Hidroneumtica

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL IN TERDISCIPLINARIA DE IN GENIERAS CAMPUS GUANAJUATO
Prctica 12 Control de sistemas ele ctroneumticos con funcin de tiempo y conteo

Objetivo.

El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema electroneumtico con

condiciones de tiempo en la operacin.
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema de arranque y paro
electroneumtico con funcin de conteo en la operacin.

Material a Emplear.

1 Cilindro neumtico de doble efecto con sensores magnticos

1 Electrovlvula 5/2 monoestable
1 Electrovlvula 5/2 biestable
1 Fuente de alimentacin de 24VCD
2 Mdulo de relevadores
1 Mdulo de pulsadores
1 Mdulo de temporizador
1 Mdulo de contador digital
10 mangueras neumticas
5 Cables banana negro cortos
5 Cables banana negro largos
10 cables banana rojo cortos
5 Cables banana rojo largos
3 Cables para bobina

Equipo de seguridad requerido:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.

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Julio Csar Valladares Hernndez

Marco Terico
Timer elctrico y electromecnico
Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexin o
desconexin de un circuito elctrico durante un tiempo determinado.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de
posicin instantneamente.
El principio bsico los Timer elctrico y electromecnico, es la carga o descarga de un condensador
mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su
resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga. En caso contrario el
condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.
En este caso, se trata de rels cuya bobina est alimentada exclusivamente por corriente continua.
La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels electromagnticos cuya
bobina est prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena
temporizacin, la tensin continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
Tipos de temporizacin
Existen dos tipos de conexiones de temporizacin, el temporizador con retardo a la conexin y el
temporizador con retardo a la desconexin. En el caso del primero, al hacer pasar tensin
mediante el accionamiento de un pulsador, inicia una cuenta del tiempo ajustado, y al terminar el
conteo se da la conmutacin de los contactos. El tiempo de retardo puede
regularse de modo continuo con el botn giratorio del potencimetro. El conjunto
de contactos est formado por dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. Al aplicar tensin en las conexiones de la bobina, empieza
a transcurrir el tiempo de retardo. Al trmino de dicho tiempo, se activan los
contactos que cierran o abren circuitos elctricos. Al interrumpir la tensin, los contactos vuelven
de inmediato a su posicin inicial. El rel de conexin retardada est protegido mediante polos
inconfundibles.
En el rel con retardo a la desconexin, cuando se cierra el pulsador, aparece una seal de salida,
al anularse la tensin, inicia la cuenta regresiva del tiempo de retardo ajustado. El tiempo de
retardo se puede regular de modo continuo con el botn giratori o del
potencimetro. El conjunto de contactos est constituido de dos contactos
normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. Al aplicar tensin
en las conexiones de la bobina, se activan de inmediato los contactos que
cierran o abren circuitos elctricos. Al interrumpir la tensin, empieza a
transcurrir el tiempo de retardo. Al trmino de dicho tiempo, los contactos vuelven a su posicin
inicial. El rel de desconexin retardada est protegido mediante polos inconfundibles.

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Julio Csar Valladares Hernndez

Contador electrnico

El contador registra las seales neumticas y cuenta hacia atrs a

partir de un nmero seleccionado previamente. Una vez que llega
a cero, el contador emite una seal neumtica de salida. Esta seal
se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un nmero. Esta
preseleccin se realiza pulsando simultneamente la tecla de
inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo
contador. Al inicializar el contador, se mantiene siempre el nmero
elegido anteriormente.
Las conexiones de la vlvula estn identificadas con nmeros:
1 = Conexin de aire comprimido
2 = Seal de salida
10 = Seal de inicializacin
12 = Seal del contado

Tipos de conteo en sistemas.

Para su aplicacin en sistemas electroneumticos se presentan tos tipos de conteos. El Conteo
ascendente y el conteo descendente. El primero es aquel que va sumando los pulsos hasta que se
llega al valor determinado. El segundo es el que resta los pulsos del sistema hasta que la cuenta
llegue a cero. En este ltimo se tiene que dar un valor predeterminado para que de ese se
empiece la resta.

Planteamiento y Desarrollo

a) Una prensa electroneumtica es accionada por un cilindro de doble efecto, va un mando

bimanual (botn PB1 - mano izquierda, botn PB2 - mano derecha) y para evitar la condicin
insegura de que se mantenga accionado por algn medio mecnico cualquiera de los botones
elctricos del mando, se deber tener una diferencia de accionamiento entre un botn y otro, de
un mximo de 0.5 segundos. As mismo, s durante el tiempo que dure el proceso de prensado, se
deja de accionar uno de estos botones (PB1 PB2) el cilindro debe regresar a su posicin retrada.

