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ANALISIS DE ESFUERZOS
DE TUBERIAS
Traduccin de: Introduction to pipe
stress analysis
CONTENIDO
1
1.1
1.2
8
1.3
Especificacin de tubera.
10
1.4
tubera
1.5
1.6
2
2.1
2.2
3.1
33
3.2
34
3.3
36
3.4
3.5
4
4.1
4.2
de petrleo
47
4.3
4.4
4.5
Efecto de la presin en los factores de intensificacin de
esfuerzos y flexibilidad
59
4.6
Esfuerzos en sistemas de tuberas
63
4.7
Resorte frio
66
5
5.1
72
Espiras de expansin
3
5.2
75
5.3
81
5.4
83
5.5
85
6
90
6.1
90
6.2
91
6.3
Juntas bridadas
7.1
7.2
cilndricos
8
8.1
8.2
8.3
8.4
Juntas de expansin
Tipos de juntas de expansin
Fuerzas de empuje de presin
Nomenclatura
Momentos externos
Comparacin de momentos reales y permisibles
92
Tpicos especiales
116
9.1
Vlvulas
116
9.2
Anlisis debido a fuerzas de reaccin para vlvulas
de descarga
120
9.3
Tuberas de aluminio
122
9.4
Tuberas de aleacin de cobre
123
9.5
Tuberas subterrneas
126
9.6
Diseo para presiones externas
131
9.7
Recipientes bajo presin externa
137
9.8
Sistema de tubera enchaquetada a presin
138
9.9
Unidades mtricas
139
9.10
Comportamiento del material a temperaturas
elevadas
141
9.11
Recubrimiento refractario
143
10
10.4
154
10.5
Frecuencia natural
Sistemas de tuberas a ser analizadas
155
10.6
10.7
10.8
10.9
Apndices
170
A1
Expansin trmica total para metales
171-180
A2
Mdulos de elasticidad para metales
181-184
A3
Esfuerzos permisibles en tensin para materiales
187-198
A4
Propiedades y pesos de tubera
199-203
A5
Clculos muestra para refuerzo de ramales
204
Anexos
Problemas resueltos
205
ndice
210
ASTM
ASTM
ASTM
ASTM
ASTM
A
A
A
A
A
381,
524
671,
672,
691,
10
Las cargas vivas bajo el efecto del peso incluyen peso del contenido,
nieve, y cargas de hielo. Las cargas muertas consisten de pesos de
vlvulas de tubera, bridas, aislamiento, y otras cargas permanentes
sobrepuestas.
Las cargas dinmicas incluyen:
1.
2.
3.
4.
Fuerzas de impacto.
Viento.
Cargas ssmicas ( terremotos )
Vibracin.
11
5. Cargas de descarga.
Propiedades del material de tubera.
Los efectos termales incluyen: cargas trmicas que surgen cuando
expansin o contraccin trmica libre es estorbada por soportes o
anclajes, cargas debidas a gradientes de temperatura en paredes de
tubera delgada, y cargas debidas a la diferencia en coeficientes
trmicos de materiales en tuberas enchaquetadas. El coeficiente de
expansin lineal de un solidoesta definido como el incremento de
longitud en una unidad de longitud para el cambio de temperatura de
un grado F; la unidad es micro pulgadas por pulgada por F. La unidad
para el coeficiente medio de expansin trmica entre 70 F
( temperatura de instalacin ) y la temperatura dada es proporcionada
como pulgadas de expansin por 100 pies de tubera en la tabla A1 del
apndice ( Los valores son del cdigo de tubera ASME B31.3 ). Para
convertir de pulg/pulg/|F a pulg /100 pies, se puede usar la siguiente
relacin:
Coeficiente expansin(pulg/100pies)=(coef)x 12 x 100 ( temperatura
de diseo temperatura de instalacin) ( 1.1.)
Modulo de Young o modulo de elasticidad E es una unidad de esfuerzo
dividida entre una unidad de deformacin. Para la mayora de
materiales estructurales el modulo de elasticidad es el mismo para
compresin que para tensin. El valor de E decrece con el incremento
de temperatura. La tabla A2 del apndice da valores de E para
materiales de tubera para el rango normal de temperatura. La razn
de unidad de contraccin lateral entre la unidad de elongacin se
llama razn de Poisson. Los cdigos permiten un valor de 0.3 para ser
usados a todas las temperaturas para todos los metales.
