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APUNTES
DE
HIDRULICA BSICA
Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
1 DE 91
Benjamn Prez Morales
APUNTES DE:
HIDRULICA BSICA
TEMARIO
1.
DEFINICIN Y OBJETIVO.
2.
3.
HIDROSTTICA.
4.
ECUACIONES FUNDAMENTALES.
5.
1. DEFINICIN Y OBJETIVO
Hidrulica es una es una de las principales ramas de la Ingeniera Civil que
trata los problemas relacionados con la utilizacin y el manejo de los fluidos,
principalmente el agua. Esta disciplina se avoca, en general, a la solucin
de problemas tales como, el fujo de lquidos en tuberas, ros y canales y a
las fuerzas desarrolladas por lquidos confnados
en
depsitos
naturales,
desarrollo
de
la
hidrulica
se
ha
basado
principalmente
en
los
sistemtica
Fsica.
claro de
los
principios
fundamentales
de
la
fsica.
de acuerdo
que
suele
aceptarse
internacionalmente
para
la
Mecnic
a
Electricidad y magnetismo
Fsica
Acstica
ptica
Termodinmi
ca
Fluido
s
Lquidos
Gase
s
la
masa
(m)
la
fuerza
(F)
se
consideran dimensiones
Longitu
d
1 Pulgada (in) = 2.54 cm.
1 pie (ft)
Volume
n
Onza (fuida) = 29.573 ml
Pint (pt)
= 16 onzas =
= 2 pints
=4
quart = 3.785 l
barrel
Fuerz
a
Grain
Dram
= 64.8 mg.
= 27.344 grains=1.772
= 16 dram=28.35
gr.
Pound (lb)
= 16 Onzas=453.59 gr.
o
bien
1 in
2.54 cm
=1
38 gal/min = ? l/s = ? m /s
2
= 102
2
kg
lb
kg s 2
lb s
=
= ? 3m = ? m3
?
4
4
m
ft
m
ft
= 1000
2.1
kg
m
=?
lb
newtons
=
3 ?
ft
m
3
Para fines de este Curso, solo se vern aquellas propiedades de los fuidos
que tiene aplicacin en los temas que lo conforman.
A) DENSIDAD Y PESO ESPECFICO
Peso especfico o peso volumtrico ( ), se define como el peso (W) de una
unidad de volumen (Vol) de un fuido, es decir sustancia
= Vol
Ejempl
o
Un litro de aceite lubricante medio pesa aproximadamente 905 gr.,
entonces el peso especfico o volumtrico de este aceite es de 905 gr/l
3
masa
Vol
Ejempl
o
En un litro de agua contiene aproximadamente 1 kg-masa
de materia.
El peso especfico vara con la temperatura y la presin. Para condiciones
normales, es decir a 20 C y a una atmsfera, el peso especfco del agua
3
de 102 kgs /m
1.00000
0.99996
Densidad
g/cm
0.99990
0.99985
0.99980
0.99975
0.99970
Temperatura C
10
Como se puede apreciar, la densidad del agua tiene un valor mximo a una
temperatura de 4C. Esto se debe a que, a tal temperatura el volumen del
agua es menor.
g
lo cual se demuestra como
sigue:
m
=Vol
pero como
w = mg
w
m= g
w = Vol ,
y de la defnicin de peso especfco se
entonces
tiene que
m = gVol
Vol
g
=
Vol
=
g
H O
2
B)
VISCOSIDAD
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales.
Un fluido que no tiene viscosidad se llama fuido ideal, en realidad todos los
fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de
viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
Un esfuerzo es una fuerza distribuida sobre un rea. Cuando esta fuerza es
paralela al
rea se le llama esfuerzo cortante
( ).
F
= Area
rea
Suposiciones
V
y
=
V
y
donde = constante de proporcionalidad. Entonces, reagrupando se tiene
V V
=
y
y
o
bien
y
=
V
entonces a se le conoce como viscosidad dinmica absoluta. En el
sistema mks
gravitacional las unidades de viscosidad son:
[ ]
[ ] = [ ] y = 2kg
[m ]
[V ] m m
kg s
m2
[ ] =
densidad.
cm 2
s
esfuerzos, mientras que los no newtonianos siguen otra relacin. Los fluidos
ideales carecen de viscosidad.
Slido ideal
Esfuerzo cortante ( )
Fluido ideal
Ejercicios
1.- Calcular el peso especfico la masa especfica y la densidad relativa de un
3
s /m , 0.634).
2.- La viscosidad del agua a 20 C es de .01008 poises, calcular:
2
-4
kg s/m )
-6
m /s)
kg-s/m .
20
20
5.- Determinar la fuerza necesaria para desplazar una placa de espesor muy
pequeo a
una velocidad de 0.5 m/s, con los datos indicados en la figura siguiente
15 cm
rea = 0.042 m
F
= 1.5x10-3 kg-s/m
30 cm
6.- Calcular la fuerza requerida si el fluido tuviera una velocidad igual a .2 m/s
en:
a) la direccin de la fuerza
b) en direccin contraria a la fuerza
3. HIDROSTTICA
3.1 DEFINICIONES
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos
fuidos en reposo. Cuando se trata solo de los lquidos se denomina
Hidrosttica.
