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CENTRO UNIVERSITRIO DA FEI

PROJETO DE INICIAO CIENTFICA

ESTUDO DO COMPORTAMENTO AERODINMICO DE UM ESPELHO RETROVISOR


LATERAL ATRAVS DE SIMULAO CFD TRANSIENTE

RELATRIO FINAL

Orientador: Prof. Dr. Paulo Eduardo Batista de Mello


Departamento de Engenharia Mecnica
Aluno: Bruno Gimenez Fernandes
Matrcula: 11205046-3

So Bernardo do Campo
2010

Resumo
O presente estudo tem como objetivo a utilizao da dinmica dos fluidos
computacional (CFD), para a determinao do arrasto aerodinmico em um corpo rombudo.
A princpio, pode parecer um problema trivial de engenharia, mas que requer simulaes
computacionais criteriosas devido natureza do escoamento ao redor de corpos rombudos. Na
parte jusante do espelho retrovisor forma-se uma esteira de vrtices, com natureza
transiente, que torna o clculo do arrasto comprometido quando se tenta obt-lo atravs de
simulaes em regime permanente. Por isso, a necessidade de simulaes transientes. Um
modelo de turbulncia adequado deve ser capaz de caracterizar o escoamento transiente e a
formao da esteira de vrtices, onde a frequncia de emisso de vrtices pode ser prevista e
relacionada ao nmero de Strouhal. Existem tambm problemas associados emisso de
vrtices na esteira, como a vibrao que o escoamento induz na estrutura do espelho e o rudo
aero-acstico produzido pela esteira de vrtices. No presente trabalho so realizadas
simulaes bidimensionais e tridimensionais de um espelho lateral utilizando o modelo de
turbulncia SAS (Scale Adaptive Simulation), para a obteno de resultados como o nmero
de Strouhal e coeficente de arrasto. Os resultados numricos (coeficiente de arrasto e
freqncia de emisso de vrtices na esteira) so comparados a resultados experimentais da
literatura.
Palavras chave: CFD (Computational fluid dynamics); Nmero de Strouhal; Esteira de
vrtices; Espelho retrovisor lateral; SAS (Scale adaptive simulation).

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 - Sistema PIV de medio, captao de imagem a jusante do tnel de vento....................................

FIGURA 2.2 - Sistema HWA de medio, posicionamento do fio quente no tnel de vento..................................

FIGURA 2.3 - Modelo do retrovisor a ser usado no tnel de vento.........................................................................

FIGURA 2.4 - Coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds atravs do cilindro.................................

10

FIGURA 2.5 - Variao do escoamento atravs do cilindro, com o aumento do nmero de Re......

10

FIGURA 2.6 - Testes experimentais com as dimenses do tnel de vento...

11

FIGURA 2.7 - Localizao dos sensores de presso no espelho retrovisor lateral...........................

12

FIGURA 2.8 - Coeficiente de flutuao de presso Cp rms 60 km/h, tridimensional....................................

12

FIGURA 2.9 - Direo da velocidade Y com a inclinao de = 10..

13

FIGURA 2.10 - Comparativos dos resultados de escoamento, experimentais e numricos obtidos para o

14

retrovisor lateral.
FIGURA 2.11 - Domnio de escoamento utilizado nas simulaes..

15

FIGURA 2.12 - Viscosidade instantnea e campo de velocidades obtidas para Re = 104. Onde para (a) tem-se o

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modelo LES, para (b) o modelo DES e para (c) tem-se o modelo URANS..
FIGURA 2.13 - Dimenses do veiculo e do domnio, utilizados na anlise.

18

FIGURA 2.14 - Comparaes da distribuio das presses mdias da superfcie dos modelos LES e RANS com

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os resultados experimentais.
FIGURA 2.15 - Magnitudes das velocidades instantneas ao redor do veiculo

20

FIGURA 2.16 - Escoamento atravs do cilindro com Reynolds de 3.106, esquerda o modelo URANS e

21

direita o SST SAS...


FIGURA 3.1 - Freqncia de emisso experimental.................................................................................................

24

FIGURA 3.2 - (a) Coeficiente de arrasto de um cilindro e de uma esfera sem rugosidade; (b) Demonstrao de

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como o aumento da rugosidade () antecipa a transio para uma camada limite turbulenta...................................
FIGURA 4.1 - Demonstrao da localizao do volume de controle.......................................................................

28

FIGURA 4.2 - Erros do esquema Upwind (gradientes endurecidos no espao)....................................................

29

FIGURA 4.3 - Demonstrao do diagrama do mtodo Algebraic Multgrid.............................................................

30

FIGURA 4.4 - Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e momento). Anlise realizada

33

em regime transiente..................................................................................................................................................
FIGURA 4.5 - Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e momento). Anlise realizada

34

em regime permanente...............................................................................................................................................
FIGURA 4.6 - Domnio utilizado para as simulaes bidimensionais e condies de contorno (figura fora de

35

escala)........................................................................................................................................................................
FIGURA 5.1 - Geometrias utilizadas para simulaes numricas no Ansys CFX, com variao no

39

posicionamento do espelho do retrovisor..................................................................................................................


FIGURA 5.2 - Refinamento de malha utilizada para as anlises transientes. Geometria com = 14,8775 mm..

40

FIGURA 5.3 - Domnio de escoamento para as simulaes no Ansys CFX............................................................

41

FIGURA 5.4 - Malha tridimensional utilizada inicialmente.

42

FIGURA 5.5 - Coeficiente de arrasto e sustentao com profundidade do espelho de 14,875 mm, para o caso

43

bidimensional.
FIGURA 5.6 - Evoluo temporal dos coeficientes de arrasto e sustentao, com Re=1.1x105 e = 8,92 mm...

44

FIGURA 5.7 - FFT (Transformada rpida de Fourier) do coeficiente de arrasto do espelho retrovisor lateral........

45

FIGURA 5.8 - FFT (Transformada rpida de Fourier) do coeficiente de sustentao do espelho retrovisor

46

lateral..........................................................................................................................................................................
FIGURA 5.9 - Coeficientes de arrasto e sustentao com a geometria de 170 mm, na direo de Z..

47

FIGURA 5.10 - Comparaes das FFT do Cdrag, das anlises bidimensionais e tridimensionais...

48

FIGURA 5.11 - Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha bidimensional...

49

FIGURA 5.12 - Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha tridimensional...

49

LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 - Resultados das simulaes com os modelos de turbulncia URANS, DES e LES comparados

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com resultados experimentais obtidos da literatura..................................................................................................


TABELA 2.2 - Comparaes entre os resultados experimentais e o modelo de turbulncia SST SAS, para a

21

simulao de escoamento de um aeroflio...


TABELA 5.1 - Comparao dos resultados do modelo SAS com os experimentais...............................................

44

TABELA 5.2 - Comparaes dos resultados experimentais com os tridimensionais tericos, com z = 170 mm...

48

SUMRIO
1 - Introduo...........................................................................................................................
1.1 - Objetivo.............................................................................................................................
1.2 - Organizao do trabalho....................................................................................................

5
6
7

2 - Reviso Bibliogrfica..........................................................................................................

2.1 - Resultados experimentais..................................................................................................

2.2 - Resultados numricos........................................................................................................

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3 - Anlise Dimensional...........................................................................................................
3.1 - Introduo.........................................................................................................................
3.2 - Parmetros adimensionais relevantes para o escoamento ao redor de corpos rombudos.
3.2.1 - Nmero de Reynolds.......................................................................................................
3.2.2 - Nmero de Strouhal........................................................................................................
3.2.3 - Coeficiente de arrasto e sustentao...............................................................................
3.2.4 - Outros.............................................................................................................................

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22
23
23
23
25
25

4 - Modelos numricos..............................................................................................................

27

4.1 - Equaes diferenciais de conservao...............................................................................


4.2 - Caractersticas do cdigo computacional utilizado...........................................................
4.3 - Esquema de discretizao dos termos advectivos..............................................................
4.4 - Soluo do sistema linear de equaes algbricas.............................................................
4.5 - Acoplamento presso velocidade...................................................................................
4.6 - Critrio de convergncia....................................................................................................
4.7 - Domnios de calculo e condies de contorno...................................................................
4.8 Modelo de turbulncia utilizado........................................................................................

27
28
29
29
31
31
35
36

5 - Resultados............................................................................................................................

39

5.1 - Geometrias de malhas........................................................................................................


5.2 - Determinao do passo de tempo.......................................................................................
5.3 - Resultados para simulaes bidimensionais...........................
5.4 - Anlise dos resultados para simulaes bidimensionais
5.5 - Comentrios sobre a validao...........................................................................................
5.6 - Simulaes tridimensionais................................................................................................

39
42
43
44
46
47

6 Concluses...........................................................................................................................

50

7 Referncias Bibliogrficas..................................................................................................

