ISSN 1679-1150

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de

Mapas e o Monitoramento Ambiental

183

Sete Lagoas, MG
Dezembro, 2012

Daniel Pereira Guimares

Eng. Florestal,
Doutor em Manejo Florestal,
Embrapa Milho e Sorgo,
daniel.guimaraes@embrapa.br
Fernando Martins Pimenta
Bacharel em Engenharia de
Biossistemas
Graduando em Engenharia
Agronmica pela
Universidade Federal de So
Joo del-Rei
Bolsista Fapemig/Embrapa
fernandomartinspimenta@
yahoo.com.br
Elena Charlotte Landau
Biloga,
Doutora em Zoneamento
Ecolgico-Econmico,
Agroclimatologia e
Geoprocessamento,
Embrapa Milho e Sorgo,
charlotte.landau@embrapa.br

Introduo
A populao da Terra atingiu recentemente a expressiva marca de sete bilhes
de pessoas, representando um incremento de cerca de um bilho de indivduos
populao existente no final do sculo XX. O aumento da demanda por alimentos
e insumos para a melhoria da qualidade de vida dos pases de altssimas densidades demogrficas, como a China e a ndia, vem causando fortes impactos sobre
os recursos naturais do planeta. No Brasil, a expanso das reas cultivadas e o
uso da terra para a produo de biocombustveis representam outros fatores de
presso sobre o meio ambiente. Todos esses fatores conduziram para a urgncia no monitoramento contnuo do uso e da ocupao do solo visando adoo
de medidas de controle e a implementao de polticas direcionadas para o uso
sustentvel do meio ambiente. Nesse contexto, as tcnicas tradicionais de sensoriamento remoto passaram por amplos avanos para a integrao com sistemas
virtuais, como as plataformas Google Earth (www.earth.google.com) e World
Wind da NASA (www.worldwind.arc.nasa.gov), o servidor de mapas do Google
Maps (www.maps.google.com), o Virtual Earth da Microsoft (www.bing.com/
maps), e o servidor de mapas da Yahoo (www.maps.yahoo.com). A disponibilizao das informaes geoespaciais tambm sofreu dramticas alteraes com o
desenvolvimento dos sistemas GeoWeb ou servidores de mapa em que as bases
de dados passaram de um pblico restrito e especializado em tcnicas de sensoriamento remoto para todos aqueles que possuem acesso internet. O Google
Earth atingiu a expressiva marca de um bilho de downloads apenas seis anos
aps sua criao. Nesse trabalho sero demonstradas formas simples e eficientes
de integrar as tecnologias Google Earth, programas de Sistemas de Informaes
Geogrficas (SIGs) e servidores de mapas para a Web.

A Plataforma Google Earth

A gerao do globo terrestre virtual teve incio com a empresa Keyhole Inc a
partir da superimposio de imagens de satlite sobre o modelo digital de elevao da superfcie terrestre e a criao de mecanismos eficientes de navegao.
O relevo digital do globo terrestre virtual em trs dimenses foi obtido a partir
das imagens geradas pela misso SRTM (Shuttle Radar Mission Topography) da
agncia espacial americana - NASA no datum geocntrico WGS-84. A misso
SRTM foi lanada em fevereiro de 2000 e o nibus espacial Endeavour levou ao
espao um radar interferomtrico que foi estendido em uma haste telescpica de
60 metros de comprimento. A estereoscopia orbital foi formada pela emisso do
pulso do radar instalado na ponta da haste e a recepo de seu retorno em receptor instalado no corpo da nave espacial. Cerca de 80% da cobertura terrestre foi
imageada pela misso e as reas faltantes referem-se s regies polares. A Figura
1 mostra as reas do globo terrestre cobertas pelo levantamento da misso SRTM
em resoluo espacial de 30 metros, porm so disponibilizadas apenas para os
Estados Unidos e degradadas para a resoluo de 90 metros para os demais pases. Atualmente o relevo digital com resoluo de 30 metros obtido pelo satlite
Aster disponibilizado livremente e resolues ainda menores so fornecidos por
satlites comerciais com imageamento em posio oblqua.

Imagem: NASA

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Imagem: JPL/NASA

Figura 2. Mosaicos de imagens Landsat 7 do Projeto GeoCover da NASA.

Figura
2. Mosaicos
(Crditos:
NASA). de imagens Landsat 7 do Projeto GeoCover da NASA.
O desenvolvimento do sistema somente foi possvel com a incorporao de

Figura 1. reas do globo terrestre cobertas pela Misso SRTM da NASA.

Figura 1. reas do globo terrestre cobertas pela Misso SRTM da NASA.

(crditos: JPL/NASA).

Os modelos digitais de elevao (MDE ou

Os modelos digitais de elevao (MDE ou DEM, em ingls), obtidos pela

misso
so disponibilizados
em sitesSRTM,
como CGIAR
DEM,SRTM,
em ingls),
obtidoslivremente
pela misso
(http://srtm.csi.cgiar.org/) e EarthExplorer (http://earthexplorer.usgs.gov/) do
so No
disponibilizados
embase
sites
USGS.
Brasil, Guimares et al.livremente
(2009) usaram essa
para acomo
gerao do
relevo digital dos municpios brasileiros, incluindo classes de declividade dos
CGIAR
(http://srtm.csi.cgiar.org/)
e
EarthExploterrenos, curvas de nvel, exposio solar e ndices de rugosidade. Valeriano
(2005)
utilizou da tcnica de Krigagem para a interpolao
entre pontos
rer (http://earthexplorer.usgs.gov/)
do USGS.
altimtricos possibilitando a converso do MDE-SRTM de 90 metros para a
No Brasil,
(2009)
usaram essa
resoluo
espacialGuimares
de 30 metros emet
todoal.
o territrio
brasileiro.

base para
a gerao
do relevo
digital
Portanto,
o modelo
de elevao digital
obtido pela
Misso dos
SRTMmunida NASA,
georreferenciado no Datum geocntrico WGS-84, constitui o arcabouo do
cpios
brasileiros,
incluindo
classes
de
decliviglobo virtual. Outra misso da NASA de fundamental importncia para a
criao
foi a Misso
Landsat
emexposio
1972 e que perdura
dadedessa
dostecnologia
terrenos,
curvas
deiniciada
nvel,
at os dias atuais com o lanamento do satlite Landsat 8. Utilizando-se da
fuso
bandas dederesoluo
espacial de
30 metros (2005)
e a banda
solarentre
e ndices
rugosidade.
Valeriano
pancromtica de 14.5 metros, foi criado o Projeto GeoCover, em que toda a
utilizoucorrespondente
da tcnica
de imageada
Krigagem
para SRTM
a interposuperfcie
quela
pela Misso
foi tambm
recoberta por mosaicos de imagens de mdia resoluo e baixa incidncia de
lao
entre
pontos
altimtricos
possibilitando
nebulosidade. A Figura 2 mostra as reas cobertas pelo Projeto GeoCover
(Imagens
de satlite Landsat
7) cujas imagensde
foram
tomadas
em 1990
e 2000.
a converso
do MDE-SRTM
90
metros
para
A superimposio do mosaico sobre o relevo digital do terreno envolveu
ortorretificao
de 8.500
imagens. de 30 metros em todo o
a resoluo
espacial
territrio brasileiro.
Portanto, o modelo de elevao digital obtido
pela Misso SRTM da NASA, georreferenciado no Datum geocntrico WGS-84, constitui
o arcabouo do globo virtual. Outra misso da
NASA de fundamental importncia para a criao
dessa tecnologia foi a Misso Landsat iniciada
em 1972 e que perdura at os dias atuais com
o lanamento do satlite Landsat 8. Utilizando-se da fuso entre bandas de resoluo espacial
de 30 metros e a banda pancromtica de 14.5
metros, foi criado o Projeto GeoCover, em que
toda a superfcie correspondente quela imageada pela Misso SRTM foi tambm recoberta por
mosaicos de imagens de mdia resoluo e baixa
incidncia de nebulosidade. A Figura 2 mostra
as reas cobertas pelo Projeto GeoCover (Imagens de satlite Landsat 7) cujas imagens foram
tomadas em 1990 e 2000. A superimposio do
mosaico sobre o relevo digital do terreno envolveu ortorretificao de 8.500 imagens.

tecnologias de programao computacional para implementar os processos de

O
desenvolvimento do sistema somente foi possvel
navegao virtual georreferenciada.
com
incorporao
tecnologias
programao
A partira de
2005, o Virtual de
Earth
da Keyhole foide
adquirido
pela Google,
passando sua denominao
para Google Earth.os
Desde
ento, significativas
computacional
para implementar
processos
de
alteraes vm sendo implementadas nessa plataforma, especialmente no que
se
refere

melhoria
da
qualidade
de
resoluo,
preciso
de
navegao virtual georreferenciada.

