Conteo de ciclos del

actuador neumtico

Control temporizado de los

actuadores neumticos

4.1. Aplicacin de contadores

plicaciones de circuitos
hidrulicos y neumticos con
PLC.

Controladores lgicos
programables (PLC)

Los diagramas de escalera o

ladder logic son programas muy
utilizados para programar PLC o
autmatas programables.
El diagrama de escalera fue uno
de los primeros lenguajes
utilizados para programar PLCs
debido a su similitud con los
diagramas de rels que los
tcnicos ya conocan.

4.4. Programacin de PLCs

(Escalera y Lista de
Instrucciones).

En el siguiente diagrama se
grafica la representacin del
anterior diagrama en lenguaje de
escalera.

El usuario final simplemente

enchufa su mdem PLC a la red
elctrica. El mdem establece
comunicacin con el Repetidor
de dicho edificio o manzana
situado en el cuarto de contadores.
Esta comunicacin es protegida
por algoritmos propietarios
implementados en hardware y
transcurre en el tramo de baja
tensin.

Controladores lgicos programables (PLC) .mmap - 18/12/2014 - Mindjet

4.1. Func
lgicas b

4.1. Caractersticas de
los PLCs

Los mdulos de entrada digitales

permiten conectar al autmata
captadores de tipo todo o nada
como finales de carrera
pulsadores
Entradas digitales

Proteccin contra sobretensiones

Filtrado

El proceso de adquisicin de la
seal digital consta de varias
etapas.

Entradas analgicas

Puesta en forma de la onda

Aislamiento galvnico o por
optoacoplador.

Los mdulos de entrada

analgicas permiten que los
autmatas programables trabajen
con accionadores de mando
analgico y lean seales de tipo
analgico como pueden ser la
temperatura, la presin o el
caudal.
El proceso de adquisicin de la
seal analgica consta de varias
etapas:

Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna

Un mdulo de salida digital

permite al autmata programable
actuar sobre los preaccionadores y
accionadores que admitan ordenes
de tipo todo o nada.

4.1. Entradas y salidas

analgicas y digitales.

Salidas digitales

El valor binario de las salidas

digitales se convierte en la
apertura o cierre de un rel
interno del autmata en el caso de
mdulos de salidas a rel.
Puesta en forma
Aislamiento
El proceso de envo de la seal
digital consta de varias etapas:

Circuito de mando (rel interno)

Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos

Los mdulos de salida analgica

permiten que el valor de una
variable numrica interna del
autmata se convierta en tensin o
intensidad.
Salidas analgicas

es lgicos
es (PLC)

Aislamiento galvnico
El proceso de envo de la seal
analgica consta de varias etapas:

Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida

Funcin AND (puerta AND)

La salida de una puerta AND vale
1 slo si todas y cada una de las
variables de entrada son
simultneamente

Funcin NOT (puerta lgica

inversora)
Una puerta lgica inversora slo
tiene una entrada. La salida es el
complemento dela entrada, es
decir, si la entrada vale 0 la salida
vale 1 y si la entrada vale 1 la
salida vale 0

4.1. Funciones
lgicas bsicas

Inversin o negacin
(complemento)
Esta operacin se indica con una
barra sobre la variable o por medio
de un apstrofe (comilla) en el
lado superior derecho de la
variable. El apstrofe () es un
operador algebraico que invierte el
valor de una variable
Suma booleana
La representacin matemtica de
una suma booleana de dos
variables se hace por medio un
signo ms entre las dos variables
Multiplicacin booleana
La representacin matemtica de
una multiplicacin booleana de
dos variables se hace por medio
un signo punto ( 1) entre las dos
variables.
La multiplicacin booleana de las
variables A y B se enuncia de la
siguiente forma,
X=AB