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ulo
2.1
2 ANLISIS ESTTICO NO LINEAL
Se presentan las consideraciones y limitaciones del marco terico sobre el que se apoya el
mtodo del espectro de capacidad, MEC.
El anlisis esttico no lineal es una herramienta til para realizar evaluaciones ssmicas. Este
puede ser usado para estimar las demandas impuestas a una estructura por un movimiento
ssmico (Scott, et al., 1994).
Scott, et al., (1994) sealan que el objetivo del anlisis esttico no lineal (AENL) de una
estructura consiste en determinar sus caractersticas de respuesta y que stas sern usadas para
evaluar la estabilidad global del sistema estructural.
Krawinkler y Seneviratna, (1998) extienden el panorama y mencionan que con un AENL se
puede evaluar el desempeo de un sistema estructural por medio de la estimacin de su
demanda de resistencia y deformacin en un diseo ssmico, y comparar estas demandas con
las capacidades disponibles en los niveles de desempeo de inters. La evaluacin se basa en la
revisin de parmetros importantes de desempeo, incluyendo la distorsin global, distorsin
de entrepiso, deformacin inelstica de los elementos y fuerzas en los elementos y conexiones.
A diferencia de los edificios, la norma NRF-003-PEMEX-2000 y las recomendacones prcticas
del API no especifican niveles de desempeo y no cuentan con una restriccin en la evaluacin
de la distorcin global ni para distorcin entre niveles de arriostramiento.
El AENL se puede ver como un mtodo para predecir la demanda de fuerza y de
desplazamiento; considera de una manera aproximada la redistribucin de las fuerzas de inercia
cuando la estructura est sujeta a cargas ssmicas fuera del intervalo de comportamiento
elstico.
Para Krawinkler y Seneviratna, (1998), el AENL es una fuente de informacin de varias
caractersticas de la respuesta estructural que no pueden ser obtenidas de un anlisis esttico
lineal o de uno dinmico. Las caractersticas de respuesta ms importantes son (Krawinkler y
Seneviratna, 1998):
a) Las demandas reales de fuerza sobre 5elementos potencialmente frgiles, tales como
fuerza axial en columnas, fuerza en diagonales, momentos flexionantes en las
conexiones viga- columna, fuerza cortante en vigas de concreto reforzado, etc.
Captulo
2 Anlisis
b) La estimacin de demandas de deformacin para elementos
que tienen
que deformarse
esttico
inelsticamente para disipar la energa impuesta a la estructura
porno
los lineal
movimientos del
terreno.
c) Las consecuencias del deterioro de resistencia en elementos individuales sobre el
comportamiento del sistema estructural.
d) Identificacin de las regiones crticas de los elementos en las cuales se espera que la
demanda de deformacin sea alta.
e) Identificacin de las discontinuidades de rigidez en planta o elevacin.
f) Estimacin de las distorsiones de entrepisos que consideran la discontinuidad de la
resistencia o rigidez y que pueden ser usadas para el control del dao y para evaluar los
efectos P-delta.
Krawinkler y Seneviratna, (1998), afirman que el AENL est basado en que la respuesta de una
estructura de mltiples grados de libertad puede ser relacionada con la de un sistema
equivalente de un grado de libertad. Esto implica que la respuesta es controlada por un modo de
vibrar, y que la forma de ste permanece constante en la respuesta a travs del tiempo. Indica
que ambas suposiciones son incorrectas, sin embargo, en los estudios realizados por varios
investigadores se ha encontrado que estas suposiciones permiten una buena prediccin de la
respuesta ssmica mxima de estructuras de mltiples grados de libertad, suponiendo que su
respuesta est dominada por un solo modo de vibracin.
La prediccin de demandas ssmicas en un AENL debe ser hecha con la estimacin de un
desplazamiento mximo inducido al sistema estructural y con la seleccin de un patrn de
cargas laterales. Este ltimo producir la deformacin de manera similar a la que se
experimentara en un diseo ssmico (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Existen consideraciones
adicionales que afectan dichas predicciones tales como la resistencia al nivel de fluencia, la
degradacin de la rigidez, el deterioro de la resistencia, la consideracin de los efectos P-delta y
al amortiguamiento viscoso efectivo.
