Tema 1

Introduccin a la Geodesia,
la forma de la Tierra
Marcelino Valds Prez de Vargas

Introduccin.
Precedentes histricos de la Geodesia.
Figura de la Tierra.
Geodesia y Sistemas de Referencia.
Sistemas de Referencia.
Sistemas de coordenadas en el plano.
Sistemas de coordenadas en el espacio.

Elementos geogrficos.
Datum.
Redes Geodsicas
Sistema de Referencia Geodsicos en Espaa.
Proyecciones Cartogrficas.
Fecha del Congreso

22

Introduccin (I)
Objeto estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra,
de su campo de gravedad, y sus variaciones temporales.
Etimolgicamente la palabra Geodesia, proviene del griego ghdaiw
(divido la tierra).
La Geodesia es una ciencia bsica, con aplicaciones prcticas en:
Topografa.
Cartografa.
Fotogrametra.
Navegacin.
Ingenieras.
Fines militares. ( Importante empuje en su desarrollo)
Astronoma.
Geofsica.

Se apoya en la Matemtica y la Fsica.

Fecha del Congreso

33

Introduccin (II)
En geodesia:
Esfericidad de la tierra
Extensin de la zona de trabajo

La topografa se apoya en la Geodesia.

En ocasiones, NO esfericidad de la tierra
Extensin de la zona de trabajo es menor

Luna
Marte

Fecha del Congreso

SELENODESIA (diosa Selena)

AREODESIA. (Ares dios de guerra)

44

Precedentes histricos de la Geodesia (I)

Necesarios para entender los distintos Sistemas.

Edad Antigua (Grecia).
Homero (900 a.c.) Disco plano.
Tales de Mileto (610 a.c.) Barco redondo.
Anaximandro de Mileto (600 a.c) Cilindro.
Jenofantes de Colofn (540 a.c.) Plana ilimitada.
Pitgoras de Samos (500 a.c.) Esfera perfecta.
Aristteles (350 a.c.) Sistema Geocntrico.
Aristarco (300 a.c.) Sistema Heliocntrico.
Fecha del Congreso

55

Precedentes histricos de la Geodesia (II)

Edad Antigua.
Eratstenes (250 a.c.)
Medida del radio terrestre.
R=6207Km
Posidonio (100 a.c.)
Medida de radio
R=4615Km
Ptolomeo (150 d.c.)
Sistema Geocntrico
Fecha del Congreso

66

Precedentes histricos de la Geodesia (III)

Edad Media
Mundo rabe (mediciones astronmicas)

Edad Moderna
Toscanelli
(1397-1482)
Carta usada por
Coln con radio
de Posidoneo.
Fecha del Congreso

77

Precedentes histricos de la Geodesia (IV)

Edad Moderna
Coln (1451-1506) en 3er viaje (1499) se percata de que la
Tierra no es esfrica.
Coprnico (1473-1543) Teora heliocntrica.
Ticho Brahe (1546-1601) Observaciones de Marte.
Kepler (1571-1630) Leyes sobre el movimiento de los
planetas.
Fernel (1485-1558) distancia Pars a Amiens. Rueda.

Fecha del Congreso

88

Precedentes histricos de la Geodesia (V)

Edad Moderna
Galileo Galilei (1564-1642) anteojo en observaciones astronmicas,
leyes de la mecnica de la cada de los graves.
Mediciones de Arco en Inglaterra, Italia, Espaa, mediante triangulaciones.
Picard (1620-1683) Anteojo con retculo. Medicin por triangulacin el
arco Malvoisine y Sourdon (R= 6275 Km).
Newton (1642-1727) Ley de Gravitacin Universal. Comprobacin por
distancia a la Luna y radio de Picard.
La aplicacin de la Ley de Newton a la teora de figuras de equilibrio
permiti concluir que la Tierra no era una esfera sino que deba ser un
elipsoide de revolucin achatado por los polos del eje de rotacin.
Huygens, (1629-1695) Con pndulo preciso, interpret variaciones de
velocidad diciendo que la gravedad aumenta del ecuador a los polos
porque la Tierra es aplanada.
Fecha del Congreso

