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Pagina 67 controladores e rels

Exemplificando, vamos supor um motor de 10cv como fora motora de


um elevador de canecas, partida direta em vazio, aproximadamente duas
manobras dia para operao normal. Para esse motor, instalado em um rede
trifsica 220V, teramos o contador de 32A ou CMW32, categoria AC3, que
suporta um potencia de 12,5cv em 220V. se o motor for instalado em uma rede
eltrica de 440V, podemos especificar o contador de 18 ou CMW18.
Como observado, tenses mais altas possibilitam a reduo do tamanho
do contador, porem, haveria a necessidade de abaixar essa tenso para
trabalhar no circuito do controle, afinal perceptvel a insegurana em se
aplicar uma tenso de 440V aos elementos instalados em uma porta de painel,
como sinalizadores e botes.
Tratando dos contadores auxiliares que sero utilizados na lgica de
comando, os contadores normalmente possuem um conjunto de quatro
contatos, podendo ter as configuraes 2NA+2NF, 3NA+1NF, entre outras.
Alguns fabricantes trabalham com blocos de contatos que podem ser
encaixados no prprio contador, aumentando o nmero de contatos
disponveis. Quando isso no possvel e h necessidade de mais contatos,
utilizamos mais contadores auxiliares.
A numerao dos contadores segue um padro simples: contatos NF
tem final (1;2), contatos NA tem final (3;4), o numero inicial marca a seqncia
do contato no contador. Exemplo: contador com 2NA+2NF.
(Figura 4.9)
Notar que os contatos auxiliares tem um primeiro nmero seqencial
(1,2,3,4) e o segundo nmero de acordo com a funo, se normalmente aberto
NA (3;4), se fechado NF (1;2).
Como regra geral, um contato no pode estar ligado a dois lugares
diferentes em um mesmo desenho, ento mesmo que por uma falha voc
encontre em um desenho dois contatos com a mesma numerao, eles so
diferentes e isso precisa ser corrigido no desenho. Outro fato que ocorre a
diferena de numerao entre os contatos do desenho e os contatos do
contador adquirido.
4.6) fins de curso
Os fins de curso, Figura 4.11, so utilizados principalmente para deteco de
posio. Para atuao de um fim de curso deve haver contato mecnico da
pea a ser detectada, o que provoca desgastes mecnicos e reduo da vida
til do fim de curso. Aos poucos h a tendncia de sua substituio por
sensores, pois estes no tm contato mecnico com o equipamento. Isso no
quer dizer que um sensor dure para sempre. Sensores tm tempo de vida til
tambm, mas no esto expostos, na maioria das aplicaes, a esforos
mecnicos. A escolha por fim de curso mecnico geralmente se deve aos
custos iniciais ou a situaes em que dispositivos eletrnicos no funcionem
muito bem, portanto o fim de curso mecnico ainda uma opo de deteco.

(Figura 4.11)

(Smbolo)

Em certas mquinas automatizadas so utilizados pequenos fins de


curso fixados em caixas que possuem um eixo ligado rotao da maquina; a
esse eixo esto presos discos ajustveis que acionam os fins de curso
conforme ajuste. Essas caixas recebem o nome de caixas de cames ou
sistemas de cames, e a posio dos cames aciona os micros fins de curso
que comandam outros dispositivos eltricos, como solenides, rels etc. As
caixas de cames podem utilizar sensores indutivos em substituio aos fins
de curso.
Atividade 3: partida direta com comandos simples
A partida direta com comandos eltricos possibilita ao operador ligar e
desligar o motor a distancia, proporcionando maior segurana. Alem disso, em
uma eventual falta de energia, o comando ser desligado e s haver uma
nova partida se o operador desejar. Protees podem ser inseridas no circuito
de comando, desligando-o, como, por exemplo, a proteo trmica do motor,
rels falta de fase ou qualquer outro sistema que monitore uma varivel fsica e
tenha um contato disponvel para ser instalado no circuito de comando.
Funcionamento
Partida do motor
Ao energizar o painel, a lmpada H1 deve ser sinalizar que ele est
pronto para partir o motor. Todos os contatos esto na posio inicial
representada no diagrama. Pressionando S1, energiza-se K1 (A1;A2) que
comanda seus contatos de fora e de controle com as respectivas funes:
K1 (21;22) que desliga a lmpada PPP H1;
K1 (13;14) contato de selo que manter K1 energizado aps
soltarmos o boto S1;
K1 (43;44) liga a lmpada H2, sinalizando motor ligado;
K1 (1,3,5,2,4.6) contatos de fora que acionam o motor.
Neste momento o motor est em pleno funcionamento e K1 (A1;A2)
mantido energizado pelo contato de selo.
Parada normal
Para desligar o motor, deve-se desligar a bobina K1 (A1;A2),
pressionando S0 que corta a fase aplicada a A1, desligando K1.
Ao desligar K1, todos os seus contatos voltam posio inicial, o motor
desenergizado e para. A lmpada H2 desligada e H1 volta a ser ligada.