3.1.1
Presin
Se define a la presin como el resultado de una fuerza actuando sobre una
superfcie en direccin perpendicular a esta. Las unidades de presin son, por
2
de
la
es
el
cero
absoluto
(vaco
total)
la
presin
como
pabs = presin
absoluta
P rel
P abs
Vaco total (p = 0)
Presin atmosfrica
local p = 1.033 kg/cm2
3.1.3 Presin
atmosfrica
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Patm
Patm
Hg
diagrama
4 kg/cm
kg/cm2
3 kg/cm
2 kg/cm
Pabs
kg/cm
kg/cm2
1 kg/cm
Prel
0
kg/cm
Cero absoluto
Pabs
Ps
Pt
P
n
Dond
e
Principio de
En una masa lquida la presin en un punto tienen el mismo valor en todas las
direcciones. Esto se puede demostrar considerando una masa lquida
homognea en reposo y dentro de ella un prisma del mismo lquido, con
paredes imaginarias y ancho unitario, como se muestra en la figura siguiente
SLA
p3 cos
cos =
ac
p1
p3 sen
bc = ac cos
ab = acsen
sen ab
=
ac
w
p
Las variables p1, p2 y p3 son las fuerzas debidas a la presin que acta sobre
cada una de las caras del prisma y el ngulo de la cara inclinada del prisma,
con respecto al plano
horizontal es .
Partiendo de la definicin de esfuerzo se definen las fuerzas p1, p2 y p3, es decir
pi =
Fi
Ai
F i = p i Ai
donde i = 1, 2 3.
Como el lquido est en reposo, el sistema de fuerzas debe de estar
equilibrado y por lo tanto, la suma de fuerzas en todas las direcciones,
debe ser igual a cero. Para la
direccin horizontal, se tiene
F
per
o
ac sen =
ab
= p1 ab 1 p 2 sen ac 1 = 0
p1 ab 1 p2 ab 1 = 0 p1 = p2
Para la direccin vertical
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= p 2 cos ac 1 w + p 3 bc 1 = 0
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pero como
w=
bc ab
ac cos = ab
adems
sustituyen
do
p bc +
bc ab
p2
por lo
tanto
p2 +
bc = 0
ab
p3 = 0
2
En el
lmite
lim
ab
p2 +
p 3 = 0
ab 0
entonce
s,
p 2 = p3
p1 = p 2 = p3
Esto quiere decir que si se hacen tender las dimensiones del prisma a cero, en
el lmite este se convierte en un punto y por lo tanto p1, p2, y p3
son
Presin
SLA
z1
p1
z2
L
h
dA
wcos
2
p
2
p 2 dA w cos p1 dA = 0
pero
como
entonce
s
w = L dA
p 2 dA LdA cos p1 dA = 0
h = L cos
p 2 h p1 = 0
Entonces, al reagrupar se
obtiene
p 2 p1 = h
h = z 2 z1 = 0
y por lo tanto
p2 =p1
Esto significa que las presiones en un plano horizontal de un lquido
homogneo, en reposo, tienen el mismo valor.
Ahora bien, si el punto 1 est localizado sobre la superficie
agua
(SLA), entonces z1 = 0
libre del
siguiente
p2 = z 2
En este caso h = z2, por lo
tanto
p2 = h
En general, para cualquier punto situado dentro de una masa lquida,
homognea y en reposo, la presin hidrosttica es igual al producto del
peso especfco por la profundidad a que se encuentra dicho punto, es decir
p=
h
Como el peso especfico del lquido no vara, se concluye que la presin
hidrosttica en un punto
3.4
Manmetros
Son dispositivos que emplean una columna lquida para medir la presin. El
manmetro ms elemental consiste en un tubo conectado a un recipiente o
tubera a presin con uno de sus extremos expuesto a la atmsfera como se
muestra en las figuras siguientes
h
A
h
A
a)
b)
c)
pA =
h
donde
'
>
Mtodo de
clculo
Para calcular la presin de un manmetro abierto o diferencial, se pueden
utilizar dos procedimientos: uno consiste en igualar con cero. la suma de
todas las presiones a lo largo del manmetro y el otro en igualar las
presiones en puntos convenientes.
1.Suma
presiones
de
a)
Manmetro
abierto
Se suman las presiones que se generan a lo largo del manmetro, teniendo en
cuenta su signo. Si realiza la suma desde el punto m hasta el punto d de la
figura siguiente, se tiene que las presiones contrarias a esta direccin son
negativas, es decir
d
hcd
h
c
a
hab
hbc
b
o
bien
p m = hdc 'hma
b) Manmetro diferencial
En este caso la suma de presiones se realiza desde el punto m al punto
n que se muestran en la figura siguiente
e
hde
hen
n
d
hcd
hma
a
hab
hbc
b
por lo
que
a) Manmetro abierto
Igualando las presiones en los puntos a y b de la fgura siguiente
d
hcd
h
hbc
hab
b
se tiene
que
Entonce
s
pa = pc
pa = pm + hma
p c = hcd
y
igualand
o
y
despejando
b) Manmetro diferencial
Igualando las presiones en los puntos a y c de la figura siguiente, se tiene
hde
hen
n
d
hcd
hma
c
a
hab
hbc
b
pa = pc
es
decir
p a = p m + hma
igualando
p m + hma = p n hen + hde + ' hdc
por lo que
p m p n = hma hen + hde + ' hdc
que es igual a la expresin obtenida con el primer mtodo.
