analgico-digital (Dally, et al., 1984).

Condicionador de Sinal
O condicionamento do sinal elctrico o conjunto de operaes realizadas sobre o sinal, para
transformar este, de modo a serem interpretados por outros equipamentos de medio. Em muitos

68

Captulo 3

casos o sinal de sada apresenta uma relao no linear com a grandeza que se pretende medir.
Nestes casos, uma das funes do condicionamento do sinal analgico a linearizao da resposta.
Frequentemente, o condicionamento de sinal utilizado para converter um tipo de variao elctrica
noutro (Flix, 2004).

Amplificao do Sinal
O amplificador de sinal um dos mais importantes componentes de um sistema de aquisio. O
amplificador usado em quase todos os sistemas, para aumentar o nvel de sinal de um sensor antes
de ser convertido em sinal digital, aumentando desta forma a preciso do sinal. A discusso seguinte
recai sobre a ampliao do nvel de tenso por ser este o mais usado.
Na Figura 3.16 pode-se visualizar um esquema de funcionamento de amplificao do sinal. A tenso
de entrada no amplificador v i e a tenso de sada de v 0 . O ganho G do amplificador igual ao
rcio entre de v 0 / v i .

vi (Tenso de Entrada)

vo (Tenso de Sada)
vs (Fonte de Tenso)

Figura 3.16 Esquema de funcionamento de um amplificador (Dally, et al., 1984).

Desta forma, a tenso de sada amplificada proporcional tenso de entrada, de acordo com a
seguinte expresso:

v0 = G vi

(3.9)

Por exemplo, considerando um sistema de aquisio com 12-bits de resoluo (ISIS, 2001) e um
campo de medida entre 0 e 10V. A menor variao de tenso detectvel pelo sistema seria:
10
( 2 212 )

= 0,0012V

(3.10)

Se o sistema de aquisio fosse usado para medir variaes de sinal entre 0 e 0,05V, a preciso das
medidas

poderia

no

ser

adequada,

uma

vez

que

para

0,0012 / 0,05 ( = 2,4%) da maior variao no seriam detectadas.

variaes

menores

do

que

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

69

Observe-se que na expresso (3.10) o valor est dividido por dois, porque teoricamente a metade de
uma diviso a variao elctrica mnima que pode ser detectada pelo sistema de aquisio.

Para aumentar a preciso nestas situaes o sistema de aquisio possui uma funo que permite
definir o ganho pretendido. Nestas situaes o programador pode definir, por exemplo, ganhos na
ordem de 5, 10 ou 50. No exemplo anterior se fosse seleccionado um ganho de 50, a preciso da
medio aumentaria 50 vezes. Note-se contudo, que ganhos elevados podem fazer com que o sinal
amplificado saia fora do campo de medida do sistema de aquisio.

Resoluo
A resoluo de um sistema de aquisio condicionada pelo conversor A/D e pelo nmero de bits
disponveis. Um sistema de aquisio com n bits significa que pode dividir o sinal elctrico de
entrada em 2 n partes iguais.

Para compreender melhor como funciona um sistema de aquisio considera-se um conversor de um


sistema de aquisio com 3-bits. Este conversor pode dividir o campo de medida do sinal elctrico em
8 partes ( 2 3 = 8 ). Na Figura 3.17 pode-se visualizar a curva seno em sinal analgico e sinal digital
obtido atravs de um conversor A/D de 3-bits. Cada diviso est representada com o seu cdigo
binrio entre 000 e 111. Por exemplo, em termos de sinal digital, o cdigo binrio 101 corresponde a:

1 2 2 + 0 21 + 1 2 0 = 4 + 0 + 1 = 5

(3.11)

111

6/8

110

5/8

101

4/8

100

3/8

011

2/8

010

1/8

001

000

0
t (tempo)

Figura 3.17 Curva seno digitalizada com 3-bits de resoluo (ISIS, 2001).

Cdigo Binrio

Amplitude

7/8

5
4
3

Contagem

70

Captulo 3

Atravs da visualizao da curva digitalizada, em forma de degraus, facilmente se constata que a


resoluo do conversor no a mais adequada. A soluo passaria por aumentar o nmero de bits e
desta forma aumentar o nmero de partes do campo de medida.
Correntemente, os sistemas de aquisio apresentam conversores A/D com 16-bits. Neste caso o
campo de medida dividido em 65536 partes ( 216 ), o que fornece uma boa preciso na
representao do sinal analgico para situaes usuais.
Observe-se que os conversores, tanto os A/D como os D/A, no so ideais e podem eles prprios
introduzirem erros nos dados. Os erros podem ser de translao, amplificao e de factores de escala
(Dally, et al., 1984).

Frequncia de Aquisio
A frequncia de aquisio ou de amostragem um parmetro ajustvel no sistema de aquisio. Este
parmetro geralmente programvel pelo utilizador tendo em vista o tipo de medies que pretende
fazer, natureza esttica ou dinmica e a frequncia com que pretende obter essas medidas.
Considerando as medidas representadas por pontos, a frequncia de aquisio tem de ser adequada
para adquirir o nmero suficiente de pontos num dado tempo, para representar de forma adequada o
sinal analgico. Se o sinal muda mais rapidamente do que o sistema de aquisio digitaliza, os dados
armazenados no correspondero ao medido na realidade pelos sensores. Na Figura 3.18 compara-

Amplitude

se a reproduo das leituras em funo de duas frequncias de aquisio.

Frequencia Adequada
Sinal Analgico
Sinal Digital

Frequencia Inadequada
Sinal Analgico
Sinal Digital

t (tempo)

Figura 3.18 Comparao da reproduo dos dados em funo da frequncia de aquisio.

As grandezas de medida como deslocamentos, inclinaes, assentamentos, abertura de fendas bem


como

medidas

de

aces

ambientais

(temperatura,

humidade,

corroso,

etc.)

so

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

71

predominantemente quase-estticas, sempre que elas variem lentamente no tempo devido aos
efeitos ambientais. Nestas situaes corrente a aplicao de sistemas que lem e armazenam
leituras com intervalos de tempo alargados. Geralmente, e a experincia tem confirmado, que nestas
situaes suficiente adoptar intervalos de leituras na ordem dos 15 minutos a 1 hora.
Adicionalmente recomendvel a adopo de sistemas de aquisio programveis, para que estes
modifiquem a sua frequncia de aquisio, quando variaes repentinas de amplitudes ultrapassem
valores limites pr-definidos.

Campo de Medida
O campo de medida refere-se ao comprimento de medida disponvel pelo sistema de aquisio. Caso
a unidade de sada seja em tenso, o campo de medida pode, por exemplo, variar de -5V a 5V ou de
0 a 5V. A maior parte dos sistemas de aquisio permitem escolher o campo de medida pretendido. A
partir do momento em que o sistema de aquisio divide todo o campo de medida em partes iguais,
quanto mais pequeno for o campo de medida maior a preciso das leituras em relao ao sinal
analgico. No exemplo anterior obviamente que a preciso superior no campo de medida de 0 a 5V.
Este facto reala a importncia de saber priori o campo de medida necessrio para o que se
pretende medir.

Filtros
Os filtros so uma ferramenta para condicionamento de sinal. O imenso volume de rudo no sinal das
leituras oriundas de vrias fontes obriga a que os sinais elctricos tendem de ser correctamente
manipulados tanto no hardware como no software (Kim, et al., 2006). Por isso usual a utilizao de
filtros tanto ao nvel do hardware, durante a aquisio de sinal, como ao nvel do software no
tratamento dos dados.
Os filtros tm a funo de eliminar os sinais indesejados, correntemente designados por rudo, no
sinal elctrico oriundo dos sensores. O rudo gerado por diversas fontes externas e internas. As
fontes de rudo esto, por exemplo, nos prprios sensores, nos fios, na ligao dos fios com o
sistema de aquisio ou no prprio sistema de aquisio.
O rudo geralmente resulta de falsos sinais que so apanhados pelos sensores ou pelos fios. Quando
estes so posicionados nas proximidades de dispositivos elctricos, tais como, motores e luzes, o
campo magntico destes gera pequenas tenses que se podem sobrepor ao sinal de interesse (Dally,
et al., 1984) correspondente grandeza que se pretende medir. O rudo pode ser minimizado com
adequada proteco dos fios, que isolam estes dos efeitos de flutuao de campos elctricos e
magnticos. Contudo, em certos casos, e mesmo com escudo protector dos fios, algum rudo pode
ser detectado no sinal. Nestes casos, filtros de corte podem ser usados para bloquear a passagem de
bandas de frequncias.

72

Captulo 3

As operaes bsicas de filtragem so realizadas atravs de quatro tipos de filtros: passa-banda,


passa-baixo, passa-alto e rejeio de banda (Campinho, 2000). Os primeiros eliminam os sinais de
frequncias fora de uma determinada banda de frequncias f e deixam passar os sinais com
frequncias dentro dessa banda. Os ltimos fazem o inverso dos primeiros. Na Figura 3.19 ilustramse os vrios tipos de filtros, atravs do mdulo da funo de transferncia H ( f ) .

(a)

|H(f)|

(b)

|H(f)|

(c)

|H(f)|

(d)

|H(f)|

Figura 3.19 Filtros tipo: (a) passa-banda; (b) passa-baixo; (c) passa-alto; (d) rejeio de banda.

Procedimentos para Minimizar Erros nos Dados


E geral, no possvel calcular o erro de medio porque o verdadeiro valor da grandeza a medir
desconhecido. Contudo, pode-se obter estimativas do valor da incerteza da medio, atravs de
mdias de um nmero de medies em condies de repetibilidade. Os erros de medio so
geralmente classificados em dois grupos principais: os erros aleatrios e os erros sistemticos. Existe
ainda um terceiro grupo, o dos erros grosseiros, normalmente associados a erros humanos, por
exemplo, por ajuste incorrecto do instrumento de medio (Campinho, 2000). Os erros aleatrios
traduzem-se em variaes nos dados medidos provocadas por causas nem sempre identificveis,
enquanto que os erros sistemticos afectam de uma forma consistente os dados medidos,
polarizando o resultado da medio numa mesma direco. A melhor maneira de detectar a presena
de um erro sistemtico repetir a medio com uma tcnica completamente diferente e usando
instrumentos diferentes (Campinho, 2000).
Os procedimentos a seguir descritos, para minimizao dos erros, no garantem uma eliminao
completa destes, mas apenas fornecem algumas indicaes sobre formas de eliminao de erros
sistemticos que so habitualmente deparados nas instalaes dos sistemas de monitorizao.
Alguns dos procedimentos para eliminao de erros nos dados so (Dally, et al., 1984):
Verificar a preciso de cada sensor e determinar a sua influncia no erro total;
Calibrar todos os sensores do sistema para verificar que est dentro das especificaes;

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

73

Examinar o ambiente onde o sistema de monitorizao ir operar. Neste caso deve ser prestada

especial ateno variao da temperatura e hora que se pretende fazer as medies;


Averiguar a existncia de rudo elctrico no sistema. Caso seja necessrio deve-se optar pelo

reposicionamento dos fios, proteco das ligaes entre fios ou aplicao de filtros para
minimizar o rudo;
Conectar o sistema com proteces adequadas dos fios e dos seus terminais, e estimar o erro

produzido pelos fios;


Estimar o erro total no sistema originado por todas as fontes conhecidas.

Observe-se que sistemas de monitorizao dimensionados para adquirir com preciso de 0,1% ou
mesmo 1% so geralmente irrealistas quando o custo do sistema e o tempo necessrio para fazer as
medies so considerveis. Precises na ordem dos 2 a 5% podem ser perfeitamente alcanadas
com custo razovel (Dally, et al., 1984).

Tipos de Sistemas de Aquisio


Existem vrios sistemas de aquisio no mercado e para vrias solues. Geralmente os critrios
bsicos na escolha de um sistema de aquisio so a sua autonomia em obra e a frequncia de
aquisio de dados. Em seguida sero descritos os sistemas de aquisio utilizados pelo autor.
Como sistema de aquisio permanente tem sido utilizado, e com bons resultados pelo laboratrio
LABEST/FEUP, os aparelhos da marca Data Taker da srie DT500 e DT800. O DT800 da Figura 3.20
tem-se revelado uma boa soluo para monitorizao permanente do comportamento estrutural para
aces de mdia/baixas frequncias. A sua versatilidade e robustez tm sido demonstradas na
possibilidade de centralizar num nico equipamento a capacidade de interrogar os sensores,
armazenar as leituras e emitir alarmes. Alm disso, a sua autonomia permite que este sistema seja
uma boa soluo para ser integrado permanentemente em obra e controlado a partir de qualquer
local por via remota.

Figura 3.20 Sistema de aquisio da srie DT800.

74

Captulo 3

Resumidamente, o sistema de aquisio DT800 apresenta as seguintes caractersticas:


Sistema de aquisio universal (possibilidade de ligao de vrios sensores);
16-bits de resoluo;
Bateria interna;
Possibilidade de ligao a baterias de 12V;
Possibilidade de ligao em rede atravs de protocolos de comunicao Ethernet, RS 232 e

RS-485;
Carto de memria interno e externo (PC card);
12 canais analgicos (possibilidade de ligar 12 a 42 sensores em simultneo) + 16 canais

digitais;
Temperatura ambiental de operacionalidade: -45C a 70C;
Emisso automtica de alarmes sempre que determinados valores pr-definidos so

excedidos.
Uma das potencialidades deste sistema de aquisio a possibilidade de automaticamente emitir
alarmes, sempre que determinados valores previamente programados sejam excedidos. Os alarmes
podem accionar um sinal de sada, atravs dos canais digitais para outros sistemas auxiliares, como
por exemplo a emisso de um sinal sonoro ou luz e alterao da frequncia de aquisio de parte ou
totalidade dos sensores instalados. Este sistema permite tambm gerir o processo de
armazenamento dos dados, pois por vezes pode ser vantajoso armazenar apenas dados que
excedem um determinado limite.
A National Instruments (NI) oferece sistemas de aquisio da linha SCXI do tipo modular. O SCXI
Chassis alberga, alimenta e controla os mdulos SCXI e o condicionador de sinal. A versatilidade
deste sistema de aquisio reside na sua expansibilidade caso seja necessrio mais mdulos do que
um chassi pode albergar. A expansibilidade do sistema pode ir at uma cadeia de 8 chassis. Na
Figura 3.21 pode-se visualizar o aspecto exterior de dois chassis com a totalidade dos mdulos
incorporados. A Tabela 3.6 resume todos os mdulos utilizados pelo autor e incorporados no chassi
da srie SCXI-1001. Observe-se que apenas foram utilizados 5 mdulos, tendo o chassi capacidade
para um mximo de 12 mdulos.

Figura 3.21 Sistema de aquisio da National Instruments da linha SCXI.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

75

Tabela 3.6 Resumo das caractersticas do sistema de aquisio da National Instruments da linha SCXI-1001.
Mdulo

Bloco Terminal

Sinal de Sada

Nmero de Canais

NI SCXI-1600 Condicionador de sinal.


Mdulo que faz a ligao via USB, do chassis
para o computador (16-bits)

NI SCXI-1520 Mdulo para leitura dos sinais


de extensmetros

SCXI-1314

Extenses

NI SCXI-1520 Mdulo para leitura dos sinais


de extensmetros

SCXI-1314

Extenses

NI SCXI-1125 Mdulo para a leitura dos


sinais de LVDTs

SCXI-1320

Tenso

NI SCXI-1531 Mdulo para a leitura dos


sinais de acelermetros

Aceleraes

Resumidamente, o sistema de aquisio da linha SCXI apresenta as seguintes caractersticas:


Sistema de aquisio modular com possibilidade de expanso;
16-bits de resoluo;
Possibilidade de ligao a um computador porttil atravs de USB;
Ideal para elevadas frequncias de aquisio de dados;
Flexibilidade de programao disponibilizada pela programao em LabVIEW;
Temperatura ambiental de operacionalidade: 0C a 50C;
Filtros passa-baixo ajustveis.

Estes sistemas de aquisio so ideais para testes estticos e dinmicos, no sendo uma soluo
para sistemas de monitorizao integrados, na medida em que no tem funcionamento autnomo
devido falta de bateria interna e de carto de memria.

A GeoSig apresenta o GSR-24 Seismic Recorder da Figura 3.22, que um sistema de aquisio de
elevada resoluo e que est habilitado para leitura de velocidades e aceleraes. Este sistema est
preparado para transmisso de rdio, que permite transmisso contnua de dados para a base ao
mesmo tempo que permite gravar continuamente os dados de campo.

Resumidamente, o sistema de aquisio GSR-24 Seismic Recorder apresenta as seguintes


caractersticas:
Sistema de aquisio de elevada resoluo 24-Bits;
Bateria interna;
Memria interna de dados de 128MByte;
Mdulo de recepo GPS;

76

Captulo 3

Acelermetro interno da Crossbow modelo CXL02LF3, e possibilidade de ligao de um


acelermetro externo;
Possibilidade de programao de alarmes;
Inclui programa prprio para tratamento e anlise de dados.

Figura 3.22 Sistema de aquisio GSR-24 Seismic Recorder.

O seu funcionamento autnomo torna-o numa ferramenta bastante verstil, tendo-se revelado uma
boa soluo para identificar as propriedades modais das estruturas tais como frequncias naturais,
modos de vibrao e coeficientes de amortecimento.

3.3.3

Sistema de Transmisso de Dados

Quando se fala do sistema de transmisso de dados, entende-se como o meio de comunicao dos
dados do sistema de aquisio no local da obra de arte para o stio de processamento de dados,
geralmente em laboratrio, gabinete de projecto ou posto de controlo. Durante os testes estticos ou
dinmicos esta comunicao geralmente realizada da forma mais bsica, isto , com ligao directa
do sistema de aquisio ao computador, por exemplo atravs de um cabo USB ou RS-232. Para
comunicaes contnuas usual transmitir os dados remotamente atravs de uma linha telefnica.

Os recentes avanos dos sensores, dos sistemas de aquisio, tecnologia sem fios wireless (Lynch,
et al., 2001) e a transmisso de dados em banda-larga tornou possvel adquirir fluxos de dados em
tempo real do local da obra de arte para o laboratrio, permitindo uma rpida e uma automtica
avaliao do comportamento estrutural, bem como a disponibilizao da informao na Internet para
os donos de obra.

Na Figura 3.23 representa-se um esquema de um sistema de transmisso de dados remoto, utilizado


pelo autor no sistema de monitorizao da nova ponte pedonal de Viana do Castelo.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

77

Linha telefnica

Figura 3.23 Representao esquemtica da transmisso remota de dados do local da obra para o laboratrio.

3.3.4

Processamento e Armazenamento de Dados

Os dados recolhidos directamente pelos sensores por vezes contm muita informao que no
relevante e cujo armazenamento para tratamento desnecessrio. Tcnicas eficientes de
processamento tornam a interpretao dos dados mais fcil, mais rpida e com maior preciso.

Depois de os dados serem processados h necessidade de armazen-los, para criar uma base de
dados ou para serem devidamente tratados durante a avaliao do comportamento estrutural. A base
de dados fundamental para que os dados possam ser reutilizados mais tarde na anlise da
evoluo da resposta estrutural ou para futuras interpretaes. Observe-se que os dados devem ser
armazenados ordenadamente e catalogados para fcil interpretao. O problema de gesto dos
dados armazenados surge com a monitorizao contnua, na medida em que o armazenamento e a
capacidade de transmisso de dados so limitados.

Um bom exemplo de abordagem do problema do processamento e armazenamento dos dados reside


na prpria abordagem da avaliao da integridade estrutural. No caso de pontes e viadutos, a
avaliao da integridade estrutural atravs de um sistema de monitorizao pode ser realizado de
duas formas: atravs da comparao de valores de pico provocados pelo trfego ou atravs da
comparao da resposta estrutural no tempo devido s aces ambientais.

As duas formas de avaliao requerem um processamento diferente dos dados. A gesto de


algoritmos adequados para controlo da aquisio e armazenamento de dados uma questo
importante num sistema de monitorizao e afecta directamente o volume de dados armazenados
bem como o tipo de avaliao que se pretende obter.

Por exemplo, as extenses lidas nos diversos elementos estruturais permanecero basicamente as
mesmas caso no haja atravessamento de trfego ou sero sujeitas a variaes lentas devido aos
efeitos trmicos. Para evitar excessivos ficheiros de dados no ser necessrio armazenar toda a
quantidade de dados lidos. Atravs do desenvolvimento de algoritmos de optimizao, desenvolvidos

78

Captulo 3

especificamente para o caso, um sistema de processamento deve ser capaz de apenas gravar dados
que ultrapassem um certo limite estabelecido e que descarte os restantes.

A avaliao da integridade estrutural atravs da comparao dos picos da resposta estrutural em


determinadas seces no requer armazenamento contnuo dos dados. Neste caso apenas seria
necessrio por exemplo recolher amostras peridicas de passagens de veculos e comparar as
sucessivas passagens. Caso fosse registada uma tendncia da resposta estrutural, esta seria sinal de
anomalias estruturais que teriam de ser posteriormente diagnosticadas. No caso das variaes lentas
devido, por exemplo, temperatura, o sistema de aquisio poder estar preparado para apenas
armazenar dados com frequncias de aquisio muito baixas. Devido forte correlao entre a
temperatura ambiente e a resposta estrutural, seria de esperar que qualquer anomalia alteraria a
tendncia de resposta. Em qualquer dos casos o sistema de aquisio ter de ser sempre
programado de forma a ir de encontro com o tipo de avaliao que se pretende fazer.

Numa outra linha de optimizao dos dados armazenados, em muitos casos pode ser vantajoso
descartar os dados em bruto depois de estes terem sido correctamente convertidos em grandezas
relacionadas directamente com a resposta estrutural. Por exemplo, ficheiros de dados que contenham
espectros de potncia em funo da frequncia podem ser preferidos para armazenar, do que os
enormes ficheiros de aquisies dinmicas que lhes deram origem (ISIS, 2001).

3.3.5

Tratamento dos Dados

Depois de os dados serem processados e armazenados, estes esto disponveis para serem tratados
com a finalidade de os transformar em informao til, pois at esta fase os dados esto geralmente
em forma de leituras de variaes elctricas.

Nesta fase pode haver necessidade de corrigir os efeitos trmicos nas leituras ou aplicar novamente
filtros estatsticos ou filtros no domnio da frequncia tal como descrito no ponto 3.3.2.

Correco os Efeitos Trmicos


Alguns sensores so auto-compensados para os efeitos trmicos, enquanto que outros sensores
baseiam-se em sensores de referncia ou sensores compensadores da temperatura, com o objectivo
de separar as leituras aparentes, devidas exclusivamente aos efeitos trmicos, das leituras
provocadas por outro tipo de aces. Os dados devem ser convenientemente tratados, para que as
leituras estejam todas afectadas pelos efeitos trmicos ou estejam todas filtradas deste efeito, sendo
que esta ltima hiptese prefervel.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

79

Um exemplo comum, da separao dos efeitos trmicos nas leituras dos extensmetros colados em
elementos de ao, a colagem de um extensmetro secundrio numa chapa de ao desligada da
estrutura e posicionada junta do extensmetro principal. Desta forma, a chapa deforma-se livremente
apenas devido s variaes trmicas, sendo assim possvel avaliar as extenses exclusivamente
devido variao uniforme da temperatura das extenses lidas no extensmetro principal, sem
eliminar a componente importante das tenses internas induzidas pela variao diferencial da
temperatura na seco (Flix, 2004). Contudo, actualmente os extensmetros so auto-compensados
para os efeitos trmicos, no sendo por isso necessrio qualquer correco dentro de uma gama de
temperaturas. Para os casos em que a temperatura sai fora dessa gama, o fabricante fornece as
curvas das extenses aparentes para poder eliminar a componente das extenses devidas
exclusivamente variao uniforme da temperatura no extensmetro, tal como explicado no ponto
3.2.1.

Filtros Estatsticos
Os filtros, ao nvel do processo de tratamento de dados, tm a inerente capacidade de remover sinais
indesejados ou rudo nos dados, sendo a este nvel do tipo digital.

Geralmente existem filtros ao nvel dos sensores e dos sistemas de aquisio. Contudo habitual
aplicar filtros, com base em tratamento estatstico, ao nvel do processo de tratamento de dados, para
eliminar algum rudo resistente ou para facilitar a compreenso dos dados em casos concretos.

Um tipo de filtro, usualmente utilizado, o baseado na mdia ponderada de leituras anteriores e


posteriores dos elementos indexados de um vector (NI, 2006). Considere-se um conjunto de dados de
entrada X = {x 0 , x 1 ,..., x n 1 , x n } , cujos dados filtrados so armazenados num conjunto de sada
Y = {y 0 , y 1 ,..., y n 1 , y n } , sendo n o numero de elementos de X .

y i = Mdia( z i ) para i = 0, 1, 2, ..., n 1

(3.12)

Onde z i um subconjunto centrado no elemento i de X . Os elementos indexados fora de X so


iguais a zero. O subconjunto z i dado pela seguinte expresso:

z i = {x i r , x i r +1 ,..., x i 1 , x i , x i +1 ,..., x i + r 1 , x i + r }

(3.13)

Onde r um parmetro que controla a extenso do filtro. Em casos correntes de tratamento de


dados realizados pelo autor, a aplicao deste tipo de filtro revela-se verdadeiramente importante ao

80

Captulo 3

nvel das extenses dinmicas, tendo-se verificado ser suficiente o parmetro r = 2 para frequncias
at os 30Hz.

Na Figura 3.24 est esquematizado o funcionamento deste filtro estatstico, onde se pode observar os
dados de entrada, o conjunto X e o parmetro r , e o vector de sada Y .

Filtro
Y

Figura 3.24 Esquema de funcionamento de um filtro estatstico.

3.4

MTODOS DE AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

A instalao de sensores e de sistemas automticos de aquisio s o incio da monitorizao


estrutural. A interpretao dos dados recolhidos a razo da existncia do sistema de monitorizao.

A ideia bsica deste subcaptulo demonstrar alguns conceitos bsicos subjacentes avaliao do
comportamento e da integridade estrutural. Embora no estejam incorporados nesta descrio, os
algoritmos inteligentes enunciados no Captulo 2 so elementos chave na avaliao da integridade
estrutural, devido s suas potencialidades para identificao de danos.

A avaliao do comportamento pode-se dividir em quatro subsistemas de monitorizao: testes


estticos; testes dinmicos; monitorizao peridica; e monitorizao continua. Estes subsistemas,
embora possam ser abordados separadamente, complementam-se em monitorizaes mais
complexas.

Na avaliao do comportamento estrutural deve estar sempre presente que impraticvel utilizar um
raciocnio totalmente determinstico, uma vez que os dados do problema aces e propriedades dos
materiais so quase sempre afectados por incertezas que tornam difcil a definio de valores
exactos. As fontes de incerteza so fundamentalmente as seguintes (Silva, 1999):

Incertezas na previso das aces;

Disperso estatstica das propriedades mecnicas dos materiais;

Incertezas introduzidas pelas tolerncias dimensionais das peas e elementos estruturais;

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

81

Defeitos de execuo, por exemplo nas peas de beto armado. Estes defeitos introduzem
incertezas nas dimenses das peas, no posicionamento das armaduras e na resistncia
exacta do beto;

Incertezas inerentes aos mtodos de clculo, pois geralmente os mtodos so baseados em


hipteses simplificativas e pressupostos, tais como linearidade da relao tenso-extenso e
manuteno da geometria inicial das estruturas, sendo que com o tempo estes pressupostos
podem no permanecerem vlidos devido degradao dos materiais.