Tabla 1.1. Razn de Poisson y densidades para materiales de
tubera
Tipo de material
Densidad
12
lb
Razn de Poisson
pulg
0.283
0.288
0.288
0.292
0.283
0.292
0.316
0.331
0.100
0.334
6
E a 200 F = 29.9 x 10 psi ( leer en el apndice tabla A2 )
6
E a 70 F = 28.3 x 10 psi
E para 625 F seria la interpolacin entre los valores de 600 F y
700 F
6
E para 600F = 25.4 x 10 psi
6
14
1
1
2
3
4
6
8
10
Tubera
Ced 160
sin
costura
ASTMA106 Gr
B
Ced 80
Con
estremo
s
Biselado
s
ASTM
A53
Grado B
Sin cost
Compuert
a,
Bola
,macho
V - BOCB
125 psi
Roscada
Toda
acero
Crane
484
V BOCC
125 psi
Cara
plana
Toda
fierro
Crane
475
Conexiones ramal
Globo
Retenci
n
V-IGHT
150 psi
Roscada
Toda
acero
Crane
355
V
BGHU
125 psi
Cara
plana
Toda
fierro
Crane
351
V - )CNY
1000
psi
MY
Crane
346
V
BCHZ
125 psi
Cara
plana
Toda
fierro
Crane
373
Juntas
mecnicas
Accesori
os
Reduccion
es
300 psi
roscada
Unin Con
empaque
asientos
acero
300 psi
MI
roscada
Te
reductora
roscada
Brida 150 #
Cara
Realzada
ASTM A105
Cuello
soldable o
deslizable
excepto
En
accesorios
ver nota 1
Ced 80
Soldable
s
Sin
costura
ASTM
A234
1
y
mas
Pequeas
Thredolet
3000#
2
y
mayores
Ver tabla
inferior
Tama
o
compl
eto
Te
recta
rosca
da
tam
ao
Como
se
muest
ra
en
tabla
inferi
or
2
3
4
6
8
10
Flexibilidad
Los sistemas de tuberas debieran tener suficiente flexibilidad, de
manera tal que la expansin trmica, o la contraccin, los
movimientos de soportes o puntos terminales, no causarn:
1.
Falla de tubera o soporte desde sobreesfuerzo fatiga
2.
Fuga en las juntas
3.
Esfuerzos perjudiciales distorsiones dainas en la tubera ,
equipo conectado( bombas, recipientes, vlvulas, etc)
resultado de un empuje o traccin momentos en la tubera
excesivos en la tubera.
La flexibilidadindica lamedicin dela necesidad delongitud de
tuberaadicional enla apropiadadireccin. El propsito delanlisis de
flexibilidad tuberases producirun diseo detuberaque hagan quenilos
esfuerzosni las reacciones finales sean excesivos. Para lograresto,el
diseono debe ser rgido. Asimismo, noesdeseablehacer que el sistema
seainnecesariamenteflexible, ya queesto requiere exceso de
materiales, aumentando as lalongitud y el costo inicial. Mas
15
1
1
longitudconmuchascurvasaumenta
cualaumentael costo de operacin.
16
lacada
de
presin,
lo
17
EQUIP
Ejemplo
Calcular la fuerza desarrollada en una tubera de 10 cedula 40 acero
al carbn A53 grado B sujeto a 200F desde una temperatura de
instalacin de 70 F.
El rea metlica de un tubo de 10 ced 40 es 11.9 2 ( Apndice Tabla
A4 )
El coeficiente de expansin a 200F es 0.99 pulg/100 pies ( Apndice
tabla A1 )
6
E = 27.9 x 10 psi
(Apndice Tabla A2)
F = EaA = 27.9 x
pulg
2
pulg
pulg )
10
0.99
100 x 12
x 11.9
{unidades:
libras
pulg 2 (
libras
JUNTA
Una vez que el anlisis completo del sistema de tubera ( peso, trmico
mas presin, y trmico mas presin mas peso ) se han realizado, las
modificaciones de soporte se pueden realizar fcilmente.
