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Prefacio
La siguiente obra est dirigida a los estudiantes de la Universidad Catlica Andrs Bello y est
adaptada al contenido de la asignatura Radiacin y Ondas Guiadas, ubicada en el sptimo
semestre de la Carrera de Ingeniera de Telecomunicaciones. Sin embargo, tambin puede ser
de utilidad para alumnos de otras universidades que estn cursando Ondas Guiadas o como una
breve introduccin a Antenas. El texto slo existe en formato electrnico y est en permanente
revisin, no slo para corregir posibles errores sino porque se agregan constantemente nuevos
ejercicios y ejemplos.
Debe aclararse que una obra como sta no contiene material ciento por ciento originales, ya
que se trata de conceptos de dominio pblico y que han sido tratados ampliamente en la
literatura, en los libros clsicos de electromagnetismo. Lo que s es innovador es la forma como
se presenta dicho material al lector. Adicionalmente, los problemas numricos y algunas
secciones como las referidas a la solucin computacional de las lneas de transmisin si son de
mi exclusiva autora.
Luis Fernndez
Captulo I
Conceptos Fundamentales
1-1. Introduccin.
El objetivo de este curso es el estudio terico y el anlisis de los fenmenos electromagnticos
que varan en el tiempo, con particular nfasis en aquellos que presentan variaciones
sinusoidales. En este captulo se presentan los conceptos fundamentales, y se presume que el
estudiante posee un conocimiento previo en electrosttica, en teora de circuitos elctricos y en
lgebra y anlisis vectorial. En el caso del lgebra se estima que el estudiante debe conocer los
mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales bajo condiciones de
contorno, y dominar los conceptos asociados de autovalores y soluciones caractersticas.
Antes de comenzar con el curso propiamente dicho vale la pena tratar de resolver las
siguientes interrogantes:
a) Qu es una teora?
b) Cual es el papel del Ingeniero en el proceso de produccin de conocimientos?
c) Cual es el papel de la Teora Electromagntica en la carrera de Ingeniera Elctrica y en la
Ingeniera de Telecomunicaciones?
Para responder a la primera pregunta es necesario destacar que todo el desarrollo que ha
experimentado la especie humana desde su aparicin sobre la Tierra hace unos pocos miles de
aos ha sido posible gracias a la extraordinaria capacidad de imaginacin del cerebro humano.
Es precisamente la capacidad de imaginar, de fantasear, de especular, lo que le permite al
hombre avanzar ms all de lo meramente evidente, le permite anticipar resultados y evitar
posibles riesgos o al menos asumir en forma consciente tales riesgos. Uno de nuestros parientes
ms cercanos en la evolucin, el chimpanc puede ser enseado a manejar una herramienta,
pero es incapaz de utilizarla para crear nuevas herramientas. De igual manera, se ha logrado
ensearles a mover las piezas del ajedrez pero sin que sean capaces de jugar una partida real.
Todo esto es debido a que el cerebro del simio, como el de otros animales, reacciona ante las
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herramientas como las matemticas de los conjuntos difusos, los fractales y las matemticas
del caos.
Al aplicar una herramienta matemtica a un modelo fsico (y a cualquier otro tambin) se debe
tener mucho cuidado de verificar los lmites de validez de la misma y las condiciones del
modelo. Por ejemplo, a lo largo de este curso se aplicar con mucha frecuencia el "teorema de
superposicin" y se insistir en la condicin de que los medios debern ser lineales.
La ltima etapa en el desarrollo de una teora consiste en la interpretacin de los resultados y
(sobre todo en el caso de la ingeniera) en su aplicacin. Las hiptesis debern ser confrontadas
con la evidencia experimental, sea sta el resultado de mediciones reales o pruebas analticas o
numricas sobre el modelo, o una mezcla de ambas. La Teora de la Gravitacin Universal fue
desarrollada por Newton a travs de la observacin de la cada de los cuerpos (la leyenda lo
atribuye a la cada de una manzana sobre su cabeza), y el propio Newton realiz innumerables
experimentos para verificarla. Por otra parte los postulados de Maxwell debieron esperar 15
aos antes de ser verificados. Existen as mismo innumerables aplicaciones de la misma en
nuestra vida diaria.
En resumidas cuentas el proceso interminable de produccin de conocimientos puede
resumirse en el siguiente diagrama:
Observacin
Modelaje
Hiptesis (teora)
Verificacin
Conclusiones
Aplicaciones
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en unidades de Ampere/m
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derivadas continuas. En todos los puntos donde las variables anteriores son regulares se
cumplen las ecuaciones de Maxwell (en forma diferencial):
B (x,y,z,t)
E ( x, y, z, t )
t
D (x,y,z,t)
H ( x, y, z, t )
J
t
B (x,y,z,t) 0
(1.1)
;
D (x,y,z,t) q v ( x, y, z, t )
(1.2)
Estas ecuaciones incluyen la informacin contenida en la ecuacin de continuidad
q ( x, y, z, t )
J ( x, y, z, t ) v
t
(1.3)
que expresa la conservacin de la carga. En estas expresiones se ha utilizado letra cursiva para
las variables que son funciones del tiempo y del espacio (x, y, z, t) con la finalidad de reservar
las letras normales para las cantidades complejas que son slo funcin del espacio (x, y, z).
Asimismo las cantidades vectoriales se indicarn en negrita o con un guin encima. Es
importante recalcar el significado de estas ecuaciones. En particular, a pesar de que las mismas
se escriben con un signo de igualdad, en realidad representan transformaciones inyectivas: la
distribucin espacial de los campos es consecuencia de la variacin temporal de los flujos
(pero no a la inversa!!!)
Adems de la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell, existe tambin una forma
integral, la cual es ms apropiada para aquellos casos cuando puedan existir discontinuidades
espaciales, como en el caso de interfaces entre medios. En esos casos se debe cumplir que los
flujos sean continuos a travs de la discontinuidad. La forma integral se obtiene de la
aplicacin del teorema de Stoke o el teorema de Green a las expresiones diferenciales.
d
dl B ds ;
dt
B ds 0
S
(1.4)
H dl
d
D ds J ds ;
dt
D ds
S
q v d
(1.5)
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donde, en el caso de las integrales de la izquierda s es una superficie abierta bordeada por el
camino cerrado l, en tanto que en el caso de las integrales de la derecha S es una superficie
cerrada que envuelve al volumen V. La forma integral de la ecuacin de continuidad es:
J ds
d
q v d
dt V
(1.6)
En todos los casos se siguen las reglas normales de la mano derecha para la integral de
circulacin, y que el diferencial ds apunta hacia afuera de la superficie cerrada.
As mismo existen cantidades circuitales o cantidades integrales que dependen de las variables
de campo:
v, el voltaje en unidades de Volts
i, la corriente elctrica en unidades de Amperes
q, la carga elctrica en unidades de Coulombs
(1.7)
i J ds
q qv d
e D ds
(1.8)
u H dl
(1.9)
Igualmente, se mantienen las convenciones normales respecto a los signos, es decir, en el caso
de las integrales de lnea la referencia positiva es al comienzo de la trayectoria de integracin;
en el caso de las integrales de superficie, la referencia positiva est en la direccin de ds. Las
ecuaciones de Maxwell tambin pueden ser escritas en trminos de las cantidades circuitales
mezcladas con las variables de campo
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E dl
d
dt
B ds 0
(1.10)
H dl
d e
i ;
dt
D ds q
(1.11)
y la ecuacin de continuidad
dq
J ds dt
(1.12)
electromagntico (es decir la regin en cada uno de cuyo puntos estn definidos E y H )
entonces se podrn expresar D , B y J en trminos de E y H . En forma general se podr
escribir
D D (E ,H)
B B (E ,H)
J J (E ,H)
(1.13)
las cules son las relaciones constitutivas. Las formas explcitas de las mismas se pueden hallar
por experimentacin o deducirse de consideraciones atmicas.
El trmino espacio libre se utiliza para denotar al vaco o cualquier otro medio que tenga
esencialmente las mismas caractersticas. En este caso las relaciones constitutivas asumen
formas particularmente sencillas:
D 0 E
B 0 H
J 0
(1.14)
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D E
B H
J E
(1.15)
E
2E
D E 1
2 2 .......
t
t
H
2H
B H 1
2
.......
t
t 2
E
2E
J E 1
2 2 .......
t
t
(1.16)
como una corriente. De igual manera, y dada la simetra de las ecuaciones de Maxwell
Algunos autores consideran hoy da que tal eter estara constituido por los neutrinos, partculas subatmicas
sin carga ni masa. Ver por ejemplo: Los Tres Primeros Minutos del Universo, de Weinberg.
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es conveniente considerar al trmino como una corriente de desplazamiento magntico.
Finalmente, y para tomar en cuenta las fuentes, se incluirn en las ecuaciones las denominadas
se
corrientes impresas (o impuestas), tanto elctricas como magnticas. Los smbolos y
usarn para denotar las corrientes elctricas o magnticas, en general, con superndices que
indiquen el tipo de corriente. Por tanto las corrientes totales sern:
D
J
JcJi
t
t
Mt
(1.17)
B
M i
t
(1.18)
donde los superndices t, c e i denotan respectivamente corrientes totales, de conduccin e
impresas. Similares consideraciones podrn aplicarse a las cantidades circuitales.
En trminos de estas corrientes generalizadas, se podrn escribir las ecuaciones de Maxwell
diferenciales como:
E M t ; H J t
(1.19)
lo cual encuentra aplicaciones en muchos casos de la teora. Las ecuaciones de divergencia no
han sido presentadas explcitamente porque quedan automticamente incluidas en esta
representacin.
v E dl ; i J ds
(1.20)
El producto v . i representa la potencia instantnea que se est intercambiando entre dos partes
de un circuito. Al analizar la relacin de estas cantidades con las variables de campo es
aparente que el producto interno E J debe representar alguna forma de densidad de potencia;
por extensin el producto H M tambin debe serlo. Al considerar la identidad vectorial
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E H H E E H
(1.21)
y al sustituir por las corrientes generalizadas se tiene
E H H M t E J t 0
(1.22)
la cual al ser integrada sobre una regin delimitada por una superficie y aplicar el teorema de la
divergencia se convierte en
t
E H ds E J H M d 0
S
(1.23)
Ambas expresiones sern interpretadas como dos formas de la conservacin de la energa. El
argumento de la integral de superficie, es decir,
E H S
(1.24)
es el vector de Poynting, el cual se interpreta como una densidad de flujo de potencia, y tiene
unidades de [Watt/m2]. Su divergencia
pf S E H
(1.25)
Pf S ds E H ds
(1.26)
es la potencia total que abandona la regin a travs de la superficie de integracin.
Similarmente los otros trminos de (1.22) pueden interpretarse como la rata de incremento de
la densidad de energa en un punto, en tanto que los trminos restantes de (1.23) representan la
rata de incremento de energa dentro de la regin.
En el caso de medios lineales simples los ltimos dos trminos de (1.22) se convierten en:
E Jt
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i
1
2
2
E E E J
t 2
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(1.27)
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H M t
i
1
2
H H M
t 2
(1.28)
E
1
mdulo de H . El factor proviene de E
E E
t
2 t
ps E J i H M i
(1.29)
s f d
we wm
t
(1.30)
Esta expresin puede interpretarse como sigue: en cualquier punto la densidad de potencia
suministrada por las fuentes debe ser igual a aquella que abandona el punto, ms la disipada,
ms la rata de incremento en las densidades de energa elctrica y magntica almacenadas. Una
forma ms comn de la conservacin de la energa es aquella que se refiere a toda la regin. En
correspondencia a las densidades de energa se definen las energas netas elctrica y magntica
dentro de la regin como
We
1
E 2 d
2
Wm
1
H 2 d
2
(1.31)
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1
E 2 d
(1.32)
2
y, finalmente, la potencia neta suministrada por las fuentes que se hallan dentro de la regin es,
Ps E J i H M i d
Pd
(1.33)
En trminos de estas definiciones se puede escribir la ecuacin (1.23) como
Ps Pf Pd
d
We Wm
dt
(1.34)
Por tanto, la potencia suministrada por las fuentes dentro de una regin debe ser igual a aquella
que abandona la regin, ms la disipada, ms la rata de incremento de las energas elctrica y
magntica almacenadas dentro de la misma.
como medios lineales simples en una amplia gama de valores de E y H . Por otra parte el
modelo debe ser suficientemente sencillo para poder utilizar herramientas matemticas
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habituales, y al mismo tiempo debe tener la rigidez apropiada para permitir arribar a
conclusiones vlidas.
Las relaciones constitutivas para el espacio libre, sin fuentes ni cargas libres, estn dadas por
las expresiones (1.4). Cuando se substituyen en (1.1) y (1.2) se obtiene:
H
E 0
; H 0
t
E
H 0
t
(1.35)
; E 0
(1.36)
Para hallar una solucin ser necesario convertir el conjunto de ecuaciones anteriores en una
expresin que contenga a una sola de las variables de campo. Una vez hallada esta variable
ser muy fcil hallar la otra haciendo uso de las expresiones (1.35) o (1.36).
Para comenzar se tomar el rotor de la primera ecuacin de (1.35) y se har uso de la identidad
vectorial,
H
2
E E E 0
La divergencia es cero por (1.36). Por otra parte debido a que el medio es lineal, homogneo e
isotrpico, es una constante y se puede invertir el orden entre las derivadas espaciales y
temporales. La ecuacin queda entonces
2E 0 H 0 0 E
t
t t
y finalmente
2
2E 0 0 2 E 0
t
(1.37)
La substitucin de (1.37) en (1.36) produce una ecuacin idntica para H. Esta es la
denominada ecuacin de propagacin y se demostrar a continuacin que sus soluciones son
ondas en movimiento.
Considrese en primer lugar el siguiente caso simplificado: El campo (de intensidad elctrica)
E presenta el mismo valor (en magnitud y direccin) en todos los puntos de un plano infinito,
est contenido en el mismo, pero es libre de variar en la direccin perpendicular a ste. Ms
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an, se considerar que al pasar de un plano a otro slo la magnitud E vara pero no su
direccin. Sin prdida de generalidad se elegir un sistema de coordenadas rectangulares de
manera que E est contenido en el plano (x,y) y las variaciones ocurran en la direccin del eje
z. En estas condiciones se podr escribir:
E x, y, z, t E ( z, t ) Ez, t u
(1.38)
donde u es un vector unitario contenido en el plano transversal (x,y) y E(z,t) es la magnitud
E z, t u 0 0
2
2
2
2
u 0
E
z
,
t
u
E
z
,
t
u
E
z
,
t
0
0
2
t 2
2
2
2
2
E
(
z
,
t
)
E
(
z
,
t
)
E
(
z
,
t
)
E ( z, t ) 0
0 0
x 2
y 2
z 2
t 2
Las primeras derivadas son nulas, por lo que finalmente,
2
2
E
(
z
,
t
)
E ( z, t ) 0
0
0
z 2
t 2
(1.39)
E ( z, t ) f1 0 0 z t
f 2 0 0 z t
(1.40)
s 0 0 z t
Entonces,
d
s
d
f 2 z, t
f 2 s 0 0
f 2 s 0 0 f 2' ( s)
z
ds
z
ds
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y, similarmente
d2
s
d2
2 f 2 s 0 0 f 2'' ( s)
f
z
,
t
f
s
0 0
2 2
2 2
z
ds
z
ds
d
s
d
f 2 z, t
f 2 s
f 2 s f 2' ( s)
t
ds
t
ds
y
2
d2
s
2
2 d
f
z
,
t
f
s
1
)
f s f 2'' ( s)
2 2
2 2
2 2
t
ds
t
ds
f ( z t1)
f ( z t2 )
0.2
0
0.2
0.4
10
z z
Pero,
f 2 ( z , t2 ) f 2
0 0 z t2 f 2
f 2 ( z , t2 ) f 2
0 0 z t1 t2 t1
0 0 z t2 t1
0 0 z z t1 f 2 ( z z, t1 )
por lo que
E ( z, t2 ) E ( z z, t1 )
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y, similarmente
H ( z, t2 ) H ( z z, t1 )
(1.41)
(1.42)
Esto significa que la onda emplea un cierto tiempo t en desplazarse de un lugar a otro del
espacio la cantidad z. Por tanto la onda se mueve a una velocidad finita. La velocidad a que
se mueve esta onda vendr dada por el cociente z/t. Cuando se substituye la definicin de z
se halla que esta velocidad es,
z
1
t
0 0
(1.43)
H
E 0
t
1
H E dt
0
E Ez, t u Ez, t u
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El gradiente tiene la direccin k, el vector unitario sobre el eje "z". Por tanto, el campo
magntico tendr la direccin dada por el vector unitario v que tambin yace en el plano x,y y
que cumple con la condicin u x v = k . Por tanto, los vectores u, v y k constituyen una trada.
Considrese en primer lugar la solucin f2. Entonces,
E z, t f 2 ( z, t ) 0 0 f 2 ' ( z, t )k
y,
H 0 0
0
La derivada temporal de f2 vale,
f z, t dt k u
2
f 2 ( z, t )
(1) f 2( z, t )
t
El trmino 0
(1.44)
0
es una caracterstica del medio y recibe el nombre de impedancia
0
intrnseca del vaco. Al sustituir los valores de 0 y 0 se obtiene un valor de 120 = 377 Ohms.
En la ecuacin (1.44) se puede notar que la direccin de H est perfectamente definida: H est
en el plano transversal pues es normal a k y adems tambin es perpendicular a u. Por otra
parte, si se hubiese considerado la solucin f 1, el resultado estara similarmente en el plano
transversal y perpendicular a u, pero de sentido opuesto como puede demostrarse fcilmente al
calcular el gradiente. El resultado en este caso es
1
1
H
f1 z, t k u
f1 z, t v
(1.45)
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1
1 2
S E H f 2 z, t
f 2 z, t u v
f 2 z, t k
0
0
La potencia transferida a travs de la superficie viene dada por (1.26)
1 2
Pf S ds
f 2 z, t k ds k
0
ya que el diferencial de superficie apunta en la direccin z.
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1 2
Pf
f 2 z, t ds
0
(1.46)
2
2E 2 E 0
t
(1.47)
por lo que las conclusiones son similares a las obtenidas para el caso de la onda plana: las
soluciones son ondas viajeras.
Para el caso de la onda plana infinita los resultados son similares, excepto que la velocidad de
propagacin es ahora,
(1.48)
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I-21
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(1.49)
H
E
E
; H
E
t
t
Si no hay corrientes impresas ni cargas libres, estas ecuaciones se pueden resolver de la misma
manera que para el espacio libre: Se toma el rotor de la primera expresin,
E
H 2E
t
t
Se reemplaza en la segunda y se tiene finalmente,
E
2E
E
2 0
t
t
2
(1.50)
El primer y tercer trmino son similares a los de la ecuacin (1.47). El segundo trmino,
llamado trmino de relajacin, es responsable de un decaimiento de las soluciones a medida
que las ondas se alejan del origen, lo cual si est de acuerdo con la evidencia experimental. La
ecuacin (1.50) no se puede resolver directamente a menos que se conozca la dependencia
temporal de los campos. En secciones posteriores se asumir una dependencia sinusoidal de los
campos para estudiar el comportamiento de las soluciones.
Hasta el momento se ha trabajado con las variables E y H , que representan las cantidades
Si estas nuevas variables se relacionan adecuadamente con E y H , ser posible hallar las
distribuciones de los campos a partir de las soluciones de las ecuaciones en las variables
auxiliares.
Considrese de nuevo las ecuaciones de Maxwell
B
E
;
t
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B 0
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D
H
J
; D q v
t
Una definicin conveniente para una variable auxiliar es,
B A
(1.51)
E A
t
(1.52)
es decir,
E A 0
t
(1.53)
A
t
(1.54)
El escalar recibe el nombre de potencial escalar elctrico.
Para obtener una ecuacin para A se sustituye (1.51) y (1.54) en la primera de (1.2)
asumiendo que el medio es lineal simple.
B E J
A J A
t
t
A 2 A J
A
t
t t
Hasta el momento slo se ha especificado el rotor de A , por lo que an estamos libres para
1
(1.55)
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LJF-ljf
A J
t
1
2
2 A 2 A J
t
(1.56)
Esta ecuacin es similar a la (1.37) a excepcin de las fuentes que aparecen del lado derecho.
De la segunda ecuacin (1.2) se tiene que,
E qv
La sustitucin en (1.54) produce
1
A qv
t
1
2 A qv
t
2
1
2 qv
t
(1.57)
Una vez hallados A y los campos E y H se hallan directamente de (1.53) y (1.54) como sigue,
1
A A
A dt
t
t
1
H A
La solucin de (1.56) y (1.57) produce una solucin natural y una solucin forzada. La
solucin natural es similar a la ya obtenida para (1.37), es decir, ondas viajeras. Para hallar la
solucin forzada consideremos en primer lugar una fuente de corriente puntual ubicada en el
I-24
LJF-ljf
A(r , , ) a(r , , )k
entonces,
2 a
2
a 0 , (excepto en el origen)
t 2
Debido a que se trata de una fuente puntual, es de esperarse que a tenga simetra esfrica y
por tanto no depende de ni de . Con esta condicin, el Laplaciano en coordenadas esfricas
se reduce a:
1 2 a
2
r
a0
r 2 r r
t 2
(1.58)
1
f
r
r t
(1.59)
s r t
Las derivadas se calculan como sigue,
a
1
1 df s
1
1 df
2 f ( s)
2 f ( s)
r
r
r ds r
r
r ds
r2
a
df
f ( s) r
r
ds
1 2 a 1
df
r
2 f ( s) r
2
r r r r r
ds
2
1 d2 f
1 df
df
d f
2
r 2
2
r ds
ds
ds
r ds
Por otra parte, para cualquier signo,
2
1 d2 f
a
t 2
r ds 2
lo cual al sustituir en (1.58) satisface la ecuacin. En las soluciones (1.59), la expresin con el
signo negativo corresponde a una onda que se aleja del origen en el sentido positivo de las r,
en tanto que la otra representa a una onda que se desplaza hacia el origen de coordenadas.
Estas soluciones, denominadas ondas esfricas, son vlidas en todos los puntos del espacio
excepto en el origen, pues al hacerse r=0 el valor de a queda indeterminado. Por otra parte, si
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no existen fuentes externas que irradien en la direccin del origen debemos despreciar la
solucin regresiva.
Utilizando los mismos argumentos se halla que el potencial escalar elctrico presenta
soluciones similares, siendo su fuente una carga puntual ubicada en el origen de coordenadas
esfricas.
puntos del espacio, y en dos tiempos diferentes. Si se siguen los mismos pasos que condujeron
a la ecuacin (1.41) se halla que,
r A(r , t ) (r r ) Ar r , t t
Esto significa que los potenciales vectoriales A sufren un retardo de tiempo al pasar del punto
I l
4r
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F ds div F dv
V
a dv J dv a ds
V
Se escoge como volumen de integracin una esfera de radio r, la cual incluye a un cilindro
de alto l y rea s
2r
Se usa la esfera para la integral del potencial y el cilindro para la corriente ya que J vale cero
fuera del cilindro. En consecuencia, y como el gradiente de a no depende de los ngulos, se
tiene
a 4 r 2 I l
La corriente I es igual al producto de la densidad de corriente J por el rea de la base del
cilindro y, a su vez, el producto de esta ltima por la altura del cilindro l representa el
volumen del cilindro elemental. Finalmente, como el gradiente es slo a
, el valor de a
Il
4 r
Si ahora, se considera una distribucin de fuentes habr que realizar una integracin sobre un
volumen que contenga a dichas fuentes.
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A
r-r
J
J (t r r ' )
dA(r , t )
dv'
4
r r'
Donde es un diferencial de volumen en el espacio r de las fuentes, y el campo total se
halla superponiendo todas las contribuciones
A(r , t )
4
J (t r r ' )
dv'
r r'
(1.60)
1
(r , t )
4
qv (t r r ' )
dv'
r r'
(1.61)
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I-28
LJF-ljf
Considrese una funcin del tiempo f (t ) F cost . Dicha funcin puede representarse
como,
f (t ) F cost F .Re e j t
Debido a que el operador parte real es lineal, y F es un nmero real, se puede introducir en
el argumento de dicha funcin,
f (t ) Re Fe j t Re 2 F e jt
(1.62)
(1.63)
Este nmero complejo se denomina un fasor. Si bien las variables fsicas son reales, la
representacin fasorial es muy conveniente porque simplifica extraordinariamente los clculos
cuando se trata de variables sinusoidales. Finalmente, para obtener las variables verdaderas
slo hay que realizar la operacin indicada en (1.61). El coeficiente
trabajar con valores eficaces de la variable, ya que stos son los reportados por los equipos de
medicin. De esta manera todas las variables de campo pueden ser convertidas a
representacin fasorial y las ecuaciones pueden ser rescritas en trminos de las nuevas
variables para simplificar los clculos. Los vectores sern:
E ( x, y, z, t ) Re 2E ( x, y, z) e jt
(1.64)
H ( x, y, z, t ) Re 2H ( x, y, z ) e jt
(1.65)
D( x, y, z, t ) Re 2D( x, y, z ) e jt
(1.66)
B( x, y, z, t ) Re 2B( x, y, z) e jt
(1.67)
J ( x, y, z, t ) Re 2 J ( x, y, z) e jt
(1.68)
UCAB-EIT
I-29
LJF-ljf
A( x, y, z, t ) Re 2 A( x, y, z ) e jt
(1.69)
y similarmente los escalares,
qv ( x, y, z, t ) Re 2qv ( x, y, z ) e jt
(1.70)
( x, y, z, t ) Re 2 ( x, y, z) e jt
(1.71)
Las operaciones de derivacin temporal resultan particularmente sencillas en el caso fasorial.
Considrese de nuevo la variable f(t) de la ecuacin y tmese la derivada respecto al tiempo,
g(t)=d/dt f(t)
g (t )
d
d
d
f (t ) Re 2 F e jt Re
dt
dt
dt
Re 2 j F e jt Re 2 G e jt
2 F e jt Re 2 F e jt
dt
donde se ha definido un nuevo fasor G. Esto quiere decir que, en lo referente a las variables
fasoriales, la operacin de derivacin temporal es equivalente a una multiplicacin por j.
En trminos de las nuevas variables se pueden escribir las ecuaciones de Maxwell como,
E j B
B 0
D qv
(1.72)
H j D J
(1.73)
La ecuacin de propagacin (1.37) se convierte en,
2 E 2 E 0
(1.74)
la cual es la conocida ecuacin de Helmholtz. El trmino 2 aparece frecuentemente en las
ecuaciones de onda, as que amerite que se le d un nombre especial, el nmero de onda, k,
k 2 2
(1.75)
Para el caso del vaco se tiene,
UCAB-EIT
I-30
LJF-ljf
k02 2 0 0
(1.76)
Si se aplica la ecuacin de Helmholtz al modelo de onda plana infinita, se tiene que la ecuacin
escalar (1.39) se transforma en,
d2
E ( z ) k02 E ( z ) 0
dz 2
(1.77)
Ntese que ahora se trabaja con derivadas totales. La ecuacin (1.77) tiene por soluciones
exponenciales complejas,
e j k0 z
e j k0 z
E z E0 e j k0 z t E0 e j k0 z t
(1.78)
donde E0+ y E0- son, respectivamente, los valores que asumen las onda progresiva y la
regresiva en el origen de coordenadas. Si E 0- es cero, entonces slo existe la onda progresiva.