Devido a estes factores aleatrios, a avaliao da integridade estrutural e a verificao da segurana


tm necessariamente uma base probabilstica, uma vez que impossvel garantir uma probabilidade
nula de serem atingidos estados limites.
Para descrever o processo de avaliao do comportamento estrutural, este subcaptulo est dividido
este em cinco pontos. No ponto um faz-se uma anlise das aces presentes em simultneo ou em
separado durante a vida til das obras de arte. No ponto dois identificam-se os quatro subsistemas de
monitorizao estrutural, e as metodologias inerentes a cada um. No ponto trs caracteriza-se o
processo de identificao estrutural na monitorizao estrutural. No ponto quatro definem-se vrios
nveis possveis de avaliao estrutural. No ponto cinco justifica-se a necessidade de recorrer aos
modelos numricos estruturais como ferramenta de apoio avaliao da integridade estrutural bem
como algumas dificuldades inerentes sua elaborao.

3.4.1

Anlise das Aces

De uma forma sistemtica, as aces nas estruturas podem ser consideradas como primrias e
secundrias, tal como representado na Figura 3.25. As aces primrias esto divididas em duas
categorias de aces, de acordo com a forma e o tempo como actuam sobre a estrutura:
permanentes e temporrias. No caso concreto de pontes ou viadutos, as aces primrias so
geralmente as aces permanentes como o peso prprio da estrutura (elementos estruturais e no
estruturais), e aces temporrias como as condies ambientais extremas, catstrofes naturais,
aces de trfego bem como as aces experimentadas durante a construo. As aces
secundrias so devidas a aces temporrias, tais como as variaes de temperatura,
excentricidades de construo, retraco dos materiais estruturais, assentamentos de apoio, etc.

Permanente s
Primrias

Temporria s
Aces

Secundria s Temporria s
Figura 3.25 Esquema das aces presentes nas pontes e viadutos.

82

Captulo 3

As aces nas estruturas so geralmente determinadas medindo as reaces da estrutura


(deformaes, deslocamentos, vibraes) que so resultado do efeito causado por combinaes de
aces. Para ser possvel separar, atravs de procedimentos numricos, a componente de cada
aco na reaco total necessrio conhecer, para cada tipo de aco, a direco, propagao,
durao e a progresso temporal.
Por exemplo, para a combinao das aces do trfego, temperatura e assentamentos de apoio, as
extenses medidas podem ser separadas em cinco componentes: a componente esttica e dinmica
da aco do trfego, a componente da alterao da temperatura uniforme e diferencial e a
componente do assentamento. Todas estas componentes tm uma durao caracterstica que pode
ser usada na separao das componentes. A durao de cada componente da aco no domnio do
tempo corresponde no domnio da frequncia a uma frequncia tpica. Se a frequncia para cada
componente conhecida, as deformaes correspondentes a cada uma podem ser separadas
numericamente atravs da aplicao de filtros.

Aces Permanentes
As aces permanentes podem ser consideradas constantes ao longo da vida til da estrutura, salvo
casos ocasionais de intervenes tais como colocao de novos pavimentos, fixao de tubagens e
reparao ou reforo que provoquem um aumento significativo de peso. Contudo, o peso prprio dos
elementos estruturais normalmente responsvel pela maior poro de carga permanente. O peso
prprio dos elementos no estruturais, que pouco provvel que varie significativamente durante a
construo, deve ser includo no clculo das cargas permanentes.

Aces Temporrias
As aces temporrias actuam num determinado intervalo de tempo e so variveis em magnitude,
sendo muito difcil determinar a sua magnitude com o mesmo grau de preciso das aces
permanentes. As aces temporrias podem ser divididas nas aces primrias e secundrias. As
aces primrias so as aces provocadas pelo trfego, vento, sismo ou aces de impacto. As
aces secundrias podem ser os efeitos trmicos, foras de frico nos aparelhos de apoio,
retraco e fluncia do beto, assentamentos diferenciais nos apoios, excentricidades de construo,
etc.
As aces do vento e do sismo devem, contudo, serem consideradas numa categoria especial,
devido aos seus efeitos severos na estrutura e ao seu elevado potencial para causar rotura.
De entre as aces ambientais, e num curto espao de tempo, a variao da temperatura a que
introduz maiores esforos ou deformaes. Em determinados testes tm-se observado que as flechas
e as tenses induzidas em elementos estruturais, devido aco da variao da temperatura,

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

83

chegam a ser superiores s obtidas durante os testes de carga (Flix ; Figueiras, 2002). Esta
constatao fixa a necessidade de, em certos casos, definir a aco da temperatura como uma aco
primria. No caso das pontes, as aces do trfego so muitas vezes dominantes na avaliao
estrutural e, desta forma, estas aces tm um papel importante na vida da estrutura.
Devido ao seu papel activo nas estruturas correntes de pontes ou viadutos, em seguida caracterizase com mais detalhe as aces de trfego e aco da temperatura.

Aces de Trfego
As aces de trfego so causadas por veculos e pessoas. Estas aces introduzem na resposta
estrutural uma componente esttica e dinmica atravs do movimento do trfego, foras centrifuga
em pontes curvas, foras de frenagem e foras de coliso. As aces de trfego podem ter efeitos
locais e globais significativos na resposta dos elementos estruturais. Contudo, muitas vezes estes
efeitos no podem ser medidos directamente, mas com o recurso a modelos numricos devidamente
calibrados e validados.
Existem mtodos desenvolvidos para caracterizar todos os veculos em movimento atravs de
sensores localizados no pavimento, com vista quantificao da aco sobre a estrutura. Uma
caracterizao completa, sob trfego normal, inclui a contagem do nmero total de veculos que
atravessam a ponte durante um perodo de tempo, nmero de eixos por veculo, velocidade de
circulao por veculo e extenses e tenses em determinadas seces. O objectivo deste tipo de
medies reside na classificao das cargas por eixo ou dos veculos em vrias categorias, para
poder comparar com as necessidades e os regulamentos disponveis.
Actualmente existem vrios mtodos a serem desenvolvidos, que permitem a pesagem de veculos
em movimento, atravs de clulas de carga instaladas nos pavimentos (U.S. Departament of
Transportation, 2001). Observe-se que as cargas por eixo so obtidas atravs de valores dinmicos,
pois as prprias oscilaes do veculo tambm esto includas.
A preciso da medio das foras verticais por eixo est dependente de diversos factores (U.S.
Departament of Transportation, 1996), tais como: (i) a fora medida por cada sensor durante um
curto espao de tempo; (ii) o peso por eixo aplicado no sensor, durante o curto espao de tempo, no
geralmente igual ao peso esttico desse mesmo eixo. Este facto justificado pelo movimento
vertical oscilatrio do veculo em movimento. Se durante a passagem do eixo do veculo no sensor, o
movimento oscilatrio ascendente, a fora aplicada inferior fora esttica, caso contrrio a fora
aplicada superior (Figura 3.26); (iii) tipo de suspenso do veculo, acelerao, foras de frenagem e
geometria do traado do tabuleiro podem fazer migrar foras de um eixo para outro; (iv) a dimenso
relativa entre o sensor e a rea de contacto dos pneus com o pavimento, pois se a rea de contacto
for maior do que a rea do sensor, o pavimento suporta alguma poro da fora.

84

Captulo 3

Fora maior do que


o peso esttico

Fora no eixo com


movimento oscilatrio
ascendente

Fora real no
ponto de medida

Peso
Esttico

Fora menor do que


o peso esttico

Local de passagem
Distncia

Sentido do movimento

Figura 3.26 Variao das foras do eixo com a distncia e o consequente efeito na calibrao do sistema de
pesagem (Fib, 2003).

Os efeitos destes factores podem ser minimizados atravs da escolha criteriosa do local da
passagem e do mtodo mais adequado, de forma a reduzir os efeitos dinmicos do movimento de
passagem do veculo. Para reduzir os efeitos dinmicos e aumentar a preciso do sistema
recomendado que os sensores sejam incorporados permanentemente na estrutura (U.S. Departament
of Transportation, 1996).
Uma outra maneira de determinar certas caractersticas dos veculos tipo, nomeadamente o peso
total destes, ser atravs da colocao de sensores em elementos crticos na estrutura. Os
elementos devem estar sujeitos a grandes deformaes para eliminar interferncias de rudo. Os
elementos podem ser, por exemplo, tirantes, vigas ou carlingas (Figueiras, et al., 2005).

Aco da Temperatura
A aco da temperatura assume um duplo papel na monitorizao, o que obriga a cuidados
redobrados na sua manipulao e interpretao. Esta, para alm de assumir um papel
permanentemente activo no comportamento da estrutura, afecta as caractersticas de todo o sistema
de medio e altera as propriedades reolgicas dos materiais e consequentemente o estado de
deformao da estrutura.
Desta forma, conveniente integrar o maior nmero possvel de sensores de temperatura de forma a
proceder ao seu mapeamento ao longo da estrutura. Assim ser mais fcil avaliar a necessidade de
fazer correces e aplicao de filtros s leituras registadas pelos restantes sensores, bem como
quantificar as tenses internas provocadas pelas variaes diferenciais de temperatura.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

85

As extenses causadas pelas variaes trmicas apenas podem ser determinadas numericamente
quando conhecida a distribuio desta na estrutura. Geralmente, a aco trmica actua
conjuntamente com outras aces. Desta forma, a determinao dos gradientes trmicos, e a sua
evoluo temporal com sensores distribudos pela estrutura, tem sido um procedimento recorrente em
praticamente todos os sistemas de monitorizao.

A variao da temperatura ambiente ao longo do dia, associada baixa condutibilidade trmica do


beto, provoca uma distribuio no uniforme da temperatura nas seces, originando o
aparecimento de tenses internas. Estas podem causar foras e tenses residuais, e
consequentemente levar a danos localizados, como por exemplo a fissurao no beto. Este facto
ainda mais agravado se houver superfcies da estrutura com diferente exposio solar (Flix, 2002).

A medio das extenses revela-se a grandeza fsica mais influenciada pelas variaes trmicas. Nos
extensmetros, a temperatura afecta a resistividade do material condutor, a sua dimenso e as
dimenses do material ao qual esto aplicados (a base). Desta forma podero ocorrer situaes de
modificao da resistncia dos extensmetros sem qualquer deformao do elemento estrutural.

Observa-se insistentemente haver uma forte correlao entre a temperatura ambiente e a reposta
estrutural, o que evidencia que a grande parte dos efeitos ambientais nas estruturas so devidos
temperatura. Este facto facilmente visualizado no movimento das juntas de dilatao das pontes e
viadutos. Contudo, existem outras aces que podem gerar aumentos de volume do beto, como por
exemplo a variao da humidade ambiente e da pluviosidade.

A observao durante um certo perodo de tempo, em regra durante pelo menos dois ciclos dirios
completos, de grandezas como flechas, movimentos de aparelhos de apoio e das juntas de dilatao
e extenses, permite obter informao relativa ao comportamento global da estrutura, contribuindo
para a calibrao e validao de eventuais modelos numricos (Flix, 2004).

Contudo, na monitorizao estrutural podem existir duas aproximaes distintas de tratar os efeitos
da temperatura. A primeira consiste em filtrar os efeitos da temperatura das leituras e da avaliar o
comportamento sem a influncia da temperatura e unicamente atravs do efeito das cargas de
trfego. A segunda consiste em usar a temperatura como uma aco para detectar mudanas no
sistema estrutural atravs da relao entre a temperatura e a resposta estrutural. Vrios
investigadores defendem a viabilidade da avaliao da integridade estrutural das pontes suspensas,
atravs da monitorizao contnua sob efeitos da temperatura, na medida em que o comportamento
da estrutura governado diariamente e anualmente por variaes de temperatura (Chang, 2006, Kim,
et al., 2006, Lee, et al., 2006).

86

Captulo 3

Resumidamente, existem vrias razes para medir a temperatura na monitorizao estrutural, tais
como:
Compensar os efeitos da temperatura nas medies obtidas durante a monitorizao;
Avaliao da resposta estrutural atravs de uma aco de deformao imposta como a

temperatura;
Muitos estudos tm mostrado que as frequncias naturais e os modos de vibrao so

largamente afectados pela temperatura;


Previso da formao de gelo;
Garantia de uma cura adequada do beto durante a construo.

3.4.2

Subsistemas de Monitorizao da Integridade Estrutural

Para fcil descrio das diversas formas de monitorizao da integridade estrutural, em seguida
subdivide-se em quatro subsistemas, tal como esquematizado na Figura 3.27. Embora utilizando por
vezes mtodos diferentes, todos os subsistemas tm o objectivo ltimo de avaliao do
comportamento estrutural e da sua integridade.

Testes
Estticos

Testes de

comportamento
Testes de

diagnstico
Testes ou ensaios

de carga

Testes
Dinmicos

Testes de

Monitorizao
Peridica

Monitorizao
Contnua

Inclui os testes

Para determinar

identificao modal

experimentais

alteraes no

(frequncias

estticos e

comportamento

naturais, modos de

dinmicos

estrutural com a

vibrao e

Para determinar

coeficientes de

alteraes na

amortecimento)

resposta estrutural

Testes de

determinao do

estrutura sujeita s
aces ambientais

atravs de picos
de resposta

factor de
amplificao
dinmica

Figura 3.27 Subsistemas de monitorizao da integridade estrutural (ISIS, 2001).

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

87

Testes Estticos
Os testes estticos so a forma mais bsica de observao de estruturas, podendo ser realizados em
obras de arte com ou sem sistemas de monitorizao. Em ambos os casos a seleco das grandezas
a observar depende das caractersticas e da dimenso da estrutura. No caso geral podem ser
medidos os deslocamentos verticais nos vos, as rotaes nos apoios, a abertura de fendas no beto
caso existam, os deslocamentos horizontais nas juntas de dilatao, a temperatura ambiente e as
tenses em tirantes no caso de pontes atirantadas. No caso de a ponte observada possuir sistema de
monitorizao permanente ainda habitual usar o sistema permanente atravs da leitura de
extenses e de temperaturas no interior dos elementos estruturais para averiguar os diferenciais
trmicos. Observe-se contudo que perfeitamente vivel instalar extensmetros de resistncia
elctrica temporrios, para a realizao de testes estticos, devido principalmente ao seu baixo custo.
Os testes estticos podem ser usados no processo de identificao estrutural ou para validar o
sistema de monitorizao permanente (Sousa, et al., 2006b).
Nos testes estticos o carregamento utilizado pode ser de vrias naturezas. Existem, entre outros
casos, exemplos de carregamento atravs de dispositivos mecnicos, massas e o mais tradicional
com veculos tipo (Flix, 2004, Fib, 2003). De forma a optimizar os testes estticos, em seguida listase uma srie de recomendaes bsicas apoiadas na experincia adquirida pelo autor:
A aco aplicada deve ser representativa do veculo tipo que geralmente atravessa a obra de

arte;
O veculo deve ser facilmente manobrvel para facilitar o seu posicionamento;
No caso de aplicao de outro tipo de cargas, para alm do veculo tipo, estas devem ser

facilmente transportveis e o seu peso facilmente ajustvel de maneira a aumentar e diminuir


convenientemente;
O sistema de monitorizao temporrio deve ser capaz de ser instalado e removido

facilmente;
Todo o sistema de monitorizao deve ser cuidadosamente testado e calibrado antes de

comear o teste, para averiguar que todo o sistema est operacional.


Existem trs tipos de testes estticos que diferem no objectivo inerente: testes de comportamento,
testes de diagnstico e testes de carga. Em seguida faz-se uma breve descrio dos vrios tipos,
realando nos aspectos essenciais de cada um.

Testes de Comportamento
Os testes de comportamento so geralmente realizados para estudar o comportamento mecnico da
estrutura ou para verificar certos mtodos de anlise. Os testes de comportamento fornecem

88

Captulo 3

informao acerca da distribuio de cargas nos diferentes elementos estruturais. Os resultados


destes testes podem, por exemplo, serem usados para calibrar mtodos analticos de anlise.

Testes de Diagnstico
Os testes de diagnstico tm a finalidade de explicar as razes de a estrutura apresentar um
comportamento diferente do previsto na fase de projecto. Estes testes so executados para
diagnosticar os efeitos da interaco dos elementos estruturais e no estruturais. Por exemplo, os
testes de diagnstico podem ser realizados para estabelecer as condies de restrio rotacional do
tabuleiro no topo de um pilar de uma ponte. A vantagem dos testes de diagnstico a localizao de
fontes de desgaste que podem existir na estrutura, devido a interaces estruturais no previstas, e
consequentemente determinar possveis benefcios dessa mesma interaco estrutural.

Testes de Carga
Os testes ou ensaios de carga so geralmente levados a efeito para estabelecer a capacidade de
carga das estruturas em regime elstico. Durante estes testes, a estrutura sujeita ao
posicionamento de veculos numa sequncia de posies estticas, de forma a obter os valores mais
elevados das grandezas medidas. Sempre que possvel recomendvel que a estrutura seja sujeita
ao mximo de carga possvel, de forma a maximizar as respostas estruturais e sem danificar a
mesma.
Um teste de carga bem planeado pode ser realizado atravs do aumento gradual das cargas
aplicadas, assegurando atravs da visualizao na interface de um computador que as cargas
aplicadas no submetem a estrutura a deformao para alm do comportamento elstico.
Desta forma procura-se verificar para os nveis de carga introduzidos, se estes produzem perdas de
rigidez na estrutura por ocorrncia de fendilhao nas peas de beto armado ou plastificao nas
peas em ao. As perdas de rigidez podem ser detectadas pela no recuperao elstica das
grandezas medidas, atravs da confrontao das leituras finais com as registados antes da aplicao
das cargas.
Contudo, no caso das obras de arte, o valor das cargas envolvidas durante o teste de carga no
permitem muitas vezes aferir o real comportamento global da estrutura e dos componentes que o
integram (Costa, et al., 2004). Deste modo, frequente a obteno de linhas de influncia
experimentais, que depois de confrontadas com o modelo numrico devidamente calibrado permitem
avaliar correctamente a resposta da estrutura ensaiada.
Observe-se que os testes de carga so testes de natureza no destrutiva. Desta forma, o valor da
carga a aplicar deve ser avaliada antecipadamente atravs da construo de modelos simples.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

89

Testes Dinmicos
Os testes dinmicos so relativamente mais recentes do que os testes estticos. O desenvolvimento
tecnolgico e informtico permitiu uma plena implementao destes testes, sendo hoje parte
integrante de um sistema de monitorizao.

Os testes dinmicos podem ser subdivididos em dois grupos: testes de identificao modal; e testes
de determinao do factor de amplificao dinmica.

Testes de Identificao Modal


Os testes de identificao modal so usados para determinar as propriedades modais da estrutura:
frequncias naturais, modos de vibrao e coeficientes de amortecimento. O conhecimento das
caractersticas dinmicas tem importncia geralmente para identificao de danos estruturais, para
verificar a conformidade com o dimensionamento e para usar na calibrao de modelos numricos.

A forma de determinar as propriedades modais varia em conformidade com as ferramentas de


aquisio disponveis e com o tipo de estrutura (Aktan, et al., 1997, Calada, et al., 2002, Hsieh, et al.,
2006). As aproximaes experimentais correntemente utilizadas esto separadas em trs tipos de
testes: testes em vibrao forada; testes em vibrao livre; e testes em vibrao ambiental. A
inteno desta reviso bibliogrfica no ser muito exaustiva, mas visa explicar os fundamentos de
cada um e dar alguns exemplos de aplicao.

Os testes em vibrao forada usam uma fonte de excitao bem conhecida com bastantes
vantagens. Tal como um sistema de monitorizao montado para captar certos aspectos do
comportamento estrutural, dimensionar um sistema de excitao pode tambm ser usado para expor
aspectos de comportamento estrutural desejados. Est ao alcance do operador escolher os
parmetros de excitao tais como localizao da fora, contedo de frequncias excitveis,
amplitude, durao e hora do dia. A amplitude das excitaes de vibrao forada pode ser
programada de forma a ser mais elevada do que a ambiente ou nveis de rudo electrnico, para
ajudar e isolar destes as alteraes no sistema estrutural. Este factor uma grande vantagem em
relao aos testes em vibrao ambiental, mas custa de equipamentos mais caros. Os mtodos
geralmente utilizados para impor vibraes foradas so o vibrador mecnico de massas excntricas,
vibradores electrodinmicos, vibradores electro-hidrulicos e martelo de impulsos (Caetano, 1992).

Os testes em vibrao livre ocorrem geralmente em estruturas flexveis. Atravs da libertao de um


corpo ou uma massa de uma posio de repouso, deixando a estrutura a vibrar, com decaimento em
vibrao livre, por dissipao de energia por frico ou gerao de calor. A anlise da estrutura em
vibrao livre pode ser usada para determinar as propriedades dinmicas da estrutura. Cunha

90

Captulo 3

(Cunha, et al., 2001) utilizou uma tcnica que consistiu em libertar uma massa suspensa num
tabuleiro de uma ponte atirantada para medir a resposta em vibrao livre.

Os testes em vibrao ambiental utilizam fontes ambientais de excitao como o vento, trfego e
circulao de pessoas. As vantagens da utilizao da excitao ambiental so o baixo custo, a no
interrupo da livre circulao de trfego e a excitao permanente. Contudo, existem factores que
so apontados como desvantagens, tais como a variabilidade de amplitude da excitao, durao,
direco, contedo de frequncias e a dificuldade em medir a excitao com preciso. Estes testes,
pela sua operacionalidade, so geralmente os indicados para incorporar um sistema de
monitorizao. O funcionamento contnuo permite monitorizar, para alm da evoluo das
propriedades dinmicas, a resposta dinmica da estrutura, a intensidade e direco do vento,
actividade ssmica e a densidade do trfego.

Existem variadssimos exemplos deste tipo de testes, como por exemplo na Ponte Luis I no Porto
(Calada, et al., 2002), cujos tabuleiros, superior e inferior, so permanentemente excitados por
aces de trfego e aco do vento, induzindo elevados nveis de vibraes e fazendo do teste de
vibrao ambiental particularmente adequado para a identificao das propriedades modais. Realce
para o facto de as medies terem sido efectuadas durante um perodo de dois dias e de se ter
evitado medies em perodos de variaes trmicas significativas e congestionamento de trfego.

Normalmente a resposta da estrutura medida atravs do posicionamento estratgico de


acelermetros. A seleco da localizao e do nmero de acelermetros requerem experincia na
conduo de testes dinmicos como tambm conhecimento prvio do comportamento da estrutura. A
elaborao de um modelo numrico, em casos duvidosos, essencial para seleccionar os pontos
mais significativos para posicionamento dos acelermetros. Por exemplo, a ponte pode vibrar com
modos de flexo vertical, horizontal ou de toro. Se o modo de flexo vertical actuasse sozinho, a
ponte poderia vibrar com a sua mxima amplitude no centro do vo ou com amplitudes nulas no
centro mas com movimentos significativos nos quartos de vo, sendo esta a razo da importncia de
posicionar os acelermetros em pontos com movimentos significativos.

Existem vrios mtodos para extrair os parmetros modais da estrutura atravs dos testes em
vibrao ambiental. Um mtodo largamente utilizado na engenharia civil, para determinar as
frequncias naturais da estrutura, o mtodo peak-picking. Neste mtodo, as sries temporais
(Figura 3.28a) so convertidas em espectros (Figura 3.28b) atravs das transformadas discretas de
Fourier (DFT). As frequncias naturais so simplesmente determinadas atravs da identificao dos
picos do espectro. Os modos de vibrao podem ser identificados a partir de funes de
transferncia, relacionando a resposta em sucessivas seces de medida com a resposta numa
seco de referncia (Caetano, 1992). A grande vantagem deste mtodo a sua velocidade de
execuo. A identificao pode ser feita on-line, permitindo averiguar a qualidade dos dados

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

91

recolhidos na obra. As desvantagens so a subjectiva seleco das frequncias e a dificuldade da


estimativa do amortecimento.
O grfico de aceleraes da Figura 3.28a em funo do tempo pode ser observado como uma funo
f ( t ) , e pode ser descrita da seguinte forma (ISIS, 2001):

f(t ) =

A sin 2f t
i

(3.14)

Onde f i so as vrias frequncias naturais de vibrao da estrutura e Ai so as amplitudes modais.


A amplitude modal de cada frequncia relacionvel com a sua densidade espectral ou densidade
espectral de potncia.

0,1

9,00

0,08

8,00

0,06

7,00
Amplictude (x10^-9)

Aceleraes (g)

0,04
0,02
0
-0,02
-0,04

6,00
5,00
4,00
3,00
2,00

-0,06
1,00

-0,08
0,00

-0,1
29

27

25

23

21

19

16

14

12

10

10

Frequencia (Hz)

Tempo (s)

(a)

(b)

Figura 3.28 Observao de uma srie temporal (a) e de um espectro no domnio da frequncia (b).

Testes de Determinao do Factor de Amplificao Dinmica


Estes testes so realizados na conduo dos chamados testes esttico-dinamicos e so
frequentemente realizados durante os testes de carga. O objectivo a caracterizao dinmica da
estrutura, atravs da medio de grandezas de carcter global ou local, quando esta atravessada
por um veculo com peso e velocidade conhecidas. A velocidade induz efeitos dinmicos nas
grandezas medidas, cujos efeitos podem ser analisados atravessando o mesmo veculo a diferentes
velocidades.
Para caracterizar a sensibilidade da estrutura aos efeitos dinmicos produzidos pelo trfego
clssico (Calada, 2001) calcular a amplificao dinmica (AD) da resposta, definida por intermdio
da relao:

92

Captulo 3

AD =

R din R est
R est

(3.15)

Onde R din a mxima resposta obtida dinamicamente e R est a mxima resposta obtida
estaticamente. A amplificao dinmica traduz o incremento relativo da resposta dinmica em relao
resposta esttica:

R din = R est (1 + AD)

(3.16)

Assim, por definio o factor de amplificao dinmica (FAD) dado por (1+AD), ou seja:

FAD =

R din
R est

(3.17)

Esta definio est relacionada com o interesse de conservar o carcter esttico da filosofia corrente
de dimensionamento ou avaliao das pontes. Com esta aproximao, os efeitos dinmicos so
considerados como cargas estticas adicionais segundo a lei de sobreposio de efeitos vlida em
regime elstico. Na Figura 3.29 esto esquematizados os deslocamentos provocados por um veculo
com velocidade v , numa estrutura simplesmente apoiada.

Figura 3.29 Deslocamentos provocados por um veculo tipo em movimento numa viga simplesmente apoiada.

Contudo, a definio de FAD definida na equao (3.17) no unnime, sendo a sua definio
amplamente discutida por diversos autores (Bakht ; Pinjarkar, 1990, Calada, 2001, ISIS, 2001,
Savard, et al., 2002). O que poderia ser visto como evidente seria a definio de factor de
amplificao da resposta num dado instante. De acordo com esta definio, FAD = / d est , onde
seria a diferena entre a resposta dinmica e esttica a cada instante, e d est seria a resposta esttica

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

93

correspondente. Contudo, esta definio pouco usada no dimensionamento de pontes porque o seu
valor muda com o tempo e a posio da carga (ISIS, 2001).
Muitos testes dinmicos provocam deslocamentos mximos mais baixos do que os deslocamentos
mximos obtidos de testes estticos. Isto acontece sempre que o FAD inferior unidade. Esta
situao pode resultar de um atraso de fase. Atrasos de fase dependem, entre outros motivos, do
espaamento entre eixos ou velocidade dos veculos (Savard, et al., 2002). Para determinar a
mxima resposta dinmica na estrutura para um dado veculo essencial repetir os movimentos do
veculo sob as mesmas condies, mas variando ligeiramente a velocidade de um teste para o outro.
Estas constataes vm realar que os FADs, obtidos dos testes usando veculos, fornecem apenas
um conhecimento qualitativo do problema da dinmica nas pontes e no devem ser usados para
determinar um nico valor do FAD. A nica maneira de obter um valor representativo consiste em
determinar mdias atravs de dados registados em longos perodos de observao (Bakht ; Pinjarkar,
1990).
Observe-se que uma aproximao da resposta esttica pode ser obtida usando filtros digitais
adequados, atravs da separao da componente esttica e dinmica das aces de trfego dos
dados medidos experimentalmente. A componente esttica pode ser obtida aplicando um filtro passabaixo srie temporal, com frequncia de corte abaixo da primeira frequncia natural de vibrao
(Rucker, et al., 2006a).