Cuando una lnea de tubera se mueve como un resultado de la
expansin trmica, es necesario que se proporcionen colgantes
flexibles que proporcionen el soporte al sistema de tubera a travs de
su ciclo trmico. Se emplean generalmente tres tipos de colgantes:
1 Soporte rgido o colgante de barra el cual supuestamente
previene cualquier movimiento a lo largo del eje del colgante; los
colgantes de barra se usan cuando las deflexiones trmicas libres
son lo bastante pequeas para que su sujecin
de los
movimientos no produzcan reacciones excesivas en el sistema de
tuberas.
2 Soportes variables o colgantes de resorte proporcionan una fuerza
soportante igual a la carga caliente ( referencia 6 ) mientras
que
permite la deflexin.
3 Soporte colgante o colgante de esfuerzo constante es ese que
provee una fuerza esencialmente constante a travs del ciclo
trmico. Idealmente, los colgantes de esfuerzo constante no deben
restringir el libre movimiento del sistema y por esto no incrementan
los esfuerzos de la tubera.
1.5
144 L2 S A
3 E Do ( 1.3 )
SA
4.1 )
L = Longitud de pierna necesaria para absorber la expansin,
pies.
Do = Diametro exterior de la tubera. Pulg.
23
Figura 1.9
Anclaje
con
movimiento inicial.
Ejemplo
Calcular la pierna L requerida para el problema con dos anclajes y
fuerza P dados en la figura 1.9.
Dimetro exterior de tubo = 4 ;
grosor = 0.237 pulg
Coeficiente de expansin = 4/100pies
Rango de esfuerzo = S A = 15 000 psi
6
3 E D0
144 S A
Esfuerzo de flexin = S b =
Radio medio = r = (
= 20.03 pies
Momento
Z
PL
= 2Z
4.5+4.52(0.237)
) = 2.13 pulg
2
2
2
Modulo de seccin = Z = r ( grosor ) = (2.13) (0.237) = 3.38
pulg3
Fuerza P =
1.6
2 Sb Z
L
2 ( 15 000 ) (3.38)
20.03( 12)
= 421.8 libras
Mtodos
1.
Tubeturns( referencia 5 )
2.
ITT Grinell ( referencia 6 )
3.
M.W. Kellogg ( referencia 3 )
4.
Solucin de computadora digital incluyendo factores de
flexibilidad ( referencia 7 )
5.
Solucin de computadora digital usando aproximaciones
cuadrticas ( no incluyen flexibilidad de flexin )
La tabla 1.2 incluye el rango de dimetros (6-24), grosor de pared,
y el momento de inercia I usado en los clculos. La tabla 1.3 muestra
la configuracin de una Espira U ( junta de expansin, una con perfil
L y otra con perfil Z. El mximo esfuerzo de flexin esta dado para
cada uno de los mtodos.
25
Tabla 1.2
Tabla 1.3
26
27
28
Ejercicios
1. (a) Hallar la expansin total para una tubera de acero
de aleacin intermedia ( 5Cr Mo a 9 Cr Mo ) a
temperaturas de (1) -55F, (2) 431 F, (3) 1572 |F. Si la
temperatura dada esta fuera del rango del
material,
sugerir un material apropiado para esa temperatura.
Considerar una longitud de 120 pies.
(b) Hallar los siguientes datos para aceros austeniticos a
la temperatura de operacin:
1. Modulo de Young.
2. Razn de Poisson.
3. Densidad.
(c) Calcular la elongacin total en 132 pies de tubera
hecha de acero al carbn sujeta a 645 F.
29
Figura 1.13
Fuerza trmica.
Figura 1.14
Figura 1.15
Figura 1.16
pierna
Determinacin de
requerida.
Figura 1.17
Figura 1.17
1.
ANSI/ASME B31.3-1980 Chemical plant and Refinery piping..
2.
ASTM Annual Book of ASTM Standars
Diferent
parts
for
different materials.
3.
M.W. Kellog.
Design of piping systems. New York.
4.
Extrems, Fernando and S. Kannappan. Comparison of results
from different simplified methods with digital computer
calculatios
5.
Tbe turns Division of Chemetron Corp. PipingEngineering.Line
expansion and flexibility .
6.
ITT Grinnell Industrial Piping. Piping design and Engineering
7.
EZFLEX Piping flexibility Analysis Program.
8.
Crane Company. Flow of fluids.
