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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

ANDR MENDES MARTINS


GABRIEL DE ANDRADE TORELLI
IVANI RODRIGUES DOS ANJOS
RMULO MELLO ALVES
TULIANA PINTO MARTINS

SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO CONECTADO REDE


COM SUPERVISO REMOTA

GOINIA-GO
2011

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

ANDR MENDES MARTINS


GABRIEL DE ANDRADE TORELLI
IVANI RODRIGUES DOS ANJOS
RMULO MELLO ALVES
TULIANA PINTO MARTINS

SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO CONECTADO REDE


COM SUPERVISO REMOTA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


ao Curso de Graduao em Engenharia
Eltrica como requisito parcial obteno do
ttulo de Bacharel em Engenharia Eltrica.

ORIENTADOR: CARLOS AUGUSTO G. MEDEIROS


COORIENTADOR: AUGUSTO FLEURY V. DA SILVEIRA.

GOINIA-GO
2011

FOLHA DE APROVAO

BANCA EXAMINADORA

PROF. DR. CARLOS AUGUSTO G. MEDEIROS


Pontifcia Universidade Catlica de Gois

PROF. DR. AUGUSTO FLEURY VELOSO DA SILVEIRA


Pontifcia Universidade Catlica de Gois

PROF. MSC. WANDERSON RAINER


Pontifcia Universidade Catlica de Gois

Dedicamos este trabalho aos nossos queridos


pais pelo apoio, compreenso, amor, dedicao
e incentivo a ns dispensados, essenciais para
o desenvolvimento e concluso deste.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradecemos ao nosso bom Deus que, por meio de seus maravilhosos
dons e eterna graa, capacitou-nos a realizar este trabalho.
Ao Prof. Carlos Augusto G. Medeiros pela confiana a ns depositada, e que, com a
sua experincia, presteza, pacincia e principalmente por ter sido companheiro, orientou-nos e
instruiu-nos em todas as decises, contribuindo de forma decisiva, para que os objetivos deste
trabalho fossem atingidos.
Ao Prof. Dr. Augusto Fleury V. da Silveira por ter nos orientado no TCC I (Trabalho
de Concluso de Curso ), mas que por motivos pessoais no pde continuar nos orientando,
entretanto estaria disposio de todos ns caso precisssemos de alguma ajuda no decorrer
do trabalho.
Ao Prof. MSc. Carlos Alberto V. Bezerra por ter nos ajudado em algumas de nossas
dvidas.
Ao Prof. MSc. Wanderson Rainer por ter recebido com muita boa vontade e
disposio nosso trabalho em ltima hora para correo.

Ao Rui Manoel R. Freire e ao Jair Filho pela ajuda no desenvolvimento do software.


A todos do laboratrio que muito nos ajudaram a concluir este trabalho.

Divida cada dificuldade em quantas partes


forem possveis e necessrias para resolvla.
Ren Descartes

Em seguida integre-as at a totalidade, s


assim se ter a compreenso plena do
processo.
Autor desconhecido

SUMRIO
CAPTULO 1 .......................................................................................................................... 19
1.1

Consideraes Iniciais ................................................................................................ 19

1.2

Justificativa................................................................................................................. 19

1.3

Objetivos .................................................................................................................... 19

1.4

Histria e Evoluo da Energia Solar Fotovoltaica.................................................... 19

1.5

Energia Fotovoltaica no Mundo ................................................................................. 22

1.6

Energia Fotovoltaica no Brasil ................................................................................... 23

1.7

Energia e o Meio Ambiente........................................................................................ 25


1.7.1

Desenvolvimento Sustentvel ............................................................................ 26

1.7.2

Fontes No-Renovveis de Energia.................................................................... 27

1.7.3

Fontes Renovveis de Energia............................................................................ 27

1.7.4

Matriz Energtica e Fontes Alternativas ............................................................ 28

1.7.5

Impacto Ambiental Causado pela Energia Fotovoltaica .................................... 29

1.8

Perspectivas Futuras da Energia Fotovoltaica ............................................................ 30

1.9

Polticas Pblicas de Incentivo ao Sistema Fotovoltaico no Mundo.......................... 31

1.10

Programas e Leis de Incentivo ao Sistema Fotovoltaico no Brasil ............................ 32

1.11

Estrutura do Trabalho ................................................................................................. 34

CAPTULO 2 - FUNDAMENTOS DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS ....................... 35


2.1

Consideraes Iniciais ................................................................................................ 35

2.2

O Sol ........................................................................................................................... 35

2.3

Princpio de Funcionamento do Efeito Fotovoltaico .................................................. 37


2.3.1

A Clula Fotovoltaica ......................................................................................... 37

2.3.2

Estrutura e Princpio de funcionamento do Mdulo Fotovoltaico ..................... 40


2.3.2.1 Associao de Clulas ........................................................................ 41

2.4

2.3.3

Tecnologia do Painel Fotovoltaico ..................................................................... 42

2.3.4

Funes do vidro ................................................................................................ 43

2.3.5

Caractersticas Eltricas dos Mdulos ................................................................ 44

Principais Aplicaes dos Sistemas Fotovoltaicos ..................................................... 45


2.4.1

Sistemas Fotovoltaicos Isolados ou Autnomos ................................................ 45

2.4.2

Sistemas Fotovoltaicos Conectados Rede ....................................................... 47

2.4.3

Sistema Hbrido .................................................................................................. 49

2.5

Manuteno ................................................................................................................ 51

2.6

Orientaes Bsicas para a Instalao dos Sistemas Fotovoltaicos Conectados


Rede ......................................................................................................................... 51
2.6.1

Estrutura de Suporte ........................................................................................... 51

2.6.2

Cabeamento ........................................................................................................ 52

2.6.3

Proteo .............................................................................................................. 53

2.6.4

Tipos de Conexo dos Mdulos ......................................................................... 53

2.6.5

Inversor ............................................................................................................... 55
2.6.5.1 Inversores Comutados pela Rede........................................................ 56
2.6.5.2 Inversores auto-comutados ................................................................. 57
2.6.5.3 Inversores Centrais ............................................................................. 58
2.6.5.4 Inversores de Cadeias ou Mdulos ..................................................... 59
2.6.5.5 Inversores Integrados .......................................................................... 60
2.6.5.6 Ponto de Interconexo ........................................................................ 61

2.7

Consideraes Finais .................................................................................................. 62

CAPTULO

IMPLEMENTAO

DO

SISTEMA

FOTOVOLTAICO

CONECTADO REDE ........................................................................................................ 63


3.1

Consideraes Iniciais ................................................................................................ 63

3.2

Viso Geral do Sistema .............................................................................................. 63

3.3

Mdulos Fotovoltaicos ............................................................................................... 64

3.4

Inversor ....................................................................................................................... 66
3.4.1

Inversor Grid Tie ................................................................................................ 66

3.4.2

Inversor Tipo Backup ......................................................................................... 67

3.5

Medidor de Energia Eletrnico .................................................................................. 68

3.6

Cargas em corrente alternada ..................................................................................... 69

3.7

Dimensionamento dos Dispositivos de Proteo e Condutores ................................. 71

3.8

Sensores de Tenso e Corrente ................................................................................... 71

3.9

3.8.1

Sensor de Tenso Alternada ............................................................................... 71

3.8.2

Sensor de Corrente Alternada ............................................................................. 72

3.8.3

Sensores de Tenso e Corrente Contnua ........................................................... 72

Consideraes Finais .................................................................................................. 73

CAPTULO 04 - DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA SUPERVISRIO .................. 75

4.1

Consideraes Iniciais ................................................................................................ 75

4.2

Hardware, plataforma e implementao .................................................................... 75

4.3

Detalhes do Sistema de Aquisio de Dados ............................................................. 77

4.4

4.5

4.6

4.3.1

Arduino ............................................................................................................... 78

4.3.2

Circuitos Auxiliares para Medio de Corrente e Tenso Alternada ................. 80

4.3.3

Relgio em Tempo Real ..................................................................................... 81

4.3.4

Computador ........................................................................................................ 82

Software Implementado no Arduino .......................................................................... 83


4.4.1

Calibragem dos Sensores Via Software.............................................................. 84

4.4.2

Resduo nos Sensores de Corrente Alternada ..................................................... 85

4.4.3

Clculo dos Valores Eficazes de Tenso e Corrente .......................................... 86

4.4.4

Clculo da Potncia Ativa .................................................................................. 86

4.4.5

Potncia Aparente e Fator de Potncia ............................................................... 87

4.4.6

Exemplos de Cdigo de Programao ................................................................ 87

4.4.7

Filtro Passa Alta Digital ..................................................................................... 88

STELLA FV ............................................................................................................... 89
4.5.1

Importao do Arquivo csv para o Banco de Dados .......................................... 90

4.5.2

Grficos .............................................................................................................. 92

4.5.3

Exemplos de Uso e Telas do Programa .............................................................. 93

Consideraes Finais .................................................................................................. 95

CAPTULO 5 - ENSAIOS DO SISTEMA ........................................................................... 97


5.1

Consideraes Iniciais ................................................................................................ 97

5.2

Ensaio a Vazio dos Mdulos Fotovoltaicos ............................................................... 97

5.3

Ensaio do Sistema com Carga Mdia (250 W) .......................................................... 98

5.4

Ensaio do Sistema com Carga Baixa (35 W) ........................................................... 100

5.5

Testes no Sistema Montado ...................................................................................... 101


5.5.1

Ativao do Inversor em Corrente Contnua .................................................... 101

5.5.2

Teste da proteo de anti-ilhamento ................................................................. 102

5.5.3

Potncia Consumida pelo Inversor em Modo de Espera e Mdulos Fotovoltaicos

sem Gerao .................................................................................................................. 104


5.6

Consideraes Finais ................................................................................................ 106

CAPTULO 6 - CONCLUSO ............................................................................................. 97

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 108

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1. Imagem do Vanguard I, o primeiro satlite com clulas solares
fotovoltaica, lanado em Maro de 1958 levando a bordo um pequeno
painel solar com 100 cm visvel na janela em cima esquerda [1]. .................. 20
Figura 1.2. Evoluo na produo mundial de energia solar fotovoltaica [2]. ...................... 21
Figura 1.3. Produo mundial anual de mdulos fotovoltaicos [4]. ...................................... 21
Figura 1.4. Foto da central fotovoltaica do Centro de Feiras e Comercio de Munique
(Alemanha) [6]. ................................................................................................... 23
Figura 1.5. Casa Eficiente da Eletrobras Eletrosul-2,3KWp [7]. .......................................... 25
Figura 1.6. Matriz energtica brasileira em 2009 [10]. ......................................................... 29
Figura 1.7. reas do Brasil em que o custo da energia solar igual energia
convencional [4]. ................................................................................................. 31
Figura 2.1. Representao das estaes do ano e do movimento da Terra em torno do
Sol [14]. ............................................................................................................... 36
Figura 2.2. Variao da inclinao dos painis solares fotovoltaicos ao longo do ano
[15]. ..................................................................................................................... 36
Figura 2.3. Radiao solar global - mdia anual tpica, Wh/(mdia) [14]. ........................... 37
Figura 2.4. Corte Transversal de uma clula solar [15]. ........................................................ 39
Figura 2.5. Princpio de funcionamento de uma clula (efeito fotovoltaico). Juno pn [15]. .................................................................................................................. 40
Figura 2.6. Componentes do mdulo fotovoltaico [16]. ........................................................ 41
Figura 2.7. Associao das clulas em paralelo [15]. ............................................................ 41
Figura 2.8. Associao em srie das clulas [15]. ................................................................. 42
Figura 2.9. Diodo de passo ou de bypass [15]. ...................................................................... 42
Figura 2.10. Estrutura de formao do painel fotovoltaico [16].............................................. 43
Figura 2.11. Mdulos fotovoltaicos reais [16]......................................................................... 45
Figura 2.12. Sistema fotovoltaico flutuante de bombeamento de gua [14]. .......................... 46
Figura 2.13. Configuraes de sistemas fotovoltaicos isolados em funo da carga [17]. ..... 46
Figura 2.14. Sistema fotovoltaico residencial conectado rede eltrica convencional
[18]. ..................................................................................................................... 48

Figura 2.15. Um exemplo de um sistema fotovoltaico centralizado conectado rede


eltrica a Central Solar de Serpa em Portugal, com 11 MW e 52 mil
painis fotovoltaicos (inaugurada no ano de 2007) [19]. .................................... 48
Figura 2.16. SFCR residencial [20]. ........................................................................................ 49
Figura 2.17. Exemplo de sistema hbrido [17]. ....................................................................... 50
Figura 2.18. Casa com sistema hbrido [21]. ........................................................................... 50
Figura 2.19. Exemplo de instalao com inversores (acima). A alimentao eltrica
em corrente contnua separada por polo positivo e negativo em eletrodutos
diferentes [6]. ...................................................................................................... 52
Figura 2.20. Sistema de proteo com chave fusvel para CC e conectores [6]. ..................... 53
Figura 2.21. Ligao dos mdulos fotovoltaicos em paralelo. ................................................ 54
Figura 2.22. Ligao dos mdulos fotovoltaicos em srie. ..................................................... 55
Figura 2.23. Acoplamento de inversores monofsicos e trifsicos rede [24]. ...................... 56
Figura 2.24. Inversor monofsico comutado pela rede [24]. ................................................... 57
Figura 2.25. Inversores monofsico auto-comutado [24]. ....................................................... 57
Figura 2.26. Inversor central, tenso de operao menor que 120 V [24]. .............................. 58
Figura 2.27. Inversor central, tenso de operao igual ou maior que 120 V [24]. ................. 59
Figura 2.28. Inversores em cadeia ou mdulos [24]. ............................................................... 60
Figura 2.29. Inversores Integrados [24]. .................................................................................. 61
Figura 2.30. Esquema de interconexo entre a medio e o consumo [6]............................... 61
Figura 2.31. Esquema com Interconexo antes da medio [6]. ............................................. 62
Figura 3.1. Diagrama do sistema fotovoltaico conectado rede. .......................................... 64
Figura 3.2. Mdulo fotovoltaico Siemens SP75 usado no sistema........................................ 64
Figura 3.3. Esquema de ligao dos mdulos fotovoltaicos. ................................................. 65
Figura 3.4. Inversor Grid Tie. ................................................................................................ 66
Figura 3.5. Teste do inversor tipo backup. ............................................................................ 68
Figura 3.6. Medidor de energia eletrnico bidirecional. ....................................................... 68
Figura 3.7. Diagramas em blocos de um medidor eletrnico. ............................................... 69
Figura 3.8. Casa popular [25]. ............................................................................................... 69
Figura 3.9. Planta baixa eltrica da casa popular adaptada [25]. ........................................... 70
Figura 3.9. Quadro de carga da casa popular......................................................................... 70
Figura 3.10. Sensores de tenso alternada. .............................................................................. 72
Figura 3.11. Sensor de corrente alternada. .............................................................................. 72
Figura 3.12. Sensores de corrente e tenso contnua montados numa placa de PVC. ............. 73

Figura 4.1. Diagrama com pontos de medio. ..................................................................... 77


Figura 4.2. Arduino MEGA. .................................................................................................. 78
Figura 4.3. Circuito auxiliar para sensor de corrente alternada. ............................................ 80
Figura 4.4. Circuito Auxiliar para sensor de tenso alternada ............................................... 81
Figura 4.5. Pinos do VS1307. ................................................................................................ 81
Figura 4.6. Ligaes do VS1307 com o Arduino MEGA. ..................................................... 82
Figura 4.7. Logotipo do STELLA FV..................................................................................... 89
Figura 4.8. Tela inicial do STELLA FV. ............................................................................... 90
Figura 4.9. Diagrama simplificado do sistema de aquisio de dados. ................................. 90
Figura 4.10. Displays com valores de potncia. ...................................................................... 93
Figura 4.11. Gerando Logs ...................................................................................................... 94
Figura 4.12. Previso do tempo. .............................................................................................. 94
Figura 4.13. About. .................................................................................................................. 95
Figura 5.1. Ensaio dos mdulos fotovoltaicos a vazio. ......................................................... 98
Figura 5.2. Ensaio com carga resistiva de 250 W (29 de maio de 2011). ............................. 99
Figura 5.3. Ensaio com carga resistiva de 250 W (30 de maio de 2011). ........................... 100
Figura 5.4. Ensaio com carga 35 W (duas lmpadas fluorescentes compactas), 30 de
maio de 2011. .................................................................................................... 101
Figura 5.5. Momento de ativao do inversor. .................................................................... 102

LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1. Quadro geral com a legislao vigente referente GD [12]. ................................ 33
Tabela 3.1. Caractersticas eltricas do mdulo solar Siemens SP75. ..................................... 65
Tabela 3.2. Caractersticas eltricas do inversor Mass Power - SUN 500G. ........................... 67
Tabela 4.1. Especificaes do Arduino MEGA. ....................................................................... 79
Tabela 5.1. Dados do momento de ativao do inversor. ....................................................... 102