georreferenciamento e atualizao das imagens. Essas melhorias tm levado

preocupao em questes ligadas segurana nacional de alguns pases. No
entanto, muitos especialistas em SIG ainda se mostram cticos em relao
A
partir deda2005,
Virtual
Earth
dacientficos.
Keyhole
foi e Saito
aplicabilidade
plataformaoGoogle
Earth
para fins
Oliveira
(2012) chamam
a ateno
parapassando
a falta de confiabilidade
das imagens e
adquirido
pela
Google,
sua
denominao
camadas vetoriais postadas pelos usurios no Google Earth, cuja autenticidade
e veracidade
noEarth.
podem ser
auditadas.
De acordo
com os autores,
para
Google
Desde
ento,
significativas
alte-O
problema deste tipo de sistema reside no fato de que alocar informaes num
raes
vm
nessa
plataforma,
SIG, sejam
estassendo
vetores, implementadas
toponmias, iconografias
ou sonogramas,
requer
critrios cientficos e bases tericas de escala cartogrfica, sistema de
especialmente
semutilar
refere
melhoria
da qualiprojees, datum, etc,no
sob que
pena de
a credibilidade
da informao
e de
comprometer seu uso, consequentemente, seu carter multifinalitrio. Assim, o
dade
de
resoluo,
preciso
de
georreferenciamento
uso no recreacional destas informaes, se realizado, requer uma auditoria
dados, que por das
vezes imagens.
implica um esforo
superior
ao de iniciar
uma base
edosatualizao
Essas
melhorias
tm
cartogrfica a partir do marco zero.

levado preocupao em questes ligadas seguApesar da multiplicidade de fontes, data de aquisio e resoluo das imagens
rana
nacional
de alguns
pases.
muitosa
que compem
a plataforma
Google
Earth, No
vriosentanto,
trabalhos atestam
viabilidade de sua utilizao para o monitoramento ambiental. Soares et al.
especialistas
em
SIG
ainda
se
mostram
cticos
em
(2010) analisaram a qualidade das imagens Google Earth para o municpio de
Pato
Branco,
PR,
e
concluram
pelo
atendimento
do
Padro
de
Exatido
relao aplicabilidade da plataforma Google Earth
Cartogrfica (PEC) compatvel com a escala de 1:30000. Silva e Nazareno
(2009) fins
analisaram
a preciso Oliveira
da imagem edisponibilizada
pelo Google
para
cientficos.
Saito (2012)
cha- Earth
para Goinia, GO, e comprovaram o atendimento ao PEC classe A na escala
mam a ateno para a falta de confiabilidade das
imagens e camadas vetoriais postadas pelos usurios no Google Earth, cuja autenticidade e veracidade no podem ser auditadas. De acordo com os
autores, O problema deste tipo de sistema reside
no fato de que alocar informaes num SIG, sejam
estas vetores, toponmias, iconografias ou sonogramas, requer critrios cientficos e bases tericas de
escala cartogrfica, sistema de projees, datum,
etc, sob pena de mutilar a credibilidade da informao e de comprometer seu uso, consequentemente,
seu carter multifinalitrio. Assim, o uso no recreacional destas informaes, se realizado, requer
uma auditoria dos dados, que por vezes implica um
esforo superior ao de iniciar uma base cartogrfica
a partir do marco zero.
Apesar da multiplicidade de fontes, data de aquisio e resoluo das imagens que compem a
plataforma Google Earth, vrios trabalhos atestam a
viabilidade de sua utilizao para o monitoramento
ambiental. Soares et al. (2010) analisaram a qualidade das imagens Google Earth para o municpio de
Pato Branco, PR, e concluram pelo atendimento do

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) compatvel

com a escala de 1:30000. Silva e Nazareno (2009)
analisaram a preciso da imagem disponibilizada
pelo Google Earth para Goinia, GO, e comprovaram o atendimento ao PEC classe A na escala de
1:5000 e um nvel de confiabilidade de 90%. Em
anlises similares, Oliveira et al. (2009) demonstraram que a preciso das imagens de So Leopoldo,
RS, so compatveis com a escala de 1:15000.
Alm da superfcie terrestre, o Google Earth disponibiliza informaes detalhadas do relevo submarino,
da Lua e de Marte.

como a adio de informaes temticas e separao dos atributos em grupos de cores distintas.

A Integrao Google-SIG
Os Sistemas de Informaes Geogrficas so conjuntos de programas e procedimentos computacionais que permitem a anlise, integrao espacial,
gesto e representao do espao geogrfico e dos
fenmenos que nele ocorrem organizadas numa
base de dados espaciais (JONES, 1997; ROCHA,
2007; BLASCHKE; KUX, 2009).

Os SIGs integram diversas fontes de informaes

A linguagem kml (Keyhole Markup Language) consgeogrficas: cartas topogrficas, mapas temtititui a interface entre o Google Earth e o usurio,
cos, produtos obtidos atravs de sensoriamento
sendo uma linguagem de marcao de padro
remoto (imagens de satlites) e de levantamentos
aberto que permite a exibio de dados geogrfiaerofotogramtricos, mapas em formato vetorial ou
cos em geonavegadores, tais como pontos, linhas,
matricial, dados amostrados em campo com coleta
polgonos
e imagens.
sua forma
compactada
localizao
geogrfica, similares,
dados georreferenciados
de 1:5000
e umEm
nvel
de confiabilidade
deda90%.
Em anlises
Oliveira
denominada kmz. A Figura 3 exemplifica o uso da
atravs de equipamentos GNSS (Global Navigation
et al. (2009) demonstraram que a preciso das imagens de So Leopoldo, RS,
linguagem kml para a alocao de imagens na tela
Satellite System), modelos digitais de elevao
so compatveis com a escala de 1:15000.
Alm da superfcie terrestre, o
do Google Earth (screen overlay) e a Figura 4 mos(MDE ou DEM), modelos espaciais, simulaes, etc
Google
informaes
detalhadas
relevo submarino, da
tra
tambm aEarth
adio disponibiliza
de imagem no globo
virtual
(PIMENTA et al.,do
2012).
Lua eoverlay).
de Marte.
(ground
Para a sobreposio de imagens
Aterreno,
linguagem
kml o(Keyhole
Markup
constitui
a pode
interface
entre de
o
no
recomenda-se
uso de programas
com Language)
A integrao
Google-SIG
ser feita atravs
capacidade
de
subdiviso
da
imagem
(tiles)
para
softwares
comerciais,
tais
como
ArcGis,
Global
MaGoogle Earth e o usurio, sendo uma linguagem de marcao de padro
facilitar
a compactao
e navegabilidade.
pper, Erdas, MapInfo
ou atravs de softwarestais
livres.
aberto
que permite
a exibio de dados geogrficos
em geonavegadores,
Os softwares livres vm recebendo grandes avancomo pontos, linhas, polgonos e imagens. Em sua forma compactada
Alguns programas gratuitos tambm permitem a
os, principalmente em funo da criao da OSGeo
denominada kmz. A Figura 3 exemplifica
o uso da linguagem kml para a
converso entre vetores (pontos polgonos e linhas)
(Open Source Geospatial Foundation) e a implealocao
na com
telaextredo Google mentao
Earth (screen
overlay) e anoFigura
4
para
o formatode
kml,imagens
ou vice-versa,
de novas funcionalidades
formato de
mostra
tambm
a exemplo,
adio os
deprogramas
imagem no globo
(ground
overlay).
ma
facilidade,
como, por
plug-ins,virtual
permitindo
ao usurio
ter acessoPara
a umaa
sobreposio
imagens
no terreno,
o uso
programas
com
kml2shp
e shp2kml de
distribudos
livremente
no site recomenda-se
gama de ferramentas
quede
somente
eram acessveis
www.zonums.com.
Alm
da
vantagem
de
carregar
nos
programas
comerciais.
Outras
vantagens
capacidade de subdiviso da imagem (tiles) para facilitar a compactaosoea
simultaneamente
uma enorme quantidade de bases
possiblidade de definir os mdulos de interesse do
navegabilidade.
vetoriais, so permitidas funcionalidades adicionais,
usurio e a robustez dos programas que conseguem

Figura 3. Comandos para a alocao de imagem (logomarca da Embrapa) na tela do Google Earth (screen overlay).

Figura 3. Comandos para a alocao de imagem (logomarca da Embrapa) na

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Figura
3. Comandos para a alocao de imagem (logomarca da Embrapa) na
tela do Google Earth (screen overlay).

