Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Cosechadoras de granos
Mercado de cosechadoras
La fabricacin de cosechadoras de granos en nuestro pas
data de principios del siglo XX, desarrollndose en 1929
la primera cosechadora automotriz del mundo (Rotania).
La mayor parte de los fabricantes de mquinas, plataformas
y accesorios se instalaron en las provincias de Santa Fe
y Crdoba.
En 1944, en Bell Ville (Crdoba) Carlos Mainero desarrolla
uno de los primeros equipos en el mundo para cosecha de
girasol.
En 1950 en Firmat (Santa Fe) Don Roque Vasalli desarrolla
y fabrica la plataforma maicera para trilla directa. Represent
un hito en la cosecha de maz porque hasta ese momento el
cultivo se cosechaba a mano, siendo un trabajo considerado
inhumano. El ciclo del cultivo en esa poca demoraba casi
un ao hasta la entrega del cereal al acopio.
Durante 1954 Don Roque Vasalli recibe apoyo del gobierno,
mediante un crdito, lo que le permite agrandar su industria,
fabricar y entregar 250 cabezales maiceros. Al ao siguiente
duplica la produccin.
En 1955 Vasalli exporta las primeras cosechadoras a Brasil,
luego otorga una licencia de fabricacin y en 1965 funda
Vasalli S.A. Mquinas Agrcolas en Porto Alegre (Brasil)
que se dedica al armado de las mquinas que llegaban por
partes desde Firmat (Santa Fe).
En 1970 como la legislacin de Brasil le exige cada vez fabricar las mquinas con mayor porcentaje de partes hechas
en el pas instala una fbrica completa. La experiencia de
Don Roque Vasalli en Brasil dura 17 aos en los que arma
2.500 mquinas y fabrica ms de 2.500, mientras tanto
mantuvo activa su fbrica en Firmat aunque las polticas
de contraccin industrial no lo favorecieron.
La fbrica original fundada por Don Roque Vasalli es vendida a un grupo (Konex Salgado) y quiebra unos aos
ms tarde.
Don Roque Vasalli funda Vasalli Fabril S.A. prcticamente
en frente de su ex Empresa y contina fabricando las prestigiadas cosechadoras.
Hoy la empresa es dirigida por su nieta Mariana Vasalli
La poca de mayor expansin en nuestro pas fue entre
1970 y 1985, en esos aos se lleg a contar con 15 fbricas
instaladas.
Ao
Importadas
Nacionales
Totales
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
357 (55,5%)
807 (68,3%)
537 (69,6%)
1102 (67,0%)
1058 (62,0%)
1102 (76,0%)
552 (77,7%)
519 (76,3%)
286 (44,4%)
373 (31,6%)
234 (30,3%)
542 (32,9%)
648 (37,9%)
348 (24,0%)
158 (22,3%)
161 (23,7%)
643
1180
771
1644
1706
1450
710
680
El promedio del quinquenio 1996/2000 fue de 1221 cosechadoras. Durante el ao 2000 las ventas fueron un 45%
menores al promedio.
En el ao 2001 la venta de cosechadoras cay a 600 unidades, acentundose an ms el dominio de los equipos
importados.
Actualmente se ofrecen mquinas con potencias cercanas y
superiores a los 300 CV tanto en las de fabricacin nacional
(Don Roque 170) como las importadas.
Mquinas importadas: John Deere, Claas (Caterpillar), New
Holland, Case, Agco ( Deutz, Massey Ferguson, Gleaner).
Fabricantes nacionales: Vasalli Fabril, Bernardin, Marani
Porcentaje de potencias
Ao
260 CV
12%
30%
30%
35%
1996
1997
1998
2000
220 CV
8%
25%
35%
45%
160 CV
80%
45%
35%
20%
Al analizar el crecimiento del mercado por gamas de potencia en los ltimos aos creci la gama de potencias en
motores de 260/220 CV en detrimento de los de 160 CV.
Actualmente el mercado nacional lo domina Vasalli Fabril
con su lnea de productos Don Roque. Modelos RV 125,
RV 150 y RV 170.
La firma lanz al mercado en el 2000/01 el modelo RV 170
de alta gama de potencia para competir directamente con
las mquinas importadas en tecnologa, prestaciones y
equipamiento.
Vasalli Fabril se ha recuperado luego de afrontar problemas
durante el ao 2001 y se constituye en el nico fabricante
regular de cosechadoras en la actualidad. Bernardin y Marani lo hacen irregularmente.
Representando la fabricacin nacional no ms del 25% del
mercado.
4
Millones de U$S
166
190
185
75
70
1- Trilla.
2- Separacin.
3- Limpieza.
4- Retrilla (no siempre se emplea).
5- Depsito o tolva.
a) Zarandn.
b) Zarandas.
c) Ventilador o turbina.
a) Molinete.
b) Barra de corte o siega.
c) Sinfn.
Organos de acarreo del material
a) Embocador.
b) Acarreador.
Organos de limpieza
Figura B
Figura A
Descripcin de la cosechadora
Una cosechadora de granos consta de dos partes: la plataforma y la mquina propiamente dicha.
Las plataformas son intercambiables de acuerdo a la clase
de cultivo que se coseche.
Su descripcin se basa en una mquina con plataforma
para trigo que es la primera diseada.
Plataforma
Organos de captacin: son los que realizan las operaciones corte, peinado y alimentacin del material.
Barra de corte: la barra de corte consta de dedos o guardas
estticas fijadas a la misma, esos dedos poseen en su parte
interna las contracuchillas (fijas).
Por encima de las contracuchillas se deslizan las cuchillas
fijadas a la barra portacuchillas en secciones de dos o tres.
La barra portacuchillas posee movimiento rectilneo alter-
Figura 2
La medida de cuchillas ms comnmente empleada es la de 3 x 3 pulgadas, pero en barras de corte para soja se emplean cuchillas de 1,5 x 1,5 pulgadas.
Figura 1
Figura 3.
8
El corte que realiza la barra se llama cizalladura y es como el de una tijera, la cuchilla se desplaza en forma rectilnea
alternativa y la contracuchilla permanece fija.
