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TEMA 8

INTRODUCCIN A AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS rev 2

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INTRODUCCIN A AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS.

8-1 OBJETIVOS.
8-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.
8-3 AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS.
8-4 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Propiedades del amplificador operacional Ideal.
8-5 CONFIGURACIONES BSICAS CON OP-AMPS.
Inversor.
Amplificador de transimpedancia.
Amplificador de fotodiodo.
No inversor con ganancia.
No inversor con ganancia unitaria.
Amplificador de seal de sensor de PH.
Filtros activos.
Detector infrarrojo de calor.
Detector de pico.
8-6 CIRCUITOS DE MLTIPLES ENTRADAS.
8-7 AMPLIFICADORES OPERACIONALES REALES.
8-8 CUESTIONARIO.

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INTRODUCCIN A AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS.

8-1 OBJETIVOS.
1. Ser capaz de definir que es acoplamiento para corriente directa y su diferencia con
el acoplamiento para corriente alterna..
2. Ser capaz de enunciar las propiedades de un amplificador operacional ideal.
3. Describir las configuraciones bsicas del amplificador operacional.
4. Describir las configuraciones de aplicacin amplificador de transimpedancia y
amplificador de fotodiodo.
5. Describir las aplicaciones de los amplificadores operacionales como filtros activos.
6.- Ser capaz de describir las diferencias entre el amplificador operacional ideal y el
real.

8-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.


Estas preguntas prueban su conocimiento previo del material en este captulo.
Busque las respuestas a medida que lea el texto.
1. En amplificadores bioelctricos, Cul es un amplificador con baja, media y alta
ganancia?
2. Por qu es recomendable que un amplificador bioelctrico opere con un mnimo
ancho de banda?
3. Qu representa el drift de un amplificador?
4. Qu es el CMRR de un amplificador?
5. Qu ventajas ofrecen los filtros activos contra los pasivos?
6. En que tipo de aplicaciones es importante considerar las caractersticas reales de
los amplificadores operacionales?

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8-3 AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS.


Los amplificadores usados para procesar biopotenciales son llamados
amplificadores bioelctricos, pero esta designacin se aplica a un gran nmero de
diferentes tipos de amplificadores. La ganancia de un amplificador bioelctrico, por
ejemplo, puede ser baja, media o alta (x10, x100, x1000, x10,000). Por otra parte,
algunos amplificadores bioelctricos presentan acoplamiento para CA, en tanto que
otros presentan acoplamiento para CD. La respuesta a la frecuencia de un
amplificador bioelctrico tpico puede ir desde CD (o cerca de CD, como 0.05Hz)
hasta arriba de 100 KHz.
El acoplamiento para CD es requerido cuando las seales de entrada son
claramente de DC o varan muy lentamente (algunos en niveles de O2 en seres
vivos cambian en mm de Hg por minuto o mm de Hg por hora). Pero aun en
frecuencias bajas, como 0.05 Hz, se debe utilizar el acoplamiento para CA en lugar
del de para DC, la razn de esto es cancelar el corrimiento (offset) del potencial de
electrodo.
En el amplificador ECG, por ejemplo, deben procesarse las componentes de
tan bajas frecuencias como 0.05 Hz. La conexin del electrodo a la piel produce un
potencial de CD (DC offset) que interferir con la seal del ECG. El amplificador,
por lo tanto, debe tener acoplamiento para CA y en esta forma bloquear el potencial
de CD en la seal de entrada y adems debe tener una buena respuesta a bajas
frecuencias (en el orden de 0.5 Hz) para reproducir en forma confiable la forma de
onda ECG del paciente.

La respuesta a altas frecuencias es la frecuencia en la que la ganancia


cae 3 dB por debajo del valor a frecuencias medias. En algunos casos el punto
de 3 dB de altas frecuencias ser una frecuencia menor que 30 Hz, pero en la
mayora de los casos esta en el orden de 10 KHz. Modelos especializados utilizados
para procesar formas de onda especficas deben tener una respuesta particular. Los
amplificadores de ECG, por ejemplo, generalmente tienen una respuesta a la
frecuencia (ancho de banda) entre 0.05 y 100 Hz.
Pocos amplificadores de propsito general tienen una respuesta a la
frecuencia preajustada y as puedan ser usados en un amplio rango de aplicaciones.
En general, es conveniente usar solo la mnima respuesta a la frecuencia
necesaria (mnimo ancho de banda) para asegurar una buena reproduccin de
la forma de onda en su entrada, esta prctica permite el rechazo del ruido de
alta frecuencia.

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Los amplificadores de baja ganancia son aquellos con factores de


ganancia entre x1 y x10. El amplificador de ganancia unitaria (x1) es usado
principalmente para aislamiento, aumentar capacidad de corriente de salida
(buffering) y posiblemente como convertidor de impedancia entre la fuente de
seal y el dispositivo que indica la salida (visualizador). Los amplificadores de baja
ganancia son utilizados frecuentemente para la medicin de potenciales de accin y
otros eventos bioelctricos de alta amplitud.
Los amplificadores de ganancia media son aquellos que presentan un
factor de ganancias entre x10 y x1000 y son usados para el registro de formas de
onda ECG y potenciales de msculos.
Los amplificadores de ganancia alta, o para bajo nivel de seal, tienen
factores de ganancia por encima de x1000, algunos con factores de ganancia
tan altos como x1,000,000. Este tipo de amplificador es usado en mediciones muy
sensibles, tales como el registro de potenciales del cerebro. (EEG).
Dos parmetros importantes en los amplificadores bioelctricos,
especialmente aquellos con ganancias media y alta, son el ruido (noise) y el drift.
El drift es el cambio en el voltaje de la seal de salida causado por cambio en
la temperatura de operacin (en lugar de cambio en la seal de entrada). Ruido,
en este caso, normalmente es el ruido trmico generado en resistencias y
dispositivos
semiconductores
o
el
producido
por
interferencia
electromagntica. En equipos modernos, un buen diseo y la seleccin cuidadosa
de componentes permiten reducir estos problemas a un valor mnimo.
Estas tres clases de amplificadores bioelctricos deben tener una muy
alta impedancia de entrada. Este requerimiento es la caracterstica comn de
todos los amplificadores bioelctricos, debido a que casi todas las fuentes de seal
bioelctricas exhiben una alta impedancia de fuente. La mayora de las fuentes de
seales bioelctricas tienen una impedancia entre 103 y 107 , y la prctica
ordinaria de ingeniera de diseo establece que la impedancia de entrada de un
amplificador sea por lo menos un orden de magnitud mayor que la impedancia
de la fuente. Amplificadores modernos con entradas de transistores de efecto de
campo con semiconductor de xido metlico (MOSFET) y transistores de efecto de
campo de unin (JFET) presentan impedancias de entrada del orden de 1 teraohm
(1012 ).
Las propiedades del amplificador operacional como circuito integrado lo
colocan en un buen lugar como base para los amplificadores bioelctricos. A
continuacin se presenta una breve revisin de los amplificadores operacionales. Se
presentarn sus principios bsicos y su funcionamiento en circuitos prcticos hechos
con componentes comercialmente disponibles, pues estas partes forman parte de la
instrumentacin biomdica actual.
Adicionalmente se muestran circuitos de
aplicacin para demostrar la versatilidad de los amplificadores operacionales y para
enfatizar su importancia en aplicaciones de instrumentacin biomdica.