Una vez hallado el campo elctrico, se puede hallar el campo magntico a partir de la ecuacin
(1.72),
E jH
j
j
H
E
E0 e j k0 z t E0 e j k0 z t
j d
j
jk z
jk z
E0 e j k0 z j k0 k t E0 e j k0 z j k0 k t
k E0 e 0 t E0 e 0 t
dz
k
H 0 E0 e j k0 z E0 e j k0 z k t
Estas soluciones son equivalentes a las f 1 y f2 halladas previamente para el caso de la onda
plana. Para ello se realizar la operacin indicada en (1.64),
I-31
LJF-ljf
cos t 0 0 z cos t 0 0 z
lo cual coincide con la definicin de f2 y por tanto representa una onda que se mueve en el
sentido positivo de las z. Todas las conclusiones anteriormente obtenidas para el caso
general de la onda plana son por tanto aplicables a este caso particular de excitacin sinusoidal.
El trmino
previa de que la onda emplea un cierto tiempo en moverse de un punto a otro del espacio (y en
consecuencia se atrasa). La distancia recorrida por la onda que produce un atraso de fase de 2
radianes se conoce con el nombre de longitud de onda, , de manera que k 2
1
E( t )
T
0
0.5
1.5
2.5
3.5
3.5
E( z)
0.5
1.5
2.5
UCAB-EIT
0 0
I-32
0 0 k0
(1.79)
LJF-ljf
(1.80)
y 2 k
La velocidad definida por (1.79) o (1.80) corresponde a la rata de desplazamiento que tendra
que tener un observador hipottico para observar una fase constante en la onda. En efecto, la
fase instantnea de la onda es:
t 0 0 z
d
d
dz
0 t 0 0 z
dt
dt
dt
0 0
k0
vf
f (t ) Ac cos ct cos mt
donde c es la frecuencia de la portadora sin modular, Ac su amplitud pico, y m es la
frecuencia de la moduladora. Al aplicar las identidades trigonomtricas al producto de los
cosenos se obtiene,
f (t )
1
1
Ac cos(c m )t Ac cos(c m )t
2
2
(1.81)
lo cual corresponde a la superposicin de dos ondas de frecuencias (c-m) y (c+m)
respectivamente. Al cabo de una distancia z ambas ondas se habrn retrasado en una
cantidad que depende del nmero de onda k, es cual es funcin de la frecuencia. En los casos
estudiados hasta ahora k() es una funcin lineal de , pero para mayor generalidad se asumir
aqu una variacin cualquiera. El valor de k a la frecuencia de cada una de estas sinusoides se
UCAB-EIT
I-33
LJF-ljf
puede hallar por una expansin en serie alrededor de la frecuencia de la portadora ya que
normalmente m<<c,
dk
otros trminos de orden superior
d
dk
k ( wc m ) k (c ) m
d
k ( wc m ) k (c ) m
)) + cos ( + ( +
))
cos ( (
2
(, )
)) + cos ( + (
))
cos ( (
2
(, ) Ac cos ( )cos ( (
))
Ahora, si se desea observar una fase constante en la portadora bastara con hacer c t zk
constante; en consecuencia,
vf
dz c
dt
k
Por otra parte, si se desea observar una fase constante en la envolvente (la seal moduladora),
entonces el argumento del coseno debe ser una constante. Al derivar e igualar a cero se tiene la
siguiente definicin para la velocidad de grupo,
vg
dz
1
dt dk d
(1.82)
Se puede demostrar adicionalmente, por medio de la definicin del vector de Poynting que v g
es la velocidad a la que se propaga la energa en el medio. En el caso de la onda plana infinita
ambas velocidades son iguales, pero en ciertas circunstancias pueden ser diferentes. Ms an,
es posible en ciertas circunstancias que v f sea mayor que la velocidad de la luz en el vaco, lo
cual no contradice los principios de Einstein puesto que la velocidad de fase es slo un
concepto geomtrico y no corresponde a ninguna magnitud fsica. Por otra parte, la velocidad
UCAB-EIT
I-34
LJF-ljf
de grupo si corresponde a una magnitud fsica (la propagacin de la energa) y por tanto ser
siempre menor igual a la velocidad de la luz.
1 T
1 T
S Sdt E Hdt
T 0
T 0
1 T
S Emax cos t E H max cos t H dt
T 0
T
1
Emax H max cos t E cos t H dt
0
T
T
1
S
Emax H max cos 2t E H cos E H dt
0
2T
(1.83)
Si bien esta expresin produce el valor correcto de la potencia tiene el inconveniente de no
poderse expresar directamente en trminos del producto E H . Adems se pierde la
informacin sobre la energa almacenada en los campos (la cual se promedia a cero a lo largo
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I-35
LJF-ljf
S E H
(1.84)
Re S Re E H Re E H e j E H E H cos E H
1
Emax H max cos E H
2
E H* H* E E H*
(1.85)
En el caso de medios lineales simples,
E jH
por lo que al sustituir en (1.84) se tiene,
H jE * E *
E H* H* j H E j E* E*
es decir,
2
2
2
S E j H E
(1.86)
donde |E| y |H| son respectivamente los valores medios cuadrticos de los mdulos de los
vectores de campo.
Entonces, en la ecuacin de balance energtico se tiene que el primer sumando representa la
energa disipada por ciclo, por unidad de volumen. Para interpretar el segundo sumando se
sustituyen H y E en trminos de los valores mximos y se obtiene,
j
4
T
1 2
1
2
H max E max j Im S
2
2
(1.87)
Por tanto, la parte imaginaria de S contiene informacin sobre la diferencia de las energas
magntica y elctrica almacenadas por ciclo de la onda en un punto.
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I-36
LJF-ljf
(1.88)
donde Ps representa la potencia promedia compleja entregada por la fuente, Pf es la potencia
promedio que emana del campo, Pd es la potencia disipada como calor y W e y Wm son las
energas almacenadas en los campos elctrico y magntico por ciclo.
Cuando se aplica (1.84) al caso de la onda plana infinita en el espacio libre se tiene que,
1
1
1 2
S E H E k E E E* k
E k
0
0
0
para el caso de una onda que se propaga a lo largo del eje z. En este caso se observa que la
direccin de S es la misma de la propagacin de la onda, y su magnitud es real. Esto ltimo
significa que las energas almacenadas en los campos son iguales (y por eso su diferencia es
cero) debido a que 0 (la impedancia intrnseca) es un nmero real. Cuando se estudian otro
tipo de ondas, el valor de S puede utilizarse para definir una impedancia del medio, la cual
puede ser compleja.
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I-37
LJF-ljf
E E1 E2 E1t1 E2t 2
Por simplicidad se asumir que las ondas se propagan en la direccin z, y que los vectores t1
y t2 estn respectivamente sobre los ejes i y j, aunque las conclusiones que se extraigan sern
de carcter general. El campo instantneo ser,
E ( x, y, z, t ) Re 2 E10 e
j z
e jt i 2E20 e
j z
e jt j
donde E10 y E20 son las amplitudes r. m. s. de los campos y es la diferencia de fase. El
trmino , la constante de fase, es similar al nmero de onda, k, ya definido con anterioridad,
pero es mucho ms general y se definir con ms propiedad en la prxima seccin.
2 E10
cost z
E
(1.89)
2 E20
cos t z
E
2 E20
cost z cos sin t z sin
ty
(1.90)
(1.91)
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I-38
LJF-ljf
2
Si es igual a cero, entonces E E102 E20
cost z es una constante multiplicada por
tan
(1.92)
Campo elctrico
y
z
Figura
concon
polarizacin
planaplana
Figura4.Onda
3. Onda
polarizacin
E20
.
E10
Otro caso particular sencillo ocurre cuando E 10=E20. Si, adicionalmente se considera la
situacin: =/2 se tiene tan tant z . Una solucin obvia a esta condicin es
t z . A medida que transcurre el tiempo, el valor de se hace cada vez ms negativo,
es decir que el vector unitario t gira en el sentido de las agujas del reloj, al tiempo que el valor
mximo del campo permanece constante. Se dice entonces que la onda est polarizada
circularmente hacia la derecha (RHCP): polarizacin circular dextrgira.
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I-39
LJF-ljf
2 E101 cos
2 E101 cos . La orientacin tambin vara segn (1.96) y la figura descrita por el
extremo del vector E en el plano transversal es una elipse. Se dice entonces que la onda est
polarizada en forma elptica (hacia la derecha o la izquierda, segn corresponda).
Campo elctrico
y
z
Figura 5. Onda con polarizacin elptica
El eje mayor de esta elipse est inclinado a 45 ( 135), cuando E 10=E20. La inclinacin ser
diferente para otros valores. Para hallar la ecuacin de la elipse se rescribirn las expresiones
de manera de eliminar la dependencia temporal. De las ecuaciones (1.89) y (1.90) se tiene que
las componentes de E, obtenidas de la multiplicacin por los cosenos directores son:
Ex E t x 2 E10 cost z
E y E t y 2 E20 cost z 2 E20 cost z cos sin t z sin
Si se despeja el valor del coseno en la primera ecuacin y se sustituye en la segunda, se puede
obtener una ecuacin que es independiente del tiempo:
UCAB-EIT
I-40
LJF-ljf
2 12
Ex
Ex
cos 1
sin
E y 2 E20
2E
2 E10
10
E 2
E x
E y
1
x
sin
cos
2E
2 E
2E
10
10
20
2
2
E 2
E
E E
E
y
2
2
1
x
x
sin
cos
y x cos
2 E10
2 E10
2 E20 E20 E10
y, finalmente,
2
Ex E y E y Ex
sin
2 E E E cos
2
E
20 10
10
20
(1.93)
u u x i u y j u z k
(1.94)
donde ux=cos x es el coseno director en la direccin del eje x, x es el ngulo entre u y dicho
eje, y similarmente para las componentes restantes. Asimismo se considerar un vector unitario
t en el plano transversal, en la direccin del campo elctrico. En trminos de los cosenos
directores se tiene que
UCAB-EIT
I-41
LJF-ljf
t t x i t y j t z k
(1.95)
E E x i E y j Ez k
Y, por tanto
(1.96)
E E0 e j r t
(1.97)
donde r es la distancia medida en la direccin del eje u, y E0 es la magnitud del campo en el
r r u xi yj zk u x i u y j u z k x u x y u y z u z
El nmero de onda podra entonces ser expresado como si fuese un vector de componentes ( x,
y, z), las cuales son obtenidas de multiplicar por los cosenos directores en la direccin u.
As que, finalmente,
x ux ; y u y ; z uz
j x y z
j x y z
j x y z
E E0 tx e x y z i E0 t y e x y z j E0 t z e x y z k
2
2
2
2
2
Adicionalmente se tiene que x y z .
( + + )
( + + )
( + + )
) +
) +
(
(
(
x
= ( )( ( + + )) + ( )( ( + + ))
+ ( )( ( + + ))
UCAB-EIT
I-42
LJF-ljf
=( )( ( + + )) + ( )( ( + + )) +
( ) ( ( + + ))
={( ) + ( ) + ( )}( ( + + ))
= ( ) .
( . ) = ( . ) ( )
Por tanto, tomar el gradiente de la exponencial se reduce a una multiplicacin por ( )
1-10.1 Radioenlaces.
La ingeniera de telecomunicaciones utiliza ondas electromagnticas para transportar
informacin de un punto a otro del espacio. Se denomina Radioenlace a la estructura
constituida por un terminal que emite ondas electromagnticas que transportan informacin (el
transmisor), otro terminal encargado de recoger dichas ondas para recuperar la informacin
(el receptor), y el medio de transmisin que se haya entre dichos terminales. En la mayora
de las situaciones es posible considerar a estas ondas como esfricas TEM e incluso, si se
desprecia la curvatura del frente de ondas se les puede considerar como localmente planas. Sin
embargo, cuando el medio de propagacin no es homogneo como es el caso de la atmsfera
terrestre, donde adems est presente la superficie de la misma, las soluciones suelen ser
mucho ms complicadas que la simple onda esfrica en el espacio libre. Desde el punto de
vista matemtico el problema se reduce a solucionar una ecuacin diferencial (la ecuacin de
ondas) con condiciones de frontera, lo cual puede arrojar un conjunto de soluciones
(eigenfunctions), cada una caracterizada por un nmero (eigenvalue); el conjunto de los puntos
del espacio que pertenecen a una de estas soluciones es lo que se denomina rayo (en la ptica
geomtrica). Tales rayos no son necesariamente rectos y un mismo punto del espacio puede ser
atravesado por diferentes rayos debido al principio de superposicin. Si se utiliza un enfoque
de ondas planas ( localmente planas) es posible considerar diversas situaciones que se pueden
presentar cuando estos rayos se desplazan en la atmsfera terrestre. A frecuencias muy altas los
rayos que se transmiten en el radioenlace se hallan muy juntos entre s y presentan un
comportamiento similar al de las ondas de luz. La mayor parte de la energa se halla confinada
a la baja atmsfera y se propagan en una trayectoria casi rectilnea. A esta situacin se le
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I-43
LJF-ljf
divergencia E ,
D E E E 0
Si el medio es homogneo e isotrpico, el primer trmino es cero y en consecuencia tambin
debe serlo el segundo. Para una onda de la forma (1.97) la divergencia vale,
E E0 e jk r t E0 e jk r t
E0 e jk ru t E0 e jk ru jku t
E0 e
jk r u
t jku 0
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I-44
LJF-ljf
E , por
E u
E
E
jk
j
u, direccin de propagacin
grad
E sin
E cos
k
Por lo que es fcil ver que el ngulo de desviacin se obtiene de:
sin
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I-45
cos
k
LJF-ljf
viaja en la atmsfera terrestre no describe una recta sino una lnea que se curva hacia abajo.
Esta desviacin depende del ngulo de elevacin del rayo. Un rayo lanzado verticalmente
hacia arriba no sufre desviacin por cunto vale 90 y en consecuencia vale 0. Por el
contrario, un rayo horizontal sufre la mayor desviacin ya que el coseno vale 1.
Adicionalmente, como k es proporcional a la frecuencia, es fcil ver que los rayos de luz sufren
menos desviacin que las seales de microondas.
Una onda que viaja en un medio no homogneo se curva en direccin de los puntos de mayor
permitividad (o de mayor ndice de refraccin). En el caso de la ionsfera, la situacin es
parecida ya que se trata de un medio ionizado. Debido a los efectos contrapuestos de la
ionizacin (producida por la luz ultravioleta del sol) y la recombinacin de las partculas libres,
aparecen distribuciones verticales de densidad inica que se conocen con el nombre de capas
ionosfricas. Para modelar la propagacin de las ondas en estos medios ionizados es necesario
sustituir y de la atmsfera neutra por nuevos valores efc y efc , los cuales son complejos y
dependientes de la frecuencia. El resultado neto es que el frente de la onda se mueve ms
rpidamente en las zonas donde la densidad de iones es mayor. Por tanto la onda se curva en la
direccin en que disminuye la densidad inica. Dependiendo del ngulo de incidencia y de la
frecuencia de la onda, la misma puede experimentar una curvatura tal que devuelva al rayo
hacia la tierra (llamada errneamente reflexin ionosfrica), puede curvarse hacia arriba y
escapar hacia el espacio.
Hacia el espacio
altura
Capa
ionosfrica
Seal devuelta
hacia la Tierra
Dens. inica
Figura 7. Propagacin en la ionsfera
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I-46
LJF-ljf
H j E E
(1.98)
A continuacin se definir una permitividad efectiva ef como sigue,
ef
j
j
(1.99)
H j ef E
Finalmente, al sustituir en la expresin de la ecuacin de onda se tiene,
UCAB-EIT
I-47
LJF-ljf
2 E 2 E 0
(1.100)
donde ahora,
2 j j ef j j j 2 j 2 2 j
(1.101)
Por tanto,
j
(1.102)
y las soluciones a la ecuacin son de la forma
ez
ez
(1.103)
Para ondas planas que se desplazan a lo largo del eje z. Al expandir se obtiene, para la
solucin progresiva,
ez jz
(1.104)
Es decir, que en el sentido de propagacin la onda no slo se atrasa sino que tambin su
amplitud disminuye exponencialmente. La cantidad recibe el nombre de constante de
propagacin. Su parte real, , es la constante de atenuacin y es la constante de fase. La
longitud de onda ser ahora,
(1.105)
Idnticas conclusiones se obtienen para la onda regresiva, es decir, la onda se atena y se atrasa
en la direccin de -z.
En el caso de ondas sinusoidales en medios lineales generales las expresiones (1.16) se pueden
escribir como,
E
2E
D( x, y, z, t ) E ( x, y, z, t ) 1
2 2
t
t
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I-48
LJF-ljf
D( x, y, z ) j E ( x, y, z)
(1.106)
Y, similarmente,
B( x, y, z ) j H ( x, y, z)
(1.107)
Y por tanto, la constante de propagacin se obtendr como,
2 j j j j j 2
(1.108)
La magnitud del rotor de E es,
dE
E
E jH
dz
Por lo que,
1
1
H H
E
E
E
j
Zw
Zw
(1.109)
j j
j j
(1.110)
2 j j 2 2 j2
De donde,
2 2 2
2 12
1 1
12
2
1 1
2
(1.111)
1
(1.112)
UCAB-EIT
I-49
LJF-ljf
40
30
( )
( )
20
( )
10
2 10
4 10
6 10
8 10
10
1 10
Para sacar conclusiones acerca de estas frmulas se considerarn dos casos particulares: un
medio de bajas prdidas y un medio conductor.
En el primer caso se tiene que
1 . La sustitucin produce
1 2
1
8
(1.113)
1 , por tanto,
2
(1.114)
UCAB-EIT
I-50
LJF-ljf
2
Dielctrico
Conductor
j j
j 1 j
(1.115)
e e1
UCAB-EIT
I-51
LJF-ljf
0,8532
0,8212
1 kHz
104 Hz
108 Hz
1010 Hz
0,209
0,06609
6,609 x 10-4
6,609 x 10-5
0,2026
0,06407
6,407 x 10-4
6,407 x 10-5
UCAB-EIT
I-52
LJF-ljf
UCV-EIE-tem
I-53
LJF-ljf
Capitulo 2
E ( z ) E0i e j z E0r e j z
i j z r j z
i j z r j z
E
e
E e
H ( z) H 0 e
H 0 e k 0
0
(2.1)
Los campos dentro del medio 2, el conductor, son cero. En la frontera z=0 los campos
elctricos tangenciales son iguales, por tanto,
E1 0 0 E0i E0r
i r
E0i E0r
H 1 0 H 0 H 0 k
1
1
UCAB
-II-54 -
(2.2)
LJF
(2.3)
UCAB
-II-55 -
LJF
Sin embargo, un anlisis un poco ms profundo permite resolver esta aparente contradiccin:
Toda la potencia que lleva la onda incidente es reflejada por el conductor perfecto hacia la
fuente y por tanto no hay flujo neto de potencia.
El vector de Poynting complejo de la onda (2.3) es,
S1 E1 H1* E0i 2 j sin z H 0i* 2cos z
i
i 2
i
E
E
0
i
i
*
El trmino es muy fcil de calcular ya que H 0 k 0 entonces, E0 H 0
k ya que 1
1
1
es un nmero real.
Finalmente, se obtiene
2
E0i
E0i
S1
k 2 j sin z 2 cos z 2 j sin 2z
k
(2.4)
0.5
f ( x)
0.5
30
25
20
15
10
UCAB
-II-56 -
LJF
(2.5)
0 (2 ())
Esta impedancia es reactiva pura y es adems variable con la posicin. Si se considera un punto
a una distancia "d" de la interfaz se tiene,
z = -d
( ) = 1 ( ) = 1 (2 )
(2.6)
Es decir que, dependiendo de la distancia a la interfaz, el conductor puede lucir como una
bobina, un condensador o una combinacin de ambos. Para 0 < d < /4 , Zw es inductivo, en
tanto que para /4 < d < /2 el comportamiento es capacitivo.
Cuando d es pequeo se tiene que,
3
d
1 d
d
d
tanh j 2 j tan 2 j 2 j 2
lo cual se puede interpretar como una bobina en serie con un condensador. Cuando z = 0 la
impedancia vale cero, lo cual se puede interpretar como una condicin de resonancia cuando
las partes reactivas se cancelan entre s.
Por otra parte en el entorno de /2 el desarrollo en serie de la cotangente conduce a un
resultado que se puede interpretar como un circuito resonante paralelo. Debido a la
periodicidad de la tangente los resultados anteriores se pueden extender a los puntos
d n / 2
d n / 4
n 0,1, 2,
n 1,3,5,
Esta comparacin tiene aplicaciones prcticas en frecuencias muy altas para construir
elementos reactivos por medio de lneas de transmisin ya que es muy difcil construir
condensadores o bobinas que funcionen correctamente a estas frecuencias.
UCAB
-II-57 -
LJF
E1 z E0i e j z E0r e j z
(2.7)
i
donde, cos(0) k
i
r
E1 r E0i e j r E0r e j r
y
r cos( ) k
(2.8)
Si ahora se considera que la onda incide en la interfaz con un ngulo cualquiera, entonces el
campo total en el dielctrico vendr dado por la ecuacin (2.8) con los valores apropiados de
i ui sin i i cosi k
(2.9)
De igual manera la direccin de la onda reflejada viene dada por un vector unitario ur , que est
inclinado un ngulo r respecto a la normal,
UCAB
-II-58 -
LJF
r ur sin r i cosr k
(2.10)
Interfaz
ur
particular al hacer x=0 se tiene que E0r E0i . Esto significa que el campo E1 x, z tendr
tambin direccin j. La substitucin produce,
la cual debe ser cero para cualquier punto de la interfaz, es decir, cuando z=0,
0 e j x sini e j x sinr
sin i sin r
i r
Finalmente
E1 ( x, z ) E0i e
j x sin i
j z cosi
e j z cosi j
(2.11)
Este resultado muestra una onda que se propaga a lo largo del eje de las "x" con una constante
de fase que es el producto de por el seno del ngulo de incidencia, y que es estacionaria en
"z". Es conveniente expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estos ejes,
UCAB
-II-59 -
LJF
u xi zk
donde x sin i
z cos i
Entonces,
E1 ( x, z ) E0i e j x x 2 j sin z z j
(2.12)
Resta ahora hallar el campo magntico. El campo puede hallarse por superposicin y
reemplazando los resultados. Otra posibilidad es tomar el rotor de (2.12),
E1 j H1
de donde,
H1
1
E0i e j x x 2 j sin z z
j
i
1
j x
i k e x 2 j sin z z E0
j x
z
1 i
E0 j x e j x x 2 j sin z z i z e j x x 2 j cos( z z k
j
H1 x E0i e x x 2 j sin z z i z E0i e j x x 2 j cos z z k
(2.13)
x
, tiene direccin k y es por tanto
x sin(i ) sin i
(2.14)
El segundo sumando de (2.13) tiene direccin i y est desfasada /2 radianes respecto al primer
sumando.
Finalmente,
H1 ( x, z )
E1 ( x, z ) i z E0i 2 j e j x cos z z k
j
x
(2.15)
En una onda como la definida por (2.12) y (2.15) slo el campo elctrico es perpendicular a la
direccin de propagacin, pues H presenta adems una componente longitudinal. Se dice que
esta onda representa un modo TRANSVERSO-ELCTRICO (TE) para diferenciarla de las
UCAB
-II-60 -
LJF
ondas
planas
estudiadas
anteriormente,
las
cuales
se
denominan
Transversales
Electromagnticas (TEM).
Utilizando la definicin dada en la seccin 1.8 se tiene que la velocidad de fase de la onda TE
vale,
vf
x sin i sin i
(2.16)
La velocidad de fase descrita por (2.16) parece producir un resultado absurdo: la velocidad de
fase es mayor que la velocidad de la luz en el medio!! Sin embargo, esto no contradice los
postulados de Einstein pues la velocidad de fase es slo una definicin geomtrica; no
representa el desplazamiento de ninguna partcula material ni el del flujo de energa. Debe
recordarse que la velocidad de fase fue definida como la velocidad a la que tendra que
moverse un observador hipottico para apreciar una fase constante en la onda.
La velocidad de grupo es simplemente la componente de velocidad de la onda plana en la
direccin i, y vale,
vg v sin i
(2.17)
*
S1 E0i e j x x 2 j sin z z x E0* e j x x 2 j sin z z i z E0i e j x x 2 j cos z z k
j
S1
1 i2
E0 4sin 2 z z i j z E0i 2sin 2 z z k
ZH
(2.18)
UCAB
-II-61 -
LJF
Interfaz
vg
vf
x
i
i
E i x, z E0i e ju r E0i e ju r cos i i sin i k
El campo elctrico reflejado es,
r
r
E r x, z E0r e ju r E0r e ju r cos r i sin r k
y el campo total es la suma de ambos.
E1 ( x, z ) E1x i E1z k
E0i cos i i sin i k e
j sin i x cosi z
Por tanto,
j sin i x cosi z
En cualquier punto de la interfaz, z=0, este campo tangencial debe ser igual a cero, por tanto,
0 E0i cos i e
j sin i x
Para que se cumpla esto para cualquier valor de "x", se debe cumplir que i r , al igual que
en el caso (a) ya estudiado, y adems, E0i E0r , entonces,
j sin i x cosi z
E0i cos i e
j sin i x cosi z
Al sustituir se obtiene,
UCAB
-II-62 -
LJF
j sin i x
j cosi z
j cosi z
y finalmente,
j sin i x
2 j sin z cos
i
j sin i x cosi z
E0i sin i e
j sini x cosi z
(2.20)
Esta ecuacin muestra que la componente transversal del campo elctrico tiene una forma
equivalente a la ecuacin (2.12), es decir la onda se propaga a lo largo del eje "x" con una
constante de fase x, y es estacionaria a lo largo del eje "z".
De manera similar al caso (a), las componentes longitudinales y transversales del campo
elctrico estn desfasadas entre s /2 radianes. Si se aplica el rotor del campo elctrico se tiene
que,
E1 j H1 , por lo que
1
1
E1x i E1z k
E1x i E1z k
j
j
H1
E
E1z j
1
x
j z
x
1
H1
i j x
E0 e
2cos z z cos 2 i sin 2 i j
H1
E0i e j x 2cos z z j
(2.21)
El cociente de los campos transversales, es decir (2.20) entre (2.21) es una impedancia,
ZE
UCAB
E1z
sin i sin i
H1
-II-63 -
(2.22)
LJF
El campo definido por las ecuaciones (2.20) y (2.21) slo tiene componente transversal del
campo magntico, en tanto que el campo elctrico tienen adicionalmente una componente
longitudinal. El mismo recibe el nombre de modo TRANSVERSO-MAGNTICO (TM).
De manera similar al caso (a), el vector de Poynting tiene una componente real en la direccin
de propagacin i, que es el producto de las componentes transversales de los campos.
Adicionalmente tiene una componente transversal que es imaginaria lo cual indica que existe
un almacenamiento local de energa.
S1
1 i2
E0 4cos 2 z z i j z E0i 2sin 2 z z k
ZE
Finalmente, y para verificar la validez de los resultados obtenidos se har i=0 para comprobar
si las frmulas se reducen a aquellas de la incidencia normal.
En el caso de la onda TE de la ecuacin (2.12) se tiene,
E1 ( x, z ) E0i e j x x 2 j sin z z j
H1 ( x, z )
x i j x
E0 e
2 j sin z z i z E0i e j x 2 j cos z z k
j
x
E1 ( x, z ) E0i 2 j sin z j
H1 ( x, z )
i
E 2cos z k
0
UCAB
-II-64 -
LJF
Er
Ei
En el primer caso se utilizar una geometra similar a la empleada en la seccin 2-1.1, donde
una onda plana incide sobre la interfaz desde el semiplano izquierdo. Se utilizar un sistema de
coordenadas rectangular con el origen sobre la interfaz.