3.5
hidrosttico
Empuje
Superficies
Diagrama de
presiones
P=
h
CG= Cp
E=h
A
Diagrama de
presiones
CG
Cp
SLA
z z
y
y
o'
dA
yc
CG
CP A
dE
dA
sen =z z = y sen
y
Al sustituir el valor de z en la integral, se tiene
E = y sen dA = sen y
dA
A
Pero el valor
dA
y dA = M
=yA
E= z
A
o bien
E = pA
Esta expresin indica que el empuje sobre una superfcie plana cualquiera, es
igual a la presin sobre el centro de gravedad, multiplicada por el rea de la
superfcie.
La posicin del centro de presiones (donde se aplica el empuje) se calcula
considerando el momento esttico de la superfcie libre con respecto a la
traza oo, es decir
d M = ydE = y z dA
integrando ambos lados de la ecuacin, se tiene
M = y z dA = y ysen dA = sen
y 2 dA
sen
y 2dA = y
cp
sen ydA
y cp =
pero
y2
y 2 dA
ydA
dA
superfcie
Ioo '
M oo '
donde
I oo ' = y 2 dA
M oo ' = y dA = A y
y tambin
I +A y
ycp = G
Ay
o
bien
ycp =
IG
+y
Ay
SLA
dAV = dAcos
z
z
dE
dA
dEV = dEsen
dE
dA
CG
dAV dA
H
dEH = dEcos
dAH = dAsen
AV
dE
= z dAV = z dAV =
EH
z dA
= z AV
dE
= z dAH =
EV
Al integrar el
producto
z dA
= Vol
por lo
tanto,
Como el producto
EV = Vol
componente vertical
del empuje sobre la superfcie curva es igual al peso del lquido encima
superfcie. Esto se cumple an cuando no haya lquido encima de la superficie.
Por ejemplo, la componente vertical del empuje sobre la superficie abc del
cuerpo sumergido mostrado
en la figura siguiente,
es
EV = Aeabcd L
SLA
L
e
c
b
posicin
de
la
componente
horizontal
del
empuje
se
calcula
dAV
z 2 d AV = y cp z dAV
A
entonces
= y cp z
ycp =
d AV
z dA
=
V
I AV
Q AV
3.6
Flotacin
3.6.1
Principio
Arqumedes
de
dE1
Z2
Z
dA
dE2
Se puede considerar que el cuerpo est formado por una gran cantidad de
prismas de seccin diferencial dA y altura z.
dE 2 = z 2 dA
dVol
por lo tanto
E=
Vol
Como el empuje es mayor en las bases inferiores de los prismas, la
resultante tiene direccin hacia arriba.
4. ECUACIONES FUNDAMENTALES
Antes
de
hidrulica,
empezar
estudiar
las
ecuaciones
fundamentales
de
la
sin
considerar
las
causas
que
lo
producen,
a travs de
v x = v x (x, y, z, t )
v y = v y ( x, y, z, t )
v z = v z ( x, y, z, t )
vz
p0
vy
vx
v = v(r, t)
x
dx dy
dz
+ +
v=
dt
dt
dt
donde
ds
4.1.2 Aceleracin de
una
partcula fluida.-se
define
como
la
4.2 CLASIFICACIN
FLUJOS
=0 ,
t
p
=0 ,
t
T
=0 ,
t
v
=0
t
p
T
v
0
0
0
0
t
t
t
t
En una placa, el flujo laminar de dara como una series de planos paralelos
a la placa.
4.3
CONCEPTO DE GASTO O
CAUDAL
Cuando se observa el agua que pasa por un ro o se imagina la que pasa
por una tubera, el primer cuestionamiento que suele formularse, es acerca
de la cantidad de agua que pasa por ese conducto. Esta idea de cantidad de
agua conducida tiene un significado integral ya que implica el conocimiento
del movimiento en conjunto de las partculas que constituyen la masa del
fuido.
Sin
embargo,
para
poder
comparar
o hacer
estimaciones,
es
al tiempo,
L3
Q = gasto o caudal
t
[ ]
Vol = volumen L3
t = tiempo [t ]
V=
AL
t
L
t
Flujo
la
materia
fluida
objetiva
de este
principio
se puede
B'
B
V1
C'
A1
V2
ds1
ds 2
A2
no
Una
lograr considerando
1 A1 ds1
2 A2
ds 2
dt
dt
ds1
dond
e
=A
dt
ds1
ds
y 2 son las velocidades
dt
medias V
dt
la expresin anterior se
tiene
ds 2
2
dt
y V2 , respectivamente. Sustituyendo
1
en
A1V1 = A2V2
diferencial
de
la
dy
dz
v dx dz
v dx dz +
y
( v dx dz )dy
x
Considerando las componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z como
u, v, w respectivamente, se analiza el flujo a travs del prisma mostrado en la
figura que tiene dimensiones dx, dy, dz. La masa de fluido que entra a travs
de una de sus caras, por ejemplo, dxdz, en la direccin y, por unidad de
tiempo es la siguiente
masa vol dx dz dy
=
=
dt
dt
dt
Pero
como
Entonces la masa
ser
dy
v = dt
masa
dt = dx dz v
Por lo tanto, el flujo de masa que sale por la cara opuesta, segn la fgura, es el
mismo
ms el cambio que pueda ocurrir en la direccin del flujo, es decir