2.1.1
Captulo
2 Anlisis
La distribucin de las fuerzas de inercia deber variar de acuerdo
con la intensidad
del sismo
esttico
no lineal1998). Una
(hasta la deformacin inelstica) y con el tiempo (Krawinkler
y Seneviratna,
distribucin puede ocurrir cuando se forma un mecanismo local y las propiedades dinmicas de
la estructura cambian por consecuencia de ste. As, es ms atractivo utilizar un patrn de carga
que siga ms de cerca la distribucin de fuerzas de inercia con variacin en el tiempo. Esto
indica que pueden existir varios patrones de carga y que cada uno de ellos reflejara un
comportamiento distinto en la estructura.
Cuando se use un patrn de cargas constante, que no vara en el tiempo, existen las
suposiciones bsicas de que la distribucin de fuerzas de inercia ser razonablemente constante
durante el sismo y que las deformaciones mximas sern comparables con aquellas que se
experimentan durante el evento ssmico. Estas suposiciones podrn ser muy cercanas a la
realidad si la respuesta de la estructura no se ve afectada por el efecto de la contribucin de los
modos de vibrar superiores, y si tiene slo un mecanismo de fluencia que pueda ser detectado
por el patrn de cargas constante (Krawinkler y Seneviratna, 1998).
Lo anterior indica que los modos superiores juegan un papel importante durante la realizacin
de un AENL.
Se debe seleccionar un patrn de cargas constante que proporcione una prediccin adecuada en
las demandas de deformacin de los elementos estructurales, o usar al menos dos patrones de
carga para la distribucin de las fuerzas de inercia (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Por
ejemplo, como primera opcin, el patrn de carga deber ser un sistema de cargas uniforme
(fuerzas de piso proporcionales a la masa del nivel), el cual enfatice las demandas en los niveles
inferiores comparada con las demandas en niveles superiores y magnifique la importancia del
comportamiento relativo de las fuerzas cortantes de entrepiso. La segunda opcin podra ser un
patrn de cargas de diseo propuesto en cdigos actuales. De preferencia, un patrn de cargas
que considere los efectos de los modos elsticos superiores, tales como el patrn de carga
derivado de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los cortantes de cada nivel, mtodo
RCSC.
Para la eleccin de un patrn de carga lateral, se han hecho diferentes propuestas que incluyen
el uso de cargas de piso que son proporcionales a la configuracin deformada de la estructura,
el uso de patrones de carga RCSC basados en las formas modales, derivadas de la rigidez
Captulo
Anlisis
secante en cada paso de carga. Tambin, el uso de patrones en los
cuales las2cargas
de entrepiso
lineal
aplicadas son proporcionales a la resistencia cortante del nivel enesttico
los pasosno
previos.
Actualmente, no se tiene un consenso en las ventajas que pueden proporcionar los diferentes
patrones de carga propuestos. Por lo tanto, se necesita un patrn de cargas que proporcione una
prediccin con resultados realistas de la demanda estructural por medio de un AENL. El tpico
del patrn de cargas es un punto dbil en el procedimiento del AENL. El uso de un patrn de
cargas constante puede llevar a predicciones incorrectas, particularmente para estructuras con
periodos fundamentales de vibracin largos y mecanismos de fluencia localizados.
2.1.2
Existen buenas razones para usar un anlisis esttico no lineal para la prediccin de demandas
ssmicas. En muchos casos, el AENL proporciona mucho ms informacin relevante que
aquella obtenida de un anlisis esttico elstico o aun de un anlisis dinmico. Pero podra ser
contraproducente si este mtodo se toma como una tcnica general de solucin para todos los
casos.
Scott, et al., (1994), comparten ideas en cuanto a los resultados obtenidos de un AENL. Los
estudios que han realizado demuestran que el AENL es una herramienta til pero no infalible,
ya que valora por puntos dbiles la resistencia inelstica y las demandas de deformacin de una
estructura expuesta a un mecanismo. La ventaja de su utilizacin consiste en que el ingeniero
reconozca la importancia de la respuesta ssmica y que cuantifique juiciosamente las demandas
y capacidades de fuerza y deformacin en la estructura. De igual manera, permite tener una
idea de la capacidad y el control de la respuesta ssmica de una estructura que est cercana a la
falla. Sin embargo, es necesario enfatizar que en algunos casos este mtodo podra proporcionar
un falso sentimiento de seguridad en sus resultados.