LISTA DE ABREVIATURAS
LAMP

Linux Apache Mysql Php

HTTP

Hypertext Transfer Protocol

RAM

Random Access Memory

PHP

Hypertext Preprocessor

HTML

HyperText Markup Language

API

Application Programming Interface

GPS

Global Positioning System

A/D

Analgico - Digital

RTC

Real Time Clock

CI

Circuito Integrado

CSV

Comma Separated Values

RMS

Root Mean Square

IIR

Infinite Impulse Response

API

Application Programming Interface

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

CA

Corrente Alternada

CC

Corrente Contnua

CMMAD

Comisso Mundial sobre Meio Ambiente e Desenvolvimento

CSI

Current Source Inverter

DOE

Department of Energy

Eletrobrs/CEPEL

Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

EPIA

European Photovoltaic Industry Association

EUA

Estados Unidos da Amrica

FIT

Feed-in Tariffs

FV

Fotovoltaico

GT- GDSF

Grupo de Trabalho de Gerao Distribuda com Sistemas


Fotovoltaicos

GTOs

Gate Turn-Off Thyristors

GTZ

Deutsche Gesellschaft fr Technische Zusammenarbeit

IGBTs

Insulated Gate Bipolar Transistors

INPE

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

IP

Internet Protocol

MME

Ministrio de Minas e Energia

MOSFET

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor

MPP

Maximum Power Point

MPPT

Maximum Power Point Tracking

NREL

National Renewable Energy Laboratory

ONU

Organizao das Naes Unidas

PRODEM

Programa de Desenvolvimento Energtico de Estados e Municpios

PUC-GO

Pontifcia Universidade Catlica de Gois

PWM

Pulse-Width Modulation

SFCR

Sistema Fotovoltaico Conectado Rede

SFCRs

Sistemas Fotovoltaicos Conectados Rede

STC

Standard Test Conditions

TBJs

Bipolar Junction Transistors

TC

Transformador de Corrente

THD

Total Harmonic Distortion

UFSC

Universidade Federal de Santa Catarina

USB

Universal Serial Bus

USP

Universidade de So Paulo

VSI

Voltage Source Inverter

LISTA DE SMBOLOS

Ohm unidade de medida da resistncia eltrica

Ampre - unidade de corrente eltrica

Ah/dia

Ampre-hora por dia

CO2

Dixido de Carbono

Hz

Hertz - unidade de frequncia

Corrente Eltrica

I total

Corrente Total

kg

Quilograma - unidade de peso

kVA

Quilovolt-Ampre - unidade de potncia aparente

kWh

Quilowatt hora - unidade de potncia eltrica

mm

milmetro - unidade de comprimento

ms

milissegundo - unidade de tempo

MW

Mega Watt - unidade de potncia eltrica

Potncia Eltrica

segundo - unidade de tempo

SO2

Dixido de Enxofre

Tenso Eltrica

Volt - unidade de tenso eltrica

Vtotal

Tenso Eltrica total

Vca

Tenso em Corrente Alternada

Vcc

Tenso em Corrente Contnua

Watt - unidade de potncia ativa

Wp

Watt pico - unidade de potncia ativa

RESUMO
O presente trabalho estuda e implementa um sistema solar fotovoltaico conectado
rede eltrica de baixa tenso, atravs de um inversor monofsico, e o desenvolvimento de
um sistema de superviso local/remota. Sistemas fotovoltaicos conectados a rede (SFCRs) so
mais baratos que os sistemas autnomos, pois no utilizam sistema de armazenamento com
baterias, nem controladores de carga. Atualmente existe uma grande demanda de energia
eltrica exigida pelo uso de SFCRs pode ajudar a aumentar a oferta energtica com vantagens
tais como: uso de fonte renovvel e mais limpa de energia, gerao distribuda prxima
carga (minimizando carregamento e perdas em condutores eltricos), modularidade (o que
permite expanso por etapas), baixa manuteno dos painis fotovoltaicos (normalmente
limpeza simples) e vida til relativamente elevada dos mesmos.

Em funo destas caractersticas e ainda da possibilidade de interagir com a rede


da concessionria, os SFCRs podem ser uma opo interessante para a rede eltrica brasileira,
o que, alias, j uma realidade em pases como Alemanha e Espanha, dentre outros. Essa a
essncia deste trabalho, isto , por meio de um prottipo, fornecer contribuies para uma
melhor compreenso destes sistemas e de sua aplicabilidade prtica.
Palavras - chave: fotovoltaico, SFCRs, superviso remota.

ABSTRACT
This research studies and implements a solar photovoltaic system connected to power
low voltage, through a single-phase inverter, and the development of a remote supervision
system. Grid Tie Photovoltaic Systems (GTPSs) are cheaper than standalone systems,
because they do not use storage system like batteries or charge controllers. Nowadays there is
great demand for electric energy, GTPSs can help to increase energy supply with advantages
such as: use of renewable and clean energy, distributed generation close to load (loading and
minimizing losses in electrical conductors) , modularity (which allows expansion), low
maintenance of photovoltaic panels (simple cleaning) and relatively high lifetime of them.
Due to these features and also the possibility to interact with the grid, the GTPSs can
be an interesting option for the Brazilian energy grid, which, incidentally, is already a reality
in countries like Germany and Spain. This is the essence of this work, providing through a
prototype, contributions to a better understanding of these systems and their practical
applicability.

Keywords:

photovoltaic systems, GTFSs, remote supervision.

19

CAPTULO 1
1
1.1 Consideraes Iniciais

A crescente demanda energtica e os impactos ambientais causados por fontes


tradicionais, fez com que o mundo se preocupasse em descobrir novas fontes de energia que
no agridam o meio ambiente. Posto que a energia fotovoltaica atende a estes aspectos, pois
sua fonte o Sol, inesgotvel e por causar menos impactos ao meio ambiente.

1.2 Justificativa

A ascenso econmica que o Brasil vem almejando e conseguindo nos ltimos


anos tem aumentado a demanda por energia eltrica no pas. Ambientalistas e seguimentos da
sociedade esto cada vez mais relutantes ao uso de combustveis fsseis como fonte de
energia e construo de grandes usinas hidreltricas no norte do pas. Com isso fontes
renovveis como a fotovoltaica vm ganhando destaque, incentivando a elaborao de
trabalhos de pesquisa como este.

1.3 Objetivos

Este trabalho objetiva descrever, projetar, analisar o desempenho e supervisionar


remotamente um sistema fotovoltaico integrado na edificao conectado rede pblica. Alm
disso, divulgar a gerao de energia fotovoltaica distribuda, conectada a rede eltrica
convencional, e fornecer subsdios que possam futuramente estimular os produtores
independentes a vender a referida energia s concessionrias.

1.4 Histria e Evoluo da Energia Solar Fotovoltaica

O fsico francs Edmond Becquerel descobriu em 1839 o efeito fotovoltaico,


observou que placas metlicas, de prata ou platina, quando mergulhadas em um eletrlito e
expostas luz produziam uma pequena diferena de potencial, este fenmeno foi denominado
de efeito fotovoltaico. Em 1883, Charles Fritz, um inventor americano, desenvolveu as
primeiras clulas solares construdas a partir de camadas - Waffers - de selnio, a

20

caracterstica desse material semicondutor foi descoberta por Willoughby Smith. No entanto a
eficincia da clula de selnio no chegava a 1%.
Somente em 1954 foi anunciada a primeira clula fotovoltaica para fins prticos,
que era constituda de silcio monocristalino (com eficincia de 6% e gerando 5 mW de
potncia eltrica), desenvolvida pelos pesquisadores Daryl Chapin (engenheiro), Gerald
Pearson (fsico) e Calvin Fuller (qumico), todos do laboratrio da Bell em Murray Hill, New
Jersey, nos Estados Unidos da Amrica.
Em 1956 iniciou-se a produo industrial de placas solares, primeiramente, para
uso espacial, e em maro de 1958 foi lanado o Vanguard I ver figura 1.1.

Figura 1.1. Imagem do Vanguard I, o primeiro satlite com clulas solares fotovoltaica, lanado em Maro de
1958 levando a bordo um pequeno painel solar com 100 cm visvel na janela em cima esquerda [1].

Em meados da dcada de 60, iniciaram-se as primeiras aplicaes terrestres para


fins de telecomunicao, sistemas de proteo catdica e de sinalizao. Foram desenvolvidas
na dcada de 70 as clulas solares de silcio policristalino, proporcionando o uso da aplicao
fotovoltaica no meio terrestre.
Em 1978 a produo industrial de mdulos fotovoltaicos j alcanava a marca de
1 MW/ano. Foram desenvolvidas na dcada de 1980 centrais fotovoltaicas de mdio porte na
Europa e EUA. Somente nos ltimos anos houve um crescimento significativo da produo
mundial: 1995 80 MW/ano, 2000 280 MW/ano, 2004- 1.250 MW/ano. Esse crescimento
na produo pode ser facilmente notado na figura 1.2.

21

Figura 1.2. Evoluo na produo mundial de energia solar fotovoltaica [2].

Foram produzidos cerca de um bilho de clulas em 2004, com eficincias da ordem


dos 24,7%, alcanando a capacidade instalada mundial de energia solar superior a 8,2 Wp em
2008. Os principais pases produtores, curiosamente, esto situados em latitudes mdias e
altas. O maior produtor mundial a Alemanha (com 3,86 Wp instalados), seguido do Japo
(com 1,91 Wp) e Estados Unidos (830 Wp) [3]. A figura 1.3 mostra a produo mundial anual
de 1993 2009 de mdulos fotovoltaicos.

Figura 1.3. Produo mundial anual de mdulos fotovoltaicos [4].

Com a criao das chamadas clulas em cascata (ou tandem), que consistem na
sobreposio de vrias clulas semicondutoras, cada uma otimizada para um dado
comprimento de onda da radiao solar, conseguiu-se atingir rendimentos de converso

22

superiores a 34% [3].


Pesquisadores da Universidade de Delaware, Estados Unidos, conseguiram em
2007 bater um recorde na eficincia energtica das clulas solares cristalinas, atingindo 42,8%
de rendimento de converso sob condies normais de iluminao. As clulas solares
cristalinas so fabricadas de slicio.
A European Photovoltaic Industry Association (EPIA) publicou um roteiro que
avana as perspectivas da indstria fotovoltaica para as prximas dcadas. Prevendo um
crescimento do mercado semelhante ao dos ltimos anos (superior a 30% por ano) e uma
reduo nos custos proporcional ao crescimento de painis instalados, a EPIA antecipa que
em 2020 cerca de 1% da eletricidade consumida mundialmente ser de origem fotovoltaica,
elevando-se essa frao para cerca de 30% em 2040 [3]. Segundo este relatrio, do ponto de
vista tecnolgico haver reduo de custos atravs da reduo da matria-prima (silcio),
usando clulas mais finas ou produzidas diretamente em fita, e haver um desenvolvimento de
novas tcnicas de soldadura dos contatos eltricos.
Este crescimento robusto e contnuo deve continuar nos prximos anos, afirma a
EPIA. Os enormes potenciais desta fonte somados aos nmeros promissores alcanados por
esta indstria nos ltimos anos so fortes sinais de que a energia solar seja realmente a energia
do futuro. O sucesso dos sistemas fotovoltaicos no apenas impulsionado pelos campees de
mercado no setor energtico dos pases onde ela est mais desenvolvida, mas tambm pelas
escolhas dos consumidores e sua confiana [5].

1.5 Energia Fotovoltaica no Mundo

No mundo ocorre uma grande demanda de energia eltrica, inerente ao


crescimento populacional mundial, com isso torna-se necessrio obter novas fontes de energia
no poluidoras. A energia solar tem um grande atrativo, pois sua aplicao pode ser de grande
ou pequeno porte, possibilitando uma implementao gradativa com um investimento
relativamente pequeno.
O mundo possui vrios pases que incentivam a utilizao de energia fotovoltaica
em pequena escala nas residncias e conectadas rede de distribuio local, com a
promulgao de leis de incentivo sua instalao, os governos concedem subsdios e
garantem a compra da energia excedente do sistema.
Nos pases como Portugal, Espanha, Japo, China, Estados Unidos, Alemanha,
dentre outros, h aplicaes em grande escala nas chamadas centrais fotovoltaicas, que tem

23

ganhado destaque no cenrio mundial.


A figura 1.4 mostra a central fotovoltaica em Munique (Alemanha), que o maior
exemplo em todo mundo de sistema fotovoltaico instalado em telhados. Fica localizado sobre
o centro de Feiras e Comrcio de Munique. Esta central possui 7.812 mdulos, cada um com
130 Wp.

Figura 1.4. Foto da central fotovoltaica do Centro de Feiras e Comercio de Munique (Alemanha) [6].

O sistema de energia solar fotovoltaica com conexo com a rede eltrica de


distribuio uma realidade em diversos pases e vem crescendo e se assegurando como uma
forma limpa de se produzir energia eltrica.

1.6 Energia Fotovoltaica no Brasil

No incio dos anos 80, com crise do petrleo, verificou-se a existncia de


atividade cientfica relativa ao desenvolvimento de clulas solares de vrios tipos, estruturas e
materiais. No Brasil surgiu a indstria de mdulos fotovoltaicos, a nica na America Latina.
As primeiras aplicaes de importncia eram iniciadas simultaneamente, em especial no
mbito das telecomunicaes. Programas regionais utilizando sistemas de bombeamento
fotovoltaico tambm eram implantados. Ultrapassada a pior fase da crise do petrleo,
consequentemente a reduo de seus preos, onde houve um perodo de quase abandono das

24

polticas implementadas anteriormente. Boa parte do esforo realizado at esse momento


comeou a ser dilapidado, com resultados bastante graves para o futuro da utilizao dessa
fonte de energia.
No comeo da dcada de 90 houve a retomada, mais madura, embora bastante
tmida, do trabalho em favor das energias renovveis.
Atualmente existem vrios projetos que esto em curso ou em operao, para que
haja um maior aproveitamento da energia solar no Brasil, principalmente por meio de
sistemas fotovoltaicos de gerao de eletricidade. Os quais visam o desenvolvimento regional
e o atendimento a comunidades isoladas da rede de energia eltrica.
Alm do apoio tcnico, cientfico e financeiro recebido de diversos rgos e
instituies brasileiras (Misnistrio de Minas e Energia (MME), Centro de Pesquisa de
Energia Eltrica (Eletrobrs/CEPEL) e universidades, entre outros), esses projetos tm tido o
suporte de organismos internacionais, particularmente da Agncia Alem de Cooperao
Tcnica Deutsche Gesellschaft fr Technische Zusammenarbeit (GTZ) e do Laboratrio de
Energia Renovvel dos Estados Unidos (National Renewable Energy Laboratory)
NREL/DOE [4].
O especialista Ricardo Rther, do Laboratrio de Energia Solar da Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC) compara que O lugar menos ensolarado do Brasil
(Florianpolis) recebe 40% mais energia solar do que o lugar mais ensolarado da Alemanha.
Apesar do Brasil possuir um enorme potencial para energia solar, ainda bastante
limitado o uso de sistemas fotovoltaicos para produo de eletricidade. Uma vez que a energia
solar no pas ainda se resume a aquecedores para gua de chuveiro.
No Brasil a aplicao de Sistemas Fotovoltaicos Conectados Rede (SFCRs)
interessante do ponto de vista estratgico, pois permite a produo de energia eltrica de
forma distribuda e prxima ao consumo. Atualmente no Brasil quase que a totalidade da
produo fotovoltaica conectada a rede eltrica (de baixa ou alta tenso) permanece restrita,
sem conseguir explorar os muros dos laboratrios e dos centros de pesquisas. Isso ocorre
devido a existncias de diversas barreiras de ordens: politicas (falta de regulamentao),
econmica, financeira e cultural (quase toda da produo eltrica no pas, centralizada em
energias hidreltricas).
Uma pesquisa, realizada pelo Laboratrio de Sistemas Fotovoltaicos da
Universidade de So Paulo (USP) e revisada em 2010 pelo Laboratrio de Energia Solar da
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), diz que existem 38 usinas solares conectadas
rede, instaladas em institutos de pesquisa, universidades e concessionrias de energia. Todos

25

estes projetos possuem uma potencia total de 174 kW, no entanto atualmente esto em
operao 128 kW, que representa 0,0001% da totalidade da energia eltrica produzida em
2009 no Brasil.
A ttulo ilustrativo a figura 1.5 mostra uma casa eficiente com sistema
fotovoltaico conectado a rede. Esta casa foi projetada para se tornar uma vitrine de
tecnologias de ponta de eficincia energtica e conforto ambiental para edificaes
residenciais.

Figura 1.5. Casa Eficiente da Eletrobrs Eletrosul - 2,3kWp [7].

Um dos problemas da energia eltrica solar o preo, pois ela ainda custa cerca
de dez vezes mais do que a energia eltrica convencional, segundo o pesquisador Enio
Pereira, do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE).

1.7 Energia e o Meio Ambiente

Vem sendo discutido em todo o mundo o impacto ambiental produzido durante a


obteno de energia, devido conscientizao da gravidade da questo.
O planejamento integrado de recursos uma maneira de alcanar as metas
determinadas em conferncias internacionais, que tem como objetivo minimizar impactos
ambientais causados pela busca desenfreada pelo desenvolvimento econmico.
Desde 1992 esto sendo discutidas as concentraes de gases do efeito estufa, por
consequncia da Conferncia das Naes Unidas sobre o meio ambiente e o desenvolvimento.

26

Com o surgimento do Protocolo de Kyoto ficou determinado que durante o perodo de 2008 a
2012, alguns pases desenvolvidos tero que atingir uma reduo media de 5% na emisso de
gases do efeito estufa.
Embora os pases em desenvolvimento tenham ficado livres dos compromissos
quantificados, tero que seguir o princpio de responsabilidade comum, pois o aquecimento
global responsabilidade de todos os pases.
A busca da sustentabilidade exige planejamento e incluso de novas fontes de
energia, que tenham o menor impacto ambiental possvel e que sejam renovveis.

1.7.1

Desenvolvimento Sustentvel
Na dcada de 50 e 60 houve um crescimento da populao mundial, com isso

acentuou-se a industrializao, a poluio, a produo de alimentos e a explorao dos


recursos naturais, e consequentemente colocando em risco o meio ambiente. A partir da
dcada de 60, com o desenvolvimento desenfreado do planeta, comunidades internacionais
passaram a discutir s os riscos das degradaes ambientais. Tais discusses fizeram com que a
Organizao das Naes Unidas (ONU) promovesse um evento em Estocolmo (1972), no
intuito de discutir sobre o meio ambiente, dando incio ao conceito de desenvolvimento
sustentvel. O desenvolvimento sustentvel (desenvolvimento capaz de suprir as necessidades
da gerao atual, sem comprometer as necessidades das futuras geraes, segundo a Comisso
Mundial sobre Meio Ambiente e Desenvolvimento CMMAD, da ONU), surgiu com o
contexto acima, para tentar sanar os problemas ambientais e dar um novo horizonte ao planeta
[8].
Os problemas ambientais se tornaram uma emergncia mundial. Os acidentes
nucleares e com petrleo, a destruio da camada de oznio, armazenamento de lixos txicos,
o desmatamento, a poluio atmosfrica e hdrica, a desertificao, alteraes climticas, o
uso sem limite dos recursos naturais uma preocupao que deve ser tratada de forma global.
A degradao ambiental consequncia de um processo social, visto que as pessoas usam e se
apropriam dos recursos naturais.
O desenvolvimento sustentvel visto atualmente como uma necessidade para o
mundo, pois uma maneira de fazer com que futuras geraes tenham condies de
sobreviver.
Os impactos ambientais gerados a partir da obteno de energia tm uma enorme
interveno no desenvolvimento sustentvel, e o entendimento deles so fundamentais para
analisar a execuo de projetos e planejamentos energticos.