Figura 4. Logomarca da Embrapa inserida na tela do Google Earth (screen overlay) e Mosaico de imagens Landsat 5 - 2011, do
Rio de Janeiro, sobreposto ao terreno (ground overlay).

muitas vezes suplantar os softwares comerciais.

Os softwares livres Quantum Gis, MapWindow,
gvSIG e GRASS conseguem extrair informaes do
relevo de modelos de elevao digital (declividade,
curvas de nvel, exposio solar, rugosidade do
terreno e delineamento de bacias hidrogrficas) de
reas enormes (estados brasileiros, por exemplo) de
maneira mais rpida e eficiente que a maioria dos
softwares comerciais.

Quantum GIS
Quantum GIS um Sistema de Informao Geogrfica (SIG) Open Source, licenciado sob GNU GPL
(GNUS General Public License). um projeto oficial
da Open Source Geospatial Foundation (OSGEO,
2012). Existem verses para Linux, Unix, Mac OSX,
Windows e Android, tem suporte para diversos
formatos de dados vetoriais, matriciais e banco de
dados. Quantum GIS fornece um nmero continuamente crescente de recursos fornecidos por funes
principais e plug-ins. Pode-se visualizar, gerenciar,
editar, analisar dados e compor mapas imprimveis
(NANNI et al., 2012).

As principais caractersticas do Quantum

GIS incluem:
1) Visualizao direta dos dados vetoriais e raster
em diferentes formatos e projees. Os formatos
suportados incluem:
- PostGIS e SpatiaLite;
- a maioria dos formatos vetoriais suportados pela
biblioteca OGR, incluindo shapefiles ESRI, MapIn-

fo, SDTS (Spatial Data Transfer Standard) e GML

(Geographic Markup Language);
- formatos raster suportados pela biblioteca GDAL
(Geospatial Data Abstraction Library), tais como
modelos digitais de elevao, fotografias areas
ou de imagens Landsat;
- integrao com software GRASS;
- integrao de servidores on-line de dados espaciais como OGC-compliant WMS (Web Map
Services), WMS-C (Tile cache), WFS (Web Feature
Services) e WFS-T.
2) Mapeamento e explorao interativa de dados
espaciais. Ferramentas incluem:
- reprojeo on-the-fly;
- compositor de layout de impresso;
- overview;
- marcadores espaciais;
- identificar / selecionar feies;
- editar/visualizar /pesquisar atributos;
- rotulagem de feies;
- sobreposio de camadas;
- simboligia avanada vetorial e raster;
- grid;
- decoraes de mapa, como rosa dos ventos, barra
de escala e legendas.
3) Criar, editar e exportar dados espaciais por meio de:
- ferramentas de digitalizao vetorial;
- calculadora raster;
- plug-in de Georreferenciamento;
- ferramentas de GNSS (Global Navigations Satelitte
System) para importar e exportar formato GPX,
converter outros formatos de GPS para GPX, ou

nmero continuamente crescente de recursos fornecidos por funes principais

e plug-ins. Pode-se visualizar, gerenciar, editar, analisar dados e compor
mapas imprimveis (NANNI et al., 2012).

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Figura 5: Interface do software Quantum GIS 1.8.0 - Lisboa

Figura 5: Interface do software Quantum GIS 1.8.0 - Lisboa

transferir dados diretamente para uma unidade de
As principais caractersticas do Quantum
GPS.

GISMapWindow
incluem:

Software livre e gratuito desenvolvido pelo Laboratrio de Software Geospacial e alunos da Utah
Visualizao direta dos dados vetoriais e raster em diferentes
4) Realizar anlises espaciais, incluindo:
State University, em 2005, podendo ser acessado
formatos e projees. Os formatos suportados incluem:
- lgebra de mapas;
no endereo www.mapwindow.org. Dentre suas
PostGIS
- anlise- de
terreno;e SpatiaLite;
funcionalidades, ressalta-se a incluso de imagens
- modelagem hidrolgica;
em formatos supercompactados, como MrSid e
- anlise- de
rede;
JPEG
2000,
e a possibilidade
a maioria
dos formatos vetoriais suportados
pela
biblioteca
OGR, de ser customizado
5 - Publicar o seu mapa na internet usando o QGIS Server ou o
plugin
"MapServer
Export"
UMN MapServer) de apli- e muitos
outros. shapefiles ESRI, MapInfo, SDTS (Spatial
com o uso
de interfaces
de programao
incluindo
Data
Transfer(requer
6 - QGIS pode ser adaptado s necessidades de qualquer usurio
cativos
(API application programming interface).
Standard) e GML (Geographic Markup Language);
atravs da arquitetura de plug-ins extensvel.
5) Publicar o seu mapa na internet usando o QGIS
OUma
programa
e exportao
de
das grandespermite
vantagens a
do importao
Quantum Gis sobre
outros SIGs, incluindo
softwares comerciais, sua capacidade de operacionalizar anlises em bases
Server ou
o
plugin
MapServer
Export
(requer
arquivos
kml
para
visualizao
na
Plataforma
Goo- formatos raster suportados pela biblioteca GDAL
rasterizadas(Geospatial
de maneira rpida eData
eficiente. A Figura 6 ilustra a aplicao do
QuantumGis para a determinao da declividade do terreno, expressa em %,
UMN MapServer)
gle
Earth,
Google
Maps
e outros softwares atravs
Abstraction Library), tais como modelos digitais
de
elevao,
fotografias
do Estado do Mato Grosso, a partir de modelo de elevao digital do SRTM.
Nesse
caso, uma
imagem no formato
TIF de
dimenses
20452 x 14204 pixels
do
plug-in
Shape2Earth
que
inclui
a incorporao
areas ou de imagens Landsat;
e 554 megabites de tamanho foi convertida para uma imagem de declividade
com dimenso de 1090 megabites no tempo de 35 segundos.
6) QGIS pode ser adaptado s necessidades de
qualquer- usurio
atravs
da
arquitetura
de
plug-ins
integrao com software GRASS;
extensvel.

- integrao de servidores on-line de dados espaciais como OGC-

Uma das grandes vantagens do Quantum Gis sobre

compliant WMS (Web Map Services), WMS-C (Tile cache), WFS (Web
outros SIGs, incluindo softwares comerciais, sua
Feature Services) e WFS-T.
capacidade de operacionalizar anlises em bases
rasterizadas de maneira rpida e eficiente. A Figura
6 ilustra a aplicao do QuantumGis para a determinao da declividade do terreno, expressa em %,
do Estado do Mato Grosso, a partir de modelo de
elevao digital do SRTM. Nesse caso, uma imagem no formato TIF de dimenses 20452 x 14204
pixels e 554 megabites de tamanho foi convertida
para uma imagem de declividade com dimenso de
1090 megabites no tempo de 35 segundos.
Figura 6. Declividade do terreno no Estado do Mato Grosso a partir de modelo
Figura
6. Declividade
do terreno
Estado
do Mato Grosso
a partir
de
de elevao
digital SRTM
obtida ano
partir
do QuantumGis
verso
1.8 Lisboa.
modelo de elevao digital SRTM obtida a partir do QuantumGis verso
1.8 Lisboa.

de reas de maneira rpida e eficiente. A Figura 7 mostra a digitalizao, no

Google Earth, de polgonos de contorno das sete lagoas que deram o nome ao
municpio
de Sete Lagoas, MG, e a converso dos polgonos para o formato
A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental
shapefile e suas respectivas reas com o uso de aplicativos disponveis no
software MapWindow.

Figura 7. Uso do software MapWindow para a importao de arquivos vetoriais no formato kml e determinao de reas exemplo de Sete Lagoas, MG.

de atributos e clculo de reas de maneira rpida

e eficiente. A Figura 7 mostra a digitalizao, no
Google Earth, de polgonos de contorno das sete
lagoas que deram o nome ao municpio de Sete
Lagoas, MG, e a converso dos polgonos para o
formato shapefile e suas respectivas reas com o
uso de aplicativos disponveis no software MapWindow.
Outras funcionalidades importantes do software
MapWindow referem-se delimitao de bacias
hidrogrficas a partir de modelos de elevao digital

de terreno (DEM) e gerao de bases para a integrao com o Mapserver.

GRASS GIS
Geographic Resources Analysis Support System
(GRASS) um Sistema de Informaes Geogrficas
livre utilizado para o gerenciamento e a anlise de
dados geoespaciais, processamento de imagem,
produo de mapas e grficos, modelagem espacial
e visualizao. Originalmente desenvolvido pelo
U.S. Army Construction Engineering Research Laboratories (EUA-CERL, 1982-1995) como ferramenta

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

para a gesto da terra e planejamento ambiental.