El campo total viene dado por la ecuacin (2.1)
E1 z E0i e j1 z E0r e j1 z
i j z r j z
i j z r j z
E
e 1
E e 1
H1 z H 0 e 1 H 0 e 1 k 0
0
1
1
(2.23)
pero ahora la condicin de frontera es diferente: La componente tangencial del campo elctrico
debe ser continua a travs de la interfaz. Adems, como el segundo medio es dielctrico no hay
corrientes superficiales y las componentes tangenciales del campo magntico deben ser
continuas. Si el segundo medio es de extensin infinita no existir onda reflejada en l por lo
que,
E 2 z E 0' e j 2 z
(2.24)
E 0' e j 2 z
H 2 z k
En la interfaz z=0 , se debe cumplir la condicin de frontera por lo que los mdulos,
E0i
E0r
H 2 0
E0'
(2.25)
(2.26)
Este es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas E0r y E0 . Al sustituir (2.25) en (2.26)
se obtiene,
UCAB
-II-65 -
LJF
E0i
E0r
E0i
E0i
E0r
E0r
E0i
E0r
de donde,
E0r 2 1
E0i 2 1
Er0
(2.27)
y Ei0.
E0 E0i E0r
2 2
T1 i
(2.28)
i
E0
E0
2 1
Una aplicacin prctica de estos conceptos es en ensayos no destructivos: Si se puede medir el
coeficiente de reflexin entonces se puede conocer la impedancia intrnseca del medio "2" a
partir de la ecuacin (2.27),
1 1
1
1 1
(2.29)
En realidad este es slo un resultado correspondiente a una situacin ideal de medios de
extensin infinita pero es la base de muchos sistemas de ensayos no destructivos. En secciones
subsiguientes se generalizarn estos resultados para aplicarlos a situaciones mucho ms reales.
Si se substituye la ecuacin (2.27) en la (2.1) se pueden obtener otras conclusiones
interesantes. En efecto,
UCAB
-II-66 -
LJF
Medio 2
2
Medio 1
Figura 14. Onda estacionaria y onda transmitida
Er
Ei
d
Figura 15. Medios estratificados
Por extensin de la situacin presentada en 2-1.3 se tiene que las magnitudes de los campos
elctricos en cada medio son,
UCAB
-II-67 -
LJF
(2.30)
j2 z
j2 z
E2 ( z ) E20
e
E20
e
(2.31)
j3 z
E3 ( z ) E30
e
(2.32)
y los campos magnticos son,
E10
H1 ( z )
H 2 ( z)
E20
e j1z
H3 ( z)
j 2 z
E30
E10
E20
e j1z
(2.33)
e j2 z
(2.34)
e j3z
(2.35)
(2.36)
H1 (0)
H 2 (d )
E20
E10
e j 2 d
E10
E20
H 2 (0)
E20
E20
e j 2 d H 3 (d )
E30
(2.38)
e j 3 d
(2.39)
De (2.37) y (2.39) se puede hallar un coeficiente de reflexin entre los medios "2" y "3", 2,
como sigue: El cociente de (2.37) entre (2.39) es simplemente la impedancia intrnseca del
medio "3",
UCAB
-II-68 -
LJF
E 20
e j 2 d E 20
e j 2 d
3
E 20
j 2 d E 20
j 2 d
e
e
2
2
(2.40)
e j 2d 20 e j 2d 1 20 e 2 j 2d 3
e j 2d 20 e j 2d 1 20 e 2 j 2d 2
donde 20
E20
. Por comparacin con (2.29) se puede escribir,
E20
3 1 2
2 1 2
(2.41)
3 2
3 2
(2.42)
Este resultado se puede sustituir en las ecuaciones (2.36) y (2.38) las cuales quedan,
1 20
E10 1 10 E20
E10
1 10
E20
1 20
1 10 1 20
1 10 2 1 20
de donde,
2 1 20 1 1 20
2 1 20 1 1 20
cos 2 d j 2 sin 2 d 1 2 cos 2 d j3 sin 2 d
2 3
10
2 3 j2 tan 2 d 1 2 j3 tan 2 d
(2.43)
2 3 j 2 tan 2 d 1 2 j3 tan 2 d
por tanto, el coeficiente de reflexin observado en el medio "1" contiene no slo informacin
10
de las impedancias intrnsecas de los otros dos medios sino tambin del grosor del medio "2".
Este resultado puede ser rpidamente generalizado a medio de mltiples capas. Si se hace
UCAB
-II-69 -
LJF
j 22 j12 tan 2 d
10
2 21 j 22 j12 tan 2 d
(2.44)
E0r Z 2 1
1 i
(2.45)
E0 Z 2 1
Cuando se trata de medios estratificados la expresin (2.43) se modifica cambiando no slo las
impedancias intrnsecas por las impedancias de onda, sino que adems los trminos de la forma
j tan (2d) cambiarn a tanh (2d).
UCAB
-II-70 -
LJF
i j x sin z cos
2
2
E2 ( z ) E20
e 2
ya que se ha asumido que el mismo es de extensin infinita en la direccin "z" y por tanto no
existe reflexin. La condicin de frontera impone que la componente tangencial de los campos
elctricos sea igual a ambos lados de la interfaz, por lo que, en z=0 se debe tener,
i j x sin
2
E10i e j1 x sin i E10r e j1 x sin r E20
e 2
para cualquier valor de x.
En particular, para x=0 se tiene,
i
E10i E10r E20
y, al sustituir en la ecuacin anterior produce
UCAB
-II-71 -
LJF
Para que esta expresin se cumpla para todos los valores de la variables "x", ser necesario
que,
1
sin 1
2
(2.47)
Este fenmeno en el cual la direccin de una onda cambia al pasar de un medio de propagacin
a otro se denomina REFRACCIN, y la onda que se propaga en el medio "2" se denomina
onda refractada. La combinacin de la onda incidente con la reflejada en el medio "1" produce
una onda TE. Sin embargo la onda transmitida al medio "2" es exclusivamente TEM.
La velocidad de fase de la onda TEM en cada medio es el cociente , por tanto,
sin 2
v2
sin 1
v1
(2.48)
1 sin 1
1 sin r
2 sin 2
v2 x
es decir, las velocidades de fase (en la direccin "x") son iguales en las tres ondas.
Para hallar las magnitudes de los campos reflejado y refractado se escribirn a continuacin las
expresiones de los campos magnticos:
i j x sin z cos
2
2
H 2 H 20
e 2
Las componentes de estos campos son,
UCAB
-II-72 -
LJF
Ei
H10i 10 cos 1i sin 1k
r E10r
cos 1i sin 1k
H10
i
i E20
cos 2i sin 2k
H 20
E10i
i
E10i E10r
E20
cos 2
cos 1
2
1 1
constituye un sistema de dos ecuaciones con incgnitas E r10 y Ei20. La solucin es,
10
T10
(2.49)
i
E20
2 2 cos 1
i
E10 2 cos 1 1 cos 2
(2.50)
Las ecuaciones (2.49) y (2.50) se reducen a las (2.27) y (2.28) para el caso de incidencia
normal como era de esperarse.
El prximo paso consiste en analizar los resultados obtenidos.
En primer lugar se analizar la ecuacin de Snell (2.47).
sin 2
1
sin 1
2
sin 2
UCAB
1
sin 1
2
-II-73 -
LJF
Esto quiere decir que si el medio "2" tiene una permitividad mayor que el medio "1" el rayo se
acerca a la normal. En caso contrario se aleja. En este ltimo caso existe un lmite al ngulo de
incidencia ms all del cual no existe transmisin al medio "2". Se dice entonces que ha
ocurrido una reflexin total en la interfaz. Este efecto se aprovecha en distintos dispositivos
pticos como en los binoculares para reemplazar a los espejos. Tambin se utiliza en las fibras
pticas de ndice escalonado. Este ngulo crtico es,
sin crit
2
1
(2.51)
i j x sin z cos
2
2
E2 ( z ) E20
e 2
con expresiones similares para los campos magnticos. En este caso los campos estn
inclinados respecto a la interfaz,
H10i H10i j
H10r H10r j
i
i
H 20
H 20
j
La ecuacin de continuidad de los campos elctricos en la interfaz es,
UCAB
-II-74 -
LJF
i
E10i cosi e j1 x sin i E10r cosr e j1 x sin r E20
cos2 e j 2 x sin 2
Al igualar las constantes de fase en la direccin "x" se obtiene de nuevo la condicin (2.46), es
decir, el ngulo de incidencia es igual al de reflexin, y la razn de los ngulos de incidencia y
refraccin es inversa de la razn de las 's.
i
i
r
Adicionalmente se tiene que E20 cos 2 E10 E10 cos i
2 1 1
10
T10
i
E10 1 cos 1 2 cos 2
(2.52)
(2.53)
En el medio "1" la combinacin de las ondas incidente y reflejada produce un campo TM, pues
el campo magntico slo tiene componente en la direccin j, y es por tanto perpendicular a la
direccin de propagacin i.
Al analizar los resultados obtenidos se obtienen idnticas conclusiones sobre la existencia de
un ngulo crtico que produce reflexin total. Sin embargo, la ecuacin (2.52) permite prever
un resultado interesante que no se presenta en el caso (a) estudiado antes: bajo ciertas
condiciones de ngulo de incidencia e impedancias intrnsecas es posible lograr que no exista
reflexin.
En estas condiciones se tiene que,
1 cos 1 2 cos 2
El ngulo de incidencia para el cual sucede este efecto se llama ngulo de Brewster. Al aplicar
la ley de Snell al miembro de la derecha se obtiene,
UCAB
-II-75 -
LJF
2
1
2
2
2
2
de donde,
2
2 2
1
2
1
1
cos B 1
2 2
2
1
1
2
2
tan B sec B 1 2 2
1 1
2
(2.54)
2
1
2
2
tan B sec B 1 1 2
1
1 1
2
(2.55)
Por lo tanto, cuando la onda incidente est polarizada de manera que el campo magntico sea
paralelo a la interfaz y el ngulo de incidencia es igual al ngulo de Brewster entonces no hay
reflexin. En caso de que la onda incidente est polarizada con un ngulo cualquiera, slo ser
reflejada la componente que posee el campo elctrico paralelo a la interfaz y se dice por tanto
que la interfaz es polarizante. Este tipo de efecto se aprecia fcilmente en la luz reflejada desde
una ventana: si se utiliza un cristal polarizador (llamado comercialmente Polaroid) se puede
cancelar totalmente el reflejo del vidrio de la ventana lo cual demuestra que la luz reflejada
est polarizada en un solo plano. En el punto 2-1.8, donde se trata la reflexin desde medios
parcialmente conductores como el agua de mar, se demostrar tambin la existencia de este
comportamiento diferencial para las diferentes polarizaciones. En el siguiente ejemplo se
muestra el comportamiento de los coeficientes de transmisin y reflexin para un caso
particular. Ntese que el coeficiente de transmisin puede asumir valores superiores a 1, pero
esto no significa que se est violando el principio de conservacin de la energa. Simplemente,
la mayor amplitud del campo elctrico viene acompaada de una disminucin en el campo
magntico debido a la impedancia intrnseca del medio 2.
UCAB
-II-76 -
LJF
1,5
=2,5
Coeficiente
1
0,5
0
0
20
40
60
80
100
-0,5
-1
-1,5
ngulo de incidencia (grados)
Reflexin TE
Transmisin TE
Reflexin TM
Transmisin TM
UCAB
-II-77 -
LJF
anmalas de la atmsfera, como en el caso de los ductos, este mtodo geomtrico pierde
validez pues el campo resultante contiene adicionalmente modos TE y TM.
2 j j " j j" 2 j 2
Las expresiones (2.49) y (2.52) se modifican substituyendo a 2 por la impedancia de onda
Zw2, la cual para buenos conductores viene dada por la expresin (1.114),
Z w2
10a
10b
1 j
2
E10i
Z w2 cos 1 1 cos 2
E10r 1 cos 1 Z w2 cos 2
(2.56)
(2.57)
UCAB
-II-78 -
LJF
UCAB
-II-79 -
LJF
UCV-EIE-tem
-II-80 -
LJF
d
z
Debido a la simetra de la estructura se asumir que el campo elctrico es uniforme entre las
placas y slo puede variar en la direccin de propagacin. Debido a que las placas son
UCAB-EIT
-III-81 -
LJF
perfectamente conductoras los campos dentro de ellas son nulos y la componente normal del
campo elctrico slo puede ser compensada por la presencia de una carga superficial sobre las
placas. Estas cargas variables dan origen a la circulacin de una corriente superficial sobre la
cara interna de las placas (la cara que mira al espacio entre ellas). Esta corriente superficial
compensa a la componente tangencial del campo magntico ya que dentro del conductor el
campo vale cero. Como no existen cargas ni corrientes sobre las caras externas, tampoco
existirn campos fuera de la estructura. La solucin general de los campos ser,
E1 z E0i e jz E0r e jz
i jz r jz
i jz r jz
E
e
E e
H1 z H 0 e H 0 e
k 0
0
1
1
(2.1)
Pero se ha asumido una extensin infinita en la direccin de propagacin y por tanto no existir
onda reflejada. Entonces,
E1 z E0i e jz
i jz
E0i e jz E0i e jz
H1 z H 0 e
k
i
j
1
1
(2.2)
La relacin de las magnitudes de los campos sigue siendo la impedancia intrnseca del medio.
El campo elctrico y el magntico son perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin,
por tanto la solucin obtenida es una onda Transversal Electromagntica (TEM).
Si se integra el campo elctrico a lo largo de un trayecto entre las lminas se halla la diferencia
de potencial,
d
Vd E1 z j dy E0i e jz d
(3.1)
Ei
Ei
K 0 H1 j 0 e jz i j 0 e jz k
1
(3.2)
UCAB-EIT
-III-82 -
LJF
E0i jz E0i jz
K d H1 j e i j e k
1
(3.3)
Z car
Vd
E i e j z d
d
0i
1
I
a
E 0 j z
e a
1
(3.4)
propagacin de la onda y tiene un valor finito; por otra parte, en el conductor el vector de
Poynting vale cero porque los campos son nulos dentro de un conductor perfecto. De esta
forma la funcin del conductor no es directamente el transporte de la energa electromagntica
sino su gua desde la fuente hasta la carga donde debe consumirse.
De igual manera que en el caso de los campos existirn voltajes y corrientes reflejados cuya
interferencia producir variaciones a lo largo de la estructura, es decir un patrn de ondas
UCAB-EIT
-III-83 -
LJF
estacionarias.
Ex, y, z E TEM x, y, z E TE x, y, z E TM x, y, z
con una expresin similar para el campo magntico. La primera sumatoria contendr a lo sumo
dos trminos (cuando exista onda reflejada), pero el segundo y tercer sumando pueden abarcar
varios trminos cada uno de ellos identificado por un valor caracterstico o autovalor.
Si se escoge la direccin de referencia sobre el eje "z", entonces el plano "xy" ser transversal.
Si la onda se est desplazando a lo largo de la direccin de referencia entonces todas las
z
variaciones a lo largo de ese eje sern de la forma e y por tanto la derivada espacial /z se
reduce a una multiplicacin por -. Esto permite a su vez separar el operador espacial en
componentes transversales y longitudinales. Entonces,
E TEM EtTEM
UCAB-EIT
-III-84 -
H TEM H tTEM
(3.5)
LJF
E TE EtTE
H TE H tTE H zTE k
E TM EtTM E zTM k
(3.6)
H TM H tTM
(3.7)
t k
(3.8)
k E
jH TEM
(3.9)
jE TEM J
(3.10)
TEM
k H
TEM
k E
TEM
(3.11)
k H
TEM
(3.12)
k E TEM jH TEM
(3.13)
Z TEM
H TEM
UCAB-EIT
1
Z
TEM
-III-85 -
k E TEM
(3.14)
(3.15)
LJF
t H TEM J
(3.16)
por tanto, y como la divergencia de H es cero, ser necesario que exista una circulacin de
corriente para soportar al modo TEM. La componente longitudinal de (3.9) es,
t E TEM 0
(3.17)
por tanto E es irrotacional y puede ser expresada como el gradiente de una funcin potencial,
E TEM t
(3.18)
t E TEM t t t2
(3.19)
k E
TEM
la cual es la ecuacin de Laplace en dos dimensiones. Esto quiere decir que la distribucin
transversal del potencial es independiente de la frecuencia y depende slo de la geometra de
las condiciones de frontera, por tanto puede solucionarse para el caso electrosttico. La
ecuacin de Laplace puede ser hallada en forma analtica (en algunos casos sencillos) o en
forma numrica en un computador. Una vez hallado se calcula el gradiente y se substituye
en (3.18); no se debe olvidar incluir el trmino e -z en ETEM y en el campo magntico.
Debido a que en este caso la funcin potencial depende slo de la geometra de la estructura es
posible utilizar transformaciones conformes para obtener nuevas soluciones a partir de otras
conocidas. Por ejemplo, en la seccin 3-1.1 se hall la solucin a un campo TEM entre dos
lminas paralelas; esta geometra puede transformarse fcilmente para hallar soluciones para el
campo en una estructura coaxial o en un par de hilos paralelos. Este mtodo tambin se ha
usado para hallar una primera aproximacin en el caso de micro-lneas, pues en estas ltimas
existen adems modos in homogneos.
Algunas propiedades de las transformaciones conformes son que los ngulos se mantienen en
la transformacin y que los crculos se transforman en otros crculos (las lneas rectas pueden
considerarse como crculos de radio infinito). Esto permite considerar la condicin de borde
impuesta por conductores cilndricos como una trasformacin de la estructura de placas
paralelas considerada anteriormente.
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-III-86 -
LJF
Z= x+ j y
(3.20)
Z r e j
ln Z ln r e j ln r j
(3.21)
W C1 ln r j C2
(3.22)
Por tanto,
u C1 ln r C2
v C1
(3.23)
2b
2a
0 C1 ln(b) C 2
V0 c1 ln( a) C 2
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-III-87 -
LJF
Entonces,
C1
V0
ln( a b)
C2
u V0
Por tanto
V0
ln(b)
ln a b
ln r b
ln a b
(3.24)
1
r
r ln b a
(3.25)
d
l
ds I 0
y,
H TEM
1
Z
TEM
k E TEM
1
1 1
V0
Z
lnb a r
TEM
(3.26)
donde I0 es la corriente neta abrazada por el contorno de integracin. En el espacio entre los
conductores sta ser la corriente que circula por el conductor central. Si se integra a lo largo
de un trayecto circular, entonces dl tiene la direccin del vector unitario , por tanto la integral
de circulacin se reduce a,
2
1
I0
TEM
0 Z
1 1
2
1
V0
r d TEM V0
Z
lnb a
lnb a r
Z car
V0 Z TEM
lnb a
I0
2
(3.27)
Z car 60 ln b a
(3.28)
-III-88 -
LJF
por lo que,
Z car 60
r
lnb a
r
(3.29)
Z a
(3.30)
de donde se obtiene,
2
C x a y 2
u ln
2 x a 2 y 2
y
y
v C tan 1
tan 1
x a
x a
-V0
V0
2R
2d
Figura
Figura 19 Cable
de 3.3
hilos paralelos
Si se asume que los cilindros estn a potenciales V0 y V0 respectivamente, entonces la
constante C vale,
C
V0
2
d
d
2 ln 1
R
V0
d
2 cosh 1
R
(3.31)
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-III-89 -
LJF
x a 2 y 2
ln
2
2
y
1 d
4 cosh
R
V0
(3.32)
2
2
donde a d R
Z car
Z TEM
d
cosh 1
R
(3.33)
Los casos presentados hasta ahora demuestran que si se dispone de una transformacin
conforme apropiada es posible hallar la impedancia caracterstica para una estructura partiendo
de los resultados de una estructura conocida. Sin embargo, en muchos casos de inters prctico
la situacin es justamente la opuesta, es decir, se dispone de la estructura pero no de la
transformacin. Cuando la estructura puede considerarse como constituida por lados rectos que
se intersecan para conformar un polgono, entonces se puede utilizar la transformacin de
Schwarz para resolver el problema electrosttico y a partir de ello hallar la impedancia
caracterstica. El mtodo se basa en que cada segmento de lnea recta se transformar en un
crculo y que los ngulos se mantendrn en la transformacin. Finalmente se construye una
solucin a partir de estos resultados parciales. Los detalles de esta transformacin se hallan en
el libro de Ramo, Whinnery y Van Duzer, pero es importante notar que la misma puede ser
usada no slo para hallar soluciones cerradas (analticas) sino que se presta tambin para hallar
soluciones numricas por medio del computador.
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-III-90 -
LJF
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-III-91 -
LJF
respectivamente.
Estas variables de campo pueden ser detectadas fcilmente por los instrumentos de medicin y
las discontinuidades son producidas por impedancias concentradas o por impedancias
equivalentes producidas por la combinacin de diversos circuitos. La funcin de estas
estructuras denominadas "lneas de transmisin" es la de servir de gua a la energa
electromagntica desde las fuentes a las cargas correspondientes; en los sistemas de potencia se
utilizan para el transporte de la energa producida en las centrales termoelctricas o
hidroelctricas hasta los centros de consumo. En el caso de comunicaciones se utilizan lneas
de transmisin para conectar los transmisores a las antenas, para conectar los abonados
telefnicos a las centrales, para formar redes de rea local (LANs), etc.
En todos estos casos el mayor inters del ingeniero consiste en el comportamiento longitudinal
del sistema el cual est representado en forma ms sencilla por las variables circuitales en lugar
de las variables de campo.
En la seccin 2-1.3 se defini el coeficiente de reflexin como el cociente del campo elctrico
reflejado entre el incidente (ecuacin 2.27). Si se integran por separado cada uno de estos
campos entre los conductores que forman la lnea de transmisin se obtendrn as mismo
voltajes: uno reflejado y uno incidente, cuyo cociente podr ser definido tambin como un
coeficiente de reflexin. En el caso de los campos la reflexin era producida por un cambio en
la impedancia intrnseca de los medios (este concepto fue ampliado en 2.45 en funcin de la
impedancia de onda). Cuando se trata de lneas de transmisin la reflexin es producida por un
cambio en la impedancia caracterstica cuando se conectan entre s trozos de lnea, o por
impedancias concentradas colocadas al final de una lnea.
La impedancia caracterstica, as como la variacin espacial de las variables circuitales puede
ser hallada a partir del modelo diferencial de la lnea de transmisin. Esto conduce a resultados
equivalentes a los ya conseguidos a partir de las variables de campo. En primer lugar se
hallarn las ecuaciones circuitales del modelo diferencial y se compararn con las ecuaciones
de campo, para establecer similitudes y diferencias. A continuacin se hallarn las soluciones
para la tensin y la corriente y se particularizar al caso sinusoidal para hallar la impedancia
caracterstica. Finalmente se establecer una relacin entre la impedancia caracterstica y la
capacitancia electrosttica que permitir hallar dicha impedancia en muchos casos en los cuales
no se cuenta con una transformacin conforme apropiada.
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-III-92 -
LJF
Rz
i+i/z z
Lz
Gz
Cz
v+v/z z
Figura 3.5
Figura 21. Modelo diferencial
de la lnea de transmisin
donde R, L, C y G son respectivamente la resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia
de fugas por unidad de longitud, y v e i son los valores instantneos de tensin y corriente. La
cada de tensin en la rama serie es,
v
i
z R z i L z
z
t
i
v
z G z v C z
z
t
Por tanto,
v
v
R iL
z
t
i
v
G vC
z
t
(3.34)
Al comparar las ecuaciones (3.34) con las expresiones de campo se halla una gran similitud.
Especficamente, si se considera a la tensin v como equivalente a la intensidad de campo E, a
i como equivalente a H, y L, C y G como equivalentes respectivamente a , y , entonces la
primera de estas ecuaciones es similar al rotor de E para una onda plana (a excepcin quizs
del trmino en R). La segunda ecuacin es similar al rotor de H con excepcin del signo; esto
es consecuencia de que el rotor no produce un vector sino un pseudo vector.
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-III-93 -
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La ecuacin (3.34) se puede escribir para el caso sinusoidal en trminos de fasores V e I, como
sigue:
dV
R I j L I R j L I Z I
dz
dI
G V j C G j C V Y V
dz
(3.35)
d 2V
d 2V
Z
Y
V
2V 0
dz 2
dz 2
(3.36)
donde se ha definido una constante , como Z Y . Esta es la conocida ecuacin del telegrafista
cuya solucin general es de la forma,
V z V e z V ez
(3.37)
donde slo falta por determinar las constantes V+ y V-. Esta solucin est representada por
voltajes viajeros de la misma forma que los campos. La constante es compleja, y su parte
imaginaria representa el desfasaje que experimentan los voltajes al desplazarse a lo largo de la
lnea de transmisin,
R j L G j C j
ZY
(3.38)
1 dV ( z ) 1 d z
1
V e V ez
V e z V ez
Z dz
Z dz
Z
V
Z
e z V ez
V e z
V ez
() = +() + ()
(3.39)
Por tanto, la relacin del voltaje a la corriente para cada una de las ondas, que es la impedancia
caracterstica, ser,
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-III-94 -
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Z car
V V Z
R j L
I
I
G j C
(3.40)
Z car
hf
L
C
(3.41)
4 10
2000
1000
1( f )
Re( Z0 ( f ) )
1( f )
Im( Z0 ( f ) )
2 10
1000
1000
2000
3000
2000
4000
1000
2000
3000
4000
Esta impedancia de alta frecuencia tambin puede ser hallada resolviendo el problema
electrosttico debido a la relacin entre las variables circuitales y las variables de campo para
el modo TEM.
Considrese un trozo de lnea de transmisin de longitud unitaria, por la cual circula una
corriente constante y mantiene as mismo una diferencia de potencial esttica entre sus
conductores (por tanto se asume que no hay resistencia longitudinal ni fugas a travs del
dielctrico). Sea C1 un camino cualquiera entre los conductores, y C 2 un camino cerrado
alrededor de uno de los conductores. Las variables circuitales son,
V E dl
;
I H dl
C1
C2
Sin embargo, para la onda TEM se tiene que el campo magntico es,
H k E
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-III-95 -
LJF
1
1
1
H dl k E dl k E dl E dl
por tanto,
1
I H dl E dl
C2
(3.42)
En el problema electrosttico se tiene que la carga sobre el conductor de longitud unitaria ser,
q E dl
C2
y, al dividir por la diferencia de potencial se obtiene la capacitancia de ese trozo de lnea (de
longitud unitaria),
V V
E dl
C2
y la corriente,
1 CV
I
C
Z car
V
L
(3.43)
Impedancia caracterstica
b b2 c2
ln
a a2 c2
Placas colineales
4D
(D distancia entre placas, w ancho de las ln w
para D w
placas)
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-III-96 -
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Par blindado
2s D 2 s 2
para D d y s d
(D dimetro del blindaje, d dimetro de
d D 2 s 2
conductores, s distancia entre conductores)
Conductor sobre un plano de tierra
4h
(d dimetro del conductor, h altura sobre el 2 ln d para h d
plano)
Las geometras de estos cables se presentaron anteriormente, al final de la seccin 3-1
ur
z
Figura 23. Geometra para el estudio de los modos TE y TM
Es evidente que si se integra el campo elctrico a lo largo de un camino entre las placas el
resultado es cero, por tanto este caso no puede ser resuelto por el mtodo utilizado
anteriormente para el caso de los modos TEM. Se mostrarn a continuacin dos formas de
atacar el problema: una consiste en comparar esta situacin con la de incidencia oblicua de una
onda TEM sobre un conductor perfecto y extenderlo al caso de dos conductores. La otra forma
ser resolver directamente las ecuaciones de campo para un modo TE.