27

1.7.2

Fontes No-Renovveis de Energia


Fonte de energia no-renovvel aquela que se encontra em quantidade limitada

na natureza e se esgota com sua utilizao. Isso ocorre pois, o processo de formao das tais
fontes levam milhes de anos para se formar. O uso e explorao dessa fonte causam graves
danos ao meio ambiente e a populao, por isso so consideradas energias sujas.
As reservas destas fontes esto localizadas em diferentes pontos do planeta, isso
faz com que ocorra constantes conflitos entre naes, pelo controle dessas reservas. Os
combustveis fsseis so baratos e de fcil acesso, isso faz com que a humanidade tenha uma
grande dependncia por estas fontes. No entanto, torna-se cada vez mais importante a busca
por novas fontes de energia que no degradem o meio ambiente e que atendam crescente
demanda de energia.

1.7.3

Fontes Renovveis de Energia


A fonte de energia renovvel, como o prprio nome diz, aquela que se renova na

natureza, por isso inesgotvel. Esta energia desempenha um papel fundamental no


desenvolvimento sustentvel e atualmente considerada como uma opo alternativa de
energia em comparao s fontes energticas tradicionais, devido tambm ao menor impacto
causado ao meio ambiente. Por isso, so tambm chamadas de fontes de energia limpa.
Na sua gerao utiliza-se combustvel renovvel, ou seja , matria prima derivada
de elementos renovveis da natureza, como: o vento (para gerar a energia elica) o sol
(utilizado para gerar energia solar), o movimento das ondas e mars, as guas correntes dos
rios (para gerar a energia hidrulica), o calor da Terra (para gerar a energia geotrmica), a
biomassa (para gerar a bioenergia ou agroenergia), dentre outras. Apesar de todas as fontes de
energia serem renovveis, algumas so consideradas no-renovveis por levarem milhares de
anos para se recompor, como por exemplo o petrleo. J as fontes cuja utilizao no
representa variaes significativas em seu potencial durante um longo perodo, como o caso
da energia solar, ou que podem ser regenerada em um curto espao de tempo, como a:
biomassa, so consideradas fontes renovveis.
Segundo o Greenpeace, o vento existente nos seis continentes capaz de gerar
energia para suprir em at quatro vezes o consumo atual. O sol que ilumina a Terra por uma
hora capaz de gerar energia para ser consumida em um ano inteiro. O Greenpeace tambm
acredita que plantaes podem ser cultivadas especialmente para a produo de combustveis
para a bioenergia e que projetos de hidreltricas de pequeno porte, utilizando o curso natural

28

dos rios, podem ser uma tima soluo para iluminar vrias casas. Por exemplo, a China
utiliza desse meio para suprir energia para mais de 50 milhes de pessoas [9].
Existem inmeras vantagens na produo de energia renovvel. Alm de
contribuir menos para o efeito estufa, aumenta a oferta da energia.

1.7.4

Matriz Energtica e Fontes Alternativas


Os impactos ambientais causados pelas fontes tradicionais de energia, fez com

que a sociedade desenvolvesse um novo modelo para a matriz energtica (representao


quantitativa da oferta de energia) atual, visto que h uma enorme necessidade por energia.
fundamental analisar, ao longo do tempo, a matriz energtica de um pas, para a orientao do
planejamento do setor energtico, uma vez que necessrio garantir a produo e o uso
adequado da energia produzida, permitindo assim projees futuras.
A partir da anlise de uma matriz energtica, obtm-se uma informao muito
importante, que a quantidade de recursos naturais que est sendo utilizada. A partir dessa
informao possvel avaliar se a utilizao desses recursos est sendo feita de forma
racional, como mostra a figura 1.6.
Vale lembrar que, lenha, carvo vegetal e lcool, so recursos naturais. Diante do
que foi exposto (pela figura 1.6), torna-se indispensvel busca por uma alternativa
energtica. Isso no que dizer romper totalmente com as fontes tradicionais de energia, uma
vez que isso seria invivel economicamente. No entanto, deve ocorrer uma miscigenao de
diversas fontes de energia.

29
Figura 1.6. Matriz energtica brasileira em 2009 [10].

A alguns anos atrs dificilmente eram implantadas fontes alternativas e renovveis


ao sistema energtico mundial, pois os equipamentos necessrios para tais sistemas eram de
alto custo.
Nos dias de hoje observa-se que economicamente estes sistemas esto e vo ficar
ainda mais acessveis populao. Nos ltimos anos houve um grande avano tecnolgico em
favor de fontes alternativas e ecologicamente corretas, o que fez com que entrassem no
mercado com preos bastante competitivos.
Apesar da crise energtica ser de carter mundial, vivemos um grande problema
nacional nessa rea. No Brasil isso ocorre principalmente pela falta de polticas quem tem
como objetivo o desenvolvimento de nossa matriz energtica, ou seja, polticas que
regularizem completamente as fontes alternativas e renovveis no modelo energtico atual.
Polticas proibitivas ou punitivas seriam uma alternativa a respeito da emisso de gases
poluentes oriundos da queima dos combustveis fsseis. Com isso, o desenvolvimento da
energia proveniente de fontes alternativas pode ser impulsionado. Contudo, a melhor
alternativa a conscientizao social para o uso racional da energia, pois ela a base para o
desenvolvimento mundial.

1.7.5

Impacto Ambiental Causado pela Energia Fotovoltaica


O sistema fotovoltaico uma alternativa energtica sustentvel, pois tem como

base o Sol (renovvel) e no emite poluentes durante a gerao de energia. Mas, por outro
lado, implica em alguns impactos ambientais considerveis. O impacto ambiental mais
significativo advm do processo de fabricao de seus materiais, de sua construo e tambm
est relacionado questes da rea ocupada para sua implantao.
De uma forma geral o sistema fotovoltaico apresenta os seguintes impactos
ambientais negativos:

Emisses e outros impactos associados produo de energia necessria para os


processos

de

fabricao,

transporte,

instalao,

operao,

manuteno

descomissionamento dos sistemas;

Emisses de produtos txicos durante o processo da matria-prima para a produo


dos mdulos e componentes perifricos, tais como cidos e produtos cancergenos,
alm de CO2, SO2, e particulados;

ocupao de rea para implementao do projeto e possvel perda de habitat (crtico

30

apenas em reas especiais) no entanto, sistemas fotovoltaicos podem utilizar-se de


reas desrticas (ou semi-ridas) e estruturas j existentes como telhados, fachadas,
etc.;

impactos visuais, que podem ser minimizados em funo da escolha de reas no


sensveis ou combinando os painis fotovoltaicos de forma harmnica e esteticamente
agradvel s fachadas de edificaes;

riscos associados aos materiais txicos utilizados nos mdulos fotovoltaicos


(arsnico, glio e cdmio) e outros componentes, como cido sulfrico de baterias no
caso de sistemas isolados ou autnomos (o que pode acarretar incndio, derramamento
de cido, contato com partes sensveis do corpo);

necessidade de se dispor e reciclar corretamente as baterias no caso de sistemas


isolados ou autnomos (geralmente do tipo chumbo cido, e com vida media de trs a
cinco anos) e outros materiais txicos contidos nos mdulos fotovoltaicos e demais
componentes eltricos e eletrnicos, sendo a vida til mdia dos mdulos
fotovoltaicos estimada entre 20 e 30 anos.

1.8 Perspectivas Futuras da Energia Fotovoltaica

Um estudo feito pelo professor Ricardo Rther da UFSC revela que, em um futuro
prximo, o preo da energia gerada por um sistema solar fotovoltaico instalado por um
consumidor residencial sobre o seu telhado poder ser menor do que o preo com impostos da
energia convencional fornecida pela concessionria de distribuio. De acordo com Rther
este fato ocorre devido ao custo da energia convencional crescente, enquanto o da energia
solar decrescente. Com isso nos prximos anos o Brasil ter algumas reas com estes custos
iguais como mostra a figura 1.7.

31

Figura 1.7. reas do Brasil em que o custo da energia solar igual energia convencional [4].

Argumentase ento que neste momento este consumidor tem o direito de optar
pela alternativa de menor custo e que a legislao brasileira tem o dever de facultarlhe esta
opo [4].
As grandes naes j perceberam a necessidade de investimentos nas fontes de
energia limpa, para isso criaram um mecanismo de regulao e incentivos utilizao da
energia solar, o que no Brasil ainda no aconteceu. A seguir ser feita uma breve introduo
sobre os incentivos e leis para implantao dos SFCRs.

1.9 Polticas Pblicas de Incentivo ao Sistema Fotovoltaico no Mundo

As fontes renovveis vm para substituir ou serem agregadas a matriz energtica,


com isso ajudar na reduo dos poluentes que prejudicam o meio ambiente. Entretanto, no
geral, as fontes renovveis necessitam de um alto investimento financeiro, por isso a
necessidade de programas de polticas de incentivo, assim os investidores privados se sentem
mais seguros.

32

As fontes renovveis so atraentes pelo seu apelo ambiental, apresentando-se


como fontes limpas. O fato de muitos pases terem metas a serem cumpridas, no que diz
respeito reduo da emisso de gases poluentes, como o caso do CO2 tem contribudo
tambm para essa procura por fontes renovveis. Atualmente essa uma preocupao
mundial, o que fez surgir vrias pesquisas sobre estas fontes.
O incentivo ao mercado fotovoltaico obteve grandes avanos. Japo, EUA,
comunidade europia, principalmente Alemanha e Espanha, so os principais pases que
incentivam por meio de polticas a gerao utilizando sistemas fotovoltaicos. Esses programas
podem ser tanto de uma tarifa diferenciada na compra da energia fotogerada ou de subsdio na
compra do sistema.
Entre os vrios programas de incentivo a implantao de sistemas fotovoltaicos
conectados rede, o Feed-in Tariffs (FIT) Tarifa Prmio um dos programas que se
destacam na Europa, pois o governo estipula o preo que as concessionrias devem pagar pelo
kWh entregue rede eltrica por fontes de energia renovveis, no entanto, o preo pago por
cada kWh diferente entre os pases. Essa taxa tambm pode variar, de acordo com o tipo de
tecnologia da fonte geradora e da sazonalidade do lugar que a fonte conectada.
Geralmente, o valor estipulado para a compra da energia injetada rede de origem
renovvel superior ao que a concessionria encontraria no mercado atacadista de energia
para comprar [11]. Consequentemente essas condies fizeram com que mercado de fontes
renovveis de energia fosse favorvel ao investimento, com isso houve um crescimento em
toda cadeia do sistema fotovoltaico, desde a produo dos equipamentos que fazem parte do
sistema FV at sua instalao e gerao.

1.10 Programas e Leis de Incentivo ao Sistema Fotovoltaico no Brasil

No Brasil os programas de incentivo ao uso de energia fotovoltaica so irrisrios,


pois no foram suficientes para garantir o desenvolvimento do mercado fotovoltaico.
O Programa de Desenvolvimento Energtico de Estados e Municpios
(PRODEM) o maior programa de incentivo criado pelo governo brasileiro, este programa
tem como objetivo amparar as famlias desassistidas da rede eltrica convencional, utilizando
assim fontes renovveis livres de poluio. No entanto, o PRODEM destinado somente aos
sistemas autnomos.
No Brasil no h legislao para o sistema fotovoltaico conectado rede, por isso
a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) encaixa esse sistema em leis de produo,

33

transmisso, distribuio e comercializao de energia do Sistema Eltrico Brasileiro.


Na tabela 1.1 so apresentados os documentos de maior importncia para a
gerao distribuda de eletricidade, a partir do SFCR.

Tabela 1.1. Quadro geral com a legislao vigente referente GD [12].


Legislao
Decreto n 2.003,
setembro de 1996.

Escopo
de

10

de Regulamenta a produo de energia eltrica por


Produtor Independente e por Autoprodutor e d outras
providncias.
Resoluo Normativa n 21, de 21 Definio de cogerao e estabelece os requisitos
de janeiro de 2000.
necessrios qualificao de centrais cogeradoras de
energia.
Resoluo Normativa n 235, de 14 Define cogerao como o processo de operao de
de novembro de 2006.
uma instalao especfica, denominada central
termeltrica cogeradora para a produo combinada de
energia trmica e mecnica e estabelece requisitos
para o reconhecimento da qualificao de centrais
termeltricas cogeradoras
Lei n 10.438, de 26 de abril de Esta Lei criou o Programa de Incentivo s Fontes
2002.
Alternativas de Energia Eltrica (PROINFA)
Decreto n 5.163, de 30 de julho de A Gerao Distribuda reconhecida na legislao
2004.
brasileira, recebendo conceituao e forma de
contratao da energia eltrica produzida por este tipo
de empreendimento,
Resoluo Normativa n 77, de 18 Estabelece procedimentos vinculados reduo de
de agosto de 2004.
tarifas de uso dos sistemas eltricos de transmisso e
de distribuio[...]destinados produo independente
ou autoproduo.
Resoluo Normativa n 167, de 10 Estabelece condies para comercializao de energia
de outubro de 2005.
proveniente de GD.
Resoluo Normativa n 228, de 25 Estabelece requisitos para a certificao de centrais
de julho de 2006.
geradoras termeltricas como Gerao Distribuda
para comercializao de energia produzida no
Ambiente de Contratao Regulada.
Resoluo Normativa n 247, de 21 Trata da comercializao de energia proveniente de
de dezembro de 2006.
empreendimentos de gerao que utilizem fontes
incentivadas.
Portaria n 36, de 26 de novembro Criou o Grupo de Trabalho de Gerao Distribuda
de 2008.
com Sistemas Fotovoltaicos (GT- GDSF).
Resoluo Normativa n 345, de 16 Aprova os Procedimentos de Distribuio de Energia
de dezembro de 2008.
Eltrica no Sistema Eltrico Nacional, que por sua vez
trata de questes tcnicas referentes tanto aos
consumidores quanto s unidades produtoras de
energia, acessantes do sistema de distribuio.
Resoluo Normativa n 349, de 13 Apresenta Tarifa de Uso dos Sistemas de Distribuio
de janeiro de 2009.
aplicvel s Centrais Geradoras (TUSDg), sendo estas
conectadas no nvel de tenso de 138 kV ou 88 kV.

34

Nesta tabela fica evidente que a nica ao tomada pelo governo em relao ao
SFCR a portaria n 36/2008 que foi publicada pelo MME (Ministrio das Minas e Energia),
que criou o Grupo de Trabalho de Gerao Distribuda com Sistemas Fotovoltaicos (GTGDSF).
O GT-GDSF tem como finalidade elaborar uma proposta de poltica de utilizao
de gerao fotovoltaica conectada rede eltrica, em particular em edificaes urbanas, como
fator de otimizao de gesto da demanda de energia e de promoo ambiental do pas, em
curto, mdio e longo prazo [13].
Assim, fica evidente que o Brasil necessita urgente de programas e leis, caso
queira ampliar participao do sistema fotovoltaico conectado rede na matriz energtica
nacional. Mas primeiramente o Brasil ter que fazer a regulamentao desse sistema, pois
caso desenvolvam programas de incentivo, as questes tcnicas no podem impedir o
progresso do mercado fotovoltaico.
1.11 Estrutura do Trabalho

Alm deste captulo introdutrio o presente trabalho composto por:

captulo 2, que se refere, essencialmente, ao princpio de funcionamento do sistema


de energia solar fotovoltaica e suas formas de ligao;

captulo 3, que mostra o sistema fotovoltaico a ser utilizado no trabalho (painel j


existente na PUC-GO), e uma descrio completa dos demais elementos tais como
inversor, medidor de energia, protees, fiao, cargas, ligao com a rede de
distribuio em baixa tenso;

captulo 4, o qual apresenta o sistema supervisrio (hardware /software) desenvolvido


e consideraes de sua implementao;

captulo 5, que mostra ensaios do referido sistema e anlise dos resultados.

por ltimo o captulo 6 descreve as concluses finais e as sugestes para trabalhos


futuros em continuidade a este projeto de fim de curso.

35

CAPTULO 2
FUNDAMENTOS DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
2
2.1 Consideraes Iniciais

Este captulo tem como objetivos: informar a importncia do Sol que a fonte
primria para a energia fotovoltaica; explicar o princpio de funcionamento e a estrutura do
mdulo fotovoltaico; mostrar os tipos de sistemas fotovoltaicos no mundo; o quanto simples
a manuteno dos painis; um guia bsico para instalao desse sistema.

2.2 O Sol

O Sol fornece energia na forma de radiao, que a base de toda a vida na Terra.
A grande distncia entre o Sol e a Terra faz com que apenas uma pequena parte da radiao
solar emitida atinja a superfcie do planeta. Anualmente o Sol fornece 1,5 1018 kWh de
energia para a atmosfera terrestre. Este valor corresponde a 10.000 vezes o consumo mundial
de energia durante um ano. Para satisfazer a necessidade energtica total do mundo, utiliza-se
apenas 0,01 % desta energia.
O aproveitamento da energia gerada pelo sol uma das alternativas energticas
mais promissoras para enfrentar os desafios do novo milnio, pois inesgotvel na escala
terrestre de tempo, tanto como fonte de calor quanto de luz.
O principal problema para determinar a quantidade e a disponibilidade energtica
so os fenmenos que afetam a radiao solar em seu percurso at a atmosfera. Os dois
fenmenos que influenciam a energia que entra na atmosfera so: os fatores meteorolgicos e
a geometria da Terra. So eles os responsveis por diminuir a quantidade de energia que iria
chegar at a superfcie da Terra.
Alm das condies atmosfricas (nebulosidade, umidade relativa do ar, etc.), a
disponibilidade de radiao solar total incidente sobre a superfcie terrestre tambm levada
em considerao. Esta incidncia solar depende da latitude local e da posio no tempo (hora
do dia e dia do ano). Isso se deve inclinao do eixo imaginrio em torno do qual a Terra
gira diariamente (movimento de rotao) e trajetria elptica que a Terra descreve ao redor
do Sol (translao ou revoluo), como ilustrado na figura 2.1.