32
CAPITULO 2
donde:
tm
P Do
+ A=t + A
2( S E q + PY )
( 2.1)
d
6
d
d+ D 0
si t
d = Dimetro interior =
d
6
asumida.
(2.2a)
Do - 2t
E j , y el
= Ec E j Es ( 2.2b )
34
Es
TIPO DE EXAMEN
Ej
35
36
PD
o
Grosor t m = 2( S E + PY ) + A
q
Eq
(2.1.)
tm
350( 10.75)
0.144
0.144
=0.1648
tm
P Do
38
t = 2SE
q
Do
t= 2
(2.3)
S Eq P
S Eq + P
(2.4)
Do
(tubera
delgada).
D
Presin de prueba
La presin de prueba hidrosttica en cualquier punto del sistema
debiera de ser no menor de 1 veces la presin de diseo. Para
temperaturas arriba de 650F, la presin mnima de prueba Pr esta
dada por :
Pr
Sr
Sr
(2.7)
A3 )
S = Esfuerzo permisible a la temperatura de diseo ( S h a
temperatura de diseo ).
40
A1
tan
Do
2
R1
( 2.9 )
Valor de A 1
1.0
2(T-c)
Valor de ( T - c ), pulg
0.5
0.5 < ( T - c ) < 0.88
0.88
2( Tc)
+1.17
3
interna
Pm
Pm
S E q (T c )
T c
[
]
S E q (T c ) ( T c ) +0.643 tan r 2 ( T c ) ( 2.8a )
P m=
r2
S E q (T c)
r2
R 1r 2
R 10.5 r 2
( 2.8b )
Pm
Ver el capitulo
fragmentados.
S E q (T c )
T c
[
]
S E q (T c ) ( T c ) +1.25 tan r 2 ( T c ) ( 2.8c )
P m=
r2
para
discusiones
adicionales
sobre
codos
Ejemplo
Calcular la mxima presin interna permisible para el codo
fragmentado mltiple, el grosor de placa es . La corrosin permisible
es 0. La tolerancia del manufacturero es 0.01. El dimetro exterior del
codo fragmentado es 36.
Para ver codo fragmentado de dos soldaduras fig 2.1.
=
a
2
22.5
2
= 11.25
Sh
R1
Sh
= 2 900 psi
Pm
S E q (T c )
T c
[
]
S E q (T c ) ( T c ) +0.643 tan r 2 ( T c ) ( 2.8a )
P m=
r2
(0.50.01)
3060 (0.50.01)
[
( 0.50.01 ) +0.643 tan(11.25) 17.75( 0.50.01)
17.75
= 58 psig
S E q (T c)
r2
R 1r 2
R 10.5 r 2
( 2.8b )
5417.75
( 3060 )(0.49)
(
540.5 (17.75) ) =67.86 psig
17.75
44
Figura 2.2
H =
L4 =
d1 ,
( Tb -
en ningn
46
a) sin refuerzo.
salida angulada sin refuerzo
b) con refuerzo
c)
Nota general:
Estos bocetos muestran detalles de soldadura mnimos. Las
soldaduras pueden ser ms grandes que las mostradas.
=
Grosor mnimo del anillo de refuerzo o silleta hecho de
la tubera ( usar el grosor nominal si se usa placa ), = 0, si
no
hay silleta o anillo de refuerzo .
t =Grosor de presin de diseo de tubera, de acuerdo a la
ecuacin de grosor apropiado de tubera 2.1. Para tubera
soldada, cuando el ramal no intersecta la soldadura longitudinal
del cabezal, el esfuerzo permisible bsico S para la
tubera
puede ser usado en la determinacin de t h para el propsito solo de
reforzar el calculo. Cuando el ramal si
hace la interseccin de la
soldadura longitudinal del ramal, los esfuerzos permisibles S Eq del
cabezal debiera ser
usado en el calculo. El esfuerzo
permisible S Eq del ramal debiera ser usado en el calculo de t b .
= el Angulo mas pequeo entre los ejes del ramal y el cabezal.
A1
A1
la
tb
= t b d 1 ( 2 - sen ) (2.10)
t b d 1 (2sen )
(2.11)
2
= ( 2 d 2 - d 1 ) ( T b - t b -c )
(2.12)
2.
