Automates et automatismes

Historique et évolution

Automatisation : Exécution automatique des tâches et contrôle des

séquences d’opérations sans intervention humaine.
Cause de l’automatisation : Les automates ont été utilisés dans le but
d’accomplir plus rapidement et de façon plus faible des tâches
auparavant faites par l’homme.
Conséquences de l’automatisation : Elle a entraîné des problèmes
économiques, politiques et sociologiques.

I) Histoire de l’automatisme :
1. Naissance de l’automatisme :
ressort = perche
levier = première chaîne cinématique
Energies naturelles (vent, eau, animaux) utilisées pour la traction
2. Antiquité :
En Grèce, 5ème/6ème siècle ⇒ Apport de techniques nouvelles du
Proche-Orient utilisées dans :
* les machines de guerre (Catapultes)
* les appareils de levage (Démultiplication des forces)
Ecole d’Alexandrie, beaucoup de recherches :
* arbre à cames (enchaînement de plusieurs mécanismes)
* roues dentées (engrenages)
* clepsydres
3. Moyen Age :
Améliorations, extensions mais peu de réelles inventions :
* Energie hydraulique généralisée
* Energie éolienne plus lente à la diffusion
* Machines de guerre ⇒ usage du contrepoids pour gagner
en précision et en puissance
* Milieu du 13ème ⇒ apparition du vérin
⇒Moyen Age = Automatisation pour les machines de guerre ou le
quotidien.
4. Renaissance :
Prise de conscience de l’utilité des automates :
* Energie hydraulique exploitée au maximum
* Essai de la vapeur, mais mauvaise exploitation (De Vinci)
* Invention de la bielle - manivelle
* Introduction de la machine dans de nombreux domaines
* Métiers à tisser (cartes perforées de Bouchon) utilisés
dans l’industrie textile
* Horloge à poids : Régularisation du mouvement
* Automatisation = Jacques de VAUCANSON

⇒ Beaucoup d’idées, mais les moyens techniques ne sont pas là : il y a

INSUFFISANCE DE CONNAISSANCES THEORIQUES

II) Essor de l’automatisation :

Révolution industrielle du 18ème scle en GB ⇒ Essor de l’automate
⇒ Apparition de la machine-outil
⇒ Machine à vapeur (Denis Papin/Thomas Newcomen)
⇒ Chaudière tubulaire

Machine-outil = Machines plus puissantes reliées directement à

l’outil.
En 1834, McCormick met au point la première faucheuse

⇒ Progrès des machines agricoles dû à l’essor de l’automate durant le

18ème siècle en Angleterre.

III) Triomphe de l’automatisation :

Les énergies hydrauliques et éoliennes n’étant pas assez puissantes,
on cherche à développer les autres énergies :
1850 ⇒ Turbine à eau
1864 ⇒ Machine à écrire : Télégraphe + transport rapide de
l’information
1869 ⇒ Graham : Dynamo productrice et récéptrice : Transport de
l’énergie.
1869 ⇒ Bell : Téléphone
1876 ⇒ Gustave de LAVAL : Mise au point du moteur à explosion

⇒ Outillage plus puissant : les machines répondent mieux aux besoins

et sont plus fiables dans le temps.
⇒ Dans l’industrie textile, toutes les opérations essentielles sont
automatisées.
⇒ Production de masse, travail à la chaîne
⇒ Perfectionnement de la forge pour obtenir un meilleur produit
final
⇒ Moissonneuses batteuses de plus en plus perfectionnées

IV) Le machinisme contemporain :

Les automatismes sont entrés dans la vie quotidienne
⇒ MECANISATION UNIVERSELLE
On voit une évolution dans les sources d’énergies
⇒ Charbon puis pétrole puis énergie nucléaire
On obtient des machines fonctionnant sans autre intervention
humaine que l’allumage, la surveillance et la réparation.
1917 ⇒ 1ère station hydroélectrique 100% automatisée aux USA
Machine transfert : Déplacement d’un poste de travail à un autre

Ford Factory, Cleveland, entièrement automatisée

* 42 machines différentes
* 520 opérations différentes
* 470 m de long

V) Les conséquences : Automatismes et société :

Moyen Age ⇒ phobie des machines : Interdiction d’utiliser des
fils tissés avec des rouets pour fabriquer des draps de grande
qualité.
16ème siècle ⇒ problèmes sociaux : A Lyon, grève des imprimeurs
à cause de la réduction de personnel