36

Figura 2.1. Representao das estaes do ano e do movimento da Terra em torno do Sol [14].

Para um melhor rendimento e uma mxima captao da radiao solar incidente


nas placas coletoras de energia solar, o ngulo de inclinao precisa ser corretamente
configurado conforme ilustra a figura 2.2.

Figura 2.2. Variao da inclinao dos painis solares fotovoltaicos ao longo do ano [15].

No mundo inteiro h radiao solar, em alguns lugares com maior intensidade, em


outros nem tanto. Apenas as regies geladas do globo tm algumas restries quanto ao uso
da energia solar. Devido a sua extenso e localizao, o Brasil totalmente privilegiado pelas
radiaes solares. A figura 2.3 apresenta a quantidade de radiao solar em Wh/m por dia no
Brasil.

37

Figura 2.3. Radiao solar global - mdia anual tpica, Wh/(mdia) [14].

No Brasil ainda bastante limitado o uso de sistemas fotovoltaicos para produo


de eletricidade. O professor Ricardo Rther, do Laboratrio de Energia Solar da Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC), diz que: Se a rea do lago de Itaipu fosse coberta com
painis solares, isso produziria mais do que o dobro da energia que produzida pela via
hidreltrica, mas o que teria de ser instalado em Itaipu corresponde cerca de dez vezes o que
j se instalou de painis fotovoltaicos at o ano de 2008, afirma o professor Rther.

2.3 Princpio de Funcionamento do Efeito Fotovoltaico

2.3.1

A Clula Fotovoltaica
parte essencial, constituda por um material semicondutor, usualmente o silcio,

ao qual adicionado substncias, ditas dopantes, de modo a criar um meio adequado ao


estabelecimento do efeito fotovoltaico, isto , converso direta da radiao solar em
potncia eltrica produzida em corrente contnua (CC). Assim, a radiao solar pode ser
diretamente convertida em energia eltrica, por meio de efeitos da radiao (calor e luz) sobre
o material.

38

O efeito fotovoltaico decorre da excitao dos eltrons de alguns materiais na


presena da luz solar. Entre os materiais mais adequados para essa converso destaca-se o
silcio.
A eficincia de converso das clulas solares medida pela proporo da radiao
solar incidente sobre a superfcie da clula que convertida em energia eltrica. Atualmente,
as melhores clulas apresentam um ndice de eficincia de 25%.
Uma clula fotovoltaica constituda por cristais de silcio puro no produziria
energia eltrica. Para haver corrente eltrica necessrio que exista um campo eltrico, isto ,
uma diferena de potencial entre duas zonas da clula.
Atravs do processo conhecido como dopagem do silcio, que consiste na
introduo de elementos estranhos ao mesmo, com o objetivo de alterar as suas propriedades
eltricas, possvel criar duas camadas na clula: a camada tipo p e a camada tipo n, que
possuem, respectivamente, um excesso de cargas positivas e um excesso de cargas negativas,
relativamente ao silcio puro. O boro o dopante normalmente usado para criar a regio tipo
p.
Um tomo de boro forma quatro ligaes covalentes com quatro tomos vizinhos
de silcio, mas como s possui trs eltrons na banda de valncia, existe uma ligao apenas
com um eltron, enquanto as restantes trs ligaes possuem dois eltrons. A ausncia deste
eltron uma lacuna, a qual se comporta como uma carga positiva que viaja atravs do
material, pois a cada vez que um eltron vizinho a preenche, outra lacuna criada. A razo
entre tomos de boro e tomos de silcio normalmente da ordem de 1 para 10 milhes.
O fsforo o material usado para criar a regio n. Um tomo de fsforo tem
cinco eltrons na sua banda de valncia, pelo que cria quatro ligaes covalentes com os
tomos de silcio e deixa um eltron livre, que viaja atravs do material. Ao juntar as camadas
n e p dos semicondutores impuros forma-se uma regio de transio denominada juno p-n,
onde criado um campo eltrico que separa os portadores de carga que a atingem. Quando
uma clula solar exposta luz os ftons so absorvidos pelos eltrons. Assim, quando os
ftons contm energia suficiente a ligao entre os eltrons quebrada e estes movem-se para
a banda de conduo e so conduzidos atravs do campo eltrico para a camada n ver figura
2.4.

39

Figura 2.4. Corte Transversal de uma clula solar [15].

As lacunas criadas seguem para a camada p. Quando se ligam os terminais da


clula a um circuito exterior que se fecha atravs de uma carga ir circular corrente eltrica.
Se a clula no estiver ligada a nenhuma carga, obtida a tenso em circuito aberto da clula
solar.
Se partindo de um silcio puro, forem introduzidos tomos de boro em uma
metade e de fsforo na outra, ser formado o que se chama juno pino. O que ocorre nesta
juno que eltrons livres do lado n passam para o lado p onde encontram os buracos que os
capturam; isto faz com que haja um acmulo de eltrons no lado p, tornando-o negativamente
carregado e uma reduo de eltrons do lado n, que o torna eletricamente positivo. Estas
cargas aprisionadas do origem a um campo eltrico permanente que dificulta a passagem de
mais eltrons do lado n para o lado p; este processo alcana um equilbrio quando o campo
eltrico forma uma barreira capaz de barrar os eltrons livres remanescentes no lado n. Se
uma juno pino for exposta a ftons com energia maior que o gap, ocorrer a gerao de
pares eltron-lacuna; se isto acontecer na regio onde o campo eltrico diferente de zero, as
cargas sero aceleradas, gerando assim, uma corrente atravs da juno; este deslocamento de
cargas d origem a uma diferena de potencial ao qual chamamos de efeito fotovoltaico
conforme esquematiza a figura 2.5.

40

Figura 2.5. Princpio de funcionamento de uma clula (efeito fotovoltaico). Juno p-n [15].

2.3.2

Estrutura e Princpio de funcionamento do Mdulo Fotovoltaico


O mdulo fotovoltaico, sistema que converte a luz da emisso solar em energia

eltrica, considerado ambientalmente responsvel por extrair energia de uma fonte


renovvel (a luz solar) e no emitir dixido de carbono (CO2) em seu funcionamento.
O mdulo fotovoltaico composto de quatro camadas de material, na seguinte
ordem a partir do lado exposto ao Sol: uma pea de vidro plano; uma pelcula anti-refletiva
(para minimizar a luz refletida pelo vidro, que no pode ser aproveitada), a clula solar; e uma
camada de fundo, que pode ser tambm de vidro ou de um polmero como o polister, por
exemplo.
O nmero total de camadas pode aumentar, dependendo do modelo e do
fabricante, mas essas quatro camadas so as essenciais.
Na estrutura do mdulo usado uma moldura de material rgido e condutor, como
o alumnio, conforme a figura 2.6.

41

Figura 2.6. Componentes do mdulo fotovoltaico [16].

Os mdulos fotovoltaicos so constitudos por agrupamentos de clulas ligadas


em srie e/ou em paralelo de forma a se obter os valores desejveis de tenso, corrente e
maior potncia.

2.3.2.1

Associao de Clulas
Ao conectar as clulas em paralelo, soma-se as correntes de cada uma e a tenso

do mdulo exatamente a tenso da clula ver figura 2.7

Figura 2.7. Associao das clulas em paralelo [15].

A corrente produzida pelo efeito fotovoltaico contnua. A conexo mais comum


de clulas fotovoltaicas em mdulos o arranjo em srie, ver figura 2.8.

42

Figura 2.8. Associao em srie das clulas [15].

Este consiste em agrupar o maior nmero de clulas em srie onde soma-se a


tenso de cada clula, obtendo-se usualmente uma tenso de 12 V, o que possibilita o uso para
o carregamento de acumuladores (baterias) que tambm funcionam na faixa dos 12 V.
Quando uma clula fotovoltaica dentro de um mdulo, por algum motivo, estiver
encoberta a potncia de sada do mdulo cair drasticamente, por estar ligada em srie,
comprometer todo o funcionamento das demais clulas no mdulo.
Para que toda a corrente de um mdulo no seja limitada por uma clula com pior
desempenho (por exemplo, se estiver encoberta), usa-se um diodo de passo ou de bypass. Este
diodo serve como um caminho alternativo para a corrente conforme figura 2.9.

Figura 2.9. Diodo de passo ou de bypass [15].

2.3.3

Tecnologia do Painel Fotovoltaico


Uma clula individual, unidade de base de um sistema fotovoltaico, produz uma

potncia eltrica pequena, tipicamente entre 1 e 3 W, com uma tenso menor que 1,0 V. Para
disponibilizar potncias mais elevadas, vrias clulas so integradas, formando um mdulo. A
figura 2.10 mostra a estrutura de formao de um painel fotovoltaico.

43

Figura 2.10. Estrutura de formao do painel fotovoltaico [16].

Para disponibilizar potncias mais elevadas, as clulas so integradas, formando


um mdulo. A maioria dos mdulos comercializados composta por 36 clulas de silcio
cristalino, ligadas em srie, para aplicaes de 12 V. Quanto maior for o mdulo, maior ser a
potncia e/ou a corrente disponvel.
Os diversos mdulos fotovoltaicos so conectados entre si, formando um painel
fotovoltaico.

2.3.4

Funes do vidro
As funes do vidro no painel fotovoltaico so: proteger a clula solar e ao

mesmo tempo, fornecer a transparncia necessria para que ela funcione. Apesar de existir
outros materiais que possam substitui-lo, o vidro apresenta-se como a opo mais eficiente e

44

verstil, sendo o mais utilizado nos painis fotovoltaicos do mundo todo.


O vidro tem que ser capaz de aguentar as aes climticas (vento, granizo, chuva
e neve), impactos mecnicos de menor porte e variaes bruscas de temperatura por isso a
resistncia muito importante. Antes de serem comercializados os painis passam por testes
de resistncia.
O problema da transparncia do vidro absorver parte da luz do Sol,
principalmente os raios infravermelhos, impedindo-os de chegar clula solar. Com isso temse um conflito, pois o vidro tem que ser espesso para ter resistncia necessria, mas no pode
ser muito espesso, para no absorver luz em abundncia. Para se projetar a espessura do vidro
do painel necessrio que tenha um equilbrio entre essas duas necessidades.

2.3.5

Caractersticas Eltricas dos Mdulos


A norma europia Standard EM 50380 especifica quais as caractersticas tcnicas

que os fabricantes devem apresentar nas folhas descritivas das caractersticas dos mdulos
fotovoltaicos. Porm, nem todos os fabricantes respeitam esta norma e no fornecem todas as
caractersticas tcnicas que a mesma estabelece, que so:

potncia nominal de pico;

tenso no ponto de potncia mxima;

corrente no ponto de potncia mxima;

tenso em circuito aberto;

corrente em curto-circuito;

coeficiente de variao da tenso em funo da temperatura;

coeficiente de variao da corrente em funo da temperatura.


Todos estes valores so obtidos em condies de teste (STC Standard Test

Conditions), salvo em condies muito especiais. A figura 2.11 exibe alguns mdulos
fotovoltaicos reais.

45

Figura 2.11. Mdulos fotovoltaicos reais [16].

Geralmente a potncia dos mdulos dada pela potncia de pico (Wp). To


necessrio quanto este parmetro, existem outras caractersticas eltricas que melhor
caracterizam o funcionamento do mdulo.

2.4 Principais Aplicaes dos Sistemas Fotovoltaicos

As aplicaes da tecnologia fotovoltaica se diferenciam basicamente em funo


do local onde ser instalado o sistema, com o tipo de carga para a qual se deseja fornecer
energia e se existe ou no a possibilidade de conexo com a rede eltrica.

2.4.1

Sistemas Fotovoltaicos Isolados ou Autnomos


Os sistemas fotovoltaicos isolados so aqueles que fornecem eletricidade s

residncias e que, como o prprio nome j diz, no esto conectado rede de distribuio de
eletricidade da concessionria local. Geralmente o dimensionamento do painel efetuado com
base no ms com menor radiao solar. Juntamente com o painel solar o sistema deve ter:

baterias: para assegurar a alimentao dos consumos nos horrios que a radiao solar
no est disponvel. Quando a radiao solar permite gerar uma potncia superior
potncia da carga das baterias, estas esto sendo carregadas;

inversor: usado para converter os sinais de corrente contnua (CC) para corrente
alternada (CA), alimentando cargas em CA. Seu funcionamento ser detalhado
posteriormente;

controlador de carga: um dispositivo eletrnico que protege as baterias, evitando as


descargas e sobrecargas em excesso. Possui um fusvel que protege contra curto-

46

circuito e contra inverso de polaridade na ligao ao banco de baterias.


Existem sistemas autnomos que no necessitam de armazenamento. Como
exemplo pode ser mencionado o sistema de bombeamento de gua mostrado na figura 2.12,
no qual a gua armazenada em algum reservatrio atravs de bombeamento. Os sistemas
fotovoltaicos autnomos podem assumir uma ou mais configuraes possveis, isso
dependendo do tipo de cargas a alimentar, como se pode observar na figura 2.13.

Figura 2.12. Sistema fotovoltaico flutuante de bombeamento de gua [14].

Figura 2.13. Configuraes de sistemas fotovoltaicos isolados em funo da carga [17].

47

2.4.2

Sistemas Fotovoltaicos Conectados Rede


Nos sistemas fotovoltaicos conectados rede (SFCRs) como o prprio nome diz,

conecta-se a fonte fotovoltaica (via inversor CC-CA) rede da concessionria local. Este
sistema foi uma excelente alternativa para expandir o uso desse tipo de energia nos meios
urbanos (anteriormente acreditava-se que a principal aplicao dos sistemas fotovoltaicos
seria na eletrificao rural e nos locais isolados). Esses sistemas esto sendo bastante
praticados em pases chamados de desenvolvidos.
Existem diversas vantagens nessa forma de ligao, pois no h a necessidade de
utilizar os acumuladores (baterias), o que diminui o custo de montagem do sistema e os
impactos ambientais, alm da possibilidade de vender a energia excedente para a
concessionria.
O SFCR apresenta duas configuraes distintas, os centralizados e os distribudos:

sistemas fotovoltaicos centralizados conectados rede: destinam-se produo de


energia eltrica por meio de mdulos fotovoltaicos em grandes usinas geradoras. Estes
sistemas so tipicamente instalados em terrenos ou campos e normalmente funcionam
a certa distncia do ponto de consumo.

sistemas fotovoltaicos distribudos conectados rede: estes sistemas so instalados


para fornecer energia ao consumidor, mas quando necessrio complementar a
quantidade de energia demandada, usa-se a energia da rede eltrica. Caso a carga use
menos energia do que a gerada, o consumidor pode negociar o excedente com a
distribuidora (o que necessita de acordo/regulamentao).
Os sistemas fotovoltaicos distribudos podem ser instalados de forma integrada a

uma edificao, na fachada e/ou no telhado, mas junto ao ponto de consumo, conforme mostra
a figura 2.14 J os sistemas fotovoltaicos centralizados, como em uma usina central geradora
convencional, normalmente se localizam mais distantes do ponto de consumo, ilustra a figura
2.15. No caso da gerao centralizada, faz-se necessrio o uso de subestao e dos sistemas de
transmisso e distribuio de energia.

48

Figura 2.14. Sistema fotovoltaico residencial conectado rede eltrica convencional [18].

Figura 2.15. Um exemplo de um sistema fotovoltaico centralizado conectado rede eltrica a Central Solar de
Serpa em Portugal, com 11 MW e 52 mil painis fotovoltaicos (inaugurada no ano de 2007) [19].

Existem algumas vantagens no caso dos sistemas distribudos, como: no


necessitam de rea extra, portanto podem ser utilizados no meio urbano, prximo ao ponto de
consumo, o que elimina perdas na transmisso e distribuio da energia eltrica; os mdulos
fotovoltaicos podem ser tambm considerados como um material de revestimento
arquitetnico no caso de instalaes em prdios e casas, dando a construo uma aparncia
esttica inovadora.
Os sistemas fotovoltaicos com ligao rede pblica so atualmente uma das
mais importantes aplicaes dos sistemas fotovoltaicos. Este sistema normalmente
composto pelos seguintes componentes:

49

gerador fotovoltaico: vrios mdulos fotovoltaicos dispostos em srie e em paralelo,


com estruturas de suporte e de montagem;

caixa de conexo: equipada com dispositivos de proteo e interruptor de corte


principal CC;

cabos eltricos;

inversor;

proteo: disjuntores e fusveis;

medio: um ou mais medidores.


A ttulo ilustrativo a figura 2.16 mostra a estrutura principal de um SFCR residencial.

Figura 2.16. SFCR residencial [20].

2.4.3

Sistema Hbrido
O sistema hbrido como mostra a figura 2.17 e a figura 2.18 aquele que emprega

duas ou mais fontes alternativas de gerao energia, como mdulos fotovoltaicos, biomassa,
elica, entre outras. Estas fontes atuam como forma complementar no fornecimento de
energia.

50

Figura 2.17. Exemplo de sistema hbrido [17].

Figura 2.18. Casa com sistema hbrido [21].

De um modo geral, empregado em sistemas de mdio grande porte, atendendo


assim um nmero maior de usurios, podem ser conectados a rede eltrica ou isolados.
Devido a grande multiplicidade de opes e complexidade de arranjos, o estudo para
otimizao desse sistema particular e complexo para cada caso.
A maior vantagem do sistema hbrido que no h queda no fornecimento, com
isso h garantia de energia eltrica no ano inteiro sem que haja uma queda no fornecimento
devido a uma eventual intemprie.