GRASS GIS tem evoludo em diversas aplicaes
em diversas reas de pesquisa cientfica, e GIS
utilizado em todo o mundo por instituies acadmicas e comerciais, bem como por muitas agncias
governamentais (NASA, NOAA, USDA, DLR, CSIR,
USGS, entre outras) e empresas de consultoria
ambiental. GRASS GIS um projeto oficial da Open
Source Geospatial Foundation (OSGeo) (GRASS
DEVELOPMENT TEAM, 2012).

Algumas funcionalidades:
A
 nlise de Imagem (matriz e raster): converso
automtica entre vetores e imagens no formato raster, gerao de zonas de buffer, tabela de
cores, anlise de covarincia e correlao, lgebra de mapas, preenchimento de falhas, anlise
matricial;
Anlise de Imagem-3D: importa e exporta dados
3D, mscaras 3D, lgebra de mapas 3D, interpolao 3D (Figura 8);
Anlise Vetorial: gera contornos a partir de superfcies raster, digitalizao, superposio de
camadas vetoriais (Figura 9);

P
 oint data analysis: triangulao de Delaunay,
interpolao, polgonos de Thiessen, anlises
topogrficas (curvatura, declividade, aspecto);
P rocessamento de Imagens: deteco de borda, filtragem (Fourier, matriz de convoluo),
transformao de Fourier e inversa de Fourier, transformao IHS para RGB e RGB para
IHS, retificao de imagens, retificao de
Ortho photo, anlise de componentes principais (PCA), correes radiomtricas, classificao supervisionada e no supervisionada
(Figura 10);
V
 isualizao 3D: mdulo NVIZ para visualizao
de dados em 3D.
S
 uporte a SQL: bancos de dados (DBF, SQLite,
PostgreSQL, mySQL, ODBC);
G
 eostatistica: Interface com R, Matlab;
E muitas outras funes, como: modelagem de
eroso, anlise da estrutura da paisagem, anlises
hidrolgicas, etc.

As Figuras
11 a 16 mostram
algunsda
dos proceE muitas outras funes, como: modelagem
de eroso,
anlise
estrutura da
dimentos para delimitar bacias hidrogrficas no
paisagem, anlises hidrolgicas, etc.
GRASS GIS 6.4.2. A rea de estudo a da carta
SE-23-Z-C adquirida no Portal Brasil em Relevo da

Figura 8: Visualizao de dados volumtricos no GRASS GIS atravs do mdulo NVIZ. Fonte: GRASS Development Team (2012)

Figura 8: Visualizao de dados volumtricos no GRASS GIS atravs do

mdulo NVIZ.

Figura 8: Visualizao de dados volumtricos no GRASS GIS atravs do

mdulo NVIZ.

8
A Integrao
GoogleTeam
Earth-SIG-Servidor
de Mapas e o Monitoramento Ambiental
Fonte:
GRASS
Development
(2012)

poltica do
do municpio
municpio de
poltica
de Sete
Sete Lagoas.
Lagoas.

Figura
9: Gerenciamento
atributosem
em dados vetoriais no GRASS GIS.
Figura
9: Gerenciamento
dede
atributos
dados vetoriais no GRASS GIS.

Figura 12:
12: Interface
Interface
r.watershed.
Figura
12:
para
oocomando
comando
r.watershed.
Figura
Interfacepara
parao
comando
r.watershed.

Fonte: GRASS Development Team ( 2012)

Fonte: GRASS Development Team ( 2012)

Figura 10: Anlise de componentes principais em dados do satlite ASTER.

Composio RGB e relevo com mdulo NVIZ.
Fonte: GRASS Development Team (2012)

Figura
10: Anlise
de componentes
principais
do satlite
satlite ASTER.
Figura
10: Anlise
de componentes
principaisem
em dados
dados do
As Figuras 11 ae16
mostram
alguns
dos NVIZ.
procedimentos para delimitar bacias
Composio
relevo
com
mdulo
ASTER. RGB
Composio
RGB
e relevo
com mdulo NVIZ. Fonte: GRASS
hidrogrficas no GRASS GIS 6.4.2. A rea de estudo a da carta SE-23-Z-C
Development
TeamBrasil
(2012)
adquirida no Portal
em Relevo da Embrapa Monitoramento por Satlite
Fonte:noGRASS
Development Team (2012)
link http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/mg/se-23-z-c.htm.

detalhada
bacias.
Figura 13:
13:das
Dados
de entrada
que podem
ser
inseridos
para
anlise
mais
Figura
ser
inseridos
para
anlise
mais
Figura
13: Dados
Dados de
de entrada
entradaque
quepodem
podem
ser
inseridos
para
anlise
mais
detalhada das bacias.

As Figuras 11 a 16 mostram alguns dos procedimentos para delimitar bacias

hidrogrficas no GRASS GIS 6.4.2. A rea de estudo a da carta SE-23-Z-C
adquirida no Portal Brasil em Relevo da Embrapa Monitoramento por Satlite
no link http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/mg/se-23-z-c.htm.

Figura 11: Interface do software GRASS GIS 6.4.2 mostrando relevo e diviso
Figura 11: Interface do software GRASS GIS 6.4.2 mostrando relevo e
diviso poltica do municpio de Sete Lagoas.

Figura 11: Interface do software GRASS GIS 6.4.2 mostrando relevo e diviso

Figura 14: Dados de sada da anlise. Os mapas so gerados apenas para os

Figura 14:
sada da anlise. Os mapas so gerados apenas para
campos
queDados
forem de
preenchidos.
os campos que forem preenchidos.

Figura 14: Dados de sada da anlise. Os mapas so gerados apenas

para os Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental
A Integrao
campos que forem preenchidos.

Figura 15: Sada de comandos do mdulo r.watershed mostrando os

Figura 15: Sada
comandos
mdulo
r.watershed
mostrando
os os
procedimentos
quede
foram
feitos e do
o tempo
gasto
pelas anlises
e para gerar
procedimentos
foram
feitos e o tempo gasto pelas anlises e para
mapas
(8 mapasque
em13
segundos).
gerar os mapas (8 mapas em13 segundos).

Figura 16: Resultados gerados pelo mdulo r.watershed. a) mapa visual da

Figura 16: Resultados gerados pelo mdulo r.watershed. a) mapa visual da
drenagem por pixel, b) direo do fluxo de drenagem, c) acmulo de fluxo, d)
drenagem
por pixel,
direo dode
fluxo
de drenagem,
fluxo,
rede
de drenagem,
e) b)
comprimento
declividade
(fator Sc)
daacmulo
RUSLE),de
f) ndice
topogrfico
LS da e)
RUSLE),
g) bacias
pelo (fator
rio principal
e h)
d) rede de (fator
drenagem,
comprimento
dedivididas
declividade
S da RUSLE),
bacias
hidrogrficas.
f) ndice
topogrfico (fator LS da RUSLE), g) bacias divididas pelo rio principal e h) bacias hidrogrficas.

gvSIG
Embrapa
Monitoramento por Satlite no link http://
gvSIG um software livre de SIG, de fonte aberta desenvolvido pela
www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/mg/
Conselleria d'Infraestructures i Transports (CIT) da Comunidade de Valncia,
se-23-z-c.htm.

com o apoio da Unio Europeia. distribudo sob a licena GNU GPL. Suporta
formatos vetoriais e matriciais, banco de dados e servidores de mapas que

gvSIG
cumpram especificaes do OGC (Open Geospacial Consortium). A verso

gvSIG
um
livre
de SIG,
deLinux
fonatual do gvSIG
podesoftware
ser executada em
ambientes
Windows,
e Mac OS X
te
aberta
(GVSIG,
2012). desenvolvido pela Conselleria
dInfraestructures
i Transports (CIT) da CoPrincipais caractersticas:
munidade de Valncia, com o apoio da Unio
Acesso a formatos vectoriais: SHP, GML, KML, DXF, DWG, DGN.
Europeia. distribudo sob a licena GNU GPL.
Suporta formatos vetoriais e matriciais, banco de dados e servidores de mapas que cumpram especificaes do OGC (Open Geospacial
Consortium). A verso atual do gvSIG pode
ser executada em ambientes Windows, Linux e
Mac OS X (GVSIG, 2012).