v dx dz + ( v dx dz )dy
dy
Efectuando la diferencia entre la masa de fluido que entra y la que sale, se tiene
v dx dz v dx dz + ( v dx dz )dy = ( v dx dz )dy
dy
dy
dx
Direccin
z
dz (dz
w dx dy )
Para encontrar la masa total neta que entra al prisma, se suman los flujos en
las tres
direcciones de la manera siguiente
( w dx dy )dz =
( u dy dz )dx ( v dx dz )dy
dy
dz
dx
v dx dy dz
w dx dydz =
u dx dy dz
dy
dz
dx
u+
w dx dy dz
+
y
z
x
dx dy dz
t
Igualando esto con la masa total neta que entra al prisma, se obtiene lo
siguiente
dx dy dz
u + v + w dx dy dz =
y
z
t
x
Por lo
tanto,
u + v + w =
y
z
x
t
q =
t
o bien en la forma desarrollada,
u v w 1
+
+
=
x y z t
Por otro lado, si la densidad permanece constante con respecto al tiempo, es
decir
=0
t
Entonce
s
o en forma
compacta,
u v w
+ +
=0
x y z
q = 0
F = ma
Esta es la ecuacin general del movimiento. Si la aceleracin se
dv
,
dt
dv
ds
ds = m dv
dt
dt
Pero
ds
dt = v
Entonces, al sustituir en la expresin anterior, se tiene que
Fds = m v dv
Al integrar ambos trminos de la ecuacin, es decir
s
El
trmino
m
al
v2
Fds = m v dv = m
v2
+C
2
s = 0,
Fds = 0
v = vo
2
o bin
v0
+ C = 0,
2
v
C = m 0
2
Fds
0
2
2
Que es la ecuacin que describe el principio de la variacin de la energa
cintica y del trabajo, el cual se expresa de la manera siguiente: si a un cuerpo
de masa m se le aplica una fuerza F en una distancia s, el trabajo desarrollado por esta fuerza
es igual a la diferencia entre la energa cintica final y la inicia. En la figura siguiente
se ilustra grfcamente
este
principio
V1
V0
F
m
S
m V0
2
m
m V1
2
1'
f
CG
CG
w1
2'
z2
ww
w2
z2
PHR
v2 =
Q
A2
El peso (w)de la masa lquida comprendida entre las dos secciones, acta en
el
centro de
gravedad
(CG)
del
volumen
comprendido
entre
dichas
A1 ds1 = A2 ds 2
Al ocurrir este desplazamiento se generan fuerzas de friccin ( f ) entre el
lquido y las paredes del conducto.
Por otro lado, las fuerzas que acta sobre la masa en desplazamiento,
realizan un trabajo que es igual a la diferencia de la energa dinmica de la
posicin inicial menos la de la posicin final, defnida por la siguiente
expresin
s
Fds =
0
mv
mv
2
0
Las diferentes fuerzas que actan sobre el volumen considerado, generan los
siguientes
trabajos ( ):
1)
F1 ,
1 = F1 ds1 = p1 A1 ds 1
(debido a la presin en 1)
2)
F2 ,
2 = F2 ds 2 = p 2 A2 ds 2
(debido a la presin en 2)
3)
w,
4)
f,
w = w1 sen s
f = f p
(debido al peso)
(debido a la friccin)
w
w
w
w
w
w
1
2
3 B
=3we
Si se traslada solamente el bloque en la posicin 1, sobre el plano A, a la
posicin 3, sobre el plano B, el trabajo realizado ser
=3e w
que es exactamente el mismo trabajo que en el caso anterior. As entonces,
resulta el mismo trabajo al desplazar toda la masa lquida de peso w de la
posicin 1 - 2 a la posicin 1 -2, que desplazar la masa de peso w1
comprendida entre 1
1 a la posicin
2 .Como la masa en
1
2
z z z
w1 = A1 ds1 y sen = =
s
s
Por lo tanto
2
1
z z
w
1
Ads=1 w1 sen s =
s
El trabajo realizado por las fuerzas de
friccin (
1 1
s = A ds
2
2
g
2
g
2
Y al sustituir estos valores en la ecuacin de la variacin de la energa
cinemtica y el trabajo
Fds =
mv
2
1
z )
2
mv
se obtiene lo siguiente
p A ds p A ds + A ds
1 1
1
2 2
2 (z
1
1
A2 ds2 v 22
A1 ds1 v21
Ordenando trminos y considerando que A1 ds1 = A2 ds2 (ya que se trata del
mismo
volumen), se tiene que
p A ds + A ds
1 1
1 z
1
1
A 1ds 1 v 21
1
+
= p A ds + A ds
2
2
2 2
2 z
A2 ds2 v22
2
se
2
f
+ z1 + v 1
A
2g
ds1
p2
+ z2 +
v 22
2g
v12
p 2 v 22
z
+ = 2+
+ +h
2g
2g p
en
donde
f
hp =
= energa transformada por el desplazamiento de la masa
lquida
A1 ds1
v2
2g
hp
p
v
2g
H2
z1
z2
PHR
velocidad se muestran
como
v12
v 22
y
en 1 y 2, respectivamente.
2g
2g
hp, es decir
h p = H 1 H2
Es importante recordar que aunque se utiliza el trmino prdida, esto no
significa que la energa se pierde entre 1 y 2, ya que de acuerdo al principio
de conservacin de la energa, esta solamente se transforma.