51

2.5 Manuteno

O sistema fotovoltaico no requer elevada manuteno, pois no existe desgaste


imediato dos equipamentos instalados no sistema. Os mdulos solares tm que estar sempre
exposto ao sol durante todos os dias e horrios, observando a inclinao dos mdulos para um
melhor aproveitamento da irradiao solar. A limpeza dos mdulos deve ser feita pelo menos
uma vez a cada quinze dias, pois ele pode acumular poeira, folhas cadas, sujeiras de pssaros
entre outros. Onde houver muita poeira deve-se verificar o mdulo pelo menos uma vez por
semana. Para efetuar a limpeza dos mdulos devemos utilizar apenas pano macio e mido ou
somente aplicar gua [22].
A rea ao redor das placas deve sempre estar limpa, com isso evita-se o
crescimento de matos e arvores, pois estes podem encobrir o painel e assim diminuir o
rendimento do sistema. No deve cair nada sobre a placa, pois pode danific-la. necessrio
examinar miudamente se as conexes das placas com os fios esto frouxas ou se os fios esto
descascados. O controlador (caso exista) ou inversor no precisa de manuteno peridica,
deve-se seguir a orientao do fabricante. J as baterias necessitam de manuteno uma vez
por ms para a verificao do nvel de fluidos quando no seladas. Tambm h necessidade de
observar se existe formao de oxidao sobre os bornes, ou se esto soltos.

2.6 Orientaes Bsicas para a Instalao dos Sistemas Fotovoltaicos Conectados


Rede

Ao determinar a instalao de um sistema fotovoltaico conectado rede,


primeiramente escolhe-se o local, que deve possuir na maior parte do dia incidncia de
radiao solar, ou seja, no pode haver sombras.
Para se obter a maior produtividade, os mdulos fotovoltaicos devem estar
preferencialmente voltados para o norte, (estando no hemisfrio Sul do planeta) e com uma
inclinao igual latitude local.

2.6.1

Estrutura de Suporte
Para facilitar tanto a manuteno como a instalao deve ser montada uma

estrutura de suporte dos mdulos fotovoltaicos. necessrio que ela seja projetada para no
danificar a arquitetura da edificao onde ser montada. Para diminuir o comprimento dos

52

cabos eltricos - e, portanto, quedas de tenso e perdas por efeito Joule -, que iro conduzir a
energia produzida em corrente contnua, recomenda-se que a estrutura seja instalada sempre
que possvel o mais prximo do ponto de conexo. Essas estruturas necessitam satisfazer
algumas exigncias, independente do modelo, tais como [23]:

suportar ventos de at 150 km/h;

posicionar os mdulos a uma altura de no mnimo 1 (um) metro do solo;

ser fabricada com materiais no corrosivos, como o ferro galvanizado e o alumnio;

estar aterrada eletricamente, de acordo com as normas vigentes;

assegurar que as estruturas dos painis tenham um bom contato com o aterramento;

propiciar a integrao esttica com a edificao onde vai ser instalado.

2.6.2

Cabeamento
Em relao ao cabeamento que faz a conduo da corrente contnua, preciso que

sejam cabos que limitem ao mximo a queda de tenso, e para que haja uma maior segurana
de instalao, eles devem:

possuir duplo isolamento;

ser unipolares;

ser separados por polo positivo e negativo, e em eletrodos distintos (figura 2.19);

possuir isolamentos que suportem altas temperaturas;

possuir caixas de passagem e de conexo, que sejam separadas por polos, e que
tenham um isolamento e ventilao.

Figura 2.19. Exemplo de instalao com inversores (acima). A alimentao eltrica em corrente contnua
separada por plo positivo e negativo em eletrodutos diferentes [6].

53

Esses requisitos diminuem a possibilidades de ocorrer curtos-circuitos entre os


potenciais negativos e positivos, ocasionadas por uma possvel falha, com isso h uma maior
confiabilidade do sistema fotovoltaico.

2.6.3

Proteo
Antes de serem conectados a um inversor os condutores de corrente contnua

devem passar por uma proteo. Essa proteo tambm til para separar o circuito de
alimentao em CC, para uma eventual manuteno ou para qualquer ajuste no inversor.
Normalmente utiliza-se o fusvel de CC como elemento de proteo, para oferecer
segurana s instalaes, o que possui um custo bem inferior em relao aos disjuntores de
CC como ilustra a figura 2.20.

Figura 2.20. Sistema de proteo com chave fusvel para CC e conectores [6].

2.6.4

Tipos de Conexo dos Mdulos


Na maioria das vezes a potncia eltrica requerida pelas cargas instaladas so

superiores ao que um nico mdulo solar pode oferecer, por isso torna-se necessrio utilizar
painis formados por mais de um mdulo.
Os mdulos fotovoltaicos podem ser conectados em paralelo, srie ou em arranjos
com esses dois tipos de ligaes.
A ligao em paralelo (ver exemplo na figura 2.21 ) utilizada para aumentar a
capacidade de corrente eltrica fornecida pelo painel mantendo a tenso constante. Cada
mdulo possui uma caixa de ligao na parte de trs, onde existem dois terminais (plos) de
ligao, sendo um positivo e o outro negativo. Para fazer a conexo dos mdulos basta

54

interligar o plo positivo de um mdulo com o positivo do outro, e mesmo procedimento


adotado para os plos negativos. A sada deste tipo de ligao feita pegando o plo positivo
e o negativo do ltimo mdulo do conjunto. Nessa conexo, a corrente total do conjunto ser
igual soma das correntes de cada mdulo do conjunto, e como j foi dito a tenso
permanecer a mesma, ou seja, para n mdulos:
I total I1 I 2 I n

(2.1)

Vtotal V1 V2 Vn

(2.2)

Figura 2.21. Ligao de dois mdulos fotovoltaicos em paralelo.

A ligao em srie (ver exemplo na figura 2.22) permite obter maior tenso
eltrica mantendo-se a capacidade de corrente de cada mdulo. A conexo dos mdulos
feita interligando o polo positivo de um mdulo com o negativo do outro, e na sada usado o
positivo do primeiro mdulo do conjunto em srie com o negativo do ltimo. Nesta conexo a
tenso total do conjunto igual soma da tenso de cada um dos mdulos, j a corrente total
igual a corrente de um mdulo do conjunto, com isso:
I total I1 I 2 I n

(2.3)

Vtotal V1 V2 Vn

(2.4)

55

Figura 2.22. Ligao de dois mdulos fotovoltaicos em srie.

A quantidade de mdulos que podem ser ligados em cada um dos dois tipos de
ligao depender da faixa de tenso de entrada do inversor e do modelo do mdulo.
Deve ser tomada uma precauo para no ultrapassar a mxima tenso de circuito
aberto que o inversor possui.
Como j mencionado os mdulos podem ser ligados de forma mista, isto , em
srie e em paralelo para aumentar a tenso e a corrente CC.
A potncia de um sistema fotovoltaico definida pelo produto da tenso CC e
corrente CC de acordo com a ligao (srie, paralelo ou mista) especificada em projeto.

2.6.5

Inversor
O inversor como um elo de ligao entre os mdulos fotovoltaicos em CC e o

circuito a ser alimentado em CA. No caso da conexo rede eltrica da concessionria local
(SFCR), o inversor entra em sincronismo com a tenso da rede.
um equipamento fundamental para o referido sistema, pois meio dele que o
gerador fotovoltaico entrega sua potncia. Portanto, importante que o mesmo tenha uma
eficincia satisfatria.
O inversor pode ser monofsico ou trifsico conforme a potncia da aplicao.
Tambm podem ser usados trs inversores monofsicos distribudos de forma equilibrada nas
trs fases de uma rede trifsica.
Estes dispositivos tm um mecanismo de rastreio do ponto de mxima potncia de
gerao (MPP), por meio de um conversor CC ligado em srie com o inversor, que ajusta a
tenso de entrada do inversor, tenso correspondente ao ponto de mxima potencia de
gerao. Quanto ao princpio operacional os inversores podem ser de duas formas: inversores

56

comutados pela rede ou inversores auto-controlados.


A figura 2.23 mostra o acoplamento de sistemas fotovoltaicos conectados rede
por meio de inversores monofsicos e trifsicos. Os inversores devem proporcionar o maior
fluxo de potncia na converso.

Figura 2.23. Acoplamento de inversores monofsicos e trifsicos rede [24].

Do ponto de vista do elo CC os inversores so classificados em: tipo fonte de


tenso (voltage source inverter VSI) ou fonte de corrente (current source inverter CSI);
quanto ao principio operacional os inversores podem ser comutados pela rede (que so
aqueles utilizados nas instalaes conectadas rede eltrica de distribuio e que garantem o
sincronismo com esta) ou autocomutados, que independem dos parmetros da rede.

2.6.5.1

Inversores Comutados pela Rede


Esses inversores so construdos basicamente por pontes comutadas de tiristores.

Um par de tiristores recebe da rede um impulso alternado sincronizado com a frequncia da


rede. Pelo fato de os tiristores no poderem se auto-desligar, faz-se necessrio a interveno
da rede para forar esse desligamento (estado de bloqueio). Deste fato se origina sua
nomenclatura. A onda gerada por esses dispositivos uma onda quadrada com um alto teor de
harmnicos, levando a um alto consumo de potncia reativa no sistema. Faz-se necessria
utilizao de filtros e equipamentos de compensao para limitar esse contedo harmnico,
ver figura 2.24.

57

Figura 2.24. Inversor monofsico comutado pela rede [24].

2.6.5.2

Inversores auto-comutados
Os inversores auto-comutados so construdos tambm em forma de ponte e

dependendo dos nveis de tenso e do desempenho do sistema podem ser constitudos com
componentes semicondutores tais como MOSFETs, TBJs, IGBTs e GTOs. Esses dispositivos
permitem uma boa representao da onda senoidal, devido a utilizao de modulaes por
largura de pulso (PWM), conforme mostrado na figura 2.25

Figura 2.25. Inversores monofsico auto-comutado [24].

58

A utilizao de modulao por largura de pulso (PWM) necessita de uma


comutao com elevadas frequncias para formao dos pulsos de modulao. Este fato gera
perturbaes eletromagnticas que devem ser avaliadas para no gerarem problemas na rede.
Como soluo a este fato costuma-se fazer uso de circuitos de proteo adequados e
blindagem do equipamento. Quando esses inversores so conectados rede eles devem
fornecer impulsos de disparo dos comutadores eletrnicos em conformidade com a frequncia
fundamental da rede.
Nos SFCRs so utilizadas algumas configuraes dos inversores para a operao
do sistema procurando uma melhor eficincia energtica. Pode-se destacar trs configuraes
de inversores adotadas:

inversores centrais;

inversores de cadeia de mdulos;

inversores integrados.

2.6.5.3

Inversores Centrais
Nos SFCRs que utilizam tenses de operao reduzidas, menores que 120 V, um

nmero reduzido de mdulos fotovoltaicos devem ser ligados em srie (ou em fileiras) a fim
de no se ultrapassar o nvel de tenso desejado. O inversor ento fica centralizado ao arranjo
dos mdulos fotovoltaicos, como mostra a figura 2.26. Nessa configurao o inversor precisa
suportar correntes elevadas devido ao nmero de mdulos em paralelo.

Figura 2.26. Inversor central, tenso de operao menor que 120 V [24].

J em sistemas com tenses de operao iguais ou maiores que 120 V, so


utilizados equipamentos de classe II e o inversor central, conforme a figura 2.27.

59

Figura 2.27. Inversor central, tenso de operao igual ou maior que 120 V [24].

A grande vantagem dessa configurao reside no fato de se ter menores correntes


nos cabos podendo diminuir suas sees. Uma grande desvantagem que grandes fileiras so
bastante afetadas por sombreamentos.

2.6.5.4

Inversores de Cadeias ou Mdulos


Existem sistemas fotovoltaicos sujeitos a diferentes orientaes ou at mesmo a

condies de sombreamento, sendo eficaz colocar inversores para cada campo ou fileira de
mdulos, proporcionando assim um melhor aproveitamento de potncia em virtude das
condies de irradiao. Faz-se necessrio agrupar mdulos que esto submetidos s mesmas
condies de irradiao ou sombreamento.
Nessa configurao h uma maior facilidade na instalao do SFCR. E tambm
pode reduzir os custos visto que h uma reduo nas potncias dos inversores, variando
normalmente entre 500 e 3000 watts.
Inversores em cadeia de mdulos tm a vantagem de no necessitar da caixa de
conexo geral do gerador e do cabo CC principal. A figura 2.28 ilustra essa configurao.

60

Figura 2.28. Inversores em cadeia ou mdulos [24].

2.6.5.5

Inversores Integrados
Esta configurao utiliza inversores individualmente acoplados aos seus mdulos,

promovendo assim uma maior compatibilidade mdulo/inversor. Essa configurao


proporciona o sistema funcionar permanentemente no ponto mximo de gerao, culminando
numa maior transferncia de potncia ao sistema. Estas unidades mdulo/inversor so
atualmente disponveis no mercado chamadas por mdulos CA. A ilustrao dessa
configurao mostrada na figura 2.29. Os inversores podem ainda ser instalados juntos aos
mdulos fotovoltaicos na estrutura de suporte, por exemplo, desde que protegidos das
intempries ou tenham ndices de proteo adequada. A vantagem de coloc-lo nesta posio
diminuir a fiao da rede eltrica em corrente contnua dentro do ambiente interno da
edificao, diminuindo assim os riscos de acidentes e perdas de energia.

61

Figura 2.29. Inversores Integrados [24].

2.6.5.6

Ponto de Interconexo
O ponto de interconexo entre a rede de distribuio da concessionria e a sada

do inversor o ponto entre o disjuntor geral da edificao, junto medio, e o quadro geral
da distribuio. A vantagem dessa posio que, quando atua a proteo geral da instalao
(disjuntor termomagntico), isola-se o sistema fotovoltaico da rede de distribuio e a atuao
do disjuntor do quadro geral isola o usurio do sistema fotovoltaico.
Na interconexo apresentada na figura 2.30, observa-se que a energia fotovoltaica
gerada no consumida na prpria edificao ser entregue rede de distribuio descontando
o consumo acumulado no medidor (considerando que este seja bidirecional).

Figura 2.30. Esquema de interconexo entre a medio e o consumo [6].

62

Dependendo de como foi a regulamentao dos fluxos de energia haver


desvantagem para o consumidor pois quando consome da rede de distribuio de energia, a
energia mais barata quando provm da hidreltrica, e o excedente entregue rede. Para a
concessionria essa configurao tambm ser desvantajosa, pois seu uso representa uma
perda de faturamento uma vez que parte da energia consumida ser dos mdulos fotovoltaicos
e s uma parte passar pelo medidor e ser faturada. Alm disso, quando a produo
fotovoltaica for superior ao consumo da edificao, o medidor da concessionria ir girar o
contrrio descontando a energia consumida.
Outra possvel interconexo antes do disjuntor geral da medio, ver figura 2.31.
Nesse caso ser necessrio colocar outro disjuntor para isolar o sistema fotovoltaico da rede
distribuio.

Figura 2.31 - Esquema com Interconexo antes da medio [6].

2.7 Consideraes Finais

A aplicao do sistema solar fotovoltaico relativamente simples, devido


facilidade para conectar e instalar os equipamentos. Alm do mais esse tipo de sistema conta
com uma fonte inesgotvel de energia na natureza, o Sol, cabendo sociedade usufruir cada
vez mais dessa infindvel fonte de energia, que vem sendo pouco utilizada.
Obtm-se uma energia gerada durante o dia, cujo o excedente direcionado para a
rede eltrica da concessionria, por meio de uma eletrnica prpria, em que o inversor faz
conexo com a rede sincronizando a tenso e a frequncia da rede. Na sequncia ser
verificado o funcionamento de um SFCR atravs de um supervisrio desenvolvido neste
trabalho. Este sistema encontra-se instalado no Laboratrio de Energias Alternativas e
Renovveis da PUC-GO, rea III.

63

CAPTULO 3
IMPLEMENTAO DO SISTEMA FOTOVOLTAICO
CONECTADO REDE
3
3.1 Consideraes Iniciais

O presente captulo apresenta a implementao prtica de um prottipo de sistema


fotovoltaico (FV) conectado rede eltrica da concessionria local, para o qual dotou-se
tambm de superviso remota. Assim sendo, tem-se uma nova abordagem (SFCR) em
comparao ao sistema j existente na PUC GO, que isolado e com o uso de baterias para
armazenamento de energia.

3.2 Viso Geral do Sistema

Alm de dispensar baterias, este sistema no precisa de controlador de carga,


sendo que a prpria rede eltrica oferece a possibilidade de receber a energia excedente do
sistema ou fornecer a energia necessria quando a carga superior gerao FV e/ou
perodos de pouca ou nenhuma luz solar. composto basicamente por um painel com seis
mdulos fotovoltaicos conectados a um inversor do tipo grid tie, que fornece em sua sada
tenso alternada em 220 V/60 Hz. O inversor funciona em paralelo com a rede eltrica da
concessionria e ao mesmo tempo alimenta como carga um modelo reduzido representativo
de uma residncia popular. O diagrama bsico pode ser visto na figura 3.1 o qual inclui
tambm condutores, proteo, sensores de tenso e corrente em trs pontos distintos bem
como um medidor convencional (kWh) que funciona de forma bidirecional.

64

Figura 3.1. Diagrama do sistema fotovoltaico conectado rede.

3.3 Mdulos Fotovoltaicos

Os mdulos existentes na PUC-GO so do fabricante SIEMENS, modelo SP75,


de clulas monocristalinas, com eficincia de 15%, e pode ser visto na figura 3.2. Suas
caractersticas eltricas esto na tabela 3.1.

Figura 3.2. Mdulo fotovoltaico Siemens SP75 usado no sistema.

65

Tabela 3.1. Caractersticas eltricas do mdulo solar Siemens SP75.

O sistema constitudo de seis mdulos fotovoltaicos, cada um fornece uma


tenso nominal de 12 Vcc e 75 Wp. Os mdulos esto ligados dois em dois em srie
formando trs conjuntos ligados em paralelo, fornecendo uma tenso nominal de 24 Vcc e um
potncia de pico de 450 Wp, conforme Figura 3.3.