Principais caractersticas:
Acesso a formatos vectoriais: SHP, GML, KML,
DXF, DWG, DGN.
Acesso a formatos matriciais: BMP, GIF, TIF, TIFF,
JPG, JPEG, PNG, VRT, DAT, IMG, ADF da ESRI,

MPR, MPL, MAP, ASC, PGM, PPM, RST, RMF,

NOS, KAP, HDR, RAW.
Acesso a servidores remotos: OGC (WMS, WFS,
WCS, WFS-T, WPS), ArcIMS, Ecwp.
Acesso a banco de dados: PostGIS, MySQL, ArcSDE, Oracle, JDBC, CSV.
Consulta: informao, medir distncias e reas,
hiperenlace.
Seleo: por ponto, por retngulo, por polgono, por
capa, por atributos.
Pesquisa: por atributo, por coordenadas.
Geoprocessos: rea de influncia, recortar, dissolver, juntar, envolvente convexa, interseo, diferena, unio, enlace espacial, translao 2D, reprojeo, extenso Sextante.
Edio grfica: snapping, simetria, rotacionar, editar
vrtice, polgono interno, matriz, unir, partir, autocompletar polgono, inserir ponto, multipontos,
linha, arco, poligonal, polgono, retngulo, quadrado, crculo, elipse.
Edio alfanumrica: modificar estrutura de tabela,
editar registros, calculadora de campos.
Representao vectorial: smbolo nico, quantidades (densidade de pontos, intervalos, smbolos
graduados, smbolos proporcionais), categorias (expresses, valores nicos), mltiplos atributos, guardar/recuperar legenda, editor de smbolos, nveis de
simbologia, bibliotecas de smbolos.
Representao matricial: brilho, contraste, realce,
transparncia por pixel, opacidade, tabelas de cores, gradientes.
Tabelas: estatsticas, filtros, ordem ascendente/descendente, unir, mover seleo, exportar, importar
campos, codificao, normalizao.
Constructor de mapas: configurao de pgina,
insero de elementos cartogrficos (legenda, escala, rosa dos ventos, imagens, textos, grficos),
ferramentas para formatao (alinhar, agrupar/
desagrupar, ordenar, tamanho e posio), grid de
coordenadas.
Impresso: impresso, exportao para PDF, Postscript e formatos de imagem.
Redes: topologia de rede, caminho mnimo, conectividade, rvore de recobrimento mnimo, matriz
origem-destino, evento mais prximo.
Raster e teledeteco: estatsticas, filtro, histograma, srie de escalas, realce, salvar raster, vetorizao, regies de interesse, georreferenciamento,
geolocalizao, classificao supervisionada, clculo
de bandas, perfis de imagem, rvore de decises,
anlise de componentes principais, tasselep cap,
diagramas de disperso, mosaicos.

10

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Impresso: impresso, exportao para PDF, Postscript e formatos de

imagem.

Redes: topologia de rede, caminho mnimo, conectividade, rvore de

Publicao:
WFS,
WCS, evento
WFS.
recobrimento WMS,
mnimo, matriz
origem-destino,
mais prximo.
Animao
3D:
Vista
3D
plana
e
esfrica,
capas 3D,
Raster e teledeteco: estatsticas, filtro, histograma, srie de escalas, realce,
simbologia
extruso,
de objetos 3D,
salvar raster,3D,
vetorizao,
regies deedio
interesse, georreferenciamento,
geolocalizao,
animao
2D classificao
e 3D. supervisionada, clculo de bandas, perfis de
imagem, rvore de decises, anlise de componentes principais, tasselep cap,
Topologia:
construo topolgica, edio topolgidiagramas de disperso, mosaicos.
ca, generalizar, suavizar, inverter sentido de linhas,
Publicao: WMS, WFS, WCS, WFS.
converter camada de linhas/polgonos para pontos,
Animao 3D: Vista 3D plana e esfrica, capas 3D, simbologia 3D, extruso,
converter
camadas de polgonos a linhas.
edio de objetos 3D, animao 2D e 3D.

Topologia: construo topolgica, edio topolgica, generalizar, suavizar,

Com o gvSIG possvel realizar uma gama de tarefas

inverter sentido de linhas, converter camada de linhas/polgonos para pontos,
em diversas
reas
do conhecimento
utilizando-se
converter camadas
de polgonos
a linhas.
plug-ins
e
a
extenso
sextante
(Figuras
a 19).
Com o gvSIG possvel realizar uma gama de tarefas em17
diversas
reas do
conhecimento utilizando-se plug-ins e a extenso sextante (Figuras 17 a 19).

Figura 17.Interface do software gvSIG.

Figura 17.Interface do software gvSIG.

Figura 18. Plug-in para interpretao supervisionada de imagens de satlite.

Figura 18. Plug-in para interpretao supervisionada de imagens de
satlite.
Figura 18. Plug-in para interpretao supervisionada de imagens de satlite.

Reconhecimento de Padres e Mosaicos

de Imagens
O reconhecimento de padres em imagens digitais apresenta importncia fundamental na rea de
sistemas de informaes geogrficas. No monitoramento ambiental, permite a identificao e classificao de tipos fisionmicos, tais como elementos
da cobertura vegetal, corpos dgua, solos, reas
agrcolas, reas antropizadas e reas degradadas. O
tratamento de imagens depende do acesso s imagens e s tcnicas de reconhecimento de padres e
gerao de mosaicos contendo mltiplas imagens.
Atualmente, vrias imagens de satlite podem ser
acessadas livremente, como as imagens da srie
Landsat, Cbers, ResourceSat e as imagens de relevo digital SRTM e Aster v2. As imagens disponibilizadas nos webmap servers, como o Google Maps,
Bing Maps e Yahoo Maps, podem ser baixadas diretamente na rea de trabalho por programas como o
Quantum Gis ou capturadas por extenses add-ons.
Moreira et al. (2011) usaram o software Stitch Map
para a captura de imagens do Google Earth visando
a identificao de reas cafeeiras em Minas Gerais. Recomenda-se que as polticas de uso dessas
imagens sejam consultadas. Dentre os programas
gratuitos eficientes no reconhecimento de imagens
e gerao de mosaicos, citam-se Hypercube, gvSIG
e MultiSpec.
HyperCube
Aplicao especificamente direcionada para a
anlise e visualizao de imagens multi e hiperespectrais. Possui funes de filtragem, mosaico,
reformatao, calibrao, combinao, projeto
fotogramtrico, estrio-compilao e realiza operaes aritmticas em imagens e dados. Funciona
nos sistemas Mac e Windows (US ARMY CORPS
ENGINNERS, 2012).
Abaixo seguem procedimentos rpidos para uma interpretao de imagem do satlite Ikonos (pixel com
1 metro de resoluo) de parte da regio da Embrapa Milho e Sorgo e da Epamig, prximas regio de
Sete Lagoas MG, mostrando de forma simples e
rpida o poder do software HyperCube.

Figura 19. Extenso

geoprocessamento.

Sextante

com

mais

de

700

algoritmos

para

Figura 19. Extenso Sextante com mais de 700 algoritmos para

Figura 19. Extenso
Sextantee com
mais de
de Imagens
700 algoritmos para geoproReconhecimento
de Padres
Mosaicos
geoprocessamento.
cessamento.
O reconhecimento de padres em imagens digitais apresenta importncia
fundamental na rea de sistemas de informaes geogrficas. No
Reconhecimento
de Padres
e Mosaicos
de Imagens
monitoramento ambiental,
permite
a identificao
e classificao de tipos
fisionmicos, tais como elementos da cobertura vegetal, corpos dgua, solos,
O reconhecimento de padres em imagens digitais apresenta importncia
reas agrcolas, reas antropizadas e reas degradadas. O tratamento de
fundamental na rea de sistemas de informaes geogrficas. No
imagens depende do acesso s imagens e s tcnicas de reconhecimento de
monitoramento ambiental, permite a identificao e classificao de tipos
fisionmicos, tais como elementos da cobertura vegetal, corpos dgua, solos,

A imagem aberta no software foi convertida de cor

(256 bits) para ndice (n bits) para que os pixels fossem agrupados em classes especficas (Figuras 20
e 21).

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Figura 22: Imagem mostrando uma classe de pixel da imagem onde o mouse
estava posicionado.

Figura 20:
20:Imagem
Imagemaberta
aberta
software
HyperCube
padro
de cores
256
Figura
nono
software
HyperCube
comcom
padro
de 256
RGB.
cores RGB.
Figura
20: Imagem aberta no software HyperCube com padro de 256 cores
RGB.

Figura
23: Funo
Funo do
do HyperCube
HyperCube ressaltando
ressaltando aa classe
classede
depixels
pixelsnanaimaimagem
Figura 23:
quando selecionada no editor de classes.
gem quando selecionada no editor de classes.
O editor de classes permite a interpretao de uma imagem de forma bem
simples apenas selecionando suas classes. possvel editar, renomear e
classes
de pixel para
que a interpretao
fique mais visvel
(Figura
Oagrupar
editor
de classes
permite
a interpretao
de uma
24).

imagem de forma bem simples apenas selecionando

suas classes. possvel editar, renomear e agrupar
classes de pixel para que a interpretao fique mais
visvel
(Figura 24).