Parada por sobrecarga


Se o motor sofre alguma sobre carga durante seu funcionamento e se o
rel trmico foi corretamente ajustado, ele detecta a corrente acima da nominal
ajustada e desarma, abrindo F2 (95;96), desligando K1 e parando o motor.
Tambm fecha F2 (97;98) que liga H3, sinalizando o problema de sobre carga.
Atividade 4: partida direta com reverso para MIT
A chave reversora utilizada quando se necessita reverter o sentido de
rotao do sistema/mquina acionada pelo motor. Ela pode ser de reverso
instantnea, como a utilizada em inverso de fluxo, ou reverso com parada,
em que h necessidade de parada do motor antes da reverso.
A reverso no sentido de rotao uma necessidade de alguns
sistemas, mas deve ser aplicada com cuidado, pois a corrente de reverso de
um motor alta e pode comprometer o sistema eltrico. Sistema de partida
especiais reduzir a corrente de partida tambm em sistemas com possibilidade
de reverso.
Funcionamento
Partida do Motor no sentido A
A energizar o painel, a lmpada H1 deve sinalizar que ele est pronto
para partir o motor e todos os contatos esto na posio inicial representada no
diagrama. Pressionando S1, energiza-se K1 (A1;A2) que comanda seus
contatos de foras e de controle com as respectivas funes:
K1 (21;22) contato de intertravamento que impede que K2 seja ligado
enquanto K1 estiver acionado;
K1 (31;32) que desliga a lmpada PPP H1;
K1 (13;14) contato de selo que mantm K1 energizado aps soltarmos
o boto S1;
K1 (43;44) liga a lmpada H2, sinalizando motor ligado;
K1 (1,3,5,2,4,6) contatos de fora que acionam o motor no sentido A.
Neste momento o motor est em pleno funcionamento e K1 (A1;A2)
mantido energizado pelo contato de selo.
Partida do Motor no sentido B
Ao energizar o painel, a lmpada H1 deve sinalizar que ele est pronto
para partir o motor e todos os contatos esto na posio inicial representada no
diagrama. Pressionando S2, energiza-se K2 (A1;A2) que comanda seus
contatos de fora e de controle com suas respectivas funes:
K2 (21;22) contato de intertravamento que impede que K1 seja
desligado enquanto K2 estiver acionado;
K2 (31;32) que desliga a lmpada PPP H1;

K2 (13;14) contato de selo que mantm K1 energizado aps soltarmos


o boto S1;
K2 (43;44) liga a lmpada H2, sinalizando motor ligado;
K2 (1,3,5,2,4,6) - contato de fora que acionam o motor no sentido A.
Neste momento o motor est em pleno funcionamento e K2 (A1;A2)
mantido energizado pelo contato de selo.
Para Normal ou Parada para Reverso
Para desligar o motor para uma reverso ou parar seu funcionamento,
deve ser desenergizada a bobina K1 (A1;A2) ou K2 (A1;A2). Isso feito
pressionando S0 que corta a fase aplicada a A1, desligando K1 ou K2.
Ao desligar K1 ou K2, todos os seus contatos voltam posio inicial, o
motor desenergizado e para. A lmpada H2 desligada e H1 volta a ser
ligada. Pode-se executar a reverso com o motor desernegizado, mas ainda
girando. preciso apenas ter conscincia de que o valor de pico de corrente
ser maior que o pico de corrente de partida de um motor parado.
Parada por Sobrecarga
Se o motor sofre alguma sobrecarga durante seu funcionamento, se o
rel trmico foi corretamente ajustado, ele detecta a corrente acima do nominal
ajustada e desarma, abrindo F2(95;96), desligando K1 ou K2 e parando o
motor. Tambm fecha F2(97;98) que liga H3, sinalizando o problema de
sobrecarga.
4.10) Exerccios proposto
1. Refaa o diagrama de controle da atividade 3, instalando mais um boto
desliga e outro boto liga, tendo assim dois pontos de comando do motor.
2. Qual a funo do contato de selo em um circuito de comando?
3. Por que necessria a instalao de contatos de intertravamento na
atividade 4?
4. Descreva o efeito no sistema de partida da atividade 4 para as seguintes
falhas:
a. K2(21;22) no abre;
b. K1(13;14) no fecha;
c. F2(95;96) aberto;
5. Cite causas provveis para os defeitos apresentados no sistema da atividade
5:
a. K2(A1;A2) no entra, H1 est acesa.
b. Como K2(A1;A2) energizado, ao pressionar S1, ocorreu um curtocircuito no circuito de fora.
c. H1 est apagada e no possvel partir o motor.

