RFS2-CT-2007-00033

Human induced Vibrations of Steel Structures

Vibraes em Pavimentos
Recomendaes Tcnicas de Projecto

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

ndice
Vibraes em Pavimentos ............................................................. 1
Recomendaes Tcnicas de Projecto ............................................. 1
Sumrio ..................................................................................... 3
1. Introduo ............................................................................ 4
1.1.
Geral ............................................................................ 4
1.2.
mbito ......................................................................... 4
1.3.
Referncias ................................................................... 5
1.4.
Definies ..................................................................... 6
1.5.
Variveis, unidades e smbolos ........................................ 8
2. Projecto de pavimentos sujeitos a vibraes ............................. 9
2.1.
Mtodo de verificao ..................................................... 9
2.2.
Mtodos de verificao utilizados no projecto .................... 9
2.2.1. Mtodo de clculo manual apoiado em medies ............ 9
2.2.2. Mtodo da funo de transferncia ............................. 10
2.2.3. Sobreposio modal ................................................. 10
3. Classificao das vibraes ................................................... 11
3.1.
Grandeza de anlise ..................................................... 11
3.2.
Classes de pavimentos ................................................. 11
4. Mtodo de clculo manual..................................................... 13
4.1.
Determinao da frequncia natural e da massa modal..... 13
4.1.1. Anlise por Elementos Finitos .................................... 13
4.1.2. Frmulas ................................................................ 14
4.2.
Determinao do amortecimento ................................... 14
4.3.
Determinao da classe do pavimento ............................ 14
4.3.1. Sistemas caracterizados por vrias frequncias naturais 15
4.4.
Grficos OS-RMS90 para sistemas de um grau de liberdade 16
A. Clculo das frequncias naturais e massas modais de pavimentos e
estruturas........................................................................... 25
A.1.
Frequncia natural e massa modal de lajes isotrpicas ..... 25
A.2.
Frequncia natural e massa modal para viga ................... 27
A.3.
Frequncia natural e massa modal de lajes ortotrpicas.... 27
A.4.
Aproximao da frequncia natural baseada na deformao devida
ao peso prprio....................................................................... 28
A.5.
Frmula de Dunkerley para aproximao da frequncia natural
29
A.6.
Aproximao da massa modal ....................................... 30
B. Exemplos ........................................................................... 33
B.1.
Laje aligeirada com vigas mistas alveolares ACB (edifcio de
escritrios) ............................................................................. 33
B.2.
Edifcio de escritrios de 3 pisos .................................... 39

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Sumrio
A tendncia actual de construo de pavimentos de grande esbelteza,
formados por grandes vos, com reduzida espessura, e portanto muito
leves, resulta na crescente susceptibilidade ocorrncia de vibraes em
condies de servio. objectivo do presente documento a apresentao de
uma metodologia para o dimensionamento destes pavimentos tendo em
conta os efeitos dinmicos das aces induzidas por pees.
As presentes Recomendaes Tcnicas tm por mbito os pavimentos de
edifcios residenciais e de escritrios susceptveis aos efeitos dinmicos
induzidos pela actividade humana, sendo seu propsito a definio de
critrios e metodologias a desenvolver no projecto de modo a garantir o
conforto dos ocupantes.
Estas Recomendaes Tcnicas vm acompanhadas de um Documento
Tcnico de Base que apresenta mtodos alternativos gerais para a
determinao da resposta de pavimentos s aces dinmicas induzidas por
pees.
Os modelos tericos apresentados no presente documento e no Documento
Tcnico de Base foram estudados e desenvolvidos no mbito do Projecto
RFCS (Research Fund for Coal and Steel), intitulado Vibraes em
Pavimentos. A difuso dos resultados deste Projecto, atravs do Projecto de
Disseminao Human Induced Vibrations on Steel Structures (HIVOSS)
financiado pelo RFCS permitiu em particular a elaborao de dois
documentos finais, um manual de Recomendaes Tcnicas e um
Documento Tcnico de Base, traduzidos nesta verso para Portugus, e que
tm por objectivo auxiliar o Projectista na determinao das caractersticas
dinmicas mais relevantes dos pavimentos, apoiados em exemplos prticos
includos nos anexos.

Vibraes em Pavimentos

1.

Introduo

1.1.

Geral

Recomendaes Tcnicas

O projecto de pavimentos efectuado tendo por base estados limite ltimos

e critrios de conforto em estados limite de utilizao:

Associados aos estados limite ltimos esto critrios de resistncia e

estabilidade;

Os estados limite de utilizao esto essencialmente relacionados com

as vibraes e, portanto, so determinados pela rigidez, pela massa,
pelo amortecimento e pelos mecanismos de excitao presentes na
estrutura.

No caso de estruturas esbeltas, como estruturas metlicas e estruturas

mistas, so os critrios de conforto definidos para os estados limite de
utilizao que condicionam o projecto.
As presentes Recomendaes Tcnicas tm por objectivo apoiar o projecto:

Especificando nveis de vibrao aceitveis do ponto de vista de

conforto, atravs da introduo de classes de aceitao e

Definindo uma metodologia para estimativa da resposta do pavimento

s aces humanas, tendo em conta o tipo de utilizao esperado.

A estimativa da amplitude de vibrao dos pavimentos exige o conhecimento

das caractersticas dinmicas destes ltimos. Estas caractersticas
encontram-se tambm descritas no presente documento, sendo
apresentados mtodos simplificados para a sua determinao. Exemplos
prticos so apresentados no Anexo B destas Recomendaes Tcnicas.

1.2.

mbito

As presentes Recomendaes Tcnicas fornecem uma metodologia

simplificada para o projecto e verificao dos pavimentos no que respeita s
vibraes induzidas pelas pessoas na sua deslocao no interior de edifcios.
So fornecidas especificamente ferramentas de apoio ao projecto e
recomendaes relativas a nveis de conforto associados aco de pees
em condies normais de utilizao dos pavimentos. No so consideradas
vibraes induzidas por outro tipo de aces, como as induzidas por
mquinas ou trfego.
Este documento no aplicvel a pontes pedonais ou outras estruturas cujo
comportamento e utilizao no sejam comparveis aos de pavimentos em
edifcios.
As presentes recomendaes tm por objectivo a deteco e avaliao de
nveis de vibrao ao nvel do projecto de pavimentos.

Vibraes em Pavimentos

1.3.

Recomendaes Tcnicas

Referncias

[1]
European Commission Technical Steel Research: Generalisation of
criteria for floor vibrations for industrial, office, residential and public building
and gymnastic halls, RFCS Report EUR 21972 EN, ISBN 92-79-01705-5,
2006, http://europa.eu.int
[2]
Hugo Bachmann, Walter Ammann. Vibration of Structures induced by
Man and Machines IABSE-AIPC-IVBH, Zrich 1987, ISBN 3-85748-052-X
[3]
Waarts, P. Trillingen van vloeren door lopen: Richtlijn voor het
voorspellen, meten en beoordelen. SBR, September 2005.
[4]
Smith, A.L., Hicks, S.J., Devine, P.J. Design of Floors for Vibrations: A
New Approach. SCI Publication P354, Ascot, 2007.
[5]
ISO 2631. Mechanical Vibration and Shock, Evaluation of human
exposure to whole-body vibration. International Organization for
Standardization.
[6]
ISO 10371. Bases for design of structures Serviceability of buildings
and walkways against vibrations. International Organization for
Standardization.

Vibraes em Pavimentos

1.4.

Recomendaes Tcnicas

Definies

As definies apresentadas nesta seco tm por base a aplicao aos

pavimentos de que objecto o presente documento.
Amortecimento D

Massa modal Mmod =

Massa generalizada

O amortecimento caracterizado pela energia de

dissipao de um sistema estrutural em vibrao.
O amortecimento total dado pela soma dos

Amortecimentos material e estrutural

Amortecimento associado aos acabamentos

e outros elementos no estruturais (e.g.
pavimentos flutuantes)

Radiao geomtrica (propagao de

energia atravs da estrutura)

Em determinadas condies, um sistema de

mltiplos graus de liberdade pode ser reduzido a
um sistema de um grau de liberdade com
frequncia determinada atravs de

f =

1
2

Kmod
M mod

em que
f

representa a frequncia
natural, expressa em Hz

Kmod

a rigidez modal

Mmod a massa modal

A massa modal pode ento ser entendida como a
massa activada pela vibrao com uma
determinada configurao modal.
O procedimento para a determinao da massa
modal descrito no captulo 4.