Figura 21: Processo de transformao da imagem de 256 cores (esquerda) para

40
classes
de
cores (direita).
O padro da
RGB
ainda

Figura
21:Processo
Processo
transformao
da
imagem
de 256
(esquerda)
Figura
21:
dedetransformao
imagem
demantido.
256
corescores
(esquerda)
para
40
classes
de cores
O padroORGB
ainda
mantido.
para
40 classes
de(direita).
cores (direita).
padro
RGB
ainda mantido.
A imagem transformada de volta de ndice para cor para que sejam
armazenadas
40 classes de
padro
A
imagem as
transformada
decores
voltanode
ndiceRGB.
paraAps
cor este
paraprocedimento
que sejam
a imagem convertida
de de
corcores
parano
mapa
de RGB.
classes.
O este
mapa
de classes
armazenadas
as 40 classes
padro
Aps
procedimento
o valor
de cadadepixel
e permite
a
edio
desses
pixels
para a
amostra
imagem
convertida
cor para
mapa
de
classes.
Ondice
mapa
de
classes
A
imagem

transformada
de
volta
de
para
interpretao
da imagem
e 23). a edio desses pixels para a
mostra
o valor
de cada(Figura
pixel 22
e permite

cor para da
que
sejam
armazenadas
interpretao
imagem
(Figura
22 e 23).

as 40 classes de
cores no padro RGB. Aps este procedimento a
imagem convertida de cor para mapa de classes.
O mapa de classes mostra o valor de cada pixel e
permite a edio desses pixels para a interpretao
da imagem (Figura 22 e 23).

Figura 22:
22: Imagem
Imagem mostrando
mostrando uma
pixel da
imagem onde
Figura
uma classe
classe de
de pixel
da imagem
onde o
o mouse
estava posicionado.
mouse estava posicionado.

Figura 24: Imagem aps edio de classes. No editor de classes est

Figura 24: Imagem
edio de
classes.
selecionada
a classeaps
denominada
floresta.
No editor de classes est
selecionada a classe denominada floresta.

A Figura 25 ilustra o reconhecimento de padres

de
uso dos
solos
nas proximidades
CahoA Figura
25 ilustra
o reconhecimento
de padresdo
deLago
uso dos
solos nas
proximidades do Lago Cahora, em Moambique, a partir de imagens do prprio
ra,
em
Moambique,
a
partir
de
imagens
do
prprio
Google Maps capturadas pelo uso do Add-on ScreenCapture.
Google Maps capturadas pelo uso do Add-on ScreenCapture.

11

12

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

gama de dados multidisciplinares. Contudo, a

publicao ou disponibilizao dessas informaes
para a sociedade em geral ainda deficiente, devido
principalmente carncia de profissionais com
domnio tecnolgico para programao integrada de
aplicativos que utilizam software livres (PIMENTA et
al., 2012).
Geotecnologias livres esto sendo utilizadas de
forma integrada para resolver diversos tipos de
problemas, desde os mais simples, como elaborar
um mapa de rea de estudo, aos mais complexos
como, a delimitao de bacias hidrogrficas, interpretao de imagens de satlite, interpolaes (Kriging e IDW), anlises estatsticas, modelos digitais
de elevao (DEM), redes neurais, modelagem 3D
ou de realidade virtual, etc.

MapServer

Figura25.
25.Cobertura
Coberturados
dos solos
solos no
no entorno
entorno do Lago Cahora,
Figura
Cahora, em
em Moambique.
Moambique.

A
Integrao
Google
Earth
SIG
A Integrao
Google Earth
SIG Servidor
de Mapas
Servidor
deProgramming
MapasInterface) e IMS (Internet Map Services) so
As API (Application

ferramentas que permitem explorar ao mximo a capacidade dos programas de

As
API (Application Programming Interface) e
IMS (Internet Map Services) so ferramentas que
permitem explorar ao mximo a capacidade dos
programas de SIG em interagir com os Sistemas
de Gerenciamento de Banco de Dados Relacionais
(RDBMS Relational Database Management System) incluindo suporte para SQL (Structured Query
Language) e a capacidade de gerar consultas
geoespaciais ou geoestatsticas complexas. Alguns
exemplos de aplicaes das ferramentas API e
IMS so: construir bases cartogrficas atualizadas
em tempo real; gerar mapas vetoriais e matriciais
interativos; realizar simulaes e previses climticas (como enchentes e aumento da temperatura
global); alm de modelagens espaciais de fenmenos diversos (distribuio geogrfica potencial
de espcies, de doenas e de pragas agrcolas, de
reas com risco de eroso e/ou desmoronamentos,
previso de safras agrcolas, entre outros), como
descrito em Teixeira et al. (2006), Coelho et al.
(2008), Landau et al. (2008), Hirsch e Chiarello
(2011) e Duarte et al. (2011).

A utilizao de geotecnologias tornou possvel a

produo de bases cartogrficas que renem uma

O MapServer (Figura 26) um Engine Open Source

de renderizao de dados geogrficos, cujo objetivo
exibir mapas dinmicos na internet. Desenvolvido
originalmente pelo projeto ForNet da Universidade
de Minnesota (UMN), em cooperao com a NASA
(National Aeronautics and Space Administration), e
pelo Departamento de Recursos Naturais de Minnesota (MNDNR), atualmente representado por
um projeto da OSGeo (Open Source Geospacial
Foundation), mantido por um nmero crescente de
desenvolvedores de todo o mundo e financiado por
um grupo de organizaes que custeia melhorias e
manuteno (MAPSERVER, 2012).
Algumas caractersticas do MapServer:
- Desenho de camadas e execuo de aplicativos
dependentes de escala;
- Rotulao de camadas, incluindo mediao de
coliso de rtulos;
- Automao de elementos de mapa (escala, mapa
de referncia, legenda);
- Mapeamento temtico;
- Compatibilidade com multiplataformas: Linux,
Windows, Mac OS X;
- Suporte a padres OGC (Open Geospatial Consortium);
- Acesso a formatos matriciais e vetoriais;
- Suporte a projees cartogrficas.
Informaes mais detalhadas sobre a configurao
de servidores de mapas utilizando-se MapServer podem ser encontradas no livro: Servidores de Mapas:
Programao para Disponibilizar Dados Geogrficos

13

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

para aproveitar a funcionalidade e a popularidade do

Multidisciplinares Utilizando Tecnologias Livres de

Pimenta et al. (2012).

partir de uma variedade de cdigos fonte em webpages. OpenLayers um

Google
Earth
e Geospatial
Google Foundation
Maps na(OPENLAYERS,
visualizao
dos reprojeto
da Open
Source
2011).

gistros
e dos
de projeto
formaelaborado
interativa
(GOOGLE,
Como
exemplo,
ser mapas
mostrado um
por Pimenta
(2011), em
que foi empregada a biblioteca Openlayers para o desenvolvimento do mapa
2011)
(Figura
29).
interativo da Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix (primata) (Figura 27).

Figura
27:
Distribuio
Figura
27:
DistribuioGeogrfica
GeogrficadodoGnero
GneroCallithrix.
Callithrix.

Como a proposta do trabalho era desenvolver mapas interativos utilizando-se

apenas tecnologias livres, a integrao Google-SIG-Servidor foi elaborada com
o software livre Quantum GIS 1.7.4 wroclaw (Figura 28).

Figura 26: Exemplo de mapa interativo utilizando MapServer.

a 26: Exemplo
de mapa interativo utilizando MapServer.
Fonte: Barrett (2003)

OpenLayers

Figura 28: Distribuio Geogrfica do Gnero Callithrix dividida em Classes.

Fonte: Pimenta (2011).

Foi dado um enfoque especial para que os mapa fossem gerados no formato
Figura
28: Distribuio
Geogrfica
do Gnero
Callithrix
dividida
em Classes.
Figura
28:
Distribuio
Geogrfica
Gnero
dividida
emtal,
Classes.
KML (Keyhole
Markup Language)
ou do
passvel
deCallithrix
fcil converso
para
para
aproveitar
a funcionalidade
Fonte:
Pimenta
(2011). e a popularidade do Google Earth e Google Maps
Fonte:
Pimenta
(2011).
na visualizao dos registros e dos mapas de forma interativa (GOOGLE,
2011) (Figura 29).