Un estudio detallado de un AENL debe conducir a cuidar aspectos estructurales que controlen
el desempeo durante sismos extraordinarios. Por ejemplo, para estructuras que vibren en su
modo fundamental, este tipo de anlisis dar buenos resultados en la estimacin tanto de
demandas de deformacin global como demandas locales de deformacin inelstica. Tambin
puede descubrir debilidades ocultas para un anlisis elstico. Dentro de las debilidades se
incluyen los mecanismos de colapso de entrepiso, demandas de deformacin excesiva,
Captulo 2frgiles
Anlisis
irregularidades en resistencia y sobrecargas en elementos potencialmente
que pueden
esttico
no lineal
poner en riesgo la estabilidad de la estructura, como son columnas
y conexiones.
Captulo
2 Anlisis
El desplazamiento objetivo puede ser establecido de acuerdo con
las necesidades
estructurales,
esttico
linealimplica la
su exactitud no es el tpico ms importante. La interpretacin
del no
anlisis
1
0
2 Anlisis
Los principios del diseo por capacidad fueron desarrollados enCaptulo
Nueva Zelanda
en los aos 70
noenlineal
(Park y Paulay, 1976). Este desarrollo fue una expresin de queesttico
el aumento
la resistencia, a
travs de la distribucin de los esfuerzos de un edificio, era ms importante que el valor
absoluto del cortante basal de diseo (Priestley, 2000). Fue reconocido que un marco de edificio
de concreto reforzado podra desempearse mejor bajo un evento ssmico, si se asegura que las
articulaciones plsticas ocurren primero en las vigas y no en las columnas (mecanismo de viga
dbil-columna fuerte), y si el esfuerzo cortante de los elementos excede el cortante
correspondiente al esfuerzo por flexin. Esto puedeidentificarse como el verdadero inicio del
diseo ssmico basado en desempeo, donde el desempeo global del edificio se controla como
una funcin del proceso de diseo (Priestley, 2000).
Fajfar (Fajfar, et al., 1997) propuso una actualizacin del mtodo N2 que ha estado en
desarrollo en la Universidad de Ljubljana durante los ltimos 12 aos. En este mtodo
aproximado, se determina una estimacin de la demanda de desplazamiento ssmico mediante
el anlisis de un espectro de respuesta de un modelo bilineal equivalente de un grado de libertad
(SUGL), representando el primer modo elstico de vibrar de la estructura. Esta demanda de
desplazamiento se compara con los resultados de un AENL de un sistema estructural de
mltiples grados de libertad (SMGL) bajo un vector de fuerza compatible con un perfil de
desplazamiento supuesto. Mediante este proceso las deformaciones inelsticas locales son
determinadas por medio del AENL, y de aqu, por la va de los modelos de dao de Park-Ang
(Park y Ang, 1985), se fijan los ndices de dao local y global (Priestley, 2000).
Existe un procedimiento muy similar conocido como Mtodo del espectro de capacidad,
MEC, desarrollado por Freeman (Freeman, 1998). La diferencia principal entre el mtodo N2
y el MEC radica en que en este ltimo los ndices de dao no son especficamente
referenciados. Adems, la demanda ssmica se expresa en trminos de un conjunto de espectros
de respuesta elsticos, trazados de tal forma que la aceleracin se encuentra en el eje vertical, y
el desplazamiento en el horizontal. El perodo de vibracin est determinado por las lneas
radiales desde el origen. Esta representacin permite realizar el trazo de la demanda y
capacidad en una misma grfica. La capacidad se muestra como una curva del cortante basal
contra deformacin, determinada por un AENL.
Para transformar a la curva del AENL a un sistema de un grado de libertad equivalente se
requiere alguna manipulacin. En la figura 2.1a, se muestra un ejemplo con curvas de demanda
1
1
Captulo
2 Anlisis
para diferentes niveles de amortiguamiento elstico. Fajfar (1998)
ha combinado
recientemente
no lineal
los dos mtodos aproximados, pero usando espectros inelsticos,esttico
relacionando
a la demanda de
desplazamiento con la ductilidad, en lugar del amortiguamiento (figura 2.1b).
a) Relacin con el amortiguamiento
1
2
2.3
Captulo 2 Anlisis
esttico no lineal
1
3
Captulo 2 Anlisis
fundamental de vibracin, Tn, as como la forma modal, (o), correspondiente
a esta matriz de
esttico no lineal
Posteriormente, se aumenta el valor de las fuerzas laterales hasta que uno o varios elementos
estructurales alcancen su capacidad de fluencia, esto representa la formacin de nuevas
articulaciones plsticas. El proceso se repite hasta que la rigidez de la estructura se deteriore
significativamente, es decir, cuando se presenta un mecanismo de colapso, exista inestabilidad
en la estructura o cuando se excedan los lmites de distorsin.