Vibraes em Pavimentos
Frequncia natural f

Recomendaes Tcnicas

O comportamento dinmico de uma estrutura

pode em muitos casos ser descrito atravs de um
conjunto de modos de vibrao, em nmero igual
ao nmero de graus de liberdade utilizados na sua
descrio. Cada modo de vibrao traduz uma
configurao deformada da estrutura e
caracterizado pela durao de tempo T[s], o
perodo da oscilao. A frequncia natural f
representa o inverso do perodo (f=1/T) e traduz a
frequncia de oscilao livre de um sistema que
no continuamente actuado por uma fonte de
excitao.
As diferentes frequncias naturais de um sistema
so em geral ordenadas pela quantidade de
energia activada durante a oscilao. Assim a
primeira frequncia natural a frequncia
associada ao mais baixo nvel de energia activada
durante a oscilao e portanto aquela que mais
provavelmente ser activada durante a vibrao.
A expresso da frequncia natural de um sistema
de um grau de liberdade

f =
em que:
OS-RMS90

1
2

K
M

representa a rigidez

representa a massa

One step RMS- raiz quadrada do valor quadrtico

mdio da acelerao associada a uma passada de
um peo, que incorpora a intensidade de oscilao
durante uma passada correspondente a 90% das
passadas de pees em situao de marcha
normal.
OS:

One step- Uma passada

RMS: Raiz quadrada do valor mdio quadrtico =

valor efectivo da acelerao a:

aRMS

1T
a
=
a(t ) 2 dt Peak

T 0
2

em que: T o perodo de tempo associado

passada.

Vibraes em Pavimentos

1.5.

Recomendaes Tcnicas

Variveis, unidades e smbolos

Acelerao

[m/s]

Largura

[m]

f, fi

Frequncia natural em estudo

[Hz]

(x,y) Deslocamento no ponto de coordenadas x,y

[m]

Amortecimento (% do amortecimento crtico)

[-]

Comprimento

[m]

Mmod

Massa modal

[kg]

Mtotal

Massa total

[kg]

Fora distribuda (por unidade de comprimento ou [kN/m]

rea)
[kN/m]

Deslocamento

Massa distribuda por unidade de comprimento ou por [kg/m]

unidade de rea
[kg/m]

ou

[m]
ou

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

2.

Projecto de pavimentos sujeitos a vibraes

2.1.

Mtodo de verificao

As presentes Recomendaes apresentam um mtodo simplificado para a

verificao de um pavimento s vibraes induzidas pela aco dos pees.
O primeiro passo deste mtodo consiste na determinao das caractersticas
ou parmetros do pavimento. Usando estes parmetros e uma conjunto de
grficos, obtm-se uma quantidade designada por valor 90% rms-Onestep, que caracteriza a resposta do pavimento aco dos pees e
comparado com valores recomendados para pavimentos considerando
diferentes tipos de utilizao. Os trs passos do mtodo encontram-se
esquematizados na Figura 1. Este mtodo constitui a abordagem simplificada
referida neste documento, tambm designada por mtodo de clculo manual
e apresentada no pargrafo Erro! A origem da referncia no foi
encontrada..
Determinao das caractersticas
dinmicas do pavimento:
Frequncia natural
Massa Modal
Amortecimento

Extraco do valor OSRMS90 em correspondncia

Determinao e
verificao da
classe do
pavimento
Figura 1:

Mtodo de verificao.

2.2.

Mtodos de verificao utilizados no projecto

2.2.1.

Mtodo de clculo manual apoiado em medies

O mtodo de clculo manual pode ser usado tambm em situaes em que

as caractersticas dinmicas do pavimento tenham sido obtidas por via

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

experimental. A determinao experimental das caractersticas dinmicas de

pavimentos discutida em [1] e [3].

2.2.2.

Mtodo da funo de transferncia

As caractersticas dinmicas dos pavimentos podem exprimir-se em termos

de funes de resposta em frequncia, FRFs, ou funes de transferncia.
Utilizando ento uma descrio estatstica das aces devidas aos pees,
determina-se o valor OS-RMS90 atravs de uma anlise probabilstica. Este
mtodo descrito com maior detalhe em [1] e [3].
O mtodo de clculo manual constitui na realidade uma verso simplificada
do mtodo da funo de transferncia, em que se realiza uma anlise
probabilstica para determinao do valor OS-RMS90 tendo por base a funo
de transferncia de um sistema clssico de um grau de liberdade,
caracterizado por uma massa, uma mola e um amortecedor.
O mtodo da funo de transferncia pode ser aplicado quando a
determinao da resposta do pavimento efectuada atravs de modelos de
elementos finitos ou por via experimental. Os critrios para aceitao da
resposta so os descritos neste documento tcnico.

2.2.3.

Sobreposio modal

Dois mtodos de anlise baseados no princpio da sobreposio modal so

apresentados nas Recomendaes Tcnicas do Steel Construction Institute,
[4]. O mtodo geral baseia-se na utilizao de programas de clculo
automtico atravs de elementos finitos para determinao das
caractersticas modais dos pavimentos para um conjunto de modos de
vibrao, aplicando-se de seguida ao pavimento foras devidas s aces
dos pees para determinao da resposta, expressa em termos de
aceleraes. O mtodo simplificado baseia-se num estudo paramtrico
usando o mtodo geral, sendo apresentado atravs de frmulas analticas.
Contrariamente ao mtodo de clculo manual, a presente abordagem
determinstica e os resultados obtidos so comparveis directamente com
limites definidos em regulamentos internacionais, [5] e [6]. Este mtodo
permite igualmente analisar a actividade humana tendo por base diferentes
receptores, o que permite isolar na anlise certas zonas crticas do
pavimento, como por exemplo as destinadas a blocos operatrios em
hospitais. Apresentam-se mais detalhes sobre este mtodo no Documento
Tcnico da Base.

10

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

3.

Classificao das vibraes

3.1.

Grandeza de anlise

A percepo das vibraes pelos utilizadores e o grau de incomodidade

proporcionado dependem de vrios factores, de que se destacam:

A direco da vibrao. Neste documento apenas as vibraes verticais

so consideradas.

A postura dos utilizadores: em p, sentados, ou deitados.

A actividade dos ocupantes. Por exemplo, a percepo das vibraes

de pessoas trabalhando numa unidade industrial distinta da de
pessoas que desenvolvem actividade num escritrio.

A idade e condio de sade dos ocupantes.

A percepo das vibraes varia igualmente de indivduo para indivduo, pelo

que a quantificao do grau de incomodidade deve ser efectuada tendo por
base as expectativas em termos de conforto definidas para a maioria dos
utilizadores.
Refere-se que os nveis de vibrao definidos no presente documento dizem
respeito exclusivamente ao conforto dos utilizadores, no sendo abordada a
questo da integridade estrutural.
Tendo por objectivo o desenvolvimento de um processo geral de
caracterizao das vibraes induzidas pela aco humana em pavimentos,
recomenda-se neste documento a adopo do valor One-step RMS (OSRMS) como grandeza utilizada na caracterizao das vibraes. O valor OSRMS corresponde vibrao causada no pavimento por uma passada
padro.
Atendendo a que o efeito dinmico da aco humana num pavimento
depende de diferentes factores, como o peso e velocidade de deslocao dos
pees, o tipo de calado utilizado, as caractersticas de revestimento, etc,
recomenda-se a utilizao do valor OS-RMS 90% (OS-RMS90) na
quantificao das vibraes. Este valor definido como sendo o
correspondente ao percentil de ordem 90 de todos os valores OS-RMS
obtidos para um conjunto de cargas representando todas as combinaes
possveis de pesos de pees e velocidades de deslocao.

3.2.

Classes de pavimentos

Tabela 1 classifica os pavimentos em 6 grupos (A a F), fornecendo

igualmente recomendao para as especificaes a utilizar em funo da
utilizao esperada.

11

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Tabela 1: Classificao da resposta de pavimentos e recomendao em funo da

utilizao

A
B
C
D
E
F

Desporto

Industrial

Priso

Hotel

Retalho

Conferncia

Escritrio

Residencial

Educao

Sade

Funo do pavimento

Espao crtico

Limite superior

Limite inferior

Classe

OS-RMS90

0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.8
0.8
3.2
3.2 12.8
12.8 51.2
Recomendado
Crtico
No recomendado

Limites de vibrao so igualmente definidos pelas normas internacionais

ISO 10137[6], referenciadas nos Eurocdigos. Estes limites so reproduzidos
na Tabela 2, atravs do valor limite OS-RMS90 equivalente.
Tabela 2: Limites de vibrao especificados pela norma ISO 10137 para vibraes
contnuas

Local

Tempo

reas de trabalho crticas (ex.

blocos operatrios em hospitais,
laboratrios para ensaios de
preciso, etc.)
Residenciais (ex. apartamentos,
moradias, hospitais)
Escritrios, open space
Recintos de atendimento pblico
(e.g. escolas, servios)
Oficinas

Dia

Factor
Multiplicativo
1

OS-RMS90
equivalente
0.1

Noite

0.1

Dia
Noite
Dia
Noite
Dia
Noite
Dia
Noite

2 to 4
1.4
2
2
4
4
8
8

0.2 to 0.4
0.14
0.2
0.2
0.4
0.4
0.8
0.8

12

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Considera-se que os valores limite apresentados na Tabela 2 so

desnecessariamente gravosos. Ensaios em diferentes pavimentos mostram
que os valores limite apresentados na Tabela 1 so mais adequados (ver
[1]).