Biblioteca de cdigo aberto para visualizao de

mapas, escrita
em JavaScript. Fornece uma API
as caractersticas
do MapServer:
Foi dado um enfoque especial para que os mapa fossem gerados no formato
JavaScript que torna mais fcil a incorporao de
KML (Keyhole Markup Language) ou passvel de fcil converso para tal, para
nho de camadas
e execuo
aplicativos
dependentes
aproveitar a funcionalidade e a popularidade do Google Earth e Google Maps
mapas a partir
de umade
variedade
de cdigos
fonte de escala;
na visualizao dos registros e dos mapas de forma interativa (GOOGLE,
ao de camadas,
incluindo
mediao
de
coliso
de
rtulos;
2011) (Figura 29).
em webpages. OpenLayers um projeto da Open
mao deSource
elementos
de
mapa
(escala,
mapa
de
referncia,
legenda);
Geospatial Foundation (OPENLAYERS,
eamento temtico;
2011).

patibilidade com multiplataformas: Linux, Windows, Mac OS X;

rte a padres OGC (Open Geospatial Consortium);
Como exemplo, ser mostrado um projeto elaborado
so a formatos
matriciais e vetoriais;
por
Pimenta
(2011), em que foi empregada a bibliorte a projees cartogrficas.

teca Openlayers para o desenvolvimento do mapa

interativo da Distribuio Geogrfica do Gnero
aes mais
detalhadas
sobre
a 27).
configurao de servidores Figura
de mapas
Figura
29: Arquivos
dada
distribuio
geogrfica
do Gnero
Callithrix.
29:
Arquivoskml
kml
distribuio
geogrfica
do Gnero
Callithrix.
Callithrix
(primata)
(Figura

ndo-se MapServer podem ser encontradas no livro: Servidores de

s:
Programao
para
Disponibilizar
Dados
Geogrficos
O mapa interativo foi desenvolvido com base no
Como a proposta do trabalho era desenvolver maisciplinares Utilizando Tecnologias Livres de Pimenta et al. (2012).

pas interativos utilizando-se apenas tecnologias liLayers vres, a integrao Google-SIG-Servidor foi elaborada
com o software livre Quantum GIS 1.7.4 wroclaw
eca de cdigo
(Figuraaberto
28). para visualizao de mapas, escrita em

cdigo
JavaScript
de umageogrfica
aplicao
da Callithrix.
Openlayers
Figura
29: Arquivos
kml da distribuio
do Gnero
utilizando Google Layers WMS (Figura 30) como
mapa-base, de acordo com (PIMENTA, 2011):

JavaScript.
ce uma API JavaScript que torna mais fcil a incorporao de mapas a
Foi dado um enfoque especial para que os mapa
fossem gerados no formato KML (Keyhole Markup
Language) ou passvel de fcil converso para tal,

14

O Amapa
interativo foi desenvolvido com base no cdigo JavaScript de uma
Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental
aplicao da Openlayers utilizando Google Layers WMS (Figura 30) como
mapa-base, de acordo com (PIMENTA, 2011):
1- var map;

2- function init() {
3- map = new OpenLayers.Map('map');
map.addControl(new OpenLayers.Control.LayerSwitcher());
4- var gphy = new OpenLayers.Layer.Google("Google Physical",
{type: G_PHYSICAL_MAP}
);
5- var gmap = new OpenLayers.Layer.Google( "Google Streets", // the default
{numZoomLevels: 20}
);
6- var ghyb = new OpenLayers.Layer.Google("Google Hybrid",
{type: G_HYBRID_MAP, numZoomLevels: 20}
);
7- var gsat = new OpenLayers.Layer.Google( "Google Satellite",
{type: G_SATELLITE_MAP, numZoomLevels: 22}
Figura 30: Aplicao bsica da OpenLayers com mapas d
);
8- map.addLayers([gphy, gmap, ghyb, gsat]);
Fonte: Pimenta (2011).

9- map.setCenter(new OpenLayers.LonLat(10.2, 48.9), 5);

}
Para cada espcie do gnero callitrhix foi gerado um arq

encontram informaes sobre as coordenadas geogrfica

localidades
de cada
ponto. kml
O cdigo
kmladaptaabaixo foi ada
des
de cada ponto.
O cdigo
abaixo foi
1 Varivel criada para armazenar a classe map;
(2011).
Varivel
armazenar
classe
21 Funo
quecriada
testa opara
navegador
e exibea as
cama-map; do de Pimenta (2011).
das de informao e mapas-base;
Funoumque
testa
o navegador
e exibe as camadas de informao e
32 Adiciona
seletor
de camadas
para a classe
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
mapas-base;
map
no aplicativo;
<kml
4, 5, 6 e 7 Cria uma nova instncia para a clas3 Adiciona um seletor de camadas para a classe map no aplicativo;
se map de acordo com a seleo de camadas pelo
xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2"
usurio;
4, 5, 6 e 7 Cria uma nova instncia para a classe xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2"
map de acordo com a
8seleo
Adiciona
as variveispelo
respectivas
a cada mapa
de camadas
usurio;
xmlns:kml=http://www.opengis.net/kml/2.2
no aplicativo;
xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
98 Faz
com que
aplicativo respectivas
abra com centro
nas mapa no aplicativo;
Adiciona
asovariveis
a cada
longitude e latitude especificadas e com fator de
<Document>
zoom
especificado.
9 tambm
Faz com
que o aplicativo abra com centro nas longitude e latitude

<name>callithrix_penicillata.kml</name>

especificadas e com fator de zoom tambm especificado.

<StyleMap id="m_ylw-pushpin">
<Pair>
<key>normal</key>
<styleUrl>#s_ylw-pushpin</styleUrl>
</Pair>
<Pair>
<key>highlight</key>
<styleUrl>#s_ylw-pushpin_hl</styleUrl>

Figura 30: Aplicao bsica da OpenLayers com mapas da Google.

Figura 30: Aplicao bsica da OpenLayers com mapas da Google.
Fonte:
Pimenta
(2011).
Fonte:
Pimenta
(2011).

Para cada
espcie
do gnero
gerado um arquivo
kml onde
se
Para
cada
espcie
do callitrhix
gnerofoi callitrhix
foi gerado
um
encontram informaes sobre as coordenadas geogrficas e atributos das
localidades kml
de cada
ponto.
cdigo kml abaixo
foi adaptado de
Pimenta
arquivo
onde
seOencontram
informaes
sobre
(2011).
as coordenadas geogrficas e atributos das localida<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml

</Pair>
</StyleMap>
<Style id="s_ylw-pushpin_hl">
<IconStyle>
<scale>0.827273</scale>
<Icon>

</StyleMap>
<Style id="s_ylw-pushpin_hl">
<IconStyle>

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

<scale>0.827273</scale>
<Icon>
<href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/pushpin/pinkpushpin.png</href>
</Icon>
<hotSpot x="20" y="2" xunits="pixels" yunits="pixels"/>
</IconStyle>
<ListStyle>
</ListStyle>
</Style>
<Style id="s_ylw-pushpin">
<IconStyle>
<scale>0.7</scale>
<Icon>
<href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/pushpin/pinkpushpin.png</href>
</Icon>
<hotSpot x="20" y="2" xunits="pixels" yunits="pixels"/>
</IconStyle>
<ListStyle>
</ListStyle>
</Style>
<Folder>
<Placemark>
<name><![CDATA[<i>Callithrix penicillata<i>]]></name>
<description><![CDATA[
<center><p><imgborder="5"src="callithrix_kml/callithrix_penicillata.jpg"></p></br>
<table border="1">
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"N_SSP"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff">2957</td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"FAMILY"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callitrich</i></td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"GENUS"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix</i></td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"SPECIES"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix penicillata</i></td>
</tr>

15

16

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"N_SSP"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff">2957</td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"FAMILY"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callitrich</i></td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"GENUS"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix</i></td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"SPECIES"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff"><i>Callithrix penicillata</i></td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"SUBSPECIES"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff">Callithrix penicillata</td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"LONGITUDE"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff">-50.2500</td>
</tr>
<tr>
<td style="padding:5px;background:#ccff66"><b>"LATITUDE"</b></td>
<td style="padding:5px;background:#ffffff">-10.5000</td>
</tr>
</table>
</center>
<a href="../../bdp_protocol.xls" style="font-size: 10px;">... to acquire and complete the
attributes, click here.</a>]]>
</description>
<styleUrl>#m_ylw-pushpin</styleUrl>
<ExtendedData>
<SchemaData schemaUrl="#callithrix_penicillata">
<SimpleData name="N_SSP">2957</SimpleData>
<SimpleData name="DATE_">2001/02/21</SimpleData>
<SimpleData name="FAMILY">Callitrich</SimpleData>
<SimpleData name="GENUS">Callithrix</SimpleData>
<SimpleData name="SPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData>
<SimpleDataname="SUBSPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData>
<SimpleDataname="SSP_RETAL9">Callithrix penicillata</SimpleData>
<SimpleData name="YEAR">1912</SimpleData>