Figura 6
Figura 4
Figura 5
Figura 7
10
11
Figura 11
Figura 8
Figura 10
Los sinfines modernos son de buen dimetro (600 mm.),
las espiras se encuentran bien separadas (500 mm.) y en
el centro coincidente con el ancho del embocador no hay
espiras (700 mm.)
Figura 9
12
Figura 12
13
Figura 13
Figura 16
Organos de trilla
Figura 14
Figura 15
14
Tipo de cilindro
DE BARRAS
DE DIENTES
Figura 17
Figura 18
Los cilindros de barras tienen estras inclinadas y maquinadas sobre las mismas.
La inclinacin de las estras entre una barra y otra se halla
en sentido opuesto.
El nmero de barras es variable, hay cilindros con 8 y otros
tienen 11.
Las barras tambin son denominadas esplangas.
El largo del cilindro oscila entre 1040 y 1560 mm., su dimetro entre 560 y 600 mm.
El rgimen de giro de los cilindros es de 260 a 1250 VPM, por
ello debe estar perfectamente contrapesado y balanceado
para evitar roturas.
Por debajo del cilindro con una cierta separacin del mismo
se ubica el cncavo que es semejante a una rejilla curva
con barras rectangulares.
16
Figura 21
Por delante del cncavo puede haber una bandeja recuperadora de piedras para evitar daos al sistema.
Figura 23
Figura 19
Figura 22
Figura 20
Figura 24
Figura 27
Figura 29
Organos de separacin
El cncavo puede ser considerado un rgano de separacin
ya que deja caer el material trillado sobre la parte delantera
de una bandeja. La paja que no cae por la rejilla del cncavo
va al sacapajas que es el rgano tpico de separacin.
El sacapajas est formado por 4 a 6 elementos escalonados
de forma similar a una persiana, animados por un movimiento oscilatorio rectilneo alternativo.
El mecanismo del sacapajas clasifica el material por tamao,
el ms largo sale por la cola de la mquina y el ms corto
cae por sus orificios.
Los sacapajas son escalonados y cada elemento trabaja
alternativamente con respecto al otro al recibir movimiento
de un eje acodado que semeja a un cigeal.
Figura 26
Figura 25
Figura 28
19
Figura 32
Figura 30
Figura 31
20
Separador STS
Figura 33
21
Figura 37
Figura 34
c) Sistema de trilla con aceleracin del material APS, equipa las cosechadoras Claas modelos Lexion 460 y 480.
El sistema APS consta de un separador centrfugo que
funciona como un cilindro secundario, a continuacin del
mismo trabaja el cilindro de trilla que ve aumentada as
notablemente su capacidad de trabajo. Esta configuracin permite duplicar la superficie de trilla del cncavo.
Luego de los dos cilindros trabaja un desapajador que
divide el flujo de la paja en dos corrientes y las conduce
hacia el sacapajas.
La regulacin de los rganos de trilla se realiza por
mandos hidrulicos desde la cabina.
Sistema APS
Figura 36
Figura 35
22
23
Plataformas especiales
Plataforma maicera
La plataforma presenta puntones construdos en chapa o
plstico para trabajar en la hilera de plantas del cultivo. Entre los puntones se encuentran los rganos de captacin y
corte. Desde el embocador hacia atrs es la misma mquina
que la descripta hasta ahora, salvo algunas modificaciones
propias por el cultivo.
Cabezal maicero
Embocador
Zafe
Acarreador (eje)
Sinfn transportador
Caja o
chassis
Cadena
alzadora o
acarreadora
Rollo espigador
Caja de mandos
Puntera
Puntn
Por la agresividad del trabajo que hacen los rolos espigadores se debe regular la mquina de manera que las espigas
sean separadas desde la regin media del cuerpo de los
rolos, o en las 3/5 partes de su recorrido.
Capota
Figura 1
Figura 2
24
Figura b
Figuras 5 a
Figuras 3
Figura c
25
Cadenas acarreadoras: tiene una doble funcin que es tomar las plantas, conducirlas suavemente hacia los rganos
que separan la espiga del tallo (placas espigadoras y rolos
espigadores) y llevar las espigas separadas de los tallos
hasta el sinfn del cabezal evitando que se deslicen hacia
adelante. Las cadenas acarreadoras poseen dedos o aletas
y se disponen encima de los rolos y placas en forma paralela
a los mismos. Las cadenas giran en sentido opuesto y los
dedos de una cadena y otra pueden alinearse o intercalarse
dependiendo de las condiciones de trabajo.
Las cadenas recolectoras guan las plantas y los rolos espigadores las toman, traccionando los tallos hacia abajo,
hacindolos pasar por el espacio existente entre las dos
placas espigadoras. Cuando el nudo del tallo en el que se
inserta la espiga de maz pasa entre las placas, la espiga
es separada por la traccin de los rolos espigadores y es
conducida hacia el sinfn del cabezal mediante las cadenas
recolectoras.
Para evitar la envoltura de los rolos espigadores por malezas
como la gramilla o gramn se colocan las denominadas
placas gramilleras, manteniendo una distancia entre placa
y rolo no mayor a 2 mm. as se los mantiene limpios.
Figuras 7
Figura 9
Figura 8
Figura 6
26
27
Plataforma girasolera: la cosecha del girasol a veces se anticipa mediante el empleo de descantes aplicados con avin
para entrar antes al mercado o para evitar enfermedades
en aos hmedos como la esclerotinia.
La plataforma girasolera es una adaptacin de la plataforma
de trigo a la cual se le retiran los divisores laterales, el molinete y la barra de corte, a veces se aprovecha la misma y
luego se agregan los accesorios para girasol.
Hay plataformas desarrolladas especficamente para cosecha de girasol y siempre son ms convenientes que las
adaptaciones.
Figura 10
Figura 11
28
Figura 14
Figura 12
Figuras 13
Figura 15
29
Referencias:
1- Puntn chato
2- Soporte
3- Mecanismo de corte (cuchillas).
4- Rolo destroncador
5- Sinfn
6- Perfil del embocador
7- Barra dentada del molinete
8- Cuerpo del molinete
9- Escudo
10- Perfil de la puntera lateral
11- Extremo de la puntera lateral
El destroncador es un eje que presenta dos barras dentadas
axiales ubicadas en un solo plano o a veces las barras no
son enterizas y se dividen en porciones de menor longitud
ubicadas en planos diferentes.