Figura 3.3. Esquema de ligao dos mdulos fotovoltaicos.

66

3.4 Inversor

3.4.1

Inversor Grid Tie


O inversor utilizado do tipo grid tie (conectado rede), ou seja, transforma sinais de

corrente contnua em alternada e trabalha em paralelo com a rede eltrica ao qual conectado.
O inversor tem potncia nominal de 500 W e do fabricante Mass Power, modelo SUN500G, conforme mostra a figura 3.4.

Figura 3.4. Inversor Grid Tie.

Este tipo de inversor possui um circuito de controle capaz de operar com a


presena de tenso da rede existente e forar a rede a aceitar a potncia ao invs de fornecer.
Como o barramento da rede essencialmente uma fonte de tenso com impedncia
relativamente baixa, o inversor capaz de agir como uma fonte de corrente, permitindo
somente o envio de corrente gerada pela fonte para a rede. Este processo requer um rigoroso
controle da tenso na sada do inversor. Usualmente, o inversor controla a entrada de tenso
contnua para determinar o nvel de potncia de sada. O sinal de nvel de potncia da entrada
ento utilizado para determinar a potncia de sada, entregando esta potncia rede em
seguida.
Para atender as normas de segurana este inversor dotado de protees contra:
subtenso e sobretenso ambas na entrada (CC), alteraes na frequncia, injeo de corrente
contnua na rede, sobre-temperatura e um sistema de proteo denominado "anti-ilhamento"
(anti-islanding ), o qual detecta a falta de tenso da rede e desliga o equipamento (o que evita
possveis acidentes durante manutenes na rede de distribuio da concessionria).
Caractersticas detalhadas do inversor utilizado neste trabalho esto mostradas na tabela 3.2.

67

Tabela 3.2. Caractersticas eltricas do inversor Mass Power - SUN 500G.

3.4.2

Modelo

SUN-500G

Potncia nominal de sada CA

450W

Potncia mxima de sada CA

500W

Faixa de sada de tenso CA

200V~240V

Faixa de sada de frequncia CA

46HZ~65HZ

Distoro harmnica total (THD)

<5%

Fator de potncia

0,99

Intervalo de entrada de tenso CC

24V~52V

Eficincia de pico do inversor

92%

Consumo de energia em espera

<0,5W

Forma de onda da corrente de sada

Senoidal Pura

Funo MPPT

SIM

Proteo de sobre corrente

SIM

Proteo de sobre tenso

SIM

Proteo de polaridade reversa

SIM

Proteo de ilhamento

SIM

Paralelismo

SIM

Inversor Tipo Backup


Esta seo apresenta, a ttulo de enriquecimento da investigao, informaes

sobre o inversor que era usado no sistema fotovoltaico autnomo j existente na PUC-GO
[25]. um inversor fabricado pela TECTROL, modelo TCI 2.0 - GBP29MSSI (2 kVA), que
no incio deste trabalho (fevereiro/2011) no se sabia se seria possvel sua utilizao para
ligao na rede, pois no se conhecia precisamente o funcionamento deste equipamento.
Sendo assim iniciaram-se os testes no mesmo avaliando o seu funcionamento.
Alimentou-se a sua entrada de 24 Vcc com uma fonte de tenso contnua, juntamente com
uma carga na sua sada de 220 Vca e conectou-se a rede da concessionria na entrada de
tenso adequada como pode ser visto na figura 3.5.
Observou-se que na ausncia de tenso 24 Vcc, as cargas so supridas pela rede,
havendo um retardo entre a sada de tenso contnua e a entrada de tenso da rede. Quando a
tenso 24 Vcc foi restabelecida percebeu-se que o inversor comutou transferindo as cargas da
rede para a fonte de tenso continua no havendo assim o paralelismo com a rede da

68

concessionria como se esperava.


Com esse teste percebeu-se que este tipo de inversor no atendia s necessidades
do presente trabalho, que de gerar e exportar a energia excedente, quando for o caso, para a
rede da concessionria.

Figura 3.5. Teste do inversor tipo backup.

3.5 Medidor de Energia Eletrnico

Foi usado no projeto um medidor de energia bidirecional eletrnico para medir a


energia consumida na simulao de uma residncia popular (ou de baixa renda) como
mostrado na figura 3.6.

Figura 3.6. Medidor de energia eletrnico bidirecional.

69

Estes medidores surgiram na dcada de 1970/1980 sendo estes compostos de:


transdutores de tenso e corrente, que fazem aquisio dos dados que sero multiplicados por
meio de multiplicadores de sinais, obtendo a potncia instantnea. A medio da energia
feita integrando o sinal de potncia instantnea atravs de um integrador como pode ser visto
no diagrama de blocos da figura 3.7.

Figura 3.7. Diagramas em blocos de um medidor eletrnico.

3.6 Cargas em corrente alternada

A planta baixa e projeto eltrico usados neste trabalho so oriundos e adaptados


de [25], conforme as figuras 3.8 e 3.9.

Figura 3.8. Casa popular [25].

70

Figura 3.9. Planta baixa eltrica da casa popular adaptada [25].

Essa planta referente a um programa de habitao popular e est mais bem


detalhada em [25]. No presente trabalho houve algumas modificaes tais como a retirada do
depsito de baterias e o acrscimo de mais um quarto. J o projeto eltrico teve as lmpadas
de corrente contnua eliminadas, assim como foi eliminado o circuito de alimentao da
bomba dgua que existia originalmente, ficando seu disjuntor destinado a proteo do
inversor, conforme dimensionamento na sequncia (seo 3.3).
A casa possui uma potncia total instalada de 577,39 VA, conforme o quadro de
carga da figura 3.9.

Figura 3.10. Quadro de carga da casa popular.

Como o inversor trabalha em paralelo com a rede da concessionria, se as cargas


da residncia superarem a potncia entregue pelo mesmo, elas no ficaro desatendidas, pois a
rede as suprir de forma complementar. Este controle realizado pelo proprio inversor.

71

3.7 Dimensionamento dos Dispositivos de Proteo e Condutores

Para proteo contra sobrecarga e curto-circuito foram utilizados disjuntores


termomagnticos nos circuitos alimentadores das cargas, no quadro de distribuio geral e do
inversor. Na sada dos painis antes da entrada do inversor foi utilizado disjuntor
termomagntico de corrente contnua.
O dimensionamento das protees tem como base a potncia dos circuitos
calculada no quadro de carga mostrado na Figura 3.6, sendo o circuito 1 de 200W e o circuito
2 de 331,2W. Foi adotada uma proteo para o inversor cuja potncia mxima ser a dos
mdulos fotovoltaicos, que de 450 Wp, sendo a tenso nominal das cargas 220 V. Foi usado
como fator de potncia um valor tpico de 0.80 para os circuitos 1 e 2. Com esses dados
calculou-se a corrente mxima exigida de cada circuito, como mostrado a seguir.

Circuito 1 -

(3.1)

Circuito 2 -

(3.2)

Sada do inversor -

(3.3)

Os disjuntores comerciais mais prximos corrente calculada foram os de 10 A


de corrente nominal. Tambm foram utilizados dois disjuntores de manobra, um est afixado
no suporte dos mdulos fotovoltaicos e outro no Laboratrio de Energias Alternativas e
Renovveis da PUC-GO. Esses disjuntores foram dimensionados conforme a referncia [25].
Os condutores no foram dimensionados nesse trabalho, pois o sistema j se
encontrava instalado no referido laboratrio conforme especifica a referncia [25]. Como no
houve alteraes significativas na concepo da carga consumidora (residncia popular) no
se fez necessrio intervenes na bitola dos cabos.

3.8 Sensores de Tenso e Corrente

3.8.1

Sensor de Tenso Alternada


A tenso alternada medida utilizando um transformador rebaixador que reduz a

72

tenso da rede de 220 Vca para a tenso de 9 Vca. Utilizando este mtodo se maximiza a
segurana do sistema, pois no necessrio manipular circuitos com nveis de tenso nominal
de distribuio que so impraticveis e podem ocasionar choque eltrico ao serem
manuseados. A figura 3.11 mostra esses sensores ligados ao sistema.

Figura 3.11. Adaptadores de tenso alternada.

3.8.2

Sensor de Corrente Alternada


A corrente alternada medida usando um transformador de corrente (TC). Um TC

funciona por efeito da induo eletromagntica. A corrente no fio produz um campo


magntico em seu ncleo de ferrite. Uma bobina enrolada em volta desse ncleo, um
resistor ligado entre os terminais dessa bobina, gerando uma tenso proporcional corrente
que passa no fio. Esta uma opo de baixo custo, eficiente e segura para medio de
correntes de at 100 A. O sensor usado pode ser visto na figura 3.11.

Figura 3.12. Sensor de corrente alternada.

3.8.3

Sensores de Tenso e Corrente Contnua


Os sensores de tenso e corrente contnua esto em uma placa eletrnica j

existente na PUC-GO, onde possvel medir as duas grandezas ao mesmo tempo, atravs de
transdutores que geram tenses contnuas proporcionais corrente e tenso aos quais so
submetidos. O sensor pode ser visto na figura 3.13.

73

Figura 3.13. Sensores de corrente e tenso contnua montados numa placa de PVC.

Os sensores funcionam baseados em um princpio do eletromagnetismo conhecido


como efeito Hall. O efeito Hall foi descoberto em 1879 por Edwin H. Hall na Universidade de
John Hopkins nos Estados Unidos da Amrica, que submeteu um condutor eltrico a um
campo magntico perpendicular direo da corrente eltrica. Hall verificou que uma
diferena de potencial eltrico aparecia nas laterais deste condutor na presena do campo
magntico. O acumulo dessas cargas na lateral do condutor produz uma diferena de
potencial, o que mais intenso em materiais semicondutores. Essa diferena de potencial
proporcional corrente que circula em um condutor, sendo ento possvel mensur-la.
Como os semicondutores apresentam variaes de composio, os sensores
necessitam de um circuito eletrnico para ajustar esse sinal, que nos sensores feito atravs
de um trimpot.

3.9 Consideraes Finais

A implementao desse sistema surgiu da idia de se aumentar a gerao de


energia no sistema eltrico e reduzir os impactos no meio ambiente, por meio de gerao
distribuda. Os sistemas fotovoltaicos isolados, aparentemente so uma soluo para esta
questo ambiental, mas as baterias so grandes fontes de poluio, principalmente dos solos.
Nesse trabalho os bancos de baterias foram dispensados, juntamente com o respectivo
controlador de carga. A energia excedente no consumida exportada para a rede da
concessionria. Isso simplificou o sistema.
O nico inversor prprio para sistemas fotovoltaicos que o laboratrio de fontes
alternativas da PUC GO possua se mostrou incapaz de atender s necessidades do trabalho,
tendo sido adquirido um novo inversor, com a caracterstica grid tie.

74

Para incrementar o trabalho e tornar seus dados acessveis a outros estudantes e


at mesmo ao pblico em geral, foi montado um sistema supervisrio que recebe os sinais
eltricos dos sensores supracitados neste captulo e, por meio de hardware e software
apropriados, monitora as entradas e sadas de potncia e energia do sistema. O medidor
residencial de energia bi-direcional, foi instalado com o intuito de melhor caracterizar o
prottipo no seu contexto prtico e tambm para facilitar a visualizao no local, da energia
lquida no sistema.

75

CAPTULO 4
DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA SUPERVISRIO
4
4.1 Consideraes Iniciais

Este captulo apresenta em detalhes a concepo e o desenvolvimento do


prottipo do sistema de aquisio de dados e monitoramento local e/ou remoto (supervisrio)
que compem o prottipo do trabalho.

4.2 Hardware, plataforma e implementao

Nesta seo sero apresentados o hardware e software utilizados na


implementao do servidor LAMP (Linux Apache Mysql Php), responsvel por armazenar, e
organizar os dados.

Hardware Utilizado na Parte Servidor:

Intel Pentium 4, 2.0 GHz, 758 MB RAM, HD 320 GB.

Arduino MEGA Equipado com o microcontrolador ATmega1280.

Plataforma Utilizada na Parte Servidor:

Sistema operacional: Linux 2.6.37 Slackware 13.37.

Servidor HTTP: Apache 2.2.17.

Banco de Dados: Mysql 5.1.46.

Ferramenta para desenvolvimento do sistema supervisrio: Eclipse 3.6.2;

HTTP:
Hypertext Transfer Protocol do ingls, Protocolo de Transferncia de Hipertexto.
um protocolo de comunicao utilizado para transmisso de dados no sistema WorldWide Web. Sempre que um link acionado, seu browser realiza uma comunicao por
meio de mensagens (Requisio e resposta) com um servidor da Web atravs do
protocolo HTTP.

PHP:
Hypertext Preprocessor um acrnimo recursivo do ingls Pr-processador de
Hipertexto, uma linguagem de programao de cdigo aberto bastante comum na
internet, utilizada na construo de pginas dinmicas. uma linguagem modular,
semelhante ao C/C++. Seu principal atrativo a sua velocidade, simplicidade,

76

eficincia, e independncia de plataforma.

Mysql:
Mysql um sistema de gerenciamento de banco de dados de cdigo aberto muito
utilizado e que possibilita fcil integrao com PHP. Possui excelente desempenho e
estabilidade, mesmo em computadores com poucos recursos de hardware.

Navegador Web:
uma aplicao para recuperar, apresentar e transportar informaes armazenadas na
internet. Essas informaes podem ser imagens, vdeo, udio, etc. Alguns exemplos de
navegadores so: Internet Explorer, Mozilla Firefox, Netscape, Safari e muitos outros.

HTML:
HyperText Markup Language do ingls, Linguagem de Marcao de Hiperexto.
Permite que as imagens e objetos sejam incorporados e utilizados para criar formas
interativas. O documento consiste em tags cercado por colchetes dentro do contedo
da pgina web.

Eclipse:
Eclipse um ambiente de desenvolvimento de cdigo aberto em Java. O Eclipse conta
com suporte a diversas linguagens de programao, suportando tambm plugins, o que
aumenta suas funcionalidades.

Servidor Apache:
conhecido como o Servidor Web mais utilizado do mundo. Possui excelente
desempenho, segurana, e compatibilidade com diversas plataformas. Suas
funcionalidades so mantidas atravs de uma estrutura de mdulos, permitindo
inclusive que o usurio escreva seus prprios mdulos utilizando a API do software. O
Apache um software livre e est disponvel para Linux (alm de outros sistemas
operacionais baseados no Unix), mas tambm possui verses para Windows, Novell
Netware e para OS/2, apresentando-se como uma opo considervel para se utilizar
em computadores obsoletos.

Slackware GNU/Linux:
O Slackware uma distribuio Linux conhecida como a mais antiga ainda em
desenvolvimento. Seu principal foco a simplicidade e estabilidade, porm
conhecido tambm por sua complexidade, no possuindo assistentes para
configurao em modo grfico, o que faz seus usurios utilizarem com frequncia o
modo texto, o que proporciona uma total personalizao do ambiente. O Slackware

77

GNU/Linux um sistema operacional baseado em projetos oficiais de software livre,


desenvolvido por pessoas espalhadas no mundo, organizadas em comunidades e
instituies.

4.3 Detalhes do Sistema de Aquisio de Dados

O sistema faz uso de uma placa microcontrolada para aquisio de dados chamada
Arduino MEGA, que ser apresentada na sequncia. Os sensores ligados a esta placa
produzem sinais proporcionais tenso e corrente dos pontos de medio. Os pontos de
medio foram escolhidos de tal forma que fosse possvel a extrao de dados importantes em
relao ao sistema, levando em considerao a disponibilidade de sensores no momento. O
diagrama na figura 4.1 ilustra a posio dos sensores e demais componentes do sistema como
um todo.

Figura 4.1. Diagrama com pontos de medio.

78

4.3.1 Arduino
O Arduino surgiu na Itlia em 2005 com o intuito de ser uma plataforma voltada
para desenvolvimento de sistemas microprocessados acessveis, de baixo custo, e fcil
utilizao, seguindo um conceito de hardware e software livres. Ele desenvolvido por uma
comunidade que divulga seus cdigos e exemplos de aplicao.
O Arduino possui vrios modelos produzidos por diversos fabricantes a fim de
satisfazer diferentes necessidades. Alguns agregam, por exemplo, chips para comunicao
sem fio, GPS, e leitores de carto diretamente na placa. Porm a maioria segue o modelo base
disponibilizado pela comunidade do Arduino. Pode-se destacar o Arduino Duemilanove (2009
em Italiano) como o modelo mais popular at a data de desenvolvimento deste trabalho. Para
a aquisio de dados neste trabalho foi utilizada uma variao do Arduino chamada de
Arduino Mega, ver figura 4.2, semelhante ao Arduino Duemilanove, com mais portas,
totalizando 16 portas analgicas, o que satisfez as necessidades do projeto.
O Arduino pode ter suas funes ampliadas atravs dos Shields que so placas de
expanso que se encaixam nos pinos, permitindo o uso de portas ethernet, GPS, comunicao
Bluetooth, acelermetros, etc.

Figura 4.2. Arduino MEGA.

O Arduino Mega baseado no microcontrolador Atmel AVR (Atmega1280) de 8


bits, com componentes complementares para facilitar a programao e incorporao para
outros circuitos. Possui suporte de entrada/sada embutido e uma linguagem de programao
padro bastante semelhante ao C/C++. Possui um regulador de tenso linear de 5 V, e um

79

oscilador de cristal de 16 MHz.


Ele armazena os programas em uma memria flash embutida com a ajuda de um
bootloader gravado no chip, possibilitando gravao e execuo na mesma placa, dispensando
aparelhos de gravao externos e/ou montagem de circuitos para acessar as portas do
microcontrolador. Ele pode ser alimentado via USB ou utilizando uma fonte de alimentao
externa. A partir do Arduino Duemilanove a seleo de alimentao (USB ou fonte externa)
feita de forma automtica. Na tabela 4.1 seguem suas especificaes.

Tabela 4.1. Especificaes do Arduino MEGA.