51

1 - Introduo

As simulaes realizadas utilizando Dinmica dos Fluidos Computacional - CFD


(Computational Fluid Dynamics) so muito teis durante fases iniciais de um projeto, tendo
em vista que reduzem custos com a fabricao de prottipos e diminuem o tempo envolvido
na preparao e conduo de testes experimentais.
O presente estudo apresenta uma anlise do escoamento ao redor de um espelho
retrovisor lateral de geometria simplificada, atravs de simulaes transientes (as
propriedades fsicas variam com o tempo) e a utilizao de modelos de turbulncia.
utilizado o modelo de turbulncia SAS (Scale Adaptive Simulation) devido formao de
uma esteira de vrtices formada a jusante do espelho retrovisor. Para analisar esses vrtices,
sem a utilizao de modelos de turbulncia, seriam necessrios passos de tempo muito
pequenos e um refinamento muito elevado da malha, sendo impossibilitados com o uso dos
micros computadores atuais por limitaes de memria e processamento. Este tipo de tcnica
conhecido na literatura como DNS (Direct Numerical Simulation).
O modelo de turbulncia utilizado (SAS) capaz de caracterizar um escoamento
transiente e a formao da esteira de vrtices formada a jusante do espelho retrovisor, cuja
freqncia de emisso de vrtices caracterizada atravs do nmero de Strouhal.
So comparadas trs geometrias diferentes, cada uma com uma posio do espelho. O
espelho posicionado no interior da carenagem do retrovisor. Para diferentes geometrias
feita a determinao do coeficiente de arrasto e do nmero de Strouhal. Dados da literatura
informam (para o escoamento em cilindros de seco circular) que para uma determinada
faixa do nmero de Reynolds (103 < Re < 105) o nmero de Strouhal permanece constante,
prximo de St 0,2.
Para o presente estudo, optou-se pelo uso da ferramenta de CFD devido reduo de
tempo e custo, j que no necessria a construo de vrios prottipos para cada uma das
modificaes realizadas durante o projeto. Podem-se realizar a construo de vrios
prottipos virtuais sem nenhum custo adicional. Obtm-se a reduo de tempo, j que os
prottipos so virtuais e por isso, construdos muito mais rapidamente do que prottipos reais.
Lembrando-se que esses prottipos virtuais no eliminam os testes finais experimentais a
serem utilizados, apenas os reduzem efetuando-se uma economia de tempo e custo de
projetos.

A importncia de se conhecer a emisso de vrtices na esteira est no estudo nas


flutuaes das foras de arrasto e sustentao, ocasionados pelo escoamento no corpo
rombudo. Caso essa frequncia de emisso de vrtices seja igual frequncia natural do
sistema, o mesmo poder entrar em ressonncia. Essas flutuaes tambm so responsveis
por gerar rudo aero-acstico.
Como resultados esperados tm-se os coeficientes de arrasto e sustentao para as
diversas posies do espelho, bem como a anlise da esteira de vrtices formada jusante do
espelho retrovisor lateral. O nmero de Strouhal tambm um dos focos de anlise dos
resultados, sendo que o mesmo se relaciona frequncia de emisso dos vrtices. Este
nmero depende principalmente da geometria e das condies do escoamento (nmero de
Reynolds).

1.1 Objetivo

O presente estudo tem como objetivo validar um modelo numrico capaz de simular o
escoamento transiente ao redor de um corpo rombudo que representa um espelho retrovisor
lateral. Os resultados de interesse so os coeficientes de arrasto e sustentao e a frequncia
de emisso de vrtices, apresentada atravs do nmero de Strouhal.
So realizadas trs simulaes numricas, sendo cada uma com um posicionamento do
espelho no retrovisor. As trs anlises so realizadas com as mesmas condies de contorno e
refinamento de malha, com apenas uma diferena geomtrica entre elas. As simulaes so
comparadas com resultados experimentais obtidos da literatura, cujas medies foram
realizadas em tnel de vento.
As simulaes iniciais so realizadas com modelos bidimensionais (para melhor
compreenso do problema e obteno de resultados em menor tempo). Numa segunda etapa,
so realizadas simulaes utilizando modelos tridimensionais, esperando-se obter resultados
mais prximos aos encontrados na literatura.

1.2 - Organizao do trabalho

O presente estudo est organizado da seguinte forma: o capitulo 2 apresenta uma


reviso bibliogrfica onde so apresentados estudos com simulaes realizadas com CFD para
o escoamento em um espelho retrovisor lateral, bem como testes experimentais. O capitulo 3
apresenta uma discusso sobre anlise dimensional, bem como a sua importncia e os
principais adimensionais utilizados neste trabalho, como o nmero de Reynolds e o nmero
de Strouhal e a interferncia da rugosidade da superfcie. O capitulo 4 apresenta uma
discusso sobre aspectos numricos das simulaes realizadas: modelos numricos, equaes
diferenciais, caractersticas do cdigo, domnio de clculo, modelo de turbulncia do presente
estudo, entre outros. O capitulo 5 apresenta os resultados obtidos e as condies utilizadas,
como passo de tempo e refinamento de malha, bem como anlises de resultados e validao.
O capitulo 6 apresenta as concluses do trabalho.

Reviso Bibliogrfica

Este captulo apresenta uma reviso da literatura com trabalhos que tratam do
escoamento ao redor de corpos rombudos. Estes trabalhos apresentam a determinao do
arrasto aerodinmico, atravs de simulao computacional ou experimentos em tnel de
vento, conforme a abordagem utilizada no respectivo trabalho.

2.1 Resultados experimentais

No estudo de Rind e Hu (2007) so realizadas anlises numricas com modelos


bidimensionais, para verificao do comportamento aerodinmico no escoamento de um
espelho retrovisor lateral para carros de Frmula 1. Essas anlises numricas so realizadas
com o software FLUENT e comparadas com resultados experimentais obtidas atravs de
medies: PIV (Particle Image Velocimetry velocimetria atravs das imagens de partculas)
e HWA (Hot Wire Anemometry - anemometria de fio quente).
Nos estudos de Rind e Hu (2007) foram usados modelos bidimensionais com o
software FLUENT, com simulaes realizadas em regime permanente (onde as propriedades
permanecem constantes com o tempo). Devido a este tipo de anlise os resultados numricos
no concordam bem com os resultados experimentais.
O sistema de medio PIV, permite obter campos de velocidades instantneos. Para o
estudo de Rind e Z. W. Hu partculas com o dimetro de 1 m so inseridas no escoamento
em estudo. Atravs de um laser localizado a jusante do espelho, com uma distncia de 2,5 m
do espelho, tem-se a captao de imagens (sendo aplicado tambm em ambiente fechado),
conforme pode ser observado na figura 2.1. J o sistema de medio de escoamento HWA
uma tcnica de medida indireta, isto , exige calibrao com velocidades conhecidas antes de
ser utilizado. Uma vazo segue para uma sonda de fio quente o qual posteriormente envia
informaes para um sistema de aquisio de dados, conforme figura 2.2.

Figura 2.1- Sistema PIV de medio, captao de

Figura

2.2-

Sistema

HWA

de

medio,

imagem a jusante do tnel de vento.

posicionamento do fio quente no tnel de vento.

Fonte: Rind e Z.W. Hu Aerodynamics of F1 Car


Side Mirror, 2007, p.8.

Fonte: Rind e Z.W. Hu Aerodynamics of F1 Car


Side Mirror, 2007, p.9.

Dependendo da posio do espelho surgem vrias reas de recirculao, na regio a


jusante do mesmo conforme figura 2.3. A regio de recirculao torna-se instvel e oscila,
dando incio formao de uma esteira de vrtices com uma determinada frequncia
conforme o aumento do nmero de Reynolds demonstrado na figura 2.4. O grfico da figura
2.4 mostra a dependncia do coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para o
escoamento atravs de cilindros.

Figura 2.3 Modelo do retrovisor a ser usado no tnel de vento.


Fonte: Rind e Z.W. Hu Aerodynamics of F1 Car Side Mirror, 2007, p.7.

Pode-se observar atravs do grfico da figura 2.4, que conforme se tem o aumento do
nmero de Reynolds Re o coeficiente de arrasto CD diminui. Nota-se tambm que na faixa do
nmero de Re compreendida entre 104 e 105 os coeficientes de arrasto e sustentao no corpo
rombudo permanecem constantes.

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Figura 2.4 Coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds atravs do cilindro.


Fonte: Rind e Z.W. Hu Aerodynamics of F1 Car Side Mirror, 2007, p.4.

Na figura 2.5, pode-se observar os padres de escoamento para um cilindro circular.


Para Re < 1 no h separao do escoamento e o arrasto proporcionado apenas pelos efeitos
viscosos. Para as outras faixas do nmero de Reynolds, o escoamento apresenta o surgimento
de algumas recirculaes na parte a jusante do cilindro. Para nmeros de Reynolds maiores
que 47, surge a jusante do cilindro uma esteira turbilhonar, conhecida na literatura como
esteira de von Krmn.

Figura 2.5 Variao do escoamento atravs do cilindro, com o aumento do nmero de Re


Fonte: J. E.S. Oliveira Mtodo da fronteira imersa aplicado modelagem matemtica e simulao numrica de
escoamentos turbulentos sobre geometrias mveis e deformveis 2006, p.40.

