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M.

A GONZLEZ, PRCTICA 5: Modelado de transformadores monofsicos no saturados

Mario Gonzlez Carranza

Modelado
de transformadores monofsicos no
Laboratorio de Dinmica de Mquinas, Departamento de Ingeniera Elctrica, Escuela Politcnica Nacional Quito -Ecuador
saturados
mario.gonzalez@est.epn.edu.ec
Resumen. En el presente informe, se presenta el desarrollo
matemtico para el modelado dinmico de un transformador
monofsico en donde no se considera la saturacin del ncleo
magntico. El modelo pretende enlazar las ecuaciones de voltaje y
de corriente entre s, utilizando de por medio variables de estado
equivalentes a las concatenaciones de flujo de los devanados
primario y secundario del transformador.

carga es igual 12.5 . A continuacin se presentan los


resultados de la modelacin:

Index Terms Modelacin, transformador, monofsico, no


saturado, MATLAB, Simulink.

I.

INFORME

A. Presentar los diagramas y circuitos realizados


en la prctica de laboratorio:

Fig. 2. Corrientes en los devanados primario y secundario. En amarillo la


corriente del primario y en violeta la corriente del secundario.

En la prctica de laboratorio se modelo un transformador


monofsico no saturado con relacin de transformacin
110/220V en dos condiciones operativas: con carga resistiva
en el secundario y en vaco. El desarrollo matemtico para
cada modelo se presenta en la parte B de esta seccin.
Los datos fsicos del transformador son:

Ld 1=0.000445 H
Ld 2=L d 1
r 1=r 2 =0,2716
LM =0.000222 H

Fig. 3. Voltajes en los devanados. En amarillo el voltaje del secundario, en


violeta el voltaje del primario.

i1
v1

flujom

v2

Para el siguiente caso, se simula el mismo transformador


monofsico con el secundario en circuito abierto, es decir la
corriente i 2 es igual a cero. Para este caso la inductancia
magnetizante
Lm se ve afectada ya que no existe
dispersin en el secundario. La rama del modelo anterior
correspondiente a la corriente del secundario se elimina. A
continuacin se presenta el modelo:

i2

v1

Fig. 1. Modelacin de un transformador monofsico no saturado con carga R


en el secundario.

Para el primer modelo, presentado en la figura 1, las


variables de salida son las corrientes referidas al primario
i 1 e i 2 ' , mientras que la variable de entrada es una fuente
sinusoidal de voltaje de 110V, 60 Hz. Las variables internas o
de estado del modelo, son las concatenaciones de flujo de cada
devanado, asi como el flujo magnetizante. La resistencia de

i1

fl ujom

Fig. 4. Modelacin de un transformador monofsico no saturado con el


secundario en circuito abierto

M.A GONZLEZ, PRCTICA 5: Modelado de transformadores monofsicos no saturados


De la misma manera que el caso anterior, la nica variable
entrada es la fuente sinusoidal de 110V 60Hz. La nica variable
salida es la corriente en el primario. El voltaje del secundario
obtiene de derivar las concatenaciones de flujo del devanado 1, o
otras palabras, es la seal anterior al integrador. A continuacin
presentan los resultados:

de
de
se
en
se

De la figura 8, se pueden obtener las siguientes expresiones


matemticas:

1=d 1 + m ( 1 )
Donde:

m=1 + 2 (2)
Si se multiplica por el nmero de espiras del devanado a
ambos lados de la ecuacin (1):

1= m + d (3)
1= m + Ld 1 i i( 4)
Despejando la corriente de la expresin (4):

Fig. 6. Corriente del devanado primario de un transformador con el


secundario en circuito abierto.

i 1=

1 m
(5)
Ld 1

Realizando el mismo proceso para el devanado secundario:

i 2=

1 m
(6)
Ld 2

Por definicin se tiene que:

m =Lm ( i1 +i 2 ) (7)
Fig. 7. Voltajes de los devanados del transformador. En amarillo, el voltaje
del primario y en violeta el voltaje del secundario.

B. Presentar el desarrollo matemtico del modelo


del transformador.
Para un transformador se modela como referencia a la
figura 8, considerando que existe una corriente en el
secundario y que no existe saturacin del ncleo magntico:

m
=i 1 +i '2 (8)
Lm
Reemplazando las ecuaciones (5) y (6) en (8):

m 1m 2 m
=
+
(9)
Lm
Ld 1
Ld 2
m

1
1
1
+
+
= 1 + 2 (10)
L m L d 1 Ld 2 L d 1 Ld 2

m =LM

1 2
+
(11)
Ld 1 L d 2

Donde

1
1
1
1
=
+
+
(12)
LM
Lm L d 1 Ld 2

Fig. 8. Esquema de un transformador monofsico donde se representa las


variables de entrada, salida y de estado del mismo.