99

Precedentes histricos de la Geodesia (VI)

Edad Moderna
Cassini (1677-1756) longitud de un arco de
un grado disminua desde el ecuador hacia el
polo norte y se conclua, que el elipsoide
terrestre deba ser alargado en el sentido del eje
de rotacin.
DAnville (1697-1782), medir la longitud de
un grado de meridiano en las proximidades del
polo y otro en el ecuador., los espaoles Jorge
Juan y Antonio de Ulloa fueron a Per . Se
confirma la teora Newtoniana.
Para determinar el semieje y el aplanamiento de
la Tierra otras muchas medidas de la longitud
del grado fueron realizadas desde entonces

Fecha del Congreso

10 1010

Precedentes histricos de la Geodesia (VII)

Edad Contemporanea.
Las medidas de grandes arcos de meridiano y paralelo se
sucedieron a lo largo del siglo XIX.
Everest (1790-1866) mide el arco de la India y en publica los
datos de su elipsoide.
Clarke (1828-1914) obtiene los elementos de su primer
elipsoide que se utiliza en Amrica del Norte y en 1880 publica el
segundo.
Gauss (1777-1855) utiliza por primera vez el mtodo de
mnimos cuadrados, la red, bases de la geometra diferencial de
superficies, estableci el fundamento terico de la Geodesia con
la definicin de la superficie matemtica de la Tierra, superficie
equipotencial que posteriormente, en 1872, Listing llamara
geoide.

Fecha del Congreso

11 1111

Precedentes histricos de la Geodesia (VIII)

Edad Contemporanea.
Stokes (1819-1903) mtodo para la determinacin del geoide a partir
de anomalas de la gravedad.
Bruns (1848-1919) Relacin entre el potencial perturbador y la
ondulacin del geoide.
Bessel (1784-1846) primer valor fiable del aplanamiento de la Tierra y
cuyo elipsoide de 1840.
Kstner (1891) el eje de rotacin de la Tierra no est fijo en la corteza.
Kelvin (1824-1907) teora de mareas para una Tierra elstica.
Helmert (1843-1917) mtodo de nivelacin astrogeodsica para la
determinacin del geoide a partir de desviaciones de la vertical.
Hayford (1909) Elipoide Internacional adoptado por IUGG.

Fecha del Congreso

12 1212

Figura de la Tierra (I)

Depende de cmo sea definida.
La superficie topogrfica real.
Variedad de formas del terreno y reas de agua.
Irregular y compleja.
Donde se realizan mediciones.
Plana.
Vlido para topografa (pequeas reas)
Esfrica (Pitgoras).
Tratable matemticamente, simple.
Vlida para muchas aplicaciones.
No para los geodestas (grandes distancias).
Elipsoide de revolucin.
Elipsoide Triaxial.
Abultamiento ecuatorial
Forma de pera.
Achatamiento adicional Polo Sur y abultamiento Polo Norte.
Geoide
Fecha del Congreso

13 1313

Figura de la Tierra (II)

Las superficies usadas habitualmente en Geodesia como

referencia son:
Elipsoide de Revolucin:
Para definir las coordenadas Geogrficas (Longitud, Latitud).

Geoide:
Superficie de referencia de las altitudes.
Superficie de cota 0.

Fecha del Congreso

14 1414

Figura de la Tierra (III)

Elipsoide de revolucin.
Elipsoide rotacional.
Tierra achatada en los polos.
Figura sencilla que mejor se
adapta para los geodestas.
Se obtiene por la rotacin de
una elipse alrededor de su eje
menor.
Lo definen dos parmetros
(a,b) (a,f).
Fecha del Congreso

b
a
15 1515

Figura de la Tierra (IV)