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8-4 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.


El amplificador operacional (op-amp) es un dispositivo que se comporta de
una manera nica: El comportamiento del circuito que contiene un amplificador
operacional esta determinado por las propiedades del lazo de
retroalimentacin negativa. Para configuraciones elementales de amplificadores de
voltaje requerimos saber solo las propiedades bsicas del amplificador, la ley de
Ohm y las leyes Kirchoff para determinar las ecuaciones de transferencia (salida entrada).
El op-amp recibe este nombre por el hecho de que fue concebido
originalmente para resolver operaciones matemticas en computadoras analgicas.
Aun cuando las computadoras analgicas ya no estn en uso, muchos instrumentos
electrnicos utilizan amplificadores operacionales que son, a escala, computadoras
analgicas operando en aplicaciones especficas.
En forma comercial, los amplificadores operacionales han estado disponibles
desde 1950 y desde mediados de 1960 en forma de circuito integrado. El precio de
amplificadores operacionales en forma de circuito integrado va desde menos de un
dlar, para el caso de los de propsito general (baja calidad) hasta docenas de
dlares para las unidades especializadas de alta calidad.

Figura 8-1. El amplificador operacional


a) Smbolo b) Configuracin de la fuente de poder.
La figura 8-1a muestra el smbolo de un amplificador operacional, el cual es
capaz de operar en los 4 cuadrantes (entradas y salidas positivas y negativas).
Debido a esto, la fuente de poder, mostrada en la figura 8-1b, debe ser bipolar, la
cual consiste de una fuente de poder positiva y una negativa conectadas a una tierra
o comn.
La fuente de poder mostrada en la figura 8-1b muestra dos bateras, pero
tambin funciona una fuente de poder bipolar alimentada con CA. La batera E1, que
forma la alimentacin Vcc, es positiva con respecto a tierra. La batera E2, que forma
la alimentacin Vee, es negativa con respecto tierra. Note que en el smbolo
mostrado en la Figura 8-1a no hay conexin de tierra o comn al op-amp.

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Los op-amps tienen dos entradas: la entrada inversora y la entrada no


inversora, estas terminales son identificadas por los signos (-) y (+)
respectivamente. La entrada inversora produce una seal de salida que esta
desfasada 180 grados con respecto a la seal de entrada. Esto es llamado
inversin de la seal. La entrada no inversora produce una seal de salida que esta
en fase con la seal de entrada, no hay inversin de fase entre la seal de entrada y
la seal de salida. Ambas entradas, inversora y no inversora, presentan la misma
ganancia; podemos concluir que las 2 entradas presentan lo mismo, pero con un
efecto opuesto en la fase de la salida.
La figura 8-2 muestra varias seales de voltaje conectadas a la entrada del
amplificador y que por lo tanto fijan el valor de su salida. E1 se aplica a la entrada
inversora en tanto que E2 se aplica a la no inversora. Cuando E1 no es de la misma
magnitud y polaridad de E2, el amplificador operacional recibe en sus entradas un
voltaje diferencial de magnitud E2-E1. As, la salida de voltaje ser proporcional
(dependiendo de la ganancia) a la diferencia entre E1 y E2.

Figura 8- 2 Fuentes de seal aplicadas a las entradas de un op-amp.


Las seales de voltaje de modo comn (CM) son aquellas que son
comunes a ambas entradas, tal como E3, o cuando E1 y E2 tienen la misma
magnitud y polaridad. Cuando se tiene un voltaje de modo comn, considerando un
op-amp ideal, el voltaje diferencial entre las entradas es cero y por lo tanto la salida
ser cero.
La razn de rechazo al modo comn (CMRR) de un op-amp es una
expresin de que tan cerca se encuentra de una situacin ideal, en la cual las
seales de modo comn no tienen efecto en el voltaje de salida.

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Propiedades del amplificador operacional Ideal.


Podemos iniciar el anlisis del amplificador operacional considerando las
siguientes propiedades ideales:
1.- Ganancia de voltaje infinita en lazo abierto (A v ol= ).
2.- Impedancia de salida cero (Z 0 = 0).
3.- Impedancia de entrada infinita (Z i = ).
4.- Respuesta a la frecuencia infinita (Ancho de banda BW = ).
5.- Cero contribucin de ruido.
6.- Ambas entradas siguen a la otra en circuitos retroalimentados. Esto
es, en un circuito con retroalimentacin negativa, el voltaje aplicado a
una de las entradas nos permite tratar la otra entrada como si tuviera el
mismo voltaje (cortocircuito virtual).
Estas seis propiedades sern mencionadas frecuentemente a lo largo de este
tema. Antes de continuar nuestro anlisis de configuraciones de amplificadores
retroalimentados, consideremos algunas implicaciones de estas propiedades.
Ganancia de voltaje infinita en lazo abierto (A v ol= ). La ganancia de
voltaje en lazo abierto (Avol) de un circuito amplificador es la ganancia sin ninguna
retroalimentacin. En el amplificador operacional ideal es definida como infinita.
Una implicacin de esta propiedad es que las caractersticas de lazo cerrado
del circuito estn determinadas exclusivamente por las propiedades de la red
de retroalimentacin y es independiente del dispositivo amplificador.
Impedancia de salida cero (Z0 = 0). Implica que la salida es una fuente de
voltaje ideal (su resistencia interna es cero ohms).
Impedancia de entrada infinita (Zi = ). Nos dice que las terminales de
entrada no toman ninguna corriente, as no cargan al circuito al que estn
conectadas y por lo tanto no producen un abatimiento en la fuente de seal.
La propiedad 6 es crucial para el anlisis de circuitos con amplificadores
operacionales: Las entradas tienden a seguirse. Esto significa que trataremos a
ambas entradas como si estuvieran al mismo voltaje. Si se aplica un cierto voltaje,
digamos, a la entrada no inversora, entonces debemos considerar que existir el
mismo potencial en la entrada inversora. En efecto, si se aplica un voltaje a una
entrada, un voltmetro medira el mismo voltaje en la otra entrada (cortocircuito
virtual). En este tema consideraremos al amplificador operacional como una caja
negra que tiene las 6 propiedades citadas anteriormente.

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8-5 CONFIGURACIONES BSICAS CON OP-AMPS.


Existen muchas configuraciones de circuitos que utilizan el op-amp como
dispositivo activo, pero solo hay 3 clases bsicas de amplificadores de voltaje:
Inversor, no inversor con ganancia y no inversor con ganancia unitaria. Las
siguientes secciones presentan circuitos simples y aplicaciones de amplificadores
bioelctricos hechos con componentes disponibles comercialmente.
Inversor.
La figura 8-3 muestra el circuito inversor bsico, consiste de un amplificador
operacional, una resistencia de entrada (R1) y una resistencia de retroalimentacin
(R2). Observe que la terminal no inversora esta aterrizada, as, de acuerdo a la
propiedad 6, trataremos a la entrada inversora como si tambin estuviera a cero
volts, a esto generalmente se le nombra, al estar al potencial de tierra o comn,
tierra virtual. El punto A, la unin de las dos resistencias y la entrada inversora del
op-amp, es llamado punto de suma o nodo de suma.