<SimpleData name="FAMILY">Callitrich</SimpleData>
<SimpleData name="GENUS">Callithrix</SimpleData>

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

<SimpleData name="SPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData>

<SimpleDataname="SUBSPECIES">Callithrix penicillata</SimpleData>
<SimpleDataname="SSP_RETAL9">Callithrix penicillata</SimpleData>
<SimpleData name="YEAR">1912</SimpleData>
<SimpleData name="COMMON_NAM">mico-estrela</SimpleData>
<SimpleData name="IUCN_1996">LR</SimpleData>
<SimpleData name="STATE">TO</SimpleData>
<SimpleData name="COUNTRY">Brasil</SimpleData>
<SimpleData name="LAT_SS">0</SimpleData>
<SimpleData name="LONG_DD">-50</SimpleData>
<SimpleData name="LONG_MM">15</SimpleData>
<SimpleData name="LONG_SS">0</SimpleData>
<SimpleData name="LONGITUDE">-50.2500</SimpleData>
<SimpleData name="LATITUDE">-10.5000</SimpleData>
</SchemaData>
</ExtendedData>
<Point>
<coordinates>-50.25,-10.5,0</coordinates>
</Point>
</Placemark>
</Folder>
</Document>
</kml>

Figura 31: Interface grfica para visualizao e manipulao dos danos.

Fonte: Pimenta (2011)

Aps a configurao dos dados geogrficos foi desenvolvida uma interface grfica em kml para que
o usurio pudesse utilizar de forma rpida e dinAps a configurao dos dados geogrficos foi desenvolvida uma interface
mica
algumas
noomapa
interativo
(Figuras
grfica
em kmlfunes
para que
usurio
pudesse
utilizar de forma rpida e dinmica
31
a 36).funes no mapa interativo (Figuras 31 a 36).
algumas

Figura
distribuio
geogrfica
do Gnero
Callithrix.Callithrix.
Figura 32:
32:Mapa
Mapainterativo
interativo
distribuio
geogrfica
do Gnero

Fonte:
Fonte: Pimenta
Pimenta(2011)
(2011)

1 Comandos de Navegao;

Figura 31: Interface grfica para visualizao e manipulao dos danos.

Figura 31: Interface grfica para visualizao e manipulao dos danos.
Fonte: Pimenta
Pimenta (2011)
Fonte:
(2011)

1 Comandos de Navegao;
2 Barra de zoom;
3 Seletor de Camadas;
4 Seletor de Mapas;
5 Comandos de Edio e navegao;
6 Aciona o Mdulo Mapa de Medio (distncias
e reas);
7 Aciona o Mdulo Mapa Padro;
8 Opes de medio de distncias e reas.

17

8 Opes de medio de distncias e reas.

18

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

Figura 33: Visualizao do mapa com apenas duas espcies selecionadas e imagem de satlite como base cartogrfica.
Fonte: Pimenta (2011)

Figura 33: Visualizao do mapa com apenas duas espcies selecionadas e

imagem de satlite como base cartogrfica.
Fonte: Pimenta (2011)

Figura
34:
Clculo
dois
registros
no
Figura
distnciaentre
entre
dois
registros
no aplicativo.
Figura34:
34:Clculo
Clculo da
da distncia
distncia
entre
dois
registros
no aplicativo.
aplicativo.
Fonte:
Pimenta
(2011)
Fonte: Pimenta (2011)
Fonte: Pimenta (2011)

Figura 36: Webmap mostrando uma pop-up de informaes do ponto clicado.

Figura 36: Webmap mostrando uma pop-up de informaes do ponto
Fonte: Pimenta (2011)
clicado.

Fonte: Pimenta (2011)

Referncias
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php>. Acesso em: 14 set. 2012.
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em: <http://www.google.com/intl/en/earth/index.html>. Acesso em: 12 set. 2012.

BLASCHKE,
T.; KUX,
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GIS software.
Disponvel em: <http://grass.osgeo.org/>. Acesso em 12 ago. 2012.
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2009.
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In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO
Figura 35: Clculo da rea de uma regio no aplicativo.

Figura 35: Clculo da rea de uma regio no aplicativo.

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Fonte:
Pimenta
Fonte:
(2011)
Fonte:Pimenta
Pimenta (2011)
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DisponivelL.
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A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

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YOUNG, R. J. Noisy human neighbours affect
where urban monkeys live. Biology Letters, London,
2011. DOI: 10.1098/rsbl.2011.0529. Publicado
online em 29 de junho de 2011.
GOOGLE. Google Earth v. 5 user guide. Mountain View,
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earth/index.html>. Acesso em: 12 set. 2012.
GRASS DEVELOPMENT TEAM. The worlds leading
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osgeo.org/>. Acesso em 12 ago. 2012.
GUIMARES, D. P.; LANDAU, E. C.; COSTA, T.
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SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO
REMOTO, 14., 2009, Natal.Anais...So Jos dos
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OLIVEIRA, C. H.; SAITO, C. H. A imagem da paisagem e a paisagem da imagem: o sistema de aquisio, processamento, hospedagem e integrao de
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Espao & Geografia, Braslia, v. 15, n. 2, p. 385405, 2012.
OLIVEIRA, M. Z.; VERONEZ, M. R.; TURANI, M.;
REINHARDT, A. O. Imagens do Google Earth para
fins de planejamento ambiental: uma anlise de
exatido para o municpio de So Leopoldo/RS.
In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO
REMOTO, 14., 2009, Natal. Anais... So Jos dos
Campos: INPE, 2009. p. 1835-1842.
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Vancouver: Open Source Geospacial Foundation,
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Atlantic forest: a review and update of geographical distribution and habitat preferences. Mammal
Review, Oxford, v. 41, n. 3, p. 1-20, 2011. DOI:
10.1111/j.1365-2907.2011.00188.x.

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OSGEO. Quantum GIS v. 1.7.0 Wroclaw. Vancouver:

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LANDAU, E. C.; HIRSCH, A.; MUSINSKY, J. Vegetation cover and land use in the Atlantic Coastal
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MAPSERVER Open Source Web Mapping. MapServer. Disponvel em: <http://www.mapserver.org>.

Acesso em: 14 set. 2012.
MOREIRA, M. A.; ADAMI, M.; RUDORFF, B. F. T.;
BERNARDES, T. Uso de imagens do Google Earth
capturadas atravs do software Stitch Map e do

PIMENTA, F. M.; LANDAU, E. C.; HIRSCH, A.; GUIMARAES, D. P. Servidores de mapas: programao
para disponibilizar dados geogrficos multidisciplinares
utilizando tecnologias livres. Braslia, DF: Embrapa;
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ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento: tecnologia
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19

20

A Integrao Google Earth-SIG-Servidor de Mapas e o Monitoramento Ambiental

SILVA, L. A.; NAZARENO, N. R. X. Anlise do padro de exatido cartogrfica da imagem do Google

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SOARES, M. C.; RUARO, T. A.; AGUIAR, C. R.
de. Controle de qualidade da base cartogrfica da
cidade de Pato Branco no software Google Earth.
Synergismus Scyentifica UTFPR, Pato Branco, v. 5,
p. 28-30, 2010.

Circular
Tcnica, 183

Exemplares desta edio podem ser adquiridos na:

Embrapa Milho e Sorgo
Endereo: Rod. MG 424 km 45 Caixa Postal 151
CEP 35701-970 Sete Lagoas, MG
Fone: (31) 3027 1100
Fax: (31) 3027 1188
E-mail: sac@cnpms.embrapa.br
1a edio
1a impresso (2012): on line

US ARMY CORPS ENGINNERS. Army Geospacial

Center. Disponvel em: <http://www.tec.army.mil/
hypercube/>. Acesso em: 14 set. 2012.
VALERIANO, M. M. Modelo digital de variveis
morfomtricas com dados SRTM para o territrio nacional: o projeto TOPODATA. In: SIMPSIO
BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, 12.,
2005, Goinia. Anais... So Jos dos Campos:
INPE, 2005. p. 1-8.

Comit de
publicaes

Presidente: Antnio Carlos de Oliveira

Secretrio-Executivo: Elena Charlotte Landau
Membros: Flvio Dessaune Tardin, Eliane Aparecida
Gomes, Paulo Afonso Viana, Joo Hebert Moreira
Viana, Guilherme Ferreira Viana e Rosngela Lacerda
de Castro

Expediente

Reviso de texto: Antonio Claudio da Silva Barros

Normalizao Bibliogrfica: Rosngela Lacerda de Castro
Tratamento das ilustraes: Alexandre Esteves
Editorao eletrnica: Alexandre Esteves