Elipsoide de revolucin.
Nombre
Krassowsky (1940)
International (1924)
Clarke (1880)
Clarke (1866)
Bessel (1841)
Airy (1830)
Everest (1830)
WGS 66 (1966)
GRS 67 (1967)
WGS 72 (1972)
GRS 80 (1979)
Fecha del Congreso

a
6,378,245m
6,378,388m
6,378,249m
6,378,206m
6,377,397m
6,377,563m
6,377,276m
6,378,145m
6,378,160m
6,378,135m
6,378,137m

f
1/298.3
1/297
1/293.46
1/294.98
1/299.15
1/299.32
1/300.80
1/298.25
1/298.25
1/298.26
1/298.26

Se ha usado en:
Rusia
Europea
Francia, frica
Norte Amrica
Japan
Great Britain
India
USA/DoD
Australia Sudamrica
USA/DoD
USA/DoD
16 1616

Figura de la Tierra (V)

Elipsoide de revolucin.
Aceptado por la geodesia
moderna.
Abultamientos del Polo norte
y Ecuador y achatamiento
Polo Sur son tratados como
parte de la separacin con el
Geoide.
Discrepancias respecto a el
geoide menores de 100m.
Ecuacin elipsoide
x2 + y2 z2
+ 2 =1
a2
b

Fecha del Congreso

17 1717

Figura de la Tierra (V)

Elipsoide de revolucin.

Fecha del Congreso

18 1818

Figura de la Tierra (VI)

Geoide.
Coincide con la superficie que los ocanos en calma formaran
sobre toda la Tierra si estuviesen libres para ajustarse a los
efectos combinados de la atraccin terrestre y de la fuerza
centrfuga de la rotacin de la Tierra.
Como resultado de la distribucin de las masas en la Tierra, la
superficie del Geoide es irregular.
Ya que el elipsoide es regular, las dos superficies no coinciden,
su separacin es conocida como ondulacin del geoide, alturas
del geoide separaciones del geoide.

Fecha del Congreso

19 1919

Figura de la Tierra (VII)

Geoide.
Es la superficie en que el potencial de
la gravedad es igual en toda su
superficie.
El vector gravedad es perpendicular a
toda su superficie.
Algunas medidas geodsicas son
referidas a este.
Los instrumentos pticos se nivelan
segn el vector gravedad (lnea de la
plomada).
El ngulo entre la lnea de la plomada
(la vertical) y la perpendicular al
elipsoide (la normal) se denomina
Desviacin de la Vertical
Fecha del Congreso

20 2020

Fecha del Congreso

21 2121

Geodesia y Sistemas de Referencia

Por lo tanto, una de las soluciones a los

problemas de la Geodesia pasa por el
conocimiento relativo de las posiciones de unos
puntos respecto a otros.
Dada la formulacin espacial del problema,
parece lgico utilizar algn sistema que nos
permita referenciar unos respecto a otros.
Es decir un Sistema de Referencia.
Ser un Sistema Terrestre ligado al cuerpo de
la Tierra.
Fecha del Congreso

22 2222

Sistemas de Referencia (I)

Un sistema de referencia es un conjunto de

convenciones usadas por un observador para poder
medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un objeto
o sistema fsico en el tiempo y el espacio.
En mecnica clsica con formulacin vectorial o
newtoniana se usa el trmino para referirse a un sistema
de coordenadas ortogonales en el espacio eucldeo.
Mecnica clsica describir el movimiento de sistemas de
partculas fsicas de sistemas macroscpicos y a velocidades
pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
Espacio eucldeo dados dos sistemas de coordenadas de
ese tipo, existe un giro y una traslacin que relacionan las
medidas de esos dos sistemas de coordenadas.
Fecha del Congreso

23 2323

Sistemas de Referencia (II)

Se emplean sistemas de referencia

caracterizados por un punto denominado
origen y un conjunto de ejes que definen unas
coordenadas.
Apoyndonos en la mtrica y direccin de
estos ejes se definen los sistemas de
coordenadas.

Fecha del Congreso

24 2424

Sistemas de Coordenadas en el plano.

Sistema de Coor. Cartesianas.

x Proyeccin sobre el eje X
del vector OP.
y Proyeccin sobre el eje Y del
vector OP.

Sistema de Coor. Polares.

r distancia del vector OP.
a ngulo subtendido entre el
eje x y el vector OP

Fecha del Congreso

25 2525

Sistemas de Coordenadas en el espacio

tridimensionales (I).
Sistema de Coor. Cartesianas.