Figura 8-3. Inversor


Cuando se aplica el voltaje de entrada Ein, como la otra terminal de la
resistencia R1 (punto A) est a potencial de tierra, la corriente I1 que fluye a travs de
la resistencia es igual a Ein/R1. De acuerdo a las leyes de Kirchoff, las suma de las
corrientes que entran y salen de un punto (o nodo) es cero y como la propiedad 3
nos dice que no hay flujo de corriente entrando o saliendo de la entrada inversora,
podemos deducir que solo la corriente de entrada I1 y la corriente de
retroalimentacin afectan al punto de unin A.
De acuerdo con la ley de corriente de Kirchoff, entonces, la corriente I2 debe
tener una magnitud y polaridad que cancele exactamente I1. As, pudiramos ver al
amplificador operacional como un servosistema que produce un voltaje de salida que
permite que I2 cancele a I1.
Con esto podemos determinar la funcin de transferencia de un amplificador
inversor:

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(a) Por la ley de corrientes de Kirchoff:


-I1 = I2

(8-1)

(b) Por la ley de Ohm

I1 =

Ein
R1

(8-2)

I2 =

Eout
R2

(8-3)

Sustituyendo las Ecuaciones 8-2 y 8-3 en la Ecuacin 8-1 tenemos

E
- Ein
= out
R1
R2

(8-4)

Resolviendo la Ecuacin 8-4 para la funcin de transferencia Eout/Ein


obtenemos la ganancia de voltaje de la configuracin inversor.

Eout
- R2
=
= - Av
Ein
R1

(8-5)

La proporcin R2/R1 da la magnitud de la ganancia de voltaje para esta


configuracin de amplificador, y el signo negativo nos dice que hay una
inversin de fase de 180. La amplificacin de voltaje o expresin de ganancia a
menudo se representa como Av. La Ecuacin 8-5 es vista comnmente en dos
formas alternativas pero equivalentes.
R
Eout = - Ein 2 = - A v Ein
R1

(8-6 y 8-7)

Ejemplo 8-1 ______________________________________


Calcular la ganancia de un inversor si la resistencia de retroalimentacin (i.e.,
R2) es de 120 k, y la resistencia de entrada (R1) es de 5.6 k.

Av =

- R2
- (120 k)
=
= 21
R1
(5.6 k)

____________________________________________________

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La figura 8-4 muestra en detalle un circuito de un amplificador operacional


inversor real, donde adems de los componentes externos del circuito se presentan
algunos componentes internos del op-amp. Todos los op-amps tienen corrientes de
polarizacin (bias) positivas y negativas (Ib+ y Ib- ) y a su salida, al estar conectado a
algo, hay una corriente de carga (Io).

Figura 8-4. Circuito detallado del amplificador operacional inversor real.


Tambin, todos los op-amps tienen tres redes de resistencias y/o
capacitancias internas: (1) de modo comn Rcm y Ccm (referidas a tierra o
comn), (2) diferenciales Rdiff y Cdiff (entre las terminales de entrada de seal al
op-amp), y (3) una resistencia de salida Ro.
Examinando la figura 8-4 podemos observar que los componentes externos
interactan entre si y con los del op-amp causando errores.
Uno es un error en ganancia de 0.5% en relacin al ideal de -1 V/V. Esto
es causado por la resistencia interna de la fuente de seal de 50-, Rs, y la
resistencia de entrada, R1. Esencialmente Rs se convierte en parte de un divisor de
voltaje formado con la resistencia de entrada R1. Esto causa que una parte del
voltaje Ein caiga (en forma indeseable) a travs de Rs. Esto no pareciera un error de
ganancia muy grande, pero si se tienen varias etapas con op-amp, el error podra
fcilmente acumular algn porcentaje significativo.
Otro error se presenta en la seccin de salida, donde Ro/Avol acta como
otro divisor de voltaje con la resistencia de retroalimentacin R2. Afortunadamente,
Ro es aproximadamente igual 0.001 , o 1 m. 0.001 es muy pequeo
comparado con R2 (10,000 ), por lo que en este caso el error de ganancia es
insignificante.

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Cmo producen errores los elementos (R y C) internos del op-amp?


Rcm, en la terminal menos del op-amp, est en serie con la resistencia de entrada,
pero como Rcm generalmente es > 1000 M, esto causa un error muy pequeo en R1
(10 k). Sin embargo, Ccm, generalmente < 5 picofaradios (pF), puede causar un
error de ganancia a altas frecuencias. Por ejemplo, a 1 MHz, la reactancia de Ccm
es 32k y esto est en serie con la resistencia externa, incrementando el error de
ganancia a 1 MHz. La resistencia diferencial, Rdiff, tambin se muestra en la figura,
pero no calcularemos el error, la intencin al tocar estos puntos es mostrar las
implicaciones al trabajar con circuitos op-amp reales.
Otro error es la corriente polarizacin circulando a travs de la resistencia
de retroalimentacin, R2. Si Ib- = 10 nA, a travs de R2 habr una cada de voltaje de
0.1 mV, que se ver en la salida del op-amp como 0.1 mV. Asumiendo que Eout = 10
V, un error de 0.001% ((0.1mV/10V) x100) es muy pequeo. Examinando el
circuito real en detalle del op-amp se muestra que, aun cuando la ganancia
depende fundamentalmente de los componentes externos como R1 y R2,
siempre estarn presentes ciertos errores. Con esta informacin, se pondr
especial atencin en el diseo y construccin de circuitos con op-amp,
especialmente en los casos de utilizar resistencias de valor hmico muy alto,
seales muy pequeas, ganancias muy altas y altas frecuencias.
Amplificador de transimpedancia.
A continuacin se presenta un circuito especial con op-amp encontrado
frecuentemente en la instrumentacin biomdica. Este es el amplificador de
transimpedancia o convertidor de corriente a voltaje, mostrado en la Figura 8-5.

Figura 8- 1 Amplificador bsico de transimpedancia.


(convertidor de corriente a voltaje)

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Este circuito toma una corriente de entrada Is, de una fuente de corriente, y lo
convierte en voltaje, Eo, en la salida del op-amp. Note que un pulso positivo de
corriente de entrada fluyendo al nodo de suma del op-amp (entrada inversora)
produce a la salida un pulso negativo de voltaje.
La corriente que fluye por el lazo de retroalimentacin es If, es casi igual a Iin.
La corriente polarizacin del op-amp se suma o se resta de Iin para producir If. Si Ib
es pequea, digamos 1/1000 de Iin, entonces el error ser pequeo. Ignorando este
error, una entrada de 10 nA producir 0.1 volts a la salida, lo cual puede fcilmente
ser amplificado posteriormente.
Amplificador de fotodiodo.
El circuito amplificador de transimpedancia bioelctrico ms comn (las
palabras bioelectrnico y bioelctrico son usadas generalmente como sinnimos) es
el amplificador de fotodiodo. La Figura 8-6 muestra un op-amp comercialmente
disponible, en un circuito convertidor de luz a voltaje, note que est en configuracin
inversora.