El destroncador gira en el mismo sentido que el molinete,
empuja hacia abajo y quiebra los tallos con que entra en
contacto de manera tal que las plantas se deslizan hacia
abajo y los captulos apoyan sobre las bandejas alcanzando
rpidamente la barra de corte.
Figura 16
Figura 19
6
Figura 18
Figura 17
30
Regulaciones: la altura de la plataforma se regula de manera tal que no afecte la inclinacin de las bandejas, para
no invertir su pendiente sino los granos caeran al suelo.
La velocidad del molinete es un 25 / 30% mayor que la de
avance. El escudo admite regulaciones en altura y en sentido antero -posterior. En girasoles con captulos pequeos
Las plataformas flexibles poseen patines en forma de paralelogramo articulado, forrados en material plstico para
disminuir el rozamiento y el desgaste, estos vinculan el piso
de la plataforma a la barra de corte flexible permitiendo que
esta oscile hacia arriba o hacia abajo manteniendo constante
el ngulo de corte. De esta manera el operador solo debe vigilar el funcionamiento de la mquina sin necesidad de estar
operando en forma permanente el mecanismo de levante.
Los sistemas copiadores del terreno son electro-hidrulicos
31
Figura 22
Figura 20
Figura 21
32
33
Figura 25
Sistemas de traslado
Se han incorporado neumticos ms altos y anchos, radiales
de menor presin especfica sobre el suelo, esto permite el
trabajo de grandes cosechadoras an con falta de piso y
dejan pocas huellas, son los neumticos conocidos como
terra- aire. Son de alta flotabilidad y baja presin de inflado
(7 a 8 libras por pulgada cuadrada), sin cmara y extremadamente anchos.
Figura 24
Figura 26
Figura 23
34
35
Tambin se emplean neumticos duales que ayudan a mantener la estabilidad de la mquina, mejoran el copiado del
terreno por los cabezales flexibles y aumentan la superficie
de pisada. Mejoran la flotabilidad y compactan menos.
El uso de orugas de goma (sistema Mobil Track de Caterpillar) les permite a las mquinas una alta transitabilidad y muy
poca compactacin del suelo. Con las orugas se disminuye
la compactacin a menos de la mitad que con neumticos
convencionales.
El empleo de orugas de goma, rodados duales o gomas
terra-aire es un costo adicional y elevado, se justifica para
el trabajo en situaciones de falta de piso.
Transmisin asistida hidrosttica en el puente trasero
El agregado de propulsin al eje trasero de la cosechadora
incrementa notablemente su movilidad bajo condiciones
Equipo
Tractor
Tractor para labranza
Tractor doble traccin
Cosechadora convencional
Cosechadora conv. cargada
Acoplado tolva de 17 ton. cargado
Cosechadora con orugas de goma
Cosechad. con orugas cargada
Acoplado tolva con orugas cargado
Figura 27
Orugas de caucho
Una cosechadora equipada con bandas de goma ejerce
sobre el suelo una presin especfica mucho menor que
las equipadas con rodados neumticos. Por ejemplo una
cosechadora convencional ejerce una presin de 2,46 kg/
cm2, mientras que con orugas la presin ejercida sobre el
suelo solo es de 0,28 kg/cm2.
En el siguiente cuadro se observa el peso aproximado por
eje y la presin especfica que ejercen sobre el suelo las
distintas mquinas e implementos.
7
9
8
10 - 15
15 - 21
21,6
2,3
3,9
3,8
1,26
1,26
1,26
2,46
3,54
2,46
0,28
0,49
0,60
Figura 28
36
37
Figura 29
Figura 31
Se han desarrollado acoplados autodescargables y autopropulsados, con ellos se evita trasvasar el grano a un camin
y la empresa o contratista que efecta el servicio ofrece el
flete corto a planta.
Estas aplicaciones indican las tendencias de las cosechadoras en el futuro, se busca reducir el consumo energtico
y desarrollar nuevas mquinas diferentes de los tractores
convencionales como las cosechadoras multipropsito.
Cabezales stripper
Figura 30
Figura 32
38
39
Costo de cosecha
Figura 34
Figura 33
40
La principal limitante del sistema radica en que para presentar bajas prdidas debe trabajar con un gran volumen
de material, lo que implica altas velocidades de desplazamiento o sea ms de 10 km/h en trigo y 4 km/h en arroz. El
cabezal no tiene limitaciones en su capacidad de cosecha,
la limitacin estar dada por la capacidad de la mquina
cosechadora en cuanto a potencia, mecanismos de limpieza
y capacidad de la tolva.
Desde el punto de vista de la trilla a la mquina ingresa un
20% menos de material que en la cosecha convencional
por ello el cilindro-cncavo trabaja muy aliviado al igual
que el sacapajas que lleva escaso material. En cambio los
mecanismos de limpieza secundaria zaranda y zarandn
se ven ms exigidos por la mayor cantidad de grano que
ingresa, al igual que la noria de la tolva.
Si bien el sistema no insume ms potencia como se deber
cosechar a elevadas velocidades es un parmetro importante a considerar en mquinas antiguas.
El material que la cosechadora arroja por la cola es mnimo,
por ello se minimizan los atoramientos en la siembra al ser
la cobertura homognea y al quedar los tallos cosechados
erguidos se simplifica la aplicacin de herbicidas sobre
los restos del trigo se favorece la penetracin y se evita el
efecto paraguas al haber menos residuos acostados en
superficie.
El mantenimiento del cabezal es muy bajo, su principal costo
radica en el recambio de los peines de polipropileno, cuyo
desgaste depender del cultivo y de la densidad del mismo.
En arroz que es un cultivo extremadamente abrasivo los
peines duran de 300 a 400 horas y en trigo el triple. Con
dientes desgastados el cabezal continua trillando pero con
mayores prdidas.
Los cabezales stripper son aptos para cosechar trigo, arroz,
lino, avena, cebada, centeno, alfalfa, arvejas y gran parte de
las gramneas forrajeras siempre y cuando no necesiten del
hilerado. En soja no es apto por producir elevadas prdidas.