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1) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso a.

7

A1

K7

PB2
4

A1
K7

A1

Y1
4

A2

T1

A1

1.3

T1

A2

1.6

A2
3

A2

3
1

1
K4

K3

K5

K4

K5

K3

K3

A1

A1
K5

A2

Y1

Y1

T1

3 1.1)

A2

K7

1.2)

3
1

K7
4

1
7

2
8

Diagrama 1. Una prensa electroneumtica es accionada por un cilindro de doble efecto, va un mando bimanual
(botn PB1 - mano izquierda, botn PB2 - mano derecha). 1.1) el mando no se accion dentro del rango de tiempo
1
especificado,
por lo9 que no se tiene la seal
Y1 que activa la vlvula monoestable para extender al cilindro. 1.2 ) Se
2
1
activ el2 mando a tiempo, por lo tanto se
6 manda una seal Y1 la cual hace que el vstago se extienda hasta que se
suelte el6mando.

2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso a.

+24V

3
3

PB1

K1
K4

K5
4

A1

A1

K1

K2
A2

A1
K7

Y1

A1

4
T1

A2

1.3
A2

3
1

K3
4

K4
4

K5
4

K3
4
2

A1

T1
2

PB2

K2

A2

T1

4
4

2 K3

A1
K4

A2

K5
A2

A1

Y1

T1
A2

3
2

K7

0V

2)

1
7

2
8

1
2
6

Diagrama 2. Sistema elctrico de prensa electroneumtica, la cual enva una seal Y1 al momento de ser accionados
los dos botones pulsadores a tiempo (PB1 y PB2).

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Julio Csar Valladares Hernndez

+24V

3
3

PB2

K5
4

A1

A1

K1

K2
A2

T1

K7
A1
T1

A2

3.2
A2

3
1

K3

K4

K5

K3

4
2

A1

T1
2 K3

K2

A2

A1
Y1

4
4

PB1

K1
K4

A1
K4

K5

A2

A1

Y1

T1

A2

A2

K7

0V

1
7

2
8

1
2
6

2.1)
+24V

PB1

K1
K4

K5
4

A1

A1

K1

K2
A2

A1
K7

Y1

A1

4
T1

A2

1.6
A2

3
1

K3
4

K4
4

K5
4

K3
4
2

A1

T1
2

PB2

K2

A2

T1

4
4

2 K3

A1
K4

A2

K5
A2

A1

Y1

T1
A2

3
2

K7

0V

2.2)

1
7

2
8

1
2
6

Diagrama 2.1) Al activarse slo un botn pulsador, mediante un arreglo de relevadores y switchs se activa el Timer,
el cual empieza el conteo en espera de la seal del otro botn pulsador. Si esta seal llega a destiempo, el Timer se
abre e impide que se enve la seal Y1. 2.2) Al presionarse a tiempo ambos botones pulsadores, el Timer se deja de
alimentar y permite el envo de la seal Y1 para que la vlvula monoestable se active y se extienda el vstago.

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Julio Csar Valladares Hernndez

b) Dos cilindros de doble efecto (A y B) se hacen salir simultneamente al pulsar el botn elctrico
PB1. Cuando el final de carrera (limit switch) S3 indica posicin final, el cilindro A debe volver
inmediatamente y el cilindro B despus de 15 segundos (el final de carrera S3 se encuentra en el
cilindro B).
3) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso b.

+24V 1

2
PB1

3
X1

B1
0V

Y1

B1

4
K

X1

X2
5

T1

X2
Y1

Y2

T1

Diagrama 3. Conexiones neumticas de un sistema con dos cilindros de doble efecto, los cuales se accionan mediante
dosYelectrovlvulas
biestables. Las seales se controlan desde el sistema elctrico mostrado en el diagrama 4.
2

4) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso b.

+24V 1

2
PB1

3
X1

0V

Y1

B1

X2
4

T1
X1

T1

Y2

X2
1

Diagrama 4. Conexiones elctricas de un sistema que controla dos cilindros de doble efecto. Al presionar PB1 se
mandan las seales X1 y Y1 a las electrovlvulas mostradas en el diagrama 3, al activarse el sensor de final de carrera
B1, se cierra un switch, el cul activa un relevador K. Este relevador cierra dos switchs, uno manda una seal X2 a la
electrovlvula para retraer el vstago, y el otro activa un temporizador. Al cumplirse el tiempo marcado en el
temporizador, se cierra un switch comandado por este, el cul manda una seal Y2 a la electrovlvula para retraer el
vstago, en este momento se deja de alimentar el relevador K y el sistema est listo para otro ciclo.