Figura 8- 2 Amplificador de seal de fotodiodo.


La luz que ilumina al fotodiodo produce una corriente que fluye hacia el nodo
de suma del op-amp y despus a travs de la resistencia de retroalimentacin
(10,000 M en este circuito fotodetector altamente sensible). Recuerde que,
ignorando los errores del op-amp, el voltaje a travs de la resistencia de
retroalimentacin es igual al voltaje de salida del op-amp. Una entrada de luz que
produzca 1 pA dar una salida de 1x10-9 x 1x1010 = 10 volts. La salida analgica de
voltaje del op-amp puede despus ser digitalizada a travs de un convertidor
analgico a digital y usada para registrar la intensidad exacta de la luz.

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Note que se coloc una resistencia de 10,000 M de la terminal no inversora


del op-amp a tierra. Esto ayuda a cancelar el error de corrimiento (offset)
causado por las corrientes de polarizacin del op-amp, pues las corrientes de
polarizacin + y - son aproximadamente iguales. Otro error grande es la saturacin
de ganancia (gain peaking), la cual es causada por la capacitancia del fotodiodo.
Para minimizar esto, se coloca un capacitor 1 pF en retroalimentacin.
El ltimo error que presentaremos es el de fluctuaciones aleatorias de voltaje
o ruido que aparece en el voltaje de salida. Este error es producido por ruido trmico
en las resistencias, ruido en los voltajes y corrientes del op-amp y ruido inducido
(interferencia electromagntica). Para mantener los niveles de ruido bajos se
recomienda una resistencia de retroalimentacin ms baja, un amplificador
operacional de bajo ruido y blindar las conexiones de entrada al op-amp. Si el ruido
persiste se tendr que utilizar un filtro paso bajo.
Estos circuitos fotodetectores son usados en oxmetros pticos de pulso
para medir el nivel de saturacin de oxgeno en la sangre, medidores pticos
de glucosa para medir niveles de azcar en sangre y en espectrofotmetros
mdicos de laboratorio para medir elementos en el plasma sanguneo.
No inversor con ganancia.
La figura 8-7a muestra un ejemplo del amplificador no inversor con ganancia.
En este circuito el voltaje de entrada es aplicado directamente a la terminal de
entrada no inversora del amplificador operacional. La resistencia de
retroalimentacin R2 y la resistencia de entrada R1 son las mismas que en el caso
del amplificador inversor, excepto que R1 esta conectada a tierra.

Figura 8- 3a No inversor con ganancia.

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Tomando en consideracin la propiedad 6, el punto A debe tener el mismo


potencial que Ein. Podemos deducir la ecuacin de transferencia usando la misma
tcnica que fue utilizada en el caso del amplificador inversor.
Por la ley de corrientes de Kirchoff:

I1 = I2

(8-8)

Por la ley de Ohm


I1 =

E in
R1

(8-9)

I2 =

E out - E in
R2

(8-10)

Sustituyendo las ecuaciones 8-9 y 8-10 en la ecuacin 8-8 resulta


E in E out - E in
=
R1
R2

(8-10a)

E in E out
E in
=
R1
R2
R2

(8-10b)

E in
E in E out
+
=
R1
R2
R2

(8-10c)

E inR 2
E inR 2
+
= E out
R1
R2

(8-10d)

E
R2
+ 1 = out = A v
R1
E in

(8-11)

Ejemplo 8-2 ____________________________________


Calcular la ganancia de voltaje de un no inversor si R2= 10 K y R1=2.2 K
Solucin

Av =

R2
10 k
+1=
+ 1 = 4.6 + 1 = 5.6
R1
2.2 k

A altas ganancias (en circuitos con altas R2/R1), la ganancia de un


amplificador inversor y no inversor son muy cercanas, pero en bajas razones o
ganancias la diferencia es importante.
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No inversor con ganancia unitaria.


Un caso especial de no inversor es el no inversor con ganancia unitaria
mostrado en la figura 8-4b.

Figura 8- 4b No inversor con ganancia unitaria.


Note que no se utiliza ninguna red de resistencias en este circuito y la salida
es directamente conectada a la entrada inversora, resultando un 100% de
retroalimentacin negativa. Usando la ecuacin 8-11 esto produce una ganancia en
la ecuacin 8-11 de (0+1), o simplemente +1, unitaria.
El no inversor de ganancia unitaria es usado en aplicaciones donde se
requiere incrementar la capacidad de corriente de salida (buffering) y como
acoplador de impedancias entre una fuente de alta impedancia y una carga o
circuito de entrada de baja impedancia. La figura 8-8 muestra un circuito
amplificador no inversor real.

Figura 8- 5 Circuito amplificador operacional real no inversor.


Tal como en el caso del amplificador inversor, el op-amp posee resistencias y
capacitancias internas. Pero debido a que la seal de entrada ve una impedancia
muy alta (R y C de modo comn y de modo diferencial del op-amp) se producirn
errores de ganancia muy pequeos.

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La resistencia de la fuente de seal de 50 es muy pequea comparada con


la resistencia de entrada de un amplificador no inversor de aproximadamente 1,000
M. Una vez ms, el efecto de la resistencia de salida R0 produce un muy pequeo
error de ganancia. Tambin las corrientes de polarizacin (bias) que fluyen de la
fuente de seal y de la resistencia de retroalimentacin producen errores pequeos
de corrimiento (offset). As, la ganancia del circuito de la figura 8-5 es 2, con
pequeos errores de ganancia y corrimiento producidos por la interaccin del op-amp
con los componentes externos.
Una vez ms, una de las caractersticas principales de los amplificadores
operacionales es que la terminal negativa es un reflejo de su terminal positiva. Eso
es, cuando se aplica un voltaje de CD o CA a la entrada positiva, el mismo voltaje de
CD o CA aparecer en la terminal negativa. Por ejemplo si se aplica a la entrada
positiva una seal senoidal con una amplitud de 1 volt de pico a pico, tambin
aparecer en la terminal negativa.
Amplificador de seal de sensor de PH.
Un amplificador no inversor bioelectrnico comn es el amplificador de la
seal de un sensor de pH (pH probe), la figura 8-6 muestra un amplificador
operacional, disponible comercialmente, con una ganancia de 20. La salida del
sensor de pH de 50 milivolts se amplifica para producir a la salida del amplificador
operacional una seal de 1 volt.

Figura 8- 6 Amplificador de alta impedancia (1014 ) de sensor de pH.


El potencimetro de ajuste de corrimiento (offset) 100 k permitir cancelar el
corrimiento de voltaje del op-amp (digamos 250 V) y el error producido por la
corriente de polarizacin (bias) en la terminal no inversora por la alta resistencia de la
fuente (digamos 0.5 pA por 500 M = 250 V). Los errores de ganancia sern
producidos por resistencias en retroalimentacin no exactas.