Microcontrolador

ATmega1280

Tenso de operao

5V

Tenso de entrada (recomendada)

7-12 V

Tenso de entrada (limites)

6-20 V

Entradas/Sadas Digitais

54 (Sendo 14 sadas PWM)

Enradas/Sadas Analgicas

16

Corrente Continua por pino (Max.)

40 mA

Corrente Continua no pino 3.3 V 50 mA


(Max.)
Memria Flash

128 KB (Dos quais 4 KB so utilizados


pelo bootloader)

SRAM

8 KB

EEPROM

4 KB

Velocidade de clock

16 MHz

O Arduino faz a ponte entre o mundo analgico e digital. Ele recebe a sada dos
sensores, calcula os valores de potncia ativa, potncia aparente, fator de potncia, tenso e
corrente eficaz, e envia esses valores para a porta USB, o que possibilita visualiz-los no
computador. O Arduino transforma os sinais de entrada analgica em informao digital com
a ajuda de um conversor analgico/digital (conversor A/D) integrado.
O conversor A/D do Arduino tem uma resoluo de 10 bits, o qual, com o numero
de amostras (Sendo 3000 definido no cdigo no programa) determina os detalhes da
representao digital do sinal analgico. A entrada analgica do Arduino tem um intervalo de
entrada padro de 0 a 5 V (isso pode ser mudado). Note que 10 bits significa que se divide o

80

intervalo em 210 ou 1024 divises. O conversor A/D tem, portanto, 5 V / 1024 = 4,8 mV de
resoluo (ele capaz de detectar alteraes na tenso de entrada na ordem de 4,8 mV).
Um detalhe: uma entrada analgica lida pelo comando: analogRead (Nmero Do
Pino).

4.3.1

Circuitos Auxiliares para Medio de Corrente e Tenso Alternada


A corrente alternada medida atravs de transformadores de corrente (TC) que

foram previamente apresentados no Captulo 03. Estes sensores tm como sada uma tenso
proporcional corrente que necessita ser ajustada por meio de circuitos auxiliares, a fim de
transform-la em valores que o Arduino possa trabalhar.
A figura 4.3 mostra um circuito onde dois resistores de 10 k (R1 e R2) formam
um divisor de tenso, produzindo uma tenso de 2,5 V a partir do pino de 5 V do Arduino.
Este valor polariza a tenso alternada produzida pelo TC. Isto necessrio, pois os canais
analgicos do Arduino s aceitam valores de tenso positivos. O capacitor C1 filtra possveis
rudos gerados nesta polarizao.

Figura 4.3. Circuito auxiliar para sensor de corrente alternada.

A tenso alternada medida utilizando um adaptador que reduz a tenso da rede


para 9 Vca. Utilizando este mtodo se maximiza a segurana do sistema, pois no necessrio
manipular circuitos com tenses altas.
Na figura 4.4, o divisor de tenso (R1 e R2) transforma a tenso que vem do
adaptador para aproximadamente 1 V pico a pico. Os resistores R3 e R4 formam outro divisor

81

de tenso, produzindo uma tenso de 2,5 V a partir do pino de 5 V do Arduino. Este valor
polariza a tenso alternada produzida pelo adaptador. Isto necessrio, pois os canais
analgicos do Arduino s aceitam valores de tenso positivos. O capacitor C1 filtra possveis
rudos gerados nesta polarizao.

Figura 4.4. Circuito Auxiliar para sensor de tenso alternada

4.3.2

Relgio em Tempo Real


Devido necessidade de se obter as amostras com preciso de tempo foi

construdo um relgio em tempo real (RTC). O relgio bem simples e utiliza um circuito
integrado (CI) dedicado chamado VS1307 que conta os minutos, segundos, horas, data, ms,
dia da semana, e ano. Uma bateria de ltio de 3 V foi acoplada para alimentar o CI a fim de
no se perder a configurao de data e hora mesmo com o Arduino desligado. Os pinos do CI
VS1307 esto mostrados na figura 4.5.
Para se programar o CI necessrio usar o barramento I2C (Two-Wire Interface)
embutido no Arduino. No caso do Arduino Mega, este barramento est localizado nas portas
20 e 21. No Arduino Duemilanove este programador utiliza as portas analgicas 4 e 5. Para se
programar o relgio necessrio o uso da biblioteca wire.h, j inclusa na IDE do Arduino.

Figura 4.5. Pinos do VS1307.

82

Configurao dos pinos do VS1307:

VCC

alimentao.

X1, X2

entrada do cristal 32.768 kHz.

VBAT

entrada da bateria de 3 V.

GND

terra (referncia).

SDA

porta serial

SCL

clock

SQW/OUT

sada de onda quadrada

A figura 4.6 ilustra as ligaes do VS1307 com o Arduino MEGA.

Figura 4.6. Ligaes do VS1307 com o Arduino MEGA.

4.3.3

Computador
A sada dos valores para a USB foi configurada no cdigo fonte do programa

utilizando um padro chamado CSV (Comma Separated Values). O CSV uma


implementao particular de arquivos de texto separados por um delimitador, que utiliza a
vrgula e a quebra de linha para separar os valores. O comando abaixo exemplifica sua
utilizao em ambiente GNU/Linux. O comando recebe os dados da USB e os replica para um

83

arquivo csv:

$ cat /dev/ttyUSB0 > exemplo.csv

Onde:

cat: O comando que mostra o contedo de arquivos, geralmente do tipo texto.

ttyUSB0: dispositivo onde est alocado o Arduino.

>: parmetro utilizado pelo comando cat para replicar os dados do dispositivo para o
arquivo csv.

O trecho de cdigo abaixo exemplifica o uso do padro csv para a sada dos dados
do Arduino.

Serial.print(PotenciaAtiva);
Serial.print(",");
Serial.print(PotenciaAparente);
Serial.print(",");
Serial.print(FatorDePotencia);
Serial.print(",");
Serial.print(Vrms);
Serial.print(",");
Serial.print(Irms);

Onde:
rms = root mean square ( o valor eficaz do sinal).
Utilizando o comando acima juntamente com o Arduino programado corretamente, se
obtm uma sada semelhante no terminal:
6.56,51.65,0.13,232.62,0.22,

4.4 Software Implementado no Arduino

O software implementado pode ser dividido em trs estgios: calibragem,


filtragem, e clculos. Foram designadas taxas de amostragem de 3000 amostras/segundo tanto
para correntes alternadas quanto para correntes contnuas. Ele necessita ter alguns parmetros

84

calibrados a partir de algum medidor confivel. Depois de adquirir as amostras provenientes


dos pinos analgicos, um filtro passa alta digital utilizado para retirar a componente CC de
2,5 V oriunda do circuito polarizador dos sensores de corrente e tenso alternada. Logo em
seguida so feitos os clculos de potncia real, aparente, fator de potncia, tenso e corrente
eficaz, os quais so fornecidos a cada 2 segundos.

4.4.1

Calibragem dos Sensores Via Software


A calibragem via software necessria para se refinar os resultados obtidos

atravs dos sensores. Cada sensor possui uma varivel de calibragem exclusiva. Este processo
consiste em aproximar o valor obtido dos sensores para prximo do valor mensurado atravs
de um medidor devidamente calibrado. Segue abaixo o trecho do programa que consta os
valores de calibragem para os sensores de tenso e corrente alternada utilizados nos testes,
juntamente com suas respectivas variveis.

doubleVCAL=0.945;
doubleICAL=1.5;
doubleVCAL_2=0.95;
double ICAL_2 = 1.495;

Abaixo esto os valores e variveis de calibragem referentes aos sensores de


corrente e tenso continua.

DoubleVDCCAL=0.4814;
Double IDCCAL = 0.041;

85

4.4.2

Resduo nos Sensores de Corrente Alternada


Um comportamento observado nos testes foi a produo de um valor residual

pelos sensores de corrente alternada. Este valor muito pequeno, porm como ele existe, o
Arduino acaba fazendo clculos com este valor. Os sensores de corrente alternada produzem
um resduo proporcional a 0,2 A.
Em casos onde se tem tenso, mas no se tem corrente (sensor desligado ou sem
fluxo de corrente), o algoritmo faz o clculo de potncia resultando em um valor que no
existe (incorreto). Para resolver este problema foi criado um lao que zera os valores
dependentes de corrente justamente no momento em que o valor de corrente igual ou menor
ao valor de resduo, como ilustrado no trecho a seguir.

if(Irms<=0.2){
Irms=0.0;
PotenciaAtiva=0.0;
PotenciaAparente=0.0;
FatorDePotencia=0.0;
}else{
PotenciaAtiva=V_RATIO*I_RATIO*sumP/NumeroDeAmostras;
PotenciaAparente=Vrms*Irms;
FatorDePotencia=PotenciaAtiva/PotenciaAparente;
}
if(Irms2<=0.2){
Irms2=0.0;
PotenciaAtiva2=0.0;
PotenciaAparente2=0.0;
FatorDePotencia2=0.0;
}else{
PotenciaAtiva2=V_RATIO_2*I_RATIO_2*sumP2/NumeroDeAmostras;
PotenciaAparente2=Vrms2*Irms2;
FatorDePotencia2=PotenciaAtiva2/PotenciaAparente2;
}

86

4.4.3

Clculo dos Valores Eficazes de Tenso e Corrente


O valor eficaz (ou rms) definido como a raiz quadrada do valor mdio dos

quadrados dos valores instantneos de uma quantidade variando periodicamente. A equao


em tempo discreto para o clculo da tenso eficaz a seguinte:

Valor eficaz

1
N

N 1

v ( n)
n 0

(4.1)

onde: v(n) o valor da tenso da amostra n.


A corrente eficaz calculada usando a mesma equao, apenas substituindo as
amostras de tenso v pelas de corrente i.
Cdigo exemplo para equao (4.1):
for(n=0)to(NumerodeAmostras-1)loop
{
//Clculo da tenso em RMS
sqV = instV * instV;
sumV += sqV;
}
Vrms = sqrt(sumV / NumerodeAmostras);

4.4.4

Clculo da Potncia Ativa


A potncia ativa aquela utilizada por um dispositivo para produzir trabalho til

(calor, luz, movimento, etc.) A definio matemtica para sinais discretizados se encontra na
equao (4.2), onde: i(n) e v(n) so os valores da corrente e tenso, respectivamente,
correspondentes amostra n obtida no mesmo instante de tempo; N o nmero de amostras
proporcional ao perodo T do sinal analgico.

1
N

N 1

v(n)i(n)

(4.2)

n 0

Pode ser observado que a equao (4.2) corresponde definio matemtica da


potncia ativa, ou seja, a mdia dos N produtos entre tenso e corrente. Esta expresso
vlida tanto para ondas senoidais quanto para ondas distorcidas, desde que a frequncia de

87

amostragem (e correspondente nmero N de amostras por ciclo) seja adequada.


Cdigo de exemplo para equao (4.2):
for (n=0) to (NumerodeAmostras-1) loop
{
//Clculo da Potncia Instantnea
instP = instV * instI;
sumP += instP;
}
//O resultado armazenado em sumP e em seguida dividido pelo nmero de amostras
Potncia Ativa = sumP / NumerodeAmostras;

4.4.5

Potncia Aparente e Fator de Potncia


Potncia aparente calculada da seguinte forma:

Potncia aparente = TensoRMS * CorrenteRMS

(4.3)

Fator de potncia:

Fator de potncia

4.4.6

Potncia ativa
Potncia aparente

(4.4)

Exemplos de Cdigo de Programao


Nesta seo so mostrados exemplos de cdigo para clculo de:

tenso;

corrente;

potncia ativa;

potncia aparente;

fator de potncia.

O programa a seguir agrupa todos os exemplos abordados anteriormente,


realizando o clculo de tenso, corrente, potncia ativa, potncia aparente, e fator de potncia.

88

for (n=0) to (NumeroDeAmostras-1) loop


{
//Clc. tenso e corrente
sqV = instV * instV;
sumV += sqV;
sqI = instI * instI;
sumI += sqI;
instP = instV * instI;
sumP +=instP;
}
Vrms = sqrt(sumV / NumeroDeAmostras);
Irms = sqrt(sumI / NumeroDeAmostras);
PotenciaReal = sumP / NumeroDeAmostras;
PotenciaAparente = Vrms * Irms;

FatordePotencia= PotenciaReal/PotenciaAparente;

4.4.7

Filtro Passa Alta Digital


Foi necessrio utilizar um filtro passa altas digital IIR para remover a componente

continua gerada na polarizao (mtodo tambm conhecido como shifting) que est
combinada com o sinal de interesse. Um filtro passa altas permite a passagem de altas
frequncias e atenua frequncias abaixo da frequncia de corte. O filtro foi adaptado ao
projeto seguindo as especificaes do Application Note n465 da Atmel, pgina 11. A
equao (4.5) a funo de transferncia do filtro digital.

y[n] 0.996 * y[n 1] 0.996 * x[n] 0.996 * x[n 1]

(4.5)

Este um filtro digital simples que remove a componente continua de forma


aceitvel, e tem um tempo de estabilizao razovel. A expresso (4.6) mostra a aplicao do
filtro digital.

Tensao

Filtrada

UltimaAmostra)

0.996*(UltimaAmostraFiltrada

AmostraAtual

(4.6)

89

4.5 STELLA FV

O STELLA FV um software criado exclusivamente para este trabalho e tem a


funo de manipular um banco de dados com os valores adquiridos atravs do Arduino.
Foram consideradas outras opes para realizar esta funo, mas a preferncia por construir
um software sob medida prevaleceu pelo fato de nenhuma das solues apresentarem fcil
integrao com o Arduino, personalizao, acesso remoto e que fosse gratuito.
Atravs do STELLA FV possvel saber, em tempo real, os valores de potncia
ativa, potncia aparente, fator de potncia, tenso e corrente eficazes, permitindo gerar
grficos e relatrios utilizando estes valores. Ele escrito em PHP com conexo mysql e roda
remotamente atravs do navegador, independente de sistema operacional, dispensando
instalao de qualquer software adicional na mquina. Seu nome de origem italiana em
homenagem ao Arduino, e significa Estrela, seu logotipo est exibido na figura 4.7.

Figura 4.7. Logotipo do STELLA FV.

A tela inicial do STELLA FV, conforme mostra a figura 4.8, apresenta o diagrama
do sistema, mostrando os pontos de medio e as ligaes dos componentes. A potncia de
cada ponto mostrada em um display, e ao clicar neste display aberta uma janela com
grficos em tempo real de potncia, corrente, e tenso. Na tela inicial tambm existem botes
para se obter a previso do tempo, gerar relatrios e um about com informaes sobre o
programa. Tambm possvel visualizar da tela inicial a tenso da rede, data e hora atuais.

90

Figura 4.8. Tela inicial do STELLA FV.

4.5.1

Importao do Arquivo csv para o Banco de Dados


A coleta da sada em csv gerada pelo Arduino feita atravs de um script em PHP

que estabelece um streaming permanente com o dispositivo, e inclui estes valores diretamente
no banco de dados. Outro script em PHP responsvel por fazer a seleo dos ltimos valores
do banco de dados e enviar para a tela da aplicao, ver figura 4.9.

Figura 4.9. Diagrama simplificado do sistema de aquisio de dados.

Segue abaixo o script responsvel por coletar os dados e organiz-los conforme as


necessidades do projeto. Essa organizao consiste em uma nica tabela chamada coleta
com 15 colunas (row) dentro de um banco de dados chamado stella.db.

91

#!/usr/local/bin/php -q
<?php
include "connect.php";
set_time_limit(0);
@ob_end_flush();
ob_implicit_flush(true);
class prompt {
var $tty;
function prompt() {
if (!($this->tty = fOpen("/dev/ttyUSB0", "r"))) {
$this->tty = fOpen("php://stdin", "r");
}
}
function get($string, $length = 1024) {
echo $string;
$result = trim(fGets($this->tty, $length));
echo "\n";
return $result;
}
function ttyArray($buffer, $delimiter)
{
$str = $buffer;
$strlen = strlen($buffer);
$i=0;
$k=1;
$j=1;
$offset = 0;
$row = array(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15);
for(;$j <= 15 && $i <= $strlen; $i++)
{
$row{$j} = strtok(substr($buffer,$offset+1),',');
echo $j . "\n";
$offset = strpos($buffer,',',$offset+1);
$j++;
}
$sql = "INSERT INTO stella.coleta VALUES ('" . $row{1} . "','"
. $row{2} . "','" . $row{3} . "','" . $row{4} . "','" . $row{5} .
"','" . $row{6} . "','" . $row{7} . "','" . $row{8} . "','" .
$row{9} . "','". $row{10} . "','" . $row{11} . "','" . $row{12} .
"','" . $row{13} . "','" . $row{14} . "','" . $row{15} .
"',NULL,CURRENT_TIMESTAMP)";
$_res = mysql_query($sql);
if($_res == FALSE) {
echo "Erro na leitura: \n";
echo mysql_error();
}
}

92

}
echo "Digite 'sair' para encerrar\n";
$cmdline = new prompt();
do{
$buffer = $cmdline->get("");
$cmdline->ttyArray($buffer,$delimiter=',');
} while ($buffer !== "exit");
echo "Goodbye\n";
?>

Para uma maior compreenso a tabela 4.2 lista os valores na sequncia de sada no
arquivo csv e suas respectivas variveis dentro do banco de dados.

Tabela 4.2. Nome das variveis no banco de dados.


N

Arquivo csv

Banco de dados

Potncia Ativa

celg1

Potncia Aparente

celg2

Fator de Potncia

celg3

Tenso

celg4

Corrente

celg5

Potncia Ativa

Inv1

Potncia Aparente

Inv2

Fator de Potncia

Inv3

Tenso

Inv4

10

Corrente

Inv5

11

Tenso Painis

paineis1

12

Corrente Painis

paineis2

13

Potncia Painis

paineis3

14

Hora

Time

15

Data

Data

4.5.2

Grficos
Para gerar os grficos em tempo real foi necessria uma aplicao em flash. Este

no o mtodo mais aconselhado, pois o flash no bem suportado em dispositivos mveis


como smartphones, mas ela se apresentou como uma soluo de fcil implementao.