2.4 Suplementos para Comandos Eltricos


2.4.1) Introduo
Montar um circuito de comando em um ambiente educacional com o
objetivo de anlise abre caminho para o desenvolvimento profissional na
indstria, mas h uma distncia entre as duas realidades, que vai sendo
trilhada conforme o profissional se desenvolve na rea. Na indstria h a
preocupao no s com o funcionamento, mas com a montagem do painel e a
instalao como um todo. Enquanto estudante, o funcionamento e os possveis
defeitos so o foco principal.
2.4.2) Rel Temporizador
Em muitos circuitos de controle h a necessidade de contar tempo para
o inicio de uma operao ou passagem para uma operao ou mesmo
temporizar a prpria operao. Neste caso so utilizados rels temporizadores
que possuem, como outros rels ou contadores, contatos auxiliares, porm
esses contatos s mudam de estado aps a contagem do tempo ajustado.
No mercado existem diversos modelos de rels temporizadores. Dentre
eles temos os rels temporizadores eletrnicos simples, rels eletrnicos
temporizadores programveis e rels temporizadores pneumticos (acoplados
a um contador auxiliar). Alem dos modelos, existem os tipos de rels
temporizadores, tais como retardo aps energizao, retardo aps
desenergizao, rels cclicos, rels temporizadores com funes especiais.
(Figura 5.10)

(Figura 5.11)

(Figura 5.12)

Nas Figuras 5.8, 5.9 e 5.10 temos o rel temporizador pneumtico


acoplado a um contador auxiliar, o rel temporizador eletrnico programvel e o
temporizador eletrnico respectivamente.
(Figura 5.8)

(Figura 5.9)

A simbologia utilizada para representar os dois principais tipos de rels


temporizados pode ser observada a seguir:
(Smbolos)
Notar as duas formas de apresentao dos contatos dos rels
temporizadores: com contato comum associados a um NA e outro NF e
contatos fechado e aberto separados.
Nas figuras, dT1 representa um rel com temporizador aps a energizao,
isto , ao energizar (A1;A2), o rel passa a contar o tempo ajustado. Terminado

esse tempo, os contatos so acionados. J dT2 representa um rel com


temporizao aps a desenergizao.
Um modo de associar a simbologia ao do rel notar ao lado esquerdo
do contato se h uma forma convexa (dT1) ou cncava (dT2). A forma convexa
atrasa a ao dos contatos de dT1, como um paraquedas, ao energizar o
rel, enquanto a forma cncava atrasa ao dos contatos no desligamento do
rel, quando os contatos tentam voltar posio normal.
2.4.3) Cabos para Fora e Controle
Em montagens industriais de sistemas de fora e controle, como CCMs
e painis, so utilizados cabos para conexes dentro do painel e para levar
alimentao do painel aos motores. Os cabos utilizados para levar alimentao
aos motores podem ser diferentes dos cabos utilizados dentro do painel,
conforme o tipo de montagem/instalao para suportar o cabeamento.
Geralmente, quando a infraestrutura feita com base em tubulao, os
cabos utilizados para alimentar os motores so do tipo normal com isolao
simples de PVC ou ERP. Quando a estrutura feita com base em leitos para
cabos, so instalados cabos com proteo adicional externa.
Os cabos citados nos exemplos seguintes so de dois tipos: cabos
unipolar com isolao termoplstica, Figura 5.14,e cabo multipolar com dupla
isolao termoplstica (os denominados cabos PP), Figura 5.15.
(Figura 5.14)

(Figura 5.15)

Enquanto os cabos unipolares so utilizados em ligaes internas nos


painis e em instalaes com eletrodutos, os cabos PP multipolares so
utilizados em conexes externas, para levar alimentao aos motores atravs
de bandejas ou escadas para cabos (eletrocalhas). Nos cabos multipolares a
segunda isolao auxilia na proteo mecnica dos cabos e ajuda na isolao
entre os cabos internos.
Como todo dispositivo eltrico tambm existe algumas normas com
relao a cabos eltricos que devem ser citadas para posterior consulta e
conhecimento:
NBR 5410 Instalaes eltricas de baixa tenso;
NBR 8662 Identificao de cores de condutores eltricos;
NBR 9311 Cabos eltricos isolados;
NBR 11301 Clculo da capacidade de corrente de cabos isolados em
regime permanente.
Quanto s cores de cabos utilizadas em instalaes eltricas industriais,
mais especificamente em comandos eltricos, seguimos o padro: neutro (azulclaro), PE (verde ou verde-amarelo) e demais cores para as fases (preto,
branco e vermelho). Estas cores devem ser rigorosamente respeitadas,

observando-se que nos casos em que todos os condutores so pretos, deve


ser aplicada fita colorida de identificao.
2.5) Partida Estrela Triangulo
2.5.1) Introduo
A corrente de partida de um motor pode afetar negativamente o sistema
eltrico, por isso a partida direta limitada a uma certa potencia nas indstrias,
o que depende da tenso de alimentao, da estratgia utilizada para
conservao de energia e do contrato com a concessionria.
Geralmente motores abaixo de 15cv podem partir diretamente, mais isso
varia conforme a necessidade do sistema. Motores com potencia superior ao
estabelecido no devem partir diretamente; utiliza-se um sistema que reduza a
corrente no momento da partida.
2.5.2) Ligao Estrela, Ligao Triangulo
Para possibilitar a utilizao