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Al presentar circuitos reales con amplificadores operacionales tres


consideraciones aparecen una y otra vez: Corriente de polarizacin (bias), ruido
de voltaje y ruido inducido (interferencia electromagntica),
Primeramente, en la Figura 8-7 podemos observar una curva tpica de
especificacin que presenta cmo la corriente de polarizacin se incrementa con la
temperatura. A 25 C, la corriente de polarizacin es de 0.5 pA, pero a 75 C es de
10 pA, lo cual es 20 veces mayor. Esto hace el error de offset a 75 C (10 pA x 500
M = 5 mV) mucho mayor que el error de offset a 25 C (0.5 pA x 500 M = 0.25
mV)

Figura 8- 7 Efecto de la temperatura en la corriente de polarizacin a la entrada


del op-amp OPA111 FET.
La segunda consideracin importante es el alto nivel de ruido causado por la
muy alta resistencia de la fuente. En la Figura 8-11 se muestra claramente que a
medida que aumenta la resistencia de la fuente se incrementa el nivel del ruido de
voltaje.

Figura 8- 8 Efecto de la resistencia de la fuente en el ruido total de entrada del


op-amp OPA111 FET.

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INTRODUCCIN A AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS rev 2

El ruido proviene de tres partes: (1) voltaje de ruido del op-amp, (2)
corriente de ruido multiplicada por la resistencia de la fuente y (3) ruido
trmico de las resistencias (las resistencias producen ruido por s mismas).
Algunas veces el ruido es referido como ruido Johnson o trmico, porque es
el resultado de la agitacin de cargas en la materia producida por la temperatura. El
ruido en una tpica curva de hoja de datos es 1000nV/Hz. El propsito de mostrar
esta tabla es enfatizar que el ruido blanco de banda ancha sin filtrar puede ser
considerablemente alto en amplificadores de sensores de pH. As, si observamos
presencia de ruido, no nos sorprendamos, ya sabemos de donde proviene. Una
tercera consideracin importante es el ruido inducido, La guarda mostrada en la
Figura 8-6 se explica mejor en la Figura 8-12.

Figura 8-12 Consideracin importante: Diseo del circuito impreso y conexin


de la guarda de entrada.
Para mantener el ruido a un nivel bajo en este circuito op-amp no inversor, los
pines de entrada 2 y 3 debern de tener guarda o blindaje. La forma de hacer esto
es disear la tarjeta del circuito impreso como se muestra. Observe que los pines 2 y
3 estn completamente rodeados por trazos de metal y luego conectados al pin 8 del
mismo op-amp, donde tambin se conectar el blindaje del cable que trae la seal
del sensor de pH. En este caso se dice que los pines de entrada tiene guarda
contra resistencias y capacitancias de fuga o flotantes.

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Filtros activos.
Circuitos con amplificadores operacionales inversores y no inversores son
tambin utilizados para formar filtros que son comnmente encontrados en equipo
biomdico. La Figura 8-13 muestra un amplificador inversor, filtro pasa bajo de
0.6Hz, que utiliza un op-amp disponible comercialmente.

Figura 8-13. Filtro paso bajo de dos polos (segundo orden) 0.6 Hz
Este circuito tiene dos polos (tambin llamado de segundo orden) porque tiene
dos capacitores, uno esta en paralelo con la trayectoria de seal y otro que esta en
el lazo de retroalimentacin del amplificador operacional. Este tipo de filtro es
utilizado para reducir el ancho de banda (y en esta forma el ruido blanco de
amplificadores operacionales y ruido inducido (EMI) de la lnea de 60 Hz). De hecho,
el ruido de 60 Hz presente en la seal de entrada ser atenuado 80 dB, lo cual
significa que el ruido de 60 Hz a la salida ser 10,000 veces menor que a la entrada.
Es importante quitar el ruido de 60 Hz en muchos equipos de medicin biomdicos,
tal como en el caso del sensor de nivel de pH.
Los filtros con muchos polos pueden encontrarse con amplificadores
operacionales separados o en un solo chip, como lo muestra la figura 8-14, el cual es
un filtro paso bajo de 10 kHz, no inversor de dos polos.

Figura 8- 14 Filtro paso bajo, dos polos,10 kHz en un solo chip.

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La frecuencia de corte de 10 kHz se utiliza en equipos ECG para filtrar


interferencia de equipos de electrociruga que operan a frecuencias mayores a
500 kHz. Se utiliza 10 kHz para obtener una buena atenuacin a altas frecuencias
evitando distorsin en fase en la seal ECG con ancho de banda real de 100 Hz. Al
tener la frecuencia de corte 2 dcadas arriba de la frecuencia ms alta del ECG se
minimiza el corrimiento de fase en la seal de ECG.
Ningn tratado de filtros aplicados a equipos biomdicos sera completo sin
considerar el filtro de rechazo de banda de 60 Hz (60 Hz notch filter). La Figura
8-15 muestra un circuito que rechaza solamente 60 Hz, en tanto que deja pasar
frecuencias superiores e inferiores.
Este tipo de filtro es utilizado en ECG y otros equipos biomdicos para atenuar
interferencia que se encuentra dentro del ancho de banda de la seal. Por ejemplo,
el ruido de 60 Hz esta indeseablemente dentro del espectro de 100 Hz del ECG.
Como el filtro de rechazo de banda produce cierta distorsin en amplitud y fase de la
seal, generalmente estos equipos ofrecen la opcin de introducir o sacar el filtro.

Figura 8- 9 Filtro de rechazo de 60 Hz de alta impedancia y ganancia.

Detector infrarrojo de calor.


Hasta ahora solo se han presentado filtros activos, los cuales usan un
amplificador conectado a una fuente de poder. Pero tambin se pueden utilizar
filtros pasivos (que no requieren alimentacin de fuente de poder), la Figura 816 muestra un ejemplo.

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Aqu un circuito detector infrarrojo piroelctrico (de calor) utiliza un simple filtro
R-C (un solo polo). Presenta una frecuencia de corte en 0.16 Hz para reducir el
ruido. Despus de filtrada, la seal es amplificada en 101 V/V. Detectores
piroelctricos son utilizados en aplicaciones que requieren alta sensitividad. El calor
que radia de un objeto, como una persona, puede detectarse a una distancia
considerable. Una concentracin de calor en un rea especfica del cuerpo
puede revelar un tumor, especialmente si hay infeccin.

10 M

Figura 8- 10 Detector infrarrojo (de calor) piroelctrico.


Generalmente lo deseable es instalar la electrnica de amplificacin y
procesamiento de seal lo ms cerca del sensor, sin embargo, cuando se hace esto,
el amplificador tiene que enviar la seal a travs de un largo cable a la posterior
seccin de registro y visualizacin de la seal. Los cables presentan capacitancia y
si son muy largos, tienden a hacer oscilar a los op-amp. En la Figura 8-17 se
muestra como una resistencia en serie con la salida del amplificador operacional
permite corregir este problema.

Figura 8- 11 Operando con cargas capacitivas grandes.