A performance aerodinmica para a F1 vem investigando os efeitos da localizao do


espelho de modo experimental. No trabalho de Rind e Z. W. Hu foram utilizadas 6 posies
para o espelho, sendo que a frequncia de emisso dos vrtices insensvel s alteraes na

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posio do espelho na carenagem do retrovisor. Obtiveram-se redues significativas no


coeficiente de arrasto, quando o espelho foi posicionado no interior da carenagem do
retrovisor, na ordem de 11% para Re = 2,2x105, bem como diversas frequncias de emisses
de vrtices.
No estudo de F. Alam (2007) foram realizados testes experimentais para determinar a
presso exercida sobre o espelho retrovisor lateral padro e modificado. Para tal tem-se um
dispositivo de vrios canais, capaz de detectar as flutuaes de presso e as variaes nas
foras de arrasto e sustentao. Os testes foram realizados em tnel de vento.
O carro foi cortado em seu plano de simetria por razes de minimizar o efeito de
bloqueio ao redor do espelho retrovisor. O tnel de vento possui 9 m de comprimento, 3 m de
largura e 2 m de altura. O tnel de vento possui uma velocidade mxima de 150 km/h.
Podem-se ver as dimenses do tnel de vento mostradas na figura 2.6.

Figura 2.6 Testes experimentais com as dimenses do tnel de vento.


Fonte: F. Alam Aerodynamic effects on an Automotive rear side view Mirror, 2007, p.1.

Com o objetivo de se medir as mdias das presses sobre a superficie do espelho,


foram utilizadas o sistema de multicanais para medio das flutuaes de presso (DPMS). O
vidro do espelho foi substituido por uma chapa de aluminio com 2,4 mm de espessura. Foram
realizados 51 furos onde foram posicionados os sensores para a medio da presso. A figura
2.7 demonstra a montagem realizada, utilizada para os testes experimentais.

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Figura 2.7 Localizao dos sensores de presso no espelho retrovisor lateral.


Fonte: F. Alam Aerodynamic effects on an Automotive rear side view Mirror, 2007, p.2.

As flutuaes de presses que ocorrem na superficie do espelho retrovisor lateral


podem ser vistas no grfico tridimensional da figura 2.8. Nota-se que as flutuaes no so
uniformes e que so concentradas na parte central do espelho. Os testes foram realizados com
120 km/h e 60 km/h.

Figura 2.8 Coeficiente de flutuao de presso Cp rms 60 km/h, tridimensional.


Fonte: F. Alam Aerodynamic effects on an Automotive rear side view Mirror, 2007, p.3.

Com as modificaes realizadas no espelho retrovisor lateral, conseguiu-se obter


melhorias no coeficiente de presso sobre o topo e a parte central do espelho. A maior
magnitude das oscilaes de presso foi encontrada na seco superior central. Essas
oscilaes fazem com que apaream rudos ocasionados pelo escoamento. Segundo os autores
este deve ser um importante parmetro para projetos de um espelho retrovisor lateral.
No trabalho de Ono e Himeno (1999) tem-se a aplicao de testes experimentais
realizados em tnel de vento e comparaes de resultados com o mtodo das diferenas

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finitas, para anlise do rudo provocado pelo escoamento do ar no espelho retrovisor lateral de
um veculo. Segundo os autores, esses rudos so provocados por flutuaes de presso
(dando origem a vibraes).
Para o trabalho de Ono e Himeno (1999) utilizou-se o modelo de turbulncia LES. As
condies de contorno utilizadas para as anlises foram:
- presso na sada do domnio igual zero;
- piso onde o veculo se encontra com velocidade zero;
- Na entrada do domnio, uma velocidade de 30 m/s com ngulo de incidncia = 10, como
mostrado na figura 2.9;

Figura 2.9 Direo da velocidade Y com a inclinao de = 10.


Fonte: Kenji Ono e Ryutaro Prediction of Wind noise radiated from passenger cars and its evaluation based on
auralization, 1999 p.8.

As malhas utilizadas para as simulaes numricas apresentam trs diferentes


refinamentos, conforme a necessidade de refinamento em cada umas das regies do
escoamento. A malha gerada apresenta um total de 2.600.000 de ns.
Para a reduo do rudo provocada pelo escoamento de ar no retrovisor, realizaram-se
mudanas em sua forma. A frequncia de emisso de vrtices deve ser encontrada na faixa de
1000 a 4000 Hz, sendo essa faixa sensvel audio.

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Figura 2.10 Comparativos dos resultados de escoamento, experimentais e numricos obtidos para o retrovisor
lateral.
Fonte: Kenji Ono e Ryutaro Prediction of Wind noise radiated from passenger cars and its evaluation based on
auralization, 1999 p.9.

Na figura 2.10 so mostrados os resultados experimentais realizados com tnel de


vento, utilizando a gerao de linhas de leo formadas pelo escoamento. Para as simulaes
numricas, so obtidas no ps processador as linhas de corrente e comparadas com as linhas
de leo, apresentado boa semelhana em sua formao.
So analisadas as flutuaes de presses que ocorrem de maneira instvel. As
flutuaes so obtidas atravs de um microfone na sada do retrovisor (regio onde se tem a
emisso de vrtices). Com o objetivo de minimizar este efeito, os autores elaboraram algumas
mudanas geomtricas, evitando a rpida mudana do cruzamento das seces para reduzir a
separao da superficie do espelho, abaixando a velocidade de passagem atravs do gap entre
o lado do espelho e o da porta do veculo.

2.2 Resultados numricos

No trabalho de Silveira Neto (2005) so realizadas simulaes numricas com base na


metodologia URANS (Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes) para cilindros circulares
imersos em um escoamento. A geometria utilizada bidimensional e os resultados so
comparados com outras simulaes numricas e resultados experimentais da literatura.
Como abordagem foi adotado o mtodo das malhas no estruturadas e mtodo de
fronteira imersa. Esse ltimo apresenta fcil gerao de malha e no requer tanta memria
como outros mtodos. Para o escoamento no domnio em estudo utilizado o mtodo
Euleriano e o mtodo Langrange na interface slido-fluido.

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No trabalho de Silveira Neto (2005) so utilizados trs diferentes modelos de


turbulncia RANS. O modelo RANS derivado pela decomposio das variveis dependentes
das equaes de Navier-Stokes, com a adio do termo transiente (variveis que dependem do
tempo) chega-se no modelo URANS.
O modelo DES um modelo hbrido (une caractersticas do modelo URANS e do
LES). O modelo URANS utilizado para o escoamento perto das regies das paredes, pois
este modelo apresenta bons resultados quando comparado com o modelo LES, enquanto que
para outras regies do domnio utiliza-se o modelo LES por apresenta melhores caractersticas
que o modelo URANS.
Para as simulaes so utilizadas malhas no uniformes. O domnio de clculo tem
50D de comprimento e 25D de largura. Essas dimenses so utilizadas para diminuir os
efeitos das fronteiras do escoamento, conforme mostrado na figura 2.11. Foi utilizado um
refinamento de malha adequado para que no ocorra interferncia nos resultados.
O cilindro posicionado de 1,5D na direo de X e 11,5D na direo de Y, conforme
figura 2.11. Uma velocidade mdia U imposta na entrada do domnio e imposta presso
zero em todas as demais fronteiras do mesmo.

Figura 2.11 Domnio de escoamento utilizado nas simulaes.


Fonte: Aristeu Numerical simulation of high Reynolds number flows over circular cylinders using the
immersed boundary method, 2005, p.5.

Para as simulaes foram empregados cinco faixas diferentes do nmero de Reynolds


(104 a 106). Os coeficientes de arrasto obtidos nas simulaes so comparados com resultados
experimentais da literatura, conforme tabela 2.1.

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Tabela 2.1 Resultados das simulaes com os modelos de turbulncia URANS, DES e LES comparados com
resultados experimentais obtidos da literatura.

Fonte: Aristeu Numerical simulation of high Reynolds number flows over circular cylinders using the
immersed boundary method, 2005, p.6.

Com a utilizao de modelos bidimensionais para as simulaes numricas, a captura


do arrasto crtico fica prejudicada, presente apenas em modelos tridimensionais. A diferena
dos valores obtidos com as anlises bidimensionais deve-se a isto. Nas ltimas duas
simulaes nenhum dos trs modelos de turbulncia pode prever o decrscimo do coeficiente
de arrasto com o aumento do nmero de Reynolds. Portanto os resultados numricos no
podem reproduzir os resultados experimentais na regio do arrasto crtico que associado
com a transio do regime turbulento, observado apenas no modelo tridimensional.
Os resultados do nmero de Strouhal (nmero que expressa a freqncia de emisso
de vrtices) que se obteve com o modelo DES apresentaram boa concordncia com os
resultados experimentais. A diferena dos resultados experimentais pode estar associada com
as caractersticas de cada um dos modelos de turbulncia.
Silveira Neto (2005) tambm realizou a comparao para os trs modelos de
turbulncia mais usuais (LES, DES e URANS) e a vorticidade para um ReD = 104 . Conforme
pode ser visto pela figura 2.12, a metodologia do modelo URANS no adequada para se
analisar o comportamento transitrio do escoamento. Este modelo contm um elevado nvel
de viscosidade turbulenta, podendo-se ser obtido apenas o comportamento mdio do
escoamento.