Monitorizao Peridica
A monitorizao peridica pode ser usada especificamente para detectar alteraes no
comportamento estrutural, por comparao de respostas obtidas atravs de medies realizadas com
um determinado intervalo de tempo. As tcnicas e procedimentos neste sistema de monitorizao so
semelhantes s usadas para os testes estticos e dinmicos.

Monitorizao atravs de Testes sobre Cargas de Trfego


Atravs do sistema de monitorizao possvel, periodicamente, proceder por exemplo leitura de
valores de pico de extenses provocadas por cargas de trfego conhecidas. Por comparao directa
dos valores de pico, pela distribuio transversal de esforos, reaces de apoio, etc., possvel
detectar tendncias de perda de rigidez. Nestes casos til proceder-se ao ajuste do modelo
numrico estrutural de elementos finitos, para ajudar na interpretao dos comportamentos e na
identificao dos danos.

94

Captulo 3

Monitorizao atravs de Vibraes Ambientais


Alteraes no comportamento estrutural so geralmente associveis com alteraes nas
caractersticas de vibrao. Alteraes como reduo localizada de rigidez afectam o comportamento
global da estrutura e, desta forma, as frequncias naturais de vibrao bem como os modos de
vibrao associados. Consequentemente, as alteraes podem ser determinadas por testes de
identificao modal.
Esta uma tcnica que tem sido muito usada para deteco de danos. Se os danos estruturais
aumentam na estrutura, as frequncias mais baixas diminuem e o amortecimento aumenta (ISO/DIS,
2002).
Como a propagao de danos nas pontes e viadutos geralmente lenta, a monitorizao a longo
prazo das caractersticas dinmicas uma tcnica que teoricamente tem bastante potencial para
avaliar a integridade estrutural. Contudo, como as caractersticas de vibrao so propriedades
globais da estrutura, embora elas sejam afectadas por danos locais, podem no ser muito sensveis a
tais danos. Consequentemente, a alterao nas propriedades globais de vibrao podem ser pouco
perceptveis e difceis de identificar, a no ser que o dano seja muito severo ou a resoluo do
sistema de aquisio seja muito boa (ISIS, 2001). Uma outra soluo passa por se fazerem medies
na parte da estrutura com elevada probabilidade de estar danificada, para ajudar a detectar danos
locais atravs de anlises das respostas dinmicas.
Na Austrlia (Haritos ; Chalko, 1997, Haritos ; Owen, 2004) usaram-se anlises modais experimentais
como ferramenta para determinar as condies de servio de pontes de auto-estradas. Vibraes
foradas e ambientais tm sido usadas para estudar pontes com a finalidade de detectar anomalias
nas caractersticas estruturais das superestruturas das pontes. As anomalias identificadas tm sido
correlacionadas com falhas nos encontros, delaminao do beto e com descontinuidade das
barreiras de separao de faixa de rodagem.

Monitorizao da Abertura de Fissuras


Os elementos de beto, com excepo dos elementos pr-esforados, desenvolvem fissuras durante
as primeiras idades, tanto devido a fenmenos de retraco como devido a cargas elevadas. At
formao das fissuras estarem estabilizadas, o comportamento do elemento de beto permanece
inelstico. Quando a abertura de fissuras interrompe o seu desenvolvimento, debaixo de um perfil de
carregamento, a estrutura comporta-se em regime elstico. Caso contrrio, se a formao de fissuras
continua a aumentar indefinidamente a integridade estrutural pode estar ameaada. Nestas
situaes, o acompanhamento da formao de fissuras e da sua abertura pode ser acompanhado
atravs da monitorizao peridica (ISIS, 2001).

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

95

Monitorizao Contnua
A monitorizao contnua actualmente comea a fazer parte integrante do projecto de uma obra de
arte. Todavia, a monitorizao contnua apenas aplicada em obras de arte consideradas
importantes pela sua integrao no contexto social, quando existam dvidas acerca da sua
integridade estrutural ou quando o dimensionamento inclui materiais estruturais novos, cujo
comportamento a longo prazo ainda desconhecido.

A monitorizao contnua a que melhor caracteriza e quantifica aco ambiental e a corresponde


resposta estrutural. Alm disso, esta um requisito das estruturas inteligentes, tanto para avaliar a
integridade estrutural como no controlo estrutural.

Na Tailndia e Coreia (Diehl ; Nigbor, 1996) instalaram-se sistemas de monitorizao em vrias


pontes. Estes sistemas usam vrios tipos de sensores incluindo acelermetros, extensmetros e
LVDTs. Um sistema de aquisio com 19-bits de resoluo permite adquirir leituras de respostas
provocadas por aces dinmicas ou ambientais. Em acrscimo ao sistema de armazenamento e
arquivo de dados no local, o sistema de monitorizao est dotado de um sistema de transmisso
contnuo que permite transmitir fluxos de dados em formato digital, por fio ou ligao de fibra ptica,
para monitorizao remota e anlise em computador. O computador fornece em tempo real anlises
do histrico de dados. O sistema tem alarmes configurados para serem accionados quando as
anlises indicarem condies de insegurana para os utilizadores das pontes. As leituras de dados
peridicos de vibraes ambientais so usadas para detectar possvel degradao estrutural no
tempo.

Alampalli e Fu (1994) (Housner, et al., 1997) tm estudado o comportamento de duas pontes em ao


atravs de um sistema de monitorizao contnuo. O sistema de monitorizao faz parte de um
programa de reabilitao das mesmas, imposto aps a deteco de indcios de degradao, tais
como: (i) perda de seco por corroso; (ii) delaminao e deteriorao da face superior do tabuleiro;
e (iii) ferrugem de alguns aparelhos de apoio. O sistema de monitorizao das duas pontes
composto por 5 inclinmetros, 22 acelermetros e 5 extensmetros. Os dados dos sensores so
transmitidos para um computador remoto. As frequncias naturais, os modos de vibrao e os
coeficientes de amortecimento foram processados para avaliao estrutural. Os autores reportaram,
em forma de recomendaes, alguns aspectos que precisam de serem melhorados: (i)
descarregamento e ps-processamento de dados consomem muito tempo (este processo precisa de
ser automatizado); (ii) os sensores precisam de ser recalibrados periodicamente; (iii) as linhas
convencionais de telefone para transmisso dos dados so sensveis a perturbaes elctricas
(comunicao

via

wireless

desejvel);

(iv)

so

necessrias

grandes

capacidades

de

armazenamento de dados para monitorizao contnua; e (v) so necessrias medidas para prevenir
actos de vandalismo do equipamento do sistema de monitorizao.

96

Captulo 3

Vrios estudos tm sido feitos (Kim, et al., 2006, Lee, et al., 2006) atravs da monitorizao continua,
com o objectivo de aferir a influncia da aco da temperatura na resposta estrutural, concluindo-se
atravs da anlise dos dados medidos que o comportamento da estrutura essencialmente
governado por flutuaes dirias e anuais de temperatura.

3.4.3

Processo de Identificao Estrutural

O conceito de identificao estrutural foi introduzido na engenharia civil em 1978 por Liu e Yao
(Aktan, et al., 1997). Desde ento vrios autores tm-se debruado na explorao deste conceito,
com especial destaque para os trabalhos de Aktan e Catbas (Aktan, et al., 1997, Aktan, et al., 1998,
Catbas, et al., 2002).

A identificao estrutural o procedimento que permite caracterizar racionalmente as estruturas das


obras de arte e as aces ambientais a que esto sujeitas. Geralmente este processo usado para
resolver numerosos problemas relacionados com a avaliao da integridade estrutural das
infraestruturas de engenharia civil (Aktan, et al., 1997).

O uso da identificao estrutural como uma ferramenta permite o desenvolvimento de uma base de
dados acerca da integridade da estrutura. tambm uma ferramenta eficiente para deteco de
danos estruturais e monitorizao da evoluo destes. Este procedimento pode ajudar no
entendimento de mecanismos de deteriorao, na identificao da eficcia de tcnicas de
manuteno e na calibrao de novas ferramentas para dimensionamento.

Uma completa identificao estrutural requer uma integrao conjunta entre os testes experimentais e
os modelos numricos estruturais, para quantificar os parmetros dos modelos, avaliar o
comportamento estrutural e apoiar o processo de tomada de deciso.

Os testes estticos e dinmicos so elementos chave da identificao da estrutural, contudo neste


campo os dinmicos oferecem vantagens significativas, nomeadamente a anlise modal atravs dos
testes de identificao modal. A anlise modal a nica tcnica que fornece uma medida directa das
caractersticas mecnicas globais da estrutura. Por exemplo, a anlise modal pode fornecer
directamente os coeficientes de flexibilidade e de rigidez da estrutura, em termos de um sistema de
coordenadas com uma boa resoluo espacial (Aktan, et al., 1997). Os testes de carga no permitem
uma medida directa dos parmetros como na anlise modal, e em muitos casos apenas ser possvel
obter directamente medidas globais em forma de deslocamentos, devido s dificuldades prticas de
instalao de equipamento.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

97

Apesar da importncia dos testes experimentais, a conduo de um programa completo de


identificao estrutural constitudo por vrias fases:

a) Recolha de informao em documentos tcnicos


Uma primeira aproximao avaliao da integridade estrutural passa inevitavelmente pela
recolha de toda a informao em documentos tcnicos, memrias descritivas, peas desenhadas
ou relatrios geotcnicos que serviram de base para a construo da estrutura. Antes de iniciar a
avaliao imprescindvel rever todos os documentos de dimensionamento e do processo
construtivo (para conhecer todos os estados de tenso experimentados anteriormente pela
estrutura) bem como anteriores relatrios de inspeces e manuteno, com a finalidade de
reunir toda a informao da estrutura a ser avaliada. desejvel a construo de um modelo
numrico prvio, que represente todo o conhecimento inicial da estrutura, para posteriormente
ser refinado e calibrado. As propriedades dos materiais e a geometria da estrutura podem ser
obtidas atravs de regulamentos, peas desenhadas e outros documentos de dimensionamento,
de ensaios de conformidade durante a construo e relatrios de recentes inspeces de
manuteno. As cargas de servio podem ser determinadas, na falta de dados mais concretos,
dos regulamentos em vigor.

b) Avaliao da condio actual atravs de inspeces visuais


Geralmente conveniente uma abordagem inicial atravs de inspeces visuais, para fazer um
levantamento de possveis anomalias estruturais detectadas visualmente e confirmar se a
estrutura foi executada de acordo com os documentos de projecto. Nesta fase deve tambm ser
previsto a utilizao de testes no destrutivos, nomeadamente na determinao do mdulo de
elasticidade do material.

c) Preparao dos testes experimentais


A preparao dos testes passa pela elaborao de um programa de trabalhos, atravs de
anlises de sensibilidade ou recorrendo ao modelo numrico inicial no calibrado e, sempre que
possvel, a ensaios prvios. O programa deve incluir o nmero e localizao de sensores, a
configurao e tipo de cargas estticas a aplicar, bem como toda a organizao dos testes. Um
dos aspectos importantes nesta fase a escolha adequada do tipo de cargas a utilizar durante os
testes. Estas devem ser cuidadosamente estudadas de maneira a que a deformao estrutural
ocorra sempre no domnio elstico.

98

Captulo 3

d) Testes experimentais
Os testes estticos so geralmente efectuados para averiguar a interaco entre os vrios
elementos estruturais, para calibrar o modelo numrico, para avaliar o efeito de danos e
averiguar o efeito de medidas correctivas. Os testes dinmicos so geralmente realizados para
extrair as propriedades dinmicas da estrutura, como frequncias naturais, modos naturais de
vibrao e coeficientes de amortecimento, para verificar o comportamento global da estrutura e
de mecanismos crticos que afectam os modos de vibrao.

e) Processamento dos dados experimentais


O processamento e tratamento dos dados medidos dos testes experimentais so um passo muito
importante para aumentar o nvel de confiana da informao acerca da estrutura.

f)

Calibrao do modelo numrico

A calibrao do modelo numrico um processo de convergncia entre a resposta estrutural


medida e a do modelo numrico. No caso dos testes estticos, estes so teis depois de
correlacionadas as implicaes fsicas dos dados experimentais, tais como deslocamentos ou
rotaes, com a distribuio de cargas. As propriedades mecnicas, as condies fronteira e a
continuidade dos elementos estruturais so ajustados e calibrados at convergncia da resposta
numrica com a resposta medida experimentalmente.

g) Avaliao da integridade estrutural


Depois de o modelo estar devidamente calibrado, este serve como uma ferramenta para
avaliao integridade estrutural e apoio ao processo de tomada de deciso. Este pode ser usado
para avaliao da capacidade de carga, estimao das foras em elementos estruturais crticos,
bem como avaliao das condies de servio da estrutura, nomeadamente na avaliao das
tenses, deformaes e vibraes. Contudo, deve estar presente que os modelos calibrados com
dados experimentais representam apenas a condio e a integridade da estrutura num espao
curto de tempo, uma vez que as cargas e as condies da estrutura podem estar em constante
mutao. Desta forma, alguns testes experimentais devem ser repetidos periodicamente para
monitorizar alteraes em certas propriedades.
A relao entre a identificao estrutural e a monitorizao estrutural pode ser resumida da seguinte
forma (Catbas, et al., 2002): a monitorizao da integridade estrutural consiste na utilizao sucessiva
de sries de processos de identificao estrutural, onde cada um fornece leituras vlidas durante um
curto perodo tempo de vida da estrutura. Quando comparadas a longo prazo, essas leituras podem
ser entendidas como monitorizao contnua dos efeitos de cargas crticas e da correspondente
resposta estrutural. Desta forma, qualquer acontecimento que crie abruptamente ou lentamente

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

99

alteraes significativas no estado de tenso ou deformao, e que possam causar danos na


estrutura, reconhecida atempadamente e apropriadas decises podem ser tomadas.

Quando a identificao estrutural aplicada periodicamente, a variao das propriedades da


estrutura no tempo, por processos de deteriorao ou danos causados por acontecimentos
inesperados, podem ser identificados e monitorizados. Para isso o modelo numrico ter de ser
correctamente actualizado e de acordo com as novas medidas obtidas.

Note-se que as condies ambientais, especialmente a temperatura, podem ter larga influncia nas
leituras estticas e dinmicas. Este aspecto deve ser considerado quando se procede avaliao das
propriedades estruturais.

Observe-se que qualquer monitorizao estrutural requer pelo menos um processo de identificao
estrutural no incio da sua entrada em servio, para caracterizao das propriedades iniciais da
estrutura.

3.4.4

Nveis de Avaliao Estrutural

A avaliao da integridade das estruturas pode ser realizada atravs de vrios mtodos de anlise
estrutural, cujo grau de complexidade proporcional ao refinamento da anlise exigida. Os objectivos
fundamentais de uma avaliao analisar o estado corrente de capacidade de carga e prever o
comportamento futuro com o mximo de rigor e mnimo esforo. Para isso, devem ser usados
modelos que representem com o mximo rigor as cargas na estrutura, o comportamento desta e a
resistncia dos seus elementos para que, desta forma, o modelo seja capaz de reflectir as condies
reais da estrutura.

Geralmente prefervel comear por mtodos de anlise mais simples e conservativos, e recorrer
progressivamente a mtodos mais complexos e sofisticados quando a capacidade de carga
insuficiente. No caso da avaliao atravs de um nvel baixo falhar, deve-se passar para nveis
superiores. Observe-se que a grande diferena entre o dimensionamento e a avaliao que na
avaliao as incertezas podem ser significativamente reduzidas atravs dos dados experimentais.

Associados a cada mtodo de anlise podem estar mtodos de verificao da segurana, que
traduzam margens de segurana como elemento indicador da distncia entre o estado real da
estrutura e o estado limite ltimo. Estes mtodos podem ser de natureza determinstica baseados nos
factores globais de segurana, semi-probabilstica baseados nos factores parciais de segurana ou
probabilstica (Henriques, 1998).

100

Captulo 3

Na Figura 3.30 est representado um esquema dos vrios nveis de anlise para avaliao estrutural
(Rucker, et al., 2006b). Os seis nveis de anlise propostos foram estabelecidos para estruturar o
processo de avaliao, sendo assim apenas um dado indicativo com fronteiras flexveis entre os
diversos nveis. No esquema da figura est estipulado para cada nvel o grau de complexidade dos
mtodos de anlise e os mtodos de verificao de segurana.
O Nvel 0 corresponde a uma avaliao baseada em inspeces visuais e na experincia do
engenheiro de estruturas. Neste nvel podem ser tiradas algumas ilaes sobre o comportamento da
estrutura atravs da observao de efeitos de deteriorao visual como a corroso das armaduras,
indcios de fissurao e destacamentos no beto.
O Nvel 1 corresponde a uma avaliao baseada na leitura de variveis de resposta em servio e
comparando-as com valores limite. Esta uma das formas mais simples de avaliao, atravs da
comparao directa de valores medidos X m com os valores limite pr-definidos X l . A verificao da
segurana realizada por comparao, sendo suficiente a verificao a seguinte condio:

Xm Xl

(3.18)

Esta avaliao pode ser realizada para cargas normais de servio ou para testes de carga. A este
nvel no est previsto usar modelos numricos estruturais. Os valores limite, tais como a limitao de
flechas ou aceleraes, podem ser dados em regulamentos ou normas especficas.
No Nvel 2 a avaliao da capacidade de carga e do comportamento em servio realizado atravs
de processos simples de identificao estrutural. Quando a estrutura ou o elemento estrutural
considerado como no conforme, deve-se avanar para o nvel 3 para poder refinar a metodologia de
anlise. No Nvel 3 o processo semelhante, aumentando contudo o grau de refinamento do
processo de identificao estrutural, onde se admite a utilizao de ensaios no destrutivos para
avaliao das propriedades da estrutura, e o aperfeioamento dos modelos numricos de anlise.
No Nvel 2 e 3 a verificao da segurana geralmente realizada segundo o conceito de factores
parciais de segurana. Os factores parciais de segurana podem ser obtidos em regulamentos ou
normas especficas. Caso no existam regulamentos ou normas especficas que estipulem os
factores de segurana para avaliao, devem ser usados os factores parciais de acordo com os
regulamentos de dimensionamento.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

101

Avaliao Estrutural

Avaliao Qualitativa

Avaliao Quantitativa

Avaliao Baseada nos


Dados Experimentais

Avaliao Baseada
num Modelo Numrico

Nvel 0

Nvel 1

Nvel 2

Avaliao
subjectiva
baseada na
experincia do
engenheiro.
Avaliao da
deteriorao
atravs de
inspeces
visuais.

Avaliao
directa dos
estados limites
de servio.
Leituras
obtidas
atravs de
cargas de
servio.

Avaliao da
segurana e
das condies
de servio
usando modelos
numricos
simples.

Nvel 3
Avaliao da
segurana e
condies de
servio
usando
modelos
numricos
refinados.

Identificao
estrutural
simples,
baseada em
documentos.

Dados de
testes de
monitorizao,
etc.

Determinstica
Comparao
directa de
valores limite

Nvel 4

Nvel 5

Avaliao da
segurana e
condies de
servio,
atravs da
modificao e
calibrao das
propriedades
da estrutura
no modelo
numrico.

Avaliao
probabilstica
da segurana e
das condies
de servio.
Dados dos
testes de
monitorizao,
etc.

Probabilstica
Semi-Probabilstica

Figura 3.30 Contexto dos nveis de avaliao estrutural (Rucker, et al., 2006b).

Atravs do mtodo dos factores parciais de segurana, as condies de segurana da estrutura


podem ser validadas comparando os valores caractersticos da aco S k e da resistncia R k :

S Sk

Rk

(3.19)

Onde S e R so os factores parciais de segurana para as aces e para a resistncia


respectivamente.
O Nvel 4 baseado em mtodos probabilsticos apoiados em tcnicas numricas aproximadas. As
variveis intervenientes so caracterizadas atravs de medidas estatsticas que descrevem a
tendncia central e que so geralmente os valores mdios. Na avaliao da probabilidade de rotura

102

Captulo 3

recorre-se a hipteses simplificadas. Neste caso corrente recorrer ao ndice de fiabilidade


(Henriques, 1998).
O Nvel 5, correspondente ao nvel mais sofisticado, assenta na ideia da avaliao estrutural baseada
em tcnicas que tm em conta a distribuio conjunta de todas as variveis bsicas com as suas
propriedades estatsticas, isto , tendo em conta a sua disperso probabilstica. As incertezas so
modeladas com mtodos puramente probabilsticos. Anlises estruturais de segurana so usadas
directamente em vez dos factores parciais de segurana. O resultado principal de uma avaliao
probabilstica a probabilidade de rotura ou o ndice de segurana equivalente da estrutura ou de
membros estruturais. Ao contrrio do conceito dos factores parciais de segurana, onde os
parmetros de dimensionamento so definidos e as incertezas so garantidas nos factores de
segurana, a probabilidade de rotura depende directamente das incertezas da carga e dos
parmetros de resistncia.
As incertezas so modeladas usando funes de distribuio probabilstica para cada varivel bsica
e para estados limites definidos a probabilidade de rotura calculada analiticamente usando mtodos
de simulao.

3.4.5

Modelos Numricos de Anlise Estrutural

Os modelos numricos de anlise estrutural so parte integrante de um sistema de monitorizao,


cujo papel fundamental na caracterizao e compreenso do comportamento estrutural. Uma
anlise numrica da estrutura requer que o modelo numrico seja capaz de traduzir, o mais
aproximadamente possvel, a rigidez, a distribuio de massa e as condies de apoio da estrutura
real. O modelo estrutural est conforme quando reflecte as mesmas caractersticas de
comportamento da estrutural real.
A discretizao da estrutura em elementos finitos a tcnica usualmente empregue na construo de
modelos estruturais. Depois do modelo estar devidamente calibrado e validado, este fornece um
precioso auxilio na avaliao estrutural. Resumidamente, atravs do modelo numrico possvel:
Estimar os mdulos de elasticidade dos materiais;
Determinao dos parmetros modais;
Verificao dos resultados medidos atravs da monitorizao;
Simulao de comportamentos estruturais difceis de obter experimentalmente;
Realizao de estudos paramtricos;
Desenvolvimento de novas ferramentas de dimensionamento estrutural e refinamento das

existentes;
Modelao de danos estruturais.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

103

Contudo, deve estar sempre presente que existem muitas fontes de incertezas inerentes na
construo de um modelo. A definio de pressupostos difceis de quantificar so claramente, e luz
das incertezas, um desafio para quem analisa e trata os resultados. A experincia adquirida, ao longo
de todo o trabalho desenvolvido em torno da monitorizao de estruturas, deixa clara a dificuldade do
domnio e da compreenso completa do comportamento estrutural. Desta forma, deve estar sempre
presente que todos os resultados tratados numericamente esto assentes em pressupostos difceis
de quantificar, tanto ao nvel dos materiais como dos elementos estruturais.
Desta forma, as fontes de incerteza acerca da modelao estrutural esto geralmente localizadas a
trs nveis: no modelo estrutural, nos materiais e das aces. Ao nvel do modelo estrutural observase correntemente indefinies na escolha da malha e do tipo de elemento que melhor quantifica a
realidade, a geometria, ligao entre elementos, as condies fronteira e a presena de fissurao.
Ao nvel do material geralmente difcil de quantificar os parmetros dos materiais (mdulo de
elasticidade, massa, momentos de inrcia). Ao nvel das aces por vezes torna-se complicado definir
com bastante rigor a aco actuante na estrutura, como por exemplo, o posicionamento exacto dos
veculos de ensaio ou a temperatura real devido diferente exposio solar de toda a estrutura.
Observe-se que a construo de um bom modelo numrico precedida de um processo de
identificao estrutural, tal como exposto anteriormente. Este processo permite atravs da inspeco
visual a deteco de anomalias ou condies estruturais no previstas na fase de projecto, como
permite determinar parmetros estruturais atravs de testes dinmicos e estticos.
O modelo numrico geralmente baseado em modelos lineares, com condies de apoio idealizadas.
Muitas vezes observa-se que estes modelos revelam-se insuficientes para representar a estrutura
real. Contudo, estes modelos servem sempre como base de partida para modelos mais refinados e
complexos, baseados em leis constitutivas no-lineares para os materiais. Geralmente estes so
preferidos para anlises locais, sendo os primeiros ideais para anlises de comportamento global.

Fases da Elaborao de um Modelo Numrico


A construo de um modelo numrico divide-se geralmente em duas fases distintas: fase de
calibrao atravs de grandezas de medida experimentais dinmicas e estticas e fase posterior de
validao do mesmo.
A fase de calibrao do modelo numrico um processo de convergncia entre os resultados
numricos e os obtidos experimentalmente, atravs do ajuste directo de parmetros numricos do
modelo, tais como mdulos de elasticidade do material, da geometria, das condies fronteira e da
continuidade estrutural. As grandezas dinmicas nesta fase so geralmente utilizadas para obter as
frequncias naturais de vibrao da estrutura, para posteriormente confront-las com as obtidas
numericamente. Como grandeza de carcter global, o ajuste das frequncias naturais revela-se um

104

Captulo 3

dos parmetros mais importantes no processo de calibrao, pois a elas esto associadas
caractersticas de distribuio de rigidez e de massa. As grandezas estticas geralmente so os
deslocamentos, rotaes e extenses. As duas primeiras grandezas, por serem grandezas
cinemticas, so em si relevantes para a anlise do comportamento estrutural. As extenses tm
geralmente um carcter complementar devido s incertezas sempre associadas sua interpretao.
Estas incertezas so geralmente devido a trs factores: medies pontuais (o que apenas traduz um
comportamento local), sensibilidade s tcnicas de montagem e efeitos da temperatura. Nesta fase
deve-se evitar usar directamente, para calibrao as grandezas de deslocamentos, rotaes e ou
extenses obtidas dinamicamente, pois estas podem estar influenciadas por efeitos dinmicos.
A fase de validao usada para averiguar a qualidade do modelo numrico. Depois do modelo estar
devidamente calibrado, este deve ser sempre validado atravs de resultados experimentais no
usados na calibrao. Nesta fase importante confrontar as linhas de influncia do modelo numrico,
com as obtidas tanto atravs de cargas estticas como dinmicas.

Dificuldades na Elaborao de um Modelo Numrico


A interaco dos elementos no estruturais na rigidez global em servio bastante difcil de
quantificar com rigor, quando misturados com outros parmetros de incertezas como, por exemplo, os
apoios, o vo efectivo e a contribuio dos conectores no caso de pontes mistas.
As frequncias naturais so geralmente calculadas segundo condies ideais, na qual a estrutura
est livre de sobrecargas e dos efeitos trmicos. Uma vez que a massa e a rigidez da estrutura, na
realidade, podem ser diferentes das condies de projecto, as frequncias naturais das estruturas
obtidas experimentalmente podem ser diferentes das calculadas. Observe-se, e tem sido provado por
vrios autores, que a resposta estrutural e os parmetros modais so influenciados pelos factores
ambientais tais como temperatura, humidade e direco do sol (Peeters, et al., 2001).
As frequncias naturais diminuem com o aumento do amortecimento da estrutura. Os programas de
clculo correntes desprezam na formulao analtica a contribuio do amortecimento para obteno
numrica das frequncias naturais. Contudo, na realidade, este efeito pode ser desprezado para
obras de engenharia correntes, uma vez que o amortecimento crtico ronda os 5% para estruturas de
beto armado. Mesmo que o amortecimento seja ligeiramente superior a 10% do crtico, as
frequncias naturais so reduzidas em apenas 0.5%, quando comparado com a situao corrente
sem amortecimento (ISO/DIS, 2002).
As deformaes e os modos de vibrao so largamente influenciados pelas condies de apoio da
estrutura. No dimensionamento das estruturas so habitualmente assumidos apoios como
encastramentos, apoio de roletes, rtulas, apoios simples ou molas com rigidez ajustvel. Contudo,
na realidade os apoios nunca so to simples como suposto.