El cabezal stripper presenta sus principales ventajas en
trigo o arroz con rendimientos superiores a 35-40 qq/ha.
Es interesante evaluar el colocarlos en cosechadoras antiguas por que puede aumentar su capacidad de cosecha en
ms de un 60%. Hay que tomar en cuenta la infraestructura
del entorno de la cosecha: carros tolva, silos, fletes, etc. para
que el sistema exprese su mximo potencial.
Trigo 25 qq/ha
Soja 25 qq/ha
Maz 60 qq/ha
Girasol 20 qq/ha
Cte (ha/h)
Cte (ha/h)
Cte (ha/h)
Cte (ha/h)
00
0
I
II
III
IV
V
VI
VII
10,8
10,3
9,0
6,0
5,3
4,2
3,8
2,7
2,4
7,8
7,5
7,0
5,0
4,3
3,8
3,3
2,3
2,0
6,3
6,0
5,2
3,6
3,0
2,2
1,6
1,3
0,95
6,8
6,8
6,5
5,5
5,5
4,5
4,0
3,0
2,5
41
42
N de has
94/95
120.000
40 % puente
55 % bunker
5 % bolsa
95/96
171.000
30 % puente
50 % bunker
20 % bolsa
96/97
270.000
15 % puente
40 % bunker
45 % bolsa
97/98
350.000
10 % puente
38 % bunker
52 % bolsa
Ao 2.000
700.000
5 % puente
25 % bunker
70 % bolsa
Tipo de picado
90 % picado grueso
10 % picado fino
60 % picado fino
40 % picado grueso
95 % picado fino
55 % picado grueso
10 % picado fino
98 % picado fino
2 % picado grueso
43
Sistemas de corte
Segadoras de movimiento alternativo o guadaadoras
Se empleaban hasta hace unos pocos aos. Presentan
una barra de corte similar a las cosechadoras con cuchillas
triangulares o secciones de cuchilla montadas sobre una
barra que se desplaza alternativamente entre las guas y
las contracuchillas. La guadaadora realiza un corte franco
y de muy buena calidad.
Su uso ha decado por una serie de desventajas:
- Baja capacidad de trabajo por poco ancho de corte y
baja velocidad.
- Atascamientos frecuentes en praderas con exceso de
humedad o revueltas.
- Rotura de cuchillas por malezas leosas o cuerpos extraos, lo que incrementa los costos de mantenimiento por
reposicin de secciones de corte afectadas
- Limitaciones en la velocidad de avance ante la imposibilidad de aumentar las secuencias del movimiento alternativo
de la barra de corte.
- Poca adaptacin a suelos desparejos si bien se desarrollaron modelos con barra de corte flexible.
Las guadaadoras son mquinas montadas accionadas por
la toma de potencia del tractor, la capacidad de trabajo que
ofrecen es del orden de 1 ha/h.
Segadoras rotativas
Cortadoras con movimiento rotativo (hlices): son accionadas por la toma de potencia del tractor, constan de dos
ejes verticales que en su extremo prximo al suelo soportan
dos cuchillas articuladas tipo paleta de 30 cm de longitud.
opuestas a 180 cada una de ellas.
Son empleadas para segar e hilerar forrajes o para corte y
picado de malezas.
La transmisin del movimiento que reciben de la toma de
potencia del tractor es por correas trapezoidales o por engranajes. Tienen capacidades de trabajo de 2,5 ha/h por su
ancho de corte y velocidad de desplazamiento. Se adaptan
muy bien a las irregularidades de nuestros campos ganaderos. La velocidad de los rotores es segn los modelos de
1000/1200 VPM y se las equipa con dos cuchillas o aletas
sopladoras por encima de las cuchillas para que impulsen
el forraje cortado. Cuando se las emplea como desmalezadoras se quitan las dos aletas sopladoras y se agregan dos
cuchillas ms y se colocan peines que retienen el material
cortado e impiden la formacin de hileras, as se produce
el picado y desparramado de las malezas.
45
Figura 2
Figura 3
46
47
Figura 6
SEGADORAS ROTATIVAS
Figura 5
El uso de estas segadoras se ve limitado en praderas con
especies leosas o muy enmalezadas.
El mercado ofrece mquinas que por su tarea se ubican
detrs y a un costado del recorrido del tractor, pueden ser
de arrastre o montadas, lo importante es regular la trocha
del tractor para que no pise el forraje cortado.
48
Por su diseo y sistema inferior de transmisin del movimiento permiten fcilmente la colocacin de un acondicionador de forrajes.
Sistemas de acondicionado del forraje
Acondicionadoras
El acondicionado es importante para lograr forrajes conservados de calidad. El gran secreto en la confeccin del
heno es el corte en el momento oportuno y por ello el tiempo
entre el corte y la confeccin del fardo o rollo debe ser lo
ms reducido posible.
El acondicionado se hace para acelerar el secado del material previamente segado, pero la planta presenta diferencias
en la velocidad de secado entre tallos y hojas. Las hojas se
Figura 8. Segadora acondicionadora con rotor de dedos mviles: especialmente utilizada en gramneas.
La presin del acondicionado debe estar regulada de tal manera de lograr un parejo quebrado de los tallos sin producir
el caracterstico machucado por los rodillos muy cerrados
que terminan produciendo contusiones y un posterior ennegrecimiento del material.
Una equipo moderno realiza tres labores segado, acondicionado e hilerado y debe dejar una andana o cordn bien
estructurado y esponjoso para que tenga un buen aereado.
Cuando se trabaja en das con viento es conveniente dejar
una andana angosta y alta para lograr un mejor anclado
sobre el terreno. En cambio si no hay viento convienen las
andanas bajas y anchas para aprovechar ms el efecto
del secado.
La andana debe ser lo ms regular posible o sea presentar
secciones y peso especfico constantes.