13

Vibraes em Pavimentos

4.

Recomendaes Tcnicas

Mtodo de clculo manual

O mtodo de clculo manual assume que a resposta dinmica de um

pavimento pode ser representada pela resposta de um sistema de um grau
de liberdade. A frequncia natural, massa modal e coeficiente de
amortecimento podem ser obtidos por clculo manual como descrito no
presente captulo. Conforme referido anteriormente na seco Erro! A
origem da referncia no foi encontrada., os parmetros modais podem
igualmente ser obtidos por via experimental. Dirigindo-se o presente
documento ao projecto de pavimentos em novos edifcios, exclui-se a
descrio de tcnicas de ensaio.

4.1.

Determinao da frequncia natural e da massa modal

A determinao das caractersticas dinmicas dos pavimentos pode ser

efectuada utilizando mtodos de clculo simples (frmulas analticas) ou
atravs de uma anlise por elementos finitos (MEF).
Na determinao das caractersticas dinmicas dos pavimentos deve ser
includa na massa correspondente uma fraco realista correspondente s
aces variveis. Valores habituais dessa fraco em edifcios residenciais e
de escritrios so de 10% a 20%. Para pavimentos muito leves recomendase igualmente a incluso da massa de um peo, com um valor
representativo mnimo de 30 kg.

4.1.1.

Anlise por Elementos Finitos

Diferentes programas de elementos finitos podem ser usados em clculos

dinmicos de pavimentos, e em particular na determinao de frequncias
naturais e modos de vibrao. Muitos destes programas calculam
automaticamente a massa modal.
Atendendo a que os elementos utilizados, a modelao do amortecimento e
os resultados obtidos dependem do programa de clculo utilizado, apenas se
definem nesta seco regras gerais para realizao de anlises atravs de
modelos de elementos finitos.
Se o MEF for aplicado no projecto de um pavimento, deve considerar-se que
o modelo utilizado nos estudos de vibraes pode diferir substancialmente do
modelo utilizado na anlise em estados limites ltimos (ELU), j que apenas
pequenos deslocamentos so esperados devidos vibrao induzida por
pees. Um exemplo tpico diz respeito definio das condies de fronteira
para estudos de vibraes ou para ELU. Uma ligao que se considera
rotulada em ELU pode comportar-se como um encastramento em situao
de baixo carregamento, correspondente s aces humanas.
Para o beto, deve considerar-se um mdulo de elasticidade dinmico de
valor 10% mais elevado do que o mdulo de elasticidade esttico tangente
Ecm.

14

Vibraes em Pavimentos

4.1.2.

Recomendaes Tcnicas

Frmulas

Para clculo manual, apresentam-se no Anexo A frmulas para a frequncia

natural e massa modal de lajes isotrpicas, ortotrpicas e vigas.

4.2.

Determinao do amortecimento

O comportamento vibratrio de um pavimento fortemente influenciado

pelo nvel de amortecimento presente. Independentemente do modo de
determinao da frequncia natural e da massa modal, valores de
amortecimento de sistemas vibratrios podem ser determinados com recurso
Tabela 3 para diferentes materiais estruturais, revestimentos e mobilirios.
O amortecimento do pavimento D obtido atravs da soma dos valores
apropriados de D1 a D3.
Tabela 3: Determinao do Amortecimento

Tipo

Amortecimento (% do
amortecimento crtico)

Amortecimento estrutural D1
Madeira
Beto
Ao
Ao-beto

Amortecimento devido ao mobilirio D2

Escritrio tradicional para 1 a 3 pessoas com
paredes divisrias
Escritrio sem estantes
Escritrio tipo open space
Biblioteca
Habitao
Escolas
Edifcios para utilizao desportiva

Amortecimento devido a revestimentos D3

Tecto falso
Pavimento falso
Pavimento flutuante

6%
2%
1%
1%
2%
0%
1%
1%
1%
0%
0%
1%
0%
1%

Amortecimento total D = D1 + D2 + D3

4.3.

Determinao da classe do pavimento

Determinadas a massa modal e a frequncia natural fundamental do

pavimento, pode ento obter-se o valor OS-RMS90, assim como atribuir-se
uma classificao ao pavimento a partir dos diagramas apresentados na
seco 4.4. A escolha do diagrama a aplicar deve ser feita tendo por base as
caractersticas de amortecimento do pavimento nas condies de utilizao
esperadas (incluindo acabamentos e mobilirio).

15

Vibraes em Pavimentos

20
19
18
17

Recomendaes Tcnicas

2 22 1
2
.8
.6 .4 .2

1
.4

3
.2

4
15
5

1
.2

14

12

Frequncia [Hz]

1.
8

1.
4

1.
2

13

11

0.
6
0.
7

1.
6
22 22
2
.8.6.4 .2

16

10 9
1
13 12

9
8

22
2. 2.2
. .2
8 64

10

0
.4

1.
8

2
25 1

0.
3

3.
2

1. 4 1 .2

2 1
2.2.2 . 8
22.. 64
8

0. 7

49

1.
4

.2
1

2 1 .8

2.
2 2
2..4
2 .86

3. 2

37

15
6
6 6
21 19
6
7
1

2. 4
2 .6
3 .2 2 .8
4

7
6
109
21
25

96
11
6

11
12
13

5
7

9
10
11

17

33

6
13

1. 6

2
2.

29

1
.8

17

1 .2
1.4

1 .6

1
4

4
5

0 .7

0. 6 0. 5

0. 8
1.

0. 3

0. 4

0 . 6 0 .5

10 9
11
1
13 2

33

0.2

0.
4

5
6

0.

B
0
.5

0.
7
1.
6

17
29

0.

0.
3

0.
6

1. 1 1
4 .2

0. 1

0.
4

0.
5

0.
7
0.
8

0.
2

0.
3

0.
6

1.
6
3.
2

4
8

0
.5
0.
8
1

2
2.4
2.6
3.22. 8
4
5
6
87

12

11
9

21

49
29

37

12

17

45
25

9
10

41

56

13

76

13

10

3 .2

1 00 0

200 0

300 0

32 . 8
2.62. 42. 2

6
1
25 0

6
5
4

8
7
6
5

4 000 500 0 6 000

80 00 1 000 0

Massa modal [kg]

Figura 2: Exemplo de determinao do valor OS-RMS90 e classificao de um

pavimento

De acordo com o representado na Figura 2, o valor OS-RMS90 obtm-se da

interseco de linhas paralelas aos eixos dos x e y, passando pela abcissa
correspondente ao valor da massa modal e pela ordenada de valor igual
frequncia natural, respectivamente. A regio do diagrama em que se
encontra o ponto acima referido determina igualmente a classificao do
pavimento.

4.3.1.

Sistemas caracterizados por vrias frequncias naturais

Em alguns casos, a resposta do pavimento necessita de ser caracterizada

pela contribuio em vrias frequncias naturais. O valor OS-RMS90 deve
ento ser determinado por combinao dos valores OS-RMS90 obtidos em
correspondncia com cada modo de vibrao. O procedimento a seguir o
seguinte:
a) Determinao das frequncias naturais;
b) Determinao da massa modal e amortecimento em correspondncia
com cada frequncia natural;
c) Determinao do valor OS-RMS90 para cada frequncia natural;
d) Determinar o valor OS-RMS90 total (ou combinado) atravs de:
OS RMS90 =

OS RMS

90; i

e) Atribuio da classe ao pavimento atravs da Tabela 1.

16

Vibraes em Pavimentos

4.4.