Ademas se tiene que:

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v 1=i 1 r 1+ e1 (13)
i1

e 2=i 2 r 2 +v 2(14 )
v 1=i 1 r 1+

v1

d 1
(15)
dt

flujom

v2

i2

d 2
=i 2 r 2+v 2 (16)
dt
De las expresiones (15) y (16) se tiene:

1= ( v 1i 1 r 1) dt (17)

Fig.
9. Modelo del transformador considerando el secundario en
cortocircuito.

2= ( i 2 r 2+ v 2 ) dt(18)
El modelo del transformador presentado en la figura 1, est
construido a partir de las ecuaciones (5), (6), (11), (17) y (18),
en las cuales se relaciona las entradas con las salidas y con las
variables de estado entre s. Para la modelacin del
transformador en vaco, la corriente del secundario es 0, es
decir se modifica la expresin (7), de tal manera que:

D. Graficar los enlaces de flujo, corrientes y


voltajes en funcin del tiempo.
Para esta parte, se realiza la simulacin del modelo
presentado en la figura 9, pero se modifica el modelo de tal
manera de imprimir los voltajes mediante un script en el
workspace de Matlab .

m =Lm i 1 (19)

i1
v1

De igual manera, se ve alterada la expresin (16), por ende


la (18), de tal manera que:

v 2=

d 2
(20)
dt

flujom

v2

i2

2= v 2 dt (21)
El modelo del transformador considerando el devanado del
secundario en circuito abierto presentado en la figura 4, est
definido por las ecuaciones (5), (19) y (21).
C. Simular un cortocircuito en los bornes,
analizando el efecto de la fase del voltaje
aplicado en la corriente primaria y secundaria
justificando los resultados.

Fig. 10. Modelo del transformador con el devanado secundario en


cortocircuito utilizando bloques de exportacin de variables to workspace.

Los resultados de la simulacin se presentan a continuacin:


Para simular un cortocircuito en el devanado secundario, se
puede utilizar el mismo modelo general del transformador
presentado en la figura 1, con la caracterstica especial que la
resistencia de carga es igual a cero ( Rc =0 ). Es decir,
el bloque de ganancia Rc debe ser igual a 0, o bien, puede
suprimirse el bloque:

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Voltaje [V]

100
0
-100
-200

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Voltaje secundario

1
Voltaje [V]

E. Implementar un modelo para una carga RL


serie con Rc=50 y Lc=0.08 H ,
acoplarlo al modelo del transformador,
presentar formas de onda y comentarios

Voltaje primario

200

0.5

-0.5
0

0.05

0.1

0.15

0.2
Tiempo [s]

0.25

0.3

0.35

0.4

Fig. 11. Voltajes del primario y secundario del transformador con el devanado
secundario en cortocircuito.
Corriente del primario

Corriente [A]

200
100

0.05

0.1

Corriente [A]

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

2 m
(24 )
Ld 2

d i 2 1 d 2 1 d m
=

(25)
dt Ld 2 dt Ld 2 dt

Corriente del secundario

50
0

Y adems derivando la ecuacin (11):

-50
-100

0.05

0.1

0.15

0.2
Tiempo [s]

0.25

0.3

0.35

0.4

Fig. 12. Corrientes del primario y secundario del transformador con el


devanado secundario en cortocircuito.

0.4
0.2
0
-0.2

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Flujo de enlace 2

0.3
0.2
0.1
0
-0.1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.3

0.35

0.4

Flujo de enlace magnetizacin

0.3
0.2
0.1
0
-0.1

0.05

0.1

0.15

0.2
Tiempo [s]

0.25

d m LM d 1 LM d 2
=
+
(26)
dt
Ld 1 dt Ld 2 dt
Reemplazando (26) en (25):

d i 2 1 d 2
LM d 1 LM d 2
=

2
(27)
dt Ld 2 dt Ld 1 Ld 2 dt
Ld 2 dt

Flujo de enlace 1

0.6

[Wb/s]

d iL
(23)
dt

Pare evitar derivar directamente la corriente con un bloque


derivador, que esto produce distorsiones en las seales, se
puede obtener la derivada de la corriente del secundario
mediante una suma de las derivadas de los flujos de enlace de
la siguiente manera:

i 2=

-100

100

[Wb/s]

v L =i L R L + LL

-200

[Wb/s]

