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APUNTES DE HIDRULICA BSICA

UNIVERSIDA MICHOACAN DE SAN


D
A
NICOLS
HIDALGO
DE

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

APUNTES
DE
HIDRULICA BSICA

Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
1 DE 91
Benjamn Prez Morales

APUNTES DE:

HIDRULICA BSICA

TEMARIO
1.

DEFINICIN Y OBJETIVO.

2.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

3.

HIDROSTTICA.

4.

ECUACIONES FUNDAMENTALES.

5.

APLICACIN DE LAS ECUACIONES

1. DEFINICIN Y OBJETIVO
Hidrulica es una es una de las principales ramas de la Ingeniera Civil que
trata los problemas relacionados con la utilizacin y el manejo de los fluidos,
principalmente el agua. Esta disciplina se avoca, en general, a la solucin
de problemas tales como, el fujo de lquidos en tuberas, ros y canales y a
las fuerzas desarrolladas por lquidos confnados

en

depsitos

naturales,

tales como lagos, lagunas, estuarios, etc., o artificiales, como tanques,


pilas y vasos de almacenamiento, en general.
El

desarrollo

de

la

hidrulica

se

ha

basado

principalmente

en

los

conocimientos empricos transmitidos a travs de generaciones y en la


aplicacin

sistemtica

de ciencias, principalmente Matemticas y

Fsica.

Una de estas ciencias, es la Mecnica de los Fluidos, que proporciona las


bases tericas en que descansa la hidrulica.
El objetivo del presente curso es la de que el alumno reafrme los conceptos
bsicos en hidrulica ambiental requeridos para toda investigacin formal, en
el afn de nivelar los conocimientos de los aspirantes de diferentes
formaciones.

2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS


Para emprender el estudio de la hidrulica es conveniente, tener un
conocimiento

claro de

los

principios

fundamentales

de

la

fsica.

continuacin se presentan algunos de estos conceptos.

Fuerza de gravedad.- se refere a la fuerza gravitacional entre la Tierra y


los objetos situados en su superfcie o cerca de ella. Por lo regular se
mide

de acuerdo

a la aceleracin que proporciona a un objeto en la

superfcie de la Tierra. En el ecuador, la aceleracin de la gravedad es de


2

9,7799 m/s , mientras que en los polos es superior a


2

9,83 m/s . El valor


aceleracin de la

que

suele

aceptarse

internacionalmente

para

la

gravedad en clculos que no requieren mucha precisin es de


2
9.81 m/s .
Los campos de estudio de la Fsica clsica, conocida tambin como, Fsica
newtoniana, son:

Mecnic
a
Electricidad y magnetismo

Fsica

Acstica
ptica
Termodinmi
ca

Mecnica.- describe los efectos de fuerzas en cuerpos (materia) en


movimiento o reposo.
Esttica.Estudia la materia en reposo y las fuerzas que
actan sobre ella.
Mecnica
Cinemtica- Estudia la materia en movimiento, sin tomar
en cuenta las causas que lo producen.
Dinmica- Estudia el movimiento de la materia y las
causas que lo producen.
La materia se puede encontrar en cualquiera de los siguientes
estados: Slidos
Estados de la materia

Fluido
s

Lquidos
Gase
s

Fluido.- estado de la materia que no presenta resistencia a la deformacin.


Bajo esta categora se agrupan los lquidos y los gases.
Sistema de unidades.- Las cantidades fsicas se miden en el tiempo y en el
espacio, haciendo uso de algn sistema de unidades de medicin. Con base
en estas unidades, se describen las diferentes magnitudes fsicas, las cuales
pueden ser fundamentales derivadas. La longitud (L) y el tiempo (t) se
consideran dimensiones fundamentales en cualquier sistema de unidades
pero

la

masa

(m)

la

fuerza

(F)

se

consideran dimensiones

fundamentales en ciertos sistemas y dimensiones derivadas en otros.


Para defnir las unidades de medida se utilizan diferentes sistemas, pero en
general se pueden identifcar dos: el mtrico y el ingls, los cuales a su vez
pueden ser absolutos o gravitacionales.

Temperatura.- Es una cantidad que representa el nivel de energa


calorfica en la materia. En el sistema mtrico la unidad de temperatura es
grado centgrado (C) y en
el sistema ingls es el grado Fahrenheit (F). La conversin entre estas unidades
es
9
5
o bien
F = C + 32
C = (F 32 )
5
9

Factores de conversin.- Los clculos matemticos, por lo regular,


involucran diferentes tipos de unidades de medicin y con frecuencia se
requiere transformar las unidades de un sistema a otro. Para lograr esto, se
hace uso de factores de conversin que relacionan las unidades de una misma
clase. Por ejemplo para convertir del sistema ingls al sistema mtrico,
algunos factores de conversin son los siguientes:

Longitu
d
1 Pulgada (in) = 2.54 cm.
1 pie (ft)

= 30.48 cm. = 12 plg

1 yarda (yd) = 3 pies = 36 plg = 91.44 cm.


1 milla (mi)

= 1760 yardas = 5280 pies = 1609 m.

Volume
n
Onza (fuida) = 29.573 ml
Pint (pt)

= 16 onzas =

0.473 l Quart (qrt)


= 0.946 l Gallon (gal)

= 2 pints
=4

quart = 3.785 l
barrel

= 31 a 42 gallons (no muy precisa)

Fuerz
a
Grain
Dram

= 64.8 mg.
= 27.344 grains=1.772

gr. Onza (oz)

= 16 dram=28.35

gr.
Pound (lb)

= 16 Onzas=453.59 gr.

Tonelada corta =2000 libras= 0.907 tonelada mtrica.


Tonelada larga =1.12 toneladas cortas=1.016 toneladas mtricas.

Los factores de conversin tambin se pueden expresar como cocientes para


facilitar las
conversiones, por ejemplo
1in = 2.54 cm

o
bien

1 in
2.54 cm

=1

De esta manera, al convertir las unidades, solamente se requiere multiplicar


el cociente apropiado que permite eliminar las unidades que se desean
convertir. Por ejemplo, para
convertir 25 cm a pulgadas (in), se realiza la siguiente operacin:
25 cm 1in = 9.842 in
2.54 cm
Ejercicios
1.- convertir las siguientes cantidades del sistema ingls al mtrico
2

298.32 ft/s = ? m/s

38 gal/min = ? l/s = ? m /s
2

2487 lb/in = ? kg/cm = ? ton /m

2.- Convertir la densidad y el peso especfico del agua en condiciones


normales del sistema mtrico al sistema ingls para cantidades absolutas
y gravitacionales

= 102

2
kg
lb
kg s 2
lb s
=
= ? 3m = ? m3
?
4
4
m
ft
m
ft

= 1000

2.1

kg
m

=?

lb
newtons
=
3 ?
ft
m
3

PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Para fines de este Curso, solo se vern aquellas propiedades de los fuidos
que tiene aplicacin en los temas que lo conforman.
A) DENSIDAD Y PESO ESPECFICO
Peso especfico o peso volumtrico ( ), se define como el peso (W) de una
unidad de volumen (Vol) de un fuido, es decir sustancia

= Vol
Ejempl
o
Un litro de aceite lubricante medio pesa aproximadamente 905 gr.,
entonces el peso especfico o volumtrico de este aceite es de 905 gr/l
3

bien, 0.905 kg/m .

Densidad, masa especfica o masa volumtrica ( ) Se define como la masa


o
materia que est contenida en la unidad de volumen.

masa
Vol

Ejempl
o
En un litro de agua contiene aproximadamente 1 kg-masa
de materia.
El peso especfico vara con la temperatura y la presin. Para condiciones
normales, es decir a 20 C y a una atmsfera, el peso especfco del agua
3

tiene un valor de 1000 kg./m 1 kg/l. La densidad para estas condiciones es


2

de 102 kgs /m

1.00000
0.99996

Densidad

g/cm

La densidad tambin vara con la temperatura, lo cual se muestra en la


figura siguiente

0.99990
0.99985
0.99980
0.99975
0.99970

Temperatura C

10

Como se puede apreciar, la densidad del agua tiene un valor mximo a una
temperatura de 4C. Esto se debe a que, a tal temperatura el volumen del
agua es menor.

El peso especfico y la densidad se relacionan de la siguiente manera:

g
lo cual se demuestra como
sigue:

m
=Vol

pero como
w = mg

w
m= g
w = Vol ,
y de la defnicin de peso especfco se
entonces
tiene que

m = gVol

y sustituyendo en la definicin de densidad

Vol
g
=

Vol

=
g

Densidad relativa (Dr).- es la relacin de la densidad de cualquier sustancia y la


densidad
del agua, tambin se puede expresar como la relacin entre pesos especficos.
Dr = H =
O

H O
2

B)
VISCOSIDAD
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales.
Un fluido que no tiene viscosidad se llama fuido ideal, en realidad todos los
fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de
viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
Un esfuerzo es una fuerza distribuida sobre un rea. Cuando esta fuerza es
paralela al
rea se le llama esfuerzo cortante
( ).

F
= Area

rea

Viscosidad dinmica ( ).- es la propiedad de un fluido que determina su


resistencia al
esfuerzo cortante
V
V

Gradiente.- variacin de la velocidad perpendicular al movimiento,


matemticamente se
presenta como
V
y

Suposiciones

1) La velocidad de las partculas del lquido en contacto con la placa mvil, es la


misma que la de la placa.
2) La variacin de la velocidad en direccin normal al movimiento tiene forma
lineal.
3) El esfuerzo cortante entre dos capas contiguas de lquido es proporcional a la
variacin de la velocidad.
De la segunda suposicin, se tiene que
V
y

V
y

Si se define como el esfuerzo y de acuerdo a la suposicin 3

=
V
y
donde = constante de proporcionalidad. Entonces, reagrupando se tiene

V V
=
y
y

o
bien

y
=
V
entonces a se le conoce como viscosidad dinmica absoluta. En el
sistema mks
gravitacional las unidades de viscosidad son:

[ ]
[ ] = [ ] y = 2kg
[m ]
[V ] m m

kg s
m2

y en el sistema cgs absoluto, la viscosidad se expresa como


grm
= poise

Viscosidad cinemtica.- relacin entre la viscosidad absoluta y la masa


especfca o

[ ] =

densidad.

Las unidades de la viscosidad cinemtica en el sistema mks gravitacional son:


=
=
2
2
[ ] [ ] [kg s m ] = m
[ ] [kg s 2 m2 4 ]

y en el sistema cgs es el stoke, es decir


stoke =

cm 2
s

De acuerdo a la relacin entre el esfuerzo cortante y la distribucin de


velocidades, los fluidos se pueden clasificar en ideales, newtonianos y no
newtonianos.

Los fluidos newtonianos se comportan segn la ley lineal de

esfuerzos, mientras que los no newtonianos siguen otra relacin. Los fluidos
ideales carecen de viscosidad.

Slido ideal

Esfuerzo cortante ( )

Fluido ideal

Gradiente de velocidad ( V/y )

Ejercicios
1.- Calcular el peso especfico la masa especfica y la densidad relativa de un
3

aceite si el peso de 8 m de este es de 5080 kg. (Res. 635 kg/m , 64.73 kg


2

s /m , 0.634).
2.- La viscosidad del agua a 20 C es de .01008 poises, calcular:
2

a) La viscosidad absoluta en kg s/m (res. 1.028x10

-4

kg s/m )

b) El valor de la viscosidad cinemtica si la densidad relativa es de


0.998. (res.
1.0093x10

-6

m /s)

Nota: 1poise = 1grm / cms


3.- Un cilindro de 12 cm de radio gira concntricamente en el interior de un
cilindro fijo de 12.6 cm de radio. Ambos cilindros tienen una longitud de 30
cm. Determinar la viscosidad del lquido que llena el espacio entre los
dos cilindros, si se necesita un par de 9 cm-kg para mantener una
velocidad angular de 60 rev. por minuto.

4.- Un bloque de 10 kg de peso y 20 cm por lado se desliza hacia abajo en un


plano inclinado, sobre una pelcula de aceite con espesor de 0.005 mm.
Cul ser la velocidad del bloque, si se considera una distribucin
lineal de velocidades en el
-3

aceite?. La viscosidad dinmica del aceite es de 1.5x10

kg-s/m .