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Julio Csar Valladares Hernndez

Y1

c) Un cilindro de doble efecto debe entrar y salir de forma continua durante 25 veces, despus de
ocurrido esto el cilindro regresa a su posicin inicial (vstago retrado)
5) Realizar el diagrama y la conexin del sistema neumtico correspondiente al inciso c.
5

A0

7 8

A1

3
K2
A1
4

C1

R1
25

A2

R2
9

Y2
K2

4
4

Y1

Y2
5

Diagrama 5. Conexiones neumticas de un sistema con un cilindro de doble efecto, los cuales se accionan mediante
una electrovlvula biestable. Las seales se controlan desde el sistema elctrico mostrado en el diagrama 6.

6) Realizar el diagrama y la conexin del sistema elctrico correspondiente al inciso c.

1

+24V

2
3

PB1

3
3

K1
4

4
3

K1
4

5
3

A1

K2
4

C1

3
A1

Y2

4
A2

A2
Y1

R2
9

A0
K2

R1
25

A2

A1

K1

A1

A1

A0

7 8

K2

3
4

C1
0V

Y1

2
3

5
6

Diagrama 6. Conexiones elctricas de un sistema que controla un cilindro de doble efecto. Al presionar PB1 se manda
la seal Y1 a la electrovlvula del diagrama 5, al activarse el sensor de final de carrera A1, se activa un relevador el
cual manda una seal Y2, se activa el sensor A0 y se vuelve a enviar la seal Y1, as sucesivamente hasta que el
contador llega al nmero de pulsaciones deseado (25). Al llegar a 25 pulsaciones, se abre un switch que desenergiza
el relevador K1, para volver a iniciar el sistema se tiene un botn de reset.

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Cuestionario
1.- Qu ventajas presenta el usar la vlvula monoestable en lugar de la biestable en este
sistema?
La principal ventaja es que si existe en algn fallo en la tensin, el pistn regresar
automticamente por la naturaleza de la vlvula. Otra ventaja que tiene este tipo de vlvulas, es
que slo requiere de una seal para hacerlo funcionar, y por lo tanto se pueden tener mandos de
control ms compactos.
2.- Cules son los requisitos de seguridad que deben observarse en este tipo de sistemas?
Se deben cerciorar que las conexiones estn realizadas de forma correcta, ya que de no ser as se
pueden quemar sensores, o se puede tener un mal funcionamiento del sistema.
3.- Qu diferencias encuentras en la conexin de los timers delay-on y delay-off?
La principal diferencia es la activacin del mismo, en cuanto al timer delay-on hace que se retarde
la conexin, normalmente se encuentra desconectado, y al pasar la secuencia de tiempo, se cierra
la conexin del timer. Por otra parte, el timer delay-off, se encuentra conectado, y al transcurrir la
secuencia de tiempo, se abre la conexin del timer.
4.- Qu otro tipo de funciones recomiendas para los sistemas de temporizacin?
Para accionamiento prolongado de algn actuador y para eliminar seales.
5.- Indique las diferencias entre los sistemas de conteo.
El conteo ascendente es aquel que va sumando los pulsos hasta que se llega al valor determinado.
El conteo descendente es el que resta los pulsos del sistema hasta que la cuenta llegue a cero. En
este ltimo se tiene que dar un valor predeterminado para que de ese se empiece la resta.
Conclusiones
La implementacin de estas tecnologas en la pequea industria es una alternativa viable ya que
permiten su crecimiento debido al incremento de la produccin de una manera considerable que
de otra manera no fuera posible realizarla.
La importancia de los contadores y temporizadores es primordial para ciertas aplicaciones, ya que
estos facilitan su implementacin. Por ejemplo, sin un timer no fuera posible un sistema de
prensado que requiera intervalos de tiempo precios, ya que si se deja a criterio del operador de
forma manual, esto no sera nada preciso.

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Julio Csar Valladares Hernndez

Anexos

Anexo 1. Conexiones fsicas del inciso a) de esta prctica.

Anexo 1. Conexiones fsicas del inciso b) de esta prctica.

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Julio Csar Valladares Hernndez

Anexo 1. Conexiones fsicas del inciso c) de esta prctica.

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