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31/07/13 - 11:00

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Caractersticas do Protocolo PROFIBUS e sua


utilizao em reas classificadas

Ant

Incio

Instalaes em reas classificadas

Prx >>

pgs.

Investimentos em equipamentos de processo tm normalmente grandes ciclos de vida


em relao a quaisquer outros bens industriais. Fieldbus em reas de risco exige uma
ateno especial com relao proteo contra exploses. Restries de energia limitam
a quantidade de equipamentos que a rede pode utilizar, dificultando o projeto de
algumas instalaes. Este artigo mostra as caractersticas do protocolo de rede Profibus
e como o padro FISCO, troncos de alimentao (power trunks), barreiras e

Reconhecimento de Arco Dinmico e de Terminao (DART) podem auxiliar em


projetos de instalao.

O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores,


onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura [1].
Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Estabelecido com a
IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete
partes, nomeadas 61158-1 a 61158- , nas quais esto as especificaes segundo o
modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2, protocolo cujo
desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana,
orientao ao futuro, atendimento s mais diversas aplicaes, interoperabilidade e
mltiplos fornecedores.

Hoje, estima-se em mais de 20 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e


mais de 1000 plantas com tecnologia PROFIBUS PA. So 24 organizaes regionais
(RPAs) e 33 Centros de Competncia em PROFIBUS (PCCs), localizados
estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecerem suporte aos seus usurios,
inclusive no Brasil, junto Escola de Engenharia de So Carlos-USP, onde existe o
nico PCC da Amrica Latina.

Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm


no esttica. As empresas-membros do PROFIBUS international esto sempre
reunidas nos chamados Work Groups, atentas s novas demandas de mercado e
garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas. A capacidade de
comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e
transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A
comunicao expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field
level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um
sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser
atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como:
Ethernet, PROFIBUS, AS-Interface e Devicenet, oferece as condies ideais de redes
abertas em processos industriais.

Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma


maneira extremamente eficiente e rpida.

No nvel de campo, a periferia distribuda com: mdulos de E/S, transdutores,


acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao trabalham em sistemas de

automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP


ou PA, conforme exemplificado na figura 1. A transmisso de dados do processo
efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos
somente quando necessrio, de maneira acclica.

No nvel de clula, os controladores programveis como os CLPs e os Pcs, comunicamse entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidos
em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente
aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e
Ethernet, so requisitos absolutamente obrigatrios. Essa necessidade suprida pelos
protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS


DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao
e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando
em baixo custo de hardware e menor tempo para iniciao.

O protocolo baseado no modelo de comunicao de redes OSI (Open System


Interconnection). Somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados
por razes de eficincia.

A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida


nas trocas de dados cclicos, um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de
comunicao dentro de um intervalo de tempo configurvel. Para isso, utiliza-se do
procedimento de passagem de token, usado por estaes-mestres do barramento ao

comunicar-se entre si, e do procedimento mestre-escravo para a comunicao com as


estaes escravas, conforme ilustra a figura 2. O procedimento mestre-escravo
possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token) acessar os seus escravos
(atravs dos servios de leitura e escrita).

A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso de um


mestre para outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo
mximo de rotao definido. No PROFIBUS o procedimento de passagem do token
usado somente para comunicaes entre os mestres, conforme exibe a figura 3.

Tipos de dispositivos

Cada sistema pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:

Mestres (Masters)

So os elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas classes:


Mestre DP Classe 1: Responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle
das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (CLP).
Mestre DP Classe 2: Responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes
dos equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou
CommuwinII ou Pactware).

Escravo

Um escravo um dispositivo perifrico, tal como: dispositivos de I/O, atuadores, IHM,


vlvulas, transdutores, dispositivos que tm somente entrada, somente sada ou uma
combinao de entradas e sadas. Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA, uma vez que
so vistos pelo sistema como se fossem escravos DP. A quantidade de informao de
entrada e sada depende do tipo de dispositivo, sendo que se permite at 244 bytes de
entrada e 244 bytes de sada.

Acopladores (Couplers)

So dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP


e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Principais caractersticas:
So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento).
Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex) (no decorrer do artigo, daremos maior
ateno) definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento
PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento depende, entre outros fatores,
da somatria das correntes quiescentes, de falhas dos equipamentos (FDE) e distncias
envolvidas no cabeamento.

Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de


classificao.
Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante:
P+F (93,75 kbits/s e SK2: at 12 Mbits/s) e Siemens (45,45 kbits/s).

Topologias

Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 4),


barramento (figura 5) e ponto a ponto (figura 6), alm de anel. O protocolo tambm

permite a utilizao de equipamentos em redundncia.

Principais variantes do protocolo

O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:

Profibus DP

O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high speed) do PROFIBUS. Seu


desenvolvimento foi otimizado especialmente para atender as comunicaes entres os
sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de
controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. Utiliza-se do
meio fsico RS 485, ou de fibra tica. Disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DPV1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano
tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.

Meio Fsico Profibus DP RS 485

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso utilizada no PROFIBUS DP,


embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80
km). Seguem as principais caractersticas:
Transmisso Assncrona NRZ.
Baud rates de 9,6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel.
Par tranado com blindagem.
32 estaes por segmento; mximo 127 estaes.
Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 1).
12 Mbit/s = 100 m; 1,5 Mbit/s = 400 m; < 187,5 kbit/s = 1000 m.
Distncia expansvel at 10 km com o uso de repetidores.
Conector tipo D-sub, 9 pin.

Veja a tabela 1.

Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao


simples a um custo baixo. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de
estaes sem influncia em outras estaes, com expanses posteriores sem nenhum
efeito em estaes que j esto em operao. Uma vez configurado, o sistema utiliza
apenas uma taxa de transmisso para todos os dispositivos no barramento. H
necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento,
conforme mostra a figura 7, sendo que, para manter a integridade do sinal de
comunicao, ambos terminadores devem ser energizados.

Profibus FMS

O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes, quando


comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal
que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs.
Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca
de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle.
Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre
(peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet.

Profibus PA

O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de


processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de
processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso,
temperatura, conversores, posicionadores, etc.

Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente


destacam-se as vantagens funcionais, como por exemplo, tratamento de status das
variveis, sistema de segurana em caso de falha, autodiagnose, integrao com controle
discreto em alta velocidade, etc. Permite utilizao em reas intrinsecamente seguras. O
PROFIBUS PA permite a manuteno a quente.

Foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo


(NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:
Interoperabilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente
seguras, sem influncia para outras estaes;
Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o
barramento de automao do processo PROFIBUS PA e o barramento de automao
industrial PROFIBUS-DP;
Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios, baseadas na
tecnologia IEC 61158-2;
Uso em reas potencialmente explosivas intrinsecamente segura ou sem segurana
intrnseca.

O PROFIBUS PA se baseia no padro IEC61158, que a Camada Fsica com


transmisso sncrona, codificao Manchester em 31,25 Kbits/s (modo tenso), tambm
conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis
da automao e as plantas das reas de controle de processo. As opes e os limites de
trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o modelo FISCO
(Fieldbus Intrinsically Safe Concept). A tabela 2 mostra algumas caractersticas do IEC
61158-2.