El campo total para la incidencia oblicua viene dado por las ecuaciones (2.12) y (2.13)
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-III-97 -
LJF
E y, z E y, z i E0i e j z z 2 j sin y y i
y i j z z
2 cos y y k
H ( y, z ) z E ( y, z )j
E0 e
(3.44)
(3.45)
Para satisfacer la condicin de borde en el plano y=d ser necesario que el producto yd sea un
mltiplo entero de radianes. Esto establece entonces una condicin sobre
y y en
consecuencia sobre z y el ngulo de incidencia de las ondas planas constituyentes. Slo son
posibles algunos valores de y,
y n
n 1,2,
(3.46)
Para cada uno de estos valores existe una solucin diferente del campo dada por las
expresiones anteriores, y por tanto reciben el nombre de valores caractersticos o autovalores
(eigenvalues). Las soluciones asociadas son entonces las funciones caractersticas
(eigenfunctions). Como y es el producto de i por el coseno director en la direccin del eje
"y", entonces existir tambin un conjunto de valores discretos de ngulos, cada uno
correspondiente a una solucin. Finalmente, como la suma de los cuadrados de los cosenos
directores debe ser la unidad se tiene que,
y2 z2 i
(3.47)
(3.48)
Dependiendo del valor de "n" esta diferencia puede tener valores positivos o negativos. Las
implicaciones de esto se analizarn posteriormente. Por los momentos se analizar el resultado
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-III-98 -
LJF
para el campo magntico. La ecuacin (3.45) muestra que el campo magntico tiene una
componente transversal y una longitudinal. Como se mostr en (2.18) es la componente
transversal, conjuntamente con el campo elctrico, la responsable de la transmisin de potencia
a lo largo de la estructura. La solucin obtenida puede entonces considerarse como una onda
que se propaga a lo largo del eje "z" pero que es estacionaria en la direccin "y". La longitud
de onda en la direccin z vale 2 z . Similarmente se puede definir una longitud de
onda en la direccin y como
2
2d
n d
n
2 2
0 c
(3.49)
E TE EtTE
H TE H tTE H zTE k
t k
y que,
(3.5)
(3.7)
k E
t
TE
j H tTE H zTE k
k H H k j E
k E 0
TE
t
TE
z
TE
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-III-99 -
TE
(3.50)
(3.51)
(3.52)
LJF
k H
t
H zTE k 0
TE
t
(3.53)
donde se supone al medio libre de cargas y de corrientes. Las corrientes que circulan por los
conductores se tomarn en cuenta posteriormente al considerar las condiciones de frontera.
La separacin en componentes transversales y longitudinales produce los siguientes resultados:
t E TE j H zTE k
k E
TE
j H tTE
t H TE 0
H
t
TE
z
(3.54)
(3.55)
(3.56)
H tTE k j E TE
(3.57)
t E TE 0
(3.58)
t H tTE H zTE
(3.59)
ZH
(3.60)
k E TE Z H H tTE
(3.61)
j TE
H zTE H tTE j
Ht
y, finalmente,
H tTE
t H zTE
2
2
(3.62)
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-III-100 -
LJF
t2 H zTE 2 2 H zTE 0
(3.63)
(3.64)
2 t k t k t2 2t k 2 t2 2
Este operador se sustituye en la ecuacin de propagacin para H y se obtiene:
2 H k02 H t2 2 H t H z k 0
Esto da origen a dos ecuaciones, una vectorial en la componente transversal y la otra escalar en
la componente longitudinal.
k H
t2 H t 2 k02 H t 0
t2 H z
2
0
Sin embargo, an es necesario trabajar con las ecuaciones bsicas para poder vincular los
campos transversales (Ht y Et) con la componente escalar (en este caso Hz).
Para hallar las soluciones caractersticas y los autovalores es necesario aplicar las condiciones
de frontera. Para ello se acostumbra utilizar el mtodo de separacin de variables expresando
Hz en un sistema de coordenadas apropiado a la estructura que se est estudiando a fin de que
las condiciones de frontera adquieran una forma sencilla.
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-III-101 -
LJF
2
2
fg
fg kc2 fg 0
x 2
y 2
d2
d2
f
f
kc2 fg 0
dx 2
dy 2
1 d2
1 d2
f
g kc2
f dx 2
g dy 2
El primer sumando es slo funcin de "x" y el segundo slo de "y". Si su suma es una
constante, cada sumando por separado debe ser una constante; por tanto la ecuacin se separa
como
1 d2
f k x2
f dx 2
(3.65)
1 d2
g k y2
g dy 2
(3.66)
donde
k x2 k y2 kc2
(3.67)
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-III-102 -
LJF
H tTE
t H zTE 2
2
kc
2
df
dg z
g
i f
j e
dy
dx
y, de (3.60),
j
df
dg z
g j f
EtTE
ie
2
kc
dx
dy
Como en esta estructura Et es independiente de "x" y tiene direccin i se tiene que "f" debe ser
una constante, en consecuencia kx debe ser cero. Por tanto
j
A k y C sin k y y A D k y cosk y y i ez
EtTE
kc2
y0 D0
y d k y d n
n 1,2,
por tanto,
j
EtTE
A C sin k y y e z i
kc
y k0= i . Es importante notar que kc no tiene un valor nico, sino que ms bien
tiene un conjunto de valor discretos que dependen del ndice n. Es por esta razn que
frecuentemente se escribe como kc,n (En las guas de ondas existen dos condiciones de frontera
que establecen dos conjuntos de ndices, por lo que en ese caso se escribir k c,mn)
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-III-103 -
LJF
E TM EtTM E zTM k
H TM H tTM
;
t k
(3.7)
(3.8)
k E
TM
t
k H
t
TM
t
E zTM k jH tTM
j EtTM E zTM k
k E
TM
t
E zTM k 0
k H
t
TM
t
(3.68)
(3.69)
(3.70)
(3.71)
t EtTM 0
(3.72)
(3.73)
t H tTM j E zTM k
(3.74)
k H tTM j EtTM
(3.75)
t H tTM 0
(3.76)
E
t
TM
z
EtTM k jH tTM
ZE
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-III-104 -
(3.77)
LJF
EtTM Z E H tTM k
(3.78)
De (3.72) se tiene que EtTM es irrotacional por lo que puede ser hallada como el gradiente de
una funcin potencial. Esta funcin escalar es EzTM. Substituyendo (3.78) en (3.73) se llega a,
E
t
TM
z
j j TM
EtTM
Et
de donde
EtTM
t E zTM
2
2
(3.79)
t EtTM E zTM 0
(3.80)
t2 E zTM 2 2 E zTM 0
(3.81)
que es la ecuacin escalar de Helmholtz para el modo TM. La constante k c se define de igual
forma que en (3.67).
De aqu en adelante se sigue el mismo procedimiento que para los modos TE, es decir, se
aplica separacin de variables para convertir la ecuacin en derivadas parciales en un conjunto
de ecuaciones diferenciales ordinarias y luego se aplican las condiciones de borde para hallar
los autovalores y las funciones caractersticas. Los autovalores son las kc,n y en consecuencia
las c,n. La constante de propagacin presenta una relacin no lineal con la frecuencia de
trabajo lo cual se conoce como comportamiento dispersivo ya que las velocidades de grupo son
diferentes para diferentes frecuencias.
Este comportamiento dispersivo se observa tambin en las impedancias de onda. De hecho, al
sustituir el valor de en las expresiones 3.60 y 3.77 de las impedancias de los modos TE y TM
respectivamente se obtiene (para prdidas pequeas):
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-III-105 -
LJF
Z Hn
1 c ,n
Z En 1 c ,n
gn
(3.82)
1 c ,n
UCAB-EIT
-III-106 -
LJF
Frente de onda
plana local
ur
2 z
2
2 n
d
La velocidad de fase es v f z 2
vf
1
1 c
v
1 c
(3.83)
(3.84)
vf
v
cos1 c cos1 0
( TM) se puede obtener por la superposicin de dos ondas TEM, con la polarizacin
adecuada, que viajan rebotando entre las paredes de las placas paralelas, inclinadas en un
ngulo dado por la expresin anterior. Si la frecuencia de trabajo es mayor que la frecuencia de
corte de un modo dado, el ngulo correspondiente es real por lo que se est en presencia de un
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-III-107 -
LJF
modo real. Si, por el contrario, la frecuencia es menor que la frecuencia de corte, el coseno es
mayor que uno, lo cual corresponde a un ngulo imaginario, por lo que estamos en presencia
de un modo evanescente, como se describe ms adelante. Adicionalmente esta representacin
es la base de la teora del espectro angular que se describe en la seccin 3-5.2.
De igual manera se definir una constante c como:
c 2 y
v 2d
fc
n
En consecuencia
2
1 1 1
0 c
1
d z d
d d
2 c2
1 c
(3.85)
Estas expresiones indican que tanto la velocidad de fase como la velocidad de grupo son
funciones de frecuencia. Adicionalmente se tiene que ambas velocidades dependen tambin de
la constante c definida en (3.84), la cual es a su vez dependiente de y y en consecuencia, de
las dimensiones transversales de la gua. Por tanto, an para el mismo valor de frecuencia de la
seal, cada uno de los modos se propaga a una velocidad diferente. Si es mayor que c ,
entonces los radicales son reales.
Tambin debe notarse que la longitud de onda es diferente para cada modo, an para la misma
frecuencia de excitacin.
Como indica (3.83) la velocidad de fase es mayor que la velocidad de propagacin de la onda
TEM en el medio, lo cual no constituye una violacin a las leyes de la relatividad como ya fue
discutido anteriormente. La velocidad de grupo es menor que la velocidad de propagacin de la
onda TEM.
Estos resultados indican que si existen varios modos propagndose en el medio, entonces la
informacin que se enva recorrer el medio por diferentes mecanismos, cada uno de ellos con
su propia velocidad de grupo. Se dice entonces que existe propagacin multi-trayecto. Cuando
estas ondas alcanzan el receptor habrn empleado tiempos diferentes para recorrer el medio,
por lo que se observar la llegada de la misma informacin en diferentes instantes. Esto se
UCAB-EIT
-III-108 -
LJF
c1
c2
c3
c4
No Propagacin
k0
1 j
j
c c
c
Si =0 se tiene que para frecuencia por debajo del corte ser enteramente real, y por encima
del corte ser imaginaria pura y variando parablicamente con la frecuencia.
UCAB-EIT
-III-109 -
LJF
2
de espacio libre
1.5
()
()
1
de gua de
onda
atenuacin
0.5
0.5
1.5
Figura 3.9
Como se aprecia, por debajo del corte la atenuacin es grande y, a medida que nos alejamos de
la frecuencia de corte la atenuacin de la gua decrece (a diferencia de lo que sucede con los
cables). La constante de fase vara en forma aproximadamente parablica en el entorno de la
frecuencia de corte, y a altas frecuencias tiende asintticamente al valor de espacio libre. Este
comportamiento dispersivo de la gua debe ser compensado por medio de un ecualizador en los
sistemas de comunicaciones de alta capacidad, en especial cuando transportan seales de
televisin ya que la informacin de color viaja en la fase de la seal.
La siguiente figura muestra el comportamiento dispersivo tanto de las impedancias de onda
como de las velocidades de fase y de grupo. Las velocidad estn referidas a la velocidad de
propagacin en el medio y las frecuencias estn referidas a la frecuencia de corte del modo
correspondiente.
UCAB-EIT
-III-110 -
LJF
3000
2400
Zh ( f )1800
Ze ( f )
1200
600
1.2
1.4
1.6
1.8
8
6.4
vf( f ) 4.8
vg( f )
3.2
1.6
1.2
1.4
1.6
1.8
UCAB-EIT
-III-111 -
LJF
descritos. Se dice entonces que este modo es el DOMINANTE pues estar presente en todas
las situaciones de propagacin. Sin embargo, debe notarse que no siempre se trabaja con
estructuras monomodo. De hecho, si las dimensiones de la gua son lo suficientemente grandes,
es posible que el gran nmero de modos TE y/o TM se combinen produciendo una onda que
sea localmente TEM (en el centro de la estructura) y slo se observarn las componentes in
homogneas cerca de las paredes, las cuales no afectarn a la aplicacin especfica. Un ejemplo
de ello son los alimentadores multimodo utilizados en la segunda generacin de antenas
terrenas como es el caso de Camatagua II: El sistema utiliza guas de gran dimetro (en
comparacin a la longitud de onda) para permitir la propagacin de un modo cuasi TEM que
viaja rebotando en espejos de microondas, entre el transmisor y la antena; los espejos estn
ubicados en las uniones de manera de permitir el movimiento tanto en azimut como en
elevacin sin cambiar la geometra del campo electromagntico, como se muestra en la
siguiente figura.
Reflector
parablico
Espejo en rtula
de elevacin
Espejo en rtula
azimutal
T
x
UCAB-EIT
de
dos
ondas
planas
que
-III-112 -
viajan
inclinadas
en
un
ngulo
LJF
c
1
1 n
cos 0 cos 0
cos1
aumenta la frecuencia de la seal por encima de la frecuencia de corte, el argumento del coseno
disminuye, por lo que el ngulo aumenta acercndose a /2 en el lmite; consecuentemente,
tanto vp como vf tienden a la velocidad v de propagacin de la onda plana.
Por otra parte cuando disminuye acercndose a c, al argumento del coseno tiende a 1, el
ngulo tiende a 0, la velocidad de grupo tiende a 0 y la velocidad de fase crece hacia el
infinito. En la frecuencia de corte la onda se detiene. A frecuencias ms bajas no hay
propagacin pues cos > 1 y esto corresponde a un ngulo imaginario. Esta representacin en
trminos de ondas planas se expresar en forma espectral como dos lneas:
/c
-1
cos
Figura
3.11de ondas planas
Figura 29. Espectro
angular
Esto se puede extender al caso de mltiples modos como sigue:
UCAB-EIT
-III-113 -
LJF
/c
/c
/c
/c
cos
El signo negativo se ha usado para al caso de las componentes TM, para tomar en cuenta el
cambio en la polarizacin de las ondas TEM componentes. La separacin entre las
componentes transversales es inversa a las dimensiones transversales de la gua de placas
paralelas. Estas lneas espectrales son equivalentes a los coeficientes de una serie de Fourier
porque el intervalo de integracin es finito. En el espacio libre se puede utilizar la misma
representacin pero ahora la serie es reemplazada por la integral ( transformada) porque el
intervalo de integracin se extiende hasta el infinito. De esta forma el campo en una regin se
puede sintetizar como la superposicin de un nmero infinito de ondas planas que llegan desde
todas las direcciones del espacio, todas de la misma frecuencia, pero que difieren en amplitud
y direccin. Aquellas ondas cuyo coseno director sea menor de la unidad corresponden a
ngulos reales y por tanto representan ondas propagantes. Sin embargo, en la representacin
espectral tienen cabida adicionalmente ondas cuyo coseno director es mayor que la unidad; las
mismas corresponden a ondas evanescentes, las cuales, si bien no se propagan, almacenas
energa y pueden ser necesarias para satisfacer las condiciones de borde de una estructura
determinada. Por ejemplo, una discontinuidad en la gua podra excitar algunos de estos modos
evanescentes, los cuales slo existirn en el entorno de tal discontinuidad pero no acarrearn
informacin a lo largo de la gua.
As como la teora del espectro angular permite sintetizar el campo en una regin a partir de un
nmero finito ( infinito) de ondas planas llegando a la regin desde todas las direcciones del
UCAB-EIT
-III-114 -
LJF
componentes para estimar el campo radiado desde una regin del espacio donde se conozca la
distribucin de los campos (elctricos magnticos). Esto halla aplicaciones en la teora de
antenas para la prediccin del patrn de radiacin de una antena en la cual se conozca la
distribucin del campo en la apertura. Esto se discutir con ms profundidad en la seccin 4-5.
b
z
UCAB-EIT
-III-115 -
LJF
La propagacin ocurre a lo largo del eje z como en la estructura de placa placas paralelas de
3-3. Utilizando el mismo razonamiento que en 3-3, se va a hallar una solucin TE utilizando la
ecuacin escalar de Helmholtz (3.63). Aplicando la separacin de variables en coordenadas
rectangulares se obtienen como soluciones generales para f(x) y g(y), lo siguiente:
donde resta por hallar los coeficientes y las constantes de separacin. El campo elctrico
transversal haba sido hallado anteriormente como:
j
df
dg z
g j f
EtTE
ie
2
kc
dx
dy
En las paredes horizontales la condicin de frontera es E x=0, para y=0 y y=b lo cual implica
dg/dy=0. De aqu se tiene inmediatamente que D=0 y ky=n /b
Similarmente, en las paredes verticales, E y=0 para x=0 y x=a. Por tanto df/dx debe ser cero
para ambas situaciones y en consecuencia B=0 y k x=m /a. Finalmente se tiene que
(3.86)
UCAB-EIT
-III-116 -
(3.87)
LJF
EtTE Z H k H tTE
donde, k
2
c , mn
(3.88)
m n
k k
y similarmente a (3.82), las frecuencias de corte se
a b
2
x
2
y
obtienen de :
c ,mn
k c ,mn
donde los subndices nm se han utilizado para indicar que los autovalores dependen de m y n.
Similarmente, mn y mn se obtendr de:
2
mn
k 02 k c2,mn 2 c2,mn y mn 2 mn
En el caso de que existan varios modos propagndose simultneamente, cada uno de ellos
tendr una velocidad de fase diferente, al igual que velocidades de grupo distintas, como se
puede apreciar al sustituir en (3.83) y (3.85). Las amplitudes tambin sern diferentes y
dependern del dispositivo con que se inyecte la seal en la gua de ondas.
Para hallar la solucin TM se seguir el mismo procedimiento slo que utilizando la ecuacin
(3.81) en lugar de la (3.64). La solucin es el campo elctrico longitudinal el cual se expresar
igualmente como el producto de dos funciones en variables separadas. Al aplicar las
condiciones de frontera se obtiene la solucin:
E
Et 20, mn k x cos k x x sin k y y i k y sin k x x cos k y y j
kc , mn
j E0, mn
Ht
k y sin k x x cos k y y i k x cos k x x sin k y y j
kc2, mn
Ntese que en este caso no se admiten modos de la forma (0,n) o (m,0) que haran nula la
componente longitudinal. En la siguiente tabla se muestran las frecuencias de corte para varias
guas de ondas rectangular prcticas.
UCAB-EIT
-III-117 -
LJF
b(in)
10,500
9,000
7,500
4,875
3,250
2,150
1,340
0,872
0,795
0,622
0,497
0,400
0,370
0,311
0,170
0,140
0,112
fc10
0,28121
0,32808
0,39370
0,60569
0,90854
1,37337
2,07941
3,15465
3,71416
4,30431
5,26338
6,56168
7,87402
9,49439
14,06074
21,09111
26,36389
fc20
0,56243
0,65617
0,78740
1,21139
1,81708
2,74675
4,15881
6,30931
7,42832
8,60862
10,52676
13,12336
15,74803
18,98878
28,12148
42,18223
52,72778
fc01
0,56243
0,65617
0,78740
1,21139
1,81708
2,74675
4,40710
6,77238
7,42832
9,49439
11,88232
14,76378
15,96084
18,98878
34,73830
42,18223
52,72778
fc11
0,62882
0,73362
0,88034
1,35437
2,03156
3,07096
4,87303
7,47107
8,30511
10,42452
12,99587
16,15626
17,79743
21,23011
37,47605
47,16116
58,95145
Del anlisis de esta tabla se concluye que el modo dominante para la gua de ondas rectangular
es el TE10. Adicionalmente, las frecuencias de corte para combinaciones nm distintas de cero,
son iguales para el caso TE y el TM.
En la siguiente lmina se muestra la forma de los campos transversales para algunos modos TE
y TM de la gua rectangular.
Figura 3.14
UCAB-EIT
-III-118 -
LJF
2a
Figura
3.15cilndrica
Figura 33 Gua
de ondas
Como siempre, interesa hallar los autovalores (que definen las frecuencias de corte de los
modos) as como las distribuciones de los campos correspondientes a dichos modos. Por
razones de simetra al aplicar las condiciones de borde, es conveniente usar en este caso
coordenadas cilndricas r, , z, por lo que:
r , , z
1
k
R
r
r
z
(3.89)
Donde:
R es un vector unitario en la direccin de r
r
r
1 r a1 1 a2
t A
r r
r
Divergencia:
1
a
1
Rotor: t A a2 2
a1 k
r
r
r
1
2
1 2
t2 r 2
2
r
r
r
Laplaciano:
UCAB-EIT
-III-119 -
LJF
t2 Ez kc2 Ez 0
y la condicin de borde ser ez=0 cuando r=a.
Al sustituir la expresin del Laplaciano se obtiene:
2
1
2
1 2
Ez r 2 Ez
kc Ez 0
E
z
r r
r
r 2
(3.90)
2
Se observa de nuevo que no hay derivadas cruzadas r y por tanto se puede aplicar el
2
1
2
1 2
fg r 2 fg
kc fg 0
fg
r r
r
r 2
1
2
f 2 2
g f rg 2 f
g kc fg 0
r r
r
r 2
Dividiendo por fg y reemplazando las derivadas parciales por totales se obtiene:
1 d
1 d2
1 d2
f
f
g kc2 0
2
2
2
rf dr
f dr
r g d
(3.91)
r d
r2 d 2
1 d2
2 2
f
f
r
k
g
c
f dr
f dr2
g d 2
(3.92)
Como esto debe cumplirse para todo f y g, entonces puede concluirse que las expresiones
anteriores son iguales a una constante y escribir:
d 2 f 1 df 2 2
kc 2 f 0
dr2 r dr
r
d2
g 2 g 0
2
d
(3.93)
(3.94)
UCAB-EIT
-III-120 -
LJF
g A1 cos A2 sin
(3.95)
Como el campo debe ser peridico con el ngulo , entonces slo puede asumir valores
enteros: =n.
Al sustituir esta condicin en la ecuacin 3.93 se halla que la misma es la ecuacin diferencial
de Bessel, la cual tiene como soluciones generales J n(kcr) y Yn(kcr), las funciones de Bessel de
primera y segunda clase respectivamente, orden n y argumento k cr. Sin embargo, en el
problema fsico en consideracin slo es aceptable la primera solucin pues
Yn 0
Ez r, A1 cosn A2 sin n J n kc r
(3.96)
J n kc a 0 J n pnm
kc,nm
pnm
a , el cual puede sustituirse en las
nm k 02
c,nm
2
pnm
a
(3.97)
2
2a
kc,nm pnm
ZE
nm
k0
(3.98)
Z0
(3.99)
Las restantes componentes del campo se hallan a partir de la aplicacin de las frmulas
generales para los modos TM a la solucin hallada para Ez.
Races de la funcin de Bessel de orden n
n
pn1
pn2
0
2,405
5,520
1
3,832
7,016
2
5,135
8,417
UCAB-EIT
-III-121 -
pn3
8,654
10,174
11,620
LJF
H z
particulares la condicin de borde a aplicar es: r
0
r a
H z r, B1 cos n B2 sin n J n kc r
(3.100)
J n kc r
0
r
r
a
LA aplicacin de la condicin de borde conduce a:
cuyas races se
denominarn pnm y los autovalores son
kc,nm
pnm
a
2
2
por lo que el parntesis de la expresin de Hz se reduce a B1 B2
1/ 2
cosn
Esto quiere decir que la forma para del campo transversal para un modo nm dado est
perfectamente definida; slo la orientacin de los campos viene determinada por la excitacin.
La siguiente tabla resume las frecuencias de corte de los modos TE y TM. Como puede
observarse, el modo dominante es el TE11, el cual tiene la frecuencia de corte ms baja.
UCAB-EIT
-III-122 -
LJF
fc
1,841 f0
2,405 f0
3,054 f0
3,832 f0
4,200 f0
5,135 f0
5,300 f0
5,330 f0
5,520 f0
6,379 f0
H r , , z j
kc
Er Z E H
n z
e
rkc2
E Z E H r
ZE
E r , , z
j
B12 B22 cosn J n kc r e z
kc
Hr
E0
ZH
kc2 r
Er
ZH
zH
La siguiente lmina muestra la forma de los campos transversales para algunos modos TE y
TM de la gua de ondas cilndrica.
UCAB-EIT
-III-123 -
LJF
Figura 3.16
UCAB-EIT
-III-124 -
LJF
V z V0 e z V0 e z V z 1 z
(3.101)
donde V+0 es la tensin en un punto de la lnea tomado como referencia (z=0), V +(z) es la
tensin incidente en un punto genrico z y (z)= es el Coeficiente de Reflexin en
dicho punto. Si se define 0=(0) como el Coeficiente de Reflexin en el punto de Referencia
se tiene:
z e
j ( z )
V0 e z V0 e z V0 2z
z z e 0 e 2z
V0 e
V0 e
V0
(3.102)
I z I 0 e z I 0 e z I z 1 i z
i z
I 0 e z I 0 e z I 0 2z
e i 0 e 2z 0 e 2z z
I 0 e z I 0 e z I 0
(3.103)
(3.104)
-III-125 -
LJF
Z z
1 z
V z V z 1 z
Z0
1 z
I z I z 1 z
(3.105)
(3.106)
V z V z 1 z V z 1 0 e 2 j z
(3.107)
Sucede que en la vida real el coeficiente de reflexin viene determinado por las cargas
conectadas al final de la lnea de transmisin, por lo cual este es el punto de referencia idneo.
Sin embargo, si todas las distancias se van a medir con referencia a la carga es conveniente
hacer un cambio de variable que permite ubicar el origen de coordenadas en la carga, de
manera que ahora z=-l
En consecuencia, la expresin de la tensin queda
V l V l 1 l V l 1 0 e 2 j l
(3.108)
UCAB-EIT
-III-126 -
LJF
Vmax
Vmin
-20
-15
-10
-5
1
1-
-20
-15
-10
-5
representacin
similar
puede
trazarse
para
la
corriente
I=I+(1+i)=I+(1-).
Patrn de Ondas Estacionarias de Tensin
1+
1
1-
1
-20
-15
-10
-5
UCAB-EIT
-III-127 -
LJF
total
1
1
1
1
Debido a que en la lnea sin prdidas el mdulo del coeficiente de reflexin no vara, el valor
de ROE es constante. Sin embargo, en lneas con prdidas se tendr un valor de ROE diferente
para cada punto de la lnea. La impedancia de entrada, en funcin de las nuevas coordenadas
vale
Z l
1 l
V l V l 1 l
Z0
1 l
I l I l 1 l
(3.109)
1 0 Z 1 carga
V 0
Z0
1 0 0 1 carga
I 0
(3.110)
carga
Z carga
1
zcarga 1
Z0
Z carga Z 0 Z carga
zcarga 1
1
Z0
Z carga Z 0
(3.111)
UCAB-EIT
-III-128 -
LJF
2 l
1 l 1 carga e
zl
1 l 1 carga e2 l
(3.112)
z l
z l
e l c e l
e l c e l
zc 1e l zc 1e l
zc 1e l zc 1e l
e
e
zc el e l 1 el e l
zc el e l 1 el e l
(3.113)
(3.114)
e l
l
z tanhl
e l
z l
c
l
l
e e
zc tanhl 1
zc l
1
l
e e
zc
z c 1 l
e
zc 1
z 1 l
e l c
e
zc 1
e l
(3.115)
Esta expresin es general. Para el caso particular de la lnea sin prdidas =0 y por lo tanto
=j. Entonces se tiene que tanh(jl)=j tan(l). Entonces, la impedancia de entrada de la lnea
sin prdidas es la familiar frmula:
z l
zc j tan l
1 j zc tan l
(3.116)
Similarmente puede hallarse una expresin para la admitancia, ya sea haciendo una deduccin
similar o simplemente tomando los inversos en esta ltima expresin.
yl
yc j tan l
1 j yc tan l
(3.117)
Para entender mejor el significado de las expresiones anteriores se estudiarn varios casos
particulares de impedancia de carga
UCAB-EIT
-III-129 -
LJF
lo largo de la lnea es cero. Por esta razn la tensin normalizada es constante, e igual a 1.