X Proyeccin sobre el eje X del vector

OP.
Y Proyeccin sobre el eje Y del vector
OP.
Z Proyeccin sobre el eje Y del vector
OP.

Sistema de Coor. Cilndricas.

r distancia de P a su proyeccin sobre el
plano del eje x e y, punto Q.
F ngulo subtendido entre el eje x y el
vector OQ, medido en el plano de los ejes x
e y.
r distancia del vector OQ.
Fecha del Congreso

26 2626

Sistemas de Coordenadas en el espacio

tridimensionales (II).
Sistema de Coor. Esfricas.

r distancia del vector OM.

d ngulo subtendido entre el eje x y
la proyeccin ortogonal del vector OM
sobre el plano formado por los ejes x e y.
f ngulo subtendido entre el vector
OM y su proyeccin ortogonal sobre el
plano formado por los ejes x e y.

Fecha del Congreso

27 2727

Elementos Geogrficos (I)

Eje Terrestre Geogrfico o Eje de rotacin
Lnea imaginaria que pasa por el centro de la tierra
Movimiento de rotacin 24 h
Movimiento de traslacin 365
Responsable del cambio de estaciones

Eje Terrestre Magntico

Tierra similar a un imn de grandes dimensiones. Polo
positivo polo negativo
Eje Magntico viene determinado por los polos magnticos
Existen meridianos y paralelos magnticos

Ecuador
Divide hemisferios Norte y Sur
Es perpendicular al Eje de Rotacin
Fecha del Congreso

@
EJE
MAGNTICO

EJE
GEOGRFICO

28 2828

Elementos Geogrficos (II)

Esfera celeste
Esfera imaginaria de centro el centro de la
tierra y radio infinito

Vertical
Direccin de la gravedad materializada en
la direccin del hilo en tensin de una
plomada.
Los puntos de corte de dicha vertical con la
esfera celeste se llaman :

Cenit Hacia arriba.

Nadir Hacia el centro de La Tierra.
NADIR
Fecha del Congreso

VERTICAL

CENIT

PTO
TERRESTRE

.
29 2929

Elementos Geogrficos (III)

Meridiano
Es la lnea resultante de la interseccin de la superficie
terrestre con un plano que contiene al eje de rotacin. El
giro de este plano va a ir definiendo toda la red de
meridianos.
Por convenio internacional 1884, el meridiano
fundamental es el que pasa por Greenwich, y a partir de
l se mide la LONGITUD.

Longitud
LONGITUD (): distancia angular medida en direccin E
u O.
Supuesta Tierra esfrca
Longitud del Meridiano = R* 2*
Fecha del Congreso

R: radio medio de la tierra

30 3030

Elementos Geogrficos (IV)

Paralelo
Es la lnea resultante de la interseccin de la superficie
terrestre con un plano perpendicular al eje de rotacin
terrestre.
Cuando este plano pasa por el punto medio del mismo,
obtenemos la lnea del Ecuador. El movimiento vertical
de este plano nos va a ir definiendo la red de paralelos.

Latitud
LATITUD (): distancia angular medida en direccin N o
S a partir del Ecuador.
Supuesta Tierra esfrica
Longitud del Paralelo = R* 2** cos R: radio medio de la tierra

Fecha del Congreso

31 3131

Las Coordenadas Geogrficas son la longitud y la latitud

Fecha del Congreso

32 3232

Elementos geogrficos
Meridiano

Fecha del Congreso

Paralelo

33 3333

Elementos Geogrficos (V)

Puntos cardinales Geogrficos
Plano del horizonte: Plano perpendicular a la Vertical en
un punto de la superficie de la Tierra .
Su interseccin con el plano meridiano es la lnea
meridiana .
La interseccin de la lnea meridiana con la Esfera
Celeste define el Norte y el Sur segn la interseccin se
produzca en el hemisferio norte o sur respectivamente.
La perpendicular a la lnea meridiana sobre el plano del
horizonte define el Este y el Oeste cuando intersecta con
la Esfera Celeste segn donde se produzca la
interseccin, a la izquierda del Norte o a la derecha.
Fecha del Congreso

34 3434

Fecha del Congreso

35 3535

Ejemplo Coordenadas de un punto.