4.6
HIDRULICA
POTENCIA
1
2
Vol
Vol
2, ser igual al producto del peso del volumen del fuido ( Vol ) por la
diferencia de
elevaciones, es decir
= Vol
z
Al dividir esto entre el tiempo se obtiene una expresin para la potencia
P=
Pero
como
= Vol
z t
t
Vol
= Q (caudal )
t
Entonce
s
P=Q
z
Que es la expresin para calcular la potencia que desarrolla un fluido en
movimiento.
Por otro lado, en una seccin de una tubera, como la que se muestra en
la fgura siguiente, por la cual pasa un gasto Q, la energa disponible H
genera una potencia que
es igual a
P= QH
v2
2g
p
z
Q
z=0
HP = 550
lbf ft
s
hp = 550
lbf ft kgf
m
kgf m
76
s 2.205lbf 3.281 ft
s
Por lo tanto, para utilizar las unidades del sistema MKS gravitacional, a relacin
anterior
se modifca de tal forma que
QH
P = 76
En donde la potencia ( P ) est dada en caballos de fuerza ( HP ), el caudal ( Q )
3
en m /s
3
y el peso especfico ( ), en kg/m .
Con frecuencia, tambin se utilizan los caballos de vapor ( CV ) para definir la
potencia. En este caso, la expresin anterior se convierte en
QH
P = 75
Otra unidad comn para expresar la potencia es el kilowatt-hora (kW), cuya
conversin es
kW = 1.341 HP
4.7
TORRICELLI
TEOREMA
DE
una carga
o tirante
hidrulico,
se debe a los
H
2
V2
p V2
p
+
z 1 + 1 + 1 =z 1 +
2g
2g
por lo tanto
2
V2
= z1 z 2 = H
2g
Al despejar la velocidad, se obtiene la siguiente expresin
V = 2 gH
que se conoce como el Teorema de Torricelli
Flujo con descenso de carga
Considrese un recipiente con un orificio, que contiene un lquido, cuyo nivel
desciende continuamente a travs del tiempo, como el que se muestra en la
fgura siguiente
t1
dh
t2
h1
At
h2
Aj
At
dt =
dh
Vi
y aplicando el teorema de Torricelli, se tiene
A
t
A
i
dt = dh =
2 gh
Integrand
o
t1
A
t 1
Ai h 2
dh
2g
( ) h
t
2
dt =
At
Ai
2g
h1
h dh
2
(= )
t
=
t2
o
bien
t1
AA
2(
2g
t = 2 t
)
h
h1
i (h h )2
A A
2g
5.
h2
5.1
Sifones
Un sifn es un dispositivo hidrulico que se utiliza para extraer un lquido de
un depsito cuando existe un obstculo por encima de la superfcie libre del
agua en el depsito, tal como se muestra en la siguiente figura.
C
hA
A
B zA
D
E
zE
hmax =
h max
kg
4 2
p atm 1.033 10
= H = 1 10 3 m = 10.33 m
kg
2O
pA
VA
2g
=z
E
V
E
2 +g
h
p
pE
=0
VA
=0
2g
Por ltimo, si se desprecian las prdidas de carga,
es decir
h p 0 , entonces la
ecuacin
VE
2g
D 2 2 g( z A z E
Q=
Donde D es
conducto.
el dimetro
del
5.2
Orificios
Un orificio es bsicamente una abertura de forma regular (crculo, rectngulo,
tringulo, etc.), relativamente pequea, que se practica en la pared de un
recipiente con el objeto de extraer un gasto. Cuando el orifcio tiene aristas
delgadas, como se muestra en la figura siguiente, se dice que es un orificio
de pared delgada.
Ac
A
Variacin
del
De acuerdo con diferentes investigaciones, para orifcios circulares y para Re>
5
10 , los
valores de estos coeficientes son
Cv = 0.099
Cc = 0.605
Cd = 0.600
v2
2g
1
2 1
Cv
V D
e
=
hp
1
0.49
2
2g
0.82
2g
Cuando
e
orificio (formado por un tubo corto) debe considerarse como fujo en un tubo
a presin. En la siguiente tabla se presentan los coefcientes de descarga para
diferentes tipos de orificios de pared gruesa (fuente: Hidrulica General ,
Sotelo vila, 1979, editorial Limusa).
n C. Guillermo
guez Castro, adaptados y complementados por el M. e
63 DE 91
0. 7d
r = 0.3d
0 . 5 d E lip s e
45
1 .2 5d
y
7 5 '
1 . 19d
1 .6 d
1. 25 d
2d
0 . 14 + x
x
d
2d
2d
= 0 .3 d
C d = 0. 9 5 2
(Popow)
1. 36 6
d
y = x
C d = 0.
93
Cd = 0 . 9
7
C d = 0. 98 4
Apuntes originales del Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro, adaptados y complementados por el M. en C. Guillermo
64 DE 91
Benjamn Prez Morales
5.3
Tubo Pitot
zA + p
p B vB + h p
v2
A
+ A = zB +
+
2 g2
2
g
Como la velocidad en B es cero, entonces
p
p2
B
v
+
2g
Dond p B se conoce como presin de estancamiento.
e
v , que es igual a la velocidad promedio v , se tiene
Despejand A
o
pB p A
v = 2g
De esta forma se determina la velocidad, con base en la diferencia de las
cargas de presin entre A y B. Esta velocidad, sin embargo, no es la real
ya
que
se
ignora
geomtricas y material con que est hecho el tubo Pitot. Para tomar en
cuenta estos factores, se introduce un coefciente y de esta
manera se tiene
que
pB p A
v = C 2 g
en
donde
C
experimentalmente.
se
5.4
TUBERAS
EN
FLUJO
determina
respecto
al
h
Q = cte
h = f(t)
Flujo no permanente.- ocurre cuando las condiciones de flujo
cambian continuamente en el tiempo, como es el caso del vaciado de
recipientes a travs de un orificio, donde el nivel del lquido desciende
continuamente hasta llegar al fondo y como consecuencia la velocidad y el
gasto disminuyen hasta llagar a cero.
h1 h
2
h3
t4
t1
t2
t3
Q = cte
h = f(t)
Flujo transitorio.- es un fujo de transicin entre dos flujos permanentes.