El rea A 3 es el rea resultante del exceso de grosor en la
pared del tubo ramal:
A3
2 L4 (T b t b c)
sen
(2.13)
(f)
Ejemplo
Un tubo de 10 tiene 650F y 400 psig como condiciones de diseo;
esta hecho de A.C. sin costura ASTM A53 grado B ced 20. La corrosin
permisible es o.03 pulg. Tiene un ramal de 4 del mismo material.
cuales sern las dimensiones apropiadas para el refuerzo, si esta
hecho de un material de placa de igual calidad que la del material de
tubera?.
Partiremos por el clculo del grosor mnimo requerido para ambos
tubos cabezal 10 y ramal 4 desde la ecuacin bsica:
t presion
P Do
2( S E q + PY )
(2.14)
t presion
Para el cabezal,
400 x 10.75
2( 15000 x 1.0+400 x 0.4 )
= 0.1418
pulg
Para el ramal,
t presion
400 x 4.5
2( 15000 x 1.0+400 x 0.4 )
= 0.0593 pulg
= d 1 = 4.2646 pulg
A2
exceso grosor
pulg
= ( 2 d2 - d1 )
pulg2 .
A3
= 2 L4 (
pulg2 .
51
(0.60470.3306)
2
pulg2 .
9
16
de
Ejercicios
1.
Calcular el grosor de diseo para presin interna para un tubo de
8 Acero al carbn ASTM A106 grado B bajo 420 psig a
800F. Si la
tolerancia de molino (MT) = 12.5% y la corrosin permisible es 0.05
pulg. Seleccionar el gorsor comercial
asequible.
2.
Calcular la mxima presin permisible la cual pueda ser
soportable en un tubo de 12 de peso estndar ASTM A53 grado B a
725F. Asumir una MT usual y o.1 para corrosin permisible.
3.
Seleccionar el grosor comercialmente asequible para soportar 500
psig a 700F en tubera de 12 en material tipo A106 grado A, MT es
12.5% , y su corrosin permisble es 0.06 pulg.
Referencia
1.
Roarque, R.J.
52
L=
0.33 Z Sh
w
53
L=
EI
22.5 w
(3.2)
0.4 Z S h
w
L=
EI
13.5 w
Donde :
Z
(3.3)
(3.4)
pulg3 .
pulg
E
= Modulo de elasticidad del material de la tubera a la
temperatura de diseo, psi (conocido como modulo de
elasticidad
).
Las excepciones son:
1.
La tubera esta en un estado esttico, excepto por el
movimiento inducido por los cambios de temperatura. Los
efectos de pulsacin, vibracin, ladeo, o terremoto no son
tomados en cuenta.
54
2.
Cargas concentradas similares
consideradas en las ecuaciones 3.1 a 3.4.
vlvulas
no
son
Donde:
2
pies/ seg
1
2
3.12
(3.5)
2
g = aceleracin debido a la gravedad, 386 pulg/ seg ( 32.12
).
Deflexin =
1.5 w L2 +3 W c L
Z
22.5 w L 4 +3 W c L3
EI
(3.6)
(3.7)
56
a=
Wc
w(ab)
1
1+12 a (1 )2
,
(3.8)
a
L
3.3 Drenaje
57
Caida en elevacion
in / ft
Claro
4( maxima deflexion)
claro
(3.10)
DENSIDAD
( lb/ ft
Silicato de calcio
12.25
Espuma de vidrio
8.50
Poliuretano
2.00
Fibra de vidrio
3.25
Poliestireno
2.00
Ejemplo 1
Calcular el claro permisible para un tubo de 10 con pared estndar
operando a 400F; el material de tubera es acero al carbn A106
grado B; el tubo esta lleno con aceite crudo cuya gravedad especifica
es 1.2; tiene un aislamiento de 2 de grueso de silicato de calcio con
3
una densidad de 11 libras/ pie ; el peso de metal, peso del contenido,
y paso del aislamiento puede tambin ser obtenido de cualquier tabla
estndar. Se asume que la mxima deflexin permitida es 5/8(.625
pulg).
Peso propio del tubo =
(longitud)=
10.75
10.02
(10.02)2 (12)
4
= 34.17 lb/pie
Peso del aislamiento =
( O D2I D2 ) (
4
2
( 14.75
11
10.752 )(12)(
123 ) = 6.12 lb/pie
0.4 Z S h
w
pulg3
= 58.2 pies
59
EI
donde:
13.5 w
6
al carbn con contenido de o.3 % o menos= 27 x 10
psi
5(
27 x 106 ) 160.7
8
13.5(80.73)
= 39.7 pies
Caso (a):
1 ( 27 x 106 ) 160.7
13.5(80.73)
= 44.6 pies
60
Caso (b)
Si el material del tubo fuera acero inoxidable A312 TP
304.( tubo 18 Cr - 8 Ni ):
L=
L=
0.4 Z S h
w
EI
13.5 w
= 52.6 pies
= 39.56 pies
L=
0.4 Z S h
w
EI
13.5 w
5 /8 ( 8.7 x 10 ) 160.7
13.5(80.73)
= 28.8 pies
= 30.0 pies
L=
0.4 Z S h
w
EI
13.5 w
= 44.2 pies
= 37.1 pies
61
Tabla 3.3a
62
Tabla 3.3b
C1 L, donde
C1
Sh
) .
= (
12000
C2
.25
( ')
L
3.12
.
f
64
Sh Z
12 Kw
(3.11)
4 m L4
A an
5 EI
(3.12)
Donde
m = tubo masa/pie
E = modulo de elasticidad, psi
4
I = momento de inercia, pulg
A an = aceleracin ssmica del tubo, pies/ seg 2
Espaciado mximo de
guas
Tamao nominal de
tuberas (pulg)
1
1
2
3
Espaciado de guas
(pies)
22
23
24
27
29
Tamao nominal de
tuberas (pulg)
Espaciado de guas
(pies)
65
6
8
10
12
14
16
18
20
24
33
37
41
45
47
50
53
56
60
Notas:
1.
Las guas debieran mantenerse a cerca de 40
dimetros de tubera claros de las esquinas espiras.
2.
El uso de guas de tubera sobre lneas calientes
debe ser investigado para asegurar que ninguna
fuerza mayor o esfuerzo sea trasmitido por el sistema
de tubera debido a la localizacin de la gua.
3.
El calculo de cargas de viento sobre tuberas
esta dado en la referencia 6.
Tabla 3.5
66
Notas:
1.
Espaciado mximo sugerido entre soportes de tubera para
tuberas estndar o mas pesadas que corren rectas a una
temperatura mxima de operacin de 750F.
2.
No se aplica donde los clculos de claro se hicieron o donde hay
cargas concentradas entre los soporte como bridas,
vlvulas,
y
especialidades.
3.
El espaciado esta basado sobre un mximo de esfuerzos de
flexin y cortantes de 1500 psi y tubera aislada llena de agua o el
peso equivalente de tubera de acero para gas, vapor, o servicios de
aire y el espaciado de la lnea es tal que un pandeo de 0.1
pulgadas
entre soportes es permisible.
Ejercicios
1.
Calcular el mximo claro permisible para un tubo de 16 de peso
estndar. El aislamiento es de silicato de calcio delgado
con
3
densidad de 12.25 lb/ pie . El material de la tubera es acero al carbn
A 106 grado B y la temperatura del aceite es 600F. Asumir que la
deflexin mxima permisible es 1 pulgada.
2.
Calcular el claro, si fue localizada una vlvula con un peso de
1050 libras a la mitad de la distancia del claro de un soporte
del
ejercicio 1.
3.
Calcular el claro, si fue localizada una vlvula con un peso de
1050 libras a un tercio de la distancia del claro de un soporte
del
ejercicio 1.
4.
Calcular el claro, si la tubera considerada en el ejercicio 1 tiene
un codo a 90 entre los soportes.
5.
Calcula la deflexin esttica en un tubo de 10 ced 80 acero
inoxidable lleno de agua y con 3 de aislamiento de fibra de
vidrio.
Referencias
1. Barc,W et al, Pipe supports for industrial Piping Systems.
Procon Inc. 1963
2. Fluor Design Guides and Q. Truong. Seminar of piping
systems.A&M University. Texas.
3. DMI,Inc. Design Standars.
4. Niyogi, B.K. Simplied Seismic Analysis Methods for small
Pipes ASME 78-PVP-4.3
5. Stevenson et al. Seismic Design of Small Diameter Pipe
and Tubing For Nuclear Power Plants Paper #314, Fifth
World Conference of Earthquake Engineering. Rome, 1973.
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