Recomendaes Tcnicas

Grficos OS-RMS90 para sistemas de um grau de

liberdade
Classificao
baseadabased
num on
coeficiente
deratio
amortecimento
de 1%
Classification
a damping
of 1%
20
19
18 21

12
13
11

17

15

1312

17

25

0.4

11

7 6

2.6
2.4 1.8 1.41.2
2.2
2

4
5

41 33
37
13
45
49

2.8

109

12
11

56

25

1312

17

0.7

0.5
0.6

0.4

0.8

41
45
49

33

10

37

0.3

0.8

0.1

2.8
9

1.6

0.5
0.4
0.6
1 0.8

29

96

12
13
17
25

176
216
236
276
256
196156
136

6
8

2.62.4

11

76

1.41.2
1.8
2.2 2

0.2

33

1.4
10
9

0.8

2.41.82.22
2.6
49

13

5
3 2.42.2
2.6

3.2

1.2

0.4
0.3
0.6
0.7 0.5 0.4

1.2
1.4

11

0.3

256
76

33
41
37

276

45

156

17

29

116
236

9
10

21

296
476 376
496
196
756
216
456396336
596
876
736
636
956
796
776
316
936
616 576
176
856676
916
896
536
436 356
836
816
556
716
656 516 416
696

0.7
0.8
1
1.6 1.4
2.8
2
2.2
2.4
32.6
3.2
6 5
7
8

1.8

25

56

25

136

12
11

4
3.2 3
1.81.6

49
21

2.82.6

0.6
0.4

0.8

0.2

0.4

0.3
0.5
0.6
0.4
0.7
0.5
0.8
0.6
1.2 1
0.7
0.8
1.8 1.6
1.4
22.2 1.2 1
1.4
2.8 2.4 1.8
1.6
2.6
2
3
4
3.2
2.2
2.82.4
2.6
5
3
6
4 3.2
12
13 11
9 7
5 4
10 8
6
3.2
3
2.4
4
2.8
2.6 2.2
5
7
3.23
2
1.8
2.4
1.6
2.2
1.4
2.8
2.6
1.2
1
2 1.8
1.6
1.4
0.8
2.4
1.21
2.2
0.7
0.8 0.6
0.7
0.5 0.4
1.4

1.2
10

0.8 0.6
0.7

1
1.8 1.2
0.8
0.7
0.6
2 1.6
1.4 1 0.80.70.6 0.5 0.4
0.3
0.4
0.5
0.6

17

96

0.2

2.8

12

0.3

0.5
0.8
1

29

1.6

0.3

0.4

0.6

0.7

45

0.3
0.4

0.5

1.2 1

33.2

37

196
376 316 216
396
416
236
336
356276 256
296

0.2

0.3
0.4
0.5
0.7 0.6

2.8

116

0.1

1.6

21

41

0.2

0.3

0.7

56

0.2

0.5
0.6 0.4

3.2
3

0.1

0.1

0.7

1.41.2
2.6
2.4
1.8
2.2
2

21

10

96

0.2

0.3

1.6

11

76

0.1

3.2
3

29

0.2

0.3

1.6

21

14

Eigenfrequency
of the
(Hz) (Hz)
Frequncia natural
dofloor
pavimento

0.5
0.6

0.8

3.2
3

16 29

0.7
1

2.8

10 9

17

1.41.2

2.6
2.4
2.2 1.8
2

4
5

0.3

0.5
1
100

200

500

1000

2000

5000

10000

20000

50000

100000

Massa
dothe
pavimento
Modal modal
mass of
floor (kg) (kg)

Figura 3: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 1%

17

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseada num
coeficiente
de amortecimento
Classification
based
on a damping
ratio of 2% de 2%
20
19
18

11 10 8
9
13

12

3.2
2.8
3

1.81.6
1.4
2.42.2
2

17 17
1110

15

13 33

29 25

12

0.2
0.4
0.3

1.6
1
1.8
1.4
2.42.2
1.2
2

0.7

0.5
0.6

0.2
0.4
0.3

17

2.6

21

1110 8
9

4137

13
12

0.1

1.6
1.8
2.4
2.2
2

0.7

1
1.4

0.2

0.5
0.6

1.2

0.4

33

29

17

25

2.6

0.8

8
21

Frequncia
natural of
dothe
pavimento
Eigenfrequency
floor (Hz)(Hz)

136

3.2 2.8
3

5
7

116
156

176

4137

96

56

0.2

0.5
0.6

1.4

0.4

0.1
0.1

0.3

0.2

1.2

2.4
2.2 2

13
12

45
49

0.7

1.6 1
1.8

11 10 8

76

0.1
0.3

196

0.8

3.2
2.8
3

45
5649

0.1

0.8

3.22.8
3

13
12

14

10

0.5
0.6

2.6

1621

11

0.7

1
1.2

0.2
0.3

0.8

0.5 0.4

0.7
0.2

0.6

29
4

276216
336296
196
356316
236
256
176

17

1.2

25

21

76

11
10

6
13

116

276
156

49

96

25

0.8

0.4
0.3
0.60.5
0.4
0.7
2
0.5
1.2 1 0.8 0.6
2.2
2.8
1.4
2.4
1.6
0.7
3
3.2
1.8
4
1.2 10.8
1.4
2
2.6 2.2
1.6
2.4 1.8
5
2.8
3
3.2
2
2.62.2
2.4
4
8 7 6
2.8
3
17
10 9
3.2 2.62.4
11
2.2
5
2.8
2 1.8
4
1.6
32.6 2.4
1.4
3.2
2.2 1.8
1.2 1
2 1.6
1.4
0.8
6
2.8
2.4
1.2 1
0.6
1.8
0.8
0.7 0.5
0.4
2.62.2 1.6 1.4
0.6
3
1

12

21

12

33 29
13
8

500

1
0.6
0.50.4
0.8 0.7
0.3
0.60.5 0.4
0.3
0.2

2.6

56

200

0.3
0.4

0.7
1.8

45

1
100

0.3
0.50.4
0.8 0.70.6

0.5
2
2.42.2

1.6 1.4 1.2

376
356
236
396
516 416
676596
216
456 336
556
616
576
896
916
536
256
856
836
736
696656
476
636 436
296
876
756
496
776
816
796
716

196

2.8
3.23

136

316

4137

1
1.6
1.8 1.4

2.6

33

1000

2000

1.2

5000

10000

0.8
0.7

20000

0.5
0.4

50000

0.3

100000

Massa
modal
doofpavimento
(kg)
Modal
mass
the floor (kg)

Figura 4: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 2%

18

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseada
numoncoeficiente
amortecimento
de 3%
Classification
based
a dampingde
ratio
of 3%
20 10
9
19
7
11
8
18

17

6
12
13

16

13 25

2 1.8
2.2
2.4

21
12
13

12

45
49 41

0.3

0.7 0.6

0.2

0.8

9
11

3.2 2.6
2.8

1.6

0.3

0.7 0.6

1.4

0.4

1.2 1

1.8
2.2
2.4

33

0.5

0.2

0.8

0.3

21
25

8
13
10

FrequnciaEigenfrequency
natural do pavimento
(Hz)
of the floor
(Hz)

37

116
156

96

56

76

45
41
49

11

17

9
29

136

2.8

0.2
0.8

1.8

0.4

0.2
0.70.6 0.5
1 0.8
1.61.4 1.2

196
216
4

236
256 176

12

2.6

13
4

29

0.7

0.5 0.4

0.3
0.6
0.8 0.7 0.50.4
1
0.6
0.8
2.6 21.8
1.2
1.4
1
2.8 2.2
1.6
3.2
2.4
1.2
1.8
1.4
2
3
4
2.6 2.2 1.6

1.41.2
1.6

11 8
17

116

2.8
2.4

136

21

56
45
41

10
98

13

1
100

200

49

500

2.2 1.8
1.6
1.4
1.2

5
25

0.5

2.4

1000

2000

5000

10000

2.8

3.2

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.5
0.4

3
2.2
2.6
1.8
2.4 2 1.6
1.4
1.2
1
0.80.7
0.6

12

33

3 2.6
96

3.2

156

76

0.2

2.4

37

256236

0.3

0.50.4
0.3

0.8 0.6
1

796
696 576
856
536 476
836
616
676
876
776
756
416336296
816
736
596496
636
716
396
656
436
556
516 376

0.4

0.7

2
1.8

2.2

0.3

0.6

196
216

0.4 0.3
0.5

3.2
2.8

10

276
316
356
456

0.3

6
25

276

0.1

0.2
0.3

0.4
0.5

2.2
2.4

21

0.7 0.6
1
1.2

1.6 1.4

3.2 2.6

33

0.1

12

0.1

0.4
0.5

0.1

17

10

0.2

1.2
1

2 1.8
2.2
2.4

10

11 37
29

0.1

0.4

0.5
0.8

1.6 1.4

0.70.6

1.2 1

3.2 2.6
2.8

5 4

9
11

17

14

10

15

1.61.4

3.2 2.6
2.8

0.7

0.8

20000

0.4

50000

0.3

100000

Massa mass
modalofdo
Modal
thepavimento
floor (kg) (kg)

Figura 5: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 3%

19

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseada
de amortecimento
de 4%
Classification
basednum
on acoeficiente
damping ratio
of 4%
20