En cada paso o incremento de carga se obtiene Vb y el desplazamiento del N-simo nivel, UN.
Ambos puntos se grafican como en la figura 2.2. La grfica es comnmente conocida como
curva de capacidad.
1
4
F
Curva de
Nanlisis
En
este
relaciona
el cortante
conel
lamodo
2.
Figura
Curva
esttico
determinada
no modal
lineal
porpara
amedio
un
diagrama
depseudo-aceleracin,
un AENL
de
(2.
PorConvertir
medio
lase2.2
dinmica
estructural
sebasal
r espunto
eldela
factor
de
participacin
S
.
Esta
ltima
es
proporcional
a
V
,
con
algunas
variaciones
debidas
Z
1
A
b
curva
del
(Chopra
capacidad,
y
Goel,
1999).
(figura
2.3).
1)
r1 y Mde
fundamental
de
vibracin
* esfactores
la masademodal
efectiva modal.
1 *la
adeterminan
la distribucin
masa yMa1 los
participacin
i=1_____
para forma
el modo
fundamental
de vibracin
mimfes la i -sima
Nsimilar,
De una
se relaciona
el desplazamiento
UN con el
1
Captulo
2
Anlisis
pseudo-desplazamiento
masa concentrada
Z SenD. i -simo nivel
i=1
f es la i -sima
amplitud de la i -sima masa
del no
modo
m
esttico
lineal
i&1
fundamentali=1dei vibracin
N
es
el
nmero
de
niveles
de la
N1
estructura
mf
(f
a) Curva de capacidad
b) Diagrama de capacidad
Figura 2.3 Conversin de la curva del anlisis esttico no lineal a diagrama de capacidad
(Chopra y Goel, 1999).
Como se puede observar, todos los trminos en las ecuaciones anteriores corresponden al modo
fundamental de la estructura. En un sistema de varios grados de libertad la distribucin de
fuerzas ssmicas tiene forma compleja y variable con el tiempo. Pruebas de laboratorio han
demostrado que bajo ciertas condiciones de regularidad, el primer modo de vibracin domina la
respuesta de la estructura (US-Japn, 1984). Lo anterior se cumple siempre y cunado no se
produzcan cortantes de signos contrarios en entrepisos sucesivos (Camilo, 1995).
1
5
Captulo
Anlisis como
Suponiendo la idealizacin de un edificio de cortante, la estructura
puede2considerarse
no lalineal
una columna, dividida en el nmero de pisos de la estructura. esttico
En tal caso,
fuerza de cada
nivel de la estructura est dada por:
{F }=[M l}rsA
NN
i=1
Vb =
i=1
F = (
i=
1
E
= (E mA)(
m A)(r)S
i
=
1
masa
i
=
1
efectiva
N----Spara
El producto
(Em.d1)(r1) representa la
modal
N1-----------------------------------------SA =^
i= de vibracin.
fundamental
2
m
Entonces, 1el cortante basal tambin se
puede expresar como:
Vb
=
(2.
2)
(2.
3)
el modo
(2.
4)
d
Por otra parte, el cortante basal se puede
expresar como el producto
del coeficiente ssmico, CV, porSAel peso de la estructura W, esto es:
b= V
mt
V
W = g E
W;
i=1
md )2
(2.
5)
(2.
6)
=1Vb
=
AA
(2.7)
Suponiendo una matriz diagonal de masas, el cortante basal, Vb, est dado por
1
6
Captulo 2 Anlisis
esttico no lineal
a) Espectro de respuesta
b) Diagrama de demanda
Figura 2.4 Conversin del espectro de respuesta elstico a un formato SA-SD (Chopra y
Goel, 1999).
4. Integrar el diagrama de demanda y el diagrama de capacidad en una misma grfica y
Diagrama de
1
7
Captulo
2 Anlisisglobal y
5. Convertir la demanda de desplazamiento determinada en el paso
4 a desplazamiento
lineal
la componente de deformacin individual y comparar stos con esttico
los valoresno
lmite
especificados
La representacin grfica
del mtodo original de
Freeman sugiere que el
espectro de capacidad de la
estructura
se
represente
graficando Sa contra Tn
(figura 2.6).
en los niveles de desempeo que se desean. La conclusin de este paso marca la etapa final del
mtodo.
Figura 2.6 Espectro de capacidad (Chrysostomou, et al., 1988).