Composio de um Sistema de Monitorizao e Mtodos de Avaliao do Comportamento Estrutural

3.5

105

CONSIDERAES FINAIS

Este captulo incidiu no conceito da monitorizao da integridade estrutural, focando o sistema de


monitorizao como meio para avaliao do comportamento e da integridade das estruturas das
obras de arte, em especial as pontes e viadutos.
Um sistema de monitorizao permite um acompanhamento contnuo durante a fase de construo e
aps a entrada em servio da estrutura. Durante a fase de construo, este pode ser til para
controlar deformaes, flechas ou tenses e acompanhar o estado de tenso evolutivo dos diversos
elementos estruturais. Para isso fundamental desenvolver esforos, ao nvel do planeamento do
sistema de monitorizao, para que se desenvolvam algoritmos e procedimentos automticos no
tratamento da informao relevante e disponibiliz-la on-line para os donos de obra. S assim
possvel realmente usar a monitorizao estrutural como uma ferramenta de alarme, e que funcione
como uma barreira de segurana adicional em obra. Aps entrada em servio, a monitorizao
funciona como uma ferramenta de acompanhamento do comportamento estrutural e gesto do
processo de tomada de deciso, relativamente a operaes de manuteno, reabilitao e reforo.
Um dos problemas dos sistemas de monitorizao que convm resolver antes de o instalar em obra,
atravs de acordos atempados com os donos de obra, so as questes relacionadas com a fonte de
alimentao de energia de todo o sistema. A soluo corrente de baterias externas apenas permite
usar o sistema de monitorizao para leituras com frequncias de aquisio bastante baixas e a curto
prazo, havendo sempre a necessidade de periodicamente serem substitudas, no sendo por isso
uma soluo definitiva.
Devem ser desenvolvidas redes de sensores e sistemas de aquisio cada vez mais fiveis e pouco
vulnerveis aos efeitos da temperatura. necessrio desenvolver algoritmos, ao nvel do
processamento de dados, para triagem dos fluxos dirios dos dados da informao relevante para a
avaliao do comportamento estrutural.
Para medies correntes de extenses, atravs de extensmetros de resistncia elctrica,
necessrio proceder eliminao das extenses aparentes devido aco da temperatura no
extensmetro. Geralmente os comerciantes fornecem curvas de comportamento em funo da
temperatura ambiente, que permitem eliminar a componente da extenso sem deformao mecnica.
A utilizao de filtros digitais ao nvel do tratamento de dados uma tcnica com potencialidades.
Atravs da aplicao de filtros possvel: (i) eliminar sinais indesejados nos dados medidos; (ii)
separar vrios tipos de aces; e (iii) separao das componentes esttica e dinmica da resposta
estrutural.
Ao nvel do tratamento dos dados importante canalizar esforos no sentido de desenvolver
algoritmos para identificao automtica de danos. Embora esses algoritmos no fossem focados

106

Captulo 3

neste captulo, a sua implementao um elemento chave no conceito de monitorizao da


integridade estrutural.
Ao nvel do sistema de transmisso de dados, a comunicao remota dos sistemas de aquisio em
obra com o gabinete ou local de trabalho um elemento chave para o acompanhamento estrutural
das obras de arte. Muitas vezes imprevistos no calculados podem desligar o sistema de aquisio,
com a consequente perda de dados. Quando integradas cmaras de vdeo no sistema, estas,
juntamente com os dados recebidos, podem servir para descodificar comportamentos observados
atravs dos registos da resposta estrutural.

Na monitorizao estrutural, o processo de identificao estrutural deve ser encarado como o incio
da avaliao da integridade estrutural. Depois de o modelo numrico estar devidamente calibrado, a
monitorizao peridica ou contnua da estrutura permitir ajustar o modelo evoluo das
propriedades dos materiais durante o ciclo de vida.
Os modelos numricos de anlise estrutural depois de devidamente calibrados e validados funcionam
como uma ferramenta de avaliao da integridade estrutural e de apoio ao processo de tomada de
deciso, relativamente a operaes de manuteno preventiva, reabilitao e reforo.

CAPTULO 4
MONITORIZAO E AVALIAO DO COMPORTAMENTO
ESTRUTURAL DE UM VIADUTO DO METRO DO PORTO

4. MONITORIZAO E AVALIAO DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE


UM VIADUTO DO METRO DO PORTO

4.1

INTRODUO

O viaduto misto Maia Norte insere-se na linha C da rede do Metro do Porto e estabelece a ligao
entre o Estdio do Drago e Instituto Superior da Maia (ISMAI). Este viaduto faz parte do conjunto de
obras de arte cujo comportamento estrutural importa acompanhar, tanto pela dimenso e
particularidades do seu comportamento bem como pela importncia deste atravessamento na rede do
metro. A Figura 4.1 ilustra o viaduto na zona de atravessamento do IC24.

Figura 4.1 Viaduto Maia Norte na zona de atravessamento do IC24.

108

Captulo 4

A empresa Metro do Porto estabeleceu um protocolo com o LABEST Laboratrio da Tecnologia do


Beto e do Comportamento Estrutural da FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto, relativo implementao de um sistema de monitorizao de carcter permanente para
acompanhamento do comportamento e da integridade estrutural. Como complemento foi
implementado um sistema de monitorizao temporrio, que serviu tanto para apoiar o processo de
identificao estrutural como para validao do sistema de monitorizao permanente.
Os planos de monitorizao foram elaborados com base nos desenhos de dimensionamento geral
fornecidos pelo projectista (GRID - Consultas, Estudos e Projectos de Engenharia Lda.) por
intermdio da empresa Metro do Porto (Reis, et al., 2005).
O objectivo deste captulo reside em demonstrar a importncia do processo de identificao
estrutural, como ferramenta de avaliao da integridade estrutural e como ponto de partida para
viabilizar a avaliao do comportamento estrutural do viaduto com base num sistema de
monitorizao permanente. Aps calibrao do modelo numrico, este poder ser periodicamente
actualizado recorrendo ao sistema de monitorizao permanente. Dada a enorme quantidade de
informao disponvel, atravs da monitorizao, haveria muitos pontos de anlise que podiam ser
tratados neste captulo com o objectivo proposto, contudo apenas sero abordados alguns dos
pontos considerados mais importantes pelo autor.
Perante o enquadramento referido, e para alm da presente introduo, este captulo constitudo
por mais seis subcaptulos. No segundo subcaptulo procede-se a uma breve descrio da estrutura
do viaduto, com especial destaque na descrio das partes mais importantes para o desenrolar do
captulo. No terceiro subcaptulo realiza-se uma descrio do sistema de monitorizao permanente e
temporrio ao nvel do tipo, quantidade e localizao dos sensores e dos sistemas de aquisio
utilizados. No quarto subcaptulo realiza-se uma descrio do processo de identificao estrutural
preconizado para caracterizao estrutural do viaduto. No quinto subcaptulo procura-se analisar e
avaliar o comportamento estrutural com base nas leituras registadas pelos sistemas de
monitorizao. A anlise reside essencialmente na verificao da hiptese de Navier-Bernoulli
relativamente verificao do princpio da conservao das seces planas, determinao dos
factores de distribuio transversal de esforos devido passagem do metro, avaliao dos efeitos
dinmicos provocados pela passagem do metro, determinao das frequncias naturais de vibrao
da estrutura, avaliao do nvel de tenses normais nas seces transversais e anlise do efeito das
aces ambientais no comportamento do viaduto. No sexto subcaptulo procede-se calibrao e
validao de um modelo numrico, para auxiliar o processo de avaliao da integridade estrutural e
servir de apoio monitorizao contnua. No stimo e ltimo subcaptulo so realizadas algumas
concluses, em forma de consideraes finais, acerca da operacionalidade do sistema de
monitorizao permanente e do comportamento estrutural do viaduto em servio.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

4.2

109

DESCRIO GERAL DA ESTRUTURA

O viaduto tem uma superestrutura de altura constante de 2,50m e um comprimento total entre juntas
de dilatao nos encontros de 524,40m. Este integra 15 tramos de comprimentos variveis com a
seguinte modelao de norte para sul:
22,80 + 34,20 + 2x39,90 + 45,60 + 2x39,90 + 7x34,20 + 22,80 = 524,40m
O cruzamento desnivelado do IC24 realizado com o tramo 5 de 45,60m o qual possui de cada lado
dois tramos adjacentes de 39,90m. O tramo tipo do viaduto de 34,20m e os tramos de extremidade
juntos dos encontros norte e sul tem 22,80m.

Estruturalmente, o viaduto constitudo por um tabuleiro do tipo viga contnua, em estrutura mista ao
e beto, apoiado em 14 pilares de beto armado e em dois encontros por intermdio de aparelhos de
apoio de neoprene em panela. O viaduto apresenta em planta uma directriz recta. Na Figura 4.2
est esquematizado o perfil longitudinal do viaduto.

Figura 4.2 Perfil longitudinal do viaduto Maia Norte.

A superestrutura do tipo bi-viga constituda por duas vigas de alma cheia em ao S355NL, ao
soldvel de gro fino EN10113, e uma laje de beto armado desempenhando dupla funo: banzo
de compresso para as vigas e laje com flexo predominante segundo a direco transversal.
A laje do tabuleiro tem uma largura total de 12,00m, incluindo passeios pedonais com guarda corpos
de proteco da via frrea, tal como se pode visualizar no esquema da Figura 4.3. A espessura da
laje varivel transversalmente entre 0,20m na extremidade das consolas e 0,30m entre as vigas. A
laje, que tem funcionamento predominantemente transversal, possui uma armadura longitudinal
importante por necessidade de controlo de fissurao e absoro de tenses de traco provocadas
pelos momentos flectores nas seces dos pilares (Reis, et al., 2005). Embora sem carcter
estrutural, sobre a laje existem nervuras em beto salientes, de apoio dos passeios, que embora
sejam elementos no estruturais em servio podem conferir alguma rigidez estrutural.

110

Captulo 4

O sistema de contraventamento do tabuleiro em estrutura tubular. Este constitudo por um sistema


de diafragmas transversais entre vigas em k (Figura 4.3), afastados em cerca de 5,70m em geral, e
por um sistema de contraventamento horizontal aproximadamente ao nvel do banzo inferior.

Figura 4.3 Seco transversal da superestrutura do viaduto.

As vigas possuem uma altura de 2000mm, entre faces externas de banzos, e apresentam uma
esbelteza de 1/17,1 nos tramos tipo e de 1/22,8 no maior tramo (sobre o IC24) de 45,60m. Estas
possuem almas de espessura de 14mm a 20mm com reforos transversais, em forma de nervuras,
afastados em geral cerca de 5,70m. O banzo superior tem uma largura de 700mm e o banzo inferior
de 800mm, constantes em toda a extenso do viaduto. As chapas dos banzos tm espessura varivel
entre 40mm e 80mm.
Os prticos metlicos transversais por cima do tabuleiro, tal como se pode observar na Figura 4.4,
no esto interligados longitudinalmente e apenas servem para suportar a catenria, no exercendo
por isso qualquer tipo de contribuio para a rigidez global do tabuleiro.
Os pilares possuem uma configurao transversal em Y (Figura 4.4) para poder acomodar as
variaes altimtricas dos fustes e suportar transversalmente os apoios da superestrutura,
conciliando-se deste modo a soluo dum fuste nico, prefervel por razes estticas de
transparncia da mesoestrutura (Reis, et al., 2005).
Os fustes so de beto armado e com seco de 3,20x1,80m2. Para resistir flexo, entre os braos
do Y que integram o pilar, no topo do fuste existe uma travessa de beto armado. As fundaes dos
pilares so de dois tipos: fundao por estacas moldadas com 1,00m de dimetro e fundaes
directas.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

111

Figura 4.4 Alado tipo do viaduto.

Os apoios de neoprene em panela so na generalidade do tipo unidireccional e permitem


movimentos na direco longitudinal, com excepo dos pilares intermdios P7 e P8 cujos aparelhos
de apoio, tambm em neoprene, so do tipo fixo e no permitem qualquer movimento para os pilares
resistirem aos esforos de frenagem. Para efeito de aces ssmicas existe em cada encontro dois
aparelhos oleodinmicos, com capacidades de cedncia de 1400kN cada. Tratam-se de aparelhos de
amortecimento ssmico, do tipo elasto-plstico, que permitem os deslocamentos lentos devidos
temperatura e efeitos diferidos do beto, e impedem, at s foras de cedncia, os deslocamentos de
elevada frequncia associadas s aces ssmicas. Os encontros so em beto armado e do tipo
aparente.
Na Tabela 4.1 esto resumidos o tipo e as classes dos diversos materiais estruturais usados no
viaduto. Observe-se que foram adoptados recobrimentos de 3cm para as armaduras do tabuleiro e
pilares.

Tabela 4.1 Materiais estruturais do viaduto.


Material/Elemento Estrutural

Classe

Ao das Vigas

S355 NL

Armaduras Ordinrias

S500 NR

Beto do Tabuleiro

C40/50

Beto dos Pilares

C35/45

Beto dos Encontros e Fundaes

C30/37

112

4.3

Captulo 4

SISTEMA DE MONITORIZAO

Foi proposto e desenvolvido pelo LABEST/FEUP um sistema de monitorizao permanente para


acompanhamento do comportamento estrutural do viaduto durante a fase construtiva e aps a
entrada em servio.
Uma vez que o viaduto tem um desenvolvimento longitudinal considervel, foi implementado um
sistema de monitorizao optimizado para conseguir um equilbrio entre a minimizao de custos e
maximizao da caracterizao do comportamento estrutural. Desta forma, o sistema de
monitorizao foi distribudo em duas zonas, denominadas por zona A e zona B (Sousa, et al.,
2006a), tal como se observa na Figura 4.5. A zona A corresponde zona de cruzamento do viaduto
com o IC24 e da junta de dilatao Norte. A zona B corresponde zona prxima do encontro Sul e da
junta de dilatao Sul.

Figura 4.5 Identificao das zonas de instalao dos sistemas de monitorizao.

Para ser possvel proceder, com mais rigor e pormenor, a uma avaliao do comportamento estrutural
e validar o sistema de monitorizao permanente procedeu-se instalao de um sistema de
monitorizao temporrio. Este sistema visou complementar a caracterizao do comportamento na
zona A e observar o comportamento em ambas as juntas de dilatao sob efeito das aces
ambientais, em especial a aco da temperatura. Na Figura 4.6 e na Figura 4.7 esto identificadas as
seces de instalao de sensores, denominadas por seces crticas, para a zona A e zona B
respectivamente.

Figura 4.6 Identificao das seces crticas na zona A.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

113

Figura 4.7 Identificao das seces crticas na zona B.

Para nomenclatura dos sensores instalados na estrutura so definidos, na seco transversal, trs
alinhamentos verticais e cinco alinhamentos horizontais de acordo com a Figura 4.8. Os sensores
esto instalados no ponto de interseco de cada um dos alinhamentos referenciados. Observa-se
que os alinhamentos A, B e E so de sensores instalados no interior do beto, enquanto que os
alinhamentos C e D so alinhamentos de sensores colados respectivamente no banzo inferior e
superior das vigas.

B
A

Figura 4.8 Conveno dos alinhamentos, verticais e horizontais, para identificao dos sensores.

4.3.1

Sistema de Monitorizao Permanente

Neste captulo apenas se faz referncia descrio geral do sistema de monitorizao na zona A, tal
como se observa esquematicamente na Figura 4.9, na medida em que ser esta a zona de maior
incidncia na avaliao do comportamento estrutural e, por ser opinio do autor, sair fora do mbito
desta dissertao a sua descrio exaustiva. A designao de permanente unicamente para
contrapor com o sistema de monitorizao temporrio, pois por definio um sistema de
monitorizao permanente e integrado de acordo com o Captulo 3.

114

Captulo 4

Figura 4.9 Perfil longitudinal do viaduto com indicao das seces instrumentadas bem como do posto de
observao na zona A, para o sistema de monitorizao permanente.

O conjunto dos sensores integrados na estrutura formado por extensmetros de resistncia


elctrica de colar no ao, extensmetros de resistncia elctrica de embeber no beto e detectores de
temperatura resistivos (RTD). Na Tabela 4.2 esto resumidos os sensores incorporados no sistema
de monitorizao permanente da zona A por grandeza medida, tipo de sensor, localizao,
quantidade e funo desempenhada. Observe-se que os extensmetros medem unicamente
extenses no sentido longitudinal e, desta forma, por simplificao designam-se estas unicamente por
extenses.

Tabela 4.2 Descrio dos sensores instalados na zona A do viaduto.


Grandeza Medida

Tipo de Sensor

Localizao

Quantidade

Funo

Extenso

Extensmetro de
Resistncia Elctrica
(1/4 Ponte de
Wheastone)

S2

Extenses nas vigas e na laje

S3

Extenses nas vigas e na laje

S4

Extenses nas vigas e na laje

S5

Extenses na viga

S3

Temperaturas no ao e no
beto

Temperatura

Sensor de
Temperatura RTD
(PT385)

Na Figura 4.10, na Figura 4.11 e na Figura 4.12 podem observar-se esquemas do posicionamento
transversal dos extensmetros e sensores de temperatura para as seces S2, S3 e S4
respectivamente. O posto de observao est representado na Figura 4.11 e a sua designao de
PO1 resulta do facto de haver outro posto de observao PO2 na zona B.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

115

Figura 4.10 Posicionamento dos sensores na seco S2.

Figura 4.11 Posicionamento dos sensores e do posto de observao PO1 na seco S3.

Figura 4.12 Posicionamento dos sensores na seco S4.

Para medir as extenses nas vigas em ao foram colados extensmetros de 350ohms de resistncia
elctrica, produzidos pela VISHAY da srie CEA-06-500UW-350. Estes extensmetros so autocompensados para o efeito da temperatura quando colados em elementos de ao com coeficiente de
dilatao trmica de 12,1x10-6/C e dentro de uma gama de temperatura. Contudo, como a liga que
constitui o extensmetro est sujeita a temperaturas fora da gama para extenses aparentes nulas,
as extenses lidas pelos extensmetros tero de ser corrigidas atravs da curva fornecida pelo
fabricante. Estes extensmetros foram protegidos, aps colagem ao ao, com capas de butlio,
neoprene e folha de alumnio para aumentar a operacionalidade e durabilidade destes. Na Figura

116

Captulo 4

4.13a pode-se visualizar o aspecto final de um extensmetro colado na face inferior do banzo
superior de uma viga.
Para medio das extenses no interior do beto utilizaram-se os extensmetros de resistncia
elctrica de embeber no beto, fabricados pela VISHAY da srie EGP-5-350, auto-compensados para
o efeito da temperatura, sem necessidade de proceder a alguma correco na gama corrente de
temperaturas. Estes extensmetros permitem medir extenses at 0,5% ou 5000 . A ligao
dos extensmetros ao sistema de aquisio foi realizada em quarto de ponte de Wheatstone a trs
fios. Na Figura 4.13b observa-se um extensmetro de embeber no beto e um sensor de temperatura
fixos s armaduras.

Sensor de Temperatura

Extensmetro

(a)

(b)

Figura 4.13 Sensores integrados na estrutura: (a) extensmetro colado na superfcie de uma viga de ao; (b)
sensor de temperatura e extensmetro de embeber na laje de beto.

A leitura dos extensmetros de colar, de embeber no beto e dos sensores de temperatura


realizada a trs fios para ajudar a minimizar os efeitos na temperatura nos fios, melhorar o sinal e
estabelecer o equilbrio da ponte.
Os sensores esto ligados ao sistema de aquisio atravs de cablagens inseridas no interior de
tubos tipo PEX ao longo da estrutura. Esta uma soluo corrente e com vrias vantagens, entre as
quais a possibilidade de guiar de forma organizada as cablagens ao longo da estrutura e proteco
contra condies ambientais adversas.
Para sistema de aquisio permanente foi utilizado o DT800 da Data Taker da Figura 3.20. Este
sistema tem-se revelado uma boa soluo para monitorizao permanente do comportamento
estrutural e para aces de mdia/baixas frequncias. Por razes de proteco das condies
atmosfricas e de actos de vandalismo o posto de observao PO1 est localizado por cima do pilar
P4 e sob o tabuleiro, tal como se pode observar na Figura 4.14.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

117

Posto de Observao PO1

Figura 4.14 Posicionamento do posto de observao PO1 na zona A do viaduto.

4.3.2

Sistema de Monitorizao Temporrio

O sistema de monitorizao temporrio visou completar o sistema de monitorizao permanente,


atravs de outras grandezas de medida como deslocamentos, aceleraes e temperatura ambiente.
Para este sistema instalou-se um posto de observao provisrio coincidente com a localizao do
posto de observao PO1. Desta forma, e por simplificao, decidiu-se atribuir a mesma
nomenclatura.
Embora os sensores de deslocamento em ambas as juntas de dilatao estejam incorporados no
sistema de monitorizao permanente, por razes tcnicas houve a necessidade de instalar
provisoriamente um posto de observao nas juntas de dilatao Norte e Sul, respectivamente o POa
e POb.
Na Figura 4.15 e na Figura 4.16 esto representadas esquematicamente as localizaes dos
sensores por seco e dos postos de observao. O conjunto dos sensores instalados
temporariamente na estrutura formado por LVDTs, acelermetros e sensores de temperatura. Na
Tabela 4.3 esto resumidos os sensores utilizados por grandeza medida, tipo de sensor, localizao,
quantidade e funo desempenhada.

118

Captulo 4

Figura 4.15 Perfil longitudinal com indicao das seces monitorizadas e do posto de observao na zona A,
para o sistema de monitorizao temporrio.

Figura 4.16 Perfil longitudinal com indicao das seces monitorizadas e do posto de observao na zona B,
para o sistema de monitorizao temporrio.

Tabela 4.3 Descrio dos sensores temporrios instalados na zona A e B do viaduto.


Grandeza Medida

Tipo de Sensor

Localizao

Quantidade

Funo

Deslocamento

LVDT da Monitran

S1

Deslocamentos horizontais na
junta de dilatao Norte e
rotaes de apoio

LVDT da RDP

S2

Deslocamentos verticais a do
vo do tramo 4

LVDT da RDP

S8

Deslocamentos horizontais na
junta de dilatao Sul e rotaes
horizontal do tabuleiro

Sensor de
Temperatura RTD
(PT385)

S1

Temperatura ambiental

S3

Temperatura ambiental

S8

Temperatura ambiental

Acelermetro
Piezoelctrico

S2, S4

Aceleraes verticais a do vo
do tramo 4 e 5

Acelermetro
Capacitivo

S2, S4

Aceleraes verticais a do vo
do tramo 4 e 5

Temperatura

Acelerao

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

119

Na Figura 4.17 pode-se observar o sistema de apoio dos sensores de deslocamento, do tipo LVDT,
instalados na seco S2 para obter os deslocamentos verticais a meio vo do tramo 4 devido
passagem do metro.

Torre 1
(LVDT-S2-1)
(b)

Torre 2
(LVDT-S2-3)

(a)
Figura 4.17 Sistema de apoio dos sensores de deslocamento na seco S2: (a) torres metlicas; (b) pormenor
do posicionamento de um LVDT no topo de uma torre metlica.

Na Figura 4.18 pode-se observar o esquema do sistema de apoio dos sensores de deslocamento, do
tipo LVDT, colocados na seco S1 e S8, para avaliar a resposta da estrutura em ambas as juntas de
dilatao sob as aces ambientais. O posicionamento dos sensores permite determinar as rotaes
de apoio na seco S1 e as rotaes horizontais do tabuleiro na seco S8.

Como complemento, ao sistema de aquisio permanente, foi colocado um sistema de aquisio


provisrio da National Instruments (NI) da linha SCXI, descrito no ponto 3.3.2, para permitir obter
leituras dinmicas dos sensores com maiores frequncias de aquisio e, assim, captar com maior
preciso a passagem do metro. Depois de realizados alguns testes foi concludo ser suficiente obter
leituras com frequncias de aquisio de 20Hz para 14 canais em simultneo.

Na obteno das leituras, por parte do sistema de aquisio NI, foram estabelecidos filtros analgicos
do tipo passa-baixo com frequncias de corte de 10Hz. Esta medida permite evitar a introduo de
rudo no sinal. A escolha da frequncia de corte foi condicionada pela disponibilidade do sistema de
aquisio. Por exemplo, para os extensmetros, o sistema de aquisio apresenta no seu painel de
programao trs opes para frequncias de corte: 10Hz; 100Hz e 10kHz. Depois de realizados

120

Captulo 4

alguns testes chegou-se concluso de que frequncias de corte superiores a 10Hz introduziam
bastante rudo no sinal.

(a)

(b)

Figura 4.18 Pormenor do posicionamento dos sensores e do posto de observao temporrio: (a) POa na
junta de dilatao Norte (seco S1); (b) POb na junta de dilatao Sul (seco S8).

Na Figura 4.19 pode-se observar o aspecto do posto de observao da zona A. Nesta figura o
sistema de aquisio permanente, constitudo por equipamento da Data Taker, encontra-se dentro da
caixa em PVC, enquanto que o sistema de aquisio provisrio, da NI, encontra-se por debaixo do
computador porttil.

Figura 4.19 Posto de observao PO1 permanente e temporrio.

O sistema de aquisio utilizado em ambos os postos de observao das juntas de dilatao, POa e
POb, foi o DT800 da Data Taker da Figura 3.20. Como a temperatura uma aco que se processa

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

121

no tempo foi definida uma frequncia de aquisio baixa mas suficiente para aferir a inrcia trmica
do viaduto s variaes de temperatura. Assim, o sistema de aquisio foi programado para medir
leituras com intervalos de 5 minutos.
Durante os testes de identificao modal foram utilizados dois sistemas de aquisio de forma a
potenciar a sua utilizao. Na Figura 4.20 pode-se visualizar o sistema de aquisio da GeoSIG,
descrito no ponto 3.3.2, com um acelermetro capacitivo triaxial da marca Crossbow incorporado,
ligado directamente a um computador porttil Toshiba. Na Figura 4.21 pode-se visualizar o sistema de
aquisio da NI, ligado directamente a um computador porttil Toshiba, lendo aceleraes de um
acelermetro piezoelctrico uniaxial da marca PCB descrito no ponto 3.3.2.

Figura 4.20 Sistema de aquisio da GeoSIG.

Figura 4.21 Sistema de aquisio da NI e o acelermetro uniaxial da marca PCB.

122

Captulo 4

4.4

PROCESSO DE IDENTIFICAO ESTRUTURAL

4.4.1

Generalidades

Para avaliar o comportamento estrutural foi realizado um processo de identificao estrutural,


seguindo os procedimentos descritos no ponto 3.4.3. Deste processo destacam-se os testes estticos
e dinmicos efectuados. A caracterizao estrutural foi completada com a monitorizao do viaduto
durante aproximadamente uma semana para averiguar os efeitos ambientais na resposta da
estrutura.
A primeira aproximao no processo de identificao estrutural passou inevitavelmente pela recolha
de toda a informao disponvel em documentos tcnicos, nomeadamente a memria descritiva e as
peas desenhadas, fornecidos pelo dono de obra. Em seguida procedeu-se tradicional inspeco
visual para fazer um levantamento de possveis anomalias. Da anlise dos documentos tcnicos e da
inspeco visual concluiu-se que:
As nervuras de beto salientes, de apoio dos passeios, apresentam algum grau de

monolitismo garantido pela armadura em forma de estribo;


As lajetas de beto, onde assentam os carris, apresentam alguns sinais de fissurao no

sentido transversal do viaduto;


Os carris so contnuos em toda a extenso do viaduto;
Ausncia de qualquer tipo de balastro;
O dimensionamento do tabuleiro, em estado limite ltimo, foi efectuado admitindo contribuio

nula do beto nas zonas de continuidade;


Durante a inspeco visual optou-se por fazer uma viagem de metro no sentido S-N para

aferir as condies de atravessamento do viaduto, sentidas pelos passageiros, tendo-se


concludo no haver qualquer tipo de desconforto ao nvel de vibraes;
No aspecto geral a estrutura foi executada de acordo com o especificado no projecto inicial.