Por ejemplo, el cerrar parcialmente una vlvula en una tubera por la que fuye
un lquido a una velocidad, causa que el flujo cambie de su estado original a
un estado final que depende de la abertura de la vlvula. Entre el estado
inicial y el fnal, ocurre el rgimen de flujo transitorio y la velocidad cambia de
Vo (velocidad inicial) a Vf. (velocidad final)
5.4.2
Con
comportamiento
respecto
al
Tinta
Tubo de vdrio
Vlvula
Tinta
Flujo
Para velocidades intermedias, la trayectoria de la tinta comenzaba a ondular
pero no se mezclaba con el lquido del flujo, como se muestra a continuacin.
Tinta
Flujo
Cuando las velocidades eran ms altas, la trayectoria de a tinta se volva
ms inestable y esta inestabilidad se acercaba ms a la boquilla de inyeccin
de tinta. Asimismo, en un punto dado la tinta se mezclaba con el fluido, como
se muestra en la figura siguiente
Tinta
Flujo
Para velocidades todava ms grandes, la mezcla de tinta con el lquido del
fujo se haca ms intensa y se estabilizaba en un punto cercano a la boquilla
de extraccin de tinta.
Con base en estas observaciones, Reynolds defini los tipos de fujo de la
siguiente forma:
Al sustituir en (1) se
tiene
ma
Re =
V
A
y
pero
como,
m=
Vol
y a=
entonces
t
R =
Vol
Asimismo, L =
A
(3)
V
Vol
t
yV=
e
Re =
y
, entonces
t
A
LV
(4)
pero como = / ,
entonces
Re =
DV
(5)
Cuando las fuerzas de inercia son mayores que las fuerzas viscosas, el
nmero de
Reynolds resulta relativamente alto. En este caso, para nmeros de Reynolds
arriba de
3000, el fujo presenta rgimen
turbulento.
Para nmeros valores del nmero de Reynolds inferiores a 2000, el tipo de
fujo es laminar, lo cual signifca que las fuerzas viscosas dominan.
En el rango de 2000 a 3000, no es posible distinguir el tipo de fujo, por lo que
se considera flujo de transicin.
En un ambiente muy controlado, donde se tiene una cuidadosa minimizacin
de las variaciones, es posible lograr un fujo laminar para valores del nmero
PRDIDAS
DE
Las prdidas de carga por friccin se deben a viscosidad del fluido y a las
colisiones, ya sea con entre partculas o con las paredes interiores del
conducto. Cuando el rgimen de flujo es laminar, la viscosidad tiene un
gran efecto en la definicin de prdidas de carga por friccin, ya que entre
las capas o cilindros concntricos que forman este flujo, se desarrollan fuerzas
que se oponen al movimiento. En flujo turbulento, la viscosidad tiene menor
efecto ya que las colisiones ocurren con mayor frecuencia, debido a la
naturaleza desordenada de este rgimen de fujo.
Las caractersticas geomtricas ms importantes para la evaluacin de las
prdidas de carga por friccin, son las siguientes:
A
2
D
RH = H =
Pm 4
D
RH =
D
4
L V
hf =
F , R e
D 2g D
, Re
D
2
LV
D 2g
Esta ecuacin fue propuesta por los ingenieros Henry Darcy (francs) y Julios
Weisbach (alemn) en el siglo XIX y por esta razn se le conoce como la
ecuacin de Darcy- Wisbach.
hf = f
Coeficiente de friccin
La determinacin de la forma exacta de la funcin f, prob ser muy
complejo y no fue sino hasta finales de la dcada de 1920 en que se resolvi
para los diferentes tipos de fujo.
Flujo Laminar
Para establecer las expresiones que describen las prdidas de carga por
friccin en este tipo de fujo, es necesario tener en cuenta lo siguiente:
Las fuerzas viscosas predominan sobre las fuerzas de inercia. Se cumple la
ecuacin de
Newton
para
fuidos
viscosos:
= dv
dy
G. Hagen (ingeniero alemn, 1794-1869) y J. Poiseville (mdico francs, 17991869) encontraron, en forma simultnea y por separado, que la prdida de
carga en fujo laminar es proporcional a la relacin entre el caudal (Q) que
pasaba por el conducto y el dimetro (D) a la cuarta potencia, es decir
Q
4
D
A travs del anlisis de los esfuerzos cortantes que se desarrollan entre las
capas del fujo, se determina una constante de proporcionalidad que sirve
para establecer la siguiente igualdad
128 L Q
h =
donde
g D4
f
hf = Prdida de carga por friccin
= viscosidad dinmica del fluido
L = longitud del conducto
= densidad del fluido
hf
entonce
s
f
128 Q
S =
g D4
128 L
Q
=
f
D 2g
g D4
LV
VD
,
per
entonces
e
o
R =
64
64
64 64
=
=
=
f =
VD
VD
VD
VD
f =
64
Re
= 0.241
0.25
Q 1.75 D
4.75
L
De esta expresin se observa que la cada de presin por unidad de
longitud es inversamente proporcional al dimetro elevado a la potencia
4.75, lo cual quiere decir, que la disminucin de las prdidas causadas por la
friccin, se logra aumentando el dimetro.