1
8
Captulo
2 de
Anlisis
Como se puede observar, la curva permanece constante en el primer
periodo
vibracin de la
esttico
no lineal
estructura debido a que la estructura es elstica. Pero como
la estructura
adquiere un
comportamiento inelstico, su periodo incrementa debido a que su rigidez decrece
(Chrysostomou, et al., 1988).
Habiendo obtenido el espectro de capacidad de la estructura, el espectro de diseo puede ser
superpuesto en la misma grfica, el cual representa la demanda para un sismo particular y un
amortiguamiento especfico. La interseccin de la demanda (espectro de diseo) y la capacidad
(espectro de capacidad) proporciona una estimacin aproximada del periodo inelstico de la
estructura (figura 2.7).
1
9
Captulo
Anlisis (punto
abajo, hasta que el espectro de demanda con amortiguamiento del
5% era 2interceptado
esttico no lineal
2).
Adems, suponiendo que el efecto del amortiguamiento vara linealmente entre la condicin
elstica e inelstica (espectros de diseo con 2% y 5%, respectivamente), se conectaban los
puntos 1 y 2 con una lnea para obtener la transicin de amortiguamiento del 2% al 5%.
El punto de interseccin entre la lnea y el espectro de capacidad determinan el periodo
inelstico de la estructura. Este periodo le corresponde la aceleracin (Sa)inel (Chrysostomou, et
al., 1988).
Figura 2.8 Estimacin aproximada del periodo inelstico (Chrysostomou, et al., 1988).
En el trabajo de Chrysostomou, et al., (1988), se concluye que el MEC, proporciona una idea al
diseador de cmo se comportar la estructura bajo un sismo particular, sin tener que hacer un
anlisis dinmico. Lo atractivo de este mtodo es que una vez que el diagrama de capacidad es
construido, cualquier nmero de sismos o espectros de diseo pueden ser superpuestos, y sin
mayor esfuerzo de clculo, el comportamiento de la estructura se puede examinar por diversos
sismos con varios valores de amortiguamiento.
En varios pasos del mtodo de espectro de capacidad existen aproximaciones implcitas
(Chopra y Goel, 1999). Para un sistema inelstico de mltiples grados de libertad (SMGL), en
el paso uno y dos, la distribucin lateral de fuerza para el AENL se considera fija, es decir no
vara con el tiempo. El anlisis tambin se basa en considerar slo el primer modo fundamental
de vibracin del sistema elstico. Sin embargo, los efectos de los modos superiores ya han sido
considerados y propuestos en el mtodo (Paret, et al., 1996).
2
0
Captulo
2 Anlisis
En el paso cuatro, la deformacin inducida por sismo de un sistema
inelstico
se puede estimar
estticosecuencial
no lineal
satisfactoriamente por un mtodo iterativo, requiriendo el anlisis
de sistemas
lineales equivalentes de un grado de libertad. De esta manera se puede evitar el anlisis
dinmico de sistemas inelsticos de un grado de libertad.
2.3.1
2
1
Captulo
2 Anlisis
Si se considera un sistema inelstico de un grado de libertad
con una
relacin fUerza-
nolalineal
desplazamiento bilineal al principio de la carga (figura 2.9a). Laesttico
rigidez de
rama elstica es
K y el de la rama de fluencia es aK. La fuerza de fluencia y el desplazamiento de fluencia son f
y Uy, respectivamente. Si el desplazamiento mximo del sistema inelstico es Um, el factor de
ductilidad x se puede expresar como
Um
U
y
V
b)
Amortiguamiento
viscoso
equivalente
debido
la
disipacin
de
energa.
T=
T
eq
1 + a/v a
2
2
(2.
9)
2 Anlisiselstico.
donde Tn es el periodo natural del sistema vibrando dentro de suCaptulo
intervalo linealmente
esttico de
nofluencia
lineal (U < U y).
Esto significa que el desplazamiento U es menor que el desplazamiento
No existe degradacin en la rigidez de la estructura y por lo tanto el periodo natural de la
estructura permanece constante.
El mtodo ms comn para definir el amortiguamiento viscoso equivalente es mediante la
ecuacin de energa disipada en un ciclo de vibracin del sistema inelstico y del sistema lineal
equivalente. Con base en este concepto, se demuestra que Zeq, el amortiguamiento viscoso
equivalente es
2
3
Captulo 2 Anlisis
(2.1
_!_ ED
esttico no lineal 0)
4n Es
donde la energa disipada en el sistema inelstico est dada por el rea ED encerrada por el ciclo
de histresis y Es= Ksec (Um)2/2 es la energa liberada por del sistema con rigidez Ksec (figura
2.9b).