8 7

19 9

6 5

3.2

18
17 12
11
13
16

2.6 2
1.6 1.2
1
2.4
2.2
1.8 1.4
3
2.8

0.60.5
0.4
0.80.7

0.1

98

2.6 2
2.4

3.2

1.6

1.21
1.8

0.4

1.4

0.2

0.3

21

12
11
13

12
11

29
37
25
41 33

0.1

2.8
10
98

17

2.6 2 1.6
2.4
2.2

6 5

1.2 1

0.5

0.80.7

1.8

0.4
0.2

0.3

1.4

0.1

21

13

8 49
45

2.8
10
87
9

7
17

56

96

0.6

3.2

1211

Frequncia
natural do pavimento
(Hz)
Eigenfrequency
of the floor
(Hz)

0.6 0.5
0.80.7

2.2

14

10

10

15 17

13

0.2

0.3

2
2.6

4
5

1.21

1.6
3.2

0.6 0.5
0.7
0.8

2.4

0.4

0.3

0.1

0.2

0.1
0.2

2.2

116

76

1.8 1.4
29
37
25
41 33

21
12
196

2.8
11

156
176
216

13

4945

10

0.5
0.4
1.4

0.7

1
1.2

6
3

56

96

3
2.8 2.2
2.4
2.6

116
76
5

1211

29
25

10

37
21

41

3.2
32.8 2.4

13

2.2
1.2

21.8 1.4

2000

5000

0.6
0.7

1 0.8

1000

1.61.4
1.2

2
1.8
1
1.6 1.41.2
0.8
1
0.80.7 0.6
0.50.4

2.6

33

500

0.7 0.5 0.4

0.8 0.6
1
0.7
1.2
0.8
1
1.6
2 1.4 1.2
1.8

3.2

136

200

0.6

216

1
100

0.2
0.4 0.3

2 1.6
1.4
2.4
2.21.8
2.6

2.8

0.3

0.5

0.8
3.2

17

196
356
476416
396
436
376 296236
556
816
616
576 496
796
736
636 456
836
776
716
696
676
656 536
336
596516
276
316
256

0.3

0.6

2.2
1.8

0.2
0.3
0.4

7
9

0.3

1.6

2.6
2.4
4

176

1.2

236

0.4
0.60.5
0.7
0.8

10000

20000

0.5

0.4

50000

0.3

100000

Massa
modalofdo
pavimento
Modal mass
the
floor (kg) (kg)

Figura 6: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 4%

20

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseadabased
num coeficiente
de ratio
amortecimento
de 5%
Classification
on a damping
of 5%
20
19

1.6 1.4 1
3.2 2.8
3
1.2
2.21.8
2.4
2.6 2

6 5

18

0.8 0.7 0.6

0.1
0.5

0.4

0.2
0.3

17

10
11
9
16 13
6

14 17

12

0.4

0.2

10
11
9
13

12

8 7

11

25

29

1.6
1.4

3.2
3 2.8

0.1

0.5

1.8
2.42
2.6

12

0.80.7 0.6

1
1.2

2.2

21 17
33

0.4

0.2
0.3

10
11
8

13
7

Frequncia natural
do pavimento
(Hz) (Hz)
Eigenfrequency
of the floor

0.1
0.5

0.3

13

10

1.6
1 0.80.7 0.6
1.4 1.2
2.2 1.8
2.4
2.6 2

4 3.2
3 2.8

87

15

87

76

49
56

96

37

45

25
29

1
1.4

1.6

3.2
3 2.8

0.1

0.80.7 0.6

0.4
0.3

2.2 1.8

0.1

0.2

0.5

1.2

2.4 2
21 17

41
12

33

0.2

2.6

5
10
176
4 196

11

156
3

136

1.6
1.4
1.2

9
13

7
8

0.5

316 256
236

96

2.6

29
21

216

0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

0.5
0.6
0.7
0.8
1

1.61.41.2
1.8
2.22
2.8
3 2.4
3.2

25

0.2

0.4

0.8
1

2.4

56

0.3

0.6
0.7

6 5
37
45

416
276
556
596
516
496 436356
536
336
476 396
616 456
636
576
376 296

0.3

49

0.2

0.4

1.8
3.2
3 2.8 2.2

76
196

0.3

0.4
0.70.6 0.5
0.8

1.2
1.4
1.6

17
2.6
12

176

1.8

41

2.2
10
9

116

2.8
3
2.6

33

11
8

2.4 1.8 1.4

1
1.6
0.8
1.2
1
0.80.7
0.6
0.5 0.4

1.2 1
1.6

3.2

1.2

1.4

0.8
2

0.7

0.4

0.3

0.6
0.5

1
100

200

500

1000

2000

5000

10000

20000

50000

100000

Modal
mass
the floor (kg)
Massa
modal
do of
pavimento
(kg)

Figura 7: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 5%

21

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseada
numon
coeficiente
amortecimento
de 6%
Classification
based
a dampingderatio
of 6%
20

19
18

8
17 10

7 6

13

12

0.7

1.6
1.8

1.2

7 6

13
12

2.2
2.4
3.22.8

49

21

76

0.7

2.6
2.4

3329

0.8

0.2

1
0.2
0.3

0.5

0.7
11

41

1.4
10

0.6
9

0.2
1.2

49

2.6
6

21

0.5
2.2

13

1.6

0.4

1.8
2.4

2.8
3.2
4

12

0.3

1
2

1.4

3
76

0.6
0.8

0.5 0.4 0.3

0.7 0.6 0.5
1.2 1
0.8
0.7
1.6
1.8 1.4
2.2
1.2 1
2.6
2.4
2

116

0.2

0.7

196
216
236

316
456 356
436
596
636
576
496
336
556
476
536
616
516
416
396
376

0.3

0.8

176

256

0.2

0.4

37

156

0.1

0.4

0.6

17

0.1
0.3

1.6
1.8

25

1.2

2.2
5
3.22.8

45

0.1

0.2

0.5

6
56

0.4

12

0.3
0.6

13

96

0.5

1.4

0.1

0.2

0.8

Eigenfrequency of the floor (Hz)

1.2

1110

41

0.4

1.6
1.8

17

37

Frequncia natural do pavimento (Hz)

0.6

0.7

2.6

0.3

0.8

21

25
29

0.5

1.4
9

0.1

0.2

1110

11

0.4

17

12

0.6

1
1.4

2.2
2.4
3.22.8

10

0.3

0.8

2.6

14
13

1.2

16
15

2.6
2.2
2.4 1.6
1.8
3.2 2.8
2

136

296
276

2.8

25

56

1.8

3.2
176

45

2.2
11 10

96

6
4

33
29

17

1.2

1.6
1.4

1.6
1.41.2
1
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

2.6
2.4
0.8

0.3

1
100

200

500

1000

2000

5000

10000

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

20000

50000

100000

Modalmodal
massdo
of the
floor (kg)(kg)
Massa
pavimento

Figura 8: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 6%

22

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseada based
num coeficiente
de amortecimento
de 7%
Classification
on a damping
ratio of 7%
20

19

2.2
1.4
2.4
1
2.8
1.8
2
1.2
3
2.6
3.2
1.6

5 4

18
7
8

17 9
16
15
14
17
13

6
11
13
12 10
9

2.2
2.4
2.8

2
3
3.2 2.6

0.5

0.7

0.3
0.4

0.8 0.6
1.4
1.8

0.5

0.7

0.1

0.2

1.2

0.3

1.6

0.1

0.2

0.6

0.8

0.4

12
11
10
29

21
25

11
13
12

6 5

2.2
2.4
2.8

10

3.2

17

1.2

2.6

1.6

0.8

0.6

0.4
0.1

8
4133
5649
37

11

2.2
2.4
2.8

Frequncia naturalEigenfrequency
do pavimento (Hz)
of the floor (Hz)

13
45
6

1.4

10

21
25
29

96

3
3.2

0.2

0.5

0.7

0.1
0.3

1.8
2

12

76

0.3

0.1

0.2

1.8

0.5

0.7

1.4

2.6

1.2

17

0.1

0.4

0.6

0.2

0.8

1.6
7

0.3

0.5

116

0.2

0.7

33

1.4

0.4

41
49

56
3
136

0.2

2.2
6

37

0.3

5
2.4

11

2.8

1.8
2
3

2.6
3.2

13
256
296

416
376
336
516
616
496 356
576
476
536
396
556
456
436

176
236196

0.6
0.8

1.2

0.5

2.2

1.6

2.4

156

316

1 0.8

1.8
2

45

216

0.3

0.6 0.5 0.4

1
0.8
0.7 0.6
1.4 1.2

12 10

276

0.4

0.7

1.6

21

76

1.4 1.2
1

2.8
2.6
4

25

29

17

1.8
1.6

1.2

1.4

0.7

0.8 0.6
0.7 0.5
0.4

1
0.6

3.2

96

0.8

0.3

0.8
2

0.5 0.4
1
100

200

500

1000

2000

5000

10000

20000

50000

100000

Modal modal
mass ofdothe
floor (kg) (kg)
Massa
pavimento

Figura 9: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 7%

23

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao
baseada num
coeficiente
de amortecimento
Classification
based
on a damping
ratio of 8% de 8%
20
197