2
Voltaje
1 .5
0 .5
0 .8
0 .6
0 .4
Dis tan cia a la carg a
0 .2
Figura 38
3.8.3 Cortocircuito
La impedancia de carga vale cero, por lo que carga=-1. El coeficiente de reflexin a lo largo de
1 2 sin l
j ( 2 l )
la lnea vale e
. La tensin vale
2
Voltaje
1 .5
0 .5
0 .8
0 .6
0 .4
Dis tan cia a l a carga
0 .2
Figura 39
Como se ve, los mnimos del patrn de ondas estacionarias estn separados en /2. Esto sucede
no slo en esta condicin particular sino en todos los puntos del patrn pues la tensin
normalizada, |1+|, se repite cada vez que el argumento de se incrementa en 2 radianes, es
decir, cuando la longitud es tal que 2 l = 2 .
e j 2 j / 2 e
j j 2
2
2
e j .e j 2 e j
UCAB-EIT
-III-130 -
LJF
1 2 cos l
2
Voltaje
1 .5
0 .5
0 .8
0 .6
0 .4
Dis tan cia a la carga
0 .2
Figura 40
De aqu se observa que al cabo de l/4 se vuelve a reproducir la condicin de cortocircuito, pues
es recproca de la de circuito abierto. Las lneas terminadas en cortocircuito o circuito abierto
presentan una impedancia de entrada que es reactiva pura; de esta forma pueden simularse
capacitancias e inductancias a frecuencias de VHF hasta microondas. A este tipo de lneas se
les denomina stubs.
1.5
1.5
Voltaje
Voltaje
0.5
0.5
0.8
0.6
0.4
Dis tancia a la carga
0.2
0.8
0.6
0.4
Dis tancia a la carga
0.2
Figura 41
UCAB-EIT
-III-131 -
LJF
1 max 1
ROE
1 max 1
(3.118)
1 min 1
1
1 min 1 ROE
(3.119)
1 j zc tan l
zc
1 j zc tan
2
(3.120)
Con una expresin similar para la admitancia. Si ahora se consideran las impedancias no
normalizadas se tiene:
Z z Z0
Z0
Z2
1
Z0
0
zc
Zc Z0 Zc
(3.121)
UCAB-EIT
-III-132 -
LJF
l=0,20
z1
l=0,15
M
z
z2
l=0,08
zc=0,35+j 0,82
z=1
A=2/2
z1
2/4
B=(1-2)/2
C=1/2
1/4
D=(2-1)/2
z2
Figura 43 Diplexer
UCAB-EIT
-III-133 -
LJF
Z0
Z0
Z0
Zc
A
/4
Figura 3.26 cuarto
Figura 44 Transformador
Se desea calcular A y Z0 en funcin de Zc y Z0 para que el sistema est acoplado. De la
definicin de acoplamiento se concluye que si la impedancia Z M en el punto M es igual a Z0 el
sistema estar acoplado. Si se escoge la distancia A de manera que la impedancia Z l a la
entrada de la lnea Z0 sea resistiva pura se cumplir que:
Z1
2
j tan
1
Z 0
4
ZM
Z 0
Z Z0
Z1 0
Z1
2
1 j
tan
Z 0
Z 0
4
De aqu se obtiene: Z 0 Z 0 Z l
Si el valor de A escogido es tal que Zl = Zmax=ROE Z0, entonces: Z 0 ROE Z 0 en tanto que
si es un mnimo, entonces: Z 0
Z0
ROE
El valor de A se puede calcular en base a que en el mximo el valor del ngulo del coeficiente
de reflexin es 0 (en el mnimo es 180). Entonces, si se calcula el valor de carga se halla
UCAB-EIT
-III-134 -
LJF
rpidamente el resultado:
carga
zcarga 1
zcarga 1
carga tan 1
2y
x y 2 1
2
En consecuencia,
A
A
3.8.10
c
para un mximo
2
c
2
para un mnimo
yM
yc
Figura 3.27
Figura 45 Acoplamiento
con stub simple
Se desea hallar A y B, en funcin de yc=g+jb para que el sistema est acoplado.
De la definicin de acoplamiento se tiene que
z M 1 j 0 yM
1
1 j 0
zM
yM ys yM
ys j bs
Como el stub slo introduce variaciones en la parte imaginaria, el valor de A debe ser tal que la
parte real de yM sea igual a 1, en tanto que la parte imaginaria ser compensada por el stub.
UCAB-EIT
-III-135 -
LJF
yM 1 j bS
yc j tan A
1 yc j tan A
g jb j tan A
g j b tan A
1 g jb j tan A 1 b tan A j g tan A
bs
La primera expresin es una ecuacin de segundo grado que tiene como soluciones:
tan A
2 b 4 b 2 41 g b 2 g 2 g
2 b2 g 2 g
tan A
b g b2 g 2 2 g 1
b2 g 2 g
De esta expresin pueden hallarse los valores A, los cuales se pueden sustituir en la segunda
expresin para hallar bs., y eventualmente B.
En el caso particular de que la carga fuese resistiva pura las expresiones se reducen a
tan A
1
g
bs
1 g
g
1 ROE
ROE
Esta ltima expresin es aplicable tambin a cargas generales ya que el ROE es independiente
de la posicin. El signo deber escogerse de acuerdo a la solucin de A seleccionada.
Ejemplo: Asumiendo un admitancia de carga yc= 0,34 j 0,72, halle los dos soluciones de
acoplamiento.
Solucin 1.
ROE= 4,588
tan A= -0,512
A=0,425
Solucin 2.
ROE= 4,588
tan A= -4,386
A=0,286
UCAB-EIT
-III-136 -
LJF
3.8.11
A
yc
yM
yc
yM
y'C j a
g j b' a
1 j bC
1 j a y 'C 1 j ag jb '
En esta expresin las incognitas son b y b C y se pueden escribir dos ecuaciones separando las
partes real e imaginaria respectivamente.
j
1 jbC
1 ab' jag 1 ab' jag
1 ab'2 ag 2
1 ab'2 ag 2
La igualacin de las partes reales permite obtener una ecuacin de segundo grado de donde se
obtiene b y este valor se sustituye en la segunda ecuacin para hallar bC.
a 2b'2 2ab'a 2 g 2 1 g a 2 g 0
La solucin es:
1 g 1 a 2 1 g
b'
a
Con este valor se halla la susceptancia del stub B : bB b'b
Al analizar este resultado se puede observar que existen dos soluciones debido al doble signo
UCAB-EIT
-III-137 -
LJF
del radical. Tambin que es posible que no exista solucin, si el argumento del radical se hace
negativo, lo cual depende del valor de g: Si g es menor que la unidad siempre habr solucin.
Sin embargo, cuando g es mayor que 1 hay una separacin de los stubs ms all de la cual no
hay solucin. El valor lmite de separacin es:
tan 1
g 1
2
Para ilustrar esta aplicacin considrese el siguiente problema: yC=0,37 + j 0,8 y los stubs estn
separados en 0,234 .
El valor de a es: tan (2 0,234) = 10,116 . Con este valor se obtienen las siguientes soluciones:
bC
bB
1,414
-0,215
-1,216 -1,188
Por otra parte, si la carga valiera yC=2 +j 0,5, solamente se podr obtener una solucin si los
stubs estn separados en menos de 0,125 .
3.8.12
A frecuencias bajas se utilizan parmetros concentrados en lugar de stubs debido a que las
longitudes de los mismos tendran valores imprcticos. Un sistema de acoplamiento muy
popular es la denominada red PI, que consiste en una bobina en serie entre la entrada y la salida
y un par de condensadores como se indica en la siguiente figura.
z1
jx3
z2
yc=g+j b
jb1
jb2
Figura 47 Acoplador PI
UCAB-EIT
-III-138 -
LJF
La admitancia total del lado dela carga es y2=yc+j b2. La impedancia z2 es el inverso y queda en
serie con la reactancia j x3 para producir la impedancia z1.
1
2 =
+ ( + 2 )
Vamos a definir = + 2 y = 2 + 2
Entonces:
2 =
+ ( 3 )
1 =
La admitancia y1 vale
( ( 3 ))
1 = 2
+ ( 3 )2
Esta admitancia debe ser de la forma 1 j b1 para que al sumarla a la susceptancia de entrada
se cancele la parte imaginaria. De aqu se obtiene
= 2 + ( 3 )2
De esta expresin se obtiene finalmente
=
1 2 32
3
Para que exista solucin, el trmino bajo el radical debe ser positivo. Eso establece una
condicin para x3:
3
En los circuitos prcticos la reactancia serie se mantiene fija mientras que los capacitores se
varan de manera continua. Sin embargo, para cumplir con la condicin anterior se acostumbra
variar esta reactancia por pasos utilizando una bobina con varias derivaciones y un
conmutador.
Una vez calculada se calculan las subceptancias b2 y b1:
2 =
( 3 )
1 =
Ejemplo: Si yc=1.323 j 0.588 y x3 = 0.5 se tiene que el trmino subradical vale 0.885. Se
tienen dos soluciones positivas para .
Las subceptancias respectivas son:
b1
b2
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-III-139 -
LJF
Si se escogiera x3>0.87, el problema no tiene solucin como puede ser comprobado fcilmente.
Por otra parte, si alguna de las susceptancias resulta negativa, eso significa que deber
sustituirse el capacitor respectivo por una bobina que produzca el valor deseado.
3.9
La onda incidente lleva asociada una cierta cantidad de potencia la cual, en el caso de una
carga acoplada se disipara totalmente en ella y su valor sera:
P V I
V V * V
Z
Z0
0
V
V
Z0
Similarmente, la onda reflejada lleva asociada una cierta cantidad de potencia, P-, cuyo valor
es:
Z0
V
Z0
Z0
2P
Pt P P _ 1 2 P
En la prctica se prefiere expresar la potencia en dBm en lugar de Watts y por tanto las
expresiones anteriores quedan como:
P
dBm
10 log P 1mW ; P
P
Pt
dBm
dBm
dBm
10 log P 1mW
P dBm RET
dBm
REFL
Aqu se han definido RET=10 log (1/2) : Prdida de retorno y REFL= - 10 log (1-2) :
Prdida de reflexin. Los trminos RET y REFL no representan ninguna prdida real en el
sistema y slo relacionan las potencias P+, P- y Pt.
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-III-140 -
LJF
V Vc e l Vc e l
I I c e l I c e l
Donde = + j . Si se dibujan las tensiones incidente, reflejada y total a lo largo de la lnea en
estas condiciones se tiene
4
Plano de
carga
V total
V( l)
V1( l)
V2( l)
0
20
15
20
10
0
0
1.5
1
Vnorm( l)
0.5
0
20
20
15
10
l
0
0
De esta manera, el patrn de ondas estacionarias tiene la forma indicada en la figura, con
valores mximo y mnimos cambiantes a lo largo de la lnea.
El coeficiente de reflexin es:
V Vc e l
l c e 2 l
V
Vc e
Por lo tanto, el valor de va disminuyendo a medida que se consideran puntos ms alejados de
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-III-141 -
LJF
la carga, a la rata e2l. De esta forma, las prdidas de retorno, de reflexin y el ROE varan a lo
largo de la lnea con prdidas, a diferencia del caso sin prdidas donde son constantes.
Si se observa la trayectoria que describe el extremo del radio-vector de , se tiene que la
misma no es una circunferencia sino una espiral que se acerca al centro a medida que se
observan puntos ms alejados de la carga.
1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Im( ( l) )
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Re( ( l) )
1
1
Figura 50
En la mayora de los casos prcticos no hace falta dibujar la espiral pues slo interesan los
puntos extremos de la trayectoria. El coeficiente de reflexin a la entrada se puede hallar
considerando primero el punto para la lnea sin prdidas, y corrigiendo luego el mdulo en la
cantidad e-2l. Como el valor de l generalmente viene expresado en dB ser necesario efectuar
la conversin primero usar.
e2l neper e 2l dB0,11513 10l dB / 10
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-III-142 -
LJF
3.11.1
El Diagrama Bicircular
1
1
Debido a que tanto z como son nmeros complejos, la expresin anterior representa una
transformacin del plano en el plano z. Una propiedad fundamental de las transformaciones
conformes es que los crculos (y las circunferencias) se transforman en otros crculos (las
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-III-143 -
LJF
1 2
Centro
,0
2
1
radio
2
1 2
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-III-144 -
LJF
3
0,223
2 dB
Im(z )
0
0
-1
-2
0,303
-3
-4
R e (z )
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-III-145 -
LJF
lee el ngulo (en lambdas), se suma la longitud de la lnea y con este valor se localiza el punto
final sobre la circunferencia de mdulo constante. Considere el siguiente ejemplo: z c=3 + j2 y
la lnea mide 0,08 . Las circunferencias correspondientes son: 2 dB y 0,223 . El punto final
estar sobre la circunferencia a 0,223+0,08=0,303 , lo cual corresponde a una impedancia de
1,4 j 1,9
3.11.2
La Carta de Smith
La Carta de Smith es una representacin del plano donde estn indicados los lugares
geomtricos correspondientes a r=Re(z)= constante y x=Im(z)=constante. En los ltimos aos
se ha vuelto ms popular que el Diagrama Bicircular, por lo que se le estudiar con ms detalle.
Sin embargo, las tcnicas mostradas aqu son igualmente aplicables a la otra carta, aunque
existen situaciones donde una presenta ventajas respecto a la otra. La transformacin de partida
es:
z 1 z 111
2
1
z 1
z 1
z 1
Esta transformacin conforme puede ser interpretada en trminos de las siguientes cuatro
transformaciones elementales:
a)
b)
c)
d)
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-III-146 -
LJF
La figura representa una Carta de Smith tal y como se imprime comercialmente hoy en da. En
la misma se ha mostrado a ttulo de ejemplo el vector del coeficiente de reflexin
correspondiente a la impedancia 1+j 1,5. Las circunferencias de parte real constante tienen sus
centros ubicados sobre el eje horizontal, en tanto que las de parte imaginaria constante son
perpendiculares a las primeras y sus centros estn sobre el eje vertical (no mostrado en el
dibujo). En la parte inferior se muestran varias escalas auxiliares que dependen del mdulo del
coeficiente de reflexin, : Coeficiente de reflexin de potencia, ROE ( SWR), RET, REFL,
Tensin normalizada, etc. Su uso se mostrar ms adelante con diversos ejemplos.
En la actualidad muchos equipos de medicin, en particular los analizadores de redes, muestran
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-III-147 -
LJF
sus resultados directamente sobre la Carta de Smith como se muestra en la siguiente figura.
V
1
V
I
1
I
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-III-148 -
LJF
1+
1
1
Hallar la impedancia de entrada de una lnea sin prdidas por medio de la Carta de Smith es
muy fcil si se toma en cuenta que un desplazamiento a lo largo de la lnea produce slo un
cambio en el ngulo de fase del coeficiente de reflexin. En este caso se utiliza la Carta como
un nomograma para la conversin de impedancia normalizada en . A continuacin se la resta
la cantidad 2l al ngulo del coeficiente de reflexin y finalmente se obtiene la impedancia de
entrada por medio de la misma carta.
Grficamente el procedimiento consiste en localizar la interseccin de las circunferencias de
parte real constante y parte imaginaria constante correspondientes a las componentes de la
impedancia de la carga. El radio vector que une este punto con el centro de la carta es carga. Se
traza entonces un segmento de recta que prolongue este radio vector hasta el borde de la carta y
se lee el ngulo del coeficiente de reflexin. Si interesase conocer el mdulo de basta con
llevar la longitud de este vector por medio del comps a las escalas auxiliares que se hallan en
la parte inferior de la carta. Si se conoce la longitud l de la lnea, entonces al ngulo hallado se
le resta la cantidad 2l, en grados, y se traza otro radio vector que una al centro de la carta con
el borde a ese ngulo, y por medio de un comps se lleva el mdulo de carga sobre esta nueva
lnea. De las circunferencias de parte real y parte imaginaria que pasan por este punto se leen
directamente las componentes de la impedancia de entrada como se muestra en la figura.
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-III-149 -
LJF
Lneas de
Parte Real
constante
Impedancia
Lneas de Parte
Imaginaria
constante
En el caso de que la longitud de la lnea sea variable, el ngulo variar y el extremo del vector
describir un crculo,
Circunferencia de
ROE constante
3.12.2
3.12.3
Debido a que =-i es posible convertir impedancias en admitancias directamente por medio
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-III-150 -
LJF
Impedancia
Admitancia
Figura 57
3.12.4
Voltajes y Corrientes.
Al describir el patrn de ondas estacionarias se dijo que el mismo era una representacin de la
tensin total r. m. s. a lo largo de la lnea. La tensin normalizada se obtiene de dividir esta
tensin total entre la tensin incidente y se representa por medio del diagrama de manivela, es
decir, v
V
I
1 , con una expresin equivalente para la corriente i 1 i 1
V
I
Estas magnitudes son slo funcin de y por tanto tienen representacin en la Carta de Smith.
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-III-151 -
LJF
ngulo de la tensin
corriente
1+
1
1
Circunferencia de
tensin o corriente
constante
Figura 58
En algunos problemas prcticos esta representacin tiene utilidad pues los valores de v e i son
fcilmente medibles en mdulos (aunque no en fase). En estos casos la informacin de fase
puede hallarse grficamente por medio de la Carta de Smith si se conoce algn dato adicional
como la distancia entre los instrumentos.
En el siguiente ejemplo se tiene que la potencia incidente medida fue de 100 Watts, la corriente
en el extremo del transmisor fue de 1,6 Amperes y la corriente en la base de la antena fue de
1,8 Amperes. La longitud de la lnea de transmisin hasta la base de la antena es de 0,42 a la
frecuencia de trabajo, y la lnea tiene una impedancia de 50 Ohms. Cunto vale la impedancia
en la base de la antena?.
P, IA
0,42
IB
Figura 59
La corriente incidente en el extremo transmisor vale i A 100 50 1,414 Amp . En el extremo
transmisor se que tiene que la circunferencia con centro en la admitancia (0+j0) y de radio 1,13
es el lugar geomtrico de todas las admitancias tales que el mdulo de la corriente normalizada
iA vale 1,6/1,414=1,13. Las admitancias de carga que produciran esta situacin se en el
UCAB-EIT
-III-152 -
LJF
extremo del transmisor pueden ser obtenidas trasladando (grficamente) hacia el extremo de la
carga cada uno de los puntos de este lugar geomtrico en la cantidad 0,42
0,42 hacia
lacarga
Solucin: 1,7 + j 0,2
iA trasladado
|iA|=1,13
|iB|=1,27
Figura 60
Debido a que la lnea es sin prdidas, esto puede lograrse grficamente girando hacia la carga
el centro de la circunferencia en 0,42 y trazndolo de nuevo con el mismo radio de 1,13. Por
otra parte, la circunferencia de radio 1,27 centrada en (0,+j0) representa el lugar geomtrico de
todas las admitancias de carga que producen una corriente normalizada cuyo mdulo es1,27.
La interseccin de ambas circunferencias satisface simultneamente las dos condiciones y es
por tanto la solucin al problema. El resultado buscado es yc=1,7 +j 0,2
3.12.5
Adems de las aplicaciones mencionadas para lneas sin prdidas, la Carta de Smith es til para
mostrar los cambios de impedancia que se suceden en una lnea real donde existen prdidas. La
frmula de la impedancia de entrada de una lnea real es:
zin
zc tanh2 l
z tanh2 j l
c
1 zc tanh2 l 1 zc tanh2 j l
La misma es no slo complicada de evaluar, sino que tampoco aporta informacin sobre los
procesos que se estn sucediendo en la lnea a medida que se consideran puntos ms alejados
de la carga. Por otra parte, el coeficiente de reflexin a la entrada de la lnea es:
UCAB-EIT
-III-153 -
LJF
in c e2 l c e2l e2 jl c e2l e j c 2 l
Esto significa que el ngulo del coeficiente de reflexin se modifica de la misma manera que
en el caso de la lnea sin prdidas. Adicionalmente se observa que el mdulo del coeficiente de
reflexin ha quedado disminuido en el factor e -2l. Esto se traduce en que, a medida que se
consideran puntos ms alejados de la carga, el extremo del radio vector que representa al
coeficiente de reflexin describir una espiral en el plano en lugar de una circunferencia.
Para hallar la impedancia de entrada en un caso especfico bastar con ubicar la carga en la
Carta y girarla hacia el generador como si se tratase de una lnea sin prdidas. A continuacin
se corrige el mdulo del coeficiente de reflexin multiplicando el radio de la circunferencia por
el trmino e-2l. Para evitar clculos adicionales se puede hacer uso de las escalas auxiliares de
la Carta de Smith, en particular una marcada ATTEN, 1dB MAJ. DIV, en la cual estn
indicadas divisiones con un paso de 1 dB de atenuacin. El procedimiento consiste en llevar a
esta escala el mdulo del coeficiente de reflexin y luego moverse a lo largo de la misma el
nmero de dBs correspondientes a la atenuacin de la lnea, en la direccin indicada (hacia la
carga el generador segn corresponda). El nuevo valor del mdulo se lleva por medio del
comps a la carta para leer la impedancia correspondiente.
3.12.6
El caso del acoplamiento de cargas por medio de un stub sencillo puede resolverse fcilmente
por medio de la Carta de Smith una vez que se establezcan las condiciones necesarias para
trazar los lugares geomtricos correspondientes, para hallar la solucin en forma grfica. La
situacin se describe por medio del siguiente esquema:
yc
yc
Figura 61
Como la distancia A es desconocida tambin lo es la admitancia vista a la entrada de la lnea,
yc. Sin embargo, todos los valores posibles de esta admitancia deben estar sobre una
circunferencia con radio igual al del mdulo del coeficiente de reflexin de la carga y c; esto
UCAB-EIT
-III-154 -
LJF
determina una primera ecuacin grfica lugar geomtrico. Por otra parte, como la admitancia
de entrada del stub es reactiva pura, solamente afectar a la parte imaginaria de la admitancia
resultante del paralelo con yc. Como se desea lograr el acoplamiento, la admitancia resultante
de la combinacin del stub con la admitancia trasladada de la carga deber ser (1+j0). En
consecuencia, la parte real de la admitancia y c debe ser 1, y la parte imaginaria ser
compensada por el stub. Esto determina una nueva relacin geomtrica que deben cumplir las
admitancias yc: el lugar geomtrico es la circunferencia correspondiente a parte real igual a 1.
Entonces, la solucin del problema corresponde a aquellos puntos de interseccin de ambas
circunferencias, pues en ellos se satisfacen simultneamente ambas condiciones. Midiendo el
desplazamiento desde la carga hasta el punto ( los puntos) solucin se encuentra la longitud
del trozo de lnea A. Adicionalmente, ser necesario colocar un stub cuya reactancia compense
la parte imaginaria de la admitancia en los puntos solucin. Con esta informacin se halla
entonces la longitud del trozo de lnea en cortocircuito, B.
A
Parte real=1
yc
Soluciones yc
Circunferencia de
ROE constante
Figura 62
3.12.6.1
UCAB-EIT
-III-155 -
LJF
ser fcilmente anticipado en la Carta de Smith. Consideremos el ejemplo anterior, para dos
frecuencias ubicadas a ambos lados de la frecuencia de diseo del acoplador.
A
yc
yc
f < f0
yc
f=f0
f>f0
Figura 63
En consecuencia, se obtiene un sistema que presenta el comportamiento deseado en slo una
gama relativa estrecha de frecuencias. Debido a esto es necesario definir un valor mximo de
coeficiente de reflexin tolerable, para en funcin de esto hallar la gama de frecuencias de
operacin del dispositivo.
1
0.8
0.6
CoefRef ( fr )
0.4
0.2
0
0.8
0.85
0.9
0.95
0.8
1
fr
1.05
1.1
1.15
1.2
Figura 64
En la prctica se busca un comportamiento relativamente plano en la banda pasante, pero ello
requiere del uso de un mayor nmero de stubs.
UCAB-EIT
-III-156 -
LJF
3.12.7
Aunque el caso del acoplamiento con un stub haba sido resuelto en forma analtica
anteriormente, adems del mtodo grfico, la situacin se complica extraordinariamente
cuando el sistema de acoplamiento incorpora ms de un stub. Ms an, es posible que en
ciertas condiciones de impedancia de carga no pueda lograrse el acoplamiento (es decir, que no
halla solucin) y esta situacin no puede preverse fcilmente en un mtodo exclusivamente
analtico. Sin embargo, al representarse grficamente las condiciones que deben cumplir las
admitancias ( impedancias) involucradas es fcil anticipar aquellas situaciones en las cuales
no es posible hallar una solucin que proporcione el acoplamiento deseado.
Una situacin tpica de acoplamiento con stub mltiple se presenta en el siguiente diagrama,
donde las reactancias incgnitas se hallan en paralelo con una separacin fija A entre ellas.
M
A
yM
yc
B
yc
Figura 65
La admitancia total resultante de la combinacin paralelo de la carga y c con el stub B es
indeterminada, pero est ubicada sobre el lugar geomtrico de todas las admitencias que tengan
la misma parte real que yc. Este es la circunferencia de parte real constante que pasa por el
punto correspondiente a la impedancia de carga. Como la longitud A es conocida, la
admitancia yM es obtenida de girar esta circunferencia hacia el generador en esta distancia. Por
otra parte, esta admitancia yM deber ser de la forma 1+j b, donde el valor de la subceptancia es
desconocido, pero ser compensado por el stub C. La interseccin de estos lugares geomtricos
que describen la admitancia yM constituye la solucin deseada. De aqu se obtiene
inmediatamente el valor de la subceptancia del stub C, y por medio de la carta su longitud.
Girando este punto ( puntos) solucin hacia la carga se halla yl, de donde se obtiene la
subceptancia del stub B y su longitud. El procedimiento se ilustra en la siguiente figura:
UCAB-EIT
-III-157 -
LJF
yl
Circunferencia
de parte real=1
Soluciones
Circunferencia
trasladada
Circunferencia
de la parte real
de la carga
Figura 66
De aqu se observa claramente que si la parte real de la admitancia de carga es menor que la
unidad, existir siempre una solucin pues las circunferencias se interceptarn (a excepcin
talvez del caso cuando A sea un nmero entero de medias longitudes de onda). Sin embargo,
cuando la parte real de yl es mayor de 1 es posible que, dependiendo del valor de la longitud A,
las circunferencias no se intercepten y no hay solucin.