La Seccin 8.2.2.1.1 del ATC-40 (1996), proporciona un desarrollo para la obtencin de la
energa disipada por amortiguamiento. El rea delimitada por un ciclo de histresis queda
determinada como
ED=4(fyUm-Uxfy(1+a^-a)).
Las expresiones de ED y Es se sustituyen en la ec. (2.10) para obtener el amortiguamiento
viscoso equivalente de la ec. (2.11).
2(
U-1)(1
Z =
-a)
(2.1
1)
eq
nu(1 + au-a)
El amortiguamiento viscoso total del sistema lineal equivalente es:
Z+Zq
(2.1
2)
donde Z es la relacin de amortiguamiento viscoso del sistema lineal vibrando dentro del
intervalo linealmente elstico (U < Uy).
Para sistemas elastoplsticos, a = 0 y las ecs. (2.9) y (2.11) se reducen a
Zq = 2U1
Te, = Tju ;
(2.13)
n/u
2.4
Los documentos ATC-40 (ATC, 1996) y FEMA-274 (FEMA, 1997) contienen procedimientos
de anlisis no lineal simplificado para determinar la demanda de desplazamientos impuestos en
un edificio suponiendo que ste experimentar una deformacin inelstica. En otras palabras,
estos anlisis estiman la deformacin inducida por sismo de un sistema inelstico. Estos
procedimientos son aproximados en el sentido de que evitan el anlisis dinmico del sistema
inelstico. Se debe recordar que el procedimiento esttico no lineal de estos documentos se basa
en el MEC (Chopra y Goel, 1999).
2
4
2 Anlisis
Sin embargo, el diagrama de demanda se determina por un Captulo
anlisis dinmico
con valores
esttico
no lineal
sucesivamente actualizados de Teq y Zq, derivados de sistemas lineales
equivalentes.
El periodo equivalente Teq, y la relacin de amortiguamiento equivalente total Zeq, proveen las
bases para estimar el desplazamiento en un sistema inelstico. Ambos parmetros se calculan
como:
T
=n T
I-- ---eq
x
'\ 1 +
a/u-a
U
amortiguamiento,
K,
Zeq =Z+KZeq(2.14)
El
factor
de
modificacin
del
2
5
Captulo
2 Anlisis
El ATC-40 (ATC, 1996) contiene ecuaciones para determinar
K, como una fUncin del
no lineal
amortiguamiento viscoso equivalente, Zeq calculado con la ec.esttico
(2.10), para
los tres tipos de
comportamiento histertico.
Chopra y Goel hicieron un anlisis de la terminologa usada en el anlisis simplificado de
sistemas inelsticos. As, el trmino espectro es inapropiado para describir una grfica de
pseudo-aceleracin contra desplazamiento. La terminologa recomendada es diagrama de
demanda y diagrama de capacidad en lugar de espectro de demanda y capacidad.
2.4.1
2
6
Captulo
2 Anlisis
5. Graficar el diagrama de demanda elstico para Zeq
determinado
en el paso 4. En
esttico no lineal
el
2
7
Captulo 2 Anlisis
3. Calcular la ductilidad u = -
esttico no lineal
K,
estimado, pero la exactitud de los resultados aproximados mejoran slo marginalmente para
valores pequeos de u . Por lo tanto, el factor
2
8
Captulo
Anlisis
Dadas la propiedades Tn, Z, Fy y a del sistema bilineal histertico
y del2espectro
de diseo
esttico nodirectamente
lineal
elstico, la deformacin del sistema inducida por sismo puede determinarse
con el
espectro de diseo. El desplazamiento mximo D de este sistema est dada por:
D
(2.1
5)
= UDy
Dy
T
n
2
n
definida como:
2
9
2
y
(2.1
6)
2 FAnlisis
donde Ay es la pseudo-aceleracin relacionada con la fUerzaCaptulo
de fluencia
y. La fUerza de
nopermisible
lineal n , se
fluencia de un sistema elastoplstico, correspondiente a unaesttico
ductilidad
determina como:
(2.1
7)
A
Fy =-^W
g
donde W es el peso del sistema. Sustituyendo la ec. (2.16) en la (2.15):
T
D
n
=d 2
R
El
n= A
Fo
F
y
= y
l g)
factor
de
(2.1
8)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
La ecuacin (2.21) provee una forma para determinar la demanda de desplazamiento mxima
de un sistema inelstico desde un espectro de diseo disponible.