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Una resistencia de valor bajo, como 20 , a la salida del amplificador


operacional evita el problema de oscilaciones y como est en la trayectoria de
retroalimentacin no produce error en ganancia. Este circuito puede alimentar una
carga de 5 nF a 5000 pF, el capacitor de 200 pF en retroalimentacin tambin ayuda
a mantener estabilidad. Una de las formas de diagnosticar inestabilidad en
amplificadores bioelctricos, adems de observar una operacin errtica, es utilizar
un osciloscopio. Si se observa la seal biofsica con componentes de alta frecuencia
lo ms probable es que el circuito este oscilando.
Detector de pico.
Los amplificadores operacionales tambin se utilizan para disear otros
circuitos bioelectrnicos, como el mostrado en la figura 8-18, donde se mide el valor
de pico de un biopotencial, tal como la seal de ECG.

Figura 8- 12 Detector pico positivo de baja cada.


La primera etapa es un amplificador no inversor con un diodo en la trayectoria
de retroalimentacin y un diodo en serie con su salida. Cuando el voltaje de entrada
se hace negativo (inferior a tierra o comn), el diodo en serie bloquea el paso de
seal a la segunda etapa; el diodo en retroalimentacin asegura, bajo esta condicin,
una baja ganancia.
Cuando la entrada se hace positiva, el diodo en serie conduce hacia el
transistor FET, el cual aplica la seal de pico en el capacitor de memoria de 0.01 F.
En la segunda etapa se utiliza un op-amp FET de baja corriente de polarizacin
(bias) para asegurar que el pico almacenado en el capacitor no cambie mucho. La
cada de voltaje, o decrecimiento de voltaje en el tiempo es de solo 0.1 mV/S. La
salida, por lo tanto, es un voltaje constante que representa el pico positivo del voltaje
de entrada.

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8-6 CIRCUITOS CON MLTIPLES ENTRADAS.


Un circuito con amplificador operacional puede recibir ms de una seal de
entrada y el voltaje de salida representar la suma de las corrientes respectivas de
entrada. La Figura 8-19 muestra un amplificador inversor con mltiples entradas,
en el cual se presenta tres entradas alimentadas por tres diferentes fuentes de seal
E1, E2 y E3. Una vez ms, la entrada no inversora esta aterrizada, por lo que
consideraremos que la entrada inversora tambin esta a potencial cero.

Figura 8- 19 Amplificador con mltiples entradas.


Por lo visto con anterioridad, la ecuacin de transferencia de un circuito con
mltiples entradas como el presentado en la Figura 8-19 es:
E E E
Eout = -R 4 X 1 + 2 + 3
R1 R 2 R3

(8-12)

Ejemplo 8-3 _________________________________________


Encontrar el voltaje de salida en un circuito, como el de la Figura 8-19, si
R1=R2=R3=10K, R4=22K, E1=100 mV, E2=500 mV, y E3= 75 mV.
E E E
Eout = -R 4 X 1 + 2 + 3
R1 R 2 R3

(8-12)

100 mV 500 mV 75 mV
Eout = - 22 k X
+
+
10 k 10 k
10 k
Eout = -

22 k
X (100 mV + 500 mV + 75 mV )
10 k

Eout = -2.2 X 675 mV = -1490 mV = -1.49 V


_____________________________________________
Circuitos como el de la figura 8-19 son usados ampliamente en instrumentos
mdicos para calcular un valor (E0) a partir de la suma de diferentes seales de
entrada (E1 a E3).

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8-7 AMPLIFICADORES OPERACIONALES REALES.


El amplificador operacional real no posee las propiedades ideales que vimos
al inicio de este tema. Sin embargo, para la mayora de estos dispositivos, se
aplican aproximaciones a las propiedades ideales. As, ganancia en lazo abierto
An los modelos econmicos de
infinita se convierte en muy alta.
amplificadores operacionales clase 741 presentan ganancias en el rango de 20,000
a 50,000 y amplificadores operacionales grado Premium muestran ganancias entre
100,000 y 1,000,000.
En forma similar, impedancia de salida cero se convierte en muy baja. La
mayora de los amplificadores operacionales disponibles comercialmente tienen una
impedancia de salida debajo de 200 , y la mayora, inferiores a 100 .
La impedancia de entrada de amplificadores operacionales reales no es
infinita, pero anda en el orden de 105 en modelos baratos hasta 1012 en
modelos con etapa de entrada MOSFET. Las series CA3130 a CA3160 de RCA, por
Los
ejemplo, tienen una impedancia de entrada de 1.5 T (1.5 x 1012 )
amplificadores CMOS LM-662 (dual) y LM-660 (quad) de Texas Instruments operan
con una simple fuente de poder unipolar.
Por supuesto, cuanto ms cercanas estn las especificaciones del
amplificador a las ideales, ms cercano se comportar a un op-amp ideal. En la
mayora de los casos, sien embargo, se presentan algunos problemas que debe
conocer el diseador de circuitos.
Un problema es la corriente de entrada de polarizacin (bias). Todos los
amplificadores operacionales tienen transistores en sus dos entradas y para que
operen requieren de una corriente de polarizacin. En caso de entradas con
transistores bipolares, la corriente de polarizacin ser grande en relacin a si
se utilizan en las entradas etapas JFET MOSFET.
La corriente de polarizacin de entrada fluir de las terminales de entrada a
las resistencias que estn conectadas en las entradas. En el circuito de la entrada
inversora se tendrn las resistencias de entrada y de retroalimentacin; la corriente
de polarizacin fluyendo a travs de estas resistencias producir una cada de voltaje
que el op-amp ver como seal de entrada.

La forma ms obvia de eliminar este voltaje es colocar un corrimiento


(offset) de voltaje en la entrada no inversora. Como la misma corriente de
polarizacin fluir por ambas entradas, podemos cancelar la cada de voltaje en la
entrada inversora colocando una resistencia a tierra o comn en la entrada no
inversora, cuyo valor sea igual a la combinacin en paralelo de la resistencia
de entrada y de retroalimentacin. As, la cada de voltaje en ambas entradas
tendrn la misma magnitud y fase, y por las propiedades del amplificador
operacional, el voltaje de salida resultante ser cero.

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Otras formas de problemas producen un corrimiento (offset) de voltaje en la


salida y todas pueden ser resueltas por medio de un circuito de cancelacin de
corrimiento (offset null) mostrado en la Figura 8-20.

R1

Figura 8-20 Mtodos para cancelar el corrimiento (offset null),


a) Utilizando las terminales de offset null b) Utilizando un circuito de offset null.
El circuito en la Figura 8-20a utiliza el par de terminales de offset null
encontradas en muchos amplificadores operacionales. En este caso, cada terminal
esta conectada a un extremo del potencimetro de offset null, el cursor del
potencimetro se conecta a la fuente de poder negativa (Vee). El potencimetro se
ajusta de tal forma que para cero entradas se tenga cero salida.
Otra forma es la mostrada en la Figura 8-20b, este circuito se utiliza cuando
no hay terminales de offset null o cuando se requiere un rango ms amplio que el
que ofrecen las terminales de offset null, en este circuito los extremos de un
potencimetro se conectan a las fuentes Vcc y Vee y la salida del cursor se conecta a
travs de una resistencia R4 a la entrada del amplificador operacional. Se ajusta el
cursor de potencimetro para cancelar el corrimiento de voltaje.
El error de corrimiento de voltaje del amplificador operacional puede ser
cancelado utilizando el circuito adaptivo mostrado en la Figura 8-21, el cual trabaja
en la siguiente forma:

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El op-amp presenta una configuracin de inversor, con una ganancia de -100


(producido en el amplificador
V/V y cualesquier corrimiento de voltaje
operacional principal) ser integrado por el amplificador operacional de
retroalimentacin. Si tuviera una constante de tiempo de 0.1 segundos (100 k x 1
F), despus de 10 constantes de tiempo la salida del integrador, la cual es el
corrimiento de voltaje invertido en polaridad, se presentar en la terminal no
inversora del amplificador principal. Este voltaje de correccin cancela el error de
corrimiento en el amplificador operacional principal.