93

4.5.3

Exemplos de Uso e Telas do Programa


Ao se abrir a tela do programa observa-se nos displays a potncia ativa, em tempo

real, de cada ponto de medio. Ao clicar em algum display do barramento de corrente


alternada aberta uma janela com os grficos de tenso, corrente e potncia. Clicando no
display do barramento de corrente continua aberta uma janela com grficos de tenso,
corrente, e potncia. Ver figura 4.10.

Figura 4.10. Displays com valores de potncia.

O boto Gerar Log abre uma janela com campos para se especificar o intervalo
de hora e data que se deseja salvar as amostras. Preenchendo os campos e clicando em
Enviar o programa procura pelos valores no banco de dados filtrando-os dentro do intervalo
especificado pelo usurio. Caso encontre algo, ele converte estes valores para uma planilha
em formato xls e envia para o usurio. No encontrando nenhum valor dentro do intervalo o
usurio informado atravs de uma mensagem na tela. O boto Limpar apaga os valores de
todos os campos ver figura 4.11.

94

Figura 4.11. Gerando Logs

Outra funo a de previso do tempo, que faz uso de uma API do Google para
consultar a previso, ver figura 4.12. Para esta funcionalidade o sistema precisa de conexo
com a internet. Abaixo se localiza o boto About que abre uma janela com as informaes
sobre o programa e o nome dos alunos que desenvolveram o trabalho, conforme mostra a
figura 4.13.

Figura 4.12. Previso do tempo.

95

Figura 4.13. About com informaes sobre o programa

4.6 Consideraes Finais

O STELLA FV desempenha de forma satisfatria o papel para o qual foi


desenvolvido. Testes utilizando seus recursos sero apresentados posteriormente no Captulo
5. Ele foi construdo utilizando tecnologia open-source (cdigo aberto), mostrando que
possvel criar solues eficientes, personalizadas e de baixo custo usando este tipo de
software.

96

importante salientar que o Engenheiro Eletricista deve estar em sincronismo


com estas tecnologias, e saber integr-las, a fim de se reduzir custos e ao mesmo tempo
implantar solues eficazes para os desafios que ele encontra no dia-a-dia. O Arduino se
apresenta como uma revoluo no sentido de ser responsvel por popularizar e simplificar o
uso de sistemas microprocessados, atraindo cada vez mais pessoas que acabam descobrindo
nele uma soluo de alto nvel, com boa documentao, de fcil desenvolvimento e livre.

97

CAPTULO 5
ENSAIOS DO SISTEMA
5
5.1 Consideraes Iniciais

Este captulo apresenta os ensaios referentes a todo o sistema, isto , desde a


gerao fotovoltaica ao sistema de superviso. A execuo dos testes do sistema fotovoltaico
foi realizada em dias de cu limpo e bastante ensolarados. Em quase todos os casos a
aquisio de dados foi feita pelo STELLA FV, o sistema supervisrio desenvolvido nesse
trabalho. Em todos os casos os dados comeavam a serem coletados um dia antes, durante a
noite e s terminavam no outro dia aps o sol se por, quando a tenso nos painis atingia
nveis nfimos de tenso. Para estes tipos de teste, o intervalo de fornecimento de dados foi
definido como sendo de 30 segundos.

5.2 Ensaio a Vazio dos Mdulos Fotovoltaicos

Os mdulos foram ensaiados no dia 01 de abril de 2011. Nesse dia o cu estava


limpo e ensolarado o que contribuiu para a obteno de bons resultados. Esse ensaio foi feito
com o intuito de saber a tenso mxima a vazio (sem carga), fornecida pelos mdulos
fotovoltaicos, a fim de melhor conhecer seu comportamento quanto a este quesito.
Esse foi o nico dos ensaios realizados com um multmetro digital, o ICEL
Manaus modelo MD-6510, que possui um cabo de comunicao USB para sada de dados. Os
dados foram arquivados em um computador conectado ao multmetro. O software
UT71C_D_E, fornecido juntamente com o multmetro, prov uma interface homem mquina
para visualizar as medidas no computador e configurar o intervalo de fornecimento de valores
eficazes, que neste caso foi escolhido de 30 s. A figura 5.1 mostra os resultados obtidos aps
o ensaio.

98

Figura 5.1. Ensaio dos mdulos fotovoltaicos a vazio.

Aps o ensaio foi possvel determinar a faixa de atuao e o ponto mximo de


tenso e na sada dos mdulos quando a vazio. Esse ponto mximo foi de 40,75 Vcc, atingido
s 12:28:32 horas e a faixa de tenso ficou entre 35 e 40 Vcc.

5.3 Ensaio do Sistema com Carga Mdia (250 W)

Esse ensaio foi realizado nos dias 29 e 30 de maio de 2011, com cu limpo e
bastante ensolarado com alguns momentos nublados durante a tarde. Neste teste foram
conectados o inversor (sada CA 220 V / 60 Hz), uma carga resistiva com total de 250 W
(duas lmpadas incandescentes, uma de 150 W e uma de 100 W) e a rede eltrica da
concessionria. O ensaio teve o intuito de mostrar a interao entre as potncias de gerao do
mdulo, de sada do inversor e da rede. Os resultados podem ser visualizados nas figuras 5.2 e
5.3 para os dias 29 e 30 de maio respectivamente.

99

Figura 5.2. Ensaio com carga resistiva de 250 W (29 de maio de 2011).

Em ambos os dias percebeu-se que a gerao fotovoltaica alcana seus melhores


ndices entre 9 horas da manh e 16 horas da tarde. Durante esse perodo a energia gerada
pelos mdulos consegue suprir boa parte da carga, cabendo rede concessionria apenas um
complemento da potncia requerida pelas cargas. J nos horrios antes das 9 horas da manh e
depois das 16 horas da tarde a rede da concessionria que fornece boa parte ou quase toda a
potncia requerida pelas cargas.
Outro fato notvel nos grficos a grande variao na potncia de sada dos
mdulos, que em alguns momentos chega a ficar abaixo da potncia de sada do inversor, o
que impossvel em um funcionamento normal do mesmo, visto que o inversor no gera
potncia, ao contrrio, introduz perdas. Uma hiptese que pode justificar esse problema a
resposta do sensor de efeito Hall utilizado para medio da corrente CC. Todavia, a soluo
definitiva para esse fato fica para trabalhos futuros.

100

Figura 5.3. Ensaio com carga resistiva de 250 W (30 de maio de 2011).

5.4 Ensaio do Sistema com Carga Baixa (35 W)

Esse ensaio foi realizado no dia 31 de maio de 2011, com cu limpo e bastante
ensolarado com alguns momentos nublados durante a tarde, com uma carga menor em relao
ao da seo 5.3. O objetivo foi mostrar a injeo de potncia do inversor na rede da
concessionria. Para tanto foram escolhidas cargas duas carga no resistivas e no-lineares,
que foram duas lmpadas fluorescentes compactas, uma de 20 W e uma de 15 W.
Os resultados obtidos no ensaio do dia 31 de maio de 2011 podem ser
visualizados na figura 5.4.

101

Figura 5.4. Ensaio com carga 35 W (duas lmpadas fluorescentes compactas), 31 de maio de 2011.

O valor de 50 W observado no incio do grfico da Figura 5.4 se d pelo consumo


das duas lmpadas fluorescentes que totalizam cerca de 35 W, mais o consumo do sensor de
tenso da rede que de 10 W e um vdeo-cassete conectado em um das tomadas da casa
modelo em modo de espera, consumindo cerca de 5 W.

5.5 Testes no Sistema Montado

Aps a montagem completa do sistema, iniciou-se uma bateria de testes para


verificar seu funcionamento e observar possveis falhas e erros. A seguir esto os resultados e
as concluses obtidos.

5.5.1

Ativao do Inversor em Corrente Contnua


O inversor foi testado para saber se o mesmo se encontra dentro das

especificaes do fabricante e conseguir tambm outros detalhes que no vieram


especificados no manual do produto. Conforme as especificaes do fabricante o inversor
inicia seu ciclo de funcionamento quando a tenso de entrada se encontra dentro da faixa entre
24 e 52 Vcc, desde que tenha tenso de rede na sua sada e corrente proveniente dos mdulos.
A figura 5.5 demonstra o exato momento em que o inversor entra em funcionamento.

102

Figura 5.5. Momento de ativao do inversor.

possvel perceber que mesmo com tenso Vcc em seus terminais de entrada e
tenso Vca nos terminais de sada, conforme tabela 5.1, ele no inicia seu ciclo de
funcionamento, pois os mdulos ainda no forneceram a corrente de ativao necessria. Essa
ativao ocorre s 8:24:05 horas, onde se obteve as condies ideais para dar incio ao
funcionamento.

Tabela 5.1. Dados do momento de ativao do inversor.


Pot.
Ativa
Tenso [V] Corrente [A] Tenso [V] Corrente [A]
[W]
[Inversor]
[Inversor]
[Mdulos] [Mdulos]
[Inversor]
0
224,01
0
25,51
0,54

Potncia
[W]
Hora
[Mdulos]
13,68
08:23:04

223,97

38,51

0,06

2,29

08:23:35

29/05/2011

30,19

224,03

0,22

28,40

0,82

22,91

08:24:05

29/05/2011

39,28

224,05

0,28

24,07

1,15

27,31

08:24:36

29/05/2011

5.5.2

Data
29/05/2011

Teste da proteo de anti-ilhamento

O teste de anti-ilhamento foi executado a fim de se mostrar que a falta de tenso


proveniente da rede desativa o inversor. Essa proteo fundamental em sistemas de gerao
distribuda, pois a no desligamento do inversor pode causar acidentes graves nas linhas de
distribuio durantes manutenes por exemplo.

103

A realizao do teste se deu da seguinte maneira: colocou-se o inversor em seu


ciclo normal de funcionamento, com as tenses Vcc em seus terminais de entrada e a tenso
da rede em seus terminais de sada, em seguida desligou-se o disjuntor geral da rede.

Tabela 5.2. Dados do momento de atuao da proteo de anti-ilhamento.


Tenso (Vca)
[Rede]
227,52
227,35
227,28
203,37
1,6
1,8
1,52

Tenso (Vca)
[Inversor]
226,87
226,72
226,63
203,05
1,59
1,83
1,55

Tenso (Vcc)
[Painis]
31,29
25,03
26
24,07
33,7
33,7
34,18

Hora

Data

09:46:50
09:46:53
09:46:55
09:46:58
09:47:00
09:47:00
09:47:00

02/06/2011
02/06/2011
02/06/2011
02/06/2011
02/06/2011
02/06/2011
02/06/2011

Verificou-se que ao desligar o disjuntor da rede a proteo anti-ilhamento do


inversor atuou imediatamente, mostrando o que se esperava, seu desligamento, conforme
pode ser visto na Tabela 5.2 e Figura 5.6.

Teste de anti-ilhamento
250

40
35
30
25

150

20
100

15

Tenso (Vcc)

Tenso (Vca)

200

10

50

5
0

Hora

Tenso na rede

Tenso no inversor

Tenso nos painis

Figura 5.6. Momento de atuao da proteo anti-ilhamento.

104

5.5.3

Potncia Consumida pelo Inversor em Modo de Espera e Mdulos Fotovoltaicos sem


Gerao
O fabricante garante em seu manual que a potncia consumida em modo de espera

pelo inversor menor que 0,5 W, porm no foi isso o constatado. O teste foi realizado com
uma carga de 35 W provenientes de duas lmpadas fluorescentes compactas, e os dados
fornecidos pelo STELLA FV a cada 30 segundos.
As cargas foram ligadas rede da concessionria, e o inversor no estava em
funcionamento nesse instante, ficando apenas com seu respectivo disjuntor de proteo
fechado. Como o teste foi realizado a noite os mdulos no estavam gerando. Percebeu-se
ento que havia um consumo de potncia acima do esperado, na ordem de 41,75 W (ver
tabela 5.2). Depois se procedeu abertura do disjuntor mencionado, e foi constatada uma
diminuio no consumo de energia proveniente da rede (ver tabela 5.2).
Em seguida desligou-se o disjuntor CC que protege a fiao dos mdulos e
religou-se o disjuntor de proteo do inversor, constatando uma ligeira diminuio no
consumo de energia proveniente da rede em relao a com os mdulos fotovoltaicos. Essa
corrente que flui em direo aos mdulos, no chega a causar-lhes malefcios, pois eles
possuem um diodo de proteo que impede que essa corrente os danifique. Todos os dados
podem ser observados na tabela 5.2.
O teste foi realizado com cargas grandes e pequenas para mostrar que
independentemente da carga a ser alimentada pela rede a potncia consumida pelo inversor
no se altera muito. Sugere-se o desligamento dos disjuntores do inversor e dos mdulos
durante o perodo noturno para no haver um consumo desnecessrio da energia da rede, que
implica em desperdcio e por sinal relativamente pesada no oramento, sobretudo quando se
pensa em consumidores populares ou de baixa renda.

105

Tabela 5.3 - Dados do teste de consumo do inversor e dos mdulos.


Pot. Ativa Tenso [V] Corrente
Comentrios
[W] [REDE] [REDE]
[A] [REDE]
Teste com uma potncia pequena
42,18
227,17
0,31
41,71
227,07
0,31
41,75
227,22
0,31
41,54
226,99
0,31

Funcionamento do sistema com o


disjuntor do inversor ligado e o disjuntor
dos mdulos ligado.
Mdia das potncias

41,795 W
35,55
35,39
35,93
35,88

226,83
226,72
226,58
226,6

0,31
0,32
0,31
0,31

Funcionamento do sistema
disjuntor do inversor desligado.

226,71
226,71
226,76

0,31
0,31
0,31

Disjuntor do inversor ligado e dos


mdulos desligado.
Mdia das potncias

40,930 W
Teste com uma potncia grande
973,37
224,72
4,41
972,48
224,67
4,40
973,68
224,72
4,41
972,77
224,66
4,40

Funcionamento do sistema com o


disjuntor do inversor ligado e o disjuntor
dos mdulos ligado.
973,075 W

965,85
966,51
965,29
965,52

224,58
224,55
224,45
224,41

4,38
4,38
4,38
4,38

Mdia das potncias

Funcionamento do sistema
disjuntor do inversor desligado.
965,793W

com

Mdia das potncias

Resultados
Consumo do mdulo mais inversor com potncia
6,108 W
pequena
Consumo do mdulo mais inversor com potncia
7,282 W
grande
Consumo dos mdulos

Mdia das potncias

35,688 W
40,86
40,08
41,85

com

0,865 W

106

5.6 Consideraes Finais

Apesar da lnguida estrutura do laboratrio de energias alternativas e renovveis


da PUC Gois, foi possvel montar todo o sistema conforme planejado. A princpio o inversor
cedido pela universidade parecia atender s necessidades do projeto, mas depois de alguns
testes foi descartado, por trabalhar apenas como num sistema tipo backup (ver captulo 3). Foi
ento adquirido outro inversor com caracterstica grid tie, ou seja, capaz de trabalhar em
paralelo com a rede e injetar a potncia sobressalente na rede da concessionria, quando o
consumo na carga do prottipo inferior ao entregue na sada do inversor.
Com o sistema montado e o incio dos testes os primeiros problemas comearam a
surgir e, por conseguinte, sanados. Mas, um no foi sanado por completo que foi a medio de
corrente contnua na entrada do inversor. Apesar desse problema as medidas foram realizadas
com xito, pois conseguiram mostrar as curvas de potncia de sada dos mdulos
fotovoltaicos, da sada do inversor e da rede da concessionria de forma coerente.
Com essas curvas possvel fazer uma anlise econmica mais detalhada do
sistema fotovoltaico, pois apresentam dados reais ao invs de formulaes tericas. possvel
visualizar nas curvas de potncia obtidas, os momentos onde h maior gerao de energia e os
momentos de maior consumo. Em famlias de baixa renda, onde as pessoas em sua maioria
no esto em casa durante o dia, a maior parte da energia gerada pelos mdulos fotovoltaicos
vai ser injetada na rede e, noite, a residncia recebe suprimento de energia da rede para
atender as necessidades de seus moradores.

107

CAPTULO 6
CONCLUSO
O perodo que o mundo se encontra, em meio a grandes discusses sobre os impactos
ambientais, vem produzindo calorosas discusses sobre a reduo de combustveis fsseis
para a obteno de energia. Vrias so as conferncias internacionais que tentam determinar
metas para a reduo da emisso de gases do efeito estufa, para tentar amenizar esse impacto.
Tais tentativas vm colaborando para impulsionar o desenvolvimento de vrias fontes
renovveis de energia, dentre elas a fotovoltaica, que tem grande destaque.
O presente trabalho teve como objetivo mostrar que sistemas fotovoltaicos conectados
rede so mais baratos do que sistemas isolados, j que no possuem baterias e nem
controlador de cargas, que contribuem e muito no custo final de implementao e manuteno
de sistemas fotovoltaicos. O Brasil ainda no possui uma legislao que regulamente os
SFCRs, contribuindo para a falta de interesse da populao em adquirir um sistema desse.
Alm disso, a falta de incentivos governamentais e de indstrias nesse segmento faz com que
a aquisio dos equipamentos ainda seja dispendiosa, desincentivando at mesmo algumas
pesquisas para o uso dessa fonte em grandes escalas.
Outro bom motivo para investir nesse tipo de fonte energtica aqui no Brasil que o
pas tem um dos melhores ndices de insolao do mundo e apesar disso no lder na
produo de energia proveniente do sol.
Fica como sugesto para trabalhos futuros melhorias no sistema de aquisio dos
dados na parte de corrente continua, utilizando sensores mais eficientes, levando em
considerao o no uso da fonte de alimentao utilizada por este sensor. Uma possvel
integrao do sistema com o Ethernet Shield seria interessante, assim como a montagem dos
circuitos auxiliares em placas de circuito impresso, a fim de se minimizar mau contato entre
os componentes, proveniente do uso de protoboard para conexo destes. A possibilidade de
integrao com Google Power Meter ou o Pachube poder ser analisada tambm. Utilizar o
banco de dados para clculos de energia e plotar esses grficos uma possibilidade
interessante. Faz-se necessria tambm uma investigao da operao em tempo real.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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