3.2
3

2 1.8
1.6
2.4
2.6
2.8

18

1.21

0.1

0.2

0.3

0.6

1.4

17 9
8
16

2.2

15 13

7 6

10

14

3.2
3

2
1.81.6
2.4
2.6
2.8

11
12

13

0.5 0.4

1.21

0.1

0.2
0.3

0.7
0.8

0.6

1.4
98

2.2

12
11 21

0.5 0.4

0.7
0.8

17

7 6

13

3.2
3

1.8 1.6

2.4
2.6
2.8

10

10

0.5 0.4

1
1.2

0.7
0.8

11

25

0.3

0.6

1.4

12

0.1

0.2

98

49
56

17

29

21

45

Frequncia natural do
pavimento (Hz)
Eigenfrequency
of the floor (Hz)

0.1

2.2

8 4137

13

1.8
1.6

2.4
2.6

0.7

1.2

0.2
0.3

0.1

0.6

0.8

33

0.5 0.4

3.2

10

76
6

2.8
0.1

11

25

0.2

1.4

12

0.4 0.3
0.5

9 8

0.2

2.2
4
4137

96

0.7

3.2
3

17

49

29
56

2.4
2.6

7 6

21
13

276

236
196

1.4

2.8

45

216
356
316
496
416
396 296
596 436
476
376
576
556
516
536
456
336 256

0.6
0.8

1.81.6 1.2

10

2.2

76

0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1
0.8

33
136
11

1.2

2.4

3.2
3

12
8

0.7

1000

2000

0.7
0.6
0.5
0.4

0.6

2.8

0.3
2.2

1.8

1.2

0.8

0.5

0.4

5
2

500

0.8

1
1.6
1.4

116

25

200

0.2

1.4

1
100

0.70.6
1 0.8
1.2
1.6
21.8

176

2.6
156

0.3
0.4
0.5

5000

10000

20000

50000

100000

Modalmodal
mass of
floor (kg)(kg)
Massa
dothe
pavimento

Figura 10: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 8%

24

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada
num coeficiente
amortecimento
Classification
based on a de
damping
ratio of 9%de 9%
20
19
18

4 3.2 2.82.6 2.2

2.4
3

6
17 8 7
9
16
11
15
13 12 10
14

13

17

10

1.61.4 1.2
1
1.8

0.4
0.5
0.6

0.8

5 4

3.2

0.2

0.3

0.1

0.7

1.6 1.2
1.4

2.2
2.6
2.8
2.4
3

13 10
12

0.4
0.8

0.3

0.2

0.1

0.5
0.6

1.8

25 21

0.7

87
9

0.1
0.2

29

17

45

0.4 0.3

11

3.2
2.62.2
2.8
2.4
3

49
76

Frequncia naturalEigenfrequency
do pavimento of
(Hz)
the floor (Hz)

0.1

11

11

0.2

0.4 0.3
0.6 0.5
0.7

0.8

3.2
2.2
2.62.4
2.8
3

8 7
9

12

1.6
1.4 1.2 1
1.8
2

13
12 10

41
56

3733

1.6

1.41.2 1

0.5
0.6

0.8

1.8

21
25

0.7

0.2

0.1

87

0.1

0.3
0.4

9
4

29

45
3

136

17

0.2
0.5

0.6

1.2 1 0.8
1.6 1.4

3.2

2.2
2.6
2.8 2.4
3

11

0.5
0.6
0.80.7
1
1.2
1.4
1.6

1.8

49

236

356
336
416
256
396
476
456
376 296
436
316

13
76

37

56

2.21.8

176
216

21
7

3.2 2.8

2.62.4
2

25

500

1000

2000

0.8
0.7
0.6
0.5

1.4

5000

0.6
0.5
0.4

0.3

4
1.6

200

1.2

3
8

1
100

0.7
0.8

33

116 96
276

10

0.3
0.4
0.5
0.6

12

41

196156

0.3
0.4

0.7

10000

20000

0.8
0.7

0.4

50000

100000

Modal
mass
the floor (kg)
Massa
modal
doof
pavimento
(kg)

Figura 11: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 9%

25

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

A.

Clculo das frequncias naturais e massas modais de

pavimentos e estruturas

A.1.

Frequncia natural e massa modal de lajes isotrpicas

A tabela seguinte fornece frmulas manuais (de acordo com [2]) para a
determinao da primeira frequncia natural e massa modal de lajes
isotrpicas considerando diferentes condies de apoio.
As equaes apresentadas tm por base a hiptese de no ocorrncia de
deslocamentos em qualquer dos bordos da laje.
Condies de apoio:
Encastramento
clamped

Frequncia natural; Massa modal

f =

Apoio simples

hinged

E t3
12 (1 2 )

; M mod = M tot

9.00
8.00

= 1.57 ( 1 + 2 )

7.00
6.00
5.00

4.00
3.00
2.00
1.00

0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

Ratio = L/B

0,25 para qualquer

16.00
14.00

= 1 . 57

1 + 2 . 5 2 + 5 . 14 4

12.00
10.00
8.00

6.00
4.00
2.00

0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

Ratio = L/B

0,20 para qualquer

14.00
12.00

= 1 . 57

5 . 14 + 2 . 92 2 + 2 . 44 4

10.00
8.00

6.00
4.00
2.00

0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

Ratio = L/B

0,18 para qualquer

26

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Condies de apoio:
Encastramento
clamped

Frequncia natural; Massa modal

f =

Apoio simples

hinged

E t3
12 (1 2 )

; M mod = M tot

12.00
10.00

= 1 . 57

1 + 2 . 33 2 + 2 . 44 4

8.00
6.00

4.00
2.00

0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

Ratio = L/B

0,22 para qualquer

12.00

= 1 .57

2 . 44 + 2 . 72 2 + 2 . 44 4

10.00
8.00
6.00

4.00
2.00

0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

Ratio = L/B

0,21 para qualquer

18.00
16.00

= 1 . 57

5 . 14 + 3 . 13 2 + 5 . 14 4

14.00
12.00
10.00

8.00
6.00
4.00
2.00

0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0

Ratio = L/B

E
t

Mtot

0,17 para qualquer

Mdulo de Young em N/m

Espessura da laje em m
Massa do pavimento incluindo
revestimentos e mobilirio em kg/m
Coeficiente de Poisson
Massa total do pavimento incluindo
revestimentos e um valor representativo
das aces variveis em kg

27

Vibraes em Pavimentos
A.2.

Recomendaes Tcnicas

Frequncia natural e massa modal para viga

A primeira frequncia natural de uma viga pode ser determinada, em funo

das condies de apoio nas extremidades, tendo por base as frmulas
apresentadas na Tabela 4, em que as seguintes quantidades representam:
E
I

o
o
a
o

Mdulo de Young [N/m]

momento de inrcia da seco transversal [m4]
massa distribuda [kg/m]
comprimento da viga

Tabela 4: Determinao da primeira frequncia natural de uma viga

Condies de apoio

Frequncia
natural
4
3EI
f =
0.37 l 4

f =

f =

l
f =

A.3.

3EI
0. 2 l 4
2

1
2

Massa modal

M mod = 0,41 l

M mod = 0,45 l

3EI
0.49 l 4

M mod = 0,5 l

3EI
0.24 l 4

M mod = 0,64 l

Frequncia natural e massa modal de lajes ortotrpicas

Os pavimentos ortotrpicos como, por exemplo, os pavimentos mistos,

formados por uma viga disposta segundo a direco longitudinal e por uma
laje de beto na direco transversal, apresentam diferentes rigidezes nas
duas direces (EIy>EIx). Um exemplo apresentado na Figura A. 1.

28

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

b
y
l
x
z

Figura A. 1: Dimenses e eixos de uma laje ortotrpica

A primeira frequncia natural de uma laje ortotrpica simplesmente apoiada

nos seus quatro bordos pode ser determinada atravs de:
f1 =

EI y

l4

b 2 b 4 EI
1 + 2 + x
l EI y
l

em que:

b
E
Ix

a massa distribuda do pavimento (kg/m),

o comprimento do pavimento (m) (na direco x),
a largura do pavimento (m) (na direco y),
o Mdulo de Young (N/m),
o momento de inrcia da seco para flexo em torno do eixo
dos x (m4),
o momento de inrcia da seco para flexo em torno do eixo
dos y (m4).

Iy

A.4.