Hilerado
Actualmente los rastrillos ms adaptados son los estelares, cuyos anchos de trabajo son variables en funcin de
la cantidad de estrellas (4 a 8) con anchos de labor entre
2,5 y 6,1 m. La necesidad de potencia es muy baja, por
ello hay tendencia a pasarlos demasiado rpido pero no
se deben superar los 6 km/h, si no se maltrata el forraje y
en esta etapa pueden ocurrir el 30% del total de prdidas
ocasionadas en la henificacin.
Altura de trabajo de los dientes de los rastrillos: deben ser
usados a 2,5 - 5 cm de altura con respecto al suelo de lo
contrario incorporan tierra y objetos extraos a la andana, a
su vez demasiada altura deja heno sin rastrillar en especial
en terrenos desparejos.
El rastrillado debe hacerse en el mismo sentido que el segado de lo contrario se invierte el sentido de las plantas en
la hilera y se pierden hojas.
Los rastrillos ms empleados son los de ruedas estelares
que no poseen mecanismos de transmisin de movimiento
y giran en contacto con el suelo y el forraje. Son de simple
construccin, elevada duracin y poco mantenimiento.
Ejemplos de anchos de labor y potencia necesaria:
4 estrellas ancho 2,50 m., 25 HP de potencia
6 estrellas ancho 3,80 m., 30 a 40 HP de potencia.
De acuerdo a la disposicin de las estrellas en el bastidor
es el trabajo que se hace.
La disposicin de las estrellas en V permite hacer converger 2 hileras al centro que pueden estar separadas hasta
4,5 m. en sus extremos.
Rastrillos estelares
Figura 7
50
Figura 9
51
Figura 11
Figura 10
52
53
Rotoenfardadoras
Las rotoenfardadoras han provocado un impacto en la
confeccin de reservas de heno a nivel pas y mundial. Sus
Fardos convencionales
Peso en kg/unidad
25 a 30
Equivalencias (fardos/rollos)
1
Rendimiento en fardo/hora
250 a 300
Potencia del tractor
40 a 60
Atado
Hilo o alambre
Almacenamiento
Bajo techo o protegido
Movimiento
Manual
Costo kg/M.S.
1
Alambre o hilo
5,5 mts/fardo
Comercializacin
Mano de obra
1 operario y 3 estibadores
Capacidad del operario
10 puntos
Necesidad de traslado rpido
al lugar de almacenamiento
s
Fardos redondos
600 a 1000
20 a 35
15 a 20
60 a 80
Hilo
Intemperie o bajo techo
Ambos
0,5 a 0,6
50 mts/fardo
s s
1 operario
6 puntos
no
Figura 12.
El rollo se termina de armar cuando llega al tamao deseado
y a la presin deseada sealada por el manmetro correspondiente. La presin dada al rollo es regulable segn los
modelos por resortes de traccin o por cilindros hidrulicos.
El atado del rollo se realiza con hilo de polipropileno o con
una red de nylon y se produce cuando el rollo formado gira
sobre su eje por accin de las correas o rodillos 7 u 8 veces.
Figura 13
55
Material
Fardos redondos
1,8 x 1,50 mts.
800 a 1000 kg
500 a 800 kg
600 a 900 kg
500 a 600 kg
500 a 700 kg
400 a 500 kg
600 a 700 kg
375 a 600 kg
450 a 700 kg
375 a 450 kg
375 a 525 kg
300 a 375 kg
Figura 14
57
Enfardadoras gigantes
Henolaje
Estas enfardadoras permiten hacer fardos prismticos gigantes sin prdida de hojas y por ello de muy alta calidad.
Cuando se cortan los 4 hilos que atan el fardo se desarma
en rebanadas. Trabajando con 20% de humedad realiza
fardos de 250 kg. / cm3 de densidad mientras que la mejor
rotoenfardadora lo hace con 160 kg. / cm3. Esta ventaja
permite reducir costos de almacenaje y transporte ya que
el fardo contiene ms kilos de materia seca por unidad de
volumen; sumado al hecho que por su forma prismtica el
fardo permite eliminar espacios muertos. La capacidad de
trabajo de esta mquina es de 2,3 veces superior a la de
la rotoenfardadora.
De acuerdo a la potencialidad del sistema se considera que
esta tecnologa puede tener posibilidades de introduccin en
nuestro pas en: tambos grandes de muy alta produccin,
grupos comunitarios de productores de alto nivel tecnolgico
o contratistas de punta.
Es tambin llamado empaquetado de rollos. Es una alternativa muy valiosa en zonas donde el heno tiene problemas
por las condiciones climticas, en especial por la humedad.
El pasto es cortado y se lo deja premarchitar hasta un 50%
de contenido de humedad, a fin de mejorar el contenido de
azcares para la posterior fermentacin. El material en ese
estado es arrollado y luego empaquetado en una mesa en
la que se aplica un polietileno de caractersticas especiales.
El arrollado y el empaquetado producen una importante
quita de aire logrando condiciones de anaerobiosis que
permiten la realizacin de una fermentacin similar a la
que se produce en los silos forrajeros.
La pastura cortada, acondicionada e hilerada permanece
muy poco tiempo secndose a la intemperie por lo tanto
se minimiza el riesgo por lluvias y durante el perodo de
almacenaje el rollo se encuentra aislado de las condiciones
climticas por su envoltura plstica. Al trabajar con un mayor
contenido de humedad hay menos prdidas de hojas que en
la henificacin donde la humedad es ms baja y se pierden
hojas por accin del rastrillo, recolector de la enrolladora y
durante el atado.
Es posible confeccionar henolaje con todo tipo de pasturas
pero para aprovechar ms la tcnica conviene usar pasturas
de alta calidad como alfalfa, trboles y gramneas. La alta
relacin azcar/protena de estas especies favorece una
correcta fermentacin.
Empaquetadoras
Figura 16
58
59
Ensilado
Consiste en someter al forraje segado y picado a una
fermentacin y acidificacin del mismo a fin de evitar su
putrefaccin. El material debe mantener su valor alimenticio.
Luego de la siega el forraje continua su respiracin que no
es ms que el consumo de oxgeno y produccin de dixido
de carbono por parte de las clulas vivas. La respiracin
libera energa en forma de calor levantando la temperatura
de la masa vegetal.