No foram realizados testes no destrutivos para averiguar as propriedades dos materiais estruturais,
contudo foram recuperados os ensaios ao beto realizados aos 28 dias para determinar o mdulo de
elasticidade do beto.
Os testes estticos tiveram como objectivo a caracterizao do comportamento mecnico da
estrutura. Atravs da aplicao de cargas de servio, ou seja, o posicionamento de uma composio
do metro em determinadas seces definidas, foi possvel determinar grandezas de resposta esttica.
Os testes estticos foram divididos em testes de comportamento e testes de diagnstico, de acordo
com o ponto 3.4.2. Assim, foi possvel determinar os factores de distribuio de esforos nos diversos
elementos estruturais e avaliar os efeitos da interaco dos elementos estruturais e no estruturais na
rigidez global do viaduto.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

123

Os testes dinmicos foram divididos em testes de identificao modal e testes de determinao do


factor de amplificao dinmica. Assim, foram determinadas as primeiras trs frequncias naturais da
estrutura bem como os efeitos de amplificao dinmica no viaduto devido circulao do metro a
diferentes velocidades.
A monitorizao durante aproximadamente uma semana foi til para aferir a influncia dos efeitos
ambientais, em especial da aco da temperatura, na resposta da estrutura. Para tal, foram
registados os movimentos em ambas as juntas de dilatao e a variao de tenses normais no ao e
no beto devido s aces ambientais.
Observe-se que os testes dinmicos, bem como os testes estticos, so importantes para obter as
propriedades mecnicas da estrutura para calibrao do modelo numrico, nomeadamente
recorrendo a grandezas globais como as frequncias naturais e os deslocamentos verticais nos vos.
Os testes estticos e dinmicos foram realizados recorrendo a uma composio do metro, depois de
ter sido verificado, atravs do modelo numrico, que este introduz maiores deformaes nos tramos
de anlise do que o metro de duas composies. Isto verdade pelo facto de o metro de uma
composio ter um comprimento total ligeiramente menor do que o vo dos tramos em anlise.

4.4.2

Testes Estticos

Os testes estticos decorreram na zona A do viaduto, durante a manh do dia 11 de Setembro de


2006, com o metro de uma composio em plena circulao.
O plano do teste foi coordenado com a empresa Transdev Sociedade Operadora do Metro do Porto,
empresa responsvel pela gesto da circulao do Metro do Porto, com a finalidade de proceder
paragem do metro durante 10 segundos, em diversas posies programadas, e reduo da
velocidade em plena circulao. Cada metro apenas fazia uma paragem, de maneira a no perturbar
a plena circulao e, desta forma, evitar atrasos incmodos para os passageiros.
Todo o equipamento foi testado no dia anterior aos testes e foram realizadas algumas medies para
averiguar a qualidade do sinal e a amplitude das respostas estruturais devido passagem do metro.
Os valores mximos das respostas foram comparadas com as do modelo numrico no calibrado,
tendo-se verificado que a ordem de grandeza dos dados lidos estava de acordo com as do modelo
numrico. No dia dos testes, e uma hora antes de se dar inicio, foi verificada a qualidade do sinal dos
diversos sensores tendo-se concludo estar tudo dentro da normalidade.
A conduo dos testes foi muito simples e demorou cerca de uma hora e meia. Antes de comear os
extensmetros foram calibrados e zerados. Esta opo est disponvel em muitos sistemas de

124

Captulo 4

aquisio, cujos desvios iniciais das leituras dos sensores so eliminados atravs de processos
analgicos ou digitais. Desta forma o sensor comea a ler do zero quando os testes comeam. As
leituras foram sendo gravadas directamente no disco do computador porttil medida que os testes
iam decorrendo. Optou-se por gravar os dados em sries de 65000 leituras por ficheiro de forma a ser
mais fcil o seu tratamento.
Depois de completada uma srie de dados, estes eram visualizados rapidamente com os testes a
decorrer com a inteno de verificar a operacionalidade do sistema e a magnitude das leituras. Alis,
este procedimento permitiu detectar uma falha no sistema de aquisio, cuja causa pode ser
justificada por deficiente contacto dos fios da fonte de alimentao do sistema de aquisio. Assim, o
ensaio sofreu um atraso, em cerca de 50 minutos, em relao hora prevista. Aps resoluo do
problema, os testes decorreram com normalidade. Este motivo justifica o facto de o caso de carga 2
ser o primeiro teste a ser realizado. A Tabela 4.4 resume o procedimento dos vrios casos de carga.
Tabela 4.4 Procedimento dos casos de carga dos testes estticos.
Caso de Carga

Hora
(h:m:s)

Sentido de Circulao
do Metro

Observaes

10:57:50

N-S

Paragem de 10s

10:45:39

S-N

Paragem de 10s

11:17:40

N-S

Paragem de 10s

11:25:10

S-N

Paragem de 10s

11:37:50

N-S

Paragem de 10s

11:45:20

S-N

Paragem de 10s

Durante os testes, vrios veculos do Metro do Porto foram atravessando o viaduto e o maquinista foi
sendo informado, atravs de um operador no local que mantinha contacto telefnico com a central,
para o metro parar em locais devidamente assinalados nas guardas. Da Figura 4.22 Figura 4.27
podem-se visualizar, esquematicamente, o posicionamento do metro no viaduto para as diversas
posies de paragem programadas. Da Figura 4.28 Figura 4.31 podem-se observar fotografias
tiradas durante os testes estticos.
Para os testes estticos foram utilizados 12 extensmetros das seces S2, S3 e S4, os 2 LVDTs da
seco S2 e os 4 sensores de temperatura da seco S3. Por questes de optimizao, do nmero
de canais utilizados para os extensmetros, optou-se por caracterizar exaustivamente apenas o
alinhamento 3 das seces S2, S3 e S4 e as extenses no banzo inferior das vigas do alinhamento 1
para as mesmas seces. Este procedimento visava explicitamente obter leituras suficientes para
localizar o eixo neutro e determinar os factores de distribuio transversal de esforos. Os
extensmetros e os LVDTs foram ligados ao sistema de aquisio NI, com frequncias de leituras de
20Hz. Os sensores de temperatura foram ligados ao sistema de aquisio DT800 com intervalos de
leituras de cinco minutos.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

Figura 4.22 Esquema do caso de carga 1.

Figura 4.23 Esquema do caso de carga 2.

Figura 4.24 Esquema do caso de carga 3.

125

126

Captulo 4

Figura 4.25 Esquema do caso de carga 4.

Figura 4.26 Esquema do caso de carga 5.

Figura 4.27 Esquema do caso de carga 6.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

Figura 4.28 Posio do metro no caso de carga 1.

Figura 4.29 Posio do metro no caso de carga 3.

127

128

Captulo 4

Figura 4.30 Posio do metro no caso de carga 4.

Figura 4.31 Posio do metro no caso de carga 6.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

129

Durante os testes estticos, e sem programao prvia, surgiu a oportunidade de avaliar a resposta
do viaduto sobre a aco de dois veculos do metro de uma composio parados, devido ao
atravessamento inesperado de um veculo de instruo. Assim, o metro de servio parou na posio
do caso de carga 4 e o veculo de instruo parou na posio do caso de carga 1.

4.4.3

Testes Dinmicos

Os testes dinmicos foram executados em duas fases e com objectivos distintos. A primeira fase
decorreu logo aps os testes estticos e permitiu obter extenses e deslocamentos dinmicos devido
circulao do metro com velocidade reduzida de 25km/h e com velocidade normal de
aproximadamente 50km/h, tal como resumido na Tabela 4.5. Para a sua realizao foram utilizados
os mesmos sensores e sistemas de aquisio dos testes estticos, bem como as caractersticas de
aquisio dos sistemas de aquisio.
Tabela 4.5 Procedimento dos testes dinmicos para avaliao dos efeitos dinmicos.
Caso de Carga

Hora
(h:m:s)

Sentido de Circulao
do Metro

Observaes

11:56:30

N-S

Velocidade reduzida: 25km/h

12:05:15

S-N

Velocidade reduzida: 25km/h

12:17:45

N-S

Velocidade de aproximadamente: 50km/h

10

12:24:35

S-N

Velocidade de aproximadamente: 50km/h

Estes testes so importantes para avaliar, qualitativamente e quantitativamente, os efeitos dinmicos


provocados na estrutura pela circulao do metro, nomeadamente os efeitos de ampliao dinmica
das extenses e dos deslocamentos verticais. Alm disso, os resultados destes testes provaram
serem teis para obter as frequncias naturais de vibrao da estrutura, atravs de sries temporais
de extenses e de deslocamentos quando devidamente tratadas no domnio da frequncia.
Numa segunda fase foram obtidas sries temporais de aceleraes, em vibrao ambiental na
seco S2 e S4, para determinar as primeiras frequncias naturais de vibrao atravs dos dois
sistemas de aquisio referenciados anteriormente. Para ambos os sistemas de aquisio adoptou-se
uma frequncia de aquisio de 50Hz. Estes testes decorreram numa manh com temperatura
ambiente a rondar os 18C.

4.4.4

Monitorizao sob Efeitos das Aces Ambientais

Para estudar os efeitos das aces ambientais no comportamento da estrutura, e em especial a


influncia das variaes diferenciais de temperatura, foi elaborado um plano de monitorizao

130

Captulo 4

durante um perodo de observao de aproximadamente uma semana. Durante este perodo foram
obtidos os deslocamentos nas juntas de dilatao, as extenses nas vigas e na laje e as flutuaes
dirias da temperatura ambiente e na estrutura. Observe-se que a nica aco ambiental registada foi
a temperatura, assumindo, por simplificao, que a resposta estrutural s aces ambientais
comandada pela aco da temperatura.

4.5

4.5.1

ANLISE DO COMPORTAMENTO ESTRUTURAL

Generalidades

A maioria das pontes ou viadutos mistos construdos em Portugal nos ltimos anos so constitudas
por vos contnuos. comum encontrar estruturas com dez ou mais vos e com juntas de dilatao
nas extremidades afastadas de 500 a 900 metros. Os vos tpicos podem variar entre 30 e 90 metros.
Para alm da vertente econmica, a continuidade estrutural oferece outras vantagens como por
exemplo (Lebet, 1990): (i) aumento da durabilidade; (ii) aumento do conforto devido existncia de
menos juntas de dilatao; e (iii) reduo das deformaes.
Uma das seces mais usadas, neste tipo de construo, a seco mista em ao/beto com duas
vigas principais em ao e um tabuleiro em beto armado. Geralmente, o rcio entre a altura do
tabuleiro e o vo situa-se entre 1/20 e 1/25. Este tipo de soluo bastante econmica, em
comparao com outro tipo de seco, pela optimizao da capacidade resistente do material. Por
exemplo, a espessura dos banzos e da alma podem variar ao longo do vo e nas zonas de
continuidade estrutural, em funo dos esforos estruturais. Alm disso, consegue-se explorar melhor
o material no seu estado de tenso de melhor rendimento: beto em compresso e ao em traco.
A ligao entre o ao e o beto geralmente realizada atravs de conectores. Estes elementos so
posicionados na face de contacto ao/beto, em ambas as zonas de momentos positivos e negativos,
para assegurar a compatibilidade material ao longo de todo o comprimento da ponte. A espessura
mnima da laje de beto geralmente de 250mm entre vigas e de 400mm a 500mm na zona das
vigas. A espessura da laje geralmente aumentada para conferir maior rea de compresso do
beto.

4.5.2

Verificao da Hiptese de Navier-Bernoulli

O objectivo deste ponto centra-se na verificao da hiptese de Navier-Bernoulli, na seco mista


ao/beto do viaduto, assumida em dimensionamento.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

131

O dimensionamento deste tipo de seces frequentemente executado segundo as seguintes


hipteses: (i) comportamento elstico linear dos materiais; (ii) ligao ao/beto perfeita; e (iii)
princpio da conservao das seces planas (hiptese de Navier-Bernoulli).
A compatibilizao dos dois materiais acarreta vantagens, tais como: (i) melhor aproveitamento das
potencialidades de cada um dos materiais (ao para funcionar traco e o beto para funcionar
compresso); (ii) aumento da capacidade resistente (a resistncia do conjunto muito superior s
resistncias individuais); e (iii) maior rigidez e consequentemente menores deformaes.
Para atender s diferenas do mdulo de elasticidade do ao e do beto, o dimensionamento
realizado recorrendo ao conceito de seco homognea, assumindo compatibilizao perfeita entre
os dois materiais. Geralmente a seco homogeneizada no material com maior mdulo de
elasticidade. O coeficiente de homogeneizao ou de equivalncia define-se da seguinte forma:

m=

Ea
Eb

(4.1)

E a - Mdulo de elasticidade do ao (geralmente constante)


Eb - Mdulo de elasticidade do beto (depende do tipo de beto e da natureza e tempo de actuao
da solicitao)
Os coeficientes de homogeneizao m , geralmente assumidos no dimensionamento, so os
seguintes:

m = 6 Para cargas instantneas (por exemplo o vento e as sobrecargas);

m = 18 Para as cargas de longa durao (cargas permanentes e fluncia do beto);

m = 15 Para o estudo do efeito da retraco (e das diferenas de temperatura entre o ao


e o beto) que um fenmeno intermdio (rpido nos primeiros dias e lento a longo prazo).

A verificao da hiptese de Navier-Bernoulli, nomeadamente a verificao do princpio da


conservao das seces planas com e sem deformao, relativamente simples de se estabelecer
experimentalmente. Para isso suficiente estabelecer a localizao do eixo neutro da seco
transversal, que pode ser conseguido com pelo menos dois extensmetros na mesma posio
longitudinalmente mas a diferentes alturas transversalmente. Os extensmetros devem ser
posicionados em seces de momentos mximos para maximizar as deformaes. Um extensmetro
pode ser colado no banzo inferior e outro no banzo superior das vigas de ao, ou no interior da laje de
beto caso seja possvel durante a construo. Construindo um grfico com os pontos das extenses
medidas versus o posicionamento em altura dos extensmetros, e traando uma linha recta a unir os
dois pontos, o eixo neutro est localizado no ponto de interseco da recta com o eixo-y.

132

Captulo 4

Se a profundidade do eixo neutro d medida estiver prxima ou ao nvel da meia altura da viga,
significa que a seco comporta-se como seco unicamente em ao. Se a profundidade do eixo
neutro estiver prxima ou no interior da laje, significa que a seco comporta-se como seco mista.

Figura 4.32 Esquema da profundidade d do eixo neutro na seco S4.

Na Figura 4.33 podem-se visualizar as extenses registadas no alinhamento 3 da seco S4 (S4-3)


provocadas pela paragem do metro correspondente ao caso de carga 2. Na Figura 4.33a observamse as respostas dos extensmetros no tempo, enquanto que na Figura 4.33b observam-se as
extenses mdias em cada extensmetro registadas durante 10s (dos 35s aos 45s) da paragem do
metro.

40

0
-10

10

20

30

40

-0,5

EC-S4-3C
EC-S4-3D
EB-S4-3E

y = -0,071x - 0,185
2
R = 1,000
Altura do tabuleiro (m)

Extenses (x10^-6m/m)

30

20

10

-1

-1,5

-2

-10

-2,5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

Extenses (x10^6m/m)

Tempo (s)

(a)

(b)

Figura 4.33 Extenses na seco S4-3 verificadas para o caso de carga 2: (a) resposta dos extensmetros no
tempo; (b) extenses mdias em cada extensmetro registadas na paragem de 10s.

Em teoria bastariam dois pontos para determinar o eixo neutro da seco S4, contudo, para aumentar
a fiabilidade das concluses usaram-se trs nveis de extensmetros no mesmo alinhamento vertical,
dois ao nvel da viga metlica e um ao nvel da face superior da laje de beto. Para determinar a
posio do eixo neutro realizou-se uma regresso linear dos trs pontos.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

133

Tal como se pode observar na Figura 4.33b, a boa aproximao traduzida pelo coeficiente de
correlao linear ( R 2 1 ) permite concluir a qualidade da regresso obtida e assim validar a
hiptese da conservao das seces planas admitida por Navier-Bernoulli no tramo 5. Desta forma,
a profundidade d do eixo neutro na seco S4 de 0,185m.

Observe-se que as extenses so positivas em traco e negativas em compresso. Como na prtica


a magnitude das extenses medidas muito pequena, as extenses so correntemente expressas
em micro-deformao ( ).

Para averiguar a variabilidade da profundidade d do eixo neutro para os vrios casos de carga do
metro no sentido S-N, na Figura 4.34 observam-se as extenses nos diversos extensmetros, no
mesmo instante das extenses mximas registadas no extensmetro EB-S4-3E embebido no beto.
Pretende-se assim maximizar as deformaes no beto e melhorar a qualidade do sinal do
extensmetro de embeber no beto, devido sua pouca deformao em servio. Na Tabela 4.6 esto
resumidas as profundidades d do eixo neutro para os vrios casos de carga.

0
10

20

30

-10

40

y = -0,073x - 0,193
2
R = 1,000
-1

-1,5

Altura do tabuleiro (m)

Altura do tabuleiro (m)

10

20

30

40

-10

-0,5

-0,5

Extenses (x10^6m/m)

(a)

10

20

30

-10

40

-1

-1,5

-1

-1,5

30

-1

-1,5

-2

-2,5

-2,5

Extenses (x10^6m/m)

Extenses (x10^6m/m)

(b)

20

y = -0,073x - 0,196
2
R = 0,998

-2

Extenses (x10^6m/m)

10

-0,5

y = -0,074x - 0,207
2
R = 0,999

-2,5

-2,5

-0,5
y = -0,076x - 0,208
2
R = 0,999

-2

-2

0
0

Altura do tabuleiro (m)

Altura do tabuleiro (m)

0
-10

(c)

(d)

Figura 4.34 Extenses em trs nveis da seco S4-3 para determinar a profundidade d do eixo neutro: (a)
caso de carga 4; (b) caso de carga 6; (c) caso de carga 8; (d) caso de carga 10.

Tabela 4.6 Posio do eixo neutro na seco S4-3.


Caso de Carga

Profundidade d do eixo neutro (m)

10

Mdio

0,185

0,193

0,208

0,207

0,196

0,198

40

134

Captulo 4

Os resultados expostos na Tabela 4.6 indiciam que a profundidade do eixo neutro praticamente
constante para os diversos casos de carga e para diversas velocidades de circulao. Assumindo o
pressuposto de a profundidade do eixo neutro ser constante, possvel calcular a profundidade
mdia para os diversos casos de carga. Desta forma, conclui-se que a profundidade d mdia do eixo
neutro de 0,198m.

Tendo definido a profundidade do eixo neutro ento possvel analisar a contribuio dos diversos
elementos no estruturais em servio. Para averiguar a contribuio dos elementos no estruturais
determinou-se o posicionamento do eixo neutro terico da seco homogeneizada em ao. O
coeficiente de homogeneizao m adoptado foi de 5,63 para cargas instantneas, porque so
conhecidos ambos os mdulos de elasticidade do ao e do beto, respectivamente de 210GPa e
37,33GPa (ver ponto 4.6.2). A largura efectiva ou colaborante da laje de beto foi determinada de
acordo com as disposies do EC4 (EC4, 2004), tendo-se constatado que toda a laje era colaborante.
Na Figura 4.35a pode-se visualizar a posio do eixo neutro considerando apenas a contribuio dos
elementos estruturais, inclusive as nervuras em beto salientes de apoio aos passeios. Na Figura
4.35b considera-se a contribuio de todos os elementos estruturais e no estruturais, tais como as
lajetas em beto de apoio dos carris, os prprios carris e as armaduras superior e inferior da laje de
beto.

Figura 4.35 Posio do eixo neutro terico da seco homogeneizada: (a) apenas contabilizando os elementos
estruturais; (b) contabilizando os elementos estruturais e no estruturais.

Observe-se que embora as nervuras de beto salientes, para apoio dos passeios, no sejam
estruturais, foi garantido na fase de construo algum grau de monolitismo atravs de estribos de
continuidade. Desta forma, e em servio, razovel considerar estes elementos como estruturais.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

135

Para enquadrar os valores registados experimentalmente com os calculados teoricamente, na Tabela


4.7 esto resumidas as profundidades d tericas do eixo neutro assumindo seco homogeneizada
em ao.

Tabela 4.7 Profundidade terica do eixo neutro na seco S4-3.

Profundidade d do eixo neutro (m)

Apenas com
Elementos Estruturais

Com Elementos Estruturais


e no Estruturais

0,364

0,235

Os resultados evidenciados na Tabela 4.7 indiciam a existncia de contribuio significativa dos


elementos no estruturais tais como as armaduras, a lajeta de beto para suporte dos carris e os
prprios carris. Observa-se contudo, que a profundidade mdia medida do eixo neutro de 0,198m,
para os vrios casos de carga, e inferior em cerca de 15% do valor calculado teoricamente de
0,235m. Este facto significa que poder existir rigidez acrescida no contabilizada ao nvel da laje de
beto, como por exemplo uma maior densidade de armadura ou a seco de beto ter mais rea do
que o previsto em projecto. Por exemplo, um acrscimo de uma camada de recobrimento de beto,
de 5cm na face superior da laje suficiente para que o eixo suba aproximadamente 3,45cm.

Ao longo deste ponto validou-se a hiptese de Navier-Bernoulli, relativamente verificao da


hiptese da conservao das seces planas. Provou-se que a seco S4, coincidente com o vo
do tramo 5, assume um comportamento misto ao/beto. Em seguida pretende-se averiguar o
comportamento como seco mista na seco de apoio S3, nomeadamente para verificar a hiptese
de Navier-Bernoulli e detectar a presena de alguma fissurao ao nvel da laje de beto.

Para medir uma maior deformabilidade do beto e consequentemente melhorar a resoluo das
extenses medidas pelo extensmetro de embeber no beto EB-S3-3E, na Figura 4.36a esto
representadas as extenses na seco S3-3 devido paragem simultnea de duas composies do
metro, na posio do caso de carga 1 e 4.

Para determinar a posio do eixo neutro utilizou-se a metodologia descrita anteriormente. Na Figura
4.36b determina-se a profundidade d do eixo neutro atravs de uma regresso linear de trs pontos,
correspondentes s extenses medidas nos extensmetros disponveis na seco S3-3. Como o
coeficiente de correlao R2 se afasta de 1,000, indicia que a hiptese da conservao das seco
planas poder no ser aplicvel. Para eliminar a contribuio das extenses no beto, na Figura
4.36c determina-se a profundidade d do eixo neutro apenas atravs das extenses medidas no ao.
Assim, confrontando as duas figuras, conclui-se que na zona da viga o eixo neutro da seco S3
poder estar a uma profundidade d compreendida entre 0,260m e 0,377m. Observe-se que a

136

Captulo 4

espessura na zona da viga de 0,50m. Estes resultados indiciam uma contribuio significativa do
beto e das armaduras na rigidez do apoio do viaduto.

10

0
-30

-25

-20

-15

-10

-5

-30

-25

-20

-15

-10

-5

-20

y = 0,081x - 0,377
2
R = 1,000
-1

-1,5

EC-S3-3C
EC-S3-3D
EB-S3-3E

Altura do tabuleiro (m)

Altura do tabuleiro (m)

y = 0,086x - 0,260
2
R = 0,994

-10

-0,5

-0,5

0
Extenses (x10^-6m/m)

0
0

-1

-1,5

-2

-2

-30
0

12

24

36

48

60

72

84

96

108

120

Tempo (s)

-2,5

-2,5
Extenses (x10^6m/m)

(a)

(b)

Extenses (x10^6m/m)

(c)

Figura 4.36 Passagem extra do metro.

Tal como enunciado anteriormente os resultados da Figura 4.36b indiciam a no verificao da


hiptese da conservao das seces planas. Existem duas hipteses que podero contribuir para o
enunciado: (i) desvio das seces planas devido s foras de corte, por distoro da alma da viga; (ii)
presena de micro-fissurao na laje de beto. A no verificao da hiptese de Navier-Bernoulli vem
confirmar a teoria que diz que ela no vlida em presena de esforos no simtricos como o
esforo transverso e o momento toror (Silva, 1999).
Os resultados apresentados neste ponto chamam a ateno para a real dimenso da dificuldade em
lidar com as variveis que interferem na anlise estrutural, e consequentemente, as concluses so
vlidas luz de alguns pressupostos assumidos na tentativa de eliminar algumas variveis na anlise
dos resultados. Assim, neste caso concreto, existem variveis que condicionam a preciso dos
resultados, tais como: (i) erros de medio; (ii) as baixas tenses introduzidas pelo metro
comparativamente com as tenses permanentes (ver ponto 4.5.6); (iii) a dificuldade em avaliar a
rigidez efectiva dos elementos no estruturais; e (iv) a dificuldade em precisar com rigor que a
geometria real est de acordo com o previsto em projecto.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

4.5.3

137

Distribuio Transversal de Esforos

Na anlise da superstrutura das pontes ou viadutos necessrio efectuar uma anlise estrutural em
duas direces (Reis, 2002): (i) anlise estrutural transversal; e (ii) anlise estrutural longitudinal.
A anlise estrutural transversal corresponde fundamentalmente a determinar a distribuio
transversal dos esforos das sobrecargas no tabuleiro pelos vrios elementos longitudinais principais,
como o caso nos viadutos mistos em laje vigada.
Do ponto de vista global, a anlise da superstrutura das pontes , em geral, efectuada considerando
a estrutura como reticulada e admitindo indeformabilidade das seces transversais do tabuleiro no
seu prprio plano. Na Figura 4.37 est esquematizada a influncia das carlingas ou diafragmas
transversais na deformao das seces transversais. Os deslocamentos de flexo ( ) e toro ( )
esto associados ao comportamento de viga, no qual se admite indeformabilidade da seco
transversal. As deformaes da seco transversal no seu plano so parcialmente impedidas pelos
diafragmas transversais entre vigas.

Figura 4.37 Influncia das carlingas ou diafragmas transversais nas deformaes da seco transversal.

Aps a anlise transversal da superestrutura e da distribuio transversal de esforos, a anlise


estrutural longitudinal pode ser efectuada.
Na Figura 4.38 pode-se visualizar a linha de influncia dos deslocamentos, em ambas a vigas,
provocados pela passagem do metro de uma composio correspondente ao caso de carga 7. Como
o comprimento total do metro menor que o menor tramo em anlise, o metro provoca os maiores
deslocamentos quando a resultante est centrada no meio vo dos tramos. Tal como se observa na
figura, a passagem do metro no centro do tramo 4 provoca os deslocamentos de flexo e de toro
enunciados anteriormente. Observa-se tambm a rigidez conferida pelos diafragmas transversais na
restrio das deformaes na seco transversal quando o metro est no centro do tramo 3 e 5.

138

Captulo 4

Deslocamentos (mm)

0,5

Centro do Tramo 3

Centro do Tramo 5

0
-0,5
-1
-1,5

Centro do Tramo 4

LVDT-S2-1
LVDT-S2-3

-2
-2,5

Figura 4.38 Deslocamentos verticais na seco S2 devido ao caso de carga 7.