Fecha del Congreso

36 3636

Datum (I)

Conjunto de cantidades matemticas geomtricas

que sirven como referencia o base a otras
cantidades. Definen cuantitativamente los sistemas
de referencia.
Ejemplo
Para hacer una casa en un terreno dado, tendrs que indicar donde quieres
exactamente construirla.
Situars una de las esquinas.
La direccin de una de las fachadas.
A partir de estos datos construiramos la casa, los accesos , colocaramos los
muebles, etc.
El datum es la posicin de la esquina, y la direccin.

Fecha del Congreso

37 3737

Datum (II)

En Geodesia se consideran dos tipos:

Datums geodsicos horizontales.
Cantidades datos necesarias de partida para situar los puntos
respecto a la superficie de un elipsoide en un Sistema de
Referencia Tridimensional.

Datums geodsicos verticales.

Cantidades datos necesarias de partida para hallar la elevacin de
los puntos respecto al geoide.
Geoide ms realista, altitudes corresponden a comportamiento de
fluidos.
Nota: En Espaa el Geoide que define el maregrafo de Alicante.
Fecha del Congreso

38 3838

Redes Geodsicas

Son la materializacin de un determinado

Sistema de Referencia Geodsico.
Son un conjunto de puntos en un territorio

Fecha del Congreso

39 3939

Fecha del Congreso

40 4040

Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa (I)

Datum Europeo (ED-50).

Sistema de Referencia Regional.
Para el continente Europeo
Punto Inicial Potsdam.
Elipsoide Internacional (Hayford).
Observaciones clsicas (ngulos y distancias entre puntos y a estrellas)

Fecha del Congreso

41 4141

Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa (II)

Sistema de Referencia Terrestre Europeo 89 (ETRS89)

Desarrollo de nuevas tcnicas en siglo XX alcanzan precisin inimaginable y a
grandes distancias. (Ej GPS)
Sistemas de Referencia Globales son posibles y necesarios. Muy precisos y
sensibles a
Deriva Continental , Mareas Terrestres, Movimiento del Polo, Etc.
Nuevos Sistemas de Referencia Globales (ITRS) ligados a:
Datums locales de rea regional Insustituibles (Deriva Continental).
Sistemas de Referencia Celestes Por la forma de medida.
En Europa Sistema de Referencia Terrestre Europeo 89 (ETRS89)
Coincidente con el Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS) en
la poca 1989,0.
Fijo a la parte estable de la placa Euroasitica.

Fecha del Congreso

42 4242

Sistemas de Referencia Geodsicos en Espaa (III)

En Pennsula Y Baleares:
Antes de 1977
De 1977 a 2007
De 2007 a 2015
Desde 2015

Datum Madrid
ED-50
ED-50 y/o ETRS89
ETRS89

Nota: Discrepancias ED50 y ETRS89 de unos 200 metros en

coordenadas.

En Islas Canarias
actualmente REGCAN95
Fecha del Congreso

43 4343

Otros Sistemas de Referencia Geodsicos.

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Creado por militares de USA.
Sistema propio y usado por defecto en GPS.
Equivalente a ETRS89 al nivel del metro.
Los navegadores GPS slo tienen precisin de algunos
metros.

Fecha del Congreso

44 4444

Proyecciones cartogrficas.

Se necesita la representacin de los fenmenos que ocurren

en la superficie de la Tierra en una superficie plana (mapa).
La forma de la Tierra, an en una aproximacin esfrica o
elipsdica hacen imposible su representacin en un plano
sin deformarla.
Una proyeccion cartogrfica es una relacin matemtica
biunvoca que relaciona las coordenadas geogrficas (f,l)
con las del mapa (x,y).
x=f1(f,l) f=F1(x,y)
y=f2(f,l) l=F2(x,y)

Fecha del Congreso

45 4545

Fecha del Congreso

46 4646