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Figura 2.12 Viscosidade instantnea e campo de velocidades obtidas para Re = 104. Onde para (a) tem-se o
modelo LES, para (b) o modelo DES e para (c) tem-se o modelo URANS.
Fonte: Aristeu Numerical simulation of high Reynolds number flows over circular cylinders using the
immersed boundary method, 2005, p.7.

A viscosidade efetiva perto da parede calculada pelo modelo URANS com a mesma
magnitude de uma viscosidade molecular, para a parte a jusante do cilindro a viscosidade
efetiva assume valores muito altos eliminando assim a formao de vrtices, como pode ser
visto na figura 2.12 (c).
A metodologia do modelo DES apresenta caractersticas dos modelos URANS e LES,
com um nvel intermedirio de viscosidade turbulenta. O nmero de Strouhal apresenta um
clculo mais preciso com essa metodologia hbrida.
O estudo de Silveira Neto (2005) demonstrou as diferenas entre os resultados dos
modelos de turbulncia adotados (URANS, LES e DES), com resultados experimentais da
literatura para escoamento atravs de cilindros. Os resultados obtidos foram considerados
bons para modelos bidimensionais. Para simulaes com o nmero de Reynolds acima do
critico (Re > 5.105), os resultados no foram bons devido geometria bidimensional utilizada
no conseguir calcular o escoamento na parede do cilindro na direo Z (demonstrado na
figura 2.11).
No estudo de Tsubokura et al (2007) so realizadas simulaes numricas com o
modelo LES de turbulncia. As simulaes do escoamento ao redor de todo o veculo tm o
objetivo de validar e analisar o modelo com resultados experimentais obtidos com tnel de

18

vento.
As dimenses do veiculo para a anlise so 4,7 m de comprimento (l), 2,0 m de
largura (w) e 1,6 m de altura (h). Como domnio de clculo foi utilizado 13 l, 10 l e 5 l
conforme pode ser visto na figura 2.13.

Figura 2.13 Dimenses do veiculo e do domnio, utilizados na anlise.


Fonte: Tsubokura Computational visualization of unsteady flow around vehicles using high performance
computing, 2007, p.2.

Foi utilizada uma malha no estrutura com cerca de 38 milhes de volumes finitos. As
condies de contorno usadas so aplicadas com base em resultados experimentais, obtidos
atravs de tnel de vento. Na entrada do domnio utilizou-se uma velocidade mdia de 39 m/s
e no cho foi aplicada a condio de livre escorregamento.
Para as simulaes numricas foi utilizado um sistema de supercomputadores em
paralelo, composto por 640 processadores tendo cada um desses 16 GB de memria para
processamento (conhecido como sistema ES). O cdigo computacional conhecido como
FrontFlow/Red e a anlise demorou cerca de 36 horas para que pudesse ser concluda.
Alm de comparar os resultados experimentais com os resultados numricos,
Tsubokura et al (2007) compararam as anlises obtidas atravs dos modelos LES e RANS,
com as mesmas condies de contorno e refinamento de malha. Tambm se efetuou duas
anlises para o modelo de turbulncia LES com refinamentos de malhas diferentes, um com
24,3 milhes de volumes finitos e outro com 5,5 milhes de volumes finitos. Os resultados
podem ser vistos na figura 2.14. Os resultados numricos apresentaram boa concordncia com
os resultados experimentais obtidos com tnel de vento.

19

No trabalho de Tsubokura (2007) foram comparadas as principais foras


aerodinmicas, entre elas a de arrasto e de sustentao. Foram produzidos campos de
escoamento que foram validados com a visualizao experimental obtida atravs de tnel de
vento. A convergncia dos resultados tambm se apresentou de forma satisfatria.
Um dos focos do trabalho de Tsubokura (2007) est ma reduo do rudo
aerodinmico gerado pelo escoamento, a anlise das foras de sustentao e arrasto, bem
como o entendimento da emisso de vrtices. Estes so fatores essenciais para a anlise deste
tipo de problema.

Figura 2.14 Comparaes da distribuio das presses mdias da superfcie dos modelos LES e RANS com
os resultados experimentais.
Fonte: Tsubokura Computational visualization of unsteady flow around vehicles using high performance
computing, 2007, p.4.

A anlise de escoamento, permite dizer que o escoamento na parte superior e na lateral


dianteira do veculo estvel, enquanto que na parte a jusante do veculo o escoamento
fortemente instvel e turbulento. O estudo da formao da esteira um fator dominante para o
desempenho aerodinmico do veculo. Pode-se notar o comportamento da emisso de vrtices
e do escoamento atravs da figura 2.15.

20

Figura 2.15 Magnitudes das velocidades instantneas ao redor do veiculo.


Fonte: Tsubokura Computational visualization of unsteady flow around vehicles using high performance
computing, 2007, p.5.

A frequncia de emisso de vrtices formada jusante do veculo pode ser


determinada pelo nmero de Strouhal. No trabalho de Tsubokura (2007), a anlise foi
aplicada para todo o veculo com um modelo tridimensional, obtendo-se bons resultados em
relao aos comparados com tnel de vento.
Egorov e Menter (2008) realizaram simulaes computacionais com o software Ansys
CFX, para validao do modelo de turbulncia SST SAS. Com esse objetivo, compararam
resultados obtidos com o modelo SST-SAS com o modelo URANS, para diversos casos de
escoamento.
Um caso tpico de escoamento a ser anlisado o escoamento atravs de cilindros,
onde se tem na sua parte jusante a formao de vrtices, provocado pelo escoamento
turbulento. Pode-se comparar atravs da figura 2.16, a formao da esteira de vrtice com a
utilizao de dois modelos de turbulncia, o URANS e o SST SAS.

21

Figura 2.16 Escoamento atravs do cilindro com Reynolds de 3.106, esquerda o modelo URANS e direita o
SST SAS.
Fonte: Y. Egorov Development and Application of SST- SAS Turbulence Model in the DESIDER Project,
2008, p.2.

O modelo SST SAS mais utilizado para escoamento turbulento, onde tem-se a
formao de uma estira de vrtices. Nestes casos, o modelo apresenta vrias diferenas em
seu modelo matemtico com um dado termo fonte. Com a finalidade de reduzir a viscosidade
turbulenta para se evitar o efeito transitrio (laminar-turbulento) de amortecimento.
Para a validao do modelo de turbulncia SST SAS, foram comparados os
resultados experimentais com simulaes numricas de um aerofolio. Os resultados obtidos
podem ser vistos na tabela 2.2.
Tabela 2.2 Comparaes entre os resultados experimentais e o modelo de turbulncia SST SAS, para a
simulao de escoamento de um aeroflio

Fonte: Y. Egorov Development and Application of SST- SAS Turbulence Model in the DESIDER Project,
2008, p.6.

Na tabela 2.2, pode-se notar que os resultados obtidos com as simulaes deram bem
prximos dos experimentais, tanto para o coeficiente de arrasto CD, quanto para o coeficiente
de sustentao CL. Sendo assim o modelo SST SAS segundo Y. Egorov and F. Menter,
apresenta resultados satisfatrios e pode ser usado para anlises de escomento em projetos de
desenvolvimento.

22

3. Anlise Dimensional

Neste capitulo so apresentados os principais adimensionais utilizados para a anlise


de escoamento atravs de corpos rombudos, como o nmero de Reynolds, nmero de
Strouhal, coeficientes de arrasto e sustentao. Tambm feita a descrio de cada um deles e
comentada a sua devida importncia para a compreenso do fenmeno fsico em estudo.

3.1 Introduo

A anlise dimensional utilizada para reduzir o nmero de experimentos que


caracterizam um fenmeno fsico. Desta forma, se obtm economia de tempo e recursos. Se
este fenmeno depender de certo nmero de variveis dimensionais, a anlise dimensional
permitir a reduo para um nmero menor de variveis adimensionais. Esta reduo
depender da natureza do problema.
Para a anlise dimensional, existem quatro grandezas bsicas (MLT), onde M
representa a massa, L o comprimento, T o tempo e a temperatura. Pode-se colocar todo o
problema apenas em funo de uma varivel, como o nmero de Reynolds, dependendo do
problema fsico em questo. Alm de a anlise dimensional planejar um experimento ou uma
teoria, sugere variveis que podem ser descartadas, fornecendo uma forma adequada para as
relaes fsicas que sero necessrias para a soluo do problema.
Na anlise dimensional tambm esto presentes as leis de transposio pelas quais
se podem converter dados de um modelo pequeno para um prottipo grande, reduzindo-se
assim o tempo e o custo do projeto. Para que essa lei seja vlida necessrio que exista uma
relao de semelhana entre o modelo e o prottipo.