Frmula
Karman
de
Prandtl
Von
de
Prandtl
Von
= 2 log
f
r0
+ 1.74
de
en
las
que
el
fujo
se
Colebrook-
Esta ecuacin que combina los resultados de Von Karman, prob ser aplicable
para todo tipo de flujo turbulento en tuberas, sin embargo, tiene el
inconveniente que el factor de friccin no est expresado explcitamente,
por lo que es necesario recurrir al algn mtodo numrico para calcular f.
Se han realizado diferentes estudios para tener frmulas explicitas que
permitan calcular el factor de friccin f, de ellos en 1990 Guerreo A., J. O.
presenta en el Octavo Congreso Nacional de Hidrulica de la AMH la
modifcacin a la ecuacin de Colebrook-White (ver libro Conduccin del
Manual de Diseo de Agua Potable, Alcantarillado y Saneamiento de la
Comisin Nacional del Agua):
f =
0.25
/
+
log
Re T
3.71
Donde
:
G = 4.555 y T = 0.8764
G = 6.732 y T = 0.9104
para 10
G = 8.982 y T = 0.93
de
Zona
Laminar
En el extremo Izquierdo del diagrama, para nmeros de Reynolds menores a
2000, se muestra una lnea recta, la cual representa los valores del factor de
friccin para fujo laminar, es decir
64
f =
Re
Zona
Crtica
En el rango 2000 Re 4000, no existen curvas, pues esta zona representa
un tipo de
fujo, entre laminar y turbulento, el cual no es posible
definir.
Zona
Transicin
de
Zona
de
Completa
Turbulencia
A partir de la lnea tipo guin, las curvas se aproximan a rectas
paralelas al eje horizontal. Esto indica que la viscosidad tiene muy poco
efecto en el factor de friccin y por lo tanto es independiente del nmero de
Reynolds.
Del diagrama de Moody se pueden hacer las siguientes
observaciones:
1. En la zona laminar, el factor de friccin disminuye conforme aumenta
el nmero de Reynolds.
2. Una vez que se alcanza la zona de transicin, el factor de friccin salta
a un valor ms alto.
3. Para un cierto valor de rugosidad relativa, el factor de friccin
disminuye conforma aumenta el nmero de Reynolds.
4. Dentro de la zona de completa turbulencia, el nmero de Reynolds
no tiene infuencia alguna sobre el factor de friccin.
5. Para valores de rugosidad relativa bajos, la zona de completa
turbulencia se alcanza para mayores nmeros de Reynolds.
78
0.25
log
5.74
+
D R 0.9
e
3.7
Esta ecuacin produce valores que se encuentran entre un 10% del valor
proporcionado por la frmula de Colebrooke-White y aplica para un rango de
rugosidad relativa entre
3
0.000001 y .001 y nmeros de Reynolds entre 5x10 a
8
1x10 .
Ecuacin
de
HazenWilliams
Es una de las ecuaciones empricas ms populares y fue desarrollada por los
ingenieros norteamericanos G.S. Williams y A. H. Hazen en 1933. La
forma original de esta ecuacin, para el sistema internacional de unidades,
es la siguiente
0.63
0.54
V = 0.849 C HW R H Sf
dond
e
79 DE 91
RH = radio hidrulico, en m.
80 DE 91
h
Sf =
Condicin
Nuevo
5 aos
10 aos
Dimetro(d)
(pulgadas)
CHW
Todos
d 12
8 d 10
4 d 6
130
120
d 24
12 d 20
4 d 10
113
119
118
111
107
d 24
12 d 20
4 d 10
100
d 30
16 d 24
4 d 14
90
d 30
16 d 24
4 d 14
83
d 40
24 d 36
4 d 20
77
d 12
8 d 10
4 d 6
120
113
Constante
d 24
12 d 20
4 d 10
107
Madera
Constante
Todos
120
PVC
Cobre
Constante
Constante
Todos
Todos
150
130-140
20 aos
Hierro dulce
30 aos
40 aos
50 aos
Acero soldado
Acero bridado
Constante
96
89
87
75
80
64
74
55
119
118
111
Dimetro(d
)
(pulgadas
Todo
s
Todo
s
Todos
Todos
Todos
Condicin
Colado en acero
Colado en
Concreto
madera
Centrifugado
Arcilla vitrificada Buenas
Asbesto-cemento condiciones
Constante
Mampostera
Constante
Hierro
galvanizado
Latn
Vidrio
Constante
Constante
Constante
Todos
Todos
Todos
CHW
140
120
135
100
140
100
120
130
140
h f = K Q 0.54
Dond
e
1 0.54
=
K 10.674 L
2.63
C HW D
= 1.852 0.852
f
0.148
C HW D V
D 2g
13.648 g L
0.852
=
1.852
C HW D
0.148
Frmula de Chezy
Esta frmula se aplica para tubos rugosos en la zona turbulenta y se expresa
como
V = C RH S f
El coeficiente C, de esta frmula, se puede determinar a travs de las
siguientes expresiones, proporcionadas por varios investigadores:
Bazin
C=
87
1+
RH
donde es un parmetro que depende del material con que est construida la tubera. En
la tabla 6.2, se proporcionan algunos valores comunes,
Kutter
C=
100 R
H
m + RH
0.1
0.25
0.16
0.25
0.23
0.275
0.36
0.36
0.06
0.18
Material
Para determinar las prdidas de carga por friccin, con la frmula de Chezy, esta se transforma
en
h =KQ2
f
Donde
6.485L
C 2D 5
K=
hf =
8g L V 2
C2 D 2g
por lo que
f =
8g
2
C
Frmula de Manning
Esta frmula es ms apropiada para resolver problemas de flujo en canales y cauces naturales.