Aproximao da frequncia natural baseada na deformao devida

ao peso prprio

A determinao da frequncia natural atravs da deformao devida ao peso

prprio constitui uma aproximao muito prtica nos casos em que seja
conhecida o deslocamento mximo associado ao peso prprio max, por
exemplo atravs de um clculo por elementos finitos.
Este mtodo tem origem na frmula geral da frequncia natural de um
1 K
sistema de um grau de liberdade: f =
2 M
A rigidez K pode ser aproximada por:
K=

em que

M g
3
4

max

M a massa total do sistema vibratrio,

g = 9.81 sm2 a acelerao da gravidade e

29

Vibraes em Pavimentos
3
4

Recomendaes Tcnicas

max o deslocamento mdio devido ao peso prprio.

A frequncia natural pode ento ser aproximada por

f =

A.5.

1
2

K
1
=
M 2

4 g
18
=
3 max
max [ mm]

Frmula de Dunkerley para aproximao da frequncia natural

A frmula de Dunkerley para determinao da frequncia natural

apropriada para o clculo manual. Aplica-se quando o modo de vibrao tem
uma configurao complexa, podendo contudo ser dividido num conjunto de
modos cujas frequncias naturais so dadas por expresses analticas
simples (ver Seces A.1, A.2. e A.3).
A Figura 12 exemplifica este mtodo com o clculo da frequncia natural de
um pavimento misto formado por duas vigas simplesmente apoiadas e uma
laje de beto armado no apoiada no contorno exterior.
O modo de vibrao deste pavimento pode ser decomposto em dois modos
de vibrao independentes associados a sistemas de um grau de liberdade, e
com frequncias naturais calculadas separadamente (f1 para o modo de
vibrao da laje de beto e f2 para o modo de vibrao da viga mista).
Sistema inicial:

Modo de vibrao da laje de beto:

Modo de vibrao da viga mista:

Figura 12: Exemplo de decomposio de um modo de vibrao

De acordo com Dunkerley, a frequncia natural resultante f do sistema

completo dada por:
1
1
1
1
= 2 + 2 + 2 + ...
2
f
f1
f2
f3

30

Vibraes em Pavimentos
A.6.

Recomendaes Tcnicas

Aproximao da massa modal

A massa modal pode ser interpretada como a fraco da massa total do

pavimento activada quando este oscila com uma determinada configurao
modal. Cada modo de vibrao caracterizado por uma frequncia natural e
pela correspondente massa modal.
A determinao da massa modal carece da determinao do modo de
vibrao, normalizado relativamente mxima componente. Atendendo a
que a determinao do modo de vibrao no pode ser efectuada atravs de
clculo manual, habitual recorrer sua aproximao atravs de mtodos
simplificados.
Alternativamente aos mtodos de clculo manual, so frequentemente
efectuadas anlises atravs de elementos finitos. Caso o programa de
elementos finitos no fornea explicitamente como resultado de uma anlise
modal a massa modal, pode obter-se uma aproximao do modo de vibrao
por aplicao de cargas uniformes com sentidos definidos pela configurao
esperada (ver Figura 13).
Modo de vibrao esperado:

Aplicao de cargas distribudas:

Figura 13: Aplicao de cargas distribudas para determinao aproximada da

configurao do modo de vibrao (exemplo)

Se a configurao do modo de vibrao puder ser aproximada por uma

funo normalizada (x,y) (i.e. |(x,y)|max. =1,0), a massa modal
correspondente ser ento dada pela seguinte expresso:

Mmod = 2 (x, y) dF
F

em que

representa a massa distribuda do pavimento

(x,y) o deslocamento vertical do ponto de coordenadas x,y
Se as deformaes que aproximam o modo de vibrao forem determinadas
por aplicao do mtodo de elementos finitos:

31

Vibraes em Pavimentos
M mod =

2
i

Recomendaes Tcnicas

dMi

Nodes i

em que
i
o deslocamento vertical do n i (normalizado em relao ao
deslocamento mximo)
dMi
a massa do pavimento associada ao n i
Se a funo (x,y) representar a soluo exacta correspondente ao modo de
vibrao, a equao acima apresentada fornecer igualmente o valor exacto
da massa modal.
Apresentam-se nos prximos pargrafos exemplos de determinao da
massa modal atravs de clculo manual:
Exemplo 1: Laje simplesmente
apoiada nos quatro
bordos, Lx~Ly
-

t
Ly

Lx

Aproximao do primeiro modo de vibrao:

y
x
, (x, y)
sin
(x, y) = sin
= 1,0
max .
l
lx
y

Massa distribuda:
M
= total
lx l y

Massa modal:

M mod = 2 (x, y) dF =
F

y
x
M total
M
dx dy = total
sin 2

sin 2
l
l x l y ly lx
4
lx
y

Exemplo 2: Laje simplesmente

apoiada nos quatro
bordos, Lx<<Ly
-

t
Ly

Lx

Aproximao do primeiro modo de vibrao:

l
l
1. 0 y x e l y x y l y :
2
2
y
x
,
sin
f ( x, y ) = sin
l
y
lx

2.

f ( x, y ) max . = 1,0

lx
l
y ly x :
2
2
x
1.0 , (x, y) max . = 1,0
(x, y) = sin

lx

32

Vibraes em Pavimentos
-

Massa distribuda:
M
= total
lx l y

Massa modal:

Recomendaes Tcnicas

M mod = 2 (x, y) dF
F

lx
y =l2
y
x
M total
dx dy +
sin 2
2
sin 2
ly
0
0
l x l y
lx

M
l
= total 2 x

4
l y

lx

Examplo 3: Laje armada

segundo uma direco
entre vigas, laje e
vigas simplesmente
apoiadas
-

l
l2 2 x
2

x
dx dy
sin 2
lx

Ly
Lx

Aproximao do primeiro modo de vibrao:

(x, y) =

y
x y
x
, (x, y)
+
sin
sin
= 1,0
max .
l

lx
y

com
x = Deslocamento da viga

y = Deslocamento da laje assumindo ser nula a deformao dos apoios

(i.e. o deslocamento da viga)
= x +y
-

Massa distribuda:
M
= total
lx l y

Massa modal:
2

M mod

M
= (x, y) dF = total
l x l y lx ly
F

2 + x 2
8 x y
= M total x
+ 2

2
2

x
y
x y
dx dy
+
sin
sin
l

y
lx

33

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

B.

Exemplos

B.1.

Laje aligeirada com vigas mistas alveolares ACB (edifcio de

escritrios)

B.1.1.

Descrio do pavimento

Neste primeiro exemplo, uma laje aligeirada com vigas mistas alveolares,
dotada de um tecto falso e destinada a escritrios sem divisrias
(openspace), verificada s aces dinmicas associadas deslocao de
pessoas em actividade corrente.

Figura 14: Estrutura do edifcio

A laje tem um vo de 4.20 entre vigas alveolares e uma espessura total de

160 mm. As vigas principais so vigas alveolares ARCELOR (ACB) com
funcionamento misto. Estas vigas encontram-se apoiadas em pilares
metlicos de forma contnua. Apresenta-se na Figura 15 a planta do
pavimento, assinalando-se a tracejado o painel de laje que objecto da
presente anlise dinmica. A Figura 16 mostra uma ligao viga-pilar.

34

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Figura 15: Planta do pavimento

As vigas principais de 16.8m de vo assinaladas nessa Figura so formadas

por perfis ACB/HEM400 em ao de classe S460, enquanto que as vigas de
4.2 m de vo so constitudas por perfis ACB/HEM360 em ao S460.
As vigas transversais dispostas segundo a direco x podem ser ignoradas
no presente estudo, j que no contribuem para a distribuio de foras na
estrutura.
As propriedades nominais dos materiais so:
-

Ao S460:
Beto C25/30:

Es = 210 000 N/mm,

Ecm = 31 000 N/mm,

fy = 460 N/mm
fck = 25 N/mm

De acordo com o referido na Seco 4.1.1, o mdulo de Young do beto

aumentado para clculos dinmicos de acordo com:
E c ,dyn = 1.1 E cm = 34100 N / mm

35

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

O modo de vibrao esperado do painel de pavimento em estudo

corresponde primeira frequncia natural e encontra-se esquematizado na
Figura 17. Pode concluir-se da anlise da configurao deste modo de
vibrao que, para efeito dos clculos dinmicos a desenvolver, a laje se
encontra simplesmente apoiada nos quatro bordos. No que respeita s
condies fronteira das vigas principais (ver ligao viga-pilar representada
na Figura 16), assume-se que, para as pequenas deformaes associadas s
vibraes, a ligao viga-pilar impede as rotaes, i.e., considera-se que as
vigas se encontram encastradas nas extremidades.