23

3.2 Parmetros adimensionais relevantes para o escoamento ao redor de corpos


rombudos

Como principais nmeros adimensionais sero apresentados o nmero de Reynolds, o


nmero de Strouhal, os coeficientes de arrasto, sustentao e a influncia da rugosidade na
superfcie de escoamento. Esses so os principais adimensionais presentes para o escoamento
em corpos rombudos.

3.2.1 Nmero de Reynolds

O nmero de Reynolds um nmero adimensional, utilizado para o clculo do regime


de escoamento (laminar ou turbulento) e a natureza do escoamento para um determinado
fluido, sob determinadas condies. Fisicamente, o nmero de Reynolds indica qual dos
efeitos predominante: inrcia (numerador do adimensional) ou viscosidade (denominador do
adimensional). Para o escoamento transversal sobre um cilindro de dimetro D, pode ser
expresso conforme a equao 3.1. Para outros problemas e geometrias, o nmero de Reynolds
pode assumir outras formas.
Re =

vD

(3.1)

Onde a massa especifica do fluido, v a velocidade do escoamento, D um dimenso


caracterstica do escoamento e a viscosidade dinmica do fluido.

3.2.2 Nmero de Strouhal

Outro adimensional importante para anlise de escoamentos o nmero de Strouhal,


que caracteriza a freqncia adimensional do fenmeno. Objetos longos como os cilindros,
quando colocados perpendicularmente em relao ao escoamento, emitem grandes vrtices
dispostos de forma alternada. A formao destes vrtices produz foras sobre o cilindro, de
natureza peridica. O conhecimento da intensidade destas foras e a sua freqncia de

24

oscilao so fundamentais para projetos de estruturas expostas ao do vento. Estas foras


podem se tornar crticas quando a freqncia natural de vibrao for prxima da freqncia de
emisso dos vrtices. O nmero de Strouhal dado pela equao 3.2.

fD
(3.2)
U
Onde f a freqncia de emisso dos vrtices, D o dimetro do cilindro e U a velocidade
St =

mdia do escoamento.
Para alguns escoamentos apresentado um padro oscilatrio dependente do nmero
de Reynolds, como a emisso de vrtices na traseira de um corpo rombudo imerso em um
escoamento. Essa emisso ocorre na faixa de 102< Re < 107, com um nmero de Strouhal
mdio em torno de 0,21, conforme pode ser visto na figura 3.1.

Figura 3.1 Freqncia de emisso experimental.


Fonte: White Mecnica dos fluidos, 2002, p.207.

25

3.2.3 Coeficientes de arrasto e sustentao

No escoamento atravs de corpos rombudos surgem duas foras principais, a de


arrasto (no sentido contrrio do escoamento) e sustentao (na direo perpendicular ao
escoamento). Com essas duas foras podem-se determinar os coeficientes de arrasto e
sustentao dados pelas equaes 3.3 e 3.4.
CD =

CL =

Drag
1 U 2 A
2

(3.3)

Lift

(3.4)
1 U 2 A
2
Onde a densidade, U a velocidade mdia do escoamento, Drag a fora de arrasto, Lift a

fora de sustentao e A a rea da seo na direo perpendicular ao escoamento.

3.2.4 Outros

Deve-se levar em conta tambm na anlise dimensional a rugosidade () superficial


das paredes, pois a mesma interfere na transio para uma camada limite turbulenta,
interferindo na aerodinmica do corpo em estudo. Na tabela da figura 3.1(a), apresentada a
demonstrao de como o comprimento na direo perpendicular ao cilindro afeta o
coeficiente de arrasto, mantida a rugosidade nula na parede. Note como para uma faixa de
Reynolds entre 104 e 105 o Cd diminui, conforme o comprimento do corpo fica menor.
Existem outras variveis que afetam o Cd do corpo rombudo, como pode ser expresso
pela equao 3.5, que expressa a dependncia do coeficiente de arrasto em funo do nmero
de Reynolds, da rugosidade da superfcie e do comprimento do corpo rombudo.

Cd = f Re d , ,
(3.5)
d d

A figura 3.2 (b) demonstra o efeito da rugosidade da parede para um cilindro


infinitamente longo. Note a queda brusca no Cd para um nmero de Reynolds menor, devido
rugosidade provocar a transio antecipada para uma camada limite turbulenta sobre a
superfcie do escoamento.

26

Figura 3.2 (a) Coeficiente de arrasto de um cilindro e de uma esfera sem rugosidade; (b) Demonstrao
de como o aumento da rugosidade () antecipa a transio para uma camada limite turbulenta.
Fonte: White Mecnica dos fluidos, 2002, p.209.

Esse efeito demonstra que a rugosidade da superfcie de escoamento, exerce forte


influncia sobre o regime de escoamento (laminar ou turbulento), sendo que a esfera
apresenta menor arrasto do que que o cilindro, devido s suas caractersticas geomtricas.

27

4.

Modelos numricos

Neste captulo so apresentadas as principais equaes de conservao dos modelos


numricos utilizados no Ansys CFX, aplicadas ao escoamento ao redor de corpos rombudos,
neste caso um espelho retrovisor lateral de um veculo.
A necessidade da utilizao de modelos numricos vem das dificuldades de ensaios
experimentais, como a captao dos vrtices formados a jusante do espelho retrovisor,
principalmente os vrtices menores formados ao redor dos vrtices maiores.
Os metdos numricos tm como objetivo a resoluo de equaes diferencias, com a
substituio de suas derivadas existentes em suas equaes por expresses algbricas.
Quando se realiza a aproximao numrica das equaes diferencias, se obtm a
soluo para um nmero determinado de pontos, sendo que quanto maior a quantidade de
pontos discretos (maior refinamento da malha), melhor ser a aproximao do resultado
numrico com a resposta exata e maior o tempo computacional para a resoluo do problema.

4.1 Equaes diferenciais de conservao

O conjunto de equaes utilizadas no Ansys baseado nas equaes de Navier-Stokes.


O modelo para anlises transientes utiliza as equaes de conservao de massa e de
quantidade de movimento que esto demonstradas pelas equaes 4.1 e 4.2. A equao de
conservao da quantidade de movimento vem da aplicao da segunda lei de Newton, onde a
variao da quantidade de movimento de uma partcula igual ao somatrio das foras que
agem sobre a mesma. Essas equaes so representaes de modelos matemticos que
representam o fenmeno fsico transiente em questo no presente trabalho.
.(U ) = 0

(4.1)

U
T
+ .(U U ) = p + . ( + t ) U + (U )
t

)]

(4.2)

Onde U representa a velocidade, t o tempo, p a presso, a densidade do fluido, a


viscosidade dinmica e t a viscosidade turbulenta.

28

4.2 Caractersticas do cdigo computacional utilizado

Como caracterstica do Mtodo dos Volumes Finitos tem-se a obteno dos valores
calculados durante as anlises armazenadas nos ns da malha. O volume finito encontra-se
localizado no interior das faces que esto a sua volta, conforme figura 4.1. Os valores
armazenados em cada posio de integrao so obtidos atravs das Shape Functions,
expresses que so utilizadas para avaliar a soluo e sua variao dentro do volume finito.

Figura 4.1 Demonstrao da localizao do volume de controle


Fonte: Manual terico do Ansys CFX, 2006, p.278.

Para a conduo das simulaes, foi utilizado um computador com oito ncleos de
processamento, com dois Intel Quad Core 2 GHz com 16 GB de memria RAM ao total. As
simulaes foram realizadas com os processadores em paralelo, com a durao de tempo total
de 206 horas (para as trs anlises bidimensionais utilizadas inicialmente). Para as anlises
tridimensionais, inicialmente fez-se uso de uma malha grosseira com o tempo de 96 horas,
para uma geometria inicial.

29

4.3 Esquema de discretizao dos termos advectivos

Para a discretizao destes termos necessrio a aproximao da varivel , nas faces


dos volumes.
Da forma como implementado no cdigo computacional, podem-se selecionar
diferentes esquemas atravs de um parmetro . Para o valor de = 0, tm-se o esquema de
primeira ordem Upwind. Este esquema caracterizado por ser robusto, mas pode dar origem a
erros de difuso numrica. O grfico da figura 4.2 mostra o efeito dos erros de difuso
numrica.

Figura 4.2 Erros do esquema Upwind (difuso numrica).


Fonte: Manual terico do Ansys CFX, 2006, p.288

Para as escolhas dos valores de entre 0 e 1, possvel obter erros menores.


Como outra forma de aproximao dos termos advectivos, tem-se o esquema de
diferenas centrais, onde o valor de fixado igual a 1.

4.4 Soluo do sistema linear de equaes algbricas

Como soluo para os sistemas lineares o cdigo computacional utiliza o mtodo


Multigrid, uma tcnica de fatorizao para resolver o sistema discreto de equaes lineares.
um solver iterativo no qual a soluo das equaes ser obtida durante o curso das vrias
iteraes.
O processo Multigrid consiste em iteraes com uma malha mais refinada e ao
decorrer do processo uma malha grosseira virtual. Sendo assim os resultados obtidos com a
malha grosseira so transferidos para a malha mais fina.

