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MOVIMIENTO CURVILNEO
En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para
determinar la posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en
estudio. Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una
partcula que describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto
la magnitud como la direccin. De modo que ser conveniente trabajar, a
partir de ahora, con vectores.
Consideremos un automvil
transitando por una carretera curva,
aumentando su rapidez. Si lo observamos desde un punto O fuera de la
carretera, para situarlo deberemos
conocer la distancia a la que se encuentra y en qu direccin se mide
esa distancia. Representaremos el
caso mediante una curva arbitraria y
un punto sobre ella. Al punto O lo
llamaremos origen, y desde ste al
punto trazaremos un vector, el vector de posicin.
Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la diferencia entre estas dos posiciones ser el desplazamiento. Ahora el desplazamiento tambin es una cantidad vectorial, tal que
+ =
=
Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al
tiempo, la representaremos con un nuevo vector, que tendr la misma
direccin del desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza-
Movimiento curvilneo
miento, es decir, la magnitud del vector, es menor que la longitud recorrida por la partcula entre las dos posiciones consideradas.
| |
Si el lapso considerado es infinitamente pequeo, la razn del desplazamiento al tiempo ser la velocidad de
la partcula en ese instante. Ahora bien,
si la segunda posicin se acerca todo lo
posible a la primera, la lnea que las
una, que ser la direccin tanto del
desplazamiento como de la velo-cidad,
ser tangente a la trayectoria. Esta
propiedad es de especial impor-tancia
en el estudio de la Cinemtica de la
partcula. Y tiene la velocidad otra
propiedad igualmente importante: la
magnitud del desplazamiento es ahora
del mismo tamao que la lon-gitud
recorrida por la partcula. Es decir
| | =
=
; | | = =
268
Movimiento curvilneo
269
Movimiento curvilneo
13.6
71.6
Movimiento curvilneo
= +
= +
271
Movimiento curvilneo
= 3 30 2 + 280
= 3 2 60 + 280
= 6 60
= 2 10 + 600
= 2 10
= 2
Para t=10
= 1000 3000 + 2800 = 800
= 300 600 + 280 = 20
= 60 60 = 0
= 100 100 + 600 = 600
= 20 10 = 10
= 2
Comparando los resultados
= 800 + 600
= 8002 + 6002
600
tan =
800
= 1000m
36.9
= 20 + 10
= 202 + 102
10
tan =
20
= 22.4 m
= 2
= 2 m 2
272
26.5
Movimiento curvilneo
29.1
= 8 ; = 2
= 8.25
14
y
25
t
x
y
10
x
273
0 1
0 18
25 24
2 3
28 30
21 16
4 5
20 10
9 0
Movimiento curvilneo
274
Movimiento curvilneo
4
= 50 ( ) = 40
5
= 40
En yy
= 9.81
3
= 50 ( ) 9.81 = 30 9.81
5
9.81 2
= 12 + 30
2
a) La pelota alcanza la altura mxima cuando vy=0
0 = 30 9.81
30
= 9.81
= 3.06
En ese tiempo;y ser la altura mxima
= 12 + 30(3.06)
9.81
(3.062 )
2
= 57.9 m
275
Movimiento curvilneo
2
9.81 2 60 12 = 0
0 = 12 + 30
Las races de sta ecuacin son 1 = 6.31 ; 2 = 0.1939 . La negativa no significa nada en este problema.
= 6.31
c) Al llegar al suelo
= 40
= 30 9.81(6.31) = 31.9
= 402 + 31.92
31.9
tan =
40
= 51.2
38.6
=
40
9.81 2
)
( )
40
2 40
= 12 + 30 (
= 12 + 0.75 3.07(103 ) 2
Movimiento curvilneo
= 32.2 (
En B, x = 750 ; y = 0
750 = 8.05 2
= 9.65
0 = 0 (9.65) 8.05(9.65)3
0 = 8.05(9.65)3
0 = 134.6
277
Movimiento curvilneo
Movimiento curvilneo
2
+
Movimiento curvilneo
2
=
; =
= 2 + 2
400
B
v
= = (400) = 200
2
Entonces
200 = 4 2
= 50
= 12.53
Y en el instante
= 8(12.53)
280
Movimiento curvilneo
= 100.3
=
100.32
400
= 25.1
= 8
= 25.12 + 82
8
tan =
25.1
= 26.4
17.7
22 12
2
281
Movimiento curvilneo
152 252
2(50)
2
= 4
152
=
= 2.25
100
= 42 + 2.252
2.25
tan =
4
= 4.59 m
29.4
=
Componentes intrnsecas.Cintica
Nuevamente, de las relaciones entre la resultante del sistema de
fuer-zas y la aceleracin de una partcula que establece la segunda ley de
Newton, podemos escribir
=
=
Conviene tener en cuenta que muchos problemas, aun de
movimiento plano, exigen un desarrollo en tres dimensiones. En tales
problemas se puede elegir un tercer eje de referencia, perpendicular al
plano del movi-miento, que cumple con la condicin
= 0
Algunos textos llaman binormal al eje que nosotros hemos denominado de las zetas, por ser perpendicular tanto al eje tangencial como al
normal. Este caso lo ilustraremos con el siguiente ejemplo.