La temperatura alcanzada depende del contenido de oxgeno y de la humedad que tenga la masa vegetal. El ideal
es que no se sobrepasen los 30C, para ello el contenido
de humedad debe rondar el 65 / 70 %. Una vez consumido
el oxgeno comienza la fermentacin producindose cidos
orgnicos entre los cuales el cido lctico es el ms importante. Actan bacterias anaerobias sobre los azcares
del contenido celular, aumentando su acidez. El pH llega a
valores entre 4 y 5, la masa se estabiliza y no se produce
ningn otro cambio.
Mtodos y equipos:
1- Convencional: es el que se realiza con el cultivo granado
como maz y sorgo, se emplean picadoras de simple
y de doble picado, un vagn forrajero y un tractor que
compacta el material.
2- Ensilado con premarchitado: se realiza con pasturas muy
tiernas de alta palatabilidad: El premarchitado se hace
para quitarle al forraje algo de humedad, favorecer una
buena fermentacin y disminuir las prdidas por lavado.
Figura 18
60
61
El material obtenido con estas picadoras no es el adecuado para la confeccin de silos sino slo para el suministro
directo de animales que se encuentren estabulados o bien
cuando las condiciones de piso no son adecuadas para
el pastoreo directo. Esto se debe a que el tamao de las
partculas logradas es largo y desuniforme (7 a 15 cm.)
dificultando la compactacin del material.
Algunas picadoras de este tipo incorporan una segunda
unidad de picado o rotor que adems sirve para impulsar
el material al carro forrajero. En este caso las cuchillas
son en forma de S para impulsar menos aire con menor
consumo de potencia.
Luego de ser picado por el primer rotor el material es conducido al segundo por un tornillo sinfn y de all es picado y
soplado hacia el tubo de elevacin o descarga. Con estas
DOBLE PICADO
Avance
Deflector
Figura 22
Tubo de descarga
Comando
para orientar
el tubo de descarga
y el deflector
Tornillo sinfn
Cuchilla
martillo
Picadoras de volante: Son con corte paralelo al eje de rotacin, o sea que la orientacin del eje de rotacin de las
cuchillas es paralelo a la entrada de material, el cilindro que
soporta y acciona las cuchillas es de gran dimetro y ancho
reducido. Las cuchillas no siguen exactamente los radios
de la circunferencia, sino que tienen una ligera inclinacin
respecto a los mismos para que el corte sea progresivo,
actuando a cada momento en un punto diferente de la
cuchilla y contracuchilla como elemento cortador al igual
que una tijera.
Estas picadoras tienen menor capacidad de picado que las
de cilindro, menor prolijidad de corte y un menor uso de la
eficiencia en el uso de la potencia del tractor.
Picadoras de cilindro: El corte es perpendicular al eje de rotacin. El nmero de cuchillas con que cuentan este tipo de
picadoras depende principalmente del dimetro del cilindro.
Las cuchillas tienen una inclinacin de 8 a 20 con respecto
al eje del cilindro para eficientizar el aprovechamiento de la
potencia y agilizar el flujo de material.
El ngulo helicoidal de las cuchillas es con respecto a la
contracuchilla o barra de cizalla, es el formado entre la contracuchilla y el borde cortante de la cuchilla giratoria, est
diseado para proveer un flujo suave, un corte progresivo
y una necesidad de potencia uniforme durante el ciclo de
corte de las cuchillas. Sino existiera el ngulo el corte se
realizara a los golpes, aumentaran la potencia consumida
y las vibraciones.
Estas cuchillas pueden ser de secciones continuas de todo
el ancho del rotor o ser varias cuchillas ms cortas, en ese
caso no tienen ngulo con respecto a la contracuchilla, no
lo necesitan al estar colocadas en forma alternada. Cuando
son de seccin continua es ms fcil su recambio por tener
menos tornillos que ajustar, las divididas en secciones tienen
un costo de reposicin menor porque en caso de roturas
slo se cambia la seccin daada. El nmero de cuchillas
es variable segn las mquinas, normalmente van de 8 a
48. Con cilindros de buen dimetro es posible colocar un
nmero mayor de cuchillas, el ancho del cilindro limita la
capacidad de picado, un buen ancho permite que la lmina
de forraje a cortar sea de menor espesor y aumenta la vida
til de las cuchillas.
Es muy importante mantener ajustada la distancia entre
contracuchilla y cuchillas, por ello es necesario verificar una
vez al da y si es necesario afilarlas. Los equipos modernos
cuentan con autoafilado.
Ejemplo: una separacin que pase de 0,05 mm a 0,4 mm
puede llegar a triplicar la potencia requerida y realizar un
corte desparejo.
Figura 21
Figura 23
62
63
Figura 25
Los cabezales de gran ancho de trabajo permiten el plegado de los puntones exteriores de ambos extremos para
disminuir el ancho de transporte.
b) Cabezal de cuchillas contrarotantes: Consta de un sistema de corte y recoleccin simultneo constituido por dos o
ms rotores de gran dimetro que tienen cuchillas circulares
dentadas y contrarotantes. Estas cuchillas permiten cortar
cualquier material en pie: maces, sorgos o pasturas. Las
cuchillas se dividen en tres secciones para favorecer su
recambio.
La gran versatilidad de estos cabezales es que no es necesario respetar las lneas de siembra cuando el cultivo no fue
Figura 30. Cabezal recolector con rotores contrarrotantes para el picado de maz o sorgo granfero
65
Son utilizadas para ensilar grandes superficies, en trabajos cooperativos o por contratistas. Algunos modelos
estn equipados con doble traccin lo que les permite
el trabajo en condiciones adversas aumentando as su
capacidad de trabajo a lo largo de toda la campaa. En
condiciones de suelo en las que no pueden ingresar los
camiones o tractores con acoplados, estas mquinas
pueden traccionar los carros aumentando la eficiencia
de trabajo de todo el equipo. Pueden ser equipadas con
todo tipo de cabezales. El mercado ofrece mquinas de
gran potencia: 350 a 400 CV. Capaces de picar hasta
8 hileras simultneamente con capacidades de trabajo
mayores a las 4 ha/h y velocidades de trabajo de 9 a 11
km / h. Pueden procesar entre 150.000 y 180.000 kg. de
materia verde por hora. Son equipos de elevado costo
(U$S 260.000) adecuados para tercerizar el servicio o
son adquiridos por grupos de productores, tambin por
grupos empresarios como Sancor.