30

O mtodo Multigrid contorna os problemas relacionados a comprimento de onda da


ordem do espaamento da malha. Assim os erros de comprimento de onda mas longo, da
ordem do tamanho do domnio, podem levar muito mais tempo para desaparecem. O mtodo
Multigrid utiliza uma srie de malhas grosseiras de tal forma que os erros de comprimento de
onda mais curtos no apaream.
Para se evitar a utilizao de malhas com diferentes espaamentos, o Ansys CFX faz
uso do Algebraic Multigrid, que nada mais do que uma tcnica menos demorada de
melhoramento das taxas de convergncia.
O mtodo Algebric Multigrid menos demorado do que outros processos Multigrid,
desde a discretizao das equaes no-lineares, realizada uma vez para as malhas mais finas.

Figura 4.3 Demonstrao do diagrama do mtodo Algebraic Multgrid


Fonte: Manual terico do Ansys CFX, 2006, p. 295.

O diagrama da figura 4.3, mostra a fuso do volume de controle com malhas regulares,
mas no geral sua forma tende a se tornar irregular. Assim as equaes da malha grossa
impem os requisitos de conservao ao longo do volume maior e com isso reduz os
componentes de erro. Em seguida se tem o refinamento da malha para a obteno de uma
soluo exata.

31

4.5 Acoplamento presso-velocidade

Desde que se conhea a distribuio de presso no domnio de clculo, pode-se


encontrar a distribuio das velocidades atravs das equaes dos termos convectivos e
difusivos, que far com que as trs equaes de conservao (massa, quantidade de
movimento e energia) sejam satisfeitas simultaneamente.
O Mtodo dos Volumes Finitos armazena os valores das variveis obtidas no centro
dos volumes de controle.

Para a obteno dos valores dessas variveis, deve-se efetuar o

clculo em cada volume de controle para obter assim valores como o gradiente de presso, a
partir das velocidades fornecidas.
O cdigo computacional resolve as equaes hidrodinmicas (u, v, w, p) atravs de um
nico sistema linear. Esta tcnica conhecida por solues acopladas e uma alternativa aos
processos de tentativa e correo bastante ditos na literatura.

4.6 Critrio de convergncia

Um requisito para a utilizao do metdo numrico, que ela reproduza as equaes


diferenciais quando os erros de truncamento tenderem a zero, com a malha tendendo a
infinitos pontos. Nessas condies a aproximao numrica conhecida como consistente.
desejvel que a soluo numrica seja exata, que a soluo das equaes
discretizadas tenha estabilidade. Devem-se minimizar os erros de arredondamento, que podem
se multiplicar e fazer com que algumas variveis evoluam mais rapidamente do que outras,
causando assim uma instabilidade.
Para a obteno da convergncia, deve-se ter a estabilidade e consistcia. A soluo
nmerica tem convergncia, quando h establidade e um bom refinamento de mallha.
Os resduos so normalizados para efeito de acompanhar a soluo e obter o critrio
de convergncia.
Para cada uma das variveis da soluo , seu resduo normalizado dado pela
equao 4.3.

32

~
[r ]
r =
a p

(4.3)

Onde r o resduo do volume de controle, ap um coeficiente representativo do volume de


controle e uma ampla representao das variveis do domnio.
O processo de convergncia adotado no presente trabalho o RMS (Root Mean
Square), onde o mesmo repetido at que as espectativas para o valor de convergncia
estejam satisfatrias.
Para cada uma das equaes diferenciais a serem solucionadas com a apliicao do
metdo dos volumes finitos, a cada iterao a diferena encontrada entre os lados direito e
esquerdo das equaes do sistema linear denominado de resduo. Assim com a obteno de
uma soluo exata, os resduos so zerados.
O RMS utilizado nas anlises para o presente trabalho 10-4, com um nmero mximo
de 10 iteraes para cada passo de tempo da anlise. Para cada um dos processos de iteraes
realizadas para a soluo de um sistema linear, surgem resduos provenientes das diferenas
encontradas entre os lados direito e esquerdo das equaes. O modulo desses resduos so
somados atravs da equao 4.4, para que os valores negativos no anulem os positivos.
N

RMS =

ri

(4.4)

i =1

Pode-se analisar atravs da figura 4.4, a convergncia dos resultados obtidos para uma
das simulaes realizadas no presente trabalho. Como foi imposto inicialmente um resduo de
10-4, ao final da anlise o objetivo foi alcaado.

33

Figura 4.4 Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e quantidade de
movimento). Anlise realizada em regime transiente.

Para uma anlise realizada em regime transiente como o da figura 4.4, os resultados
abaixo do RMS indicado de 10-4 e pequenas oscilaes do mesmo. Para anlises realizadas em
regime permante o grfico do solver (grfico de convergncia), comea com um valor
superior aos resultados a serem encontrados e chegam at as condies impostas inicialmente,
conforme as iteraes sero realizadas.
O grfico da figura 4.5, foi retirada de uma anlise em regime permanente, para que
possa ser visualizado queda brusca do RMS e sua estabilizao com o tempo e as vrias
iteraes sendo realizadas.

34

Figura 4.5 Convergncia dos resultados das equaes de conservao (massa e momento). Anlise
realizada em regime permanente.

Esse processo caracteristico de anlises em regime permanente, onde as propriedade


so constante.No grfico da figura 4.5, pode-se observar que os resduos para as equaes de
quantidade de movimento no atingiram o resduo estimado de 10-4, como o nmero total de
iteraes para esta anlise foi de 1000, esse nmero pode no ter sido suficiente para o RMS
solicitado, mesmo assim o resultado apresentado est bem prximo do estipulado nas
condies de contorno.

35

4.7 Domnios de clculo e condies de contorno

Existem diversas formas de aplicao das condies de contorno, como criar uma
malha onde o ponto central do volume de controle fique localizado na fronteira do domnio de
clculo, na parte mais externa do domnio.
Para as simulaes realizadas com os modelos bidimensionais, foi utilizado o domnio
de clculo representado pela figura 4.6. No mesmo podem-se notar as condies de contorno
utilizadas como a condio No-Slip ao redor do corpo rombudo, condio essa que diz que
no haver escoamento naquela superfcie que tem-se o atrito presente no escoamento
(velocidade zero na parede). Ao redor do domnio de escoamento tambm se pode notar a
condio Opening, onde se permite tanto a entrada como a sida do escoamento nesta face
do domnio. Apenas a entrada ficar com a condio de Inlet, onde permitida apenas a
entrada do escoamento durante o processo de soluo da simulao (Solver).
Como condio inicial necessria para que ocorra o escoamento, foi imposta uma
velocidade de 20 m/s na entrada do domnio com 5% de intensidade de turbulncia

Figura 4.6 Domnio utilizado para as simulaes bidimensionais e condies de contorno (figura fora de
escala)

36

4.8 Modelo de turbulncia utilizado

A turbulncia caracterizada quando no escoamento de um fluido mistura das


partculas se d de forma catica, aleatria situado fora do regime laminar, as partculas do
fluido inicialmente so separadas por longas distncias, mas devido ao escoamento turbulento
podem se aproximar, conseqentemente alteram propriedades como temperatura, massa e
momento. Na transio entre os dois regimes, percebe-se que as linhas de fluxo tornam-se
onduladas, o que indica que comea a haver mistura entre uma camada e outra.
Este fenmeno envolve irregularidade, difusividade, alto nmero de Reynolds,
dissipao e difusividade trmica. A irregularidade do escoamento turbulento est nele ser um
fenmeno no deterministico, ou seja, o fenmeno no tem certa repetibilidade, uma
abordagem estatstica mais apropriada para a sua compreenso.
A sua difusividade esta relacionada em apresentar uma rpida mistura, transferncia de
quantidade de movimento sendo assim se no ha uma rpida mistura, no h turbulncia.
O alto nmero de Reynolds gera uma instabilidade no escoamento laminar, se tem
uma iterao entre os termos viscosos e inerciais nas equaes de quantidade de movimento.
Este fenmeno no pode apenas ser descrito com modelos matemticos, sendo um dos
principais problemas fsicos ainda no resolvidos na atualidade. O comportamento dinmico
do escoamento turbulento o mesmo para diversos fludos, desde que se tenha um elevado
nmero de Reynolds.
Os escoamentos turbulentos so escoamentos, pois a turbulncia no uma
caracterstica do fluido, mas sim do escoamento que sempre dissipativo, pois se mantm as
custas de um suprimento de energia, que se converte em energia interna do fluido, atravs de
uma dissipao viscosa.
Esses escoamentos tambm so caracterizados por serem irreprodutveis, no se
consegue repetir um experimento exatamente da forma como se fez antes algo aleatrio,
sendo numericamente impossvel igualar h um experimento, devido no se ter possibilidade
das condies de contorno serem perfeitamente iguais as condies experimentais. Devido a
presena da no linearidade, tem-se a amplificao de pequenos distrbios, produzindo
resultados caticos.
A iterao de vrios turbilhes ao decorrer do escoamento forma um processo
chamado por esteira de vrtices (vrtice um escoamento giratrio onde as linhas de corrente
apresentam uma espiral), com gradientes de velocidades.