282
Movimiento curvilneo
2
25
5#
=
5 2
32.2
El rayo de la trayectoria r es igual a la longitud de la cuerda por el
seno de 25: Osea
5
5
2
25 =
(
)
25
32.2 2 25
2
25 =
64.4 25
2
= 64.4( 25)( 25)
25 =
= 3.56 ft/s
283
Movimiento curvilneo
1.435 m
h
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de un carro de F.C. que circula a la velocidad de diseo. Elegimos un sistema de referencia tal que el
eje normal se dirija al centro de la curva y el tangencial resulte perpendicular al plano del dibujo.
= 0
= 0
=
cos
=
2
=
Como 180 km / h = 50 m / s
502
= 9.81 500
5
=
; = 27
9.81
Y mediante trigonometra calculamos la sobreelevacin h
= 1.435 27
= 0.65 m
284
Movimiento curvilneo
4
35 35
2#
285
Movimiento curvilneo
= 4
= 4
Sustituyendo
4 cos =
4 cos =
4 =
2
+
2
= 90 35 = 55 ; = 0
4 55 =
4 55 =
2
+ 4 55
2
= 8(32.2)( 55)
La rapidez mxima se alcanza cuando sen es mximo, es decir = 90
= 46.59
En esa precisin
=
2=
2 46.59
(
)
= 2.72
286
Movimiento curvilneo
2000
2000 2
200
Como 30 mi / h = 44 ft / s
10
(442 )
2000 =
442
= 2000
= 1399
3.22
=
2000
(3)
=
6000
=
= 186.3
32.2
La reaccin es
= 13992 + 186.32
1399
tan =
186.3
= 1411 lb
287
82.4
Movimiento curvilneo
0.8 m
Movimiento curvilneo
2
0.32
0.3 2
+(
)
0.8
0.3 2
0.32 + (
0.5 =
)
9.81
0.8
[(9.81)(0.5)]2
0.09 4
0.64
4 =
= [(9.81)(0.5)]2 0.09
64
{[(9.81)(0.5)]2 0.09}
9
= 3.61 s
289
0.3 2
= 0.3 + (
)
0.8
2
Movimiento curvilneo
12 ft
=
12
= 12
12 =
2
12 =
+
2
Si = 0; cos = 1, v = 0
12 =
2
12 =
12
2
2
= 12(1 )
2
2 = 24(1 )
Por otro lado:
=
+ =
290
2
12
Movimiento curvilneo
12
= 2(1 )
= 2 2
3 = 2
2
=
3
De la geometra:
2
= 12 = 12 ( )
3
=
=8m
Observacin
En el problema anterior, del osezno, y en el pndulo simple, obtuvimos
las siguientes expresiones para la rapidez de los cuerpos.
2 = 24(1 )
2 = 4(1 35)
en donde el 24 y 4 son los dobles de los radios de las trayectorias. O sea,
que, generalizando
2 = 2(1 )
Adems, (1 ) es , segn se muestra en la figura
Movimiento curvilneo
2 = 2
= 2
Tal expresin vale siempre que la partcula baje de nivel por la accin de
su peso, por cualquier tipo de trayectoria sobre la que no haya friccin.
71.6)
30
25 m/s
100 m
Movimiento curvilneo
20 m/s
45
15
R
32
O
S
Movimiento curvilneo
40
294
t (s)
Movimiento curvilneo
80 m
30
295
6
30
DF
19
Movimiento curvilneo
296
45
20
1m
Movimiento curvilneo
50 cm
20 cm
12 cm
A
O
60
60
1 ft
b
Q
P
Movimiento curvilneo
30
30
B
3m
5 kg
45
298
Movimiento curvilneo
299
5 m/s
9.81 kg
A
B
4m
m
B
A
h
60 kg
200 kg
A
50 m