Figura 16: Ligao viga-pilar

Figura 17: Configurao aproximada do modo de vibrao associado primeira

frequncia natural do painel de laje em estudo

36

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Propriedades das seces transversais:

-

Laje:
As caractersticas mecnicas da laje na direco global x so:
mm 2
Ac , x = 160
mm
4
5 mm
I c , x = 3.41 10
mm

Viga principal:
Admitindo que o primeiro modo de vibrao tem a configurao
esquematizada na Figura 17, a largura colaborante da viga mista pode
ser obtida atravs da seguinte expresso:
l
l
0.7 16.8
beff = beff ,1 + beff , 2 = 0 + 0 = 2
= 2.94 m
8 8
8
As propriedades relevantes da seco transversal da viga principal
para estados limite de utilizao (sem fendilhao) so as seguintes:
Aa ,netto = 21936mm 2

Aa brutto = 29214mm 2
Ai = 98320mm 2
I i = 5.149 10 9 mm 4

Aces
-

Laje:
!

Peso prprio (inclui 1.0 kN/m correspondente ao tecto

falso):
kN
g slab = 160 10 3 25 + 1.0 = 5 2
m
Aco varivel: Habitualmente recomenda-se um valor
caracterstico de 3 kN/m para pavimentos destinados a
escritrios. A fraco correspondente s aces variveis
considerada no clculo dinmico da ordem de 10%, pelo
que os efeitos dinmicos so avaliados para uma fora
distribuda de
kN
q slab = 0.1 3.0 = 0.3 2
m

Viga principal:
! Peso prprio (inclui 2.00 kN/m para o perfil ACB):
4.2
kN
g beam = 5.0
2 + 2.0 = 23.00 2
2
m

37

Vibraes em Pavimentos
!

B.1.2.

Recomendaes Tcnicas

Aco varivel:
4.2
kN
q slab = 0.3
2 = 0.63 2
2
m

Determinao das caractersticas dinmicas do pavimento

Frequncia natural
A primeira frequncia natural calculada tendo por base a aproximao com
base na deformao devida ao peso prprio. O deslocamento mximo total
do pavimento pode ser obtido por sobreposio dos deslocamentos da laje e
da viga principal, i.e.
total = laje + viga

Com
laje =

viga =

5 ( 5.0 + 0.3 ) 10 3 4200 4

384 34100 3.41 10 5
1 ( 23.0 + 0.63 ) 16800 4
384 210000 5.149 10 9

= 1.9 mm

= 4.5 mm

O deslocamento total assim dado por

total = 1.9 + 4.5 = 6.4 mm

A primeira frequncia natural ento aproximada por

f1 =

18
= 7.1 Hz
6.4

Massa Modal
A massa total da laje dada por

M total = (5 + 0.3) 10 2 16.8 4.2 = 37397 kg

De acordo com o exemplo 3 do Anexo A.6, a massa modal do pavimento
pode ser calculada atravs de

1.92 + 4.52
8 1.9 4.5
M mod = 37397
= 17220kg
+ 2
2

6.4 2
2 6.4

38

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

Amortecimento
O coeficiente de amortecimento da laje mista ao-beto dotada de tecto
falso determinado de acordo com a Tabela 1:

D = D1 + D2 + D3 = +1 + 1 + 1 = 3%
com
D1 = 1,0 (laje mista ao-beto)
D2 = 1,0 (escritrio sem divisrias)
D3 = 1,0 (tecto falso)

B.1.3.

Comportamento dinmico

Baseado nas propriedades modais calculadas nas seces anteriores, o

pavimento pode ser classificado como de classe C (Figura 5). O valor OSRMS esperado da ordem de 0.5 mm/s.
De acordo com a classificao da Tabela 1, a classe C considerada
adequada para edifcios de escritrios, pelo que se consideram verificados os
requerimentos de conforto.

39

Vibraes em Pavimentos
B.2.

Edifcio de escritrios de 3 pisos

B.2.1.

Descrio do pavimento

Recomendaes Tcnicas

O pavimento deste edifcio de escritrios (Figura 18) tem uma largura de 15

m entre vigas principais, estando apoiado em vigas secundrias formadas
por perfis IPE600 afastadas entre si de 2.5m. As vigas principais, formando
trs vos de 7.5m entre pilares, so tambm formadas por perfis IPE600
(ver Figura 19).

Figura 18: Vista geral do edifcio

Figura 19: Planta estrutural da parte metlica

40

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

O pavimento formado por uma laje mista de 15 cm de espessura dotada

de uma chapa perfilada COFRASTA 70 (Figura 20).

Figura 20: Composio do pavimento misto

As propriedades nominais dos materiais so

-

Ao S235:
Beto C25/30:

Es = 210 000 N/mm,

Ecm = 31 000 N/mm,
E c ,dyn = 1.1 E cm = 34100 N / mm

fy = 235 N/mm
fck = 25 N/mm

Propriedades das seces

-

Laje (transversal viga principal):

A
= 1170 cm/m
I
= 20 355 cm4/m
g
= 3.5 kN/m
g
= 0.5 kN/m

Viga mista (beff = 2,5m; E=210000 N/mm):

A
= 468 cm
I
= 270 089 cm4
g
= (3.5+0.5) x 2.5 + 1.22 = 11.22 kN/m

Aces
-

Laje (transversal viga principal):

g + g = 4.0 kN/m (aces permanentes)
q
= 3.0 x 0.1 = 0.3 kN/m (10% das aces variveis)
ptotal = 4.3 kN/m

Viga mista (beff = 2,5m; E=210000 N/mm):

g
= 11.22 kN/m
q
= 0.3 x 2.5 = 0.75 kN/m
ptotal = 11.97 kN/m

41

Vibraes em Pavimentos

B.2.2.

Recomendaes Tcnicas

Determinao das caractersticas dinmicas do pavimento

Condies de apoio
As vigas secundrias apoiam-se nas vigas principais, que so formadas por
seces abertas dotadas de uma baixa rigidez torsional. Consideram-se por
essa razo simplesmente apoiadas.
Frequncia natural
Neste exemplo as condies de apoio so introduzidas de duas formas. A
primeira consiste na determinao da frequncia natural da viga, assumindo
desprezvel a rigidez transversal do pavimento. A segunda consiste na
aplicao do mtodo baseado na deformao devida ao peso prprio, tendo
em conta a rigidez transversal do pavimento.

Aplicao da frmula da frequncia natural de uma viga simplesmente

apoiada (Anexo A.2):

p = 11.97 [ kN / m] = 11.97 1000 [ kg m / s / m] / 9.81[ m / s ] = 1220 [ kg / m]

f =

f1

3EI
2
=
4
0.49 l

3 210000 10 6 [ N / m ] 270089 10 8 [ m 4 ]
= 4,77 Hz
0.49 1220 [ kg / m] 154 [ m 4 ]

Aplicao da frmula da frequncia natural para lajes ortotrpicas

(Anexo A.3):

EI y

m l4

b 2 b 4 EI x
1 + 2 +
l l EI y

2.5 2 2.5 4 3410 20355

210000 10 6 270089 10 8
1
+
+

2
2
1220 154
15 15 21000 270089
= 4.76 1.00 = 4,76
=

Aplicao do mtodo baseado na deformao devida ao peso prprio

(Anexo A.4):
total = laje + viga
laje =
viga =

5 4.3 10 3 2500 4
384 34100 2.0355 10 5

= 0.3 mm

5 11.97 15000 4
384 210000 270089 10 4

= 13.9 mm

42

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas

total = 0.3 + 13.9 = 14.2 mm

f1 =

18
= 4.78 Hz
14.2

Massa modal
A determinao da frequncia natural acima efectuada mostrou ser aceitvel
a simplificao relativa modelao do pavimento atravs de uma viga
simplesmente apoiada. Utiliza-se ento esta aproximao na determinao
da massa modal:
M mod = 0,5 l = 0,5 1220 15 = 9150 kg

Amortecimento
O coeficiente de amortecimento da laje mista ao-beto dotada de tecto
falso determinado de acordo com a Tabela 1:

D = D1 + D2 + D3 = +1 + 1 + 1 = 3%
Com

D1 = 1,0 (laje mista ao-beto)

D2 = 1,0 (escritrios sem divisrias)
D3 = 1,0 (tecto falso)

B.2.3.

Comportamento dinmico

Tendo por base as caractersticas modais determinadas nas seces

anteriores e a Figura 5, conclui-se ser o pavimento em anlise de classe D. O
valor esperado OS-RMS dado aproximadamente por 3.2 mm/s.
De acordo com a Tabela 1, considera-se ser a classe D aceitvel para
edifcios de escritrios, i.e., consideram-se satisfeitos os requisitos de
conforto para este pavimento.

43