37

O modelo URANS (Unsteady-RANS) utiliza metodologia RANS com a adio de


termos transientes, j o LES (Large Eddy Simulation) filtra as equaes contidas no modelo e
apenas as menores estruturas so modeladas.
O modelo de turbulncia utilizado para a anlise o SST-SAS, um modelo hbrido que
apresenta caractersticas do modelo k- perto das regies da parede do corpo rombudo e o
modelo k- que apresenta as caractersticas por toda a regio de escoamento turbulento. Para a
viscosidade turbulenta se tem o uso da equao 4.5.

t =

.a1.k
max(a1.; S .F 2 )

(4.5)

Onde a1 uma constante com o valor de 0,37 segundo o manual do Ansys CFX, k a energia
cintica turbulenta, a freqncia dos vrtices, F2 uma funo combinada e S uma medida
da taxa de deformao invariante. Pode-se observar que a viscosidade turbulenta calculada
pela equao 4.3 limitada pelas regies de altas de deformaes: como gradientes de presso
adversos e esteira.
Para que as variveis k e da equao 4.3 sejam validas necessrio o uso das
equaes 4.6 e 4.7 do modelo SST-padro, representadas seguir:

+ .(Uk ) = . + t
t
k

(4.6)


k + Pk c k

(4.7)

Onde Pk a taxa de produo turbulenta em funo da mistura de F1, valores das variveis k,
, 2, e extrados das equaes 4.4 e 4.5 so avaliados com interpolao linear, de tal
maneira a reproduzir os valores das constantes k- e k- dependentes do valor da funo F1.
A modificao do modelo SAS dada pelo modelo SST descrita com mais detalhes
segundo Egorov e Menter (2008), essa modificao dada na equao de conservao 4.7
para a varivel , dado por um termo de origem. Com a finalidade de reduzir a viscosidade
turbulenta para se evitar o efeito transitrio (laminar-turbulento) de amortecimento. O termo
de origem representado pela equao 4.8.
Q SAS

L
= max 2 kS 2 S

LvK

2 k 2

2 k
C
max 2 , 2



,0

(4.8)

38

Onde as constantes =2/3, 2=3,51,C=2 e k=o,4. Os comprimentos de escala LvK e


comprimento de escala modelado Ls de von Karman presentes na equao 4.8, so
representados pelas equaes 4.9 e 4.10.
LvK

kS
= max 2 , C S
U

LS =

k 2
. 1CV/ 3
(( / c ) )

(4.9)

(4.10)

c
1/ 4

Onde CV o tamanho do volume de controle e CS uma constante dependente do esquema de


discretizao e que assume o valor de 0,11 segundo o cdigo CFX, descrito por Egorov e
Menter (2008).

39

5. Resultados

So apresentados neste captulo os resultados obtidos com as anlises realizadas com o


Ansys CFX, para as geometrias adotadas e todas as outras variveis utilizadas na simulao
que fazem parte dos resultados finais apresentados. As condies de contorno e a avaliao da
validao tambm sero apresentadas, bem como a obteno do passo de tempo.

5.1 Geometria e malha

Foi realizado o estudo para trs geometrias diferentes conforme a figura 5.1. Na
mesma pode-se notar que o espelho posicionado em diferentes posies, conforme
deslocado para o interior do retrovisor adquire-se diversos coeficientes de arrasto e
sustentao, para o modelo de turbulncia SAS utilizado para as anlises.

Figura 5.1 Geometrias utilizadas para simulaes numricas no Ansys CFX, com variao no
posicionamento do espelho do retrovisor.

Para as simulaes com diversas geometrias fez-se uso do mesmo domnio de


escoamento para as anlises conforme figura 5.3. Inicialmente utilizaram-se modelos 2D, para
se obter conhecimento da fsica do problema com um modelo mais simples e aps se ter
obtida idia do comportamento do escoamento fez - se uso de um modelo 3D completo.
As dimenses do domnio de escoamento bem como o refinamento de malhas
utilizado apresentaram-se satisfatrios para o problema em questo. Os refinamentos
utilizados esto de acordo com a fsica do problema, sendo na regio mais crtica (a regio
que envolve o retrovisor) e a regio jusante do retrovisor, esto com um nmero maior de

40

volumes com uma malha mais refinada, pois a regio onde se tem a esteira de vrtices,
tpica de um escoamento turbulento.
Devido a uma maior necessidade para a anlise na parte jusante do retrovisor, fez-se
uso de um refinamento extra para a regio de emisso de vrtices e na camada limite da
geometria. Pode-se visualizar na figura 5.2 os devidos refinamentos de malha utilizados para
cada regio crtica de escoamento.

Figura 5.2 Refinamento de malha utilizada para as anlises transientes. Geometria com = 14,8775 mm

O retrovisor est posicionado conforme demonstrado na figura 5.3. Pode-se notar que
o espao jusante do retrovisor maior do que o espao montante, devido esteira de
vrtice ter a formao jusante do retrovisor. As dimenses do domnio se apresentaram de
forma satisfatria para os problemas fsicos da analise.
A malha utilizada no-estruturada, com aproximadamente 82.908 volumes finitos,
com um nmero total de ns de 85.028 e de faces igual 166.330. Os volumes apresentam na
direo Z, um comprimento de 5 mm e na mesma direo se tem apenas um, caracterizandose uma malha bidimensional.

41

Perto da regio da camada limite de escoamento do retrovisor, na parte mais critica a


ser analisada, foi efetuado um refinamento extra com a adio de prismas para uma melhor
convergncia dos resultados.

Figura 5.3 Domnio de escoamento para as simulaes no Ansys CFX.


Fonte: Jos E. S. de Oliveira Numerical Simulation of high Reynolds number flows over circular cylinders
using the immersed boundary method, 2005 , p5.

Para a malha da geometria tridimensional, fez-se uso de dois dimetro na direo de Z


conforme a figura 5.4 (170 mm). Na primeira malha utilizada, obteve-se um total de
1.493.177 volumes finitos, inicialmente a malha ficou apenas com um maior refinamento
prximo a geometria do retrovisor, tendo do seu lado jusante um pequeno espao de
refinamento para a formao da esteira de vritices. Pode-se ver na figura 5.4 a malha
trimedimensional utilizada.

42

Figura 5.4 Malha tridimensional utilizada inicialmente.

5.2 Determinao do passo de tempo

Obteve-se um passo de tempo atravs da condio do nmero de Courant, onde


segundo o manual do Ansys CFX deve obedecer a condio de Counrant = 1, para que se
tenha dados confiveis das simulaes transientes realizadas. O nmero de Courant pode ser
expresso pela equao 5.1.

Courant =

a.t
x

(5.1)

Quanto maior o passo de tempo utilizado na anlise, menor ser o tempo


computacional e maior o nmero de Courant, portanto se afastando da condio de ser
Courant = 1. Para o presente projeto foi utilizado um passo de tempo de 10-4s, com um tempo
total de simulao de 3s.
O passo de tempo tambm influencia a preciso dos resultados e o nmero de iteraes
para avanar um passo de tempo, por isto, ele deve convenientemente especficado.

43

5.3 Resultados para simulaes bidimensionais

Aps terem sido realizadas as anlises computacionais com as trs geometrias


diferentes quanto posio do espelho, obteve-se o resultado demonstrado pelo grfico da
figura 5.5 com o espelho deslocado de = 14,875 mm para o interior do retrovisor (primeira
posio da figura 5.1), onde as principais variveis a serem retiradas das simulaes foram o
CD e Cl (coeficientes de arrasto e sustentao do escoamento) em funo do tempo em
segundos.

Figura 5.5 Coeficiente de arrasto e sustentao com profundidade do espelho de 14,875 mm, para o caso
bidimensional.

Mesmo se a geometria no for tridimensional o escoamento ser caracterizado por


flutuaes aleatrias de vorticidade. Essas flutuaes de vorticidade no podem ser notadas se
as flutuaes de velocidade no fossem tridimensionais, sendo a produo de vorticidade
diferente de zero se o escoamento for tridimensional.
Pode-se observar como ficaram constantes as variaes dos dois coeficientes no
grfico da figura 5.6. importante observar tambm a frequncia de ambos. Note como o
coeficiente de arrasto (CD) tem o dobro da frequncia do coeficiente de sustentao (Cl). Os
resultados obtidos no grfico da figura 5.5 so dos ltimos 2048 pontos da anlise. Esse
nmero foi escolhido devido apresentar bons parmetros para a anlise FFT (Transformada

44

Rpida de Fourier), apresenta uma quantidade razovel de pontos e um mltiplo de dois


(211), condio necessria para a anlise de Fourier.
Pode-se ver nos grficos da figura 5.6 que necessrio um certo tempo para que a
freqncia dos dois coeficientes se mantenham constantes. Esses dados foram obtidos para
um Re = 1,1x105 para o primeiro modelo bidimensional da figura 5.1 com LM = 0,105.

Figura 5.6 - Evoluo temporal dos coeficientes de arrasto e sustentao, com Re=1.1x105 e = 8,92 mm.