2.4.2
Procedimientos mejorados
El principal objetivo de Chopra y Goel (1999) fue desarrollar los procedimientos de anlisis
mejorados, basados en los diagramas de capacidad y demanda, para estimar el desplazamiento
mximo de sistemas inelsticos de un grado de libertad.
Los mtodos mejorados mantienen la tendencia grfica de los mtodos propuestos por el ATC40 (ATC, 1996) y eliminan los resultados errneos en valores de deformacin.
3
0
Captulo
Anlisis
El mtodo A mejorado se apoya en el espectro de diseo inelstico
para 2
obtener
el diagrama
de demanda. La idea de usar el espectro de diseo inelstico fueesttico
sugerida no
por lineal
Bertero (1995) e
introducida por Reinhorn (1997) y Fajfar (1998, 1999) (Chopra y Goel, 1999).
Un espectro de diseo se puede reducir mediante factores de ductilidad que dependen de Tn. La
primera propuesta de reduccin fue realizada por Veletsos y Newmark (1960), esta se lleva a
cabo con el factor de reduccin Ry de la ec. (2.19). Este hecho es la base del espectro de diseo
inelstico desarrollado por Newmark y Hall (1982).
3
1
2 Anlisis
Para obtener los diagramas de demanda correspondientes a un Captulo
sistema estructural,
el espectro
no lalineal
de diseo inelstico se grafica en formato SA-SD, como seesttico
indica en
figura 2.4. El
desplazamiento D del sistema inelstico est dada por la ec. (2.21), donde Ay se conoce del
espectro de diseo inelstico para Tn y U dados.
Procedimiento A mejorado
Grficamente, el mtodo mejorado propuesto por Chopra y Goel, es similar al procedimiento
A ATC-40 (ATC, 1996). Sin embargo, ambos difieren en el diagrama de demanda: la
constante de ductilidad est presente en el diagrama de demanda para sistemas inelsticos en el
procedimiento mejorado, mientras que un diagrama de demanda elstico es usado en el
procedimiento A para sistemas lineales equivalentes.
Cuando ambos diagramas de capacidad y de demanda se grafican en el formato SA-SD, como en
la figura 2.5, el desplazamiento se determina cuando la rama de cedencia del diagrama de
capacidad intercepta las curvas de demanda para varios valores de u . Este mtodo proporciona
el valor de la demanda de desplazamiento consistente en el espectro de diseo inelstico
seleccionado.
Procedimiento B mejorado
La versin mejorada del procedimiento B evita la construccin del espectro de diseo
inelstico. Por lo tanto, esta versin es grficamente similar al procedimiento B ATC-40
(ATC, 1996). Sin embargo, los dos difieren en que cada punto de la curva P-Q se determina
para analizar un sistema inelstico en el procedimiento mejorado, en tanto que esta se genera
para un sistema lineal equivalente en el procedimiento B.
Existe una discrepancia en el clculo de la demanda de desplazamiento entre los
procedimientos ATC- 40 y los mejorados. En los primeros, la demanda se determina para el
anlisis de un sistema lineal equivalente y en los mtodos mejorados para un sistema inelstico
(Chopra y Goel, 1999).
Si las caractersticas grficas no son importantes, puede ser conveniente usar un mtodo
numrico mejorado. Tal procedimiento, se basa en ecuaciones que involucran Ry y u para
diferentes intervalos de Tn (Chopra y Goel, 1999).
En el informe de Chopra y Goel (1999), fue ilustrado el mtodo numrico usando tres
propuestas diferentes de Ry- u-Tn. La propuesta de Newmark-Hall (Chopra, 1995) est dirigida
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2
Captulo
2 Anlisis
para sistemas elastoplsticos. Krawinkler y Nassar (1992) desarrollaron
ecuaciones
de Ry- u-Tn
para sistemas bilineales, lo mismo que Vidic, et al. (1994).
2.5
esttico no lineal
Durante condiciones de operacin, las instalaciones marinas son sujetas a cargas extremas. En
el Golfo de Mxico, por ejemplo, han fallado plataformas debido al paso de los huracanes. En
tal caso, la produccin se detiene y la plataforma es evacuada para evitar desgracias (Skallerud
y Amdahl, 2002). En el Mar del Norte, sin embargo, las condiciones de tormenta son tan
frecuentes que la plataforma tiene que ser diseada para resistir condiciones muy severas y
permanecer en produccin. Aparte de las cargas de oleaje, los sismos tambin representan un
peligro en zonas marinas que son consideradas ssmicamente activas.