Sin embargo, se utiliza frecuentemente en tuberas a presin, debido a la facilidad de su
solucin. La forma original Robert Manning es
1/2
2/3
V = RH S f
n
donde n se conoce como el coeficiente de Manning y depende solamente del material de
construccin de la tubera. En la siguiente tabla, se muestran algunos valores para materiales
comnmente utilizados en tuberas
Tabla Valores del coeficiente Manning para tuberas
Material
Acero Galvanizado
n
0.014
0.015 a 0.016
.012 a 0.013
0.013
5.4.3.2
Locales
Prdidas de Carga
Este tipo de prdidas se distinguen de las de friccin en que ocurren en un punto de la tubera y
se originan por diversas causas tal como, un cambio en la direccin del flujo causado por un
codo; una reduccin ampliacin del conducto; obstrucciones producidas por vlvulas rejillas,
bifurcaciones del flujo y por la entrada y salida a un depsito. Cada una de estas situaciones
causa prdidas de energa que se determinan en funcin de la carga de velocidad, de la
siguiente manera
hl = K
V2
2g
Donde K es un coeficiente que depende del tipo de accesorio y no tiene unidades ya que
solamente representa un porcentaje de la carga de velocidad.
Las prdidas locales tambin se conocen como prdidas menores ya que comparadas con las
causadas por friccin, tienden a ser ms pequeas. Sin embargo en sistemas de tubos cortos,
las perdidas locales sobrepasan las de friccin. Por lo tanto, es ms preciso referirse a estas
como prdidas locales.
Depsito a una tubera
El flujo de un fluido, al entrar de un depsito a una tubera, experimenta una prdida de energa
ya que debido a la contraccin de la regin de flujo, se generan zonas de separacin muertas
en el conducto cerca de la conexin con el depsito. Por lo tanto, la forma de la conexin tiene
una gran influencia en la magnitud de estas prdidas. En las figuras siguientes se muestran
algunos valores de K, ara este tipo de situaciones.
Ampliacin de la tubera
Este tipo de prdidas se origina al encontrarse una ampliacin en la seccin del conducto
transversal al flujo, la cual puede ser gradual o brusca, como se muestra en las figuras
siguientes
Ampliacin Gradual
Ampliacin brusca
.El coeficiente K que depende de la forma de la ampliacin, se puede determinar con las
siguientes grficas
Reduccin de la tubera
Como en el caso de las ampliaciones, las reducciones de tuberas pueden ser graduales o
bruscas, como se muestra en las figuras siguientes
Prdidas en vlvulas
Al paso del flujo a travs de las vlvulas de control, que generalmente se utilizan para la
operacin de los conductos, se genera una prdida local, que se puede calcular con la frmula
general de prdidas locales que se present anteriormente, donde el coeficiente K toma los
siguientes valores:
TIPO
Globo
Compuerta
Mariposa
K
6 10
0.2
0.15 0.50
D2
Ejemplo 4: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una
cota ms baja, descargando en el aire. Para los datos que aparecen en la figura, determinar el
gasto en la descarga cuando la prdida de carga es 6 veces mayor que la carga de velocidad.
21.26m
50 mm
12m
Ejemplo 5: Desde el depsito que se muestra en la figura se est enviando agua hacia una
cota ms baja, descargando en el aire. Para una profundidad (h) de 16 m y un dimetro (D) de
50 cm, determinar el gasto en la descarga cuando la prdida de carga total es de 12 m.
h
D
Q
Ejemplo 6: Tomando como referencia el esquema del ejemplo 5, considerando que la tubera
es de acero comercial de 20 nominal y con una longitud de 40.5 m cul ser el gasto que se
puede conducir, si se mantiene la carga constante en el depsito.
Ejemplo 7: En el sistema mostrado en la figura, calcular la potencia requerida de una bomba
para extraer 95 l/s del recipiente y descargarlos libremente en el punto B. La prdida de carga
entre el recipiente y el punto A es de 20 cm y entre la bomba y el punto B es de 8.5 m. La
eficiencia de la bomba es de 85 % y antes de la bomba se tiene una carga h=2.5 m
B
7.5m
D=20cm
A
D=25cm
Ejemplo 8:
residuales, se requiere inyectar 0.09 lt/s de cloro lquido a la mitad de la longitud de una tubera
de 8 pulgadas de dimetro nominal de PVC C-5, de 52 m de longitud y que descarga libremente
a un canal de contacto de cloro. S la tubera sale del fondo de un clarificador que tiene un
tirante constante de agua 4.75 m, qu potencia requiere la bomba de ayuda del clorador?
Considere: que el sistema est en un terreno plano, que el peso especfico del agua tratada es
3