5.4 Anlise dos resultados para simulaes bidimensionais

Foi efetuada a anlise da capacidade do modelo de turbulncia SAS, de prever a


reduo de arrasto presente nos ensaios experimentais de Rind e Hu (2007).
Aps as simulaes bidimensionais terem sido finalizadas, realizou-se a comparao
com os resultados obtidos da literatura. Pode-se ver na tabela 5.1 que os resultados obtidos
com o modelo SAS do Ansys CFX apresentou resultados aproximados em relao ao nmero
de Strouhal para as trs posies relativas da geometria. O mesmo no observa-se para o CD
(quase o dobro do experimental).
Tabela 5.1 Comparao dos resultados do modelo SAS com os experimentais.

45

Para anlise dos resultados alcanados, utilizou-se os dados da primeira geometria


com o espelho localizado com um = 14,785 mm. Atravs da Transformada Rpida de
Fourier (FFT), utilizou-se dos dados grficos da figura 5.6 para a verificao da frequncia
dos coeficientes de arrasto e sustentao.
A freqncia do coeficiente de arrasto est em torno de 120 Hz como pode ser visto no
grfico da figura 5.7. Em comparao com a freqncia do coeficiente de sustentao que esta
em torno de 60 Hz conforme o grfico da figura 5.8.
Atravs do grfico da figura 5.8, pode-se verificar que a frequncia do CD o dobro da
frequncia do Cl, como confirmado pela FFT os valores encontrados esto bem prximos, 120
Hz e 60 Hz.

Figura 5.7 - FFT (Transformada Rpida de Fourier) do coeficiente de arrasto do espelho retrovisor lateral.

Os melhores resultados foram alcanados com um = 14,985 mm, sendo que deve-se
tomar alguns cuidados com o posicionamento do espelho no retrovisor lateral, para que
obtenha-se um menor coeficiente de arrasto (segundo os dados da tabela 5.1) .

46

Figura 5.8 - FFT (Transformada rpida de Fourier) do coeficiente de sustentao do espelho retrovisor
lateral.

5.5 - Comentrios sobre a validao das simulaes bidimensionais.

As diferenas iniciais dos resultados experimentais e numricos do coeficiente de


arrasto CD podem ser devido s simulaes realizadas serem bidimensionais. Mesmo a
geometria no sendo tridimensional, o escoamento vai ser caracterizada por flutuaes
aleatrias de vorticidade.
Essas flutuaes de vorticidade no podem se manter se as flutuaes de velocidade
no forem tridimensionais. Por isso segundo a tabela 5.1 possvel se encontrar diferenas de
at 0,65 no CD, dos dados numricos para os experimentais.
O melhor resultado segundo a tabela 5.1 foi para a geometria com LM = 0,175
(lembrando que LM o quanto o espelho entra no retrovisor) com um CD = 0,73 com 10% de
reduo do coeficiente de arrasto em relao ao espelho posicionado totalmente na parte
externa do retrovisor.
Os dados numricos com as simulaes realizadas com o modelo de turbulncia SAS,
no resultaram na mesma concluso dos dados experimentais, devido aos modelos
geomtricos utilizados serem bidimensionais, sendo que o modelo que apresentou os

47

melhores resultados o com = 0 (com o espelho localizado totalmente na parte externa do


retrovisor) .
Para a anlise do nmero de Strouhal, os dados numricos j apresentaram uma
comparao melhor, com o nmero praticamente constante segundo a tabela 5.1.

5.6 Simulaes tridimensionais

Para as simulaes tridimensionais, foi desenvolvido um modelo com malha grosseira


(malha pouco refinada, com poucos volumes em relao s malhas bidimensionais) com a
distncia de 170 mm, equivalente a dois dimetros do retrovisor na direo de Z, conforme
pode ser visto na figura 5.4.
Com a utilizao de uma malha grosseira, tem-se um tempo computacional reduzido,
sendo assim uma obteno de dados mais rpida, com uma anlise tridimensional transiente.
Os resultados encontrados para as simulao bidimensionais deram relativamente
distantes dos obtidos experimentalmente da literatura, devido a emisso de vrtices de
diferentes tamanhos serem emitidos na direo de Z. Mesmo com utilizao de uma malha
grosseira (tridimensional), na anlise obteve-se resultados mais compatveis com os
experimentais. Pode-se ver atravs da tabela 5.2 as comparaes dos resultados das
simulaes tridimensionais e os resultados experimentais, obtidos com tnel de vento.
Os dados encontrados com a simulao tridimensional podem ser vistos atravs dos
grficos da figura 5.9.

Figura 5.9 Coeficientes de arrasto e sustentao com a geometria de 170 mm, na direo de Z.

Todas as simulaes realizadas com malhas tridimensionais so para um LM = 0,105.


Quando comparado o CD com os resultados experimentais, obteve-se o valor de CD = 0,63
com o modelo SAS e CD = 0,75 para o experimental. O pico de frequncia, encontrado atravs

48

da FFT para a anlise tridimensional com L = 170 mm na direo de z (comprimento 2D do


retrovisor), chega em um valor prximo de 68 Hz. Os dados obtidos so apresentados na
tabela 5.2.
Tabela 5.2 Comparaes dos resultados experimentais com os tridimensionais tericos, com z = 170 mm.

Pode-se notar atravs dos dados da tabela 5.2 que as simulaes tridimensionais
ficaram muito mais prximas dos resultados experimentais. Esse fato ocorre devido ao
modelo bidimensional no ser capaz de capturar os vrtices na esteira do escoamento.
Na figura 5.10 pode-se notar a comparao entre as FFT da anlise bidimensional e
tridimensinal (realizadas com a mesma geometria e refinamento de malha, no sendo este um
fator agravante para diferenas de resultados obtidos). Os picos de frequncia ocorreram
prximos um dos outro.
FFT - Cdrag
1

0,1

0,01
Cd

3D
2D

0,001

0,0001

0,00001
0,1

10

100

1000

10000

f (Hz)

Figura 5.10 Comparaes das FFT do Cdrag, das anlises bidimensionais e tridimensionais.

Para os dados obtidos com a anlise tridimensional, os valores de frequncia em


funo do CD diminuem mais rapidamente do que o esperado para a outra anlise, efeito este

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causado pelas flutuaes aleatrias de vorticidade. Este efeito mostra que valores do
coeficiente de arrasto deram muito mais prximos dos experimentais, para a anlise
tridimensional com um L = 170 mm (distncia caracterstica na direo de Z) o valor do
nmero de Strouhal obtido foi de St = 0,289, conforme esperado j que D permaneceu com 85
mm.
As comparaes da esteira de vrtices, formada na parte jusante do espelho
retrovisor lateral, das anlises bidimensionais e tridimensionais, podem ser vistas na figura
5.11 e 5.12, para a geometria com LM = 0,105.

Figura 5.11 Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha bidimensional.

Pode-se verficar que a simulao tridimensional mostra uma quantidade de vrtices


muito maior. Alm disso, o escoamento tridimensional muito mais desordenado,
caracterstica de um escoamento turbulento.

Figura 5.12 Formao da esteira de vrtices, para uma anlise com malha tridimensional.

50

6 Concluses

No presente trabalho foi validado um modelo numrico capaz de simular o


escoamento transiente formado ao redor de um espelho retrovisor lateral. O foco do estudo
analisar o comportamento aerodinmico, comparando-se os coeficientes de arrasto e
susteno, com as diferentes geometrias para um determinado nmero de Reynolds (Re =
104).
Foram realizadas simulaes bidimensionais e tridimensionais com o software Ansys
CFX e comparado os resultados com a literatura tcnica. Os resultados encontrados para o
coeficiente de arrasto com as geometrias bidimensionais foram maiores do que os
experimentais (uma diferena de 93,3% para o CD e 8% para o nmero de Strouhal).
Para a simulao tridimensional os resultados das simulaes foram bem mais
prximos dos experimentais (16% menor que os experimentais para o CD e 11% para o
nmero de Strouhal), devido ao tipo de geometria possibilitar o clculo dos vrtices na
direo de Z, uma capacidade que a simulao bidimensional no tem.
Essa comparao de resultados mostra que o modelo SAS utilizado para as anlises do
presente trabalho foi capaz de prever a freqncia de emisso de vrtices. Quando comparado
aos resultados experimentais de Zdravkovich (1997) com um valor de St = 0,2117 e o
resultado das simulaes do presente trabalho com o modelo SAS igual a St = 0,209. No
produzindo uma boa estimativa para a mdia do coeficiente de arrasto.

As dimenses do

domnio so adequadas para que se possa obter toda a soluo com a devida convergncia do
escomento ao redor do corpo rombudo. Foi utilizada uma malha tetradrica com um
refinamento adicional na esteira de vrtices, localizado jusante do retrovisor lateral, devido
a ser uma regio a ser estudada com mais detalhamento.
Finalmente, pode-se concluir atravs da anlise dos resultados obtidos que essencial
o uso de simulaes tridimensionais para o clculo do coeficiente de arrasto, para o tipo de
problema tratado no presente trabalho, atravs de uma simulao CFD.

51

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