Para implementar al modelo una carga RL serie, se sabe que


el voltaje del secundario es aplicado directamente a la carga, y
que la corriente que circula por esta carga es una funcin de
los parmetros RL y de su respuesta caracterstica, de la
siguiente manera:

v L =v '2 (22)

-1

Fig. 13. Flujos de enlace del transformador con el devanado secundario en


cortocircuito.

d i2 1
LM d2
LM d 1
=
1

(28)
dt Ld 2
Ld 2 dt Ld 1 Ld 2 dt

El modelo del transformador con carga RL serie, est


compuesto por las mismas ecuaciones del modelo general con
carga R, aadiendo las ecuaciones (23) y (28) y
adicionalmente refiriendo los valores de la carga al primario
de tal manera que R=12,5 y L=0.02H. Por facilidad de
implementacin, el ecuacin (28) se la realiza en un
subsistema, mostrado en la figura 14:

M.A GONZLEZ, PRCTICA 5: Modelado de transformadores monofsicos no saturados


Voltaje primario

Voltaje [V]

200
100
0
-100
-200

0.1

0.2

0.3

Voltaje [V]

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.7

0.8

0.9

200
0
-200
-400

i1

0.4

Voltaje secundario

400

Fig. 14. Subsistema que representa la ecuacin (28)

El modelo completo con carga RL serie, es el presentado en


la figura 15:

0.1

0.2

0.3

0.4

v1

0.5
0.6
Tiempo [s]

Fig. 17. Voltajes de los devanados primario y secundario del transformador.


fl ujom

Corriente del primario

20
Corriente [A]

v2

i2

10
0
-10

0.1

0.2

0.3

Corriente [A]
[Wb/s]

0
-1

0.1

0.2

0.3

[Wb/s]

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.7

0.8

0.9

Flujo de enlace 2

1
0
-1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Flujo de enlace magnetizacin

1
[Wb/s]

0.4

0
-1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Tiempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

0.7

0.8

0.9

2
0
-2
-4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Tiempo [s]

Fig.
18. Corrientes en los devanados primario
transformador.

Flujo de enlace 1

0.5

Corriente del secundario

Fig. 15. Modelo del transformador monofsico no saturado con carga RL


serie, incluyendo bloques to workspace y un bloque subsystem para la
ecuacin (28).

0.4

0.7

0.8

0.9

Fig. 16. Flujos de enlace de los devanados primario y secundario y flujo de


enlace mutuo del transformador.

y secundario del

Se puede observar que el principal efecto de la carga es que


el voltaje en el secundario no es el nominal, esto debido a la
cada de tensin en la impedancia serie de los devanados
primario y secundario como consecuencia de la corriente del
secundario. Adems la componente inductiva de la carga altera
las constantes de tiempo por lo que la estabilizacin de las
variables de estado y la corriente tarda un tiempo mayor.
II. CONCLUSIONES
1) Para modelar el transformador se requiere relacionar las
variables de entrada con las de salida a travs de las
variables de estado del sistema, en este caso las
concatenaciones de flujo totales de cada devanado.
2) Cuando el transformador acta en vaco, el voltaje en el
secundario es similar al voltaje nominal ya que solo
existe una cada de voltaje mnima en la impedancia serie
del primario debido a una pequea corriente de
magnetizacin.
3) El transitorio depende del valor de la onda de voltaje en
la que es energizado, entre menor es el valor el efecto del
transitorio es menor.
4) Cuando el transformador tiene el secundario en
cortocircuito, la corriente en el secundario es alta y la

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corriente circulante por la rama de magnetizacin es
mnima ya que el cortocircuito es un camino de baja
impedancia.
5) Cuando el transformador tiene conectado una carga, el
voltaje en el secundario es menor al nominal debido a la
cada de voltaje como consecuencia de la circulacin de
una corriente por las impedancias serie del
transformador.

REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

CHEE-MUN ON Dynamic Simulation Of Electric Machinery Using


Matlab /Simulink, Prentice Hall PTR, USA, 1998.
WATSON N. ARRILLAGA J., Power System Electromagnetic
Transients Simulation. The Institution of Electrical Engineers,
London, 2003.
TLEIS NASSER, Power Systems Modelling and Fault Analysis.
Elsevier, 1995.
TLEIS NASSER, Power System Modelling and Fault Analysis,
Elsevier, 1995.
MACRI M., Trabajos Prcticos de Dinmica de Mquinas.

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