Na Figura 4.39 e na Figura 4.40 pode-se visualizar respectivamente a distribuio transversal de


esforos na seco S2 devido ao metro parado (caso de carga 1 e 6) e com velocidade de circulao
normal de aproximadamente 50km/h (caso de carga 9 e 10). A distribuio transversal de esforos
dada em percentagem atravs da diviso da resposta em cada viga pelo somatrio da resposta em
ambas as vigas. Na Figura 4.39 como o metro est parado, as extenses e deslocamentos so de
natureza esttica e correspondem mdia obtida durante a paragem de 10s. Na Figura 4.40 as
extenses e deslocamentos so de natureza dinmica e, consequentemente, os valores
correspondem aos picos dos valores da resposta.
Observa-se que tanto para o metro parado como em velocidade normal de circulao, a distribuio
transversal de esforos ronda os 60/40% nas vigas. As diferenas da distribuio registada nas
extenses, entre o metro parado e em circulao, podem estar relacionadas com o facto de as
extenses traduzem efeitos locais e por isso serem mais sensveis a esses efeitos e a outras
perturbaes no quantificadas.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

EC-S2-1C

EC-S2-3C

-5

-5

-10
-15

-23,2
-32,7

-20

41%

-25
-30

Extenses (x10^6m/m)

Extenses (x10^6m/m)

EC-S2-1C

-10
-23,6
-15
-20

-30,4
44%

-25
-30
-35

LVDT-S2-1

LVDT-S2-1

LVDT-S2-3

LVDT-S2-3

0,0

0,0

-0,5

-0,5
-1,52

-1,0
-2,32
40%

-1,5

Deslocamentos (mm)

Deslocamentos (mm)

EC-S2-3C

56%

59%

-35

-2,0

139

-1,51
-1,0
-2,29

40%

-1,5

-2,0

60%

-2,5

60%

-2,5

(a)

(b)

Figura 4.39 Distribuio transversal de esforos nas vigas, baseada em extenses e deslocamentos estticos,
provocadas pelo metro parado a meio do tramo 4 para: (a) caso de carga 1; (b) caso de carga 6.

140

Captulo 4

EC-S2-1C

-5

-5

-23,1

-15
-35,4

39%

-20
-25
-30

-23,8
-15
-20

58%

-30
61%
-35

-40

-40

LVDT-S2-1

LVDT-S2-3

LVDT-S2-1

0,0

LVDT-S2-3

0,0

-0,5

-0,5
-1,50

-1,0
-2,31
40%
-1,5

Deslocamentos (mm)

Deslocamentos (mm)

-33,2
42%

-25

-35

-2,0

EC-S2-3C

-10
Extenses (x10^6m/m)

-10
Extenses (x10^6m/m)

EC-S2-1C

EC-S2-3C

-1,54
-1,0
-2,32
40%

-1,5

-2,0

60%

60%

-2,5

-2,5

(a)

(b)

Figura 4.40 Distribuio transversal de esforos nas vigas, baseada nas extenses e deslocamentos
dinmicos, provocadas pela normal circulao do metro: (a) caso de carga 9; (b) caso de carga 10.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

4.5.4

141

Avaliao dos Efeitos Dinmicos

A ideia fundamental deste ponto reside na avaliao dos efeitos dinmicos provocados pela
passagem do metro com velocidade varivel de circulao.
Para caracterizar a sensibilidade da estrutura aos efeitos dinmicos produzidos pelo trfego,
clssico calcular o factor de amplificao dinmica (FAD) dado pela equao (3.17), definido como o
rcio da mxima resposta obtida dinamicamente e a mxima resposta obtida estaticamente.
Para avaliar o FAD mediram-se os deslocamentos e as extenses na seco S2 para diferentes
velocidades de circulao. Assim, foi possvel comparar as medies estticas para o metro parado e
as medies dinmicas com velocidades de circulao de 25km/h e 50km/h. Como se pode observar
na Tabela 4.8 e na Tabela 4.9 os FADs esto muito prximos da unidade e por vezes inferior. Este
facto acontece porque os deslocamentos dinmicos medidos so inferiores aos deslocamentos
estticos. Como as diferenas encontradas entre as respostas estticas e dinmicas so muito
pequenas, conclui-se o seguinte: (i) os FADs esto muito prximos da unidade; (ii) so desprezveis
os efeitos dinmicos na estrutura provocados pela passagem do metro; (iii) no se justifica a adopo
do mdulo de elasticidade dinmico do beto para clculos dinmicos; e (iv) como as diferenas entre
as respostas so muito pequenas, estas podem estar dentro dos erros de medio ou do facto de no
se conhecer com preciso o nmero de passageiros que circulavam no interior das composies.

Tabela 4.8 Avaliao do FAD para vrias velocidades de circulao no sentido N-S.
LVDT-S2-1

LVDT-S2-3

Desl. (mm)

FAD

Desl. (mm)

FAD

Parado (caso de carga 1)

-2,33

-1,52

25km/h (caso de carga 7)

-2,32

0,996

-1,52

0,997

50km/h (caso de carga 9)

-2,31

0,991

-1,50

0,987

Tabela 4.9 Avaliao do FAD para vrias velocidades de circulao no sentido S-N.
LVDT-S2-1

LVDT-S2-3

Desl. (mm)

FAD

Desl. (mm)

FAD

Parado (caso de carga 6)

-1,53

-2,30

25km/h (caso de carga 8)

-1,52

0,995

-2,29

0,998

50km/h (caso de carga 10)

-1,54

1,013

-2,32

1,012

142

Captulo 4

Uma outra forma de averiguar os efeitos de amplificao dinmica reside na separao da


componente esttica e dinmica da resposta usando filtros digitais. A componente esttica obtida
atravs da aplicao de um filtro passa-baixo ao sinal, com a frequncia de corte abaixo da primeira
frequncia natural de vibrao. A Figura 4.41 e a Figura 4.42 ilustram as componentes estticas e
dinmicas das respostas em deslocamentos e extenses devido passagem do metro.
Para o caso concreto dos deslocamentos verticais, na Figura 4.41a registou-se a linha de influncia
na seco S2 (LVDT-S2-1) devido passagem do metro com velocidade de circulao de
aproximadamente 50km/h (caso de carga 7). Na Figura 4.41b e Figura 4.41c pode-se visualizar
respectivamente a componente esttica e dinmica da resposta. Na Figura 4.41c est sobreposta a
mesma curva da componente dinmica para ampliar a visualizao dos efeitos dinmicos. Para
validar o sistema de monitorizao permanente, e assegurar que possvel separar as componentes
esttica e dinmica nas extenses, na Figura 4.42 esto representadas as extenses registadas no
sensor EC-S2-1C, atravs do mesmo critrio definido para os deslocamentos verticais. Para
determinar o FAD procede-se de forma idntica ao descrito anteriormente.
A observao da componente dinmica da Figura 4.41 e da Figura 4.42 levanta a discusso em torno
da melhor forma de calcular o FAD, j enunciado no ponto 3.4.2. No caso concreto da Figura 4.41c o
deslocamento mximo da componente dinmica de 0,04mm e ocorre aos 15,25s, sendo a
componente esttica nesse instante de 0,45mm. A determinao do FAD por esta via pode traduzir
um FAD sobreavaliado e no correspondente com a realidade. Quando o ponto de medida est muito
longe do ponto de aplicao da carga (fora da rea de influncia do efeito da aco) a componente
da resposta esttica baixa e o FAD calculado muito elevado e ter de ser desprezado. Alguns
autores sugerem usar apenas dados do ponto onde a mxima resposta esttica ocorre na seco
monitorizada (Bakht ; Pinjarkar, 1990). Noutras palavras, o FAD no proporcional resposta
esttica e, consequentemente, este para ser vlido ter de ser calculado quando a componente da
resposta esttica significante. Este facto refora a ideia do autor ao defender a determinao do
FAD pela equao (3.17).

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

143

1,0
0,5

Deslocamento (mm)

0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0

11

12

14

15

17

18

20

21

23

24

26

27

29

30

21

23

24

26

27

29

30

Tempo (s)

(a) Resposta real da passagem do metro.

1,0
0,5

Deslocamento (mm)

0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5
0

11

12

14

15

17

18

20

Tempo (s)

(b) Componente esttica da resposta real.

1,0
0,5

-0,5
0,150

-1,0

0,075
Deslocamento (mm)

Deslocamento (mm)

0,0

-1,5

0,000

-0,075

-2,0
-0,150
0

11

12

14

15

17

18

20

21

23

24

26

27

29

30

Tempo (s)

-2,5
0

11

12

14

15

17

18

20

21

23

24

26

27

29

30

Tempo (s)

(c) Componente dinmica da resposta real.

Figura 4.41 Separao da componente esttica e dinmica dos deslocamentos no sensor LVDT-S2-1, devido
passagem do metro com velocidade de circulao de 50km/h.

144

Captulo 4

40

Extenses (x10^-6m/m)

30

20

10

-10

-20
0

11

12

14

15

17

18

20

21

23

24

26

27

29

30

21

23

24

26

27

29

30

Tempo (s)

(a) Resposta real da passagem do metro.

40

Extenses (x10^-6m/m)

30

20

10

-10

-20
0

11

12

14

15

17

18

20

Tempo (s)

(b) Componente esttica da resposta real.

20

0
3,000

-10
1,500
Extenses (x10^-6m/m)

Extenses (x10^-6m/m)

10

-20

0,000

-1,500

-30
-3,000
0

11

12

14

15

17

18

20

21

23

24

26

27

29

30

Tempo (s)

-40
0

11

12

14

15

17

18

20

21

23

24

26

27

29

30

Tempo (s)

(c) Componente dinmica da resposta real.

Figura 4.42 Separao da componente esttica e dinmica das extenses no sensor EC-S2-1C, devido
passagem do metro com velocidade de circulao de 50km/h.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

145

Na Figura 4.43 esto confrontadas as respostas, em deslocamentos do sensor LVDT-S2-1, do metro


com velocidade de circulao de 25km/h e 50km/h, para os casos de carga 7 e 9 respectivamente. Da
leitura do grfico, observa-se que as duas curvas esto praticamente sobrepostas, embora existam
ligeiros efeitos dinmicos provocados pela passagem a 50km/h.

0,5

Deslocamentos (mm)

-0,5
25km/h
50km/h

-1

-1,5

-2

-2,5

Figura 4.43 Confrontao da resposta estrutural, em deslocamentos registados no sensor LVDT-S2-1, devido
passagem do metro a 25km/h e 50km/h no sentido N-S.

Tal como foi analisado anteriormente, os efeitos dinmicos na estrutura, provocados pela passagem
do metro, so perfeitamente desprezveis. Todavia, observa-se da anlise da Figura 4.43 que para
velocidade de circulao de 25km/h no so registados efeitos dinmicos significativos. Desta forma,
possvel aplicar o conceito de linhas de influncia do modelo numrico, obtidas atravs de um perfil
de carregamento de cargas estticas, e compar-las com as obtidas experimentalmente atravs dos
caso de carga 7 e 8, em que o metro circula com velocidade de 25km/h.

Observe-se que as linhas de influncia em extenses no esto corrigidas dos efeitos da variao da
temperatura no sensor, devido ao facto de a janela de amostragem representar um curto espao de
tempo (de 30s), onde os efeitos das variaes trmicas so perfeitamente desprezveis.

4.5.5

Determinao das Frequncias Naturais de Vibrao

Neste ponto pretende-se determinar as frequncias naturais de vibrao da estrutura. As frequncias


naturais foram determinadas recorrendo a sries temporais de aceleraes, extenses e
deslocamentos.

As sries temporais de aceleraes foram obtidas sensivelmente com 20 minutos cada na seco S2
e na seco S4, pois correspondem s zonas de maiores amplitudes dos modos de vibrao nas
primeiras frequncias. Os testes foram realizados em vibrao ambiental, tendo-se verificado que as
principais aces de excitao da ponte foram a passagem do metro e o vento com baixa velocidade.

146

Captulo 4

Na Figura 4.44 pode-se observar um espectro de potncia de uma srie temporal de aceleraes
registadas na seco S2-1. Como apenas se pretendia identificar as primeiras trs frequncias,
aplicou-se um filtro digital passa-baixo, com frequncia de corte de 10Hz, para eliminar o contedo
espectral das frequncias fora do intervalo de interesse. Para determinar as frequncias naturais de
vibrao recorreu-se ao mtodo tradicional de peak-picking.

9,00E-05
2,80
8,00E-05
7,00E-05

Amplitude

6,00E-05
2,26

5,00E-05
4,00E-05
3,00E-05

3,09

2,00E-05
1,00E-05
0,00E+00
0,0

0,6

1,2

1,8

2,4

3,1

3,7

4,3

4,9

5,5

6,1

6,7

7,3

7,9

8,5

9,2

9,8

Frequencia (Hz)

Figura 4.44 Frequncias naturais de vibrao estimadas atravs das aceleraes na seco S2-1.

Na Figura 4.45 e na Figura 4.46 podem-se observar dois espectros de potncia para sries temporais
de 2 minutos de extenses e deslocamentos verticais na seco S2-1. A ideia fundamental destes
espectros validar a identificao das frequncias naturais recorrendo aquisio dinmica de
extenses e deslocamentos, respectivamente atravs de extensmetros de resistncia elctrica e
LVDTs. O mtodo usado para identificao das frequncias foi tambm o mtodo de peak-picking.

0,6
2,25

2,79

Amplitude (x10^-3)

0,5

0,4

0,3

0,2

2,93

0,1

0
0,0

0,6

1,2

1,8

2,3

2,9

3,5

4,1

4,7

5,3

5,8

6,4

7,0

7,6

8,2

8,8

9,3

9,9

Frequencia (Hz)

Figura 4.45 Frequncias naturais de vibrao estimadas atravs das extenses na seco S2 (EC-S2-1C),
durante o caso de carga 1.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

147

0,025
2,26

Amplitude (x10^-6)

0,02
2,79

0,015

0,01

0,005

2,93

0
0,0

0,6

1,2

1,8

2,3

2,9

3,5

4,1

4,7

5,3

5,8

6,4

7,0

7,6

8,2

8,8

9,3

9,9

Frequencia (Hz)

Figura 4.46 Frequncias naturais de vibrao estimadas atravs dos deslocamentos na seco S2 (LVDT-S21) durante o caso de carga 1.

Na Tabela 4.10 esto resumidas as frequncias naturais identificadas recorrendo a quatro fontes
distintas. Tal como se pode observar, as frequncias naturais obtidas atravs de extenses,
deslocamentos e do modelo numrico calibrado (ver 4.6) so muito semelhantes das obtidas atravs
das aceleraes.

Tabela 4.10 Confrontao das frequncias naturais de vibrao segundo vrios mtodos.
Frequncia (Hz)
Nmero

Aceleraes

Extenses

Deslocamentos

Modelo
Numrico

2,26

2,25

2,26

2,23

2,80

2,79

2,79

2,77

3,09

2,93

2,93

3,16

Como a massa total da estrutura influencia consideravelmente a determinao das frequncias


naturais, o clculo destas atravs do modelo numrico foi realizado considerando todos os elementos
estruturais e no estruturais. Observe-se que o viaduto tem um peso mdio de aproximadamente
16,7ton/m.
Os mdulos de elasticidade usados no modelo numrico foram iguais aos descritos no ponto 4.6.2.
Apesar da aproximao entre o modelo numrico e os resultados observados se poder considerar
razovel, os resultados do modelo numrico sugerem que se poderia ter aumentado ligeiramente os
mdulos de elasticidade do beto ou do ao para igualar a primeira frequncia natural do modelo
numrico com as frequncias naturais medidas. Todavia, observa-se que as frequncias naturais so
mais sensveis a alteraes das condies de apoio do que propriamente dos mdulos de
elasticidade dos materiais. Observe-se que a superestrutura, na zona em questo, assenta em
aparelhos de apoio do tipo neoprene unidireccionais.

148

Captulo 4

Tal como enunciado no ponto 3.4.2, os modos de vibrao podem ser identificados a partir de
funes de transferncia relacionando a resposta em sucessivas seces de medida com a resposta
numa seco de referncia. Devido ao facto de apenas ter sido usado um acelermetro, no foi
possvel determinar os modos de vibrao da estrutura. Desta forma, da Figura 4.47 Figura 4.49, e
a ttulo ilustrativo, apresentam-se os trs primeiros modos de vibrao calculados numericamente
atravs do modelo numrico, correspondente s frequncias naturais da Tabela 4.10.

Figura 4.47 1 Modo de vibrao, com frequncia natural de 2,23Hz.

Figura 4.48 2 Modo de vibrao, com frequncia natural de 2,77Hz.

Figura 4.49 3 Modo de vibrao, com frequncia natural de 3,16Hz.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

4.5.6

149

Avaliao do Nvel de Tenses

Na Figura 4.50 esto representadas as tenses normais mdias, no alinhamento 3 da seco S4 (S43), registadas durante a paragem do metro para o caso de carga 2. Para localizar o eixo neutro
admitiu-se a profundidade d=0,185m medida para o mesmo caso de carga no ponto 4.5.2.

eixo neutro

Figura 4.50 Diagrama das tenses normais mdias na seco S4-3, devido exclusivamente paragem do
metro para o caso de carga 2.

Na Figura 4.51c esto ilustradas as tenses normais totais estimadas na seco S4-3 no momento da
paragem do metro para o caso de carga 2, segundo a teoria da sobreposio de efeitos e admitindo
regime linear na estrutura. As tenses devido s cargas permanentes da Figura 4.51a foram obtidas
atravs do modelo numrico e inclui os elementos estruturais e no estruturais. As tenses da Figura
4.51b so iguais s tenses da Figura 4.50.

-0,5

-0,5

-1,5

Altura do tabuleiro (m)

-1

-1

-1,5

-2

-2

-2,5
-10

-2,5
-10

Altura do tabuleiro (m)

-0,9

-0,5
Altura do tabuleiro (m)

10,1

-1

-1,5

-2
66,2

10

30
Tenses (MPa)

(a)

50

70

10

30
Tenses (MPa)

(b)

50

70

-2,5
-10

10

30

50

70

Tenses (MPa)

(c)

Figura 4.51 Tenses normais na seco S4-3 para o caso de carga 2 devido: (a) peso
prprio; (b) metro parado; (c) tenses totais atravs da sobreposio de efeitos.

Da observao da Figura 4.51 conclui-se que o nvel de tenses normais introduzidas na seco
transversal S4-3, devido exclusivamente passagem do metro, pequeno quando comparado com
as tenses devido s aces permanentes. Por exemplo, o valor das tenses mdias introduzidas no
banzo inferior da viga pela paragem do metro de 6,75MPa e o valor das tenses mdias instaladas

150

Captulo 4

permanentemente no mesmo banzo de aproximadamente 58,5MPa. Desta forma, conclui-se que o


valor das tenses induzidas no banzo da viga, devido exclusivamente aco do metro, corresponde
aproximadamente a 11% do valor das tenses devidas carga permanente.

4.5.7

Monitorizao dos Efeitos das Aces Ambientais

Como em quase todos os materiais, o volume dos elementos em beto aumenta com a subida de
temperatura. A correspondente variao de comprimento L depende do comprimento inicial L , da
variao trmica T e do coeficiente de dilatao trmica T , e dado por,

L = T L T

(4.2)

T = T T

(4.3)

Ou seja,

Onde T a extenso trmica.


O coeficiente de dilatao trmica do beto cT depende essencialmente do coeficiente de dilatao
trmica dos agregados e da pasta de cimento hidratada (Fib, 1999). Segundo o MC90 (Fib, 1999) os
coeficientes de dilatao trmica do beto variam numa gama compreendida entre 5,5x10-6/C at
14x10-6/C. A linearidade entre as extenses trmicas e a temperatura expressa pela equao (4.2)
permanece vlida apenas para temperaturas entre 0C e 60C. Para temperaturas mais elevadas o
coeficiente de dilatao trmica aumenta com o aumento da temperatura.
Os efeitos relacionados com as variaes de temperatura, uniformes ou diferenciais, so um dos
aspectos com maior relevncia na anlise do comportamento de estruturas. No caso particular de
pontes ou viadutos, em especial as suas superestruturas, as variaes uniformes correspondem a
variaes sazonais de temperatura enquanto que as variaes diferenciais esto associadas a
variaes trmicas dirias (Reis, 2002).
As variaes diferenciais de temperatura podem ocorrer nas diversas direces, dentro de um mesmo
elemento estrutural (viga, laje) ou entre elementos de uma estrutura.
No caso do ao, possuindo maior condutibilidade do que o beto, fica submetido a variaes de
temperatura mais acentuadas. Estas diferenas de temperatura originam uma distribuio de esforos
internos auto-equilibrados na estrutura.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

151

O regulamento portugus de Segurana e Aces em Estruturas de Edifcios e Pontes (RSA) no


contm informaes relativas a valores caractersticos de variaes trmicas diferenciais em
estruturas de pontes ou viadutos, reduzindo todas as questes relacionadas com a temperatura para
as variaes uniformes de temperatura.
As variaes diferenciais de temperatura dependem de vrios factores, como se pode observar
esquematicamente na Figura 4.52, tais como:
Radiao solar;
Temperatura do ambiente;
Grau de nebulosidade e velocidade do vento;
Orientao e exposio da estrutura ao sol;
Tipo de tabuleiro e forma da seco transversal;
Tipo de material estrutural;
Revestimento do tabuleiro.

Figura 4.52 Factores que influenciam a distribuio de temperaturas em tabuleiros de pontes (Reis, 2002).

As alteraes dirias e sazonais da temperatura do ar, radiao solar, etc., resultam em variaes
diferenciais de temperatura no interior da estrutura. Segundo o EC1 (EC1, 2003) a variao de
temperatura no interior do tabuleiro pode resultar do somatrio de quatro componentes (Figura 4.53):
(a) componente da temperatura uniforme Tu ; (b) componente da variao linear segundo o eixo-z,
TMy ; (c) componente da variao linear segundo o eixo-y TMz ; (d) componente da temperatura

no-linear, TE , associada s tenses auto-equilibradas.

152

Captulo 4

Figura 4.53 Representao esquemtica das quatro componentes de um perfil de temperatura (EC1, 2003).

Na Figura 4.54a pode-se observar a variao da temperatura ambiente, e a do alinhamento 1 da


seco S3 (S3-1), durante o dia 17/10/2006 onde se registou uma amplitude trmica bem definida. Na
Figura 4.54b est representado de forma esquemtica o posicionamento dos quatro sensores de
temperatura na seco S3, sendo dois deles no ao, um no beto e um para medir a temperatura
ambiente.
Analisando com mais detalhe a Figura 4.54a, constata-se que o beto apresenta uma baixa
condutibilidade trmica comparativamente ao ao, uma vez que a variao da temperatura na seco
do beto apenas est dependente dos registos mximos e mnimos da temperatura ambiente. Assim
a temperatura no interior do beto no influenciada pelas oscilaes pontuais ao longo do dia.
Constata-se igualmente que o banzo inferior da viga, por estar afastado da laje de beto, experimenta
uma amplitude trmica semelhante temperatura ambiente, confirmando assim a elevada
condutibilidade trmica do ao.

24
17/10/2006
22

Temperatura (C)

20

18

16
ST-S3
ST-S3-1E

14

ST-S3-1D
ST-S3-1C

0:10:00

22:40:00

21:10:00

19:40:00

18:10:00

16:40:00

15:10:00

13:40:00

12:10:00

9:10:00

10:40:00

7:40:00

6:10:00

4:40:00

3:10:00

1:40:00

0:10:00

12

Tempo (h:m:s)

(a)

(b)

Figura 4.54 Variao da temperatura ambiente e no tabuleiro ao longo do alinhamento 1 da seco S3.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

153

Quando a estrutura isosttica e a variao de temperatura uniforme no se geram esforos nem


tenses internas. Contudo, o gradiente de temperatura expresso na Figura 4.54a indicia a gerao de
esforos e tenses internas devido s variaes diferencias de temperatura.

Anlise das Tenses Normais nas Seces Transversais


Na Figura 4.55 observa-se o comportamento da estrutura devido exclusivamente aos efeitos das
aces ambientais do dia 16/10/2006 a 18/10/2006. Para isso representam-se as variaes das
tenses no alinhamento 3 da seco S4 (S4-3). Para se ter noo da temperatura no interior do
tabuleiro, representam-se tambm as variaes trmicas na seco S3-1.

120

LEGENDA:

20

Efeitos Ambientais

60
10
30
=51

de 16/10/2006
a 18/10/2006

15

=54

Temperatura (C)

Extenses (x10^-6m/m)

90

EC-S4-3C
EC-S4-3D
EC-S4-3E
ST-S3
ST-S3-1E

=112

ST-S3-1D
ST-S3-1C

9:55:00

11:10:00

8:40:00

7:25:00

6:10:00

4:55:00

3:40:00

2:25:00

1:10:00

23:55:00

22:40:00

21:25:00

20:10:00

18:55:00

17:40:00

16:25:00

15:10:00

13:55:00

12:40:00

11:25:00

8:55:00

10:10:00

7:40:00

6:25:00

5:10:00

3:55:00

2:40:00

1:25:00

0:10:00

22:55:00

21:40:00

20:25:00

19:10:00

0
17:55:00

-30

Tempo (h:m:s)

Figura 4.55 Extenses no ao e no beto medidas na seco S4-3 e variao da temperatura na seco S3-1.

Da interpretao da Figura 4.55 conclui-se que a temperatura na seco apenas uniforme por volta
das 10h e 22h, tal como se tem observado ao longo do perodo de observao do viaduto. Observase tambm que as variaes da temperatura provocam variaes de tenses considerveis na
seco transversal do tabuleiro, sendo em casos correntes superiores aos valores registados para a
paragem do metro em servio na mesma seco. Uma variao de temperatura ambiente, de
aproximadamente 6C, corresponde a uma variao de tenso normal no banzo inferior da viga da
seco S4-3 de aproximadamente 24MPa. Assumindo que para o caso de carga 2 o metro provoca
uma tenso mdia no banzo inferior da mesma viga de 6,75MPa (ver ponto 4.5.6), conclui-se que a
variao de tenso, provocada por uma variao trmica de aproximadamente 6C, 350% superior
tenso provocada pela paragem do metro.
Para avaliar o efeito das diferentes componentes da temperatura existentes na seco transversal
(Figura 4.53), na Figura 4.56 representam-se as extenses lidas pelos extensmetros da Figura 4.55
para a mxima extenso registada no banzo inferior da viga (EC-S4-3C).

154

Captulo 4

Altura do tabuleiro (m)

-0,5

-1
2

R = 0,965
-1,5

-2

-2,5
-20

20

40

60

80

100

Extenses (x10^6m/m)

Figura 4.56 Extenses na seco S4-3 no momento da extenso mxima no sensor EC-S4-3C.

A Figura 4.56 parece indiciar a existncia da componente no linear da temperatura e,


consequentemente, a existncia de tenses auto-equilibradas na seco S4.

Anlise do Comportamento Global do Viaduto nas Juntas de Dilatao


Segundo o EC4 (EC4, 2004), por simplificao em anlises globais e para determinao das tenses
em estruturas mistas, o valor do coeficiente de dilatao trmica linear (CDT) para estruturas em ao
deve ser de 10x10-6/C. Contudo, para calcular a variao de comprimento das pontes, o mesmo
regulamento aconselha a adopo de um CDT igual a 12x10-6/C.
Para averiguar o comportamento da estrutura nas juntas de dilatao Norte e Sul, devido aos efeitos
ambientais, foram posicionados dois LVDTs em cada uma, de acordo com as Figura 4.18a e Figura
4.18b, respectivamente para a junta de dilatao Norte e Sul.
Para a junta de dilatao Norte (seco S1), na Figura 4.57 observam-se os deslocamentos
horizontais medidos nos LVDTs e a temperatura ambiente registada na seco durante seis dias.
Para a junta de dilatao Sul (seco S8), na Figura 4.58 observam-se os deslocamentos nos LVDTs
e a temperatura ambiente registada na seco durante cinco dias. Observa-se que a srie temporal
da junta de dilatao Norte constituda por uma diversidade de amplitudes trmicas. Em
contrapartida, na srie da junta de dilatao Sul, todos os dias so caracterizados por amplitudes
trmicas semelhantes e bem definidas.
Numa primeira impresso na observao da Figura 4.57 e da Figura 4.58 que existe uma flutuao
diria do movimento das juntas de dilatao e da temperatura ambiente. Portanto, em princpio
esperada uma forte correlao entre a temperatura ambiente e a resposta estrutural.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

155

15

25
LEGENDA:
Efeitos Ambientais

20
5
15

0
-5

10

Temperatura (C)

Deslocamento horizontal (mm)

10

-10

Seco S1
Junta de dilatao
Norte
LVDT-S1-1C
LVDT-S1-1D
Temperatura
Ambiente

5
-15

5:50:23

2:25:33

22:40:00

19:15:00

15-10

15:50:00

9:00:00

12:25:00

5:35:00

2:10:00

22:45:00

19:20:00

14-10-2006

15:55:00

9:05:00

12:30:00

5:40:00

2:15:00

22:50:00

19:25:00

13-10-2006

16:00:00

9:10:00

12:35:00

5:45:00

2:20:00

22:55:00

19:30:00

12-10-2006

16:05:00

9:15:00

12:40:00

5:50:00

2:25:00

23:00:00

11-10-2006

19:35:00

16:10:00

9:20:00

12:45:00

5:55:00

10-10-2006

2:30:00

23:05:00

19:40:00

16:15:00

12:50:00

09-10-2006

-20

Tempo (h:m:s)

Figura 4.57 Deslocamentos horizontais e variao da temperatura ambiente na junta de dilatao Norte.