Inicialmente, las estructuras marinas eran diseadas para resistir las cargas de operacin, las
debidas al oleaje, la corriente y el viento. Sin embargo, a travs de los aos, los eventos
catastrficos han tomado lugar en el campo de la resistencia. Mientras los mtodos de diseo
convencionales estn basados en el diseo elstico lineal, estos desastres han llamado la
atencin de la resistencia ltima para considerar la plataforma como un sistema, y tomar en
cuenta la redundancia estructural, disipacin de energa, etc. Una evaluacin racional de estos
factores requieren un anlisis no lineal para ser tomados en cuenta (Skallerud y Amdahl, 2002).
Cmo determinar la capacidad de estructuras marinas por medio de anlisis avanzados?.
Algunas capacidades estructurales estn relacionadas con la factibilidad de operacin de la
plataforma, por ejemplo, la deformacin mxima de la estructura y las aceleraciones del
terreno. Para una instalacin marina, esta capacidad es gobernada por lmites de tolerancia de
los equipos y por la percepcin humana.
En los ltimos tiempos, el cuestionamiento anterior se ha realizado y se han planteado criterios
de solucin relacionados con la resistencia. Por ejemplo, la primera fluencia en el punto ms
esforzado de un componente estructural es frecuentemente empleado como una medida de
capacidad estructural. En el sistema estructural de una plataforma marina, muchos componentes
estructurales son redundantes y son capaces de redistribuir esfuerzos y cargas cuando alguno
empieza a fluir. En tales casos, la primera fluencia es un criterio conservador y no podra
considerarse como una medida de la capacidad. Un ejemplo de esto es la transicin de la
fluencia en las primeras fibras de una seccin, hasta lograr una plastificacin total de una viga
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3
Captulo
2 Anlisis
sujeta a momento flexionante. Si la seccin est sujeta a cargas
combinadas,
carga axial y
esttico no lineal
momento flexionante, la redistribucin entre estas cargas es posible.
La capacidad de reserva de resistencia se debe a efectos del sistema. La figura 2.10 ilustra la
subestructura de una plataforma marina tpica de acero jacket, sujeta a cargas del medio
ambiente causadas por oleaje, viento y corriente. Adicionalmente, la estructura est sometida a
cargas de operacin y cargas permanentes. Para identificar su capacidad de resistencia, los
anlisis estticos no lineales son frecuentemente realizados. Primero, las cargas gravitacionales
y de servicio se aplican junto con otras cargas estticas. Despus, se inducen las cargas
ambientales y son incrementadas hasta que se forma la primera articulacin, es decir un
miembro sujeto a carga de compresin crtica adquiere un comportamiento inestable,
manifestado por un lmite de carga local.
Este lmite puede ser elegido como una medida de capacidad estructural. Algunas veces esto
tambin representa la resistencia mxima de la estructura. Sin embargo, incrementando las
cargas laterales, la estructura puede recuperar cierta resistencia por la redistribucin de cargas
hacia los elementos aun intactos. Eventualmente la estructura alcanza una carga lmite
(Skallerud y Amdahl, 2002).
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4
2 vez
Anlisis
La falla inicial de un elemento estructural, como parte de un Captulo
sistema, rara
representa la
esttico
no lineal
capacidad de la estructura. Esto implica que esta posee una reserva
de resistencia
ms all de la
que se determina por medio de un diseo tradicional.
Figura 2.11 Variaciones de la carga respecto al desplazamiento global en una estructura marina.
Por lo tanto, la reserva de resistencia puede ser utilizada para determinar la capacidad
estructural de una plataforma marina. Entonces, es necesario usar un mtodo de anlisis no
lineal. Sin embargo, no es suficiente utilizar un AENL, tambin es necesario demostrar que no
se exceden los lmites de ductilidad, ya sea por una carga extrema o por cargas cclicas
extremas, tal es el caso de oleaje en condiciones de tormenta y sismos de gran intensidad
(Skallerud y Amdahl, 2002).
El ejemplo de la figura 2.10 demuestra que un anlisis esttico no lineal est ampliando su
horizonte en la estimacin de las caractersticas de respuesta y que desde luego tambin
contribuye a definir la capacidad estructural de una plataforma marina. En este caso, el patrn
de carga lateral corresponde a las fuerzas ambientales debidas a la corriente, viento y oleaje.
As, queda abierto el uso de un anlisis esttico no lineal en donde el patrn de carga lateral
corresponda a la carga accidental por sismo.
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