Figura 35
Lanzador: una vez picado el forraje se procede al lanzamiento del mismo, por ello se lo eleva a un nivel superior para
el llenado del camin o acoplado forrajero. El lanzador es
Figura 36
69
EXTENSIONES
LATERALES
BATIDORES
PROTECTOR
DEL IMPULSOR
Figura 37
TRANSPORTADOR
TRANSVERSAL
PARTE
DELANTERA
SINFIN
TRANSPORTADOR
TRANSVERSAL
LISTONES
CADENA DEL
TRANSPORTADOR
LISTONES
DEL
TRANSPORTADOR
PARTE
TRASERA
CORREA TRANSPORTADORA A
TRANSPORTADOR
TRANSVERAL
CORREA TRANSPORTADORA
AL SINFIN TRANSVERSAL
SINFIN AL
TRANSPORTADOR
TRANSVERSAL
de la bolsa. La regulacin de la presin de compactacin se realiza por medio de los frenos de las ruedas: a
mayor intensidad de frenado mayor compactacin. La
desventaja del sistema es que no siempre se dispone
de piso para que haya una buena respuesta al frenado
y la rueda patina y el compactado no puede llevarse a
cabo. Se recurre al frenado del tractor para solucionar
el problema.
Son mquinas de bajo costo inicial, de construccin
sencilla pero necesitan de una mesa de alimentacin
para trabajar con camiones o carros volcadores y dependen de las caractersticas del suelo para una buena
compactacin.
73
Los rollos envueltos tambin pueden elevarse y transportarse individualmente con herramientas de accionamiento
hidrulico que se acoplan al tractor, en este caso las mandbulas tienen forma redondeada sin aristas para evitar
romper el film.
75
76
77
Pulverizacin y fertilizacin
Comando computarizado: el equipo ms completo automatiza la aplicacin a partir de parmetros de la misma como
dosis y rango de presin deseados. La computadora controla velocidad de avance, caudal y presin constantes ante
variaciones de velocidad por llegada a la cabecera o algn
obstculo fsico, tambin detecta picos tapados. Mediante
una programacin adecuada se pueden variar las dosis
sobre la marcha, por ejemplo, para hacer un manchoneo.
Cosecha de granos
Monitores de prdida de granos: es una minicomputadora
alimentada por sensores ubicados a la salida del sacapajas
y del zarandn que detectan por impacto los granos que
caen de la cosechadora. La computadora tambin recibe
una seal de velocidad proveniente de un sensor magntico
Agricultura de precisin
Definiciones
La agricultura de precisin es un conjunto de actividades
que incluyen la recoleccin y manejo de informacin, la cual
permite tomar decisiones econmicas y ambientalmente
apropiadas para la produccin de cultivos. (INTA Manfredi)
La agricultura de precisin es el monitoreo y control electrnico aplicado a la recoleccin de informacin y su procesamiento como soporte de decisin para la ubicacin temporal
y espacial de insumos para la produccin de cultivos. (Dr.
Jesse Lowenberg-De Boer. Universidad de Purdue).
Concepto
La agricultura de precisin consiste en manejar un lote como
si estuviese formado por parcelas tan pequeas, que cada
una de ellas tenga en su interior propiedades agronmicas muy similares. Cada parcela se manejar de manera
individual en cuanto al aporte de fertilizantes, plaguicidas
y densidad de siembra, con el objetivo de optimizar el rendimiento en cada una de ellas.
Actualmente el equipamiento electrnico de la maquinaria
agrcola permite manejar parcelas de 100 metros cuadrados
aproximadamente.
La agricultura de precisin requiere el manejo de una
enorme cantidad de datos, para ello se deben ubicar las
parcelas perfectamente dentro del lote todas las veces que
sea necesario.
78
Argentina
Brasil
Uruguay
Chile
450
83
15
4
160
200
360
Monitores de rendimiento
50
200
300
450
560
25
75
155
270
400
10
Banderilleros terrestres
10
70
200
400
79
Las importantes ventajas en el uso de monitores de rendimiento y banderilleros satelitales fueron apreciadas por
algunos tcnicos, empresarios agropecuarios y contratistas
para detectar problemas de plagas, malezas, labranza,
drenaje, etc.
Los mapas de rendimiento pueden ser ms valiosos aqu
que en EEUU por el hecho que los productores/gerentes
pasan menos tiempo en sus lotes por el crecimiento de la
escala productiva y la mayor cantidad de tareas gerenciales
que deben realizar.
La superficie media de los establecimientos, de los lotes y
su dispersin es mayor aqu que en EEUU.
Las cosechadoras y monitores de rendimiento se distribuyen
en un rea mayor que en EEUU, ello reduce significativamente el costo de amortizacin por ha.
La adopcin de la tcnica permitir una informacin ms
detallada pudiendo realizar el seguimiento de los resultados
de los cultivos, evaluar y supervisar el trabajo de los empleados, dado que todo queda registrado y georeferenciado
en los mapas de rendimiento. Los asesores encontrarn
en esta tecnologa una importante ayuda para su trabajo.
Las empresas de servicios podrn diferenciarse de sus
competidores con la adopcin de la agricultura de precisin
y/o el manejo de la informacin georeferenciada.
Las empresas proveedoras de insumos dispondrn de una
tecnologa que les permitir ofrecer recomendaciones de
sus productos ajustadas a los ambientes de cada zona.
El desarrollo de la investigacin es fundamental y las necesidades de capacitacin de los tcnicos y operarios son crecientes. Hay que capacitar a los operarios de cosechadoras
para recoger informacin buena y confiable, y, desarrollar
habilidades en la recoleccin e interpretacin de datos.
Pero actualmente se percibe una cierta desaceleracin que
preocupa seriamente a los especialistas en el tema, los
recursos humanos asignados son pocos y el presupuesto
es escaso.
El gobierno de Brasil dio prioridad a su proyecto de agricultura de precisin, destinando a la investigacin un importante
capital y un buen nmero de tcnicos.