20

25
LEGENDA:

15

Efeitos Ambientais

10
15

5
0

10

-5

Temperatura (C)

Deslocamento horizontal (mm)

20

Seco S8
Junta de dilatao
Sul
LVDT-S8-1D
LVDT-S8-3D
Temperatura
Ambiente

5
-10
15-09-2006

16-09-2006

17-09-2006

18-09-2006

19-09-2006

18:50:00

16:25:00

14:00:00

9:10:00

11:35:00

6:45:00

4:20:00

1:55:00

23:30:00

21:05:00

18:40:00

16:15:00

13:50:00

11:25:00

9:00:00

6:35:00

4:10:00

1:45:00

23:20:00

20:55:00

18:30:00

16:05:00

13:40:00

11:15:00

8:50:00

6:25:00

4:00:00

1:35:00

23:10:00

20:45:00

18:20:00

15:55:00

13:30:00

11:05:00

8:40:00

6:15:00

3:50:00

1:25:00

23:00:00

20:35:00

18:10:00

0
15:45:00

-15

Tempo (h:m:s)

Figura 4.58 Deslocamentos horizontais e variao da temperatura ambiente na junta de dilatao Sul.

Na Figura 4.59 ilustram-se os deslocamentos mdios em ambas as juntas de dilatao em funo da


temperatura ambiente medida. Como para ambos os casos o coeficiente de correlao linear (R2)
bastante inferior unidade, significa que a resposta s variaes trmicas no linear e poder
evidenciar a existncia de atrasos da resposta estrutural em relao s variaes trmicas. Se a
resposta fosse linear para a gama de temperaturas em questo, o coeficiente de correlao linear
seria igual unidade.
Assim, e apesar da no linearidade da resposta estrutural s variaes trmicas, pode-se dizer que a
resposta estrutural significativamente influenciada pelas variaes trmicas.

156

Captulo 4

20

20

y = 2,314x - 39,388
2
R = 0,6845

10

Deslocamento horizontal (mm)

Deslocamento horizontal (mm)

y = 2,630x - 51,283
2
R = 0,752

-10

-20

10

-10

-20
0

10

15

20

25

10

Temperatura (C)

15

20

25

Temperatura (C)

(a)

(b)

Figura 4.59 Relao entre os deslocamentos horizontais mdios e a temperatura ambiente: (a) na junta de
dilatao Norte; (b) na junta de dilatao Sul.

Anlise da Inrcia Trmica Estrutural


Para estudar o atraso da resposta estrutural em relao s variaes trmicas, na Figura 4.60 esto
representados os deslocamentos horizontais mdios na junta de dilatao Sul e as variaes de
temperatura do ambiente durante as 24h dos vrios dias de observao. Para a flutuao diria dos
deslocamentos horizontais e temperaturas foram estabelecidas regresses polinomiais de sexto grau,
com o coeficiente de correlao associado a cada curva.

30

R = 0,6819
Temperaturas

20

20
2h25m

Deslocamentos (mm)

15

15
10
1h20m

5
10

Temperatura (C)

25

25

-5

R = 0,6361
Deslocamentos
-10

-15
0:00

4:48

9:36

14:24

19:12

0
0:00

Tempo (h:m)

Figura 4.60 Relao entre os deslocamentos na junta de dilatao Sul e a temperatura ambiente.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

157

Como a nica aco ambiental medida foi a temperatura, e admitindo por simplificao que esta a
predominante, na Figura 4.60 constata-se o efeito da baixa condutibilidade trmica do beto no
controlo da resposta do tabuleiro. Este facto pode ser justificado de duas formas: (i) apesar dos
deslocamentos estarem em concordncia com as flutuaes dirias da temperatura, verifica-se um
atraso estrutural da resposta em funo das variaes trmicas. Este atraso mais acentuado para
variaes positivas e assume um valor mdio de aproximadamente 2h25m; e (ii) a resposta estrutural
ao longo dos dias de observao insensvel a oscilaes pontuais da temperatura.

Determinao do Coeficiente de Dilatao Trmica Aparente


Admitindo que o coeficiente de dilatao trmica (CDT) linear na gama de temperaturas ambientais
correntes, atravs do grfico da Figura 4.61 pretende-se analisar a variabilidade diria do CDT para o
clculo dos deslocamentos tericos nas juntas de dilatao. Assim, pretende-se validar o CDT de
12x10-6/C proposto pelo EC4 para calcular a variao de comprimento em pontes mistas. Na Figura
4.61, as linhas interrompidas correspondem escala de deslocamentos. As vrias linhas contnuas
correspondem escala de deslocamentos tericos que se registariam nas juntas, para vrios CDTs,
utilizando a equao (4.2) e fixando o comprimento de influncia L para cada junta (L=262,2m e
L=228m para a junta Norte e Sul respectivamente). A linha vermelha a cheio corresponde ao
deslocamento mdio medido em cada junta.

15

Desl. (mm)

20

Desl. (mm)

16-09-2006
25

10-10-2006
25

20
15
10

10
14-10-2006

11-10-2006

19-09-2006

13-10-2006

17-09-2006

12-10-2006

Medido

CDT=6

CDT=7

CDT=8

CDT=9

CDT=10

CDT=11

CDT=12

CDT=13

CDT=14

(a)

18-09-2006
Medido

CDT=9

CDT=10

CDT=12

CDT=13

CDT=14

CDT=11

(b)

Figura 4.61 Comparao entre o valor do deslocamento mdio medido e o deslocamento terico para vrios
CDT: (a) na junta de dilatao Norte; (b) na junta de dilatao Sul.

Tal como se pode observar na Figura 4.61a e na Figura 4.61b, a considerao de uma variao
trmica uniforme e de um CDT de 12x10-6/C no corresponde realidade medida. Observa-se que

158

Captulo 4

para os dias de maiores amplitudes trmicas o CDT tende a ser superior, registando o inverso para
dias de menores amplitudes. Este facto justifica a necessidade de adoptar de um coeficiente de
dilatao trmica aparente (CDTA) para o clculo da variao de comprimento do tabuleiro. A
justificao para este facto poder estar relacionado com as variaes diferenciais de temperatura no
tabuleiro, devido s diferentes exposies solares. Contudo, em termos mdios para ambos os
perodos de observao, na junta de dilatao Norte o CDTA igual a 10,6 x10-6/C e para a junta de
dilatao Sul o CDTA igual a 11,3x10-6/C. Em concluso, e para o perodo de observao, o CDT
proposto pelo EC4 revela-se conservativo no clculo da variao de comprimento do tabuleiro.
Observe-se contudo que a temperatura ambiente unicamente medida nas juntas de dilatao. Para
refinar a anlise deveria ter sido usada uma temperatura mdia do comprimento de influncia de cada
junta de dilatao.

Rotaes Transversais do Tabuleiro


Na Figura 4.62 observam-se as rotaes horizontais do tabuleiro, calculadas atravs dos
deslocamentos horizontais da srie temporal da Figura 4.58 e de acordo com a Figura 4.63. Durante
as inspeces visuais foi detectado que o lado poente corresponde ao lado de maior incidncia solar,
sendo de esperar que durante o dia este lado esteja sujeito a variaes de comprimento superiores,
originando por isso o aparecimento de rotaes horizontais.

25

LEGENDA:
3

Efeitos Ambientais

20

15

0
10

-1

Temperatura (C)

Rotaes (x10^-3 graus)

Seco S8
Junta de dilatao
Sul
Rotaes
Temperatura
Ambiente

-2
5
-3

18:50:00

0
16:25:00

14:00:00

9:10:00

11:35:00

6:45:00

4:20:00

1:55:00

23:30:00

21:05:00

19-09-2006

18:40:00

16:15:00

13:50:00

9:00:00

11:25:00

6:35:00

4:10:00

1:45:00

23:20:00

20:55:00

18-09-2006

18:30:00

16:05:00

13:40:00

8:50:00

11:15:00

6:25:00

4:00:00

1:35:00

23:10:00

20:45:00

17-09-2006

18:20:00

15:55:00

13:30:00

8:40:00

11:05:00

6:15:00

3:50:00

16-09-2006

1:25:00

23:00:00

20:35:00

15:45:00

18:10:00

15-09-2006

-4

Tempo (h:m:s)

Figura 4.62 Rotaes horizontais na junta de dilatao Sul devido aos efeitos das aces ambientais.

Analisando a Figura 4.62 observa-se um declive crescente da curva das rotaes durante os perodos
de aumento de temperatura, tal como seria de esperar devido aos efeitos da maior incidncia solar.
Assim, constata-se indirectamente a existncia de variaes diferenciais de temperatura na direco
horizontal do tabuleiro.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

159

Figura 4.63 Rotaes horizontais do tabuleiro na junta de dilatao Sul.

Na srie temporal da Figura 4.62, correspondente ao dia 19/09/2006, registou-se uma rotao de
aproximadamente 5,7 x10 3 graus . Observe-se, e recorrendo ao modelo numrico devidamente

calibrado, que a passagem do metro de uma composio provoca, no plano vertical, uma rotao de
apoio no pilar P4 de 7,0 x10 3 graus . Assim conclui-se que as rotaes transversais do tabuleiro,
devido diferente exposio solar do viaduto, podem assumir amplitudes significativas quando
comparadas com as rotaes de apoio provocadas pelo metro.

4.6

4.6.1

SIMULAO NUMRICA

Generalidades

Na medida em que a circulao do metro no coincide com o eixo de simetria longitudinal do viaduto,
este introduz cargas excntricas nas vigas com distribuio no uniforme pelas mesmas. Desta
forma, foi conveniente desenvolver um modelo numrico tridimensional de elementos finitos.
A modelao do tabuleiro do viaduto foi realizada com elementos finitos, baseados em relaes
constitutivas lineares para os materiais, uma vez que as cargas aplicadas pela passagem do metro
esto bastante longe das cargas de rotura. A modelao foi desenvolvida a trs nveis em altura. O
primeiro nvel corresponde modelao das vigas em ao. O segundo nvel corresponde
modelao da conexo ao/beto. O terceiro nvel corresponde modelao da laje de beto. Tratase uma opo que implica um acrscimo no volume de clculos e resultados, contudo apresenta as
seguintes vantagens: (i) os elementos finitos de ao e beto podem ser utilizados para modelar

160

Captulo 4

elementos exclusivamente em ao ou de beto, bem como simular o processo construtivo, na medida


em que muitas vezes primeiro realizada a estrutura metlica e s depois betonada a laje; (ii) os
comportamentos especficos de cada material so analisados separadamente, como por exemplo a
fissurao da laje de beto, a plastificao e as tenses residuais das vigas em ao, bem como a
simulao de efeitos diferidos; (iii) a ligao das vigas em ao e da laje em beto pode ser realizada
atravs de um elemento com uma lei constitutiva individual e, desta forma, avaliar a deformabilidade
da ligao ao/beto no comportamento da seco mista.
Na Figura 4.64 est esquematizada a zona do viaduto alvo de modelao numrica. Para aligeirar o
processamento numrico do modelo, a modelao incidiu parcialmente na zona A, mais
concretamente nos tramos 2, 3, 4, 5 e 6. Na Figura 4.65 observa-se uma perspectiva do modelo
numrico.

Figura 4.64 Zona da modelao estrutural.

Como a complexidade do modelo numrico proporcional ao tempo de processamento de clculo


exigido, houve preocupaes de optimizao da modelao sem perda significativa de rigor, pois em
viadutos mistos vigados, quando a largura pequena comparada com o comprimento longitudinal,
possvel modelar usando elementos de viga (ISO/DIS, 2002). Assim, a laje de beto e os banzos das
vigas metlicas foram modeladas com elementos de viga, enquanto que as almas das vigas foram
modeladas com elementos de casca. O contraventamento horizontal e vertical, tal como as nervuras
de rigidez das almas, foi modelado tambm com elementos de viga.
As propriedades de resistncia e deformabilidade do beto utilizadas no modelo numrico foram
avaliadas a partir de ensaios de caracterizao no destrutivos aos 28 dias, enquanto que para o ao
foram consideradas as propriedades correntes de dimensionamento.
A geometria e dimenses das seces transversais dos diversos elementos do viaduto esto, na sua
generalidade, de acordo com o projecto de execuo fornecido pelo dono de obra. Em seguida
procede-se descrio sumria e justificao das simplificaes adoptadas, bem como da
necessidade e particularidades inerentes simulao dos diversos elementos estruturais.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

161

Figura 4.65 Perspectiva do modelo numrico.

4.6.2

Modelo Numrico

Neste ponto realiza-se uma descrio sumria e justificativa das simplificaes adoptadas no modelo
numrico, bem como da necessidade e particularidades inerentes simulao dos diversos
elementos estruturais.

Modelao da Laje de Beto e das Vigas


A laje foi modelada em grelha com elementos de viga. Longitudinalmente, a laje foi discretizada em
vrios elementos de modo a compensar as variaes transversais de geometria. Transversalmente,
para conferir rigidez e distribuio de cargas induzidas pelo veculo tipo, foram usados elementos de
viga espaados de aproximadamente 3,0m, mas com massa desprezvel.
O nmero de vigas longitudinais dependeu no s da largura do tabuleiro mas tambm do tipo de
seco transversal em causa, nomeadamente da sua geometria e em particular das nervuras em
beto salientes de apoio dos passeios.
Para diminuio do tempo de processamento, e versatilidade na leitura dos resultados, houve
necessidade de optimizar a modelao das vigas em ao. Desta forma, as almas foram modeladas
com elementos de casca para transmisso real das foras de corte. Os banzos foram modelados com
elementos de viga devido ao facto de possurem um funcionamento predominantemente de traco e
compresso. Na Figura 4.66 est esquematizada a discretizao adoptada para a seco transversal.

162

Captulo 4

Figura 4.66 Idealizao da seco transversal do tabuleiro.

As redes de elementos foram ditadas fundamentalmente pela geometria do tabuleiro mas tambm
pelas caractersticas do carregamento. Em geral, as zonas onde existem maiores gradientes de
deformao como as proximidades de apoios, junto de cargas concentradas, zonas adjacentes a
grandes variaes de geometria exigem maior discretizao. Neste caso, e para contemplar alguma
fissurao atravs da reduo do mdulo de elasticidade, e eventualmente a contribuio efectiva da
largura do tabuleiro, houve a necessidade de aumentar a discretizao longitudinal junto dos apoios.
Embora os elementos de viga da laje fossem introduzidos como elementos de grelha, para permitir
simular a excentricidade dos centros de gravidade, recorreu-se a uma ferramenta do programa de
clculo (offsets do programa Robot), que dispe de graus de liberdade associados aos
deslocamentos de membrana, de modo a permitir associar a matriz de rigidez da viga aos
deslocamentos nodais do plano mdio da laje. Na Figura 4.67 pode-se observar o aspecto final
depois de aplicada a ferramenta enunciada.

Figura 4.67 Imagem de uma das extremidades do modelo numrico.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

163

Modelao dos Conectores


Estruturalmente, o viaduto constitudo por um tabuleiro do tipo viga continua em estrutura mista ao
e beto, cujo monolitismo garantido por conectores.
Os tabuleiros mistos, no caso particular ao e beto, tm um funcionamento misto apenas quando
existe uma conexo ao/beto que assegura a transmisso dos fluxos de tenses de corte entre os
dois materiais. A deformabilidade desta ligao tem influncia no comportamento global da estrutura,
nomeadamente na distribuio dos fluxos de corte, na distribuio das tenses normais na seco
transversal e nos deslocamentos verticais do tabuleiro. Os efeitos diferidos da laje de beto, como a
retraco e fluncia, provocam a longo prazo uma transferncia de esforos da laje para as vigas.
Esta transferncia tanto mais pronunciada quanto maior a rigidez da conexo. Estes aspectos
justificam a considerao de um elemento finito que simule a deformabilidade dos conectores, uma
vez que a maioria dos conectores utilizados na construo so flexveis (Pedro ; Reis, 2006).
Quando h dvidas acerca do comportamento monoltico da seco mista corrente proceder-se a
dois tipos de anlises: uma considerando a ligao perfeita de compatibilidade entre os materiais e
uma outra considerando esta ligao com alguma flexibilidade para permitir ligeiros deslizamentos na
interface dos materiais. Desta forma, possvel balizar os resultados do modelo numrico e esperar
que o comportamento medido se enquadre nestes resultados (ISIS, 2001).
Como os conectores so os elementos que conferem a compatibilidade na interface do tabuleiro em
beto e com as vigas em ao, estes elementos foram modelados atravs de elementos de barra com
rigidez equivalente.

Modelao dos Aparelhos de Apoio


As vigas assentam em aparelhos de apoio, de neoprene em panela, e por sua vez estes assentam
em pilares de beto-armado e encontros.
Uma das variveis de calibrao de um modelo numrico estrutural a influncia dos aparelhos de
apoio na reduo do vo terico. Geralmente no fcil de quantificar a determinao do vo
efectivo. Esta incerteza remete para necessidade de sugerir um limite inferior e superior para o vo
efectivo e, desta forma, enquadrar a resposta estrutural efectiva entre estes dois limites fornecidos
pelo modelo numrico (ISIS, 2001).
Para alm disso, os aparelhos de apoio do tipo neoprene tornam-se mais rgidos para baixas
temperaturas

e,

deste

modo,

geram

maiores

restries

Consequentemente, o viaduto torna-se efectivamente mais rgido.

deslocamentos

rotaes.

164

Captulo 4

Para incluir no modelo numrico as interferncias dos aparelhos de apoio na rigidez global do viaduto
e para o estabelecimento do vo efectivo, estes foram modelados com uma rigidez e largura de
influncia equivalente. Para simular os aparelhos de apoio foi usado o mecanismo ilustrado na Figura
4.68. A rigidez dos aparelhos de apoio foi obtida pelo autor nos testes realizados num viaduto
semelhante e da mesma linha do Metro do Porto (Sousa, et al., 2006b), atravs do registo dos
deslocamentos verticais devido passagem do metro.

Figura 4.68 Esquema da modelao dos aparelhos de apoio.

Modelao dos Elementos de Contraventamento


Os elementos de contraventamento foram modelados com elementos de barra de acordo com os
documentos tcnicos fornecidos pelo dono de obra. Na Figura 4.69 perceptvel o aspecto final
desses elementos, nomeadamente do sistema de contraventamento horizontal, ao nvel do banzo
inferior das vigas.

Figura 4.69 Imagem inferior do modelo numrico.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

165

Largura Efectiva do Banzo de Beto


Segundo o EC4 (EC4, 2004) a flexibilidade de um banzo de beto em corte no seu plano (shear lag)
deve ser tida em conta, quer por meio de uma anlise rigorosa quer atravs da utilizao de uma
largura efectiva de banzo. A definio de uma largura efectiva do banzo de beto importante devido
ligao pontual das vigas com a laje e capacidade de distribuio de tenses na seco
transversal.
Para os meios vos e apoios interiores a largura efectiva total beff , do banzo de beto, associada a
cada viga de ao dada pela seguinte expresso:

beff = b0 +

ei

(4.4)

onde,

b0

a distncia entre eixos dos alinhamentos de conectores mais afastados;

bei

o valor da largura efectiva do banzo do beto para cada lado da alma da viga
e igual a Le / 8 , mas no superior largura geomtrica real bi tal como se
observa na Figura 4.70a. O comprimento Le deve ser tomado como a distncia
aproximada entre pontos de momento nulo tal como se observa na Figura 4.70b.

A distribuio da largura efectiva deve ser realizada de acordo com a representao esquemtica da
Figura 4.70b. Para apoios externos, a largura efectiva deve ser considerada igual a:

beff = b0 +

b
i

ei

(4.5)

Com,

i = ( 0,55 + 0,025Le / bei ) 1

(4.6)

166

Captulo 4

Le=0,25(L1+L2)
para

b1

Le=0,85L1
para beff,1

b2
be1

beff
b0

beff,2

Le=0,70L2
para beff,1

Le=0,85L3
para beff,2

be2

L1/4

beff,0

L1
L1/2

L1/4

beff,1

L2/4

L2
L2

L3
L2/4

beff,1

beff,2

beff,2

(a)

(b)

Figura 4.70 Vos equivalentes para larguras efectivas do banzo de beto.

Determinao das Propriedades dos Materiais


No mbito da presente modelao assume especial importncia a determinao das propriedades
mecnicas dos materiais, em especial a quantificao dos mdulos de elasticidade.
As propriedades de resistncia e deformabilidade do beto utilizadas no modelo numrico foram
avaliadas a partir de ensaios de caracterizao no destrutivos aos 28 dias, cujos resultados esto
resumidos na Tabela 4.11.

Tabela 4.11 Propriedades do beto aos 28 dias.


Idade
( t dias)

E cm ( t )

f cm ( t )

f ctm ( t )

(GPa)

(MPa)

(MPa)

28

34,60

52,32

3,94

Na ausncia de resultados experimentais mais precisos, o valor mdio do mdulo de elasticidade do


beto pode ser obtido, para a idade t , atravs da formulao proposta pelo EC2 (EC2, 2003):

E cm ( t ) = ( f cm ( t ) / f cm) 0,3 E cm

(4.7)

Em que E cm ( t ) e f cm ( t ) so os valores na idade de t dias e E cm e f cm so os valores


determinados idade de 28 dias para o mdulo de elasticidade mdio e a tenso mdia de rotura do
beto compresso respectivamente.

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

167

A tenso de rotura do beto compresso numa idade t depende do tipo de cimento, da


temperatura e das condies de cura. Para uma temperatura mdia de 20C e para uma cura
adequada, a tenso de rotura do beto compresso para a idade t pode ser determinada pela
seguinte expresso:

f cm ( t ) = cc ( t )f cm

(4.8)

Com

((

cc ( t ) = exp s 1 28 / t

))

(4.9)

Em que cc ( t ) um coeficiente que depende da idade do beto em dias t e s um coeficiente que


depende do tipo de cimento, tal como se observa na Tabela 4.12.
Numa primeira aproximao, pode admitir-se que a resistncia traco para a idade t dada por:

f ctm ( t ) = ( cc ( t )) f ctm

(4.10)

Em que cc ( t ) dado pela equao (4.9), e = 1 para t < 28 e = 2/3 para t 28 .

Tabela 4.12 Valores do coeficiente s que depende do tipo de cimento.


Tipo de cimento

Cimento de endurecimento lento (Classe S)

0,38

Cimento de endurecimento normal ou rpido (Classe N)

0,35

Cimento de endurecimento rpido ou elevada resistncia inicial (Classe R)

0,20

Aplicando o modelo proposto pelo EC2, e assumindo um coeficiente para o tipo de cimento de
s = 0,35 , na Tabela 4.13 encontram-se resumidas as caractersticas das propriedades estimadas

para o beto aos 365 dias, coincidente com a altura da realizao de planos de identificao
estrutural com vista avaliao do comportamento estrutural do viaduto.

168

Captulo 4

Tabela 4.13 Propriedades do beto aos 365 dias.


Idade
( t dias)

E cm ( t )

f cm ( t )

f ctm ( t )

(GPa)

(MPa)

(MPa)

365

37,33

67,39

4,66

Observe-se que o mdulo de elasticidade dinmico para o beto E din deve ser usado em anlises
dinmicas (RP9, 1999) quando o veculo tipo apresenta uma velocidade significativa de circulao. O
mdulo de elasticidade do beto aumenta em compresso. A influncia do nvel de tenso no E din
menor em traco do que em compresso. Contudo, foi verificada, atravs de testes dinmicos na
estrutura, a no existncia de significativos efeitos dinmicos. Em consequncia, na simulao do
veculo tipo no modelo, foi adoptado o mdulo de elasticidade esttico aos 365 dias.
O coeficiente de Poisson do beto, e de acordo com o EC2, foi considerado igual a = 0,2 para o
beto no fendilhado.
Para o ao, e na falta de elementos mais concretos, foram usadas as propriedades de
dimensionamento. Desta forma foi considerado E a = 210GPa para o mdulo de elasticidade e

= 0,3 para o coeficiente de Poisson.

4.6.3

Modelao do Veculo Tipo Metro do Porto

O veculo tipo actualmente em circulao o metro Eurotram-Porto. Este veculo pode circular com
uma ou duas composies acopladas de iguais caractersticas, dependendo do nmero de
passageiros a transportar e do planeamento elaborado pela empresa responsvel pela gesto do
Metro do Porto. Na Figura 4.71 pode-se visualizar o Metro do Porto de uma composio em plena
circulao sobre o viaduto e na Figura 4.72 est esquematizada uma composio com as respectivas
dimenses.
Para simular a resposta do viaduto para aces de servio, na Figura 4.73 apresenta-se o perfil de
carregamento linear mvel correspondente s cargas por eixo introduzidas pelo veculo tipo. Como
simplificao, na modelao numrica foi ignorada a interaco entre o veculo tipo e o tabuleiro,
permitindo assim aplicar o conceito de cargas estticas na determinao de linhas de influncia. Esta
simplificao vlida uma vez que no existem efeitos dinmicos significativos devidos interaco
entre o metro e a estrutura do viaduto (ver ponto 4.5.4).

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

169

Figura 4.71 Metro de uma composio em circulao sobre o viaduto.

A Tabela 4.14 resume as caractersticas gerais do veculo tipo de uma composio. Embora no
esquematizado, o veculo tipo de duas composies acopladas corresponde duplicao do veculo
de uma composio, simetricamente ao plano vertical e afastados de 0,41m.

Figura 4.72 Dimenses (em milmetros) do veculo tipo Eurotram-Porto de uma composio.

Figura 4.73 Perfil de carregamento do veculo tipo Eurotram-Porto de uma composio.

A fraco das cargas da Tabela 4.14 realizada pelo nmero de pessoas por metro quadrado. Notese que para as situaes de carga de servio 4ppm2, 6ppm2 e 8ppm2 corresponde respectivamente a
condio de carga normal (CCN), mxima (CCM) e excepcional (CCE).

170

Captulo 4

Tabela 4.14 Cargas por eixo (kN) do veculo tipo Eurotram-Porto em tara e para diversas condies de servio.