La utilizacin de un nmero mayor de stubs permite evitar estas situaciones crticas y, aunque
su solucin es ms laboriosa que el ejemplo mostrado, la misma es conceptualmente
equivalente al mtodo descrito.
3.12.8
UCAB-EIT
-III-158 -
LJF
1,5
zl=2,5+j 0,7
Figura 67
Se desea conocer la impedancia de entrada del lado del generador a medida que la distancia
elctrica de la lnea cambia (por ejemplo, al cambiar la frecuencia). Para resolver esto es
necesario normalizar la carga sobre la lnea de z0=1,5. El nuevo valor de impedancia vale:
1,66+j 046. A medida que cambia la impedancia de entrada se mueve sobre una
circunferencia centrada sobre el centro de la Carta de Smith (el punto de impedancia 1+j 0),
para el caso de la lnea central. Finalmente, este valor deber ser desnormalizado por 1,5 para
obtener la impedancia de entrada. Si se realiza este procedimiento para cada valor de se
obtiene que el lugar geomtrico de la impedancia de entrada ser una circunferencia, pero
centrada en el valor 1,5+j 0. Es decir, cuando se quiere representar el comportamiento de una
lnea con una impedancia caracterstica distinta de la tomada como referencia, entonces el
lugar geomtrico de los desplazamientos a lo largo de la lnea seguir siendo una
circunferencia, pero su centro coincide con el corte sobre el eje real de una circunferencia de
parte real igual a la 2 veces la impedancia caracterstica ms uno. En el caso particular del
transformador /4 la impedancia caracterstica vale para una carga de valor ROE
Impedancia
Impedancia
=ROE
Centro=
2*ROE+1
UCAB-EIT
-III-159 -
LJF
3.12.9
Si bien la Carta de Smith ha sido descrita hasta ahora como una herramienta para el estudio de
la lnea de transmisin, en la cual los parmetros de resistencia, inductancia, capacitancia y
conductancia estn distribuidos a lo largo de la misma, es posible utilizarla tambin para
resolver problemas que involucren parmetros concentrados. En particular es posible utilizar la
carta para la conversin de impedancia a admitancia (y viceversa), y para describir
grficamente las condiciones que debern cumplir las soluciones a travs del trazado de los
lugares geomtricos correspondientes. Tales sistemas de acoplamiento encuentran aplicacin a
frecuencias de MF y HF donde las longitudes de lnea obtenidas para los mtodos anteriores
resultan inapropiadas.
Como ejemplo de esto se estudiar a continuacin la aplicacin de la Carta de Smith a la
solucin de dos sistemas de acoplamiento basados en parmetros concentrados y denominados:
serie-paralelo y paralelo-serie.
3.12.9.1
Acoplamiento serie-paralelo
jxs
jbp
yl
Figura 69
La admitancia total, resultante de la combinacin de la admitancia de carga con el capacitor,
describir en la Carta de Smith un lugar geomtrico, el cual es un segmento de la
circunferencia de parte real igual a la conductancia de la carga. La impedancia correspondiente
se obtiene de invertir la admitancia, lo cual corresponde grficamente a rotar el lugar
UCAB-EIT
-III-160 -
LJF
geomtrico obtenido anteriormente en 180. Esta impedancia deber ser tal que su parte real
sea igual a la unidad, pues el elemento serie cancelar la componente imaginaria para lograr el
acoplamiento; tal condicin describe otro lugar geomtrico que representa la impedancia de la
combinacin. La solucin se obtiene de la interseccin de ambas circunferencias como se
muestra en la figura.
Circunferencia
Re(yl)= constante
bp
Circunferencia
Re(zM)=1
xs
Solucin zM
Circunferencia
trasladada
yl
Figura 70
De la geometra de esta figura se concluye que podr hallarse una solucin siempre que las
circunferencias se corten, lo cual ocurre siempre que la parte real de la admitancia sea menor
que la unidad. El valor de la reactancia serie, x s, es el negativo de la parte imaginaria de la
impedancia correspondiente a la interseccin de las circunferencias mencionadas (marcada z M
en el dibujo). Para conseguir el valor de la subceptancia capacitiva, basta con trazar una recta
desde el punto zM a travs del centro de la Carta, hasta cortar la circunferencia correspondiente
a la parte real de la carga, y realizar la diferencia de las partes imaginarias.
3.12.9.2
Acoplamiento paralelo-serie
jxs
jbp
zl
Figura 71
UCAB-EIT
-III-161 -
LJF
3.12.9.3
Las limitaciones de los mtodos anteriores respecto a la parte real de la carga para poder lograr
el acoplamiento pueden ser superadas por medio de una combinacin de ambas tcnicas. De
acuerdo a como se combinen las redes anteriores es posible obtener dos configuraciones
bsicas: el circuito T y el circuito , como se muestra a continuacin.
y1
jxs
jb1
Red T
y2
jb2
Red
Figura 72
UCAB-EIT
-III-162 -
LJF
Admitancia y2
Impedancia z2
Impedancia jxs
Admitancia y1
Impedancia z1
Figura 73
3.12.10
Solucin computacional
UCAB-EIT
-III-163 -
LJF
usuario ingresa las ecuaciones y los datos del problema a travs de una interfaz amigable, y que
de igual manera proporciona facilidades grficas para la presentacin de los resultados, incluso
en el formato de Carta de Smith. Adicionalmente, estos paquetes permiten la realizacin de
tareas complejas a travs de la invocacin de ciertas funciones pre-programadas de manera de
liberar al usuario de la necesidad de desarrollar estas porciones de software. Un ejemplo donde
se requiere la utilizacin de una herramienta como esta ocurre en el caso de la resolucin de
sistemas de acoplamiento con mltiples stubs. Aunque, la resolucin de un sistema de dos
stubs es relativamente simple de realizar en forma grfica, la situacin se complica cuando el
nmero de stubs se incrementa. Esto se demostrar ms adelante con ejemplos. Uno de los
paquetes ms flexibles lo constituye MathCad (del proveedor MathSoft), conjuntamente con
Axum del mismo fabricante. Este ltimo provee las facilidades de presentacin sobre la Carta
de Smith entre otras. En lo que sigue de este captulo se presentarn varios ejemplos que
demuestran el uso de esta herramienta, aunque las ideas bsicas son fcilmente aplicables a
otros paquetes de software.
3.12.10.1
Algoritmos recursivos.
Si bien uno pudiera simplemente ingresar las ecuaciones en forma bruta en estos sistemas, es
necesario estar conscientes de que el tiempo de clculo y la precisin del mismo pueden verse
afectados por una estrategia inapropiada. Por ejemplo, la impedancia puede variar en una
amplia gama (tericamente desde hasta +, pasando por cero), pero las computadoras no se
comportan apropiadamente cuando tienen que trabajar con cantidades que alcancen estos
valores extremos. Es probable, entonces que se obtengan valores extraos o que simplemente
el sistema se cuelgue como consecuencia de una divisin por cero. Por otra parte, el
coeficiente de reflexin est acotado entre 0 y 1, y por tanto se minimiza la posibilidad de
errores o inestabilidades de clculo. Adicionalmente, cuando el mismo clculo se debe realizar
sobre un circuito constituido por un gran nmero de secciones, es conveniente utilizar un
algoritmo recursivo que simplifique las operaciones y disminuya el tiempo de cmputo. El
algoritmo que se describe a continuacin fue utilizado en un problema de optimizacin
mostrado ms adelante y permiti lograr una solucin convergente en un quinto del tiempo que
requera la utilizacin de impedancia, adems de garantizar una solucin estable (cosa que no
ocurra en el otro caso).
UCAB-EIT
-III-164 -
LJF
3.12.10.2
El punto de partida es resolver la interconexin de dos lneas por cuanto casi todos los
problemas de acoplamiento requieren del uso de stubs, la mayora de ellos en paralelo. Sin
embargo, este algoritmo se puede aplicar casi sin cambios al caso serie cuando sea necesario.
Considrese el siguiente sistema constituido por la interconexin de tres lneas. Se desea
conocer el coeficiente de reflexin visto en el punto de unin desde la lnea de la izquierda, T,
y producido por los coeficientes 1 y 2 de las otras dos lneas conectadas en paralelo.
Figura 74
Las admitancias a la entrada de las lneas 1 y 2 se hallan a partir de los respectivos coeficientes
de reflexin:
1 1
1 2
y2
1 1
1 2
La admitancia total es la suma de las dos, por tanto
y1
yT y1 y2
1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 12
1 1 1 2
1 1 1 2
1 yT 21 12 1 1 1 2
1 yT
21 12 1 1 1 2
Finalmente se obtiene:
1 312 1 2
3 12 1 2
Este algoritmo requiere un par de multiplicaciones complejas, 8 sumas y una divisin, pero lo
T
ms importante es que todas las cantidades involucradas estn acotadas entre 0 y uno, y no hay
posibilidad de que se presenten situaciones inestables. El clculo de las admitancias requerira
8 sumas y tres divisiones complejas, pero tiene el riesgo de que alguno de los denominadores
UCAB-EIT
-III-165 -
LJF
pueda tender a cero, con lo cual el algoritmo puede producir resultados inesperados.
Es posible hallar tambin un algoritmo para los coeficientes de reflexin de corriente, tomando
simplemente el negativo de los coeficientes de reflexin de tensin, es decir,
1 3i1i 2 i1 i 2
3 i1i 2 i1 i 2
La nica situacin potencialmente peligrosa ocurrira en el caso de que simultneamente i1 y
iT
1
3 i 2 1 i 2 2 2i 2
El algoritmo correspondiente, escrito en MathCad ser:
iT
t 1 2 1 if 1
1 3 1 2 1 2
3 1 2 1 2
otherwise
0.11
0.20
0.17
j1.3
0.13
0.20
0.05
0.22
0.10
0.21
0.12
Figura 75
Las distancias indicadas en lambdas ocurren a la frecuencia central bajo estudio. Las
longitudes de cada seccin constituida por un trozo de lnea y un stub se almacenan en un
arreglo como sigue:
UCAB-EIT
-III-166 -
LJF
0.21
0.22
0.2
L
0.2
0.2
0.18
0.12
0.10
0.05
0.13
0.11
0.17
4 j Ll
coeficiente de reflexin del lado del cortocircuito vale -1, por lo que el coeficiente de reflexin
valdr c 1 e
4 j Ls
freq
k 0
c exp j 4 L freq
k 1
b a exp j 4 L
a t( b c)
a
Si ahora se vara la frecuencia desde 0.8 hasta 1.2 de la frecuencia central se obtiene la
siguiente respuesta:
UCAB-EIT
-III-167 -
LJF
1
0.8
0.6
CoefRef ( fr 5)
0.4
0.2
0
0.7
0.8
0.9
1.1
fr
Figura 76
La posibilidad de realizar estas operaciones iterativas a gran velocidad permite abordar
problemas muy complejos bajo un enfoque de optimizacin. En el siguiente problema se
describe un algoritmo para obtener un filtro pasabanda, con una mscara especificada, en base
a un arreglo de 9 stubs, partiendo de una carga con un coeficiente de reflexin de 0.7. Se define
una funcin objetivo como la desviacin cuadrtica de la respuesta respecto a la mscara,
utilizando la operacin de integracin del software MathCad. Asimismo se utiliza la funcin
Minimize(object,y) del propio software. Las figuras muestran la respuesta del filtro antes de la
optimizacin, la construccin de la funcin objetivo, la minimizacin y la respuesta resultante
despus de la optimizacin.
El valor de la carga se escogi bastante alto (0.7) para mostrar el compromiso que logra el
algoritmo al bajar el coeficiente de reflexin a menos de 0.26 en el ancho de banda de inters.
Con una carga de 0.5, se logra bajar el mismo a menos de 0.08 en la banda pasante.
UCAB-EIT
-III-168 -
LJF
for j r 0
b exp i 4 xj freq
c exp i 4 y j freq
a
a b ( 1 3 c) ( 1 c)
( 3 c) ( 1 c) a b
a
1
0.9
0.8
0.7
0.6
CoefReffr y 8
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
1.15
fr
1.10
2
object( y )
( CoefRef ( fr y 8) ) d fr
0.90
0.2281
0.1509
0.2039
0.1866
0.1886
0.0702
0.1252
Given
y 0
y 0.5
1
0.9
0.8
0.7
0.6
CoefReffr y 1 8
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
1.15
1.2
fr
UCAB-EIT
-III-169 -
LJF
UCAB-EIT
-IV-170 -
LJF
-IV-171 -
LJF
salida Rg alimentando a una carga (que a su vez puede contener generadores internos). En esta
figura y en el resto de la discusin las variables subrayadas en MAYSCULAS representan
magnitudes no normalizadas, por comodidad en el tratamiento de las expresiones normalizadas
que sern de uso ms comn.
i
Rg
Zt
v
vg
vt
Figura 77
La corriente que circula por el circuito es
v g vt
Rg Z t
(4.1)
v g vt
Rg Z t
vt
(4.2)
v
R0
i i R0
(4.3)
UCAB-EIT
Z
R0
-IV-172 -
(4.4)
LJF
Es importante notar que, de acuerdo a esta normalizacin, las tensiones y corrientes tienen las
mismas dimensiones, es decir, [volt-amper]1/2. Las impedancias normalizadas son
adimensionales. A continuacin se definirn dos nuevas cantidades obtenidas por combinacin
lineal de las tensiones y corrientes normalizadas:
1
v i 1 v i R0
2
2 R0
1
v i 1 v i R0
2
2 R0
(4.5)
v v
v v
1
v i 1 v i R0 1 Z t g t v t g t
2
2 R0
R0 R g Z t
2 R0 R g Z t
vg
v g R0
vt
vR
1
Zt
Zt
vt
t 0
Rg Z t
R g Z t R g Z t
2 R0 R g Z t
R0
Z t
1 v g R0 Z t
v
R Z
t
R
Z
2 R0 R g Z t
g
t
g
t
R0
Finalmente se obtiene:
1
2 R0
v g R0 Zt Rg R0
R Z t
Rg Zt
t
g
(4.6)
1 v z 1 vt rg 1
a g
2
rg z
(4.7)
1 v z 1 vt rg 1
b g
2
rg z
(4.8)
UCAB-EIT
-IV-173 -
LJF
b vg z 1 vt rg 1
a vg z 1 vt rg 1
(4.9)
b z 1
a z 1
(4.10)
c) z=1
vg
2
(4.11)
b vg z 1 2vt
2 vt
2 vt
a
vg z 1
vg z 1
z 1 vg
(4.12)
(carga acoplada)
vt
2
1 2 vg rg 1 vt
2 rg 1 rg 1 2
(4.13)
vg
rg 1
b0
(4.14)
UCAB-EIT
-IV-174 -
LJF
1 vg z 1 2 vt 1
2 vt
v
vg
a t
2
1 z
2
1 z
1 z
(4.15)
Esto quiere decir que, la onda reflejada desde la carga hacia el generador est constituida por
una parte debida al desacoplamiento de impedancia, ms una contribucin debida a las fuentes
internas que puedan existir dentro de la carga.
i=-i
a
a
b
2
Figura 78
Del mismo se obtiene:
1
v i 1 v i b
2
2
1
1
b v i v i a
2
2
(4.16)
1
v i v 1 1
2
2
z
1
1 1
b v i 1
2
2
z
(4.17)
Por lo tanto, cuando la carga (que ahora es generador) est acoplada (z=1) la tensin incidente
desde la carga es cero. En cualquier caso:
UCAB-EIT
-IV-175 -
LJF
b a 1
a b
(4.18)
W V I P jQ
Al sustituir las tensiones y corrientes por los valores normalizados se obtiene:
W v R0
i*
v i*
R0
(4.19)
W a b a b a b a * b *
*
a b a *b b * a a b 2 j Ima *b
2
1 S
P a b a
(4.20)
Pi a
Pr b
(4.21)
y la reflejada es:
(4.22)
-IV-176 -
LJF
i R0 i
R0
(4.23)
va
ya
ia
i
va v 1
(4.24)
Adicionalmente
UCAB-EIT
-IV-177 -
LJF
1 2 ya
v i 2i v i
S
vi
vi
En algunos casos resulta sencillo calcular la admitancia de red aumentada y hacer cumplir la
igualdad:
S 1 2 y a
(4.25)
1 w a b2
0,3333
a z 1 100 50 150 3
a
b
3
S
1w a
8 2
a
9
Pi a 1,125 watts
y la reflejada es:
2
Pr b
1 2
a 0,125 watts
9
UCAB-EIT
-IV-178 -
LJF
vg
v g 2 a 2 1,125
Por ltimo, al acoplar se tiene que S=0 y b=0, por lo tanto: Pd=Pi=1,125 Watts y Pr=0.
R0
R0
vg
V1
V2
R0
Figura 82
Por tratarse de dos divisores de tensin es fcil ver que las tensiones V 1 y V2 son
respectivamente:
V1
vg
V2 v g
Z
Z R0
La diferencia vale:
Z
1 vg Z R0
V2 V1 vg
Z R0 2 2 Z R0
A simple vista se aprecia que V1 es equivalente al parmetro de dispersin a en la condicin
de generador acoplado. La diferencia es el parmetro b y la fraccin de la derecha es el
parmetro S. Finalmente, se tiene la suma
V2 V1 V1 V2
vg Z R0 vg
Z
vg
ba v
2 Z R0 2
Z R0
-IV-179 -
LJF
A la antena
V1
V2
Matching
Box
UCAB-EIT
-IV-180 -
LJF
comunicacin que transita por el bucle del usuario para su procesamiento dentro de la central.
4.2
Redes de N puertos
in
v
N
vn
iu
vu
Il
u
st
r
a
ci
n
1
para u variando de 1 a N
Si se asume que las excitaciones a los puertos son fuentes de corriente, entonces las tensiones
se relacionan con las variables independientes a travs de la matriz Z. De manera similar, si se
consideran a las tensiones como las variables independientes entonces las corrientes se hallan a
travs de la matriz Y.
UCAB-EIT
-IV-181 -
LJF
Rgn
vg1
N
vgn
I Y A v g
(4.26)
donde vg es la matriz de tensiones de los generadores. La normalizacin puerto por puerto es:
v gu R0u1 / 2 v gu
(4.27)
v R v
(4.28)
, en forma matricial:
1 / 2
donde R0 es una matriz diagonal, y las vs son matrices columna que representan
respectivamente tensiones normalizadas y tensiones no normalizadas.
i R0 1/ 2 I R0 1/ 2 Y A v g
i R0 1/ 2 Y A R0 1/ 2 vg
ya R0 1/ 2 Y A R0 1/ 2
UCAB-EIT
-IV-182 -
LJF
i ya vg
(4.29)
v gu
2
(4.30)
Asimismo, de la definicin de los parmetros de dispersin para cada puerto se tiene que:
iu au bu
(4.31)
a b ya vg 2 ya a
b a 2 ya a
b E 2ya a
Por consiguiente,
S E 2 ya
(4.32)
(4.33)
donde [b]y [a] son matrices columna. En el caso de dos puertos se tiene:
b1 S11 a1 S12 a2
b2 S 21 a1 S 22 a2
b1 S11 S12 a1
b S
2 21 S 22 a 2
(4.34)
(4.35)
Si se coloca en el puerto 2 una impedancia de modo tal que no exista reflexin, es decir que se
acopla al puerto 2, se tiene que:
UCAB-EIT
-IV-183 -
LJF
a2 0
b1
a1
S11 1
a2 0
Asimismo,
b2 S21 a1
b2
a1 a
S21
2 0
Pout b2
Pin a1
(4.36)
Pout b2
2
2 S 21
Pin
a1
(4.37)
lo cual indica una clase de eficiencia en el sistema de dos puertos. El mismo razonamiento se
aplica a los parmetros restantes.
a1
a2
b1
b2
S11
b1
0 porque b1 0 ya que la red est acoplada en ambos puertos
a1
-IV-184 -
LJF
b2 a1 e j
b1 a2 e j
de manera que,
S12
b1
e j
a2
S21
b2
e j
a1
por tanto
0
S j
e
e j
2
z01
z0=1
a1
a2
b1
b2
Figura 87
A primera vista parecera ser el mismo caso anterior. Sin embargo, el hecho de z 0 sea diferente
de z0 produce una reflexin en el puerto 2 que da origen a un patrn de ondas estacionario en la
lnea intermedia, de manera que en el puerto 1 b1 ser diferente de cero, y por tanto tambin el
S11.
Para acoplar el puerto 2, se coloca una carga de valor 1+j0. Sin embargo, en la lnea intermedia
se produce una reflexin
1 0
2 =
1 + 0
En el puerto 1 se tiene que esta reflexin vale
1 = 2 2
La impedancia correspondiente, desnormalizada, vale
1 = 0
1 + 1
1 1
1 1
1 + 1
UCAB-EIT
-IV-185 -
LJF
11 =
11 =
0 1
(1 2 )
0 + 1
2
1
) 2
1 ( 0
0 + 1
(1 2 )
+ 1
1 2
( 0
) ( 0
)
0 1
0 + 1
Se puede observar que este caso se reduce al anterior cuando z 0 es igual 1, en cuyo caso S11
valdr 0. De igual manera, si la lnea tiene una longitud mltiplo de media longitud de onda,
=n , por lo que S11=0
En el caso particular de que valga /2, entonces la formula se reduce a
S11
( z0' ) 2 1
( z0' ) 2 1
S11
ROE 1
ROE 1
z0=1
z0=1
1
a1
b1
z0=1
a2
b2
Figura 88
Se comienza acoplando el puerto 2. La admitancia total en el puerto 1 ser la suma de la
admitancia reflejada del puerto 2 (que es uno) y la del stub
1 = 1 cot 2
UCAB-EIT
-IV-186 -
LJF
1 y1
j cot 2
=
1 + y1 2 j cot 2
0,8385146,98
0,549813,80
0,549813,80
]
0,838560,58
UCAB-EIT
-IV-187 -
LJF
R1
Red de
Npuertos
R2
Rn
Figura 89
La potencia que entra al puerto k es Pk, la cual es la diferencia de Pik y Prk, las potencias
incidente y reflejada respectivamente, es decir:
Pk Pik Prk
(4.38)
Pik ak* ak
Prk bk* bk
Entonces
Pk ak* ak bk* bk
(4.39)
P a k* a k bk* bk
(4.40)
~
P a~a b b
(4.41)
t*
donde se ha definido a~ a que es la matriz [a], transpuesta y conjugada. Por medio de las
b~ a~ S~
~
~
P a~a a~ S S a a~ E S S a a~Qa
UCAB-EIT
-IV-188 -
LJF
Q E S~S
(4.42)
A [Q] se le conoce como matriz de disipacin y en el caso de redes pasivas debe ser definida
positiva (DP), es decir, |Q| > 0, semidefinida positiva (SDPO), |Q|0. En el caso de redes
pasivas sin prdidas |Q|=0. Asimismo se puede demostrar que Q es una matriz hermtica, es
decir Qij* Q ji .
red es pasiva y sin prdidas. Por tanto, S S E . Al desarrollar este producto se tiene
*
S11* S21
S11 S12 1 0
*
0 1
*
S
S
S
S
12 22 21 22
(4.43)
*
*
S11
S12 S 21
S 22 0
Las primeras dos expresiones indican que la potencia transferida al otro puerto es simplemente
la diferencia de la potencia incidente y la reflejada, como es de esperarse. Si el componente es
un filtro todos los parmetros de dispersin varan con la frecuencia y se podrn sacar las
siguientes conclusiones:
a) En la banda pasante la potencia transferida es mxima y por tanto el coeficiente de
UCAB-EIT
-IV-189 -
LJF
S221
1
S11^2 o S21^2
0,8
S211
0,6
0,4
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
-0,2
f
-IV-190 -
LJF
Vista frontal
Vista superior
-IV-191 -
LJF
0 1 0
G 1 0 0
0 0 1
0 1 0 a1
G a 1 0 0 a2 a'
0 0 1 a3
Como [G] tiene un coeficiente no-cero por columna y por fila ser ortogonal, esto es:
[G]t [G] = [E]
(4.44)
(4.45)
[G]-1 = [G]t
(4.46)
En consecuencia
(4.47)
En consecuencia, [G] y [S] son conmutativas. Se dice que [G] y [S] forman matrices similares.
Esta propiedad es importante por cuanto permite obtener algunos de los parmetros de la red en
forma simplificada.
[S] = [G]-1 [S] [G]
[S] = [G]t [S] [G]
(4.48)
Por ejemplo: sea una red de tres puertos con simetra entre los puertos 1 y 2. En este caso:
0 1 0
G 1 0 0
0 0 1
UCAB-EIT
-IV-192 -
LJF
S11 S12
S S 21 S 22
S 31 S 32
S 21 S 22
S S11 S12
S 31 S 32
S 22
S S12
S 32
S13 0 1 0
S 23 1 0 0
S 33 0 0 1
S 23 0 1 0
S13 1 0 0
S 33 0 0 1
S 21 S 23
S11 S13
S 31 S 33
Si ahora se aplica la condicin unitaria (asumiendo que la red es sin prdidas) se encuentran las
siguientes relaciones:
2 2 2 1
2 2 2 1
Un dispositivo prctico que corresponde a estas expresiones es el llamado SEPARADOR DE
POTENCIA (en Ingls Power Splitter), el cual se muestra en la figura. La segunda expresin
indica que la potencia que entra al puerto 3, (1- 2), se divide por igual entre los otros dos
UCAB-EIT
-IV-193 -
LJF
puertos. De igual manera, la potencia que pueda ser transferida depender del desacoplamiento
de los puertos de salida y del acoplamiento que pueda haber entre ellos. Este dispositivo se
utiliza frecuentemente para alimentar varias cargas desde un mismo generador.
2
Figura 92
Otra red recproca de gran inters es el ACOPLADOR DIRECCIONAL (Directional Coupler),
aunque la misma no es simtrica.
1
3
2
Figura 93
S11 S 21 S 31 1
S12 S 22 S 32 1
S13 S 23 S 33 1
La potencia que entra al puerto 3 es (1-|S33|2) y debe igualar a la suma de las potencias
entregadas a los otros dos puertos. Al trozo de gua que va del puerto 3 al 2 se le denomina
lnea principal y a la otra lnea secundaria. Normalmente, por el puerto 1 se extrae una pequea
fraccin de la potencia de entrada del puerto 1 y una cantidad an menor de la que entra al
puerto 2. De esta manera, la seal que sale por el puerto 1 es una pequea muestra de la
potencia que viaja en la lnea principal en la direccin 3 2, pero no en la direccin 2 3, de
all el nombre de acoplador direccional. El trmino 1/S31 expresado en dB se conoce con el
nombre de Factor de Acoplamiento del acoplador (por lo que luce como una atenuacin). De
igual manera a 1/S21 expresado en dB se le conoce con el nombre de Directividad.
UCAB-EIT
-IV-194 -
LJF
Potencia incidente
a la carga
dem reflejada
dem reflejada
Figura 94
Otro componente no recproco es el CIRCULADOR. En la grfica se muestra un Circulador de
tres puertos (aunque los puede haber de mayor nmero de puertos).
2
Figura 95 Circulador de 3 puertos
UCAB-EIT
-IV-195 -
LJF
En este caso la potencia se transfiere de un puerto al otro en el sentido indicado por la flecha.