Figura 8-21 Amplificador adoptivo auto-cero.


En la posicin mostrada el interruptor de entrada conecta la entrada del
amplificador a tierra (cero volts) y el de retroalimentacin es cerrado, cancelando el
corrimiento (offset).
Cuando el interruptor de entrada est en el modo de operacin, el interruptor
de retroalimentacin estar abierto y se tendr una amplificacin normal de la seal
de entrada. El integrador del error mantendr el voltaje en forma exacta durante
algn tiempo. Cualesquier cada o elevacin es producida por la corriente de
polarizacin del integrador cargando o descargando el capacitor. Pero como la
corriente de polarizacin es baja (digamos 4 pA), tomar mucho tiempo hacer
cualquier diferencia V0/t = Ib/C.

El corrimiento de voltaje del op-amp principal puede ser constantemente


corregido si el interruptor en retroalimentacin permanece cerrado y se ajusta
adecuadamente la constante de tiempo del integrador. En este caso, si el
amplificador presentaba acoplamiento para CD ahora se mostrar como con
acoplamiento para CA. Este tipo de correccin adaptiva es frecuentemente utilizada
en sistemas ECG con acoplamiento para CA para cancelar el potencial de
corrimiento de los electrodos conectados al cuerpo del paciente, lo cual se conoce
como restauracin de CD.
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Por supuesto, otra forma de solucionar el problema de corrimiento de voltaje


(offset) es medirlo y almacenarlo en la computadora; as podremos restarlo cuando
se realice la medicin. Sin embargo, esto requiere de un convertidor analgico a
digital y una computadora; y si el corrimiento de voltaje es grande, producir una
reduccin del rango de operacin del convertidor A/D. En cualesquier forma, las
soluciones por hardware son ms baratas.

8-8 CUESTIONARIO.
1.- Qu es un amplificador bioelctrico?
Los amplificadores usados para procesar biopotenciales son llamados
amplificadores bioelctricos.

2.- Cundo se requiere el acoplamiento para CD en la entrada de


amplificadores bioelctricos?
El acoplamiento para CD es requerido cuando las seales de entrada son
claramente de DC o varan muy lentamente.

3.- Por qu el amplificador ECG no debe tener a su entrada un acoplamiento


para CD?
La conexin del electrodo a la piel produce un potencial de CD (DC offset) que
interferir con la seal del ECG. El amplificador, por lo tanto, debe tener
acoplamiento para CA y en esta forma bloquear el potencial de CD en la seal de
entrada y adems debe tener una buena respuesta a bajas frecuencias (en el orden
de 0.5 Hz) para reproducir en forma confiable la forma de onda ECG del paciente.

4.- Cul es el ancho de banda en que operan los amplificadores ECG?


Los amplificadores de ECG, por ejemplo, generalmente tienen una respuesta
a la frecuencia (ancho de banda) entre 0.05 y 100 Hz.

5.- Por qu en general es conveniente operar los amplificadores con un


mnimo ancho de banda?
En general, es conveniente usar solo la mnima respuesta a la frecuencia necesaria
(mnimo ancho de banda) para asegurar una buena reproduccin de la forma de
onda en su entrada, esta prctica permite el rechazo del ruido de alta frecuencia.

6.- Qu ganancia presentan los amplificadores de baja ganancia?


Los amplificadores de baja ganancia son aquellos con factores de ganancia
entre x1 y x10.
7.- Cules son las principales aplicaciones de los amplificadores de ganancia
unitaria?
El amplificador de ganancia unitaria (x1) es usado principalmente para
aislamiento, aumentar capacidad de corriente de salida (buffering) y posiblemente
como convertidor de impedancia entre la fuente de seal y el dispositivo que indica la
salida (visualizador).
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8.- Qu ganancia presentan los amplificadores de ganancia media y cuales


son sus aplicaciones tpicas en equipos biomdicos?
Los amplificadores de ganancia media son aquellos que presentan un factor
de ganancias entre x10 y x1000 y son usados para el registro de formas de onda
ECG y potenciales de msculos.
9.- Qu ganancia presentan los amplificadores de ganancia media y cual es
una aplicacin tpica en equipo biomdico?
Los amplificadores de ganancia alta, o para bajo nivel de seal, tienen
factores de ganancia por encima de x1000, algunos con factores de ganancia tan
altos como x1,000,000. Este tipo de amplificador es usado en mediciones muy
sensibles, tales como el registro de potenciales del cerebro. (EEG).
10.- Qu es el corrimiento por drift?
El drift es el cambio en el voltaje de la seal de salida causado por cambio en
la temperatura de operacin (en lugar de cambio en la seal de entrada).
11.- Cul es la prctica de ingeniera de diseo en relacin a impedancia de
entrada de un amplificador?
La prctica ordinaria de ingeniera de diseo establece que la impedancia de
entrada de un amplificador sea por lo menos un orden de magnitud mayor que la
impedancia de la fuente.
12.- Qu es la razn de rechazo al modo comn o CMRR?
La razn de rechazo al modo comn (CMRR) de un op-amp es una expresin
de que tan cerca se encuentra de una situacin ideal, en la cual las seales de modo
comn no tienen efecto en el voltaje de salida.

13.- Cules son las 6 propiedades de un amplificador operacional ideal?


1.- Ganancia de voltaje infinita en lazo abierto (A v ol= ).
2.- Impedancia de salida cero (Z 0 = 0).
3.- Impedancia de entrada infinita (Z i = ).
4.- Respuesta a la frecuencia infinita (Ancho de banda BW = ).
5.- Cero contribucin de ruido.
6.- Ambas entradas siguen a la otra en circuitos retroalimentados. Esto es, en
un circuito con retroalimentacin negativa, el voltaje aplicado a una de las
entradas nos permite tratar la otra entrada como si tuviera el mismo voltaje
(cortocircuito virtual).

14.- Dibuje un amplificador inversor en configuracin de inversor y muestre su


ecuacin de transferencia.
R
Eout = - Ein 2 = - A v Ein
R1

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15.- En un amplificador operacional real, cuales son las 4 redes de


resistencias y/o capacitancias internas?
Dos redes de modo comn Rcm y Ccm (una en cada entrada y referidas a tierra
o comn), una red diferencial Rdiff y Cdiff (entre las terminales de entrada de seal al
op-amp), y una resistencia de salida Ro.