4.6.4

Eixo

Tara

CCN
2
(4ppm )

CCM
(6ppm2)

CCE
(8ppm2)

42,5

52,6

56,1

60,0

42,4

52,5

56,0

59,7

55,3

82,4

92,2

101,9

55,3

82,4

92,2

101,8

58,0

82,4

94,9

104,5

58,0

85,5

94,9

104,6

42,9

52,3

56,1

60,0

43,0

52,4

56,2

60,1

Total

397,4

545,5

598,6

652,6

Calibrao do Modelo Numrico

O modelo numrico foi calibrado recorrendo ao processo de identificao estrutural, sobretudo aos
dados recolhidos dos testes estticos e dinmicos.
Para calibrao do modelo numrico foram utilizadas as frequncias naturais de vibrao e os
deslocamentos verticais registados nos LVDTs da seco S2 para os casos de carga estticos.
Observe-se que nos testes estticos, os deslocamentos, por serem parmetros cinemticos, so em
si relevantes para a anlise do comportamento estrutural do viaduto e, desta forma, preferveis para a
calibrao do modelo numrico. Como as extenses tem geralmente um carcter complementar, na
medida em que traduzem um comportamento local, estas foram utilizadas apenas na validao do
modelo numrico.
Observe-se que a comparao entre os dados obtidos experimentalmente e os dados do modelo
numrico pressupem a definio de um nmero mdio de passageiros no interior do metro em
circulao. Este pressuposto resulta da impossibilidade de determinar, com exactido, o nmero de
passageiros em cada composio. Desta forma, e atravs de observaes constatadas no local,
parece razovel admitir um nmero mdio de 20 passageiros por composio. Assim, e considerando
800N por pessoa, admite-se um acrscimo de 2kN por eixo.
A calibrao do modelo numrico foi essencialmente realizada pelo ajuste da rigidez dos conectores,
na medida em que bastante difcil de aferir a rigidez real conferida por estes elementos na ligao

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

171

das vigas em ao laje de beto e pela rigidez dos aparelhos de apoio que condicionam fortemente o
vo efectivo.

4.6.5

Validao do Modelo Numrico

Aps calibrao do modelo numrico foi ento possvel validar o modelo atravs de outras leituras
no utilizadas na calibrao. Aps ultrapassada a fase de validao, foi ento possvel utilizar, com
mais confiana, o modelo na obteno de outro tipo de respostas estruturais no registadas
experimentalmente.

Linhas de Influncia de Deslocamentos e Extenses


As linhas de influncia permitem quantificar o efeito nas seces monitorizadas quando o tabuleiro
atravessado pelo veculo tipo a velocidade reduzida e constante. O traado das linhas de influncia
muito til na validao dos modelos numricos, pois permite averiguar a continuidade estrutural entre
vos e, no caso de estruturas de beto, detectar possveis zonas de fissurao.
Para validar o modelo numrico, em seguida confrontam-se as linhas de influncia na seco S2 para
o caso de carga 7 (movimento a 25km/h) com as do modelo numrico para 20 pessoas no veculo
tipo. Na Figura 4.74 e Figura 4.75 confrontam-se as linhas de influncia dos deslocamentos verticais,
em ambos os LVDTs.

1,5
1

Deslocamentos (mm)

0,5
0
-0,5
-1
-1,5
LVDT-S2-1 (Caso 7)
Modelo Numrico (20 pessoas)

-2
-2,5

Figura 4.74 Comparao entre os deslocamentos verticais no LVDT-S2-1 para o caso de carga 7 e do modelo
numrico com veculo tipo (20 pessoas).

Na Figura 4.74 pode-se observar, que antes e aps a passagem do metro, no ponto de referncia
(seco S2-1) o deslocamento vertical positivo superior no modelo numrico relativamente ao
medido. Este facto pode ser um indcio de possvel micro-fissurao do beto na zona dos apoios.
Esta concluso est associada maior rigidez, na zona de continuidade do apoio, conferida pelo
modelo numrico comparativamente rigidez real do tabuleiro do viaduto.

172

Captulo 4

Deslocamentos (mm)

0,5

-0,5

-1

-1,5

LVDT-S2-3 (Caso 7)
Modelo Numrico (20 pessoas)

-2

Figura 4.75 Comparao entre os deslocamentos verticais no LVDT-S2-3 para o caso de carga 7 e do modelo
numrico com veculo tipo (20 pessoas).

Na Figura 4.76 e Figura 4.77 procede-se confrontao das linhas de influncia das extenses no
banzo inferior das vigas da seco S2. Tal como se pode observar, existe uma ligeira diferena entre
o medido e o calculado no modelo numrico. Tal como enunciado anteriormente, estas diferenas
podem estar relacionados pelo facto de as extenses traduzirem um efeito pontual.
40

Extenses (x10^-6m/m)

30

20

10

-10

EC-S2-1C (Caso 7)
Modelo Numrico (20 pessoas)

-20

Figura 4.76 Comparao entre as extenses longitudinais no EC-S2-1C para o caso de carga 7 e do modelo
numrico com veculo tipo (20 pessoas).

30

Extenses (x10^-6m/m)

20

10

-10

EC-S2-EC (Caso 7)
Modelo Numrico (20 pessoas)

-20

Figura 4.77 Comparao entre as extenses longitudinais no EC-S2-3C do caso de carga 7 e o modelo
numrico com veculo tipo (20 pessoas).

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

173

Determinao da Velocidade de Circulao do Metro


Na Figura 4.78 esto confrontadas as respostas dinmicas em deslocamentos para o metro com
velocidade de circulao de aproximadamente 25km/h e 50km/h. Observa-se que embora existam
ligeiros efeitos dinmicos, provocados pela passagem na seco monitorizada, no se registam
amplificaes de deslocamentos com relevncia.
Para determinar a velocidade mdia de circulao do metro no viaduto, no grfico da Figura 4.78
procede-se determinao da velocidade mdia entre dois pontos de deslocamento nulo, adjacentes
ao ponto de deslocamento mximo, para os casos de carga 7 e 9. Recorrendo ao modelo numrico,
pode-se aferir que a distncia real entre esses dois pontos de aproximadamente 50,5m.
A Tabela 4.15 resume os dados anteriormente referidos e a correspondente velocidade mdia entre
os pontos de deslocamento nulo.

0,5

Deslocamento (mm)

0
3,90s

-0,5
7,95s

-1

25km/h
50km/h

-1,5

-2

-2,5
0

12

15

18

21

24

27

30

33

36

39

42

45

48

51

54

57

60

Tempo (s)

Figura 4.78 Confrontao da resposta estrutural, em deslocamentos, registados no sensor LVDT-S2-1, devido
passagem do metro a 25km/h (caso de carga 7) e 50km/h (caso de carga 9).

Tabela 4.15 Velocidade de circulao real do metro para os casos de carga 7 e 9.


Caso

Tempo
(s)

Distncia
(m)

Velocidade
(km/h)

Caso de carga 7

7,95

50,5

23,9

Caso de carga 9

3,90

50,5

46,6

Na observao da Tabela 4.15 constata-se que as velocidades calculadas esto muito prximas das
velocidades espectveis para a circulao do metro. As diferenas encontradas podem considerar-se
insignificantes, uma vez que tambm no conhecida com preciso a velocidade real de circulao
do metro. Observe-se contudo, que para o caso de carga 7 foi pedido ao condutor do metro que este

174

Captulo 4

circulasse a 25km/h, sendo por isso aproximadamente 4,4% a diferena entre o valor calculado e o
valor espectvel. Para o caso de carga 9 apenas se sabe que a velocidade normal de circulao
naquela zona de aproximadamente 50km/h, no fazendo sentido comparar os valores. Contudo, o
valor calculado est muito prximo do valor espectvel para aquele ponto de passagem.

Distribuio Transversal de Esforos


Os factores de carga adimensionais, dos banzos inferiores das vigas, so obtidos pela diviso das
extenses em cada viga pelo somatrio das extenses nas duas vigas. Na Figura 4.79 esto
representados os valores de pico das extenses medidas para o caso de carga 1, nos extensmetros
e nos LVDTs, e os valores obtidos atravs do modelo numrico. A excelente correspondncia entre
os valores dos factores de distribuio transversal de esforos medidos durante os testes estticos e
os calculados numericamente confirmam que o tabuleiro e o contraventamento participam
activamente na distribuio de esforos entre as vigas.

Factor de Distribiao de Esforos

1,00

0,75

0,50

0,25
Deslocamentos Verticais
Modelo Numrico
Extenses
0,00
1

3
Alinhamento das vigas

Figura 4.79 Distribuio transversal de esforos na seco S2 para o caso de carga 1.

Num plano de monitorizao peridica, estes resultados podem ser teis para detectar perda de
rigidez da laje de beto ou das ligaes do sistema de diafragmas transversais entre vigas ao longo
do ciclo de vida. Se o perfil de factores de distribuio de esforos da Figura 4.79 se mantiver
inaltervel durante o ciclo de vida da estrutura, pode ser concludo, que no houve diminuio
significativa de rigidez na laje de beto ou nos elementos dos diafragmas transversais.

Verificao do Nvel de Conforto


Segundo dados de elementos de projecto (Reis, et al., 2005), para um bom nvel de conforto a flecha
vertical f mxima devida ao valor raro da sobrecarga ferroviria dever ser limitada a:

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f <

L
1000

175

(4.11)

Para valor raro da sobrecarga adoptou-se o posicionamento de dois veculos tipo de uma
composio, na condio de carga excepcional (CCE), parados lado a lado e centrados nos dois
maiores tramos. Atravs da consulta da Tabela 4.16, conclui-se que a condio (4.11) largamente
satisfeita para os dois maiores tramos do viaduto.

Tabela 4.16 Flechas verticais admissveis.

4.7

Tramo
(m)

Flecha Vertical
(mm)

Flecha Admissvel
(mm)

39,9

6,5

39,9

45,6

9,6

45,6

CONSIDERAES FINAIS

Resumidamente, as concluses principais deste captulo ao nvel do sistema de monitorizao foram


as seguintes:
Os resultados dos testes estticos podem ser usados para avaliar a performance da seco

mista, a distribuio transversal de esforos e a contribuio em servio dos elementos no


estruturais na rigidez global. Estes resultados podem ser usados com razovel preciso
desde que os testes estticos de diagnstico sejam bem planeados e executados;
importante testar todo sistema de aquisio antes dos testes comearem, para averiguar a

qualidade do sinal e a sua amplitude. Durante os testes devem-se gravar os dados em


ficheiros pequenos para possibilitar a visualizao os dados que vo sendo armazenados;
Os testes de diagnstico podem ser usados como ferramentas para desenvolver ndices de

carga e regras simplificadas de dimensionamento mais precisas e fiveis para pontes ou


viadutos correntes;
Os avanos registados, ao nvel dos sensores e sistemas de aquisio automticos, tm

tornado os testes de identificao estrutural mais econmicos e rpidos na avaliao da real


condio das estruturas;
Os testes estticos e dinmicos de identificao estrutural permitem aos donos das obras

perceber melhor as condies reais de integridade e operacionalidade das suas obras de arte,
e fornecendo-lhes, em simultneo, critrios de gesto dos custos de manuteno inerentes ao
perodo de vida til da estrutura.

176

Captulo 4

Em seguida resumem-se em linhas gerais as concluses dos diversos pontos de discusso ao longo
do captulo relativamente avaliao do comportamento estrutural do viaduto, para aferir da
integridade da sua estrutura. A anlise baseou-se nos dados obtidos atravs da monitorizao
estrutural e do modelo numrico calibrado.
Verificou-se a hiptese de Navier-Bernoulli relativamente ao princpio da conservao das seces
planas no vo, e verificaram-se alguns desvios na zona dos apoios intermdios. Concluiu-se que a
profundidade d mdia medida do eixo neutro 15% inferior do que o calculado teoricamente, mesmo
considerando os elementos no estruturais mais relevantes. Concluiu-se que a discrepncia pode ser
justificada pela existncia de rigidez acrescida no contabilizada ao nvel da laje de beto, como por
exemplo uma maior densidade de armadura ou a seco de beto ter mais rea do que o previsto em
projecto. Por exemplo, um acrscimo de uma camada de recobrimento de beto, de 5cm na face
superior da laje, suficiente para que a profundidade d do eixo neutro medido seja aproximadamente
igual ao calculado teoricamente. No foram verificadas tendncias de alterao do coeficiente de
homogeneizao em respostas estticas e dinmicas.
Recorrendo aos testes dinmicos, foi possvel provar a no existncia de efeitos dinmicos
significativos na estrutura devido passagem do metro com velocidade de 50km/h. O factor de
amplificao dinmica (FAD) mximo calculado foi de 1,013, isto , a resposta dinmica mxima foi
apenas 1,3% superior resposta esttica.
Concluiu-se que a obteno das frequncias naturais de vibrao atravs de sries temporais de
extenses longitudinais e de deslocamentos verticais nos vos perfeitamente fivel quando
devidamente tratadas no domnio da frequncia.
As extenses medidas nas vigas devido paragem do metro foram inferiores a 33 , equivalente a
uma tenso normal de 6,75MPa. No caso particular da seco mais esforada, aquela extenso
corresponde aproximadamente a 11% da tenso permanentemente instalada, no banzo inferior da
viga a meio vo, devido exclusivamente ao peso prprio da superestrutura. No beto, as extenses
registadas foram insignificantes comparativamente com as registadas no ao.
Concluiu-se que uma variao de temperatura ambiente de aproximadamente 6C, provoca uma
variao de tenso normal mdia no banzo inferior de uma viga, a meio do vo maior, de
aproximadamente 24MPa, isto , 350% superior tenso provocada no mesmo ponto pela paragem
do metro de uma composio.
Verificou-se uma flutuao diria do movimento das juntas de dilatao e da temperatura ambiente.
Este facto indicia uma forte correlao entre a temperatura ambiente e a resposta estrutural. Contudo,
o tabuleiro apresenta uma resposta s variaes trmicas no linear e evidencia um considervel
atraso estrutural devido baixa condutibilidade trmica do beto. Os atrasos na resposta estrutural

Monitorizao e Avaliao do Comportamento Estrutural de um Viaduto do Metro do Porto

177

relativamente s amplitudes trmicas so em mdia iguais a 2h25m em amplitudes crescentes e


1h20m em amplitudes decrescentes.
Em geral a variao de temperatura na seco apenas deve ser considerada na vertical. Contudo no
caso particular do viaduto, em que a configurao e posicionamento resulta num lado poente mais
exposto ao sol do que o lado nascente, a variao diferencial na horizontal tambm devia ser
considerada. Para comprovar a existncia de temperaturas diferenciais na horizontal, mediram-se as
rotaes transversais do tabuleiro junto junta de dilatao Sul. Observou-se que as rotaes dirias
eram da mesma ordem de grandeza das rotaes provocadas nos apoios intermdios pela passagem
de uma composio do metro. Para averiguar as variaes diferenciais na direco vertical o sistema
de monitorizao contempla sensores de temperatura no alinhamento 1 da seco S3. Todavia, para
avaliar as variaes diferenciais na direco horizontal, recomenda-se a instalao de sensores no
alinhamento 3 da mesma seco.
Em anlises globais, a considerao de variao trmica uniforme da temperatura e de um
coeficiente de dilatao trmica (CDT) de 12x10-6/C, proposto pelo EC4 em pontes mistas para
determinao da variao de comprimento dos tabuleiros, em termos mdios revela-se aceitvel
segundo

os

coeficientes

de

dilatao

trmica

aparente

(CDTA)

determinados

durante

aproximadamente uma semana de registos. Observou-se que para os dias de maiores amplitudes
trmicas o CDTA tende a ser superior, registando o inverso nos dias de menores amplitudes trmicas.
Na calibrao do modelo numrico assumiram especial relevncia a modelao dos aparelhos de
apoio e a rigidez efectiva dos conectores. Comprovou-se a utilidade do modelo numrico, depois de
devidamente calibrado e validado, para obter outro tipo de informao, como por exemplo a
velocidade de circulao do metro. O modelo numrico foi capaz de estimar a velocidade de
circulao deste para diferentes velocidades conhecidas. O modelo aps calibrao revelou ser uma
ferramenta valiosa na avaliao da integridade estrutural. Contudo, foram detectadas ligeiras
discrepncias na comparao dos valores mximos das extenses medidas e calculadas.

CAPTULO 5
CONSIDERAES FINAIS E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

5. CONSIDERAES FINAIS E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

5.1

SUMRIO E CONCLUSES

A dissertao que agora termina constitui uma contribuio no mbito da monitorizao estrutural das
obras de arte, em especial as pontes e viadutos. O contedo desta dissertao foi centrado em dois
objectivos bem demarcados.
O primeiro objectivo centrou-se na descrio dos aspectos tericos e do caminho a ser trilhado para
implementar um sistema de monitorizao inteligente, a aplicar no conceito das estruturas
inteligentes. Como a natureza a me de todos os conhecimentos, foi efectuada uma analogia entre
a monitorizao estrutural e o princpio de funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano, como
sistema de monitorizao deste, com a finalidade de retirar ensinamentos de um sistema de
monitorizao biolgico.
O segundo objectivo passou por demonstrar componentes actuais de um sistema de monitorizao e
mtodos de avaliao do comportamento estrutural no conceito da monitorizao da integridade
estrutural, e a sua viabilidade na anlise da integridade estrutural. Assim foi possvel consolidar as
metodologias actuais, levantar as potencialidades e apontar as insuficincias de forma a sedimentar
conhecimentos de base para progressos futuros. Para ajudar, na concretizao do objectivo, foram
aplicadas essas mesmas metodologias num caso prtico de monitorizao contnua de uma obra de
arte, em particular um viaduto misto do Metro do Porto.
Em seguida, e no sentido de realar os aspectos mais importantes desta dissertao, ser realizado
um apanhado geral dos pontos de discusso por captulo.
O Captulo 1 serviu para fazer um enquadramento da monitorizao no contexto das estruturas da
engenharia civil, tanto em Portugal como no resto do Mundo. Enquadrou-se a monitorizao estrutural
numa vertente socio-econmica. Por um lado a monitorizao vista como uma ferramenta de
optimizao e gesto no apoio ao processo de tomada de deciso, relativamente a programas de
manuteno, reabilitao ou reforo. Por outro lado, o desenvolvimento econmico dos diversos

180

Captulo 5

pases tem promovido o aparecimento em cadeia de novas necessidades, despoletadas por


sociedades cada vez mais exigentes e menos tolerantes para com os colapsos das infraestruturas de
engenharia civil. Ainda neste captulo, afloraram-se mudanas estratgicas na formao universitria
do engenheiro de estruturas, no sentido de lhe fornecer um conhecimento mais alargado das
diferentes engenharias e, assim, o adaptar s novas necessidades da engenharia civil actual, mais
numa vertente de manuteno das estruturas existentes do que propriamente numa vertente de
expanso de novas construes.
O Captulo 2 foi integralmente desenvolvido no mbito do primeiro objectivo desta dissertao, e
centrou-se na descrio da teoria subjacente e do caminho a ser trilhado para implementar um
sistema de monitorizao inteligente, a aplicar no conceito das estruturas inteligentes. Como a
natureza a me de todos os conhecimentos, foi efectuada uma analogia entre um sistema de
monitorizao estrutural e o princpio de funcionamento do sistema nervoso do Ser Humano, como
sistema de monitorizao deste, com a finalidade de retirar conhecimentos de um sistema de
monitorizao biolgico. Neste contexto deu-se especial relevncia ao princpio de funcionamento do
crebro humano como elemento central do sistema nervoso, e responsvel pelo tratamento dos
dados e pela gesto do processo de tomada de deciso. Demonstrou-se a base da formulao
terica e justificou-se a utilizao das redes neuronais artificiais na formulao de algoritmos
inteligentes, e mostraram-se as suas semelhanas com o princpio de funcionamento dos neurnios
do Ser Humano. Projectou-se que as redes neuronais artificiais tm a potencialidade de poderem ser
usadas em duas vertentes. A primeira seria no contexto do reconhecimento de padres, para
identificao inteligente de danos estruturais. A segunda seria no contexto das estruturas inteligentes,
incorporadas num sistema de monitorizao inteligente no apoio gesto das estruturas adaptativas.
Essencialmente as redes neuronais podem, funo do comportamento da estrutura, prever o
comportamento a longo prazo e assim ser possvel, atempadamente, evitar o aparecimento de danos
estruturais irreversveis atravs de medidas correctivas na estrutura. Assim, em linhas gerais, foi
idealizado um sistema de monitorizao inteligente.
O Captulo 3 foi desenvolvido essencialmente para levantar os aspectos prticos subjacentes ao
segundo objectivo desta dissertao, nomeadamente no estabelecimento das definies e
terminologias reconhecidas a nvel nacional e internacional das metodologias de um sistema de
monitorizao e avaliao do comportamento estrutural. Esta descrio integra-se no conceito de
monitorizao da integridade estrutural ou na terminologia internacional de structural health
monitoring. Este captulo foi dividido em duas partes. Na primeira parte foram abordados os tipos de

sensores e sistemas de aquisio utilizados pelo autor nos trabalhos de monitorizao bem como a
composio de um sistema de monitorizao corrente e a sua descrio detalhada atravs da diviso
em subconjuntos. Na segunda parte procurou-se separar e definir as particularidades dos vrios
subsistemas de monitorizao da integridade estrutural, explicar as vrias fases do processo de
identificao estrutural, os nveis actualmente reconhecidos de avaliao estrutural e as

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

181

potencialidades dos modelos numricos estruturais de anlise. Nesta parte realou-se a importncia
do processo de identificao estrutural, na medida em que este pode ser utilizado em duas vertentes.
Numa primeira vertente serve como uma ferramenta que permite caracterizar racionalmente as
estruturas das obras de arte e as aces ambientais a que esto sujeitas. Geralmente este processo
usado para resolver diversos problemas relacionados com a avaliao da integridade estrutural. E
numa segunda vertente revela-se essencial como ponto de partida do programa de monitorizao
contnua, pois permite calibrar modelos numricos permanentemente e assim auxiliar na identificao
de danos ou tendncias na resposta estrutural.
O Captulo 4 serviu para completar o segundo objectivo proposto. Atravs de um caso prtico de
monitorizao de uma obra de arte, nomeadamente um viaduto misto ao/beto da linha do Metro do
Porto, foi possvel identificar algumas insuficincias das metodologias actuais e potenciar a utilizao
da teoria desenvolvida no Captulo 2. Basicamente pretendeu-se evidenciar desenvolvimentos futuros
da metodologia descrita no primeiro objectivo, atravs das insuficincias no segundo objectivo.
A experincia adquirida durante os trabalhos inerentes montagem e gesto do sistema de
monitorizao permitiu evidenciar algumas concluses: (i) importante definir devidamente com os
donos de obra as questes relacionadas com a energia elctrica do sistema de monitorizao. O
recurso exclusivo a baterias uma soluo provisria e acarreta trabalhos extra de manuteno.
Recomenda-se um sistema automtico de carregamento das baterias, pois estas so importantes
para assegurar a alimentao do sistema no caso de falha temporria de energia da rede; (ii) no caso
dos trabalhos de campo se prolongarem por mais de um dia, importante verificar, antes de se
iniciarem os trabalhos, a magnitude do sinal dos sensores para certificar que o sistema est
operacional; (iii) durante os testes estticos e dinmicos aconselha-se o acompanhamento e
visualizao dos dados que vo sendo registados pelo sistema de aquisio, no sentido de averiguar
a magnitude do sinal e detectar problemas decorrentes dos testes; e (iv) as variaes trmicas tm
influncia significativa nas leituras registadas pelos extensmetros de resistncia elctrica.
Atravs da avaliao do comportamento estrutural do viaduto foi possvel analisar a integridade da
estrutura, tendo-se concludo o seguinte: (i) o processo de identificao estrutural apenas o incio
do programa de monitorizao estrutural; (ii) foi possvel aferir a integridade da estrutura e concluir
que esta se comporta em regime elstico. Para acompanhamento futuro de apoio ao processo de
tomada de deciso, existem duas vias para gerir o programa de monitorizao estrutural. A primeira
via consiste em adoptar programas de monitorizao peridica, atravs de sucessivos processos de
identificao estrutural e comparar o comportamento da estrutura com o histrico de programas,
nomeadamente atravs da comparao dos picos de resposta, para aferir a degradao ao longo do
tempo. A segunda via consiste em enveredar por um programa de monitorizao contnua para
actualizao e aprendizagem permanente do modelo numrico; (iii) a determinao de curvas de
factores de distribuio transversal de esforos pode ser til na avaliao da degradao estrutural;
(iv) a monitorizao estrutural potencia-se como uma ferramenta de controlo de trfego;
nomeadamente foi verificada a sua utilidade no controlo da velocidade de circulao do metro; e (v)

182

Captulo 5

possibilidade de obter as primeiras frequncias naturais de vibrao da estrutura atravs dos


extensmetros de resistncia elctrica incorporados no sistema de monitorizao, permitindo assim
usar as propriedades modais na deteco de danos estruturais.
Em concluso, a experincia decorrente do desenvolvimento desta dissertao permitiu identificar
algumas potencialidades e insuficincias actuais do conceito da monitorizao da integridade
estrutural, nomeadamente: (i) a monitorizao actual permite por vezes detectar a presena de danos
estruturais, contudo as metodologias actuais revelam-se insuficientes quando preciso identificar
com maior rigor o dano na estrutura; (ii) as metodologias actuais revelam-se pouco rigorosas na
identificao dos danos estruturais ao nvel da sua deteco, localizao, classificao, avaliao da
extenso e previso da vida residual da estrutural; (iii) a necessidade de desenvolver metodologias
para estimar os erros sistemticos e separ-los dos erros aleatrios. A quantificao dos erros ajuda
na eliminao de variveis indefinidas na anlise de fenmenos estruturais; e (iv) a necessidade de
se criar programas automticos para tratamento e armazenamento de dados.

5.2

DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

Depois de se ter apontado algumas insuficincias das metodologias actuais do conceito da


monitorizao da integridade estrutural das obras de arte, concluiu-se que a monitorizao uma
rea com campos alargados de investigao para despoletar desenvolvimentos futuros. Assim,
apontam-se para desenvolvimentos futuros duas vias, sendo que no percurso inicial elas se
sobrepem.
A primeira via consiste em fazer esforos futuros no sentido de desenvolver metodologias baseadas
em algoritmos para identificao inteligente de danos. Esses algoritmos permitiriam identificar os
danos estruturais ao nvel da sua deteco, localizao, classificao, avaliao da extenso do dano
e previso da vida residual da estrutural. Estes algoritmos podem assentar no princpio do
reconhecimento de padres, nomeadamente atravs da formulao baseada nas redes neuronais
artificiais, que funcionam na base da experincia adquirida ao longo de um processo de
aprendizagem, tal como o crebro do Ser Humano.
A segunda via consiste em assumir a monitorizao estrutural na linha ideolgica do princpio de
funcionamento do sistema de monitorizao do Ser Humano Sistema Nervoso. Os
desenvolvimentos futuros por este caminho caem no domnio do conceito das estruturas inteligentes
na engenharia civil. A ideia essencial das estruturas inteligentes consiste em produzir estruturas no
biolgicas que respondam de forma optimizada em funo do seu meio ambiente e tal como os
sistemas biolgicos na natureza. Este conceito assenta na ideia de um sistema de monitorizao

Consideraes Finais e Desenvolvimentos Futuros

183

inteligente composto por um posto central de comando e controlo, sensores, cablagens elctricas ou
pticas, um sistema de controlo adaptativo incorporado (actuadores) para adaptar activamente a
estrutura s condies do meio ambiente.

A viabilidade da monitorizao estrutural inteligente passa necessariamente pela implementao de


algoritmos inteligentes de tratamento de dados ao nvel de um computador central. Esses algoritmos
teriam duas funes distintas. A primeira, e tal como o sistema nervoso do Ser Humano capaz de
apreciar as mudanas no meio externo e interno de forma consciente e inconsciente, os algoritmos
inteligentes tm de ser capazes de processar apenas a informao relevante para a unidade de
avaliao da integridade estrutural e para a unidade de controlo inteligente. A segunda, e tambm
como no Ser Humano onde o sistema nervoso garante a comunicao entre diferentes rgos de
forma ao corpo reagir em funo do meio ambiente, na monitorizao estrutural h necessidade de se
estabelecerem critrios de alarme ou aco, ao nvel do desenvolvimento de algoritmos inteligentes.

Os algoritmos com grandes potencialidades na rea das estruturas inteligentes so os algoritmos


baseados nos modelos computacionais de redes neuronais. A habilidade para aprender atravs de
exemplos, faz desta formulao uma ferramenta muito flexvel e poderosa tanto na aplicao de
mtodos de reconhecimento de padres, na identificao inteligente de danos, como na previso de
respostas ou comportamentos estruturais.

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