Por ejemplo, |S21| debe ser grande (cercano a 1) en tanto que |S12| debe ser lo ms pequeo
posible. Lo mismo se aplica al resto de los puertos. Este dispositivo se puede usar para
conectar un transmisor y un receptor a una antena comn. Toda la potencia del generador es
enviada a la antena y una cantidad muy pequea es acoplada al receptor. Sin embargo, la
potencia recibida por la antena es enviada al receptor con muy poca atenuacin. Sin embargo,
debe tenerse cuidado pues, si la antena estuviese desacoplada, entonces existira una onda
reflejada fuerte que sera aplicada al receptor saturndolo. En algunas situaciones particulares
como el caso de los sistemas de radar, la magnitud de esta onda reflejada pudiera daar al
receptor, al menos disminuir notoriamente su sensibilidad; en estos casos se acostumbrar
colocar a la entrada del receptor un componente de proteccin basado en tubos de gas o en
componentes semiconductores como los varistores.
Antena
Tx
Rx
Figura 96
El estudio detallado de estos componentes se llevar a cabo en otra asignatura.
-IV-196 -
LJF
b2 T11 T12 a1
a T T b
2 21 22 1
(4.49)
Esta representacin particular se basa en que cuando las redes se disponen en cascada, la salida
de una de ellas se convierte en la entrada de la siguiente. Considrese la siguiente red
constituida por la cascada de dos redes:
b1
a2=b2
a3
T
T
a1
b2=a2
b3
Figura 97
Al aplicar a la segunda red la matriz [T 2] se tiene:
(4.50)
(4.51)
Esto permite definir una matriz de transmisin equivalente entre los puertos 1 y 3. Es fcil ver
que tal matriz es obtenida de la multiplicacin de las matrices de transmisin individuales. En
general se podr escribir:
[T] = [TN] [TN-1] . . . .[T2] [T1]
(4.52)
b1 S11a1 S12a2
b2 S 21a1 S 22a2
De la primera ecuacin se halla:
UCAB-EIT
-IV-197 -
LJF
a2
1
S11a1 b1
S12
(4.53)
S S
S
b2 S 21 22 11 a1 22 b1
S12
S12
(4.54)
S 21 S
12
T
S
11
S12
S 22
S12
1
S12
(4.55)
UCAB-EIT
-IV-198 -
LJF
rota el circulo de parte real 0,483 hacia el generador en 0,12 y se intercepta con el circulo de
parte real igual a 1. Se obtienen dos cortes con el circulo de parte real 1: 1-j 2,91 y 1+j 0,78. En
el dibujo de la izquierda se muestra la primera solucin como el punto TP3. Al devolverse
0,12 hacia la carga se tiene el punto TP2: 0,483+j 1,96. Al hacer la diferencia se obtiene que
la impedancia del stub cercano a la carga vale 1,486 lo cual equivale a una longitud de
0,4057. Para lograr el acoplamiento es necesario compensar la admitancia del punto TP3 con
un stub de subceptancia 2,91 lo cual equivale a 0,445con lo que finalmente se obtiene el
punto TP4. El procedimiento es similar para la otra solucin.
Figura 98
El circuito del acoplador queda, utilizando la primera solucin, como sigue:
1
0.12
0.4057
0.4479
Figura 99
Para hallar el parmetro de dispersin S11 se acopla el puerto de la carga y se observa la
impedancia de entrada al puerto 1. Ntese que ahora el punto de partida DP1 es el centro de la
UCAB-EIT
-IV-199 -
LJF
Figura 100
La tensin total en el puerto 1 es el vector amarillo (desde el origen de voltajes al punto TP4) y
vale a1*(1+S11). Si hacemos a1=1, este valor tambin es igual a V1(1+1) donde V1 es la
tensin incidente en esa lnea y 1 es la reflexin observada en la lnea intermedia. Su valor
est indicado por la lnea prpura desde el origen al punto TP3. De aqu se puede despejar el
valor de V1 =1,12-54. Este valor se atrasa en 43,2 debido a la lnea de 0,12 por lo que en
el otro extremo vale 1,12-97,2, el cual se aplica a la combinacin de la carga acoplada con el
segundo stub. Esta tensin incidente se multiplica por 1+2 que es el vector en negro que va
desde el origen a TP2 y vale 0.80-36. Finalmente, el valor de S21 es 0,89-133. Debido a
que la red es simtrica, ste ser tambin el valor de S12.
UCAB-EIT
-IV-200 -
LJF
Para hallar S22 se repite la operacin pero en esta caso se acopla el puerto 1 y se observa la
reflexin en el puerto 2.El resultado es S22= 0,45 60
Figura 101
Resumiendo, la matriz de dispersin vale:
=[
0,45 147
0,89 133
0,89 133
]
0,4560
Finalmente, para verificar la condicin unitaria se calcula =0,45 2 + 0,892 = 0,995, lo cual es
muy aproximadamente igual a 1 tomando en cuenta los errores de redondeo al leer en la Carta
de Smith. Este es el resultado esperado por que se trata de una red sin prdidas.
Aplicando la frmula 4.55 se obtiene la siguiente matriz de transmisin:
=[
UCAB-EIT
0.9351 147.9
0,503979.6
-IV-201 -
0,5039107.5
]
1.19847.5
LJF
Los resultados se pueden presentar sobre la carta de Smith como en el siguiente ejemplo:
UCAB-EIT
-IV-202 -
LJF
UCAB-EIT
-IV-203 -
LJF
Captulo 5. Radiacin
UCAB-EIT
-V-204 -
LJF
5.
Radiacin.
2
2 A 2 A J
t
(1.55)
2
1
qv
2
t
(1.56)
J t r r
A(r, t )
dr
4
r r
(r, t )
y
1
4
qv t r r
r r
(1.59)
dr
(1.59)
1
E A A
A
dt
t
t
1
H A
UCAB-EIT
-V-205 -
LJF
Er, t Re 2 E r e jt
Ar, t Re 2 Ar e jt
J r, t Re 2 J r e jt
qv r, t Re 2 qv r e jt
j t r r
J r r,t Re 2 J r 'e
j r r
Re 2 J r 'e jt e
j r r
Re 2 J r 'e jt e
qv r r,t Re 2 g v r 'e
j t r r
Re 2 qv r 'e jt e
j r r
(5.1)
(5.2)
J r e j r r
Ar
dr
4
r
(5.3)
1
r
4
qv r e
j r r
r r
dr
(5.4)
Resta ahora resolver estas expresiones para algunas distribuciones conocidas de fuentes J(r) y
qv(r) con la finalidad de obtener expresiones cerradas para luego proceder a la interpretacin
UCAB-EIT
-V-206 -
LJF
de los resultados. Dos de las fuentes ms sencillas son el dipolo elctrico y el dipolo
magntico, los cuales se analizarn en las prximas secciones.
5-1
De manera similar a la seccin 1-7, considrese una fuente de radiacin constituida por un
pequeo conductor de longitud l por el que circula una corriente I. La longitud de dicho
conductor es mucho menor que la longitud de la onda en cualquiera de los medios como para
asumir que la corriente I es constante a lo largo del mismo. Asimismo se asumir que la
longitud del dipolo es mucho menor que la distancia entre l y cualquier punto del espacio bajo
estudio. Esto ltimo limita la validez de este modelo a aquellos puntos tales que |r|=r sean
mucho mayores que l pero es suficiente para la mayora de las situaciones prcticas. Esta
estructura recibe el nombre de dipolo elemental y el producto I l es una caracterstica del
mismo y recibe el nombre de momento del dipolo.
r
I
l
x
Figura 102
J re j rr
e j r
Ar
dv'
J rdv'
4
r r
4 r
UCAB-EIT
-V-207 -
LJF
Como J (r) est sobre el eje polar, entonces, J (r) J rk , y la integral de volumen se
reduce a,
J
(r)dv' J (r) dv' k J (r) ds l k I l k
Finalmente se obtiene,
e j r
A(r )
I l k
4 r
(5.5)
Por tanto, en cualquier punto del espacio el potencial vectorial magntico tiene la direccin del
eje polar y slo su magnitud y fase es afectada por la distancia a la fuente.
Los campos se hallan de:
1 1
E j A
A
j
1
H A
1
1
e j r
1
e j r
H A
I l k
I l
4 r
4
r
1
e j r
k
k
I l
4
Es necesario expresar el vector unitario k en trminos de los vectores unitarios del sistema de
e j r
1
H
I l
4
r
sin
r cos
1
r j e j r e j r
sin
I l
r r cos
4
r2
1
r j e j r e j r
sin
I l
4
r2
1
j e j r e j r
H
I l
2 sin
4
r
r
(5.6)
UCAB-EIT
-V-208 -
LJF
e j r
1 1
e j r
E j
I l k
I l k
4 r
j 4 r
j r
j r
e
sin 1 1 I l e
sin
j
I l r cos
r cos
4 r
j 4
r
j r
e j r
e j r
sin I l r j e
sin
E j
I l r cos
r r cos
2
4 r
4 j
r
j r
e j r
e j r
sin I l r j e
j
I l r cos
cos
2
4 r
4 j
r
j r
e
sin
E j
I l r cos
4 r
j r
I l
2 j 2 e j r
j 1 e
2
2
cos r
2
sin
4 j
r
r r
r r r
e j r
I l
I l sin
4 r
4 j
j 1 e j r
2
sin
r r r
Finalmente,
ER
I l
j e j r
cos
2 r r 2 r
I l
j e j r
j
sin
4
r r r
(5.7)
(5.8)
UCAB-EIT
-V-209 -
LJF
j r
r 1 .
j r
1 jr
1
En las expresiones de E y H los trminos dominantes sern aquellos que poseen la mayor
potencia de r, es decir,
1
1
H
I l 2 sin
4
r
ER
I l 2 j
cos
4 r 3
(5.9)
I l j
sin
4 r 3
e j r
1
H
I l 2 sin
4
r
ER
I l e j r
2 r r
cos
I l e j r
4 r r
sin
(5.10)
UCAB-EIT
-V-210 -
LJF
e j r
1
sin
H
I l j
4
r
ER 0
(5.11)
E
e j r
I l
j
4
r
sin
Como se aprecia, ste es un modo TEM: una onda esfrica que se aleja en direccin radial. El
campo magntico es azimutal en tanto que el campo elctrico contiene slo una componente en
la direccin de elevacin. Esta regin del espacio recibe el nombre de campo lejano o regin de
Fraunhofer. Es ste el campo que interesa principalmente en los sistemas de comunicaciones
pues es el responsable de la transmisin de la energa a grandes distancias que sirve de
portadora a la informacin. Ms adelante se deducir una expresin para establecer una
distancia lmite entre ambas regiones.
Un anlisis un poco ms detallado de las expresiones (5.11) indica que los campos radiados
presentan dependencia no slo de la distancia, r, sino tambin del ngulo de elevacin, .
La variacin radial corresponde a una funcin de onda esfrica:
e j r
r
(5.12)
La dependencia angular indica que la energa no es irradiada por igual en todas direcciones. Se
dice entonces que la fuente de radiacin es directiva. La funcin de ngulo F(,) (en el caso
general depende tanto de como de ) se conoce con el nombre de patrn de radiacin de
campo. En la mayora de las aplicaciones interesa ms el patrn de radiacin de potencia que
es el cuadrado de la funcin anterior.
En trminos de estas definiciones se puede escribir que el campo elctrico en el campo lejano
vale:
E
I l
j
4
Excitacin
e j r
Onda esfrica
F ( , )
(5.13)
UCAB-EIT
-V-211 -
LJF
*
j r
I l
e j r
I l j e
E H *
j
sin
sin
4
r
4
r
2
* I l 2 2
l
2
sin 2 R
S E H
sin R
4r
2 r
(5.14)
Por tanto, la potencia por unidad de rea que se observa en el campo lejano decrece con el
inverso del cuadrado de la distancia y presenta adems una dependencia angular en (sin 2 ) que
define al patrn de radiacin.
Figura 103
La potencia promedio total irradiada por el dipolo elemental ( dipolo de Hertz) se obtiene por
integracin. Tomando como superficie de integracin una esfera de radio r se tiene:
2 I l 2
sin 2 r r 2 sin d d r
P S da
2
0 0
2
I l
I l 2
3
sin d d
sin 3 d d
P
2
00
0 0
2
I l 2
I l
3
d sin d
2 sin 3 d
P
2 0 0
2
0
Pero:
1 1
UCAB-EIT
1
cos 3
0 3
0
1
1 1 2 2 4
3
3 3
-V-212 -
LJF
2
I l
4 I l
2
P
3
6
2
2
(5.15)
I l 2 120 20I l 2
6
UCAB-EIT
-V-213 -
LJF
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
R( )
R( )
Figura 104
Adems de la presentacin polar, es muy comn la representacin cartesiana. Finalmente, en
ocasiones se utiliza otra representacin cartesiana donde en el eje horizontal se presenta como
variable independiente el seno del ngulo de elevacin en lugar del propio ngulo. Esto es
equivalente al espectro angular de ondas planas introducido en el captulo 3.
R( )
0
3.14
3.14
UCAB-EIT
-V-214 -
LJF
Lbulo principal
1.5
1
Lbulos secundarios
0.5
0
R( )
Figura 106
Un parmetro importante de una antena directiva es la relacin de las amplitudes de los lbulos
laterales al lbulo principal. Se define como:
SLL dB 10 log
r
r
UCAB-EIT
A At Ar r
E Et Er r
-V-215 -
H H t H r r
LJF
1 1
E j A j A
H 1 A
La divergencia vale: A t r At Ar r t At
Ar
r
r
A t r t At
Ar
r
r
2
t t At t Ar
t At r 2 Ar r
r
r
r
E jA
1
j
j At Ar r
A
r
Ar r
t
t r
t
t
t t
2
j
r
r
r
Et jAt
A
Ar
t
t
t t
j
r
1
2
E r jAr
A
t
t
r
j r
r 2
1
(5.16)
t + Ar )
) (t + ) (A
r
r
t + A
t ) + (t Ar )]
= (t + ) [(t A
r
r
t + A
t ) + (t + ) (t Ar )]
= [(t + ) (t A
r
r
r
2
2 A t2 At
t At r t Ar 2 Ar r t t Ar r r
t At 2 At
r
r
r
r
r
= (t +
2
2
2 A t2 At 2 Ar r t2 Ar r 2 At
r
r
UCAB-EIT
-V-216 -
LJF
2
2
t2 At 2 At k 02 At t2 Ar r 2 Ar r k 02 Ar r 0
r
r
2
t2 At 2 At k 02 At 0
r
2
t2 Ar 2 Ar k 02 Ar 0
r
Et jAt
A
Ar
t
t
t t
j
r
Er
t At t2 Ar
j r
(5.17)
H A t
r At Ar r t At t Ar r
r At
r Ar r
r
r
H t t Ar r
r At t Ar
At r
r
r
1
H r t At r
(5.18)
Como todos los operadores transversales contienen un trmino (1/r) es de esperarse que a
grandes distancias los trminos dominantes sean las componentes transversales.
1
r
r sen
contienen este operador sern despreciables porque los campos no presentan variaciones
angulares bruscas. En consecuencia las ecuaciones 5.17 y 5.18 pueden reescribirse como:
Et jAt
Er 0
UCAB-EIT
-V-217 -
(5.19)
LJF
1
Ht
At r
r
Hr 0
(5.20)
Esto significa que en el campo lejano los campos elctricos y magnticos son exclusivamente
transversales, es decir constituyen un modo TEM. Adicionalmente se puede notar que la
direccin del campo elctrico es la misma de la componente transversal del vector potencial
magntico, en tanto que el campo magntico es perpendicular a dicha componente. Ms an,
ya que los campos siguen una ley del tipo Onda esfrica, a grandes distancias la derivada
H t j At r j
( At r )
1
H t (r Et )
(5.21)
1 1
en la expresin de E jA
A
j
Entonces, A r
A
r A
r
r
2
A r
r A r 2 r A
y, en consecuencia, A r r
r r
r r
r
2
Finalmente, A A r r
E jA
A r r jA j A r r jAt
j
(5.22)
UCAB-EIT
-V-218 -
LJF
At A A r r
(5.23)
5-3
El prximo elemento a considerar es una pequea espira de radio b por la que circula una
corriente I. La espira yace sobre el plano (x,y) y su centro se halla sobre el origen de
coordenadas.
b
x
R1
Figura 107
El punto de observacin se halla a la distancia r del centro de la espira, y la distancia
genrica a uno de los puntos de la espira se denotar por R1. Si se considera un pequeo
elemento de la espira de longitud dl, la contribucin al campo ser:
e j R1
dA
I dl
4 R1
y el campo total ser la integral,
I e j R1
A
dl
4
R1
(5.24)
Esta integral es bastante difcil de resolver porque R 1 vara con la ubicacin del diferencial dl
sobre la espira.
Sin embargo, si se asume que la espira es pequea, es decir b<<r, entonces se puede escribir:
UCAB-EIT
-V-219 -
LJF
e j R1 e j r e j R1 r e j r 1 j R1 r
Al sustituir en (5.18) se obtiene,
I j r
1
A
e 1 jr dl j dl
4
R1
1
2 sin
d
dl 2b
R1
R1
2
R r 1 2 sin sin
r
r
1
1
1/ 2
2
b
1
1
d
l
2
br
1 sin sin sin d 2br 1 sin
R1
r
r
2
2
2
1 b
dl sin
R1
r
b
A
e
1 jr sin
4
r
1
A
e
1 jr sin
4
r
(5.25)
UCAB-EIT
-V-220 -
LJF
1 m
1
H A
e j r 1 j r 2 sin
4
r
m j r
1 j r 12 sin
e
4
r
HR
H
m
4
m
4
j r
1 1 e
r r 2 r cos
j R
2 2 j 2 e
sin
r
r 2 r
Por otra parte, el campo elctrico tiene slo componente azimutal porque :
E r c t At c
1 A
0
r sin
Et jAt
1
j
t t At t Ar
m jr
1
j
e 1 jr 2 sin
4
r
j r
jm 1
e
r sin
4 r
De igual manera que en el caso del dipolo elctrico se pueden observar varias regiones: una de
comportamiento cuasi-esttico, el campo cercano donde existe un modo TE, y el campo lejano
o campo de radiacin, caracterizado por un modo TEM. En este ltimo caso el campo radiado
vale:
E
m e j r
2m e j r
2 m e j r
sin
sin
sin
4
r
4
r
4 r
H 2
m e j r
sin
4 r
(5.26)
Si se compara este resultado con 5.11 se concluye que el patrn de radiacin del dipolo
magntico tiene exactamente la misma forma que el del dipolo elctrico. Observe que el campo
elctrico tiene direccin en este caso, en tanto que en el anterior tena direccin .
UCAB-EIT
-V-221 -
LJF
5-4
Si se comparan los resultados de la seccin anterior con las ecuaciones (5.11) se observa que
los campos producidos por el dipolo magntico estn en cuadratura, tanto espacial como
temporalmente, con los del dipolo hertziano, y por tanto se pueden combinar para obtener una
onda de polarizacin circular.
En ambos casos se puede observar que el campo de radiacin se puede expresar como el
producto de una funcin de distancia (la funcin de onda esfrica), por una funcin de ngulo
que define el patrn de radiacin de la antena. En muchos sistemas de comunicaciones mviles
se usa polarizacin circular y es fcil distinguir estas antenas por la presencia de una pequea
espira ubicada aproximadamente en la mitad de la longitud del radiador lineal (llamado ltigo).
En otros casos la antena tiene la apariencia de un resorte helicoidal (comnmente llamada
rabo de cochino) donde cada espira del helicoide puede considerarse como una combinacin
de un dipolo de Hertz y una espira plana.
I l 2
sin 2 r
S E H
2
el cual es un nmero real. La potencia irradiada es la integral de la parte real del vector de
Poynting, por lo que
P Re S da ReS da
UCAB
-V-222 -
LJF
GD ,
U ,
4U ,
P / 4
U d
(5.27)
U max
4U max
U
P
(5.28)
4 Emax
E ,
2
sin d d
(5.29)
I l
ReS
2 sin 2
2
16
(5.30)
y la ganancia directiva ser:
GD
I l 2 2 sin 2
16
I l 2 2 sin 2 sin d d
2
0 0
2
16
GD
3 2
sin
2
(5.31)
La directividad del dipolo hertziano es por tanto 1,5.
Utilizando la definicin de F(), la ecuacin 5.22 puede reescribirse como
UCAB
-V-223 -
LJF
GD ,
F ,
1
4
F ,
4
2
F ,
A
(5.32)
4
A
(5.33)
(5.34)
Este es el ngulo slido del haz (tambin llamado ancho del haz), el cual sera el ngulo
slido de un cono en el que estuviera concentrada toda la radiacin de la antena con una
intensidad constante. En la prctica esta valor es cercano al producto de los ngulos de
potencia mitad de los patrones de radiacin E y H. Esto significa adems que la directividad
de una antena es inversa del ancho del haz: una antena ms directiva tiene un lbulo principal
ms estrecho
Cuando se utilizan antenas prcticas se acostumbra utilizar un trmino ligeramente diferente: la
GANANCIA. Debido a que en las antenas reales existen prdidas disipativas, la potencia
irradiada es menor que la potencia entregada por el generador. Se define entonces como
Ganancia de una antena al cociente:
G0
4 U max
Pi
(5.35)
UCAB
-V-224 -
LJF
G0
U max
U0
(5.36)
que puede interpretarse como: La Ganancia de una antena es la relacin entre la mxima
intensidad de radiacin y la producida por una antena isotrpica de referencia alimentada con
la misma potencia de entrada:
En ocasiones se pueden utilizar como referencia otras antenas diferentes de la isotrpica y se
puede definir una ganancia respecto de tal antena como,
Gr
U max
Ur
(5.37)
P
Pi
G0 D
(5.38)
Adicionalmente,
G0
4
A
(5.39)
P D Pi G0 PIRE
4
4
4
(5.40)
En esta expresin se ha definido el termino PIRE (Potencia Isotrpica Radiada Equivalente)
como el producto de la potencia de entrada por la Ganancia de la Antena Transmisora y
representa la Potencia con la que se tendra que estar alimentando a una Antena Isotrpica a fin
de producir la misma Intensidad de Radiacin.
UCAB
-V-225 -
LJF
I l 2 2 sin 2 sin d d
16 2
I l 2 2
16
sin 2 sin d
2
2
2
Il
4 2
2
2 l
2
120 I 80
16 2
(5.41)
Es importante notar que esta resistencia de radiacin ser tambin la resistencia del generador
equivalente cuando la antena est actuando como receptora. De igual manera que una
resistencia real, esta resistencia equivalente ser tambin una fuente de ruido trmico que se
estar entregando al receptor conjuntamente con la seal. En los enlaces terrestres este ruido
trmico ser debido casi exclusivamente a la agitacin molecular de las partculas a la
temperatura ambiente. Sin embargo, en el caso de enlaces satelitales, la antena captar tambin
ruido trmico de nuestra propia galaxia, as como de la tierra que rodea a la antena (a travs de
sus lbulos laterales) lo cual degradar la relacin seal a ruido a la entrada del receptor.
Otra cantidad equivalente de inters es la llamada rea efectiva de la antena, la cual se discutir
en la prxima seccin.
5-5
Hasta el momento se han estudiado los campos producidos en el espacio por la circulacin de
corrientes a travs de conductores. Sin embargo, tales campos a su vez pueden inducir voltajes
y corrientes en conductores. En tales condiciones la funcin de la antena es ahora recoger una
porcin de la energa radiada (por otra antena) para llevarla a algn dispositivo. Generalmente,
UCAB
-V-226 -
LJF
Rrad
I
V
ZL
Figura 109
donde,
UCAB
-V-227 -
LJF
V E dl
l
(5.42)
V
Rrad Z L
(5.43)
la cual a su vez produce una radiacin hacia el espacio (esto se puede utilizar para variar el
comportamiento de una antena al agregarle elementos parsitos como directores reflectores).
Eventualmente este campo re-irradiado alcanza la fuente e induce en ella una tensin, de
manera que ahora se tiene el siguiente sistema:
I1
V1
I2
V2
Figura 110
Si se asumen las corrientes en los generadores como las excitaciones y las tensiones como las
respuestas, entonces se puede escribir:
V1 Z11 Z12 I1
V Z
2 21 Z 22 I 2
(5.44)
donde todos los efectos del medio y la propagacin estn incluidos en Z ij. Si el medio es lineal
e isotrpico (aunque no necesariamente homogneo), entonces la matriz es simtrica y por
tanto Z21=Z12. Por tanto, las matrices de impedancia y admitancia de sistemas lineales pasivos
recprocos son simtricas. Al cambiar el ngulo los valores de Zij pueden cambiar pero la
condicin de reciprocidad se mantiene. Si las antenas se hallan suficientemente alejadas una de
UCAB
-V-228 -
LJF
la otra, los trminos Z12 y Z21 son mucho ms pequeos que Z11 y Z22, lo cual permite definir
una impedancia de entrada de cada antena independientemente de la otra. Sin embargo, cuando
la segunda antena est en el campo cercano de la primera, el acoplamiento entre ambas
provisto por Z12 y Z21 afecta la impedancia de entrada; esto ocurre cuando existen elementos
parsitos en la antena otros elementos como la posteadura o el efecto de la reflexin en tierra.
Estas corrientes inducidas afectan tambin el patrn de radiacin ya que constituyen fuentes de
radiacin adicionales.
De manera similar a lo discutido en el captulo 3, es posible definir parmetros de dispersin
para este sistema entrada-salida constituido por ambas antenas:
b1 S11 S12 a1
b S
2 21 S 22 a2
Entonces, y con el mismo razonamiento anterior, los trminos S 12 y S21 deben ser iguales
porque la red es simtrica. En el campo lejano su valor es pequeo por lo que el coeficiente de
reflexin de cada antena se podr definir por separado, y en consecuencia, las medidas
correctivas (si fueren necesarias) se podrn hacer sobre cada antena sin tener que tomar en
cuenta la interaccin con la otra. La ventaja de utilizar parmetros de dispersin est en que en
la prctica se pueden usar los analizadores de redes para medir los patrones de radiacin, as
como la ganancia y la directividad de las antenas, por ejemplo cuando se usa una cmara
anecoica. Tambin es posible utilizar un analizador de redes en los casos cuando no se tenga
acceso al extremo transmisor: en este caso se usa una antena auxiliar (de referencia) conectada
como puerto (1) y la otra antena al puerto (2), y todas las medidas se harn relativas a la antena
de referencia, para despus corregirlas a los valores absolutos como se muestra en la siguiente
figura:
UCAB
-V-229 -
LJF
Antena bajo
prueba
Posicionador
Antena de
referencia
Tx
Analizador
de redes
Figura 111
El patrn de recepcin de una antena es una grfica de la potencia entregada por la fuente a su
carga acoplada debido a una onda plana que incide sobre la antena a diferentes ngulos. En el
campo lejano, el campo irradiado es una onda TEM esfrica, que puede ser considerado como
una onda localmente plana en la regin donde se halla la antena receptora. Debido al teorema
de reciprocidad se puede establecer entonces que el patrn de recepcin de una antena es
idntico a su patrn de radiacin.
La potencia absorbida por la carga puede ser relacionada con la densidad de potencia a travs
de un rea equivalente efectiva:
Ae
Pot absorbida
Densidad de potencia
(5.45)
Debe notarse que esta expresin depende de la potencia absorbida por la carga, la cual es
funcin de su impedancia. Si dicha impedancia es la imagen de la impedancia de radiacin
entonces el rea efectiva ser mxima. El rea efectiva puede relacionarse con la ganancia de la
siguiente forma: el teorema de reciprocidad establece que el patrn de recepcin es idntico al
patrn de radiacin. Por tanto, si se tienen dos antenas sobre las cuales incide la misma
UCAB
-V-230 -
LJF
densidad de potencia (de una onda plana), entonces la relacin entre las reas efectivas ser
igual a la razn de las potencias recibidas, y por tanto ser igual al cociente de las ganancias:
P1
P2
A1 G1 1 D1
A2 G2 2 D2
(5.46)
Si ahora, se asume que la primera antena es la isotrpica, entonces, Gl=1 porque l=1 y Dl=1.