En un mundo globalizado los pases con mejor futuro sern
los que favorezcan los desarrollos tecnolgicos, educacin,
entrenamiento, infraestructura rural, difusin de informacin
y calidad de vida.
Sistemas de posicionamiento
Un sistema de posicionamiento es un mtodo para identificar
y grabar, generalmente en forma electrnica, la ubicacin de
un objeto o persona. El sistema permite registrar el recorrido
de un vehculo a travs de la superficie terrestre, en el aire
o en el espacio.
Estos sistemas son de gran utilidad en la agricultura moderna y de hecho son la base de la agricultura de precisin ya
que cada dato tomado va a estar precisamente localizado, y
de esta forma existe la posibilidad de volver a l, localizarlo,
obrar en consecuencia y grabar nuevamente el resultado.
El GPS es un sistema de posicionamiento global el cual
permite identificar y grabar electrnicamente la posicin
en el espacio de un objeto. El GPS usa seales satelitales
para definir posiciones sobre la tierra.
Como el sistema fue concebido inicialmente para usos
militares el Departamento de Defensa de EEUU introduca
un error al azar al sistema el cual necesitaba ser corregido.
Desde el ao 2000 el gobierno estadounidense elimin el
error. Pero hay otros errores provocados por diversos factores que igualmente es necesario corregir.
La correccin puede provenir de antenas fijas que emiten
una seal (Beacon) o de satlites geoestacionarios (Omnistar y Racal). Es necesario abonarse para recibir la seal
de correccin a uno de los sistemas.
La seal Beacon est limitada a la pampa hmeda o sea
no cubre el rea agrcola del pas en su totalidad, el otro
sistema s.
Con la seal corregida se logran precisiones del orden
de los +/- 30 cm., esto es suficiente para su aplicacin en
agricultura de precisin.
80
a) Mide y muestra en el display continuamente el rendimiento instantneo (Ton/ha), humedad del grano instantnea
(%), velocidad de avance (km./h), flujo de grano (Ton/
ha), superficie cosechada (has.) y calidad de recepcin
de la seal DGPS.
b) Calcula, muestra en el display y graba el rendimiento
promedio y mximo, humedad promedio y mxima, superficie, distancia, toneladas de grano hmedo y seco,
da y hora de cosecha para cada lote.
c) Si el monitor est recibiendo seal DGPS a travs de un
receptor, se pueden confeccionar mapas de rendimiento
y humedad de grano.
En nuestro pas hay varias marcas disponibles: AFS (Case),
AG Leader (D&E), Green Star (John Deere), Field Star
(Agco) y RDS (Metaltcnica).
Los monitores que se venden ya tienen su sistema en unidades mtricas o sea km./h, ton./ha y distancia en metros.
82
83
Banderillero satelital
El banderillero satelital DGPS como gua de pulverizadoras,
fertilizadoras y sembradoras ha sido introducido con gran
xito en el pas como gua satelital para ser utilizado en
pulverizacin, fertilizacin o en sembradoras de grano fino
de gran ancho de labor.
Considerando los actuales costos de los insumos y los
daos por fitotoxicidad esto indica la necesidad de marcadores eficientes.
El banderillero satelital funciona como un navegador satelital
posicionado por una seal DGPS que puede ser satelital
(Omnistar o Racal) o bien Beacon (D&E), ambos sistemas
ofrecen una precisin de + / - 30 cm. en todo momento.
El sistema consta de un receptor DGPS, su respectiva
antena, una barra de luces y un control remoto con las funciones principales. Se conecta al sistema de 12 volts de la
pulverizadora o tractor.
Cuando se comienza a pulverizar un lote se ubica la mquina en un punto de comienzo preferentemente contra
un alambrado o camino, se ingresa el ancho de labor del
equipo, luego se ingresa el punto A (inicial) en el receptor.
Luego se va hasta el final del lote haciendo la primera pasada paralela al alambrado y se ingresa el punto B. Hecho
esto la computadora traza infinitas lneas paralelas a la lnea
original A-B, con una separacin igual al ancho de labor de
la mquina cargado.
Al girar el equipo hacia la otra pasada el display indica la
distancia que falta y con la barra de luces indica la direccin
para encontrar la prxima pasada. Una vez encontrada la
lnea correspondiente se prenden las tres luces centrales de
la barra gua que son verdes e indican que la pulverizadora
va sobre la lnea correcta. Si se desva a cualquiera de los
lados se prenden las luces rojas hacia el lado correspondiente, cada luz indica una distancia determinada de desvo
que se debe programar con antelacin, por ejemplo cada
luz puede indicar un desvo de 1m, 0,5 m, o 0,1 m. o lo que
sea ms conveniente, lo ms comn es usar 0,30 m.
Los equipos tienen la posibilidad de detener la aplicacin
poniendo el banderillero en pausa, ya sea porque se vaci
el tanque o por otra razn, y luego se retoma la aplicacin
exactamente en el mismo punto con ayuda del navegador.
Lo indica con las luces centrales y la distancia que falta
para llegar al punto mediante una cuenta regresiva. No es
necesario realizar esta operacin en la cabecera sino se
puede hacer en cualquier parte del lote.
Con los banderilleros satelitales tambin se pueden calcular
reas, ingresando puntos que el aparato une con lneas
rectas y cerrando una figura. O sea que desde el tercer
punto el equipo define una figura y va marcando superficies
parciales a medida que se ingresan puntos sucesivos. Pueden medir superficies en reas planas, no siendo precisos
en lotes con mucha pendiente.
Para aviones de aeroaplicacin las prestaciones son similares a los equipos terrestres.
84
Elementos empleados:
- Sembradora Agrometal Mega 9/52,5 equipada con doble
fertilizacin incorporada en la lnea y al costado 2x2.
Do- sificadores neumticos con turbina accionada en
forma
hidrulica. El dosificador de semilla, tren cinemtico,
caja de cambios con motor hidrulico variable. El sistema
de doble fertilizacin chevron con el tren cinemtico y la
caja de velocidad con motor hidrulico variable.
- GPS Trimble 132.
Figura 3. Esquema del equipamiento montado en la sembradora inteligente para realizar dosis variable.
86