16.- En que caso se debe prestar especial atencin a los errores causados por
las 4 redes de resistencias y/o capacitancias internas del amplificador
operacional?
En caso de utilizar resistencias de valor hmico muy alto, seales muy
pequeas, ganancias muy altas y altas frecuencias.

17.- Para qu sirve un amplificador de transimpedancia y cual es su


aplicacin bioelctrica ms comn?
Para convertir una seal de de corriente a voltaje y su aplicacin bioelctrica
ms comn es el amplificador de fotodiodo.

18.- Diga como opera el siguiente amplificador de fotodiodo y que voltaje se


tendr a su salida si la corriente que produce el diodo es de 1 picoampere.

La luz que ilumina al fotodiodo produce una corriente que fluye hacia el nodo
de suma del op-amp y despus a travs de la resistencia de retroalimentacin
(10,000 M). El voltaje a travs de la resistencia de retroalimentacin es igual al
voltaje de salida del op-amp. Una entrada de luz que produzca 1 pA dar una salida
de 1x10-9 x 1x1010 = 10 volts.

19.- Cules son algunas de las aplicaciones biomdicas de amplificador de


fotodiodo?
En oxmetros pticos de pulso para medir el nivel de saturacin de oxgeno en
la sangre, medidores pticos de glucosa para medir niveles de azcar en sangre y en
espectrofotmetros mdicos de laboratorio para medir elementos en el plasma
sanguneo.

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20.- Dibuje un amplificador en configuracin de no inversor con ganancia y


muestre su ecuacin de transferencia.

Av =

E out R 2
=
+1
E in
R1

21.- Dibuje un amplificador en configuracin no inversor con ganancia unitaria


e indique sus principales usos.

El
no inversor de ganancia unitaria es usado en aplicaciones donde se
requiere incrementar la capacidad de corriente de salida (buffering) y como
acoplador de impedancias entre una fuente de alta impedancia y una carga o circuito
de entrada de baja impedancia.

22.- Indique que ganancia tiene el siguiente amplificador de seal de sensor de


pH y porqu se requiere un amplificador con muy alta impedancia de entrada.

Av =

E out R 2
9,500
=
+1=
+ 1 = 20
E in R 1
500

La impedancia interna del sensor de pH es de 500 M, as, cualesquier corriente que


se le tome producir una cada de voltaje en el mismo sensor, lo cual abatir su
seal produciendo error en la medicin.

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23.- Qu pasa con la corriente de polarizacin de un amplificador operacional


cuando se incrementa la temperatura?
La corriente de polarizacin se incrementa con la temperatura.

24.- Qu pasa con el nivel del ruido de voltaje cuando aumenta la resistencia
de la fuente de seal?
A medida que aumenta la resistencia de la fuente se incrementa el nivel del
ruido de voltaje.

25.- El siguiente filtro activo paso bajo de 2 polos tiene una frecuencia de corte
en 0.6 Hz, Qu tanto atenuar una seal de 6 Hz?, de 60 Hz? Y de 600 Hz?

Como es de 2 polos presenta una pendiente de -40 db/dcada a partir de 0.6


Hz. As, a 6 Hz se tendr una atenuacin de 100 (-40 db), a 60 Hz una atenuacin
de 10,000 (-80 db) y a 600 Hz una atenuacin de 1,000,000 (-120 db).

26.- En que forma opera un 60 Hz Notch Filter?


En el filtro de rechazo de banda de 60 Hz 60 Hz Notch Filter se rechaza
solamente 60 Hz, en tanto que se dejan pasar frecuencias superiores e inferiores.

27.- Qu ganancia tiene el siguiente detector infrarrojo piroelctrico y por qu


se dice que a su entrada se tiene un filtro en 0.16 Hz?

10 M

Av =

E out R 2
10,000 K
=
+1=
+ 1 = 101
E in R 1
100 K

= RC = 10x103 x 100x10-6 = 1 rad/seg. Como (r/s) = 2 f (Hz)


f (Hz) = (r/s) / 2 = 1r/s / 6.28 = 0.16 Hz
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28.- Diga como opera el siguiente circuito detector de pico.

La primera etapa es un amplificador no inversor con un diodo en la trayectoria


de retroalimentacin y un diodo en serie con su salida. Cuando el voltaje de entrada
se hace negativo (inferior a tierra o comn), el diodo en serie bloquea el paso de
seal a la segunda etapa; el diodo en retroalimentacin asegura, bajo esta condicin,
una baja ganancia.
Cuando la entrada se hace positiva, el diodo en serie conduce hacia el
transistor FET, el cual aplica la seal de pico en el capacitor de memoria de 0.01 F.
En la segunda etapa se utiliza un op-amp FET de baja corriente de polarizacin
(bias) para asegurar que el pico almacenado en el capacitor no cambie mucho. La
salida, por lo tanto, es un voltaje constante que representa el pico positivo del voltaje
de entrada.

29.- Dibuje un amplificador inversor con mltiples entradas y muestre su


ecuacin de transferencia.

E E E
Eout = -R 4 X 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

30.- Cul es la forma ms comn de eliminar el corrimiento de voltaje


producido por la corriente de entrada de polarizacin (bias)?
La forma ms comn es colocando una resistencia a tierra o comn en la
entrada no inversora, cuyo valor sea igual a la combinacin en paralelo de la
resistencia de entrada y de retroalimentacin. As, la cada de voltaje en ambas

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entradas tendrn la misma magnitud y fase, y por las propiedades del amplificador
operacional, el voltaje de salida resultante ser cero.

31.- Explique como opera el siguiente circuito adaptivo que cancela el


error de corrimiento de voltaje del amplificador operacional.

El op-amp presenta una configuracin de inversor, con una ganancia de -100


V/V y cualesquier corrimiento de voltaje (producido en el amplificador operacional
principal) ser integrado por el amplificador operacional de retroalimentacin. La
salida del integrador, la cual es el corrimiento de voltaje invertido en polaridad, se
presentar en la terminal no inversora del amplificador principal. Este voltaje de
correccin cancela el error de corrimiento en el amplificador operacional principal.
En la posicin mostrada el interruptor de entrada conecta la entrada del
amplificador a tierra (cero volts) y el de retroalimentacin es cerrado, cancelando el
corrimiento (offset). Cuando el interruptor de entrada est en el modo de operacin,
el interruptor de retroalimentacin estar abierto y se tendr una amplificacin normal
de la seal de entrada. El integrador del error mantendr el voltaje en forma exacta
durante algn tiempo.

32.- En que forma se logra la restauracin de CD con el circuito adoptivo de


cancelacin del error de corrimiento de voltaje (offset)?
El corrimiento de voltaje puede ser constantemente corregido si el interruptor
en retroalimentacin permanece cerrado y se ajusta adecuadamente la constante de
tiempo del integrador. En este caso, si el amplificador presentaba acoplamiento para
CD ahora se mostrar como con acoplamiento para CA. Este tipo de correccin
adaptiva es frecuentemente utilizada en sistemas ECG con acoplamiento para CA
para cancelar el potencial de corrimiento de los electrodos conectados al cuerpo del
paciente, lo cual se conoce como restauracin de CD.

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