Entonces, A1
A2
para cualquier antena. Para un dipolo corto, y asumiendo que 2=1, se
2 D2
V E dl E l
La potencia entregada a la carga acoplada ser,
1
V 1
E l 1
P2
ReS A2 E 2 A2
2 Rrad 2 Rrad
(5.47)
Por tanto,
2
l
l
A2
2 Rrad 2
3 2
2
8
2 l
80
(5.48)
Finalmente,
3 2
A
2
A1 2 8
3
2 D2
4
2
(5.49)
A2 A1 G2
2
G2
4
(5.50)
UCAB
-V-231 -
LJF
5-6
Antenas lineales
En los apartes anteriores se han considerado dos antenas ideales: el dipolo elctrico y el dipolo
magntico. Si bien las mismas no existen en la realidad, pueden considerarse como parte de las
antenas reales y ser necesario considerar el efecto superpuesto de estas antenas elementales
para hallar el patrn de radiacin de la antena real. Un caso de gran inters prctico lo
constituyen las llamadas antenas lineales, las cuales se forman a partir de distribuciones de
corriente ubicada a lo largo de una lnea (por conveniencia se elige el eje z). Estas antenas
tienen simetra axial al igual que los dipolos elementales, por lo que es de esperar solamente
una variacin en el ngulo . El vector potencial magntico vale:
J (r)e j rr
I ( z)e j r zk
Ar
dv
r zk dz k
4
r
(5.51)
porque las fuentes de corriente se hallan sobre el eje z. En el campo lejano |r|=r >> |r|. Esto
permite extraer el denominador de la fraccin fuera de la integral. Sin embargo, lo mismo no es
aplicable al trmino exponencial. Para hallar una expresin para este trmino, se comenzar
por escribir todas las magnitudes en coordenadas rectangulares.
r-r
r
r
I(z)
D
x
Figura 112
Debido a la simetra axial se puede estudiar el campo en el slo plano (por ejemplo y-z) y
luego rotar los resultados alrededor del eje z.
r2 y2 z2
y r sin
z r cos
r z
(5.52)
UCAB
-V-232 -
LJF
R r r r 2 z 2 r z cos
2
(5.53)
z2 cos 2 ......
2r
(5.54)
En el campo lejano solamente son significativos los dos primeros trminos. El error
introducido por el tercer trmino se puede utilizar como un criterio para delimitar el comienzo
del campo lejano (rff). El criterio es que este error sea un dieciseisavo de la longitud de onda
para la mayor dimensin de la antena (D). Sustituyendo se tiene:
D / 22
2 rff
De aqu se obtiene el criterio: rff
16
2 D2
Finalmente se tiene:
e j r
j r zcos
j zcos
Ar
dz k
dz k
I ( z)e
I ( z)e
4r
4 r
e jr z j 2 z/ cos z
Ar
I e
d k
4 r
(5.55)
Esta expresin se reconoce como una transformada de Fourier (de hecho es la transformada
inversa) que mapea el plano z/ en el plano cos . A la distribucin de corriente I(z/) se le
denomina funcin de iluminacin de la antena. Esta transformacin es similar al espectro
angular de ondas planas ya discutido en el captulo 3. Debido a que el valor del coseno est
limitado al intervalo (-1,1) para ngulos reales solamente sern visibles aquellos lbulos que
se hallen en dicho intervalo, lo cual depende de la longitud elctrica de la antena (D/),
siendo D la dimensin mayor de la antena. Cuando la antena es pequea, solamente se aprecia
un lbulo de igual manera que en los dipolos elementales; sin embargo, a medida que la antena
se hace ms larga elctricamente el lbulo principal se estrecha y aparecen nuevos lbulos
laterales que no estaban visibles anteriormente. Como ejemplo de esto consideremos el caso de
una antena lineal iluminada uniformemente (Figura 113). La funcin de iluminacin se muestra
a la izquierda y su transformada de Fourier a la derecha, la cual es una funcin Sinc.
UCAB
-V-233 -
LJF
1 1
aplicando la aproximacin de campo lejano. Debido a que en el campo lejano las variaciones
radial y transversal estn desacopladas se puede reescribir la expresin anterior de A como el
producto de una funcin de onda esfrica por una funcin de directividad
e j r
A
f , k
4 r
En consecuencia,
e jr
E j
f , sin
4 r
(5.56)
(5.57)
Al comprar este resultado con la expresin 5.11 se aprecia que tienen la misma forma y slo
difieren en el trmino f(,) (el momento del dipolo elemental ha sido absorbido en la funcin
f()). Por esta razn se acostumbra escribir que el patrn de radiacin F() es el producto
de dos funciones:
F , g , f ,
(5.58)
I 0 para z
I ( z)
2
0 para el resto
(5.59)
Algunos autores interpretan el factor g como una onda esfrica producida por un elemento de corriente de
longitud l sin ubicada perpendicularmente a la direccin del observador. Stutzman W., Thiele G. Antenna
Theory and design. John Wiley and sons, 1981, pag 28
UCAB
-V-234 -
LJF
L/2
j 2 cos
z
d
Entonces, f , I 0 e
L / 2
Aunque esta integral se puede evaluar directamente, vamos a reescribir esto como una
transformada de Fourier. De hecho, I(z) es una funcin rect(z) y su transformada es una
funcin sinc (L/cos ).
1
1
0.6
/L
0.63
0.2
I(z/)
1
0.2
0.25
5
2
0.6
0.13 0
0.5
cos
z/
15
30
45
60
75
90
( k)
105
120
135
150
165
180
180
deg
Figura 114. Patrn de radiacin cartesiano de una antena lineal con iluminacin uniforme
Sin embargo, en la prctica se acostumbra mostrar el patrn de radiacin de potencia y
usualmente en unidades logartmicas.
UCAB
-V-235 -
LJF
10
10
0
F( k) 10
20
30
30
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
( k)
180
180
deg
Figura 115. Patrn de radiacin cartesiano de una antena lineal con iluminacin uniforme en
unidades logartmicas
120
90
10
60
10
0
10
150
30
20
30
40
F( k) 180
210
40
330
240
300
270
( k)
UCAB
-V-236 -
LJF
0.5
60
0.8
0.6
0.4
0.2
00
150
g( y )
90
180
30
0
210
0
0 20 40 60 80 100120140160180
330
240
( y )
1
270
300
deg
I 0 e j 0 z/ para z
I ( z)
2
0
para el resto
(5.60)
UCAB
-V-237 -
LJF
2.916
2
f ( k) sin( ( k) )
1
0
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
( k)
180
180
deg
10
10
0
F( k) 10
20
30
30
0
0
15
30
45
60
75
90
105
( k)
120
135
150
165
180
180
deg
UCAB
-V-238 -
LJF
120
90
10
60
10
0
10
150
30
20
30
40
F( k) 180
210
40
330
240
300
270
( k)
UCAB
-V-239 -
LJF
2.247 2
f ( k) sin( ( k) )
0
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
( k)
180
180
deg
10
10
0
F( k) 10
20
30
30
0
0
15
30
45
60
75
90
( k)
105
120
135
150
165
180
180
deg
UCAB
-V-240 -
LJF
120
90
10
60
10
0
10
150
30
20
30
40
F( k) 180
210
40
330
240
300
270
( k)
Figura 121. Patron de radiacin polar de la antena lineal radiando cerca de la condicin endfire.
De igual manera, es posible aplicar estos conceptos para otras aplicaciones. Por ejemplo, en la
seccin 5-5.1 se observa que el primer lbulo secundario tiene una magnitud apreciable que
puede ser inconveniente para ciertas aplicaciones. De hecho, la relacin SLL entre el lbulo
principal y este es apenas de 13.2 dB. Esto lbulos de gran amplitud son ocasionados por la
discontinuidad de la funcin de iluminacin I(z) al final de la estructura de la antena. Una
manera de disminuir la amplitud de estos lbulos de difraccin es escogiendo una funcin de
iluminacin ms suave. Por ejemplo si se utiliza una funcin triangular o una coseno alzado
es posible aumentar la relacin SLL a 20 o 26 dB.
UCAB
-V-241 -
LJF
10
10
0
F( k)
10
20
40
30
40
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
( k)
180
180
deg
Figura 122. Patrn de radiacin cartesiano de una antena lineal con iluminacin Hamming
120
90
10
60
10
0
10
150
30
20
30
40
F( k) 180
210
40
330
240
300
270
( k)
Figura 123. Patrn de radiacin de una antena lineal con iluminacin Hamming
Todos estos conceptos, que han sido derivados para una antena lineal son igualmente
aplicables al caso de antenas de abertura que se discute en la prxima seccin.
UCAB
-V-242 -
LJF
UCAB
-V-243 -
LJF
Plano
conductor
infinito
P(R,)
R
b
y
x
fuente
z
a
semiplano derecho
Figura 124
El campo lejano producido por una fuente secundaria dy ser:
jk
j k0 E ( y ) a dy
1 cos e
dE
4
r
2 j k0 E ( y ) a dy
e j k0 r
1 cos
E
4
r
b
2
(5.61)
j k0
e j k0 R y sin
2
E
a1 cos E ( y )
dy
R y sin
4
b
2
jk
e j k0 R
E ( R, ) 0 a1 cos
4
R
UCAB
-V-244 -
b
2
j k y sin
E
( y)e 0 dy
b
2
(5.62)
LJF
El resultado viene dominado principalmente por el trmino integral. Como el campo tangencial
es cero en todas partes excepto en la abertura, los lmites de la integral se pueden extender
hasta el infinito, de manera que este trmino se transforme en,
2
j
y sin
E
(
y
)
e
dy
j k y sin
E ( y)e 0 dy
y j 2 y sin y
E( ) e d
(5.63)
Esta es una funcin de ngulo, y a excepcin del trmino (1 + cos ) constituye el patrn de
radiacin de la abertura. Un anlisis de esta integral muestra que la misma es una integral de
Fourier. Especficamente es la transformada inversa de Fourier que mapea el plano (y/) en el
plano sin . La funcin E(y/) recibe el nombre de funcin de iluminacin de la antena de la
misma manera como se defini I(z) para las antenas lineales. Por tanto, se puede establecer
que el patrn de radiacin de la antena de abertura coincide con la anti-transformada de Fourier
de la funcin de iluminacin. En el caso presentado, se asumi que el campo elctrico en la
abertura de la antena solamente presentaba variaciones en la direccin y y de esta manera se
vincula esta funcin de iluminacin con sin . Sin embargo, esto es igualmente aplicable al
plano x-z, donde E(x/) sera la funcin de iluminacin y sin sera el plano transformado
como se muestra en la figura 5.19.
Plano
conductor
infinito
P(R,)
R
b
y
x
fuente
a
semiplano derecho
Figura 125
UCAB
-V-245 -
LJF
Combinando ambos efectos se tiene entonces la siguiente expresin para el campo lejano:
jk
e j k0 R
E ( R, , ) 0 1 cos 1 cos
4
R
E ( x, y)e
j k0 x sin
e j k0 y sin dxdy
(5.64)
El trmino integral es una Transformada de Fourier Bidimensional y, debido a que las variables
x y y estn desacopladas, ser simplemente el producto de las transformadas
unidimensionales en cada plano.
Esto tiene grandes aplicaciones prcticas pues es posible obtener casi cualquier patrn de
radiacin deseado de una antena, simplemente diseando en forma adecuada la funcin de
iluminacin. Las antenas de radar utilizadas en muchos aviones de combate utilizan este
principio en la forma de arreglos de radiadores cuyas amplitudes y fases son controladas por un
microprocesador dedicado. Tales antenas se conocen comnmente con el nombre de phasearray. Asimismo, se han utilizado phase-arrays en aplicaciones sofisticadas como es el caso
del radar meteorolgico que se muestra en la siguiente imagen
Figura 126. (Installation of a phased array radar at NSSL Installation d'un radar tridimentionnel
balayage lectronique au laboratoire de recherche NSSL. {{PD-USGov-DOC-NOAA}} ). Tomado de
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Par_installation.jpg
UCAB
-V-246 -
LJF
UCAB
-V-247 -
LJF
5-8
Elipsoides de Fresnell
d1
d2
Figura 127
El lugar geomtrico que corresponde a las fuentes secundarias que producen el mismo
desfasaje entre el transmisor y el receptor es un elipsoide de revolucin y el conjunto de todas
estas superficies se conoce con el nombre de elipsoides de Fresnell. En el clculo del campo
recibido a partir de los elipsoides de Fresnell, se puede adelantar que la presencia de obstculos
en el trayecto de propagacin elimina las contribuciones de algunos de estos elipsoides y altera
el campo total recibido. Como la suma es fasorial, la variacin del despeje entre el obstculo y
el trayecto geomtrico entre las antenas puede producir una variacin no monotnica en la
intensidad de campo recibida. En las aplicaciones de comunicaciones en frecuencias elevadas,
las distancias d1 y d2 son normalmente mucho mayores que la longitud de onda de la seal de
radio, y por esta razn se puede considerar que el frente de onda es aproximadamente plano en
un punto intermedio del enlace como el mostrado en la figura. Esta aproximacin es
conveniente para simplificar el clculo del campo recibido. La interseccin de este plano con
los elipsoides produce una familia de crculos que representan todos los puntos del plano que
producen el mismo desfasaje en el punto de recepcin a partir de la seal emitida desde el
UCAB
-V-248 -
LJF
dr
Figura 128
Si no hay obstrucciones la integracin a lo largo de la circunferencia es directa porque todas las
componentes tienen la misma magnitud y ngulo. En consecuencia slo resta la integracin en
la direccin del radio. Para hallar la relacin entre el desfasaje y el radio R de la
circunferencia correspondiente se har uso de la aproximacin R << d 1 y d2 . La geometra del
enlace es la siguiente:
R1
R2
R
d1
d2
Figura 129
De la figura se obtiene:
R1 R2 d1 d 2 2 R1 d1 R2 d 2
Ahora bien:
2
R1 d1 d R d1 d1
2
1
R
1 d1
d1
UCAB
-V-249 -
LJF
2
1 R 2
d1 R
R1 d1 d1 1 d1
2 d1
2 d1
De igualmente se obtiene una expresin similar para R 2-d2. Finalmente, el desfasaje vale:
2 d1 R 2 d 2 R 2 2 d1 d 2
2 d12 2 d 22 d1d 2
(5.65)
A su vez, de esta expresin se puede obtener el radio correspondiente para una fase dada.
Como las sumas son fasoriales, algunas contribuciones producirn un incremento y otras un
decremento de los resultados. Por esta razn es conveniente dividir el intervalo radial en zonas
con desfasajes correspondientes a cuadrantes de circunferencia, es decir, los limites de una
zona a otra son mltiplos de n/2. Estas zonas se denominan zonas de Fresnell y se numeran de
acuerdo al nmero n; el valor del radio R de las zonas de Fresnell se denota por Fn.
Fn
n d1d 2
2 d1 d 2
F1
d1d 2
2 d1 d 2
R1
Zonas de
Fresnell
R2
F1
d1
d2
Figura 130
En la siguiente tabla se muestra el valor del radio de la primera zona de Fresnell para varias
frecuencias utilizadas en enlace de comunicaciones prcticos, en el centro del enlace que es
donde alcanza su valor mximo. La distancia entre extremos del enlace es 20 km.
UCAB
-V-250 -
LJF
5-9
La teora de fuentes secundarias de Huygens puede utilizarse para estimar el campo recibido en
una antena receptora cuando el trayecto entre transmisor y receptor est parcialmente
obstruido, como se muestra en la figura
UCAB
-V-251 -
LJF
rT
T
T
dt
rR
rayo directo
dr
h
UCAB
-V-252 -
LJF
jk
e j k0 d t e j k0 d r
E (dt , d r , ) 0 a1 cos H
4
dt
dr
E ( y) e j k0 dxdy
y1
(5.66)
La constante a rene todos los efectos de las excitaciones y las directividades de las antenas
y es el desfasaje total definido en la ecuacin (5.62). Ese campo elctrico va a inducir una
tensin en la antena receptora la cual entregar a su carga acoplada una potencia
2
PT 1
DT DR
2
1 cos H
PR
e dt d r
dxdy
2
2
4 4
dt d r y1
(5.67)
Como en la prctica las antenas se hallan alineadas para la mxima directividad, se puede
considerar al ngulo H muy cercano a 0 (Ver tabla 5.1). Asimismo, las integraciones con
respecto a x y a y se pueden realizar separadamente. Las funciones de este tipo son las
conocidas integrales de Fresnell, las cuales son parientes de la funcin error (erf(w) y erfc(w)).
El trmino integral vale:
*
Livingstone D. C., The Physics of Microwave Propagation; G. T. & E., Mayo 1967, pginas 45 a 48.
Longhurst R. S., Geometrical and Physical Optics, Longman, 1981, captulo III
UCAB
-V-253 -
LJF
dt d r 2 2
x y
dt d r
y1
dxdy e
dt d r 2
x
dt d r
dx e
d dr 2
y
dt d r
dy
y1
(5.68)
1
2
2
PR PT DT DR
C C h S S h
2
4d
(5.69)
d dt d r
w
u2
C w cos
2
0
u2
S w sin
2
0
h h
du
C (w) C (w)
du
S (w) S (w)
2d
h
2
d t d r
F1
1
0.5
0.5
C( x)
S( x)
S( x)
0.5
0.5
x x
0.5
0.5
C( x)
-V-254 -
LJF
C C S S ()
1
2
En consecuencia
2
1
2
2
PR PT DT DR
0,5 0,5 0,5 0,5 PT DT DR
2
4d
4d
(5.70)
Este resultado concuerda con la expresin de espacio libre. En cualquier otro caso, el nivel de
la seal recibida depende del despeje h, o mejor dicho del despeje normalizado h/F 1 como
se muestra en la Figura 132.
1.5
1.25
P(h/F1)
1
0.75
0.5
0.25
0
1
0
1
h/F1, des peje normalizado
UCAB
-V-255 -
LJF
10
5
0
5
10
15
20
25
30
1
0
1
h/F1, despeje normalizado
UCAB
-V-256 -
LJF
Captulo 6. Radioenlaces
UCAB
-VI-257 -
LJF
Transmisor
Superficie
reflectora
Receptor
Figura 135
En primera instancia debe notarse que la propagacin no ocurre en el espacio libre sino en la
atmsfera, la cual como se ha discutido antes no es homognea. En la seccin 2-1.7 se estudi
la Incidencia oblicua sobre un medio dielctrico estratificado, y se concluy que en este tipo de
medio la propagacin no ocurre en lnea recta (como en el espacio libre) sino que describe una
curva. En el caso particular de la atmsfera terrestre y en condiciones de refraccin normal,
esta curva es un arco de crculo y como la seccin del geoide a la cual est referida la
topografa puede aproximarse localmente por un arco de crculo, se acostumbra convertir el
problema anterior otro ms sencillo donde se reflejen slo las curvaturas relativas de los arcos.
Uno de los modelos produce una Tierra Plana y un rayo curvo, en tanto que el otro modelo
produce un rayo recto sobre una Tierra que tiene un radio de curvatura modificado, KR 0 ,
donde R0 es el radio real (6.370 km) y K es el llamado Factor de Radio Efectivo de la Tierra.
UCAB
-VI-258 -
LJF
Rayo curvo
Figura 136
Rayo curvo
Tierra Plana
Figura 137
Rayo recto
Figura 138
Por razones de comodidad usaremos este ltimo modelo. En primera instancia se calcular la
potencia recibida, haciendo abstraccin de la superficie reflectora, para luego incorporar los
efectos de la reflexin.
De la expresin 5.39 se tiene que
Ae
UCAB
Pot absorbida
Densidad de potencia
-VI-259 -
LJF
as que la potencia entregada a la carga acoplada ser el producto del rea efectiva por la
densidad de potencia. De la expresin 5.40 se tiene
U max
PIRE
4
P0Gt
4R 2
(6.1)
donde se ha utilizado la notacin P0 para simbolizar la potencia promedio de entrada <P i>.
Como el rea efectiva fue definida en 5.50 en trminos de la ganancia se puede escribir
2
Ar
Gr
4
Pr
P0Gt 2
Gr
4R 2 4
Pr P0
Gt Gr
4R
(6.2)
dB
PT
dB
GT
dB
GR
dB
4 R
20 log
(6.3)
El ltimo sumando representa la prdida de Espacio Libre que ocurre entre dos antenas
isotrpicas. Como la longitud de onda est relacionada con la velocidad de propagacin, este
trmino puede reescribirse como:
PEL dB 20 log( 4R / ) 20 log( 4fR / c)
20 log( 4 / c) 20 log( f ) 20 log( R)
20 log( 4 / 3.0 x 108 [m / seg ]) 20 log( f [ Hz]) 20 log( R[m])
20 log( 4.1919 x 10 8 [m / seg ]) 20 log( f [ Hz]) 20 log( R[m])
147.55 20 log( f [ Hz]) 20 log( R[m])
(6.4)
UCAB
-VI-260 -
LJF
Sin embargo, si se expresan las distancias en km y las frecuencias en GHz, habra que sumar
240 dB, al resultado anterior (20*9+20*3=240), por lo que la constante vale ahora 92.4482
PIRE
Gt
Pt
Pr
Gr
Margen de
desvanecimiento
kTBF
kTB
Figura 139
UCAB
-VI-261 -
LJF
58,2 dBm
31,2 dB
27 dBm
-52,46 dBm
31,2 dB
13,04 dB
-83,66dBm
-65,5 dBm
Figura 140
Ejemplo N 2: Dentro de las ciudades se utilizan con frecuencia enlaces de radio en frecuencias
milimtricas que, si bien son propensos a atenuacin por lluvia, permiten enlaces altamente
directivos con antenas de pequeo tamao. Se utilizan con frecuencia para enlaces punto a
punto entre radiobases de sistemas de telefona celular. En este ejemplo se consideran radios de
5 watts operando en la frecuencia de 21 GHz, con antenas de 60 cm de dimetro que tienen una
ganancia de 20 dB a esta frecuencia. Asumiendo un umbral de -72 dBm se va a graficar el
nivel de seal recibida en funcin de la distancia para luego estimar el margen de
desvanecimiento para protegerse contra los efectos de la lluvia.
De acuerdo a la frmula de Friis, el nivel recibido ser
= + + 20 log( ) 20 log( ) 92,44
= 10 log(5000) + 20 + 20 20 log(21) 20 log( ) 92,44
= 37 + 20 + 20 26,44 92,44 20 log()
= 41,89 20 log()
UCAB
-VI-262 -
LJF
Figura 141
Segn esto el enlace podra alcanzar hasta 32 km, obviamente sin ninguna proteccin contra
desvanecimiento. Si se usa un margen de desvanecimiento de 15 dB el alcance se reduce a 5,7
km, pero esto permitira que el sistema sobreviva ante un chubasco con una atenuacin de 2,6
dB/km.
Consideremos ahora el efecto de la reflexin. La geometra es la que se presenta en la figura.
Rayo reflejado
Rayo directo
h1
d2
h2
d1
Tierra curva. KR0
Plano tangente
Figura 142
Las antenas estn respectivamente a las alturas h 1 y h2 sobre el plano tangente a la superficie
terrestre donde ocurre la reflexin.
La seal que emerge de la antena 1 llega a la otra antena a travs de dos caminos: va el rayo
directo y va el rayo reflejado. Este ltimo choca con la superficie reflectora y es reemitido
siguiendo las leyes de reflexin que se estudiaron en el captulo 2, y finalmente llega a la
UCAB
-VI-263 -
LJF
antena 2 donde se suma fasorialmente con el rayo directo. La amplitud viene afectada
principalmente por la magnitud del coeficiente de reflexin en el punto de choque, as como de
otros factores menores, los cuales se condensan en un coeficiente de reflexin efectivo, . La
fase viene afectada principalmente por la diferencia de trayecto entre ambos rayos. Asumiendo
que la superficie reflectora no agrega retardo de fase, la diferencia ser directamente k 0 r.
Para calcular esta diferencia de trayecto se modificar la geometra anterior para incluir la
imagen de la antena receptora.
Rayo reflejado
Rayo directo
h1
d2
d1
h2
h2
Rayo virtual
Plano tangente
Antena imagen
Figura 143
El trayecto recorrido por el rayo directo ser AB, en tanto que el recorrido por el reflejado ser
AMB. Por la semejanza de tringulos, este ltimo trayecto ser idntico a AMC.
AB
d1 d 2 2 h2 h1 2
AC
d1 d 2 2 h2 h1 2
2
2
h2 h1
h2 h1
AC AB d 1
1
d
d
1 h h 2 1 h h 2
AC AB d 1 2 1 1 2 1
2 d 2 d
1
1
2
2
4h2 h1
d 2 h2 h1 h2 h1
2d
2d
UCAB
-VI-264 -
LJF
r AC AB
2h2 h1
d
(6.6)
d1 d 2 d1 d 2
h1 h2 h1 h2
por tanto
d d 2 h
d1 1
h1 h2 1
De la expresin 6.5 se obtiene que el desfasaje es
k0 r
2 2h2 h1
d
(6.7)
En consecuencia, a medida que cambia la altura de cualquiera de las antenas sobre el plano
tangente, cambia el desfasaje. En consecuencia la amplitud de la onda resultante variar desde
un mnimo hasta un mximo dependiendo del coeficiente de reflexin. Por ejemplo si se hace
variar la altura de una de las antenas se observa la siguiente variacin en la amplitud de la seal
recibida, para tres valores del coeficiente de reflexin efectivo.
2
1.8
1.6
A( h2 0.5)
A( h2 0.7)
A( h2 1)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
30
h2
Figura 144
La amplitud del campo elctrico recibido vara desde 1+ hasta 1-, relativa a la onda directa.
En unidades logartmicas, la disminucin de la potencia recibida respecto al valor de la onda
directa (nivel de espacio libre) ser de 20 log(1 ) . Para el caso numrico presentado, esta
profundidad de desvanecimiento Lf vale respectivamente,
UCAB
-VI-265 -
LJF
0,5
L f 6 dB
0,7
L f 10 dB
L f dB
Si se comparan estos resultados con los clculos anteriores se observa que el sistema podr
soportar el desvanecimiento para los dos primeros valores, pero colapsa cuando hay reflexin
total. Por esta razn el ingeniero de comunicaciones debe evitar los trayectos donde haya
fuertes reflexiones, al menos minimizar sus efectos disminuyendo el valor del coeficiente de
reflexin efectivo.
Por ltimo debe notarse que la expresin 6.6 es funcin de la frecuencia. En consecuencia, para
unas alturas de torre dadas, puede suceder que mientras una frecuencia se encuentra totalmente
desvanecida, otra frecuencia mantenga un nivel cercano al de la onda directa. Se dice entonces
que la reflexin produce un desvanecimiento selectivo (en frecuencia). Este efecto puede ser
muy pernicioso en sistemas prcticos de banda ancha, pero tambin puede ser aprovechado en
forma benfica como proteccin de sistemas troncales en la forma de diversidad en
frecuencia. En dichos sistemas se dispone de varias frecuencias portadoras y un sistema de
conmutacin coloca la informacin sobre aquella frecuencia que no presente desvanecimiento.
UCAB
-VI-266 -
LJF