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Mecnica dos Materiais 2

Flambagem 1a Parte

19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Estudo das Condies de Instabilidade de um
Elemento Esbelto submetido a esforos
compressivos.

Diagrama de Corpo Livre

19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Equao da Linha Elstica
y
x

d y
EI 2 = M r
dx
2
d y
EI 2 = P y
dx

M r (x ) = P y
19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

Introduo
Equao da Linha Elstica
y
x

d y P
+
y=0
2
dx
EI

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0
19/5/2005

Equao Diferencial Ordinria


De Segunda ordem com
Coeficientes Constantes

Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Equao da Linha Elstica
y
x

d2y P
+
y=0
2
dx
EI
Soluo

y ( x ) = A Sin( p x ) + B Cos ( p x )
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

onde A, B e p so parmetros a
determinar.

Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Equao da Linha Elstica
y
x

Derivando a soluo
seguinte expresso:

resultar

na

y (x ) = A Sin( p x ) + B Cos ( p x )
y ' ( x) = A p Cos ( p x) B p Sin( p x)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

y ' ' ( x) = A p 2 Sin( p x) B p 2 Cos ( p x)


y ' ' ( x) = p 2 y (x )

Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Determinao de p
y
x

Substituindo os Resultados na EDO :

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

P
p y(x ) +
y(x ) = 0
EI
P
2
p y(x ) +
y(x ) = 0
EI
P

2
y(x ) = 0 p =
p +
EI

Departamento de Eng. Mecnica

P
EI

Introduo
Determinao de A e B
y

P
P
y ( x ) = A Sin
x + B Cos
x
EI
EI

Usando a Condio de Contorno x = 0, y = 0 :

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

P
P

A Sin
0 + B Cos
0 = 0
EI
EI

=0

B=0
Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Determinao de A e B
y

P
P
y ( x ) = A Sin
x + B Cos
x
EI
EI

Usando a Condio de Contorno x = L, y = 0 :

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

A Sin
L = 0
EI

A = 0 Soluo Trivial
Departamento de Eng. Mecnica

P
L = n
EI

Introduo
Carga Crtica Eq. de Euler
y
x

n
P=
EI
L
2


Pcr = E I
L
2

Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

Menor Carga que poder ser


Aplicada na Coluna sem Causar
a a Deflexo da Mesma.
Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Tenso Crtica Eq. de Euler
y

Pcr
I
2 E
= E cr =
2
L
A L
A
r
2

( )

r=
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

I
Raio de Girao
A

L
Indice de Esbeltez
r
Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Tenso Crtica Eq. de Euler
y

Pcr
I
2 E
= E cr =
2
L
A L
A
r
2

( )

r=
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

I
Raio de Girao
A

L
Indice de Esbeltez
r
Departamento de Eng. Mecnica

Introduo
Tenso Crtica Efeitos Diversos

300

ASTM A-36
E = 200 GPa
Sy = 250 MPa

cr =

Liga Alumnio

200

100

Liga Alumnio
E = 70 GPa
Sy = 250 GPa
0
0

200

400

600

L/r
19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

2 E

(L r )

Exemplo
Calcule a carga necessria para causar
flambagem em uma coluna com as seguintes
caractersticas :
L = 170 mm
b = 15 mm
h = 1 mm
E = 200 N/mm2
h

x
b
19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

Resoluo
Calculo dos ndices de Esbeltez
L = 170 mm, b = 15 mm, h = 1 mm, E = 200 N/mm2

A = bh = 151= 15 mm2
h

b h3
I xx =
= 1,25mm 4
12

rxx =

I yy =
ryy =

h b
= 281,25mm 4
12
3

I yy
A

19/5/2005

= 4,33mm

I xx
= 0,288mm
A

l
170
=
= 590,278
rxx 0,288
170
l
=
= 39,26
ryy 4,33
Departamento de Eng. Mecnica

Resoluo
Calculo das Cargas de Flambagem
L = 170 mm, b = 15 mm, h = 1 mm, E = 200 N/mm2


P = EI
L
2

b h3
I xx =
= 1,25mm 4
12
x

h b3
I yy =
= 281,25mm 4
12
170
l
=
= 39,26
ryy 4,33
19/5/2005


5
Pyy =
2 10 281,25
170
Pyy = 19,21kN
2

Departamento de Eng. Mecnica

170
l
=
= 590,278
rxx 0,288

5
Pxx =
2 10 1.25
170
Pxx = 85,27 N
2

Equao de Euler

d2y P
+
y=0
2
dx
EI

Efeito das Condies de Vinculao da Coluna


y
x

Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

19/5/2005

Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = 0, y = 0

Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

Departamento de Eng. Mecnica

Cond. Cont.
x = 0, y = 0
x = L, y = 0

Equao de Euler

d2y P
+
y=0
2
dx
EI

Efeito das Condies de Vinculao da Coluna

Dependendo das Condies de Contorno nas extremidades


da coluna, a EDO ter uma soluo especfica e a Equao
de Euler tomar a seguinte forma geral:

Pcr
=
A Left
19/5/2005

EI

Departamento de Eng. Mecnica

cr =

2 E
Left

2
d
y P
Equao de Euler
+
y=0
2
dx
EI
Efeito das Condies de Vinculao da Coluna


Pcr =
L
eft

cr =

19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

EI

2 E
Left

A Frmula da Secante
Estudo das Condies de Instabilidade de um
Elemento Esbelto submetido a esforos FlexoCompressivos.
Diagrama de
Corpo Livre

M(x) = P(e+-y)
19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Considerando que a Tenso no excedo o limite de
proporcionalidade e que a deflexo muito pequena, a
Equao diferencial da Linha Elstica tomar a seguinte
forma:
d2y
Diagrama de Corpo Livre
EI 2 = P (e + y )
dx

Rearranjando:

M(x) = P(e+-y)
19/5/2005

d2y P
P (e + )
+
y=
2
dx
EI
EI

Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
d2y P
P (e + )
+

y
=
dx 2 EI
EI
Diagrama de Corpo Livre

M(x) = P(e+-y)

19/5/2005

Equao Diferencial Ordinria


De Segunda ordem com
Coeficientes Constantes

Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

d2y P
P (e + )
+
y=
2
dx
EI
EI

Soluo
M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
19/5/2005

y ( x ) = A Sin( p x ) + B Cos ( p x ) + C
onde A, B, C e p so parmetros a
determinar.

dy
=0
dx
Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

Determinao de p
De forma similar a usada para
o desenvolvimento da Eq. de
Euler:

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0
x = 0,
19/5/2005

p=

dy
=0
dx
Departamento de Eng. Mecnica

P
EI

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Determinao de A
x =0

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

dy
=
dx

P
EI

P
P

A Cos
0 + B Sin
0 = 0

EI
EI

1
A=0

Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Determinao de B
x=0

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

P
y ( x ) = B Cos
x + C = 0
EI

1
B = -C

Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Determinao de C
Substituindo y em y(x) teremos:

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

P
P
P

2
(
)
[
]
C =
(e + )
p +
B Cos p x +
EI
EI
EI

C = ( e + )
Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Soluo

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

P
y ( x ) = (e + ) Cos
x + (e + )
EI

P
= (e + ) 1 Cos
x

EI

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Deflexo Mxima
Ocorre em x = L/2. Portanto

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

P L
= (e + ) Cos
+ (e + )
EI 2
Rearranjando

P L

1 Cos
P L
EI 2

= e Sec
1
= e

P L
EI 2

Cos

EI 2


Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Deflexo Mxima

M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

A ltima Eq. indica que, para


uma coluna em que E, I e L
so fixos e a carga aplicada
excentricamente (e > 0), a
coluna exibir desvio lateral
at mesmo para valores
pequenos de P.
Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Carga Critica
Para qualquer valor de e, a
funo
M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

P L
Sec

EI 2

tende para infinito quando


P L 3
N
= ,
,...,
EI 2 2 2
2 N impar
Departamento de Eng. Mecnica

A Frmula da Secante
Diagrama de Corpo Livre

P
P

x + B Cos
x + C
y (x ) = A Sin
EI
EI

Carga Critica

Pcr = P( N = 1)
M(x) = P(e+-y)
Condies de Contorno
x = 0, y = 0

Pcr =

dy
=0
x = 0,
dx
19/5/2005

Departamento de Eng. Mecnica

EI
2