20

20

5.- Determinar la fuerza necesaria para desplazar una placa de espesor muy
pequeo a
una velocidad de 0.5 m/s, con los datos indicados en la figura siguiente

15 cm

rea = 0.042 m

F
= 1.5x10-3 kg-s/m

30 cm

6.- Calcular la fuerza requerida si el fluido tuviera una velocidad igual a .2 m/s
en:
a) la direccin de la fuerza
b) en direccin contraria a la fuerza

3. HIDROSTTICA
3.1 DEFINICIONES
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos
fuidos en reposo. Cuando se trata solo de los lquidos se denomina
Hidrosttica.

3.1.1
Presin
Se define a la presin como el resultado de una fuerza actuando sobre una
superfcie en direccin perpendicular a esta. Las unidades de presin son, por
2

lo tanto, unidades de fuerza sobre unidades de superficie [F / L ].


3.1.2 Medicin
presin

de

la

La medicin de la presin se hace con base en una referencia arbitraria


que por lo general,

es

el

cero

absoluto

(vaco

total)

la

presin

atmosfrica local. Cuando la presin se expresa con respecto a la presin


atmosfrica local, se le conoce como presin manomtrica o relativa. En
cambio, cuando se mide con respecto al vaco total, se le conoce

como

presin absoluta. La relacin entre estas dos es la


siguient
e:

p abs = p rel + p atm


donde

pabs = presin
absoluta

prel = presin relativa o manomtrica


patm = presin atmosfrica
la representacin grfica de las presiones absoluta y relativa es la siguiente

P rel
P abs

Vaco total (p = 0)

Presin atmosfrica
local p = 1.033 kg/cm2

3.1.3 Presin
atmosfrica
Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
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La presin atmosfrica es causada por el espesor de la capa atmosfrica


sobre la superfcie terrestre. A nivel del mar y a 20 C, su valor es de 1.033
2

Kg/cm y se le denomina atmsfera estndar.

Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
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Benjamn Prez Morales

Para medir la presin atmosfrica en cualquier punto de la tierra se


utiliza un barmetro. Evangelista Torricelli fue el primero en medir la presin
atmosfrica con el barmetro que lleva su nombre. Este aparato consiste en
un tubo de cristal cerrado en uno de sus extremos lleno con mercurio e
invertido sobre un recipiente que contiene
tambin mercurio como se muestra en la
fgura:

Patm

Patm

Hg

Debido a la accin de la gravedad, el mercurio desciende dentro del tubo


hasta un nivel H, medido con respecto a la superficie libre del mercurio. La
fuerza debida a la presin atmosfrica es por lo tanto, equivalente al peso de
la columna de mercurio, que a nivel del mar alcanza una altura de 760 mm.
La relacin entre la presin absoluta, relativa y atmosfrica, se puede
visualizar por
medio
del
siguiente:

diagrama
4 kg/cm

kg/cm2

3 kg/cm

2 kg/cm

Pabs

kg/cm

kg/cm2

1 kg/cm

Prel

0
kg/cm

Patm = 1.033 kg/cm2

Cero absoluto

3.1.4 Presin sobre una


superficie

Pabs

La fuerza debido a la presin que ejerce un lquido en reposo sobre las


paredes y el fondo del recipiente que lo contiene, se transmite a travs de
las partculas que estn
en contacto con ellas tal como se muestra en la figura.

Ps
Pt
P
n

Dond
e

Ps = fuerza de presin debido al peso de la


partcula Pn= componente de Ps normal a la
pared del recipiente Pt= componente de Ps
paralela a la pared del recipiente
Como el lquido est en reposo, no existe movimiento de las partculas y por lo
tanto, la accin de la componente de la fuerza ( Pt ), paralela a la pared del
recipiente, es nula; no as, la componente normal ( Pn ), que trata de
comprimir la partcula, siendo esta la nica fuerza que tiene efecto sobre la
pared. De esto se puede concluir que la direccin de las fuerzas, derivadas de
la presin que acta sobre una superfcie, es siempre perpendicular a estas.
3.2
Pascal

Principio de

En una masa lquida la presin en un punto tienen el mismo valor en todas las
direcciones. Esto se puede demostrar considerando una masa lquida
homognea en reposo y dentro de ella un prisma del mismo lquido, con
paredes imaginarias y ancho unitario, como se muestra en la figura siguiente

SLA

p3 cos

cos =
ac

p1

p3 sen

bc = ac cos

ab = acsen
sen ab
=
ac

w
p

Las variables p1, p2 y p3 son las fuerzas debidas a la presin que acta sobre
cada una de las caras del prisma y el ngulo de la cara inclinada del prisma,
con respecto al plano
horizontal es .
Partiendo de la definicin de esfuerzo se definen las fuerzas p1, p2 y p3, es decir
pi =

Fi
Ai

F i = p i Ai

donde i = 1, 2 3.
Como el lquido est en reposo, el sistema de fuerzas debe de estar
equilibrado y por lo tanto, la suma de fuerzas en todas las direcciones,
debe ser igual a cero. Para la
direccin horizontal, se tiene

F
per
o

ac sen =
ab

= p1 ab 1 p 2 sen ac 1 = 0

entonces, sustituyendo se tiene que

p1 ab 1 p2 ab 1 = 0 p1 = p2
Para la direccin vertical
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= p 2 cos ac 1 w + p 3 bc 1 = 0

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pero como

w=

bc ab

ac cos = ab

adems

sustituyen
do

p bc +

bc ab

p2

por lo
tanto

p2 +

bc = 0

ab
p3 = 0
2

En el
lmite

lim

ab
p2 +
p 3 = 0

ab 0

entonce
s,

p 2 = p3

p1 = p 2 = p3

Esto quiere decir que si se hacen tender las dimensiones del prisma a cero, en
el lmite este se convierte en un punto y por lo tanto p1, p2, y p3

son

iguales en cualquier direccin.


3.3
hidrosttica

Presin

Considrense dos puntos en una masa lquida homognea en reposo, situados


a las profundidades z1 y z2 respectivamente, tal como se muestra en la fgura
siguiente

SLA

z1

p1

z2

L
h

dA

wcos

2
p
2

La diferencia de profundidades se define como h. Supngase que en los


puntos 1 y 2 se encuentran las bases de una regin cilndrica dentro del
lquido. El rea de estas es de magnitud diferencial (dA) y la longitud del
cilindro es L. El peso del cilindro (w) acta en el centro de gravedad de este y
sobre las bases actan las presiones p1 y p2.
Como el lquido est en reposo, la suma de las fuerzas, en cualquier direccin,
debe ser igual a cero. En la direccin del eje del cilindro se tiene que

p 2 dA w cos p1 dA = 0
pero
como
entonce
s

w = L dA

p 2 dA LdA cos p1 dA = 0

Tambin de la fgura se observa


que

h = L cos

por lo tanto, al sustituir se obtiene la siguiente expresin

p 2 h p1 = 0
Entonces, al reagrupar se
obtiene

p 2 p1 = h

Esta expresin indica que la diferencia de presiones entre 2 puntos, dentro de


una masa lquida, homognea en reposo, es igual al producto del peso
especfico del lquido por la diferencia de profundidades a que se encuentran
los puntos. Este es el principio fundamental de la hidrosttica
Ahora bien, si los puntos estn en un plano horizontal,
entonces

h = z 2 z1 = 0
y por lo tanto

p2 =p1
Esto significa que las presiones en un plano horizontal de un lquido
homogneo, en reposo, tienen el mismo valor.
Ahora bien, si el punto 1 est localizado sobre la superficie
agua

(SLA), entonces z1 = 0

libre del

y por lo tanto la presin en ese punto

corresponde a la atmosfrica. Si se trabaja con presiones relativas, entonces

p1 = 0 y la presin en 2 queda expresada


de la
forma

siguiente

p2 = z 2
En este caso h = z2, por lo
tanto

p2 = h
En general, para cualquier punto situado dentro de una masa lquida,
homognea y en reposo, la presin hidrosttica es igual al producto del
peso especfco por la profundidad a que se encuentra dicho punto, es decir

p=
h
Como el peso especfico del lquido no vara, se concluye que la presin
hidrosttica en un punto

solamente vara con la profundidad.

3.4
Manmetros
Son dispositivos que emplean una columna lquida para medir la presin. El
manmetro ms elemental consiste en un tubo conectado a un recipiente o
tubera a presin con uno de sus extremos expuesto a la atmsfera como se
muestra en las figuras siguientes

h
A

h
A

a)

b)

c)

Este tipo de manmetros se conocen generalmente como piezmetros y


miden la presin en funcin de la altura de la columna h. Por ejemplo, la
presin en el punto A
de la figura (a) es igual a

pA =
h
donde

es el peso especfico del lquido a presin.

Cuando se requiere conocer la diferencia de presiones entre dos puntos se


utiliza un

manmetro diferencial que no es ms que un tubo que conecta dos


recipientes tuberas, como se muestra en la fgura siguiente

Otro tipo de manmetros son los denominados manmetros abiertos


que son similares a los piezmetros pero difieren de estos en que contienen
un lquido de mayor peso especfico que el del lquido a presin como se
muestra en la fgura.

'

>
Mtodo de
clculo
Para calcular la presin de un manmetro abierto o diferencial, se pueden
utilizar dos procedimientos: uno consiste en igualar con cero. la suma de
todas las presiones a lo largo del manmetro y el otro en igualar las
presiones en puntos convenientes.
1.Suma
presiones

de

a)
Manmetro
abierto
Se suman las presiones que se generan a lo largo del manmetro, teniendo en
cuenta su signo. Si realiza la suma desde el punto m hasta el punto d de la
figura siguiente, se tiene que las presiones contrarias a esta direccin son
negativas, es decir
d

hcd
h
c

a
hab

hbc
b

p m + hma + hab 'hbc 'hcd ' = 0

o
bien

p m = hdc 'hma

donde, es el peso especfico de lquido manomtrico.

b) Manmetro diferencial
En este caso la suma de presiones se realiza desde el punto m al punto
n que se muestran en la figura siguiente

e
hde

hen

n
d

hcd
hma
a

hab

hbc
b

por lo
que

pm + hma + ' hab ' hbc ' hcd hde + hen pn = 0


p m p = hma + ' + hde hen
n
hcd

2.- Igualacin de presiones

a) Manmetro abierto
Igualando las presiones en los puntos a y b de la fgura siguiente
d

hcd
h

hbc

hab
b
se tiene
que
Entonce
s

pa = pc
pa = pm + hma

p c = hcd

y
igualand
o
y
despejando

pm + hma = ' hcd


pm = ' hcd hma

que es igual al resultado obtenido con el otro mtodo.

b) Manmetro diferencial
Igualando las presiones en los puntos a y c de la figura siguiente, se tiene

hde

hen

n
d

hcd
hma
c

a
hab

hbc
b
pa = pc

es
decir

p a = p m + hma

p c = p n hen + hde + ' hdc

igualando
p m + hma = p n hen + hde + ' hdc
por lo que
p m p n = hma hen + hde + ' hdc
que es igual a la expresin obtenida con el primer mtodo.

3.5
hidrosttico

Empuje

El empuje hidrosttico es la fuerza que resulta de la accin de la presin sobre


una superfcie. Para facilitar su estudio, se hace la distincin entre empuje
sobre superfcies planas y curvas.
3.5.1
Planas

Superficies

Una superfcie plana de rea A, colocada horizontalmente a una profundidad


h en el seno de un lquido, est sujeta a una presin hidrosttica ( p = h )
constante en toda la
extensin de su rea. Esta presin se puede representar como un conjunto de
fuerzas distribuidas uniformemente en toda el rea. A esta representacin
se le conoce como

diagrama o cua de presiones, tal como se muestra en la figura


siguiente
SLA

Centro de gravedad del


diagrama depresiones

Diagrama de
presiones

P=
h
CG= Cp

El efecto de la presin hidrosttica se puede representar con una fuerza


equivalente,
llamada Empuje (E), la cual se define como
E=pA
donde p es la presin hidrosttica. Si se sustituye la expresin que define la
presin
hidrosttica, se tiene

E=h
A

En este caso particular, el centro de presiones (CP), que se alinea con el


centro de gravedad del diagrama de presiones, coincide con el centro de
gravedad (CG), de la superfcie horizontal.
Ntese que el producto hA es igual al volumen de la cua de presiones
y que al multiplicar por el peso especfico del lquido se obtiene el peso
de esta cua. Por lo tanto, se puede decir que el empuje es equivalente al
peso de la cua de presiones.
Cuando la superfcie plana sumergida en el seno de un lquido se coloca en
una posicin diferente a la horizontal, las presiones que actan sobre ella no
tienen el mismo valor en todos sus puntos, ya que son mayores en los
puntos de mayor profundidad. En este
caso, el diagrama de presiones es como se muestra en la fgura
siguiente
Centro de gravedad
del diagrama de
SLA
presiones

Diagrama de
presiones

CG

Cp

En este caso el empuje, pasa por el centro de gravedad del diagrama de


presiones pero no coincide con el centro de gravedad de la superfcie plana
(CG), sino que se aplica en un punto diferente al que se le conoce como

centro de presiones (CP ). La magnitud del empuje y posicin del centro de


presiones,

se pueden calcular de la siguiente manera: Supngase una

superfcie plana en una posicin cualquiera en el interior de una masa


lquida, en reposo, como se muestra en la siguiente figura.

SLA

z z

y
y

o'
dA

yc

CG
CP A

La superfcie est contenida en un plano imaginario que intercepta la


superficie libre del agua (SLA) a un ngulo y forma la traza oo.
Sobre una pequea franja de rea diferencial dA, situada a una
profundidad z, la presin hidrosttica es igual a
p= z

As mismo, la presin debida a un empuje diferencial dE, sobre la franja es igual


a
p=

dE
dA

Igualando estas dos expresiones y despejando dE, se tiene


dE = p dA = z dA
Para calcular el empuje sobre toda el rea de la superfcie se integra
de la forma siguiente
E = z dA
A

Por otro lado, de la fgura se observa que

sen =z z = y sen
y
Al sustituir el valor de z en la integral, se tiene
E = y sen dA = sen y
dA
A

Pero el valor

dA

es el momento esttico de la superfcie considerada con


respecto al

eje OO, por lo


tanto

y dA = M

=yA

volviendo a sustituir en la ecuacin del empuje, se obtiene lo siguiente


E = sen
yA
Al referirse de nuevo a la fgura anterior, se puede observar que la
profundidad al
centro de gravedad de la superfcie, se puede expresara como
z = y sen
Entonces, al sustituir en la expresin del empuje, se obtiene lo siguiente

E= z
A
o bien

E = pA
Esta expresin indica que el empuje sobre una superfcie plana cualquiera, es
igual a la presin sobre el centro de gravedad, multiplicada por el rea de la
superfcie.
La posicin del centro de presiones (donde se aplica el empuje) se calcula
considerando el momento esttico de la superfcie libre con respecto a la
traza oo, es decir
d M = ydE = y z dA
integrando ambos lados de la ecuacin, se tiene

M = y z dA = y ysen dA = sen

y 2 dA

pero tambin el momento de la resultante (el empuje)se calcula como


M = ycp E = ycp dE = ycp z dA = ycp y sen dA = ycp sen ydA

igualando estas dos ecuaciones, se tiene

sen

y 2dA = y
cp

sen ydA

y cp =

pero

y2

y 2 dA
ydA

y dA son los momentos de inercia (Ioo ) y esttico (Moo ) de la

dA

superfcie

A con respecto a la traza oo, respectivamente, es decir


ycp =

Ioo '
M oo '

donde
I oo ' = y 2 dA

M oo ' = y dA = A y

y tambin

A partir del teorema de Steiner o de los ejes paralelos


I oo' = I G + A y2
sustituyendo, se
tiene

I +A y
ycp = G
Ay

o
bien
ycp =

IG
+y
Ay

en donde IG, es el momento de inercia con respecto al centro de gravedad de


la superfcie
3.5.2 Superficies Curvas
Considrese una superficie curva en el seno de una masa lquida como
el que se muestra en la fgura siguiente.

SLA

dAV = dAcos

z
z

dE

dA

dEV = dEsen

dE
dA

CG
dAV dA
H

dEH = dEcos
dAH = dAsen

AV

Si se analiza un rea diferencial dA de esta superficie, situada a una profundidad


z, se
observa que est sujeta a un empuje diferencial igual a
dE = z
dA
La lnea de accin de este empuje forma un ngulo con respecto a la
superfcie libre
del agua. As mismo, este se pude expresar en funcin de sus componentes
ortogonales

dEH y dEV, que se definen como


dE H = dE cos = z dA cos = z dAV
dEV = dEsen = z dAsen = z dAH
La componente horizontal del empuje EH se obtiene integrando dEH, es decir

dE

= z dAV = z dAV =
EH

El producto z dAV es el momento esttico de la proyeccin vertical del rea


diferencial

dA con respecto a la superfcie libre del agua. Integrando se obtiene

z dA

= z AV

que es el momento esttico de la proyeccin vertical de la superfcie curva (

AV ), con respecto a la superficie libre del agua. Sustituyendo en la expresin


del empuje, se tiene
EH =z
AV
Esto significa que la componente horizontal del empuje se puede calcular,
simplemente, multiplicando la proyeccin vertical del superficie ( AV ) por la
profundidad de su centro
de gravedad ( z ) y el peso especfico ( ) del lquido en que se encuentre
sumergida.
Para el clculo de la componente vertical del empuje, se integra la
ecuacin de la componente vertical del empuje, es decir

dE

= z dAH =
EV

Al integrar el
producto

z dAH en toda el rea, se obtiene volumen del lquido


colocado

sobre la superficie considerada, es decir

z dA

= Vol

por lo
tanto,
Como el producto

EV = Vol

Vol corresponde a un peso, se concluye que la

componente vertical
del empuje sobre la superfcie curva es igual al peso del lquido encima
superfcie. Esto se cumple an cuando no haya lquido encima de la superficie.
Por ejemplo, la componente vertical del empuje sobre la superficie abc del
cuerpo sumergido mostrado

en la figura siguiente,
es

EV = Aeabcd L

SLA
L
e

c
b

Donde Aeabcd es el rea lateral del cuerpo y L es el


ancho.
La

posicin

de

la

componente

horizontal

del

empuje

se

calcula

considerando el momento del empuje horizontal con respecto a la superfcie


libre. Para el diferencial de dicho empuje, se tiene
dM =dEH
z
integrando
M = dM = d E H z = z dAV z = 2 d AV

Este momento tambin se pude calcular multiplicando la componente


horizontal del empuje total ( EH ) por la distancia del centro de presiones a la
superficie libre del agua,
es decir
M = E H y cp = y cp d E = y cp z dAV
A

dAV

igualando las dos expresiones

z 2 d AV = y cp z dAV
A

entonces

= y cp z

ycp =

d AV

z dA

=
V

I AV
Q AV

donde IAV es el momento de inercia de la proyeccin vertical de la superficie (AV)


y QAV
es el momento esttico de esta proyeccin, con respecto a la superfcie libre del
lquido.
El empuje total sobre la superficie curva se obtiene de la siguiente manera
E = E H2 + EV2

3.6
Flotacin
3.6.1
Principio
Arqumedes

de

Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido recibe un empuje


hacia arriba igual al peso del volumen del lquido desplazado. La lnea de
accin de este empuje coincide con el centro de gravedad del volumen
desplazado.
Una demostracin sencilla de este principio se puede efectuar considerando
un cuerpo sumergido en un lquido, como se muestra en la fgura siguiente
Z1

dE1

Z2
Z

dA

dE2

Se puede considerar que el cuerpo est formado por una gran cantidad de
prismas de seccin diferencial dA y altura z.

Analizando un prisma separadamente, se puede observar que sobre las


bases, situadas a profundidades z1 y z2, estn actuando los empujes
diferenciales dE1 y dE2,
respectivamente, cuyo valor se defne como
dE1 = z1 dA
y

dE 2 = z 2 dA

la resultante de estos empujes es entonces,


dE = dA (z 2 z1 )
donde el producto dA(z2-z1) es el volumen del lquido desalojado por el
prisma. Si se multiplica este volumen por el peso especfco del lquido ,
se obtiene el peso del
mismo. Integrando sobre todo el cuerpo, se obtiene el volumen total, es decir
E = dEV = dA(z 2 z1 ) =

dVol

por lo tanto

E=
Vol
Como el empuje es mayor en las bases inferiores de los prismas, la
resultante tiene direccin hacia arriba.

4. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Antes

de

hidrulica,

empezar

estudiar

las

ecuaciones

fundamentales

de

la

es importante tener el conocimiento de algunos conceptos que

estn relacionados con el agua en movimiento, a la cual se le denomina


CINEMTICA DE LOS FLUIDOS, la cual estudia el movimiento de sus
partculas

sin

considerar

las

causas

que

lo

producen,

a travs de

magnitudes fsicas tales como velocidad, aceleracin y rotacin.


4.1
DEFINICIONES

4.1.1 Velocidad de una partcula fluida.- se defne como la rapidez


con la que ocurre un cambio en la posicin de la partcula.

Si la partcula p0 de la figura siguiente se desplaza siguiendo la trayectoria c,


descrita en
r = r (t ) = xi + yj + , entonces la velocidad
cada instante por el vector de
zk
posicin queda definida por la
expresin
dr
v = dt
donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva que recorre
la partcula en el tiempo dt. La velocidad es entonces un campo vectorial
dentro de un flujo y al seguir la partcula la trayectoria c, es un vector
tangente en cada punto de la misma y en general depende de la posicin y
el tiempo v = v(r,t).
La velocidad se puede describir en trminos de sus componentes, segn la
direccin de los ejes coordenados, de la siguiente forma
v = v x i + v y j + v z k
Dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, es
decir

v x = v x (x, y, z, t )
v y = v y ( x, y, z, t )
v z = v z ( x, y, z, t )

vz

p0
vy

vx

v = v(r, t)
x

Puesto que la magnitud del vector diferencial de r es


dr
dr =
dt
dt
y entonces la magnitud de la
velocidad es

dx dy
dz
+ +
v=
dt
dt

dt

Si s representa un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria de


la partcula y es funcin del desplazamiento S, la velocidad tambin se puede
expresar como
ds
ds
s=
dt
dt
se conoce como el vector diferencial de arco
ds s
y vale
v=

donde
ds

4.1.2 Aceleracin de

una

partcula fluida.-se

define

como

la

variacin de la velocidad. Esta variacin se puede dar en el tiempo o en


el espacio. Si ocurre en el tiempo se defne como aceleracin local y se
expresa como
d 2s
=
dt
a = dv dt 2
Cuando la velocidad vara de un punto a otro en un instante fijo en el tiempo,
se define como aceleracin convectiva, es decir
dv
a = ds
donde ds representa el
espacio.
En funcin de las coordenadas cartesianas se tiene
dv y
dv
dv dv x
j + z k
=
i +
ds
dx
dy
dz
DE LOS
a=

4.2 CLASIFICACIN
FLUJOS

De acuerdo al movimiento caracterstico de las partculas fluidas, los fluidos


se pueden clasificar en los siguientes tipos:

4.2.1. Flujo permanente.- es aquel en que las propiedades del fluido


(densidad, presin, temperatura, etc.) y las condiciones de movimiento
(velocidad) no cambian en el tiempo, es decir

=0 ,
t

p
=0 ,
t

T
=0 ,
t

v
=0
t

Se puede considerar flujo permanente, si la variacin del valor sus


caractersticas fsicas y de movimiento es pequea, es decir que se desve
poco del los valores promedio.

4.2.2. Flujo no permanente.-es aquel en que las caractersticas fsicas y las


condiciones de movimiento cambian de un instante a otro.

p
T
v
0
0
0
0
t
t
t
t

4.2.3. Flujo uniforme.- se presenta cuando no existe variacin de la velocidad


en el
espacio, es decir
v
=0
s
donde s es un sistema de coordenadas espaciales, tal como, el sistema
cartesiano (x, y,
z)

4.2.4. Flujo no uniforme.- se presenta cuando existen variaciones de la


velocidad de un punto a otro en el espacio, es decir
v
0
s
4.2.5.- Flujo irrotacional.- se presenta cuando no existe rotacin entre las
partculas
del fluido, es decir
rot v = 0

4.2.6. Flujo rotacional.- es aquel donde del rotacional adquiere un valor


diferente de cero, es decir
rot v 0
Si la relacin espacial entra partculas no cambia, aunque el movimiento
se produzca sobre una trayectoria curva, el fujo es irrotacional, tal como
se muestra en la figura siguiente.

4.2.7.- Flujo Laminar.- se distingue por que el movimiento se realiza a


travs de trayectorias separadas y bien definidas sin que existan cruces
o mezclas.. En un conducto circular, el fujo se desplaza en forma de
cilindros concntricos. Si se inyecta tinta en un punto del fujo, de manera
continua, se observa que se forma un hilo a todo

lo largo del conducto. Si al mismo tiempo se inyecta tinta en otro punto, se


formar otro hilo. Entonces se puede imaginar que en este caso, el fujo se da
a manera de desplazamientos de cilindros concntricos como se muestra en
la figura siguiente.

En una placa, el flujo laminar de dara como una series de planos paralelos
a la placa.

4.2.8.- Flujo turbulento.- es el ms comn, no presenta trayectorias


ordenadas bien defnidas pero las partculas se desplazan en direccin general
al movimiento, como se muestra en la fgura siguiente.

4.2.9.-Flujo incompresible.- se presenta cuando los cambios de


densidad de un punto a otro son muy pequeos y despreciables. Los
lquidos
y
los
gases
a
bajas velocidades, pueden considerarse
incompresibles.
4.2.10.- Flujo compresible.- ocurre cuando los cambio de densidad del
fluido son considerables, el aire es un flujo altamente compresible.

4.3
CONCEPTO DE GASTO O
CAUDAL
Cuando se observa el agua que pasa por un ro o se imagina la que pasa
por una tubera, el primer cuestionamiento que suele formularse, es acerca
de la cantidad de agua que pasa por ese conducto. Esta idea de cantidad de
agua conducida tiene un significado integral ya que implica el conocimiento
del movimiento en conjunto de las partculas que constituyen la masa del
fuido.

Sin

embargo,

para

poder

comparar

o hacer

estimaciones,

necesario referir esta cantidad de materia en movimiento

es

al tiempo,

definindose de esta manera, el concepto de gasto o caudal como la


cantidad de materia o masa que atraviesa un lugar en cierta unidad de
tiempo. En el caso de los lquidos, los cuales se consideran prcticamente
incompresibles, la cantidad de materia se puede indicar como el volumen.
Entonces, el gasto se define como el volumen que pasa por un punto en el
espacio, en un determinado tiempo, es decir
Vol
Q= t
dond
e

L3
Q = gasto o caudal
t

[ ]

Vol = volumen L3
t = tiempo [t ]

En un sistema unidimensional se puede tener una expresin para el gasto,


considerando por ejemplo, la seccin transversal de un tramo de un
conducto de rea A por el cual pasa un volumen Vol como se muestra en la
figura:

Como el volumen se define como Vol = AL, entonces al sustituir en la


expresin del
gasto, se tiene
Q=
pero
como

V=

AL
t
L
t

donde v es la velocidad con que se mueve la masa o el volumen. Entonces


Q = VA
que es la expresin que define el gasto o caudal que circula en un conducto
en una direccin dada.
4.4 ECUACIN DE LA CONTINUIDAD O LEY DE
CASTELLI
4.4.1
unidimensional

Flujo

En la mecnica de los fuidos se considera que la cantidad de masa es


invariable con respecto al estado de movimiento. Sobre esta consideracin
se basa en la ecuacin de la continuidad, propuesta de tal forma por
Benedetto Castelli, establecindose entonces que

la

materia

fluida

puede ser creada ni destruida por ningn proceso hidrodinmico.


demostracin

objetiva

de este

principio

se puede

un conducto como el que se muestra en la figura siguiente

B'
B
V1

C'

A1

V2
ds1
ds 2

A2

no
Una

lograr considerando

A travs de este conducto pasa un fuido incompresible de la regin 1, que


tiene un rea transversal A1 a la regin 2 con rea transversal A2. Como A1 y
A2 son diferentes, las velocidades V1 y V2 tambin los son.
Si se considera el desplazamiento de la regin BB a la regin CC en un
tiempo dt,
entonces por el principio de la conservacin de la materia, se
tiene que

1 A1 ds1

2 A2

ds 2
dt

dt

pero como el fluido es homogneo e incompresibles, entonces 1 = 2 y


por lo tanto esta expresin se reduce a
A

ds1

dond
e

=A

dt

ds1
ds
y 2 son las velocidades
dt
medias V
dt

la expresin anterior se
tiene

ds 2
2

dt
y V2 , respectivamente. Sustituyendo
1
en

A1V1 = A2V2

expresin que denota el principio de continuidad. Haciendo uso del concepto


de gasto o caudal, ( Q = VA ) se observa que
Q1 = Q2 = Q3 = Qn
Esto signifca que el gasto que pasa por un conducto se mantiene
constante, aun cuando existan cambios en la seccin a lo largo de este.
4.4.2
Ecuacin
continuidad

diferencial

de

la

Si se considera un volumen de control diferencial en un espacio tridimensional,


como el que se muestra en la figura, se puede hacer un balance de la masa
que atraviesa ese volumen, de la siguiente manera

dy
dz

v dx dz

v dx dz +
y

( v dx dz )dy

x
Considerando las componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z como
u, v, w respectivamente, se analiza el flujo a travs del prisma mostrado en la
figura que tiene dimensiones dx, dy, dz. La masa de fluido que entra a travs
de una de sus caras, por ejemplo, dxdz, en la direccin y, por unidad de
tiempo es la siguiente
masa vol dx dz dy
=
=
dt
dt
dt
Pero
como
Entonces la masa
ser

dy
v = dt

masa
dt = dx dz v

Por lo tanto, el flujo de masa que sale por la cara opuesta, segn la fgura, es el
mismo
ms el cambio que pueda ocurrir en la direccin del flujo, es decir

v dx dz + ( v dx dz )dy
dy
Efectuando la diferencia entre la masa de fluido que entra y la que sale, se tiene

v dx dz v dx dz + ( v dx dz )dy = ( v dx dz )dy

dy
dy

Haciendo lo mismo para las otras direcciones, se obtiene lo siguiente:


Direccin
x
( u dy dz )dx

dx
Direccin
z

dz (dz
w dx dy )
Para encontrar la masa total neta que entra al prisma, se suman los flujos en
las tres
direcciones de la manera siguiente

( w dx dy )dz =
( u dy dz )dx ( v dx dz )dy
dy
dz
dx

v dx dy dz
w dx dydz =
u dx dy dz
dy
dz
dx

u+
w dx dy dz
+
y
z
x

Asimismo, el cambio de masa por unidad de tiempo dentro del fluido es

dx dy dz
t
Igualando esto con la masa total neta que entra al prisma, se obtiene lo
siguiente

dx dy dz

u + v + w dx dy dz =
y
z
t

x
Por lo
tanto,

u + v + w =
y
z
x
t

Esta es la ecuacin diferencial de continuidad en tres dimensiones. En forma


compacta
esta ecuacin se representa como

q =

Donde es un operador diferencial llamado gradiente que se define como



=
+ +
x y z
y q es el vector velocidad defnido como
q = ui + vj +
wk
Si el fuido es incompresible, sale del operador diferencial quedando,
q = 1

t
o bien en la forma desarrollada,

u v w 1

+
+
=
x y z t
Por otro lado, si la densidad permanece constante con respecto al tiempo, es
decir

=0
t
Entonce
s
o en forma
compacta,

u v w
+ +
=0
x y z
q = 0

Que es la ecuacin diferencial de continuidad para flujo permanente.

En dos dimensiones, para en un plano horizontal, la componente vertical de la


velocidad
es nula, es decir,
w
=0
z
Por lo que la ecuacin de la continuidad, queda como
u v
+
=0
x y
Finalmente en una sola direccin, por ejemplo en x
u
=0
x
La cual corresponde al flujo uniforme en una direccin.
4.5 ECUACIN DE LA ENERGA
4.5.1 Ecuacin General del movimiento de una partcula
De acuerdo con la segunda ley de Newton, se establece que cuando a una
partcula, con masa m, se le aplica una fuerza F, se genera una
aceleracin a, es decir

F = ma
Esta es la ecuacin general del movimiento. Si la aceleracin se

dv
,
dt

expresa como entonces se tiene que


dv
F = m dt
AL multiplicar ambos miembros de esta expresin por un desplazamiento
diferencial
ds, se obtiene lo siguiente
Fds = m

dv
ds
ds = m dv
dt
dt

Pero
ds
dt = v
Entonces, al sustituir en la expresin anterior, se tiene que

Fds = m v dv
Al integrar ambos trminos de la ecuacin, es decir
s

El
trmino

m
al

v2

Fds = m v dv = m

v2
+C
2

se define como la energa cintica y se debe exclusivamente

movimiento y la masa de la partcula. Para resolver esta ecuacin es


necesario definir las siguientes condiciones de frontera:
cuando

s = 0,

Fds = 0

v = vo

Donde vo es la velocidad inicial de la partcula, la cual no


necesariamente es cero. Aplicando estas condiciones a la ecuacin
anterior se tiene que
m

2
o bin
v0
+ C = 0,
2

v
C = m 0
2

Al sustituir nuevamente en la ecuacin, se obtiene


2
s
mv 1
mv 02
=

Fds
0
2
2
Que es la ecuacin que describe el principio de la variacin de la energa
cintica y del trabajo, el cual se expresa de la manera siguiente: si a un cuerpo
de masa m se le aplica una fuerza F en una distancia s, el trabajo desarrollado por esta fuerza
es igual a la diferencia entre la energa cintica final y la inicia. En la figura siguiente
se ilustra grfcamente
este
principio
V1

V0
F

m
S
m V0
2

m
m V1
2

4.5.2 Ecuacin de la energa de una masa fluida

La ecuacin de la energa de una masa fluida se deriva del principio de


conservacin de la energa, y dice que: la energa total en la seccin de una
corriente es igual a la energa total en una seccin ubicada agua arriba de sta, menos la
energa consumida (transformada) entre las dos secciones.
Para demostrar este principio en forma simplifcada, se considera un tramo de
una corriente entre dos secciones transversales de una tubera, como se
muestra en la figura siguiente. Los centros de las secciones, denotadas en
la fgura como

2 , est referido a un plano horizontal (PHR), colocado

arbitrariamente. Con respecto a este


plano, la seccin 1 tendr una elevacin z1 y la seccin 2 una elevacin z2,
siendo la
distancia vertical entre ambas secciones z, es z = z1 z 2
decir,
1

1'

f
CG

CG

w1

2'

z2

ww
w2

z2

PHR

Si las reas de las secciones


gasto

y 2 son A1 y A2, respectivamente, para un

constante Q, entonces las velocidades sern


Q
v1 =
A1

v2 =

Q
A2

En la seccin 1 se tiene una presin p1 y en la seccin 2 , p2. Estas


presiones se
manifestan como fuerzas F1 y F2 de la siguiente forma
F1 = p1 A1
F2 = p 2 A2

El peso (w)de la masa lquida comprendida entre las dos secciones, acta en
el

centro de

gravedad

(CG)

del

volumen

comprendido

entre

dichas

secciones. Si la masa lquida se desplaza una distancia diferencial (ds), de


manera que pase a ocupar la posicin entre las secciones 1 y 2 , desde
la posicin entre las secciones 1

y 2 , por el principio de conservacin de

la masa se obtiene la siguiente igualdad de volmenes.

A1 ds1 = A2 ds 2
Al ocurrir este desplazamiento se generan fuerzas de friccin ( f ) entre el
lquido y las paredes del conducto.
Por otro lado, las fuerzas que acta sobre la masa en desplazamiento,
realizan un trabajo que es igual a la diferencia de la energa dinmica de la
posicin inicial menos la de la posicin final, defnida por la siguiente
expresin
s

Fds =
0

mv

mv

2
0

Las diferentes fuerzas que actan sobre el volumen considerado, generan los
siguientes
trabajos ( ):
1)

F1 ,

1 = F1 ds1 = p1 A1 ds 1

(debido a la presin en 1)

2)

F2 ,

2 = F2 ds 2 = p 2 A2 ds 2

(debido a la presin en 2)

3)

w,

4)

f,

w = w1 sen s
f = f p

(debido al peso)
(debido a la friccin)

Donde s es la distancia entre las secciones 1 y 2 y p es el permetro


interno del conducto.
El trabajo realizado por el peso se puede visualizar mediante la siguiente
analoga: Imagnese un conjunto de bloques de peso w y espesor e, colocados
en un plano A que se trasladado a un plano B, tal como se muestra en la
siguiente figura

w
w
w

w
w
w

1
2
3 B

El trabajo desarrollado al trasladar los bloques del plano A al B es

=3we
Si se traslada solamente el bloque en la posicin 1, sobre el plano A, a la
posicin 3, sobre el plano B, el trabajo realizado ser

=3e w
que es exactamente el mismo trabajo que en el caso anterior. As entonces,
resulta el mismo trabajo al desplazar toda la masa lquida de peso w de la
posicin 1 - 2 a la posicin 1 -2, que desplazar la masa de peso w1
comprendida entre 1

1 a la posicin

2 .Como la masa en

desplazamiento es constante, entonces los pesos w1


y
w2
son
iguales.
Ahora bien, de acuerdo a la fgura
anterior

1
2
z z z
w1 = A1 ds1 y sen = =
s
s

Por lo tanto

2
1
z z
w
1

Ads=1 w1 sen s =
s
El trabajo realizado por las fuerzas de
friccin (

1 1

s = A ds

f ) se dejar solamente indicado,


ya

que analizar posteriormente en otro


tema.
Por otro lado, la diferencia entre la energa dinmica final e inicial es
m 2 v 22 m1 v21 A2 ds 2 2v 2 A1 ds12 v1

2
2
g
2
g
2
Y al sustituir estos valores en la ecuacin de la variacin de la energa
cinemtica y el trabajo

Fds =

mv

2
1

z )
2

mv

se obtiene lo siguiente
p A ds p A ds + A ds
1 1
1
2 2
2 (z
1
1

A2 ds2 v 22

A1 ds1 v21

Ordenando trminos y considerando que A1 ds1 = A2 ds2 (ya que se trata del
mismo
volumen), se tiene que
p A ds + A ds
1 1
1 z
1
1

A 1ds 1 v 21

1
+

= p A ds + A ds
2
2
2 2
2 z

A2 ds2 v22
2

Esta es la ecuacin de la energa para el peso del volumen diferencial A1ds1,


que se traslada a la posicin que ocupa A2 ds2, la cual fue presentada por
Daniel Bernoulli y por lo cual tambin es conocida como ECUACIN DE
BERNOULLI. Los primeros trminos de ambos lados de la ecuacin son
energas debido a la presin, los segundos son debido a la posicin y los
terceros debido a la velocidad.
Dividiendo entre el peso del volumen considerado ( A1ds1 = A2ds2),

se

obtiene la siguiente expresin


p1

2
f
+ z1 + v 1

A
2g
ds1

p2

+ z2 +

v 22
2g

La forma acostumbrada de representar esta ecuacin es


z1 + p 1

v12
p 2 v 22
z
+ = 2+
+ +h
2g
2g p

en
donde

f
hp =
= energa transformada por el desplazamiento de la masa
lquida
A1 ds1

z = energa o carga de posicin


p
= energa o carga de presin

v2
2g

= energa o carga de velocidad

Los trminos de esta ecuacin representan trabajo por unidad de peso


(ya que se dividi entre Ads) y sus unidades corresponden a unidades de
longitud. Esta ecuacin se puede visualizar mediante un tramo de una
corriente, comprendido entre dos
secciones 1 y 2 de un conducto de seccin variable, referidas a un plano
horizontal, como se muestra en la siguiente figura siguiente.
Plano de carga total
v2
2g
1

hp
p

v
2g

H2

z1

z2

PHR

Las energas de posicin z1 y z2 son las alturas de las secciones 1 y 2,


respectivamente,
sobre el plano horizontal de referencia ( PHR ), los piezmetros colocados en los
puntos
p2
y
) en esos puntos y las energas
1 y 2 muestran la energa de presin
p
de
( 1

velocidad se muestran
como

v12
v 22
y
en 1 y 2, respectivamente.
2g
2g

Al sumar en cada seccin los tres tipos de energa (posicin, presin y


velocidad) se tiene la energa total disponible en cada seccin (H). Si se
unen las coordenadas

correspondientes, se obtiene la lnea que muestra el gradiente de energa y


cuyas ordenadas se miden a partir del plano horizontal de referencia (PHR),
donde z=0.
Si se unen las superficies libres de los piezmetros, se obtiene la lnea
piezomtrica que representa el gradiente hidrulico. Las distancias medidas
desde el eje del conducto y esta lnea, indican las cargas o energas de
presin a lo largo del conducto.
La lnea horizontal que pasa a la altura de H1, indica el perfl del plano de
carga total disponible en la seccin 1 y la diferencia entre la energa total
disponible en la seccin 1 y la seccin 2 , representa la prdida de carga total

hp, es decir
h p = H 1 H2
Es importante recordar que aunque se utiliza el trmino prdida, esto no
significa que la energa se pierde entre 1 y 2, ya que de acuerdo al principio
de conservacin de la energa, esta solamente se transforma.
4.6
HIDRULICA

POTENCIA

Lo potencia se define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, o la


rapidez con que se realiza un trabajo. En el sistema mtrico gravitacional, las
unidades de potencia son: kg-m/s
Para calcular la potencia necesaria para trasladar un volumen (Vol), de un
fluido en un conducto, de la posicin 1 a la 2, como el que se muestra en la
fgura, se aplica la definicin de potencia de la siguiente manera:

1
2

Vol
Vol

Si z es la diferencia de elevaciones entre los centros de gravedad del


volumen (Vol), en las posiciones 1 y 2, por lo tanto el trabajo realizado ( ) al
pasar de la posicin 1 a la

2, ser igual al producto del peso del volumen del fuido ( Vol ) por la
diferencia de
elevaciones, es decir

= Vol
z
Al dividir esto entre el tiempo se obtiene una expresin para la potencia
P=
Pero
como

= Vol
z t
t

Vol
= Q (caudal )
t

Entonce
s

P=Q
z
Que es la expresin para calcular la potencia que desarrolla un fluido en
movimiento.
Por otro lado, en una seccin de una tubera, como la que se muestra en
la fgura siguiente, por la cual pasa un gasto Q, la energa disponible H
genera una potencia que
es igual a
P= QH
v2
2g
p

z
Q

z=0

La unidad mas empleada para medir la potencia es el caballo de fuerza (HP),


que es
igual a

HP = 550

lbf ft
s

En el sistema MKS gravitacional

hp = 550

lbf ft kgf
m
kgf m
76
s 2.205lbf 3.281 ft
s

Por lo tanto, para utilizar las unidades del sistema MKS gravitacional, a relacin
anterior
se modifca de tal forma que
QH
P = 76
En donde la potencia ( P ) est dada en caballos de fuerza ( HP ), el caudal ( Q )
3
en m /s
3
y el peso especfico ( ), en kg/m .
Con frecuencia, tambin se utilizan los caballos de vapor ( CV ) para definir la
potencia. En este caso, la expresin anterior se convierte en
QH
P = 75
Otra unidad comn para expresar la potencia es el kilowatt-hora (kW), cuya
conversin es
kW = 1.341 HP

4.7
TORRICELLI

TEOREMA

DE

La forma de calcular la descarga o gasto a travs de un orifcio de ciertas


dimensiones y bajo

una carga

o tirante

hidrulico,

se debe a los

experimentos desarrollados por Evangelista Torricelli, que deca:


Considrese un recipiente con un orifcio en una pared lateral como el que
se muestra en la siguiente figura.

H
2

Si se aplica la ecuacin de la energa o ecuacin de Bernoulli, del punto 1 al


punto 2 y se considera que:
1) no existen prdidas de carga entre 1 y 2
2) al estar en contacto con la atmsfera, la presin relativa en ambos
puntos 1 y 2 es cero
3) la velocidad V en el punto 1 es muy pequea y por lo tanto despreciable
Bajo estas condiciones, la ecuacin de la energa queda entonces como:
0

V2
p V2
p
+
z 1 + 1 + 1 =z 1 +
2g
2g
por lo tanto
2

V2
= z1 z 2 = H
2g
Al despejar la velocidad, se obtiene la siguiente expresin
V = 2 gH
que se conoce como el Teorema de Torricelli
Flujo con descenso de carga
Considrese un recipiente con un orificio, que contiene un lquido, cuyo nivel
desciende continuamente a travs del tiempo, como el que se muestra en la
fgura siguiente

t1

dh

t2
h1

At

h2

Aj

Para determinar el tiempo de vaciado es necesario integrar la ecuacin del


teorema de Torricelli, ya que el gasto que sale por el orificio no es constante
debido a que la carga sobre este vara.
De la ecuacin de caudal se tiene
que
Qi = AiVi
donde
Ai = rea transversal del
chorro
Vi = velocidad media del
chorro
Para un intervalo de tiempo ( dt ), el volumen de lquido que sale del recipiente
es
Q(dt ) = AiVi (dt )
A medida que el lquido sale del recipiente, el nivel desciende. Para el
intervalo dt, el nivel disminuye en una cantidad igual a dh. Por lo tanto, el
volumen de fluido removido
es
At dh
Donde At es el rea transversal del recipiente y el signo negativo es para
denotar el descenso de carga.
As entonces, estos dos volmenes deben de ser iguales y por lo tanto
AiVi (dt ) = At
dh
o bien

At

dt =
dh
Vi
y aplicando el teorema de Torricelli, se tiene
A
t
A
i
dt = dh =
2 gh
Integrand
o

t1

A
t 1
Ai h 2
dh
2g

( ) h

t
2

dt =

At

Ai

2g

h1

h dh
2

(= )
t

=
t2
o
bien

t1

AA

2(

2g

t = 2 t

)
h

h1

i (h h )2

A A

2g

5.

h2

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES

5.1
Sifones
Un sifn es un dispositivo hidrulico que se utiliza para extraer un lquido de
un depsito cuando existe un obstculo por encima de la superfcie libre del
agua en el depsito, tal como se muestra en la siguiente figura.
C

hA
A

B zA

D
E

zE

Para que el sifn funcione, es necesario mantener una presin negativa


(menor que la atmosfrica) del punto B al punto C, de tal forma que el lquido
logre ascender hasta el punto C de la figura. La presin mnima, ocurre en
este punto y su valor depende de la altura hA; a mayor altura menor presin.
Por lo tanto, la altura mxima a la que se elevar el lquido, tericamente,
es la siguiente:
p atm

hmax =

Donde patm es la presin atmosfrica y es el peso especfico del lquido. En el


caso del
agua, en condiciones normales de presin y temperatura

h max

kg
4 2
p atm 1.033 10
= H = 1 10 3 m = 10.33 m
kg
2O

Este valor en realidad es menor ya que existen prdidas de energa a lo largo


del sifn.
Una vez que se logra establecer el flujo en un sifn, este se mantiene
constante, a menos que cambie el valor de la diferencia de elevaciones
entre los puntos A y E (zA zE), de la figura.
Para calcular el caudal que se extrae con un sifn, es necesario aplicar la
ecuacin de la energa entre los puntos A y E, de la siguiente forma
z +
A

pA

VA

2g

=z
E

V
E

2 +g

h
p

Donde hp denota las prdidas de carga.


Como la presin en los punto A y E corresponde a la atmosfrica y como
se est tratando con presiones relativas, entonces
pA

pE

=0

Asimismo, si se considera que la elevacin de la superficie libre en el


depsito
permanece constante, entonces
2

VA
=0
2g
Por ltimo, si se desprecian las prdidas de carga,
es decir

h p 0 , entonces la
ecuacin

de la energa original, se reduce a


z A = zE

VE
2g

Al despejar la velocidad se obtiene la siguiente expresin


VE = 2 g ( z A z E
Para obtener el caudal, de acuerdo a la expresin del caudal Q = VA, se
multiplica por el
rea de la seccin del conducto (A), perpendicular al fujo, es decir
Q = A 2 g ( z A zE
Para conductos circulares

D 2 2 g( z A z E

Q=
Donde D es
conducto.

el dimetro

del

5.2
Orificios
Un orificio es bsicamente una abertura de forma regular (crculo, rectngulo,
tringulo, etc.), relativamente pequea, que se practica en la pared de un
recipiente con el objeto de extraer un gasto. Cuando el orifcio tiene aristas
delgadas, como se muestra en la figura siguiente, se dice que es un orificio
de pared delgada.

Area del orificio (A)


Area contraida (Ac)
Velocidad media (V)

Como las partculas en la proximidad de orifcios se mueven en direccin


aproximada hacia el centro, debido a su inercia se produce una contraccin de
la seccin transversal del chorro. A esta seccin se le llama seccin contrada
y tiene un rea Ac, la cual es menor que el rea del orifcio A.
Si el nivel del agua permanece constante, se puede aplicar el teorema de

Torricelli para calcular la velocidad media V, es decir


V = 2 gH
Para tomar en cuenta las prdidas de energa y la variacin de velocidad
en el rea transversal del chorro, esta ecuacin se debe corregir
mediante un coeficiente de
velocidad Cv , esto es
V = Cv 2 gH
La magnitud de este coeficiente se determina de forma experimental y en
general su valor es cercano a la unidad.
Para determinar el gasto, la velocidad simplemente se multiplica por el rea
transversal contrada del chorro (Ac), es decir
Q = AcCv 2 gH
Si el rea contrada se calcula en funcin del rea del orificio, entonces
Q = Cv Cc A 2 gH

Donde Cc es el coeficiente de contraccin y resulta de dividir el rea del chorro


entre el
rea del orificio, es decir
Cc =

Ac
A

Al producto CvCc se le conoce como el coeficiente de descarga Cd . As,


entonces, al
sustituir en la ecuacin del gasto se tiene que
Q = Cd A 2 gH
Los coefcientes de velocidad, contraccin y descarga son funcin
exclusivamente del
nmero de Reynolds ( Re) y varan segn se muestra en la figura siguiente.
Cc, Cv y Cd con el numero de Reynolds (Sotelo, 1979)

Variacin
del
De acuerdo con diferentes investigaciones, para orifcios circulares y para Re>
5
10 , los
valores de estos coeficientes son
Cv = 0.099
Cc = 0.605
Cd = 0.600

La prdida de carga causada por un orifco es funcin solamente de la


velocidad y se
calcula a travs de la siguiente ecuacin.
hp =K
dond
e
K=

v2
2g

1
2 1
Cv

Cuando la descarga por un orifcio se encuentra sumergida, tal como se


muestra en la
fgura siguiente, se dice que el flujo por el orificio ocurre con descarga sumergida.

En este caso el caudal se calcula de acuerdo a la expresin siguiente


Q = Cd A 2gH
donde
Cd = Coeficiente de descarga
A = rea del orifcio
H = diferencia de niveles
Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de descarga que el de un orificio
a descarga libre.

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

Cuando el contorno del orifcio no tiene aristas afiladas, el orificio se


conoce como

orificio de pared gruesa. En este tipo de orificio, como se muestra en la


figura, el chorro llena la totalidad de la seccin del orificio, una vez que se ha
expandido.

V D
e

De manera similar a los orifcios analizados anteriormente, la velocidad del


chorro de la
descarga del orifcio se calcula con la frmula siguiente
V = Cv 2 gH
Cuand e / D = 3 , el valor del coeficiente Cv es igual a 0.82 y adems, como
o
dimetro
Cd = Cv . La
Cc = 1 y por lo
del chorro es igual al dimetro del orifcio,
tanto
entonces perdida de energa es entonces
V2
1
V2
=

=
hp
1
0.49
2
2g
0.82
2g
Cuando
e

D > 3 , la friccin empieza a tener influencia y por lo tanto, el flujo


en el

orificio (formado por un tubo corto) debe considerarse como fujo en un tubo
a presin. En la siguiente tabla se presentan los coefcientes de descarga para
diferentes tipos de orificios de pared gruesa (fuente: Hidrulica General ,
Sotelo vila, 1979, editorial Limusa).

APUNTES DE HIDRULICA BSICA


Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodr
Benjamn Prez Morales

n C. Guillermo
guez Castro, adaptados y complementados por el M. e
63 DE 91

0. 7d

r = 0.3d

0 . 5 d E lip s e

45

1 .2 5d
y

7 5 '
1 . 19d
1 .6 d

1. 25 d
2d

0 . 14 + x

x
d

2d
2d

= 0 .3 d

C d = 0. 9 5 2
(Popow)

1. 36 6
d

y = x

C d = 0.
93

Cd = 0 . 9
7

C d = 0. 98 4

Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
64 DE 91
Benjamn Prez Morales

5.3

Tubo Pitot

El tubo Pitot mide la velocidad en un punto, basado entre la diferencia de la


presin de estancamiento y la presin hidrosttica, tal como se muestra en la
siguiente figura.

Aplicando la ecuacin de la energa entre A y B y considerando que no


existen prdidas, se tiene

zA + p
p B vB + h p
v2
A
+ A = zB +
+
2 g2
2
g
Como la velocidad en B es cero, entonces
p

p2
B

v
+

2g
Dond p B se conoce como presin de estancamiento.
e
v , que es igual a la velocidad promedio v , se tiene
Despejand A
o
pB p A
v = 2g


De esta forma se determina la velocidad, con base en la diferencia de las
cargas de presin entre A y B. Esta velocidad, sin embargo, no es la real
ya

que

se

ignora

la prdida de carga debido a las caractersticas

geomtricas y material con que est hecho el tubo Pitot. Para tomar en
cuenta estos factores, se introduce un coefciente y de esta
manera se tiene
que
pB p A
v = C 2 g


en
donde
C
experimentalmente.

se

5.4
TUBERAS

EN

FLUJO

determina

En el anlisis de flujo en tuberas es importante conocer el tipo de flujo, ya


que de ello depende la seleccin del mtodo a utilizar.
5.4.1 Con
tiempo

respecto

al

De acuerdo a la variacin temporal del fujo, este se


clasifca en:
1. Flujo permanente o estacionario
2. Flujo no permanente o no estacionario
3. Flujo transitorio

Flujo permanente.- se presenta cuando las caractersticas del flujo


como son velocidad y presin, permanecen constantes en el tiempo. Por
ejemplo, el flujo en una tubera conectada a un tanque de carga constante,
como el que se muestra en la fgura siguiente

h
Q = cte
h = f(t)
Flujo no permanente.- ocurre cuando las condiciones de flujo
cambian continuamente en el tiempo, como es el caso del vaciado de
recipientes a travs de un orificio, donde el nivel del lquido desciende
continuamente hasta llegar al fondo y como consecuencia la velocidad y el
gasto disminuyen hasta llagar a cero.

h1 h
2

h3

t4

t1
t2
t3
Q = cte

h = f(t)
Flujo transitorio.- es un fujo de transicin entre dos flujos permanentes.
Por ejemplo, el cerrar parcialmente una vlvula en una tubera por la que fuye
un lquido a una velocidad, causa que el flujo cambie de su estado original a
un estado final que depende de la abertura de la vlvula. Entre el estado
inicial y el fnal, ocurre el rgimen de flujo transitorio y la velocidad cambia de
Vo (velocidad inicial) a Vf. (velocidad final)
5.4.2
Con
comportamiento

respecto

al

En el pasado se saba de la existencia de 2 tipos de fujo, los cuales se


diferenciaban por su comportamiento. G. H. L. Hagen en 1840, haba
identifcado los principios y diferencias de estos dos tipos de flujo. Sin
embargo, no fue sino hasta el periodo entre
1880 y 1884 en que Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge en
Inglaterra, logr describirlos utilizando un aparato como el que se muestra
esquemticamente en la fgura siguiente.

Tinta

Tubo de vdrio

Vlvula

Al manipular la vlvula, Reynolds lograba controlar la velocidad del flujo en el


conducto. Para velocidades bajas, observ que la tinta inyectada al caudal
segua una trayectoria recta sin mezclarse con el lquido del flujo, como se
muestra en la fgura siguiente

Tinta

Flujo
Para velocidades intermedias, la trayectoria de la tinta comenzaba a ondular
pero no se mezclaba con el lquido del flujo, como se muestra a continuacin.

Tinta

Flujo
Cuando las velocidades eran ms altas, la trayectoria de a tinta se volva
ms inestable y esta inestabilidad se acercaba ms a la boquilla de inyeccin
de tinta. Asimismo, en un punto dado la tinta se mezclaba con el fluido, como
se muestra en la figura siguiente

Tinta

Flujo
Para velocidades todava ms grandes, la mezcla de tinta con el lquido del
fujo se haca ms intensa y se estabilizaba en un punto cercano a la boquilla
de extraccin de tinta.
Con base en estas observaciones, Reynolds defini los tipos de fujo de la
siguiente forma:

Flujo Laminar.- cuando la tinta no se mezclaba por lo que se


desarrolla de manera ordenada como si estuviera compuesto de
capas que se desplazan a diferentes velocidades. En una tubera, el
flujo se desarrolla en forma de cilindros concntricos, como se muestra en
la siguiente fgura

Flujo Turbulento.- cuando la tinta se mezcla completamente, se


presenta intercambio de paquetes de fuido entre las masas que se
mueven a diferente velocidad y las partculas siguen una trayectoria
irregular y catica y no es posible distinguir patrones definidos de las
velocidades por lo que se debe hablar de una velocidad promedio del
fujo.
Nmero
de
Reynolds
Osborne Reynolds demostr que se puede determinar si un flujo es
laminar o es turbulento cuando se conoce la magnitud de un parmetro
adimensional que depende de la relacin entre las fuerzas viscosas y las de
inercia, es decir
(1)
F
R =
Re = parmetro conocido como nmero de Reynolds
Dond F = fuerzas de inercia
= esfuerzo cortante entre las partculas del fluido en movimiento
e

A = rea de contacto entre las partculas


Las fuerzas de inercia se calculan de acuerdo a la segunda Ley de Newton(F =
ma ) y el esfuerzo cortante como
(2)
=
V
y

Al sustituir en (1) se
tiene

ma
Re =
V

A
y
pero
como,

m=
Vol

y a=

entonces
t
R =

Vol
Asimismo, L =
A

(3)

V
Vol
t

yV=
e

Re =

y
, entonces
t
A

LV

(4)

Donde L es una longitud caracterstica, que en el caso de una tubera


corresponde al dimetro. Por lo tanto
DV
DV =
R =
/
e

pero como = / ,
entonces

Re =

DV

(5)

Cuando las fuerzas de inercia son mayores que las fuerzas viscosas, el
nmero de
Reynolds resulta relativamente alto. En este caso, para nmeros de Reynolds
arriba de
3000, el fujo presenta rgimen
turbulento.
Para nmeros valores del nmero de Reynolds inferiores a 2000, el tipo de
fujo es laminar, lo cual signifca que las fuerzas viscosas dominan.
En el rango de 2000 a 3000, no es posible distinguir el tipo de fujo, por lo que
se considera flujo de transicin.
En un ambiente muy controlado, donde se tiene una cuidadosa minimizacin
de las variaciones, es posible lograr un fujo laminar para valores del nmero

de Reynolds de hasta 5000, sin embargo en la mayora de los casos esto no


sucede y por lo tanto para fnes prcticos, se supone los siguientes intervalos
que defnen el tipo de fujo:

Re O 2000, Flujo laminar


Re P 3000, flujo turbulento
2000 < Re < 3000, flujo crtico
5.4.3
CARGA

PRDIDAS

DE

Un fluido, al desplazarse en el interior de un conducto, encuentra resistencia


debido a la friccin con las paredes y entre la mismas partculas del
fluido, as como a los obstculos (vlvulas, cambios de direccin, etc.)
colocados a lo largo del conducto, lo que ocasiona, invariablemente, una
disminucin en la energa disponible. A esta disminucin de energa se le
conoce como prdidas de carga. Estas pueden ser distribuidas (por
friccin), locales (causadas por accesorios).
5.4.3.1
Friccin

Prdidas de Carga por

Las prdidas de carga por friccin se deben a viscosidad del fluido y a las
colisiones, ya sea con entre partculas o con las paredes interiores del
conducto. Cuando el rgimen de flujo es laminar, la viscosidad tiene un
gran efecto en la definicin de prdidas de carga por friccin, ya que entre
las capas o cilindros concntricos que forman este flujo, se desarrollan fuerzas
que se oponen al movimiento. En flujo turbulento, la viscosidad tiene menor
efecto ya que las colisiones ocurren con mayor frecuencia, debido a la
naturaleza desordenada de este rgimen de fujo.
Las caractersticas geomtricas ms importantes para la evaluacin de las
prdidas de carga por friccin, son las siguientes:

rea Hidrulica (AH) = rea de la seccin transversal del conducto,


ocupada por el fujo.
Permetro mojado (Pm) = permetro de la seccin transversal del
conducto donde existe contacto con el fluido.
Radio Hidrulico (RH) = relacin entre rea hidrulica y permetro mojado.
Rugosidad Relativa = relacin entre la rugosidad absoluta de las
paredes y el dimetro del conducto.
Para un conducto de seccin circular, como es el caso de una tubera, el radio
hidrulico
( RH ) es el
siguiente

A
2
D
RH = H =
Pm 4
D

RH =

D
4

Debido a que la distribucin de irregularidades en la pared de un conducto es


muy compleja, como se puede apreciar en la figura siguiente, es
necesario simplificar mediante una medida promedio de la rugosidad, a la
cual se le denomina rugosidad
absoluta
().

A la relacin entre la rugosidad absoluta y el dimetro del conducto, se le


conoce como rugosidad relativa, es decir
rugosidad relativa =

Ecuacin General (Darcy-Weisbach)


La
prdida
debida aabsoluta
la friccin
() hf del
) depende
del as
dimetro
D
), la
la
longitud
(media
L)dey carga
ladelrugosidad
((
conducto;
como ((
de
velocidad
flujo
(
V
);
la
densidad
)
y
la
viscosidad
dinmica
)
del
fuido y la aceleracin de la gravedad (g).
Por lo tanto, mediante un anlisis dimensional se
encuentra que
2

L V

hf =
F , R e
D 2g D

Como los argumentos de la funcin F son adimensionales, el valor de


esta funcin debe ser tambin adimensional. Si este valor se denota como
f =F
entonce
s

, Re

D
2

LV
D 2g
Esta ecuacin fue propuesta por los ingenieros Henry Darcy (francs) y Julios
Weisbach (alemn) en el siglo XIX y por esta razn se le conoce como la
ecuacin de Darcy- Wisbach.
hf = f

Coeficiente de friccin
La determinacin de la forma exacta de la funcin f, prob ser muy
complejo y no fue sino hasta finales de la dcada de 1920 en que se resolvi
para los diferentes tipos de fujo.
Flujo Laminar
Para establecer las expresiones que describen las prdidas de carga por
friccin en este tipo de fujo, es necesario tener en cuenta lo siguiente:
Las fuerzas viscosas predominan sobre las fuerzas de inercia. Se cumple la
ecuacin de
Newton
para
fuidos
viscosos:

= dv

dy
G. Hagen (ingeniero alemn, 1794-1869) y J. Poiseville (mdico francs, 17991869) encontraron, en forma simultnea y por separado, que la prdida de
carga en fujo laminar es proporcional a la relacin entre el caudal (Q) que
pasaba por el conducto y el dimetro (D) a la cuarta potencia, es decir
Q
4
D
A travs del anlisis de los esfuerzos cortantes que se desarrollan entre las
capas del fujo, se determina una constante de proporcionalidad que sirve
para establecer la siguiente igualdad
128 L Q
h =
donde
g D4
f
hf = Prdida de carga por friccin
= viscosidad dinmica del fluido
L = longitud del conducto
= densidad del fluido
hf

La relacin entre la prdida de carga y la longitud, se define como la


pendiente de friccin (Sf),
h
Sf =

entonce
s
f

128 Q
S =
g D4

Combinando la ecuacin de Hagen Poiseville y la de Darcy-Weisbach, se


obtiene el factor de friccin para fujo laminar de la siguiente forma

128 L
Q
=
f
D 2g
g D4
LV

Al expresar el caudal Q en funcin de la velocidad, se tiene

VD

,
per
entonces
e
o

R =

64
64
64 64
=
=
=
f =
VD
VD
VD
VD

f =

64
Re

Que es la funcin para el factor de friccin para un rgimen laminar.


Flujo Turbulento
A) Conductos Hidrulicamente Lisos
Cuando las irregularidades de la pared interior del conducto quedan cubiertas
en su mayora por la capa de lquido que se adhiere a este, se dice que el tubo
es hidrulicamente liso. Diversos investigadores estudiaron este caso y
propusieron varias expresiones para calcular el factor de friccin.
Frmula de Blasius
Paul Richard Heinrich Blasius encontr empricamente, que para este tipo de
situaciones y valores del nmero de Reynolds entre 5000 y 100,000 el factor
de friccin se puede calcular como
0.316
Re 0.25
Esta frmula, a pesar su rango limitado de aplicacin, es til para mejor
entender la cada de presin en tuberas. Si se sustituye esta expresin en la
frmula de Darcy- Weisbach y se acomodan las variables, se obtiene
f =

= 0.241

0.25

Q 1.75 D

4.75

L
De esta expresin se observa que la cada de presin por unidad de
longitud es inversamente proporcional al dimetro elevado a la potencia
4.75, lo cual quiere decir, que la disminucin de las prdidas causadas por la
friccin, se logra aumentando el dimetro.

Frmula
Karman

de

Prandtl

Von

Basado en una expresin propuesta por Theodore Von Karman y despus de


confirmar los resultados con experimentos en laboratorio, Ludwig Prandtl
propuso la siguiente expresin para calcular el factor de friccin en tuberas
hidrulicamente lisas.
f ) 0.8
1
= log(R /
f
e
B) Conductos Hidrulicamente Rugosos
Para fujos hidrulicamente rugosos, cuando la rugosidad absoluta es
mayor que el espesor de la capa de lquido adherida a la pared interior del
conducto, se tienen varias expresiones entre las que se encuentran las
siguientes:
Frmula
Karman

de

Prandtl

Von

A travs de mediciones en laboratorio, Prandtl y Von Karman modifcaron su


expresin para tubos lisos y propusieron la siguiente frmula para tubos
rugosos
1

= 2 log
f

r0

+ 1.74

Esta expresin solo aplica para situaciones


establece completamente como turbulento.
Frmula
White
En
de
de
de

de

en

las

que

el

fujo

se

Colebrook-

la mayora de los casos el flujo de agua en tuberas se encuentra en estado


transicin a un fujo completamente turbulento, por tal motivo, las frmulas
Prandtl y Von Karman no son aplicables. Colebrook-White, del Instituto
Hidrulica de los Estados Unidos, propusieron la siguiente frmula

2.51
= 2 log
+
3.7D
f
Re f

Esta ecuacin que combina los resultados de Von Karman, prob ser aplicable
para todo tipo de flujo turbulento en tuberas, sin embargo, tiene el
inconveniente que el factor de friccin no est expresado explcitamente,
por lo que es necesario recurrir al algn mtodo numrico para calcular f.
Se han realizado diferentes estudios para tener frmulas explicitas que
permitan calcular el factor de friccin f, de ellos en 1990 Guerreo A., J. O.
presenta en el Octavo Congreso Nacional de Hidrulica de la AMH la
modifcacin a la ecuacin de Colebrook-White (ver libro Conduccin del
Manual de Diseo de Agua Potable, Alcantarillado y Saneamiento de la
Comisin Nacional del Agua):

f =

0.25
/

+
log
Re T
3.71

Donde
:

G = 4.555 y T = 0.8764

para 4,000 <= Re <= 10

G = 6.732 y T = 0.9104

para 10

G = 8.982 y T = 0.93

para 3*10 <= Re <= 10

<= Re <= 3*10


6

La expresin anterior ha demostrado tener ventajas sobre otras


presentaciones explicitas para calcular factor de friccin f, segn lo
comentado en el libro de referencia.
Diagrama
Moody

de

El ingeniero norteamericano Lewis F. Moody, a principios de la dcada de


los 1940 realiz un trabajo experimental en el que confirm los resultados de
anteriores investigadores. Los resultados de su trabajo los expres en forma
de un diagrama que se conoce, en honor a su nombre, como diagrama
de Moody (Figura 6.1). El diagrama muestra el factor de friccin en funcin
del nmero de Reynolds, para una familia de curvas correspondientes a
diferentes valores de rugosidad relativa.
Debido al amplio rango de valores encontrados, la grfca es del tipo
logartmica en ambos ejes. Asimismo, comprende todos los posibles tipos de
flujo que se puedan presentar para el fujo en tuberas, a travs de diferentes
zonas en el diagrama.

Zona
Laminar
En el extremo Izquierdo del diagrama, para nmeros de Reynolds menores a
2000, se muestra una lnea recta, la cual representa los valores del factor de
friccin para fujo laminar, es decir
64
f =
Re
Zona
Crtica
En el rango 2000 Re 4000, no existen curvas, pues esta zona representa
un tipo de
fujo, entre laminar y turbulento, el cual no es posible
definir.

Zona
Transicin

de

Para nmeros de Reynolds mayores de 4000, el diagrama muestra una familia


de curvas para el fujo turbulento. Sin embargo, se muestra una zona de
transicin delimitada por la curva para conductos lisos y una lnea tipo
guin, que se extiende a lo largo del

diagrama. Esta zona representa un flujo en el que no se han establecido las


condiciones de turbulencia completamente, es decir en la cual los efectos de
viscosidad an son importantes.

Zona
de
Completa
Turbulencia
A partir de la lnea tipo guin, las curvas se aproximan a rectas
paralelas al eje horizontal. Esto indica que la viscosidad tiene muy poco
efecto en el factor de friccin y por lo tanto es independiente del nmero de
Reynolds.
Del diagrama de Moody se pueden hacer las siguientes
observaciones:
1. En la zona laminar, el factor de friccin disminuye conforme aumenta
el nmero de Reynolds.
2. Una vez que se alcanza la zona de transicin, el factor de friccin salta
a un valor ms alto.
3. Para un cierto valor de rugosidad relativa, el factor de friccin
disminuye conforma aumenta el nmero de Reynolds.
4. Dentro de la zona de completa turbulencia, el nmero de Reynolds
no tiene infuencia alguna sobre el factor de friccin.
5. Para valores de rugosidad relativa bajos, la zona de completa
turbulencia se alcanza para mayores nmeros de Reynolds.

APUNTES DE HIDRULICA BSICA

Figura 6.1 Diagrama de Moody


Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo Benjamn Prez Morales
DE 91

78

APUNTES DEL CURSO-TALLER HIDRULICA BSICA

Las primeras tres observaciones indican un fenmeno de gran inters:


Cuando se pasa de un rgimen laminar a un turbulento, el factor de friccin
aumenta su valor, como si se tratara de un endurecimiento del fuido. Esto se
explica analizando la naturaleza de cada rgimen de flujo. En el flujo laminar,
el desplazamiento es ordenado y la prdida de energa ocurre solamente por
el rozamiento entre las capas adyacentes. En el flujo turbulento las partculas
chocan unas con otras, causando grandes prdidas en la energa del
movimiento. Cuando no se ha establecido completamente el flujo turbulento
(zona de transicin), las fuerzas viscosas aun tienen efecto, por la energa
consumida por el roce entre capas se suma a la energa consumida por las
colisiones. Una vez que se establece el flujo turbulento, la viscosidad tiene
menos efecto y el valor del factor de friccin tiende a disminuir hasta
estabilizarse en un valor, independiente del nmero de Reynolds.
Esto fue un fenmeno que intrig por mucho tiempo a los cientfcos,
hasta que
Nikuradse lo explic a travs de la
experimentacin.
Frmula de SwameeJain
A diferencia de las expresiones anteriores, Swamee P.K. y Jain A.K: ,
propusieron la siguiente frmula que permite determinar el factor de friccin
f directamente.
f =

0.25

log

5.74

+
D R 0.9
e

3.7

Esta ecuacin produce valores que se encuentran entre un 10% del valor
proporcionado por la frmula de Colebrooke-White y aplica para un rango de
rugosidad relativa entre
3
0.000001 y .001 y nmeros de Reynolds entre 5x10 a
8
1x10 .
Ecuacin
de
HazenWilliams
Es una de las ecuaciones empricas ms populares y fue desarrollada por los
ingenieros norteamericanos G.S. Williams y A. H. Hazen en 1933. La
forma original de esta ecuacin, para el sistema internacional de unidades,
es la siguiente
0.63
0.54
V = 0.849 C HW R H Sf
dond
e

V = velocidad media en la tubera, en (m/s)


APUNTES DR. J. ALBERTO RODRGUEZ CASTRO Y M. en C. GUILLERMO BENJAMN PREZ MORALES

79 DE 91

APUNTES DEL CURSO-TALLER HIDRULICA BSICA

RH = radio hidrulico, en m.

Sf = prdida de energa (carga)por unidad de longitud.


CHW = coeficiente de rugosidad.
La prdida de carga por unidad de longitud, se conoce como el gradiente de
energa y es obviamente adimensional. Se defne como

APUNTES DR. J. ALBERTO RODRGUEZ CASTRO Y M. en C. GUILLERMO BENJAMN PREZ MORALES

80 DE 91

h
Sf =

Donde hf es la prdida de carga que ocurre en una longitud L del


conducto.
El coefciente de rugosidad (CHW,) se conoce como el coeficiente de HazenWilliams. En la siguiente tabla, se muestran los valores de este coefciente
para materiales de uso comn en tuberas y canales abiertos.
Tabla Valor del Coeficiente de Hazen-Williams, CHW
Material

Condicin
Nuevo
5 aos

10 aos

Dimetro(d)
(pulgadas)

CHW

Todos
d 12
8 d 10
4 d 6

130
120

d 24
12 d 20
4 d 10

113

119
118
111
107

d 24
12 d 20
4 d 10

100

d 30
16 d 24
4 d 14

90

d 30
16 d 24
4 d 14

83

d 40
24 d 36
4 d 20

77

d 12
8 d 10
4 d 6

120

113

Constante

d 24
12 d 20
4 d 10

107

Madera

Constante

Todos

120

PVC
Cobre

Constante
Constante

Todos
Todos

150
130-140

20 aos
Hierro dulce
30 aos

40 aos

50 aos

Acero soldado

Acero bridado

Constante

96
89
87
75
80
64
74
55
119
118
111

Tabla Valor del Coeficiente de Hazen-Williams, CHW,


(Continuacin)
Material

Dimetro(d
)
(pulgadas
Todo
s
Todo
s
Todos
Todos
Todos

Condicin

Colado en acero
Colado en
Concreto
madera
Centrifugado
Arcilla vitrificada Buenas
Asbesto-cemento condiciones
Constante
Mampostera
Constante
Hierro
galvanizado
Latn
Vidrio

Constante
Constante
Constante

Todos
Todos
Todos

CHW
140
120
135
100
140
100
120
130
140

Fuente: Juan G. Saldarriaga V. Hidrulica de Tuberas, McGraw Hill, 2001

El coeficiente de Hazen-Williams, como puede apreciarse, solamente es


funcin del tipo de material y del dimetro. Por esta razn, el uso de de esta
expresin est limitado a ciertas caractersticas del fluido y del flujo. Las
limitaciones establecidas por estos investigadores son las siguientes:
1. El fuido debe ser agua a temperaturas normales.
2. El dimetro debe ser superior a 2 pulgadas.
3. La velocidad media del fujo en la tubera debe ser menor o igual a
3 m/s. Para calcular las prdidas de carga por friccin, en funcin del
gasto, la ecuacin de
Hazen-Williams se transforma en.
1

h f = K Q 0.54
Dond
e

1 0.54

=
K 10.674 L
2.63
C HW D

Para expresar la frmula de Hazen-Williams en la forma general de DarcyWeisbach, se transforma la ecuacin en


13.648 g L L V 2
h

= 1.852 0.852
f
0.148
C HW D V
D 2g

por lo que se desprende


que

13.648 g L
0.852
=
1.852

C HW D

0.148

Frmula de Chezy
Esta frmula se aplica para tubos rugosos en la zona turbulenta y se expresa
como
V = C RH S f
El coeficiente C, de esta frmula, se puede determinar a travs de las
siguientes expresiones, proporcionadas por varios investigadores:
Bazin
C=

87

1+
RH

donde es un parmetro que depende del material con que est construida la tubera. En
la tabla 6.2, se proporcionan algunos valores comunes,
Kutter

C=

100 R
H
m + RH

donde, de nuevo, el parmetro m, depende del material utilizado en la construccin de la


tubera. En la tabla siguiente, se proporcionan valores de este parmetro para materiales
comunes.
Tabla Valor de los parmetros D y m para diferentes materiales.

Acero nuevo sin costura

0.1

0.25

Fierro fundido limpio

0.16

0.25

Fierro fundido, usado sin incrustaciones

0.23

0.275

Fierro fundido usado con incrustaciones

0.36

0.36

Asbesto cemento nuevo

0.06

Concreto acabado comn

0.18

Material

Para determinar las prdidas de carga por friccin, con la frmula de Chezy, esta se transforma
en

h =KQ2
f

Donde

6.485L
C 2D 5

K=

Asimismo, la frmula de Chezy expresada en la forma general propuesta por Darcy_Weisbach,


se convierte en

hf =

8g L V 2
C2 D 2g

por lo que

f =

8g
2
C

Frmula de Manning
Esta frmula es ms apropiada para resolver problemas de flujo en canales y cauces naturales.
Sin embargo, se utiliza frecuentemente en tuberas a presin, debido a la facilidad de su
solucin. La forma original Robert Manning es

1/2
2/3

V = RH S f
n
donde n se conoce como el coeficiente de Manning y depende solamente del material de
construccin de la tubera. En la siguiente tabla, se muestran algunos valores para materiales
comnmente utilizados en tuberas
Tabla Valores del coeficiente Manning para tuberas

Material

Acero Galvanizado

n
0.014

Acero remachado nuevo

0.015 a 0.016

Acero soldado con remache, avellanado o


embutido nuevo

.012 a 0.013

Acero fundido limpio

0.013

5.4.3.2
Locales

Prdidas de Carga

Este tipo de prdidas se distinguen de las de friccin en que ocurren en un punto de la tubera y
se originan por diversas causas tal como, un cambio en la direccin del flujo causado por un
codo; una reduccin ampliacin del conducto; obstrucciones producidas por vlvulas rejillas,
bifurcaciones del flujo y por la entrada y salida a un depsito. Cada una de estas situaciones
causa prdidas de energa que se determinan en funcin de la carga de velocidad, de la
siguiente manera

hl = K

V2
2g

Donde K es un coeficiente que depende del tipo de accesorio y no tiene unidades ya que
solamente representa un porcentaje de la carga de velocidad.
Las prdidas locales tambin se conocen como prdidas menores ya que comparadas con las
causadas por friccin, tienden a ser ms pequeas. Sin embargo en sistemas de tubos cortos,
las perdidas locales sobrepasan las de friccin. Por lo tanto, es ms preciso referirse a estas
como prdidas locales.
Depsito a una tubera
El flujo de un fluido, al entrar de un depsito a una tubera, experimenta una prdida de energa
ya que debido a la contraccin de la regin de flujo, se generan zonas de separacin muertas
en el conducto cerca de la conexin con el depsito. Por lo tanto, la forma de la conexin tiene
una gran influencia en la magnitud de estas prdidas. En las figuras siguientes se muestran
algunos valores de K, ara este tipo de situaciones.

Ampliacin de la tubera
Este tipo de prdidas se origina al encontrarse una ampliacin en la seccin del conducto
transversal al flujo, la cual puede ser gradual o brusca, como se muestra en las figuras
siguientes

Ampliacin Gradual

Ampliacin brusca

.El coeficiente K que depende de la forma de la ampliacin, se puede determinar con las
siguientes grficas

Valores del coeficiente K, para ampliaciones graduales

Valores del coeficiente K, para ampliaciones bruscas.

Reduccin de la tubera
Como en el caso de las ampliaciones, las reducciones de tuberas pueden ser graduales o
bruscas, como se muestra en las figuras siguientes

Valores del coeficiente K, para reducciones graduales

Valores del coeficiente K, para reducciones bruscas

Prdidas en vlvulas
Al paso del flujo a travs de las vlvulas de control, que generalmente se utilizan para la
operacin de los conductos, se genera una prdida local, que se puede calcular con la frmula
general de prdidas locales que se present anteriormente, donde el coeficiente K toma los
siguientes valores:

TIPO
Globo
Compuerta
Mariposa

K
6 10
0.2
0.15 0.50

Ejemplo 1: Un conducto de 30 cm de dimetro conduce agua a 50 cm/s, Cunto tendr que


reducirse la salida del conducto (en %) para obtener un chorro con una velocidad de 2 m/s?.
Ejemplo 2: Con que velocidad se mueve un gasto de 35 l/s de agua en una tubera de 35 cm
de dimetro?. Si el dimetro se reduce a 15 cm, qu velocidad adquiere el agua?
Ejemplo 3: Un conducto de 15 cm de dimetro transporta 75 l/s. El conducto se ramifica en 2,
como se muestra en la figura. Si la velocidad del flujo en el conducto 2 (D2 = 10 cm) es de 5.5
m/s, encontrar (a) el gasto en el conducto 3 (D3 = 5 cm) y (b) la velocidad en los conductos 1 y
3.
D

D2

Ejemplo 4: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una
cota ms baja, descargando en el aire. Para los datos que aparecen en la figura, determinar el
gasto en la descarga cuando la prdida de carga es 6 veces mayor que la carga de velocidad.
21.26m

50 mm
12m

Ejemplo 5: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una
cota ms baja, descargando en el aire. Para una profundidad (h) de 16 m y un dimetro (D) de
50 cm, determinar el gasto en la descarga cuando la prdida de carga total es de 12 m.

h
D
Q

Ejemplo 6: Tomando como referencia el esquema del ejemplo 5, considerando que la tubera
es de acero comercial de 20 nominal y con una longitud de 40.5 m cul ser el gasto que se
puede conducir, si se mantiene la carga constante en el depsito.
Ejemplo 7: En el sistema mostrado en la figura, calcular la potencia requerida de una bomba
para extraer 95 l/s del recipiente y descargarlos libremente en el punto B. La prdida de carga
entre el recipiente y el punto A es de 20 cm y entre la bomba y el punto B es de 8.5 m. La
eficiencia de la bomba es de 85 % y antes de la bomba se tiene una carga h=2.5 m

B
7.5m
D=20cm

A
D=25cm

Ejemplo 8:

Para desinfectar el agua tratada de una planta de tratamiento de aguas

residuales, se requiere inyectar 0.09 lt/s de cloro lquido a la mitad de la longitud de una tubera
de 8 pulgadas de dimetro nominal de PVC C-5, de 52 m de longitud y que descarga libremente
a un canal de contacto de cloro. S la tubera sale del fondo de un clarificador que tiene un
tirante constante de agua 4.75 m, qu potencia requiere la bomba de ayuda del clorador?
Considere: que el sistema est en un terreno plano, que el peso especfico del agua tratada es
3

de 1000 kg/m ; la eficiencia de la bomba de ayuda es de 78%; y que no se tienen prdidas de


energa significativas entre el clorador